(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-15
(45)【発行日】2022-08-23
(54)【発明の名称】容器搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/84 20060101AFI20220816BHJP
B65G 47/86 20060101ALI20220816BHJP
G01N 35/04 20060101ALI20220816BHJP
【ＦＩ】
B65G47/84 E
B65G47/86 B
B65G47/86 G
G01N35/04 G
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019141808
(22)【出願日】2019-07-31
(65)【公開番号】P2021024666
(43)【公開日】2021-02-22
【審査請求日】2021-09-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000153443
【氏名又は名称】株式会社 日立産業制御ソリューションズ
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】片根 忠弘
(72)【発明者】
【氏名】福田 裕久
(72)【発明者】
【氏名】三村 三千男
(72)【発明者】
【氏名】浅野 國隆
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１２５０１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２４６６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平３－８８６１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公昭４９－３３４６７（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００２６００５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００７／０１０２２６２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／８４－４７／８６
Ｇ０１Ｎ ３５／０２－３５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
周囲に容器を保持するホルダが複数設けられた容器ホルダ付き搬送ベルトと、前記各ホルダに前記容器を投入する容器投入機構と、
前記容器を周方向に搬送しつつ前記容器の良否を検査する検査ロータと、
前記容器を前記容器ホルダ付き搬送ベルトから前記検査ロータに乗り移らせる乗り移りロータと、
検査結果に基づいて前記容器を選別する容器選別機構と、を備え、
前記容器ホルダ付き搬送ベルトは、前記検査ロータの内側に入り込んだ状態で配置されていることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の容器搬送装置において、前記容器ホルダ付き搬送ベルトは、
前記容器投入機構によって投入された前記容器を直線状に搬送する第１直線搬送部と、
検査後の前記容器を直線状に搬送する第２直線搬送部と、
前記第１直線搬送部の一端と前記第２直線搬送部の一端とをつなぐ第１曲線搬送部と、
前記第１直線搬送部の他端と前記第２直線搬送部の他端とをつなぐ第２曲線搬送部と、
を備え、
前記第１曲線搬送部が前記検査ロータの径方向の内側に入り込んだ状態で配置されていることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項3】
請求項２に記載の容器搬送装置において、前記ホルダは、前記容器の搬送方向に２つに分かれる構造を有していることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の容器搬送装置において、前記ホルダは、前記容器の径のほぼすべてが収まる深さの凹部を有することを特徴とする容器搬送装置。
【請求項5】
請求項２に記載の容器搬送装置において、前記容器選別機構は、外周に前記容器を収容する収容部を有するスターホイルと、前記収容部に気体を供給して前記容器を吸い付ける吸付力を発生させる容器吸付力発生機構と、を備え、
前記スターホイルは、前記第２直線搬送部に接して配置されることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項6】
請求項５に記載の容器搬送装置において、前記ホルダに収容された前記容器を押し出して前記スターホイルの前記収容部に押し出す容器押出部を備えることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の容器搬送装置において、前記容器ホルダ付き搬送ベルトは、前記容器選別機構によって選別されなかった前記容器を前記検査ロータに再供給する容器戻り搬送部を備えることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項8】
請求項３に記載の容器搬送装置において、前記第２曲線搬送部で前記容器を搬送するために２つに分かれた前記ホルダの凹部には、前記ホルダが２つに分かれても、前記容器を係止して、前記容器が搬送方向に飛び出すのを規制する規制部が形成されていることを特徴とする容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、アンプル、バイアル、プレフィルドシリンジのような注射用液剤が充填された容器（被検体）の画像を撮像し、その画像に基づいて容器の外観や容器内の異物の有無を検査する検査装置が知られている（特許文献１－３参照）。これら特許文献１－３には、被検体を切り出して、スターホイルで搬送し、検査を実施した結果に基づいて容器の良否を選別する機構が記載されている。また、特許文献３には、リインスペクション機構（未検査品や複数回検査を実施するために検査ロータから取り出した容器を、再度検査ロータへ戻し入れて検査を実施する機構）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５１６５００９号公報
【文献】特許第５４６８１２３号公報
【文献】特許第５７６２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、このような検査装置では、検査機へ容器を供給するためのスターホイル、供給された容器を検査ロータまで搬送するスターホイル、検査ロータから容器を取り出すスターホイル、容器の良否を選別するためのスターホイルから構成される。
【0005】
しかしながら、特許文献１－３の構成では、容器を搬送するための構成部品が多く、装置が大型化し、高価になるという課題があった。
【0006】
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、構成部品を減らして、コンパクト化および低価格化を実現することが可能な容器搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、周囲に容器を保持するホルダが複数設けられた容器ホルダ付き搬送ベルトと、前記各ホルダに前記容器を投入する容器投入機構と、前記容器を周方向に搬送しつつ前記容器の良否を検査する検査ロータと、前記容器を前記容器ホルダ付き搬送ベルトから前記検査ロータに乗り移らせる乗り移りロータと、検査結果に基づいて前記容器を選別する容器選別機構と、を備え、前記容器ホルダ付き搬送ベルトは、前記検査ロータの内側に入り込んだ状態で配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、構成部品を減らして、コンパクト化および低価格化を実現することが可能な容器搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態の容器搬送装置を示す全体構成図である。
【図2】容器ホルダ付き搬送ベルトを検査ロータ側を向いて見たときの展開図である。
【図3】容器選別装置を示す断面図である。
【図4】スターホイルの平面図である。
【図8】容器ホルダ付き搬送ベルトの曲線搬送部におけるホルダの拡大図である。
【図9】第１実施形態の容器搬送装置の容器の乗り移りを説明する図である。
【図10】第２実施形態の容器搬送装置を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の容器搬送装置を示す全体構成図である。なお、図１は、容器搬送装置１００を上方から見た状態である。また、本実施形態では、容器搬送装置１００によって搬送されるものは、例えば、アンプル、バイアル、シリンジなどの容器に入れられた薬液製品であるとし、以下、検査対象の薬液が入れられた容器を、単に、被検体という。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の容器搬送装置を示す全体構成図である。なお、図１は、容器搬送装置１００を上方から見た状態である。また、本実施形態では、容器搬送装置１００によって搬送されるものは、例えば、アンプル、バイアル、シリンジなどの容器に入れられた薬液製品であるとし、以下、検査対象の薬液が入れられた容器を、単に、被検体という。
【0011】
図１に示すように、容器搬送装置１００は、容器ホルダ付き搬送ベルト１（以下、搬送ベルトと略記する）と、容器投入機構１０と、検査ロータ２０と、スターホイル（乗り移りロータ）３０と、容器選別機構４０と、を備えて構成されている。
【0012】
また、検査ロータ２０の径方向の内側には、複数台の撮像装置５１が設けられている。また、検査ロータ２０の径方向の外側には、撮像装置５１と対向する位置に、照明装置５２が設けられている。なお、撮像装置５１と照明装置５２によって被検体１０１の良否を検査する検査装置が構成されている。
【0013】
搬送ベルト１は、無端状のベルト部２と、プーリ３，４と、複数のホルダ５と、を備えて構成されている。
【0014】
ベルト部２は、一方向に細長くなるように配置され、プーリ３，４に掛け渡されている。プーリ３，４は、搬送台２０２に回転可能となるように取り付けられている。また、ベルト部２は、プーリ３，４に掛け渡され、互いに平行に配置される直線部２ａ，２ｂ、プーリ３，４に沿って配置される曲線部２ｃ，２ｄを備えている。プーリ３，４は、回転軸が鉛直方向になるように配置されている。ベルト部２は、ホルダ取付面が側方を向くように配置されている。なお、プーリ３，４の一方には、図示しない電動機の動力が伝達されるようになっている。
【0015】
また、ベルト部２には、外側方を向く面に、被検体１０１（容器）を収容するホルダ５が取り付けられている。このホルダ５は、平面視において略四角形状を呈し、直線部２ａ，２ｂにおいて隣り合うホルダ５が密着するように構成されている。また、ホルダ５は、ベルト部２の面全体ではなく、ホルダ５の底面の中央部を介して取り付けられている。また、ホルダ５は、プーリ３，４の周囲の曲線部２ｃ，２ｄでは、隣接するホルダ５が離間した状態になる。
【0016】
ホルダ５の外側面には、被検体１０１を収容する収容部５ｂが形成されている。この収容部５ｂは、隣接する一方のホルダ５に形成される凹部５ｂ１と、もう一方のホルダ５に形成される凹部５ｂ２とによって構成されている。このような構成であるため、ベルト部２の曲線部２ｃ，２ｄでは、凹部５ｂ１と凹部５ｂ２とが搬送方向に離間する。
【0017】
また、ホルダ５の収容部５ｂは、被検体１０１の直径とほぼ同じ長さの深さを有している。これにより、収容部５ｂに被検体１０１のほぼ全体を収容することができる。
【0018】
このように、搬送ベルト１は、容器投入機構１０によって投入された被検体１０１を直線状に搬送する直線搬送部１ａ（第１直線搬送部）と、検査後の被検体を直線状に搬送する直線搬送部１ｂ（第２直線搬送部）と、を備えている。また、搬送ベルト１は、直線搬送部１ａの一端と直線搬送部１ｂの一端とをつなぐ曲線搬送部１ｃ（第１曲線搬送部）と、直線搬送部１ａの他端と直線搬送部１ｂの他端とをつなぐ曲線搬送部１ｄ（第２曲線搬送部）と、を備えている。
【0019】
容器投入機構１０は、被検体１０１を、各ホルダ５の収容部５ｂに１本１本収容するものであり、例えば供給コンベア１０ａによって構成されている。供給コンベア１０ａは、例えばベルト式のものであり、一度に多数の被検体１０１を投入して、搬送ベルト１の複数の収容部５ｂに被検体１０１を投入できるようになっている。なお、本実施形態では、７つの収容部５ｂに被検体１０１を投入する構成であるが、７つに限定されるものではなく、７つより多くても少なくてもよい。また、搬送ベルト１に被検体１０１を１本ずつ投入する構成であってもよい。
【0020】
検査ロータ２０は、円板または円筒の周縁部に被検体１０１を保持する複数の被検体保持部１０２（図２参照）が等間隔に設けられて構成されている。また、検査ロータ２０は、円板または円筒の中心を軸に一方向に回転し、被検体１０１を、例えば、図示時計回り方向（Ｗ方向）に搬送する。なお、検査ロータ２０は、円環状の搬送装置に限定されるものではなく、搬送路が循環形状で、被検体保持部１０２（図２参照）が、その循環形状の搬送路上に等間隔に設けられ、その循環形状の搬送路上を所定の速度で移動するものであれば、どのような形態のものであってもよい。
【0021】
また、検査ロータ２０には、被検体１０１の良否を検査する検査装置５０が設けられている。検査装置５０は、撮像装置（カメラ）５１と照明装置５２とで構成され、複数組が周方向に間隔を置いて配置されている。撮像装置５１が検査ロータ２０の内側、照明装置５２が検査ロータ２０の外側に設けられている。なお、検査装置５０の構成は、撮像装置５１と照明装置５２との配置が本実施形態と逆であってもよい。また、検査ロータ２０の内側に、撮像装置５１と照明装置５２とが設けられていてもよく、検査ロータ２０の外側に、撮像装置５１と照明装置５２とが設けられていてもよく、適宜変更することができる。
【0022】
また、検査装置５０では、被検体保持部１０２（図２参照）に保持された被検体１０１（図２参照）がその前面を通過するときに、その被検体１０１の外観画像を撮像装置５１によって取得する。この取得した外観画像を用いて、被検体１０１における液中の異物および容器の外観不良などを検出する。
【0023】
なお、本実施形態では、複数の検査装置５０が被検体１０１の搬送方向の両側に設けられている（図１では、４か所に設けられている）。それぞれの検査装置５０は、被検体１０１のそれぞれ異なる状態の外観画像を取得し、その不良を検出する。
【0024】
スターホイル（乗り移りロータ）３０は、被検体１０１を、搬送ベルト１から検査ロータ２０に乗り移らせるものであり、外周部に被検体１０１を収容する収容部３１が形成された円盤状の部材によって構成されている。また、スターホイル３０は、搬送台２０２に鉛直方向の軸３２を介して回転可能に取り付けられている。
【0025】
なお、スターホイル３０とは、その周縁部に収容部３１を有する円形歯車状の搬送装置をいう。すなわち、スターホイル３０は、その円形歯車状の歯溝の部分に被検体１０１を収容する。被検体１０１は、そのスターホイル３０の回転とともに、スターホイル３０の外縁部を搬送路として搬送される。
【0026】
また、スターホイル３０は、搬送ベルト１の直線搬送部１ａと検査ロータ２０の双方に近接するように配置されている。また、スターホイル３０は、収容部３１と搬送ベルト１の収容部５ｂとが対向して同期でき、かつ、収容部３１と検査ロータ２０の被検体保持部１０２（図２参照）とが対向して同期できるように、スターホイル３０の直径および収容部３１の個数が設定されている。
【0027】
容器選別機構４０は、スターホイル４４を有する容器選別装置４１、スターホイル４５を有する容器選別装置４２、スターホイル４６を有する容器選別装置４３によって構成されている。検査ロータ２０に最も近い容器選別装置４１は、検査ロータ２０から被検体１０１を受け取るとともに搬送ベルト１に被検体１０１を渡す機能と、被検体１０１を選別する機能と、を備えている。容器選別装置４２は、スターホイル４５に被検体１０１を受け渡す方向に搬送する機能を有している。容器選別装置４３は、スターホイル４６に被検体１０１を受け渡す方向に搬送する機能を有している。
【0028】
スターホイル４４は、被検体１０１を、検査ロータ２０から受け取り、検査結果に応じて、スターホイル４４に保持させるか、搬送ベルト１に受け渡すものである。また、スターホイル４４は、外周部に被検体１０１を収容する収容部４４ａが形成された円盤状の部材によって構成されている。また、スターホイル４４は、搬送台２０２に回転可能に支持されている。
【0029】
また、スターホイル４４は、検査ロータ２０と搬送ベルト１の直線搬送部１ｂとに近接して配置されている。また、スターホイル４４は、該スターホイル４４の中心から搬送ベルト１に垂線を下した位置において接するように（最も接近するように）構成されている。つまり、スターホイル４４は、搬送ベルト１の直線部分で接している。
【0030】
なお、スターホイル４４とは、スターホイル３０と同様に、その周縁部に収容部４４ａを有する円形歯車状の搬送装置をいう。すなわち、スターホイル４４は、その円形歯車状の歯溝の部分に被検体１０１を収容する。被検体１０１は、そのスターホイル４４の回転とともに、スターホイル４４の外縁部を搬送路として搬送される。
【0031】
また、スターホイル４４の収容部４４ａには、被検体１０１を収容する壁面から空気（エア）を噴き出す噴出口４４ｂが形成されている。収容部４４ａに被検体１０１が収容されている状態において、収容部４４ａの噴出口４４ｂから空気が噴き出すと、ベルヌーイの原理により被検体１０１を、空気が噴き出している側の収容部４４ａに吸い付けることができる。このように、収容部４４ａから空気を噴出することによって、被検体１０１をスターホイル４４の収容部４４ａに吸い付けた状態で被検体１０１を搬送することができる。
【0032】
スターホイル４５は、スターホイル４４と同様に、その周縁部に収容部４５ａを有する円形歯車状の搬送装置をいう。すなわち、スターホイル４５は、その円形歯車状の歯溝の部分に被検体１０１を収容する。被検体１０１は、そのスターホイル４５の回転とともに、スターホイル４５の外縁部を搬送路として搬送される。
【0033】
また、スターホイル４５の収容部４５ａには、被検体１０１を収容する壁面から空気（エア）を噴き出す噴出口４５ｂが形成されている。収容部４５ａに被検体１０１が収容されている状態において、収容部４５ａの噴出口４５ｂから空気が噴出すると、前記と同様の原理によって空気が噴き出している側の収容部４５ａに被検体１０１を吸い付けることができる。このように、収容部４５ａから空気を噴出することによって、被検体１０１をスターホイル４５の収容部４５ａに吸い付けた状態で被検体１０１を搬送することができる。
【0034】
スターホイル４６は、スターホイル４４，４５と同様に、その周縁部に収容部４６ａを有する円形歯車状の搬送装置をいう。すなわち、スターホイル４６は、その円形歯車状の歯溝の部分に被検体１０１を収容する。被検体１０１は、そのスターホイル４６の回転とともに、スターホイル４６の外縁部を搬送路として搬送される。
【0035】
また、スターホイル４６の収容部４６ａには、被検体１０１を収容する壁面から空気（エア）を噴き出す噴出口４６ｂが形成されている。収容部４６ａに被検体１０１が収容されている状態において、収容部４６ａの噴出口４６ｂから空気が噴出すると、前記と同様の原理によって空気が噴き出している側の収容部４６ａに吸い付けることができる。このように、収容部４６ａから空気を噴出することによって、被検体１０１をスターホイル４６の収容部４６ａに吸い付けた状態で被検体１０１を搬送することができる。
【0036】
また、容器搬送装置１００は、容器選別装置４１に対向する位置に、容器押出部８１が設けられている。この容器押出部８１は、スターホイル４４に沿って被検体１０１を案内する案内面８１ｂと、被検体１０１を搬送ベルト１の収容部５ｂに戻すのを可能にする戻し面８１ａと、を有している。
【0037】
なお、容器押出部８１は、搬送ベルト１の下部と上部に設けられている。また、容器押出部８１は、被検体１０１を押し出すことができるものであれば、下部と上部のいずれか一方であってもよい。
【0038】
また、容器搬送装置１００は、容器押出部８２，８３を備えている。容器押出部８２は、スターホイル４５と対向する位置に設けられている。容器押出部８３は、スターホイル４６と対向する位置に設けられている。容器押出部８２は、被検体１０１をスターホイル４５側に押し出す押出面８２ａと、押し出した被検体１０１を搬送ベルト１側に戻すことを可能にする戻し面８２ｂと、を有している。容器押出部８３は、被検体１０１をスターホイル４６側に押し出す押出面８３ａと、押し出した被検体１０１を搬送ベルト１側に戻すことを可能にする戻し面８３ｂと、を有している。
【0039】
また、容器搬送装置１００は、スターホイル３０の外周と対向する位置に、容器押出部８４が設けられている。この容器押出部８４は、被検体１０１をスターホイル３０側に押し出す押出面８４ａと、スターホイル３０に沿って形成され、被検体１０１を案内する案内面８４ｂと、を有している。
【0040】
また、容器搬送装置１００は、押し出された被検体１０１を押し戻す空気吹出部９１が設けられている。また、容器搬送装置１００は、空気吹出部９１と同様な構成の、空気吹出部９２，９３が設けられている。
【0041】
また、容器選別装置４１には、スターホイル４４によって選別された被検体１０１を、良品トレイ６１に案内する案内部材５５が設けられている。容器選別装置４２は、スターホイル４５によって選別された被検体１０１を、外観不良品トレイ６２に案内する案内部材５６が設けられている。容器選別装置４３は、スターホイル４６によって選別された被検体１０１を、異物不良品トレイ６３に案内する案内部材５７が設けられている。
【0042】
また、容器搬送装置１００は、搬送ベルト１の収容部５ｂから被検体１０１が飛び出さないようにするガイド部材７１，７２，７３，７４，７５が適宜設けられている。ガイド部材７１，７２は、搬送ベルト１の直線搬送部１ａに設けられている。ガイド部材７３，７４は、搬送ベルト１の直線搬送部１ｂに設けられている。ガイド部材７５は、搬送ベルト１の曲線搬送部１ｄに設けられている。
【0043】
また、容器搬送装置１００は、搬送ベルト１が検査ロータ２０の内側に入り込んだ状態で配置されている。詳述すると、搬送ベルト１は、曲線搬送部１ｃが検査ロータ２０の径方向の内側に入り込んでいる。換言すると、搬送ベルト１は、検査ロータ２０の端部の曲線搬送部１ｃが軸方向（鉛直方向）において重なるように配置されている。
【0044】
制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および記憶装置を少なくとも有するコンピュータによって構成されている。また、制御装置６は、検査装置５０からの検査結果に基づき、各被検体１０１が良品または不良品のいずれであるかを判別する。また、制御装置６は、検査装置５０から検査結果が得られなかった被検体１０１については、未検査品として判定する。
【0045】
なお、不良品は、外観不良品（第１不良品）、異物不良品（第１不良品）などのように、さらに細分化して分別される。また、制御装置６は、各被検体１０１について、良品、不良品または未検査品に分別した分別情報を、記憶装置（不図示）に記憶しておくとともに、容器選別装置４１，４２，４３に通知する。
【0046】
図２は、容器ホルダ付き搬送ベルトを検査ロータ側を向いて見たときの展開図である。なお、図２において、図示左側は検査ロータ２０に向かう側であり、右側は検査ロータ２０から戻る側である。
図２に示すように、検査ロータ２０は、被検体保持部１０２が周方向に複数配置され、被検体保持部１０２が周方向に沿って動作するように構成されている。被検体保持部１０２は、被検体１０１を上下で挟み込むようにして保持するものであり、被検体１０１の下部を受ける受け部１０２ａと、被検体１０１の上部を抑えて受け部とで保持する抑え部１０２ｂ、とによって構成されている。受け部１０２ａの上面は、搬送面（水平面）２０１と面一になるように構成されている。
図２に示すように、検査ロータ２０は、被検体保持部１０２が周方向に複数配置され、被検体保持部１０２が周方向に沿って動作するように構成されている。被検体保持部１０２は、被検体１０１を上下で挟み込むようにして保持するものであり、被検体１０１の下部を受ける受け部１０２ａと、被検体１０１の上部を抑えて受け部とで保持する抑え部１０２ｂ、とによって構成されている。受け部１０２ａの上面は、搬送面（水平面）２０１と面一になるように構成されている。
【0047】
また、抑え部１０２ｂは、鉛直方向上方に延びる連結軸１０２ｃを有している。連結軸１０２ｃの上部には、ローラ１０２ｄが設けられている。また、抑え部１０２ｂは、被検体１０１を保持した状態で、被検体１０１を回転させることができる。被検体１０１を回転させ、内容液を旋回させた状態で撮像装置５１によって撮像することで異物を検出する。
【0048】
また、検査ロータ２０は、被検体保持部１０２の抑え部１０２ｂを上下動させるカム２１を備えている。このカム２１は、抑え部１０２ｂを上昇させる傾斜面２１ａと、抑え部１０２ｂを頂点で維持させる水平面２１ｂと、抑え部１０２ｂを下降させる傾斜面２１ｃと、を有して構成されている。
【0049】
ローラ１０２ｄが傾斜面２１ａに沿って回転することで、抑え部１０２ｂが上昇し、被検体１０１の上部から離間する。そして、ローラ１０２ｄが水平面２１ｂに沿って移動することで、抑え部１０２ｂは、頂点を維持したまま移動する。そして、ローラ１０２ｄが傾斜面２１ｃに沿って下降し、被検体１０１の上部を抑え込んで、被検体１０１を受け部１０２ａと抑え部１０２ｂとで保持する。
【0050】
また、検査ロータ２０は、カム２１の高さを調整する調整部材２２が設けられている。調整部材２２を操作することで、カム２１が固定された台座部２３が上下動するようになっている。
【0051】
このように、検査ロータ２０は、被検体１０１を保持する被検体保持部１０２を備え、抑え部１０２ｂが上下動することによって被検体保持部１０２が水平方向（搬送方向）において位置しない空間Ｒが形成されている。この検査ロータ２０に形成された空間Ｒに、搬送ベルト１が入り込んでいる。このため、搬送ベルト１に収容されている被検体１０１の搬送が阻害されることがない。
【0052】
また、検査ロータ２０では、図示左側の「通過点」で示す被検体１０１は、スターホイル３０（図１参照）に収容されている状態を示し、図示左側の「受渡し」で示す被検体１０１は、スターホイル３０から検査ロータ２０に乗り移った状態を示している。また、検査ロータ２０では、図示右側の「受渡し」で示す被検体１０１は、検査ロータ２０からスターホイル４４（図１参照）に乗り移った状態を示し、図示右側の「通過点」で示す被検体１０１は、スターホイル４４（図１参照）に収容されている状態を示している。
【0053】
図３は、容器選別装置を示す断面図である。なお、以下では、容器選別装置４１について説明するが、容器選別装置４２，４３についても容器選別装置４１と同様に構成されているものであり、重複した説明を省略する。
図３に示すように、容器選別装置４１は、スターホイル４４と、回転軸２２０と、軸受部２３０と、エアカップリング（容器吸付力発生部材）２４０と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、回転軸２２０と、軸受部２３０と、エアカップリング２４０と、によって容器吸付力発生機構が構成されている。
図３に示すように、容器選別装置４１は、スターホイル４４と、回転軸２２０と、軸受部２３０と、エアカップリング（容器吸付力発生部材）２４０と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、回転軸２２０と、軸受部２３０と、エアカップリング２４０と、によって容器吸付力発生機構が構成されている。
【0054】
スターホイル４４は、容器選別装置４１の搬送面２０１上に配置されている。また、スターホイル４４は、搬送面２０１から上方に離間した状態で回転する。また、スターホイル４４は、被検体１０１を保持して、被検体１０１が搬送面２０１上を摺動しながら搬送される。
【0055】
回転軸２２０は、搬送面２０１より下側に配置され、その上面２２０ｓにスターホイル４４が固定されている。スターホイル４４の回転中心の上部には、スターホイル４４を着脱する際に回転操作されるハンドル１３０が設けられている。なお、図示していないが、スターホイル４４と回転軸２２０との間には、位置決めピンが設けられている。これにより、スターホイル４４は、回転軸２２０とともに回転するようになっている。
【0056】
また、回転軸２２０は、鉛直方向下方に延びて形成され、搬送面２０１が形成される搬送台２０２の下面から突出している。また、回転軸２２０には、回転動力を回転軸２２０に伝達する伝達軸２２１が同軸状に形成されている。伝達軸２２１の外径は、回転軸２２０の外径よりも小さく形成されている。また、伝達軸２２１は、図示しないプーリを介して電動機２５０と接続されている。
【0057】
回転軸２２０には、通気孔２２０ａ，２２０ｃが回転軸２２０の軸方向Ａｘに延びて形成されている。また、通気孔２２０ａは、通気孔２２０ｃよりも径方向外側に位置している。また、通気孔２２０ａは、通気孔２２０ｃよりも短く形成され、通気孔２２０ａの下端が通気孔２２０ｃの下端よりも上側に位置している。スターホイル４４には、通気孔２２０ａと連通する通気孔４４ｄが形成されている。また、スターホイル４４は、通気孔２２０ｃと連通する通気孔４４ｆが形成されている。
【0058】
軸受部２３０は、ベース部材２３１と、ベアリング（スラスト軸受）２３２，２３３と、を備えて構成されている。
【0059】
ベース部材２３１は、略円筒状に形成され、上端部に円環状のフランジ部２３１ａが形成されている。このフランジ部２３１ａは、搬送面２０１から上方に突出している。そして、フランジ部２３１ａにボルト２３４が挿通され、搬送台２０２にねじ込まれることで、ベース部材２３１が搬送台２０２に締結される。ベアリング２３２，２３３は、ベース部材２３１の上下に配置されている。
【0060】
図４は、容器選別装置のスターホイルを示す平面図である。
図４に示すように、スターホイル４４は、円盤の外周縁部に１６個の収容部４４ａが形成されている。収容部４４ａは、周方向に等間隔（２２．５度毎）に配置されている。
図４に示すように、スターホイル４４は、円盤の外周縁部に１６個の収容部４４ａが形成されている。収容部４４ａは、周方向に等間隔（２２．５度毎）に配置されている。
【0061】
スターホイル４４には、径方向に延びる通気孔４４ｃ，４４ｅが形成されている。通気孔４４ｃは、一端が収容部４４ａまで延び、他端が通気孔４４ｄまで延びている。通気孔４４ｅは、一端が収容部４４ａまで延び、他端が通気孔４４ｆまで延びている。また、通気孔４４ｃ，４４ｅが接続される収容部４４ａの壁面には、それぞれ空気を噴出する噴出口４４ｂが形成されている。この噴出口４４ｂの開口は、拡径して形成され、被検体１０１を吸い付けやすくしている。また、通気孔４４ｅの他端（径方向内側の端部）は、通気孔４４ｃの他端（径方向内側の端部）よりも回転中心Ｏ寄りに位置している。また、通気孔４４ｃ，４４ｅは、周方向に交互に形成されている。
【0062】
通気孔４４ｃ，４４ｅの他端は、回転軸２２０（図３参照）と軸方向Ａｘ（鉛直方向）において重なる位置まで延びている（図３参照）。また、スターホイル４４には、通気孔４４ｃ，４４ｅの他端と連通し、軸方向Ａｘ（鉛直方向）に短く延びる通気孔４４ｄ，４４ｆが形成されている。この通気孔４４ｄ，４４ｆの下端は、スターホイル４４の底面に開口するように形成されている。このように、通気孔４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆは、スターホイル４４の内部を貫通するように形成されている。
【0063】
図３に戻って、エアカップリング２４０は、回転軸２２０の通気孔２２０ｂ，２２０ｄに空気（エア）を供給するものであり、搬送台２０２より下側に位置している。また、エアカップリング２４０は、回転軸２２０を取り囲むように略環状に形成されている。また、エアカップリング２４０は、ボルト２７０を介して搬送台２０２の下面に固定されている。搬送台２０２の厚みは、回転軸２２０の軸方向の長さよりも短く形成されている。
【0064】
図５は、図３のＡ－Ａ線断面図である。
図５に示すように、エアカップリング２４０は、円弧状に形成された一対の保持部２４１，２４２がヒンジ２４３によって回動可能に連結されている。これにより、保持部２４１，２４２を開閉することで、保持部２４１，２４２を回転軸２２０に抱きつかせるように取り付けることができる。
図５に示すように、エアカップリング２４０は、円弧状に形成された一対の保持部２４１，２４２がヒンジ２４３によって回動可能に連結されている。これにより、保持部２４１，２４２を開閉することで、保持部２４１，２４２を回転軸２２０に抱きつかせるように取り付けることができる。
【0065】
また、保持部２４１，２４２は、半円弧よりも周方向に短く形成されている。これにより、保持部２４１，２４２で回転軸２２０を挟み込んだときに、保持部２４１，２４２の端部が離間する。
【0066】
また、保持部２４１，２４２の端部（他端）には、コイルばね（弾性部材）２４５が掛け渡されている。保持部２４１の端部には、コイルばね２４５の一端が係止される係止部２４６が形成され、保持部２４２の端部には、コイルばね２４５の他端が係止される係止部２４７が形成されている。これにより、保持部２４１，２４２を互いに接近させる方向に弾性力を発揮させて、保持部２４１，２４２の内周面２４１ｔ，２４２ｔを回転軸２２０の外周面２２０ｔに密着させることができるようになっている。
【0067】
また、保持部２４１，２４２には、長孔２４１ａ，２４２ａが形成されている。長孔２４１ａ，２４２ａには、ボルト２７０が挿通され、搬送台２０２に締結されるようになっている。また、保持部２４１，２４２に長孔２４１ａ，２４２ａを形成することで、保持部２４１，２４２を回転軸２２０の外周面に密接した状態で取り付けることができる。
【0068】
また、保持部２４１の内周面２４１ｔには、周方向に沿って長溝２４８ａが形成されている。この長溝２４８ａは、通気孔２２０ｂと連通するように構成されている。また、保持部２４１には、長溝２４８ａが形成される位置に、空気（エア）を導入するチューブ２６０Ａが設けられ、チューブ２６０Ａと長溝２４８ａとが連通している。長溝２４８ａを設けることで、回転軸２２０が回転する所定区間、通気孔２２０ｂに連続して空気が供給されるようになっている。
【0069】
図６は、図３のＢ－Ｂ線断面図である。
図６に示すように、保持部２４１の内周面２４１ｔには、周方向に沿って長溝２４８ｂが形成されている。この長溝２４８ｂは、前記した長溝２４８ａよりも軸方向Ａｘの下側に位置している。また、長溝２４８ｂは、通気孔２２０ｄと連通するように構成されている。また、保持部２４１には、長溝２４８ｂが形成される位置に、空気を導入するチューブ２６０Ｂが設けられ、チューブ２６０Ｂと長溝２４８ｂとが連通している。長溝２４８ｂを設けることで、回転軸２２０が回転する所定区間、通気孔２２０ｄに連続して空気が供給されるようになっている。
図６に示すように、保持部２４１の内周面２４１ｔには、周方向に沿って長溝２４８ｂが形成されている。この長溝２４８ｂは、前記した長溝２４８ａよりも軸方向Ａｘの下側に位置している。また、長溝２４８ｂは、通気孔２２０ｄと連通するように構成されている。また、保持部２４１には、長溝２４８ｂが形成される位置に、空気を導入するチューブ２６０Ｂが設けられ、チューブ２６０Ｂと長溝２４８ｂとが連通している。長溝２４８ｂを設けることで、回転軸２２０が回転する所定区間、通気孔２２０ｄに連続して空気が供給されるようになっている。
【0070】
また、長溝２４８ｂは、長溝２４８ａに対して、周方向に一容器分ずらした状態で形成されている。すなわち、長溝２４８ａと長溝２４８ｂは、軸方向Ａｘにおいて半分重なるように構成されている。
【0071】
図７は、図１のＣ－Ｃ線断面図である。
図７に示すように、搬送面２０１上には、スターホイル４４の下面側（底面側）に、空気吹出部９１が設けられている。なお、図７では、空気吹出部９１を実線で示しているが、スターホイル４４の下側に設けられているものである。また、スターホイル４５，４６の下面側にも空気吹出部９２，９３が設けられているが、これらは空気吹出部９１と同様な構成であるので、代表して空気吹出部９１を例に挙げて説明して、他の空気吹出部９２，９３の説明を省略する。
図７に示すように、搬送面２０１上には、スターホイル４４の下面側（底面側）に、空気吹出部９１が設けられている。なお、図７では、空気吹出部９１を実線で示しているが、スターホイル４４の下側に設けられているものである。また、スターホイル４５，４６の下面側にも空気吹出部９２，９３が設けられているが、これらは空気吹出部９１と同様な構成であるので、代表して空気吹出部９１を例に挙げて説明して、他の空気吹出部９２，９３の説明を省略する。
【0072】
空気吹出部９１は、被検体１０１の下部側面（下部周面）に向けて空気を吹き付けて、被検体１０１を搬送ベルト１側に押し出す機能を有している。すなわち、空気吹出部９１は、搬送面２０１に固定され、被検体１０１を収容する収容部４４ａから、径方向内側に距離Ｓ離間して設けられている。また、空気吹出部９１は、被検体１０１に向けて空気を吹き出す吹出口９１ａが設けられている。この吹出口９１ａは、空気供給管９１ｂと接続され、空気供給源（不図示）に接続されている。なお、図示しない空気供給源は、収容部４４ａに被検体１０１を吸い付ける空気供給源とは別に設けられているものである。
【0073】
このように、空気吹出部９１を被検体１０１から離間して配置することで、吹出口９１ａから空気を吹き出したときに、収容部４４ａから空気を噴き出す場合と異なり、被検体１０１を押し出すことができる。
【0074】
図８は、容器ホルダ付き搬送ベルトの曲線搬送部におけるホルダの拡大図である。なお、図８に示すホルダ５は、容器選別装置４３側から容器投入機構１０側に戻る曲線搬送部１ｄに位置しているホルダ５を示している。
図８に示すように、ホルダ５は、曲線搬送部１ｄにおいて隣り合うホルダ５が離れることで、収容部５ｂを構成する凹部５ｂ１と凹部５ｂ２とが離間するように構成されている。本実施形態の収容部５ｂは、凹部５ｂ１，５ｂ２が等分に分かれるのではなく、上流側に位置する凹部５ｂ１が、被検体１０１をより多く収容できる形状を有している。すなわち、凹部５ｂ１には、被検体１０１が係止される係止部５ｂ３（規制部）が形成されている。
図８に示すように、ホルダ５は、曲線搬送部１ｄにおいて隣り合うホルダ５が離れることで、収容部５ｂを構成する凹部５ｂ１と凹部５ｂ２とが離間するように構成されている。本実施形態の収容部５ｂは、凹部５ｂ１，５ｂ２が等分に分かれるのではなく、上流側に位置する凹部５ｂ１が、被検体１０１をより多く収容できる形状を有している。すなわち、凹部５ｂ１には、被検体１０１が係止される係止部５ｂ３（規制部）が形成されている。
【0075】
これにより、搬送ベルト１が停止して、曲線搬送部１ｄに位置する被検体１０１に搬送方向への慣性力Ｆが作用したとしても、係止部５ｂ３によって被検体１０１が凹部５ｂ１から飛び出すのを抑えることができる。よって、被検体１０１が破損したり、傷ついたりするといったことを抑制することができる。
【0076】
次に、第１実施形態の容器搬送装置の被検体１０１の搬送動作について、図１（適宜図２ないし図９）を参照して説明する。図９は、第１実施形態の容器搬送装置における被検体の乗り移り動作を説明する図である。
まず、容器投入機構１０の供給コンベア１０ａ（図１参照）に、被検体１０１を投入する。供給コンベア１０ａには、多数の被検体１０１がランダムに投入される。被検体１０１は、供給コンベア１０ａによって搬送ベルト１側に向けて移動させられる（図１の供給コンベア１０ａ上の矢印参照）。そして、供給コンベア１０ａに対向する搬送ベルト１のホルダ５に形成された収容部５ｂに、被検体１０１が１本ずつ収容される。収容部５ｂに収容された被検体１０１は、直線搬送部１ａを、スターホイル３０に向けて直線状に搬送される。なお、供給コンベア１０ａとスターホイル３０との間には、ガイド７１，７２が設けられているので、被検体１０１が収容部５ｂから外側に飛び出さないようになっている。
まず、容器投入機構１０の供給コンベア１０ａ（図１参照）に、被検体１０１を投入する。供給コンベア１０ａには、多数の被検体１０１がランダムに投入される。被検体１０１は、供給コンベア１０ａによって搬送ベルト１側に向けて移動させられる（図１の供給コンベア１０ａ上の矢印参照）。そして、供給コンベア１０ａに対向する搬送ベルト１のホルダ５に形成された収容部５ｂに、被検体１０１が１本ずつ収容される。収容部５ｂに収容された被検体１０１は、直線搬送部１ａを、スターホイル３０に向けて直線状に搬送される。なお、供給コンベア１０ａとスターホイル３０との間には、ガイド７１，７２が設けられているので、被検体１０１が収容部５ｂから外側に飛び出さないようになっている。
【0077】
図９に示すように、被検体１０１がスターホイル３０に近い位置まで搬送されると、スターホイル３０に乗り移る前に、被検体１０１が容器押出部８４によってスターホイル３０側に押し出される。すなわち、容器押出部８４は、被検体１０１がスターホイル３０に徐々に近づくように押し出す押出面８４ａが形成されている。このため、被検体１０１は、スターホイル３０に徐々に近づくようになっている。また、容器押出部８４は、押出面８４ａに続けて、スターホイル３０の曲面に沿って被検体１０１を案内する案内面８４ｂが形成されている。
【0078】
被検体１０１は、容器押出部８４によってスターホイル３０に押し出されることで、スターホイル３０の収容部３１に収容される。なお、被検体１０１がスターホイル３０の収容部３１に収容されるのは、搬送ベルト１の直線搬送部１ａにおいて行われる。具体的には、スターホイル３０の軸３２の中心から搬送ベルト１に垂線を下したときの（図１の１点鎖線参照）、ホルダ５と重なる位置において、被検体１０１が収容部３１に収容される。
【0079】
そして、被検体１０１は、案内面８４ｂによって検査ロータ２０に向けて搬送され、被検体１０１Ａ（図９参照）の位置において、検査ロータ２０の被検体保持部１０２（図２参照）に受け渡される。そして、被検体保持部１０２に保持された状態の被検体１０１は、検査装置５０（図２参照）によって、良否の検査が行われる。そして、被検体１０１は、円周上に搬送され、スターホイル４４側に戻る。
【0080】
被検体１０１がスターホイル４４に近い位置まで搬送されると、被検体１０１は、被検体保持部１０２（図２参照）による保持が解除されながら搬送される。そして、被検体１０１Ｂは、図９に示す位置において、検査ロータ２０からスターホイル４４に乗り移る。そして、被検体１０１は、スターホイル４４の収容部４４ａに収容した状態で、容器押出部８１に形成された案内面８１ｂに沿って案内される。
【0081】
被検体１０１は、検査装置５０（図２参照）によって良品であると判定された場合には、スターホイル４４の収容部４４ａに被検体１０１を吸い付けた状態で搬送され、良品トレイ（図１参照）６１に排出される。この場合、被検体１０１が案内面８１ｂにおいて案内されている状態において、スターホイル４４の対応する収容部４４ａから空気を吐出する。すなわち、被検体１０１Ｂ（図９参照）が良品である場合には、エアカップリング２４０のチューブ２６０Ａから長溝２４８ａに空気を供給する。そして、空気は、通気孔２２ｂに導入され、通気孔２２０ａを通って回転軸２２０内を上昇し、スターホイル４４の通気孔４４ｄ，４４ｃを通って、被検体１０１Ｂの収容部４４ａの噴出口４４ｂから噴き出す。これにより、被検体１０１Ｂが収容部４４ａに吸い付けられ、被検体１０１Ｂは、スターホイル４４の収容部４４ａに収容された状態で搬送される。また、スターホイル４４によって搬送された被検体１０１Ｂは、良品として良品トレイ６１に受け渡す。良品トレイ６１は、その被検体１０１Ｂを次の工程に搬送する。
【0082】
また、被検体１０１は、検査装置５０（図２参照）によって良品でないと判定された場合には、搬送ベルト１の収容部５ｂに被検体１０１を収容した状態で搬送される。この場合、被検体１０１が案内面８１ｂにおいて案内された後、スターホイル４４から離れる方向に延びる案内面８１ａによって、被検体１０１が案内される。このとき、被検体１０１は、収容部４４ａの噴出口４４ｂからの空気の吹き出しが停止しているので、被検体１０１がスターホイル４４の収容部４４ａに吸い付けられることがない。また、スターホイル４４の下面に設けられた空気吹出部９１（図１参照）から空気が吹き出されることで、被検体１０１が搬送ベルト１側に押し出される。これによって、被検体１０１は、搬送ベルト１のホルダ５に形成された収容部５ｂに収容され、直線搬送部１ｂによって次の容器選別装置４２に向けて搬送される。
【0083】
また、被検体１０１は、容器選別装置４２まで搬送されると、容器押出部８２に形成された押出面８２ａによってスターホイル４５側に押し出される。具体的には、収容部５ｂに収容された被検体１０１は、収容部４５ａ（図１参照）から被検体１０１の略半分が突き出す状態（収容部４５ａに被検体１０１が接する程度）まで押し出される。ここで、被検体１０１が外観不良であるとして、外観不良品トレイ６２に被検体１０１を搬送する場合には、スターホイル４５の収容部４５ａに被検体１０１を吸い付けた状態で円周上に搬送する。すなわち、空気がスターホイル４５の収容部４５ａに形成された噴出口４５ｂから噴き出して、被検体１０１を収容部４５ａに吸い付けることによって行われる。逆に、被検体１０１を搬送ベルト１に搬送して、次の容器選別装置４３に送る場合には、空気吹出部９２から被検体１０１に空気を吹き付けて、被検体１０１を搬送ベルト１に押し戻す。容器押出部８２には、被検体１０１が搬送ベルト１側に押し戻されたとしても、被検体１０１が収容部５ｂに収容されるのを阻害しないような戻し面８２ｂが形成されている。
【0084】
また、被検体１０１は、容器選別装置４３まで搬送されると、容器押出部８３に形成された押出面８３ａによってスターホイル４６側に押し出される。その後は、容器選別装置４２と同様に、異物不良品トレイ６３に搬送する場合には、収容部４６ａの噴出口４６ｂから空気を吹き出して、被検体１０１を収容部４６ａに吸い付かせる。また、未検査品である場合には、空気吹出部９３から空気を被検体１０１に吹き付けて、搬送ベルト１の収容部５ｂに被検体１０１を押し戻す。
【0085】
未検査の被検体１０１は、曲線搬送部１ｄに搬送され、直線搬送部１ａに搬送される。直線搬送部１ａによって搬送された被検体１０１は、再度、スターホイル３０を介して検査ロータ２０に送られ、検査装置５０によって、被検体１０１の良品が検査される。
なお、本実施形態では、搬送ベルト１の曲線搬送部１ｄによって、未検査の被検体１０１を再度、検査ロータ２０に戻す容器戻り搬送部が構成されている。このため、検査ロータ２０に戻すための、スターホイルを別個に設ける必要がない。
なお、本実施形態では、搬送ベルト１の曲線搬送部１ｄによって、未検査の被検体１０１を再度、検査ロータ２０に戻す容器戻り搬送部が構成されている。このため、検査ロータ２０に戻すための、スターホイルを別個に設ける必要がない。
【0086】
以上説明したように、第１実施形態の容器搬送装置１００は、周囲に被検体１０１を保持するホルダ５が複数設けられた搬送ベルト１と、各ホルダ５に被検体１０１を投入する容器投入機構１０と、被検体１０１を周方向に搬送しつつ被検体１０１の良否を検査する検査ロータ２０と、被検体１０１を搬送ベルト１から検査ロータ２０に乗り移らせるスターホイル３０と、検査結果に基づいて被検体１０１を選別する容器選別機構４０と、を備える。搬送ベルト１は、検査ロータ２０の内側に入り込んだ状態で配置されている。これによれば、搬送ベルト１と、スターホイル３０と、容器選別機構４０の３つの構成要素によって実現でき、コンパクトかつ低価格な容器搬送装置１００を実現できる。
【0087】
また、第１実施形態は、搬送ベルト１は、容器投入機構１０によって投入された被検体１０１を直線状に搬送する直線搬送部１ａと、検査後の被検体１０１を直線状に搬送する直線搬送部１ｂと、を備える。また、搬送ベルト１は、直線搬送部１ａの一端と直線搬送部１ｂの一端とをつなぐ曲線搬送部１ｃと、直線搬送部１ａの他端と直線搬送部１ｂの他端とをつなぐ曲線搬送部１ｄと、を備える。曲線搬送部１ｃは、検査ロータ２０の径方向の内側に入り込んだ状態で配置されている。これによれば、直線搬送部１ａに容器投入機構１０とスターホイル３０を配置でき、直線搬送部１ｂに容器選別機構４０を設けることができるので、それぞれの構成をコンパクトに配置することができる。
【0088】
また、第１実施形態は、ホルダ５は、被検体１０１の搬送方向に２つに分かれる構造（凹部５ｂ１，５ｂ２）を有している。これによれば、搬送ベルト１からスターホイル３０に乗り移る際に、被検体１０１がホルダ５によって当たるのを（ホルダ５によって蹴られるのを）抑制できる。その結果、被検体１０１が破損したり、傷付いたりするのを抑制できる。
【0089】
また、ホルダ５を２つに分かれる構造にすることで、ホルダ５が曲線搬送部１ｃにおいて回転する回転半径を短くすることができ、検査ロータ２０内のスペースを広く確保することができる。これにより、検査ロータ２０内の検査装置５０の設置が容易になる。
【0090】
また、第１実施形態は、ホルダ５は、被検体１０１の径のほぼすべてが収まる深さの凹部５ｂ１，５ｂ２を有する。これによれば、容器投入機構１０において被検体１０１が搬送ベルト１の収容部５ｂに収容されて搬送される際、収容部５ｂに収容された被検体１０１が、収容部５ｂに収容されていない被検体１０１とで衝突を繰り返すのを防止または抑制できる。その結果、被検体１０１が破損したり、傷付いたりするのを抑制および防止できる。
【0091】
また、第１実施形態は、容器選別機構４０は、外周に被検体１０１を収容する収容部４４ａを有するスターホイル４４と、収容部４４ａに空気を供給して被検体１０１を吸い付ける吸付力を発生させる容器吸付力発生手段と、を備える。スターホイル４４は、直線搬送部１ｂに近接して配置されている。これによれば、スターホイル４４に吸い付けて搬送する側を曲線状、搬送ベルト１を直線状にできるので、双方をスターホイルで構成する場合に比べて、容器搬送装置１００をコンパクト化できる。
【0092】
また、第１実施形態は、ホルダ５に収容された被検体１０１を押し出してスターホイル３０，４４，４５，４６の収容部３１，４４ａ，４５ａ，４６ａに押し出す容器押出部８４，８１，８２，８３を備える。これによれば、被検体１０１をホルダ５に深く収納することができ、容器投入機構１０において、被検体１０１同士が衝突して、被検体１０１が破損するといった不都合を抑制できる。
【0093】
また、第１実施形態は、搬送ベルト１は、容器選別機構４０によって選別されなかった被検体１０１を検査ロータ２０に再供給する曲線搬送部１ｄ（容器戻り搬送部）を備える。これによれば、検査ロータ２０に被検体１０１を戻すための部材（スターホイル）を追加することが不要になるため、容器搬送装置１００をコンパクトに構成できる。
【0094】
また、第１実施形態は、曲線搬送部１ｄで被検体１０１を搬送するために２つに分かれたホルダ５の凹部５ｂ１には、被検体１０１を係止して、被検体１０１が搬送方向に飛び出すのを規制する係止部５ｂ３が形成されている。これによれば、容器搬送装置１００が急停止して、曲線搬送部１ｄに位置する被検体１０１に搬送方向への慣性力Ｆが作用したとしても、被検体１０１が凹部５ｂ１から飛び出すのを抑えることができる。その結果、被検体１０１が破損したり、傷付いたりするのを抑制できる。
【0095】
（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態の容器搬送装置を示す全体構成図である。図１１は、図１０のＤ－Ｄ線断面図である。なお、第２実施形態は、第１実施形態での被検体１０１よりも径の大きな被検体３０１（容器）を搬送するものである。
図１０に示すように、容器搬送装置１００Ａは、容器ホルダ付き搬送ベルト１Ａ（以下、搬送ベルトと略記する）と、容器投入機構１０と、検査ロータ２０Ａと、スターホイル（乗り移りロータ）３０Ａと、容器選別機構４０Ａと、を備えて構成されている。なお、検査ロータ２０Ａは、第１実施形態での検査ロータ２０と被検体３０１を保持する被検体保持部１０２の形状が異なるだけで、基本的な構造は同じであるので、説明を省略する。
図１０は、第２実施形態の容器搬送装置を示す全体構成図である。図１１は、図１０のＤ－Ｄ線断面図である。なお、第２実施形態は、第１実施形態での被検体１０１よりも径の大きな被検体３０１（容器）を搬送するものである。
図１０に示すように、容器搬送装置１００Ａは、容器ホルダ付き搬送ベルト１Ａ（以下、搬送ベルトと略記する）と、容器投入機構１０と、検査ロータ２０Ａと、スターホイル（乗り移りロータ）３０Ａと、容器選別機構４０Ａと、を備えて構成されている。なお、検査ロータ２０Ａは、第１実施形態での検査ロータ２０と被検体３０１を保持する被検体保持部１０２の形状が異なるだけで、基本的な構造は同じであるので、説明を省略する。
【0096】
搬送ベルト１Ａは、ベルト部２の外面に、被検体３０１（容器）を収容するホルダ５Ａが設けられている。このホルダ５Ａは、一対の半体５ｃ，５ｄによって構成されている。半体５ｃ，５ｄは、互いに分離可能に構成されている。また、半体５ｃ、５ｄには、被検体３０１の半分が収容される凹部５ｃ１，５ｄ１が形成されている。本実施形態では、凹部５ｃ１，５ｄ１によって収容部５ｅが構成されている。
【0097】
また、半体５ｃ，５ｄは、ベルト部２に中央部を介して取り付けられている。これにより、半体５ｃ，５ｄは、曲線部２ｃ，２ｄにおいて、隣接する半体５ｃ，５ｄが離間して開いた状態になる。
【0098】
スターホイル３０Ａ（乗り移りロータ）は、第１実施形態のスターホイル３０と、収容部３４の大きさおよび個数が異なるだけであり、基本的な構成は第１実施形態と同様である。
【0099】
容器選別機構４０Ａは、スターホイル４７を有する容器選別装置４１Ａ、スターホイル４８を有する容器選別装置４２Ａ、スターホイル４９を有する容器選別装置４３Ａによって構成されている。検査ロータ２０Ａに最も近い容器選別装置４０Ａは、検査ロータ２０Ａから被検体３０１を受け取るとともに搬送ベルト１Ａに被検体３０１を受け渡す機能と、被検体３０１を選別する機能と、を備えている。容器選別装置４２Ａは、スターホイル４８に被検体３０１を受け渡す方向に搬送して選別する機能を有している。容器選別装置４３Ａは、スターホイル４９に被検体３０１を受け渡す方向に搬送して選別する機能を有している。
【0100】
スターホイル４７は、被検体３０１を、検査ロータ２０Ａから受け取り、検査結果に応じて、スターホイル４７に保持させるか、搬送ベルト１Ａに受け渡すものである。また、スターホイル４７は、外周部に被検体３０１を収容する収容部４７ａが形成された円盤状の部材によって構成されている。また、スターホイル４７は、搬送台２０２に回転可能に支持されている。
【0101】
また、スターホイル４７の収容部４７ａには、被検体３０１を収容する壁面から空気（エア、気体）を噴き出す噴出口４７ｂ，４７ｃが形成されている。一つの収容部４７ａに対して、２つの噴出口４７ｂ，４７ｃが形成されている。噴出口４７ｂには、通気孔４４ｃ，４４ｄ，２２０ａ，２２０ｂ（図３，４参照）が接続されている。噴出口４７ｃには、通気孔４４ｅ，４４ｆ，２２０ｃ，２２０ｄ（図３，４参照）が接続されている。
【0102】
また、長溝２４８ａ（図５参照）と長溝２４８ｂ（図６参照）とが、一容器分上下に重なって配置されているので、空気を長い期間供給することができる。このため、第２実施形態のように、容器径が大きい被検体３０１の場合、被検体３０１の分岐が完了するまでの長い時間空気を供給することができる。また、一つの収容部４７ａに対して、二つの噴出口４７ｂ，４７ｃを設けて、長溝２４８ａ，２４８ｂの一部が軸方向に重なるようにしている。これにより、噴出口４７ｂ，４７ｃの双方から空気を同時に噴き出すことができるので、大きな被検体３０１であっても安定して収容部４７ａに引き付けることができる。
【0103】
なお、スターホイル４８の外周部には、被検体３０１を収容する収容部４８ａが形成されている。また、収容部４８ａには、空気が吹き出す噴出口４８ｂ，４８ｃが形成されている。スターホイル４９の外周部には、被検体３０１を収容する収容部４９ａが形成されている。収容部４９ａには、空気が吹き出す噴出口４９ｂ，４９ｃが形成されている。また、噴出口４８ｂ，４８ｃ，４９ｂ，４９ｃから空気を吹き出す構成については、スターホイル４７の構成と同様である。
【0104】
また、搬送面２０１には、被検体３０１をスターホイル３０Ａ側に押し出す容器押出部８８が設けられている。この容器押出部８８は、搬送ベルト１Ａからスターホイル３０Ａに向けて被検体３０１を押し出す押出面８８ａと、スターホイル３０Ａの外周に沿って案内する案内面８８ｂと、を有している。
【0105】
また、容器選別装置４１Ａには、検査ロータ２０Ａからの被検体３０１をスターホイル４７の収容部４７ａに押し出す容器押出部８５が設けられている。この容器押出部８５には、搬送ベルト１Ａ側に案内する案内面８５ａが形成されている。
【0106】
また、容器選別装置４２Ａには、スターホイル４８の収容部４８ａに押し出す容器押出部８６が設けられている。この容器押出部８６は、スターホイル４８の収容部４８ａに向けて被検体３０１を押し出す押出面８６ａと、搬送ベルト１Ａ側に戻る戻し面８６ｂと、を有している。
【0107】
また、容器選別装置４３Ａには、スターホイル４９の収容部４９ａに押し出す容器押出部８７が設けられている。この容器押出部８７は、スターホイル４９の収容部４９ａに向けて被検体３０１を押し出す押出面８７ａと、搬送ベルト１Ａ側に戻る戻し面８７ｂと、を有している。
【0108】
図１１に示すように、空気吹出部９４は、被検体３０１の下部側面（下部周面）に向けて空気を吹き付けて、被検体３０１を搬送ベルト１Ａ側に押し出す機能を有している。すなわち、空気吹出部９４は、搬送面２０１に固定され、被検体３０１を収容する収容部４７ａから、径方向内側に距離Ｓ１離間して設けられている。また、空気吹出部９４は、被検体３０１に向けて空気を吹き出す吹出口９４ａが設けられている。この吹出口９４ａは、空気供給管９４ｂと接続され、空気供給源（不図示）に接続されている。
【0109】
このように、空気吹出部９４を被検体３０１に近づけて配置することで、吹出口９４ａから空気を吹き出したときに、大きな被検体３０１を押し出すことができる。
【0110】
以上説明したように、第２実施形態の容器搬送装置１００Ａにおいても、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【0111】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれるものである。例えば、前記した各実施形態では、外観不良品を選別する容器選別装置４２，４２Ａと異物不良品を選別する容器選別装置４３，４３Ａとを備えた容器搬送装置１００，１００Ａを例に挙げて説明したが、不良品の容器選別装置を単一のもので構成してもよい。
【0112】
また、容器ホルダ付き搬送ベルト１，１Ａとして、略レーストラック形状（オーバル形状）のものを例に挙げて説明したが、さらにプーリを増やして、三角形状など他の形状の構成にしてもよい。
【0113】
また、第１実施形態および第２実施形態では、ホルダ５，５Ａが２つに分かれる構造のものを例に挙げて説明したが、２つに分かれない構造のホルダであってもよい。
【0114】
また、前記した実施形態では、被検体１０１を収容部４４ａ，４５ａ，４６ａに吸い付ける機構として、収容部４４ａ，４５ａ，４６ａの噴出口４４ｂ，４５ｂ，４６ｂから空気を噴出して吸い付ける場合を例に挙げて説明したが、噴出口４４ｂ，４５ｂ，４６ｂから空気を吸い込んで負圧を発生させて、被検体１０１を収容部４４ａ，４５ａ，４６ａに吸い付ける構成であってもよい。
【符号の説明】
【0115】
１，１Ａ 容器ホルダ付き搬送ベルト
１ａ 直線搬送部（第１直線搬送部）
１ｂ 直線搬送部（第２直線搬送部）
１ｃ 曲線搬送部（第１曲線搬送部）
１ｄ 曲線搬送部（第２曲線搬送部、容器戻り搬送部）
２ ベルト部
３，４ プーリ
５，５Ａ ホルダ
５ｂ，５ｅ 収容部
５ｂ１，５ｂ２ 凹部
５ｂ３ 係止部（規制部）
５ｃ，５ｄ 半体
５ｃ１，５ｄ１ 凹部
６ 制御装置
１０ 容器投入機構
１０ａ 供給コンベア
２０ 検査ロータ
３０，３３ スターホイル（乗り移りロータ）
４４，４５，４６、４７，４８，４９ スターホイル
３１，３４ 収容部
４０，４０Ａ 容器選別機構
４１，４１Ａ，４２，４２Ａ，４３，４３Ａ 容器選別装置
４４ａ，４５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａ，４９ａ 収容部
４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ，４７ｂ，４７ｃ，４８ｂ，４８ｃ，４９ｂ，４９ｃ 噴出口
４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ 通気孔
５０ 検査装置
５１ 撮像装置
５２ 照明装置
８１，８２，８３，８５，８６，８７ 容器押出部
９１，９２，９３，９４，９５，９６ 空気吹出部
１００，１００Ａ 容器搬送装置
１０１，３０１ 被検体（容器）
１０２ 被検体保持部
２０１ 搬送面
２０２ 搬送台
２２０ 回転軸（容器吸付力発生機構）
２２０ａ～２２０ｄ 通気孔（容器吸付力発生機構）
２３０ 軸受部（容器吸付力発生機構）
２４０ エアカップリング（容器吸付力発生機構）
２４８ａ，２４８ｂ 長溝
１ａ 直線搬送部（第１直線搬送部）
１ｂ 直線搬送部（第２直線搬送部）
１ｃ 曲線搬送部（第１曲線搬送部）
１ｄ 曲線搬送部（第２曲線搬送部、容器戻り搬送部）
２ ベルト部
３，４ プーリ
５，５Ａ ホルダ
５ｂ，５ｅ 収容部
５ｂ１，５ｂ２ 凹部
５ｂ３ 係止部（規制部）
５ｃ，５ｄ 半体
５ｃ１，５ｄ１ 凹部
６ 制御装置
１０ 容器投入機構
１０ａ 供給コンベア
２０ 検査ロータ
３０，３３ スターホイル（乗り移りロータ）
４４，４５，４６、４７，４８，４９ スターホイル
３１，３４ 収容部
４０，４０Ａ 容器選別機構
４１，４１Ａ，４２，４２Ａ，４３，４３Ａ 容器選別装置
４４ａ，４５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａ，４９ａ 収容部
４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ，４７ｂ，４７ｃ，４８ｂ，４８ｃ，４９ｂ，４９ｃ 噴出口
４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ 通気孔
５０ 検査装置
５１ 撮像装置
５２ 照明装置
８１，８２，８３，８５，８６，８７ 容器押出部
９１，９２，９３，９４，９５，９６ 空気吹出部
１００，１００Ａ 容器搬送装置
１０１，３０１ 被検体（容器）
１０２ 被検体保持部
２０１ 搬送面
２０２ 搬送台
２２０ 回転軸（容器吸付力発生機構）
２２０ａ～２２０ｄ 通気孔（容器吸付力発生機構）
２３０ 軸受部（容器吸付力発生機構）
２４０ エアカップリング（容器吸付力発生機構）
２４８ａ，２４８ｂ 長溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】