特許 7123936 スパウト付きパウチ容器搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-15

(45)【発行日】2022-08-23

(54)【発明の名称】スパウト付きパウチ容器搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/74 20060101AFI20220816BHJP

   B65G 25/08 20060101ALI20220816BHJP

   B65B 43/48 20060101ALI20220816BHJP

【ＦＩ】

B65G47/74 B

B65G25/08

B65B43/48

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019533893

(86)(22)【出願日】2018-04-04

(86)【国際出願番号】 JP2018014364

(87)【国際公開番号】W WO2019026349

(87)【国際公開日】2019-02-07

【審査請求日】2021-03-16

(31)【優先権主張番号】P 2017149361

(32)【優先日】2017-08-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000238005

【氏名又は名称】株式会社フジシールインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】加納 孝朗

(72)【発明者】

【氏名】伊丹 大介

【審査官】内山 隆史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２１５４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１２３９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３００３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３５５４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１３６４４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６０－０５２４０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／６４、４７／６８－４７／７８

Ｂ６５Ｇ ４３／４８、２５／０２－２５／１２

Ｂ６５Ｇ ４７／８０、４７／８４－４７／８６

Ｂ６５Ｂ ４７／９０－４７／９６

Ｇ０６Ｍ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々が袋体およびスパウトを有する複数のスパウト付きパウチ容器を搬送するスパウト付きパウチ容器搬送装置であって、
搬送方向に延びており、前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記スパウトにて吊り下げた状態で支持する支持レールと、
前記支持レールに支持された前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記搬送方向の下流側に送り出し、隣接する前記スパウト付きパウチ容器における前記スパウトの間に進入可能な爪部材と、前記爪部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる直線移動機構と、前記直線移動機構を駆動させる搬送手段を有する搬送部と、
前記搬送部に対して前記搬送方向の下流側に配置されており、前記スパウトが嵌入し得る複数の凹部が外周部に一定ピッチで配列され、かつ垂直軸線周りに回転可能なホイール部材を有し、該ホイール部材に対して前記垂直軸線周りの回転トルクを付与するトルク付与手段を有するパウチ容器計数部と、
少なくとも前記複数のスパウト付きパウチ容器を計数する計数モードを含む動作状態が異なる複数のモードを有し、前記搬送部および前記パウチ容器計数部の動作を制御し、かつ前記ホイール部材の回転角度に基づいて前記ホイール部材を通過する前記スパウト付きパウチ容器の数を数える制御部と、を備え
前記計数モードにおいて、
前記搬送部により前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記搬送方向に沿って送り出し、
前記直線移動機構の駆動により前記爪部材を前記搬送方向下流側に移動させ、
前記ホイール部材を通過した前記複数のスパウト付きパウチ容器の数量に相当する角度だけ前記ホイール部材が回転するとともに、前記複数のスパウト付きパウチ容器の通過による前記ホイール部材の回転方向とは反対方向に前記トルク付与手段により前記ホイール部材に対して回転トルクが付与され、
前記ホイール部材の回転角度が前記ホイール部材を通過する前記複数のスパウト付きパウチ容器の目標数に対応する回転角度に到達するまで、当該計数モードを行うことを特徴とするスパウト付きパウチ容器搬送装置。

【請求項2】

前記計数モードにおいて、
前記爪部材は、前記複数のスパウト付き容器の搬送開始から搬送終盤付近まで略一定速度で前記搬送方向下流側に移動させられ、前記爪部材が前記搬送方向における終点位置に到着した時点で搬送停止させ、
前記トルク付与手段による前記ホイール部材への前記回転トルクの付与は、当該計数モードの開始から終了まで継続することを特徴とする、請求項１に記載のスパウト付きパウチ容器搬送装置。

【請求項3】

前記複数のモードはさらに、待機モード、探索モードおよび復帰モードを備え、
前記待機モードにおいて、
前記直線移動機構により前記複数のパウチ容器を搬送する前の待機状態にあり、前記爪部材は退避位置をとり、
前記探索モードにおいて、
隣接する前記複数のスパウト付きパウチ容器の前記スパウト間において爪部材が進入すべき位置に移動させ、完了時には、前記爪部材を隣接する前記複数のスパウト付きパウチ容器の前記スパウト間に進入させて、該爪部材に進入位置をとらせ、
前記復帰モードにおいて
前記搬送部により前記爪部材を終点位置から前記搬送方向上流側の始点位置まで移動させる前に前記爪部材を退避させて該爪部材に退避位置を取らせ、前記直線移動機構の駆動により前記爪部材を前記搬送方向上流側に移動させることを特徴とする、請求項１または２記載のスパウト付きパウチ容器搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スパウトを有するスパウト付きパウチ容器を整列して搬送するスパウト付きパウチ容器搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スパウト付きパウチ容器は、スポーツドリンク等の飲料、アイスクリームやゼリー等の食品等の容器として広く使用されている。スパウト付きパウチ容器は、不定形状の袋体およびこの袋体の端部に設けられたスパウト（口栓部）を有する。スパウト付きパウチ容器の製造時には、所定構造の袋体が作製された後に当該袋体にスパウトが取り付けられる。
スパウト付きパウチ容器の製造後においては、リークチェック等の検査を行った後、複数のスパウト付きパウチ容器が整列して搬送され、必要に応じて内容物が充填される（例えば特許文献１を参照）。

【0003】

また、製造後のスパウト付きパウチ容器の取り扱いにおいては、内容物を充填する前に輸送し、輸送先で内容物が充填される場合がある。このように内容物を充填する前にスパウト付きパウチ容器を一旦輸送する場合、例えばリークチェック等の検査後に一定数のスパウト付きパウチ容器をまとめて輸送することが要請される。袋体のみからなるパウチ容器等においては、内容物充填前に袋体を積み重ねて輸送するなどの手段を採用することができる。しかしながら、スパウト付きパウチ容器においては、スパウト部分が嵩張っているので袋体を積み重ねようとしても上手くまとめることができない。このように、内容物充填前のスパウト付きパウチ容器については、一定数を分離してまとめる際に取り扱いにくく、効率よく搬送して集積させる手段が求められていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－２７８４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、内容物充填前のスパウト付き容器について、一定数のスパウト付きパウチ容器を効率よく分離するのに適したスパウト付きパウチ容器搬送装置を提供することを主たる課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

【0007】

本発明によって提供されるスパウト付きパウチ容器搬送装置は、各々が袋体およびスパウトを有する複数のスパウト付きパウチ容器を搬送するスパウト付きパウチ容器搬送装置であって、搬送方向に延びており、前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記スパウトにて吊り下げた状態で支持する支持レールと、前記支持レールに支持された前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記搬送方向の下流側に送り出す搬送部と、前記搬送部に対して前記搬送方向の下流側に配置されており、前記スパウトが嵌入し得る複数の凹部が外周部に一定ピッチで配列され、かつ垂直軸線周りに回転可能なホイール部材を有するパウチ容器計数部と、前記搬送部および前記パウチ容器計数部の動作を制御し、かつ前記ホイール部材の回転角度に基づいて前記ホイール部材を通過する前記スパウト付きパウチ容器の数を数える制御部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

このような構成によれば、複数のスパウト付きパウチ容器が支持レールにより整列状態で支持され、搬送部により複数のスパウト付きパウチ容器を搬送方向下流側に順次送り出すことができる。搬送部により搬送されたスパウト付きパウチ容器はパウチ容器計数部のホイール部材を通過し、これにより当該ホイール部材が回転させられる。そして、制御部によって、ホイール部材の回転角度が一定数のスパウト付きパウチ容器の通過に相当する角度に到達した時点で、当該一定数のスパウト付きパウチ容器が分離される。したがって、本発明によれば、一定数のスパウト付きパウチ容器を効率よく分離することができる。

【0009】

好ましい実施の形態においては、前記パウチ容器計数部は、前記ホイール部材に対して前記垂直軸線周りの回転トルクを付与するホイール部材用サーボモータを有する。

【0010】

このような構成によれば、ホイール部材に対してトルク制御により回転トルクを付与することができる。

【0011】

好ましい実施の形態においては、前記制御部は、前記搬送部に前記複数のスパウト付きパウチ容器を送り出させ、かつ前記スパウト付きパウチ容器の通過による前記ホイール部材の回転方向とは反対方向に前記ホイール部材に対して回転トルクを付与するように前記ホイール部材用サーボモータを制御する、計数モードを有する。

【0012】

このような構成によれば、搬送部により複数のスパウト付きパウチ容器を搬送方向下流側に送り出す際、隣り合うスパウト付きパウチ容器のスパウト同士の間に隙間が生じることを回避することが可能であり、これらのスパウト同士を密着した状態で搬送することができる。このため、ホイール部材を通過する際には各スパウト付きパウチ容器が、ホイール部材において一定ピッチで配列された凹部に的確に嵌入しながらホイール部材を通過する。したがって、ホイール部材を通過するスパウト付きパウチ容器の数を誤りなく正確に数えることができる。

【0013】

好ましい実施の形態においては、前記搬送部は、隣接する前記スパウト付きパウチ容器における前記スパウトの間に進入可能な爪部材と、前記爪部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる直線移動機構と、前記直線移動機構を駆動させる搬送用サーボモータと、を含む。

【0014】

このような構成によれば、搬送用サーボモータの駆動時において、爪部材は位置制御されながら搬送方向に沿って移動させられる。そして、搬送用サーボモータを用いれば、爪部材について、搬送開始時および終了時に所望の加減速制御が可能である。これにより、搬送の平均速度を高めても、搬送開始時や搬送終了時に搬送が不安定となったりスパウト付きパウチ容器のスパウトが損傷するといった不具合を抑制することが可能である。

【0015】

好ましい実施の形態においては、前記爪部材が進入すべき位置を検出する位置検出センサをさらに備え、前記制御部は、前記位置検出センサによる検出結果に基づいて前記搬送用サーボモータの駆動を制御する。

【0016】

このような構成によれば、例えばスパウト付きパウチ容器の製造時に多少の寸法誤差があっても、爪部材が進入すべき位置を的確に検出し、爪部材を適切に進入させることができる。その結果、爪部材が誤ってスパウトを直接突いて傷付けるといった不都合を回避することができる。

【0017】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係るスパウト付きパウチ容器搬送装置の一例を示す概略平面図である。

【図2】図１に示すスパウト付きパウチ容器搬送装置を搬送方向に直角である水平方向に見た図である。

【図3】支持レールにスパウト付きパウチ容器を吊り下げた状態を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は搬送方向に直角である水平方向に見た図であり、（ｃ）は搬送方向に見た図である。

【図4】図１の部分拡大図である。

【図5】図１の部分拡大図である。

【図6】爪部材の搬送方向に沿った往復動作１サイクルにおいて、爪部材の出退機構による位置制御と、搬送部による爪部材の搬送方向における位置制御と、パウチ容器計数部によりホイール部材へ付与する回転トルクの制御との関係を示すタイムチャートである。

【図7】スパウト付きパウチ容器を集積ハンガーに支持させる状態を示し、（ａ）は概略平面図であり、（ｂ）は集積ハンガーの長手方向に直角である水平方向に見た図である。

【図8】スパウト付きパウチ容器を集積ハンガーに支持させる状態を示し、集積ハンガーの長手方向に見た図である。

【図9】集積ハンガーの変形状態を示した図８と同様の図である。

【図10】ガイド部材を用いて集積ハンガーの変形対策を説明するための図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は縦断面図である。

【図11】ガイド部材を用いた集積ハンガーの変形対策を説明するための図であり、集積ハンガーの長手方向に見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。

【0020】

図１および図２は、本発明に係るスパウト付きパウチ容器搬送装置の一例を示す概略構成図である。本実施形態のスパウト付きパウチ容器搬送装置Ａ１は、支持レール１と、搬送部２と、パウチ容器計数部３と、制御部４と、を備え、複数のスパウト付きパウチ容器（以下、「スパウト付きパウチ容器」のことを「パウチ容器９」という）を整列した状態で搬送するものである。パウチ容器９は、袋体９１およびこの袋体９１の上端部に取り付けられたスパウト９２を有する。なお、図２においては、理解の便宜上、搬送部２を省略している。

【0021】

支持レール１は、パウチ容器９をスパウト９２にて吊り下げた状態で支持するものである。図３は、支持レール１にパウチ容器９を吊り下げた状態を示すが、理解の便宜のために１つのパウチ容器９のみを表している。支持レール１は、搬送方向Ｘに沿って延びる一対の平板状の支持板１１，１１を含んで構成される。これら支持板１１，１１は、搬送方向Ｘに直角である水平方向（以下、適宜「方向Ｙ」という。）において、間隔Ｄ１を隔てて配置されている。

【0022】

スパウト９２は、円筒状の筒部９２１と、筒部９２１の外周から鍔状に突出する一対のフランジ部９２２，９２３とを有する。一対のフランジ部９２２，９２３は、筒部９２１の軸方向（以下、適宜「方向Ｚ」という。）において間隔を隔てて設けられている。フランジ部９２２，９２３の外形部の寸法Ｌ１は支持板１１，１１間の間隔Ｄ１より大であり、筒部９２１の外径寸法Ｌ２は当該間隔Ｄ１より小である。また、支持板１１，１１が、フランジ部９２２，９２３の間に進入している。これにより、フランジ部９２３（スパウト９２）が一対の支持板１１，１１（支持レール１）に引っ掛かかり、パウチ容器９が支持レール１に吊り下げられた状態となっている。なお、パウチ容器９が支持レール１に支持された状態において、袋体９１の厚さ方向は搬送方向Ｘと略一致している。

【0023】

そして、支持レール１には、図３に示した姿勢で吊り下げられた多数のパウチ容器９が搬送方向Ｘに沿って整列状態で並んでいる（図１、図２参照）。詳細な図示説明は省略するが、これらパウチ容器９は、リークチェック等の検査を終えた後、搬送方向上流側Ｘ１から送られてくる。

【0024】

搬送部２は、支持レール１に支持された複数のパウチ容器９を搬送方向下流側Ｘ２に送り出すものである。本実施形態において、搬送部２は、爪部材２１と、直線移動機構２２と、搬送用サーボモータ２３とを含んで構成される。

【0025】

直線移動機構２２は、爪部材２１を搬送方向Ｘに沿って往復移動させるものである。本実施形態において、直線移動機構２２は、ベルト機構（図示略）を用いて構成されており、ガイドレール２２１およびこれに支持されたスライダ２２２を有する。スライダ２２２は、ベルト駆動によって搬送方向Ｘに沿って移動する。スライダ２２２が往復移動するストロークは、例えば５００ｍｍ程度である。

【0026】

爪部材２１は、スライダ２２２に支持されており、当該スライダ２２２の移動に伴ってパウチ容器９を搬送方向下流側Ｘ２に送り出すものである。本実施形態において、スライダ２２２には爪部材２１を方向Ｙに沿って変位させるための進退機構２２３が設けられている。図４に示すように、進退機構２２３により、爪部材２１は、隣接するパウチ容器９におけるスパウト９２の間に進入する進入位置（同図において仮想線で表す）と、当該スパウト９２の間から退避した退避位置（同図において実線で表す）との間を方向Ｙに沿って移動可能である。より具体的には、爪部材２１は、隣接するパウチ容器９において筒部９２１の間に進入させられる。そして、爪部材２１は、パウチ容器９を搬送方向下流側Ｘ２へ搬送する際に進入位置をとり、当該搬送後に爪部材２１（スライダ２２２）を搬送方向上流側Ｘ１へ移動させる際に退避位置をとる。

【0027】

本実施形態において、スライダ２２２には、爪部材２１が進入すべき位置を検出するための位置検出センサ２２４が設けられている。位置検出センサ２２４としては、例えば反射型フォトセンサが挙げられる。

【0028】

搬送用サーボモータ２３は、直線移動機構２２（スライダ２２２）を駆動させるための駆動源である。詳細は後述するが、爪部材２１は、搬送用サーボモータ２３によって位置制御されながら搬送方向Ｘに沿って移動する。

【0029】

パウチ容器計数部３は、搬送部２により搬送されるパウチ容器９の数を数えるためのものである。本実施形態において、パウチ容器計数部３は、ホイール部材３１、ホイール部材用サーボモータ３２および軸部材３３を含んで構成される。

【0030】

ホイール部材３１は、直線移動機構２２（搬送部２）に対して搬送方向下流側Ｘ２に配置されている。ホイール部材３１の外周部には、複数の凹部３１１が一定ピッチで配列されており、各凹部３１１にはパウチ容器９のスパウト９２が嵌入し得る。ホイール部材３１は、垂直軸線Ｏｘ周りに回転可能とされている。図５に示すように、垂直軸線Ｏｘはパウチ容器９の搬送経路Ｏ１（搬送されるパウチ容器９の搬送方向Ｘにおける中心線）から所定距離離れた位置にある。図５において一点鎖線で示す円Ｃ１は、各凹部３１１に嵌入するスパウト９２の中心位置を通る円を示している。そして、円Ｃ１がパウチ容器９の搬送経路Ｏ１と接している。

【0031】

複数の凹部３１１に嵌入する複数のスパウト９２は、円Ｃ１における中心距離が配列ピッチＰ１となるように配列されている。支持レール１に支持された複数のパウチ容器９は、搬送方向Ｘにおける中心距離が配列ピッチＰ２となるように配列されている。配列ピッチＰ１と配列ピッチＰ２とは、実質的に同一である。これにより、パウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２へ送り出されると、当該パウチ容器９は、搬送経路Ｏ１上に位置する凹部３１１（前記円Ｃ１と搬送経路Ｏ１の接点である嵌入位置α）に嵌入しつつ、隣接する凹部３１１との間の突出歯３１２を押す。その結果、ホイール部材３１は、図５において順方向である時計回りに回転する。パウチ容器９が配列ピッチＰ２で搬送方向下流側Ｘ２へ順次送り出されると、ホイール部材３１（嵌入位置α）を通過したパウチ容器９の数に相当する角度だけホイール部材３１が回転する。

【0032】

ホイール部材用サーボモータ３２は、軸部材３３を介してホイール部材３１の中心部に連結されている。ホイール部材用サーボモータ３２は、ホイール部材３１に対して垂直軸線Ｏｘ周りの回転トルクを付与するものであり、駆動時にトルク制御がなされる。詳細は後述するが、搬送用サーボモータ２３の駆動によりパウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２に送り出されてホイール部材３１を通過するように搬送される際、ホイール部材３１には、例えば、ホイール部材用サーボモータ３２により順方向とは反対方向に回転トルクが付与される。

【0033】

なお、図示説明は省略するが、パウチ容器計数部３は、ホイール部材３１の回転角度を検出するためのエンコーダ（回転角度検出器）を有する。当該回転角度検出器は、例えばホイール部材用サーボモータ３２に内蔵されるが、ホイール部材用サーボモータ３２とホイール部材３１との間に介在するものであってもよい。

【0034】

制御部４は、搬送部２およびパウチ容器計数部３の動作を制御するものである。本実施形態においては、制御部４は、搬送用サーボモータ２３、進退機構２２３およびホイール部材用サーボモータ３２の駆動制御と、ホイール部材３１の回転角度に基づいてホイール部材３１を通過するパウチ容器９の数を数える計数制御と、を行う。

【0035】

次に、スパウト付きパウチ容器搬送装置Ａ１の動作の一例について、図６を参照して説明する。

【0036】

図６は、爪部材２１の搬送方向Ｘに沿った往復動作１サイクルにおいて、爪部材２１の進退機構２２３による位置制御と、搬送部２による爪部材２１の搬送方向Ｘにおける位置制御と、パウチ容器計数部３によりホイール部材３１へ付与する回転トルクの制御との関係を示すタイムチャートである。

【0037】

図６に示した１サイクルは、例えば動作状態が異なる４つのモード（待機モードＭ１、探索モードＭ２、計数モードＭ３、復帰モードＭ４）により構成される。待機モードＭ１は、直線移動機構２２によりパウチ容器９を搬送する前の待機状態である。爪部材２１の往復動作１サイクルが繰り返される際、待機モードＭ１においては、直前の復帰モードＭ４により爪部材２１が搬送方向上流側Ｘ１へ移動した後の始点位置にある。待機モードＭ１において、進退機構２２３により爪部材２１は退避位置をとる（爪部材の進退機構：ＯＦＦ）。

【0038】

次に、探索モードＭ２においては、隣接するパウチ容器９のスパウト９２間において爪部材２１が進入すべき位置に当該爪部材２１を移動させる。ここで、爪部材２１が進入すべき位置は位置検出センサ２２４により検出し、直線移動機構２２（搬送部２）により爪部材２１を搬送方向Ｘにおける適切な位置に微調整移動させる。探索モードＭ２の完了時には、進退機構２２３により、爪部材２１を隣接するパウチ容器９のスパウト９２間に進入させて当該爪部材２１に進入位置をとらせる（爪部材の進退機構：ＯＮ）。

【0039】

次に、計数モードＭ３においては、搬送部２により複数のパウチ容器９を搬送方向Ｘに沿って送り出す。ここで、直線移動機構２２（搬送部２）の駆動により爪部材２１を搬送方向下流側Ｘ２へ移動させ、それに伴い複数のパウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２に送り出される。この際、複数のパウチ容器９はホイール部材３１を順次通過し、ホイール部材３１（嵌入位置α）を通過したパウチ容器９の数量に相当する角度だけホイール部材３１が回転する。また、このとき、パウチ容器９の通過によるホイール部材３１の回転方向とは反対方向（図１、図５において反時計回り）に、ホイール部材用サーボモータ３２によりホイール部材３１に対して回転トルクが付与される（ホイール部材のトルク制御：ＯＮ）。ホイール部材用サーボモータ３２によりホイール部材３１に対して付与される回転トルクの大きさは、位置制御される搬送用サーボモータ２３の動作を阻害しない大きさとされている。好ましくは、隣り合うパウチ容器９のスパウト９２同士が衝突によって意図しない損傷を受けない程度の大きさである。

【0040】

計数モードＭ３は、パウチ容器計数部３により検出されるホイール部材３１の回転角度が、ホイール部材３１を通過するパウチ容器９の目標数（例えば５０個）に対応する回転角度に到達するまで行う。図６に示すように、計数モードＭ３においては、爪部材２１は、搬送開始から搬送終盤付近まで、略一定速度で搬送方向下流側Ｘ２に移動させられる。
爪部材２１の搬送過程の終盤では搬送速度が相対的に低速となり、爪部材２１が搬送方向Ｘにおける終点位置に到着した時点で搬送用サーボモータ２３を停止させる。これにより、計数モードＭ３は終了する。

【0041】

また、前記のホイール部材用サーボモータ３２によるホイール部材３１への回転トルクの付与は、計数モードＭ３の開始から終了まで継続する（ホイール部材のトルク制御：ＯＮ）。したがって、計数モードＭ３の開始から終了までの間、ホイール部材３１に対してホイール部材３１の回転方向とは反対方向（図１、図５において反時計回り）に一定の回転トルクが付与される。

【0042】

次に、復帰モードＭ４においては、搬送部２により爪部材２１を終点位置から搬送方向上流側Ｘ１の始点位置まで移動させる。また、ホイール部材用サーボモータ３２によるトルク付与は行わない（ホイール部材トルク制御：ＯＦＦ）。ここで、復帰モードＭ４において爪部材２１を搬送方向上流側Ｘ１に移動させる前に、進退機構２２３により爪部材２１を退避させて当該爪部材２１に退避位置をとらせる（爪部材の進退機構：ＯＦＦ）。そして、直線移動機構２２（搬送部２）の駆動により爪部材２１を搬送方向上流側Ｘ１へ移動させる。

【0043】

前記の待機モードＭ１、探索モードＭ２、計数モードＭ３、復帰モードＭ４からなる１サイクルにより、一定数（目標数）のパウチ容器９が分離され、パウチ容器計数部３よりも下流側の後工程に送られる。そして、図６に示した１サイクルが繰り返される毎に、一定数のパウチ容器９の分離が順次繰り返される。後工程では、分離された一定数のパウチ容器９を例えば集積ハンガーに押し込み、輸送されて需要者に納品される。

【0044】

図７、図８は、パウチ容器９を集積ハンガー５に支持させる状態を示す図である。集積ハンガー５は、一定数のパウチ容器９を整列状態で支持するものである。集積ハンガー５は、断面略矩形状で一定方向に延びる長状とされており、一対の下端壁５１を有している。一対の下端壁５１は、各々が方向Ｚに対して略直角であり、開口５１１を挟んで平行に配置されている。開口５１１は、集積ハンガー５の中央において長手方向に延びている。集積ハンガー５に送られたパウチ容器９においては、スパウト９２の筒部９２１におけるフランジ部９２２，９２３間に下端壁が開口５１１に進入している。これにより、フランジ部９２３（スパウト９２）が集積ハンガー５に引っ掛かって吊り下げられた状態となっている。集積ハンガー５は、例えば合成樹脂製である。

【0045】

集積ハンガー５に整列状態で支持された一定数のパウチ容器９が需要者に納品された後、例えばパウチ容器９には内容物が充填される。使用済みの空となった集積ハンガー５については、返却されて再利用される。集積ハンガー５を繰り返し利用すると、図９に示すように、開口５１１が狭まるように変形する場合がある。このように集積ハンガー５が変形した状態では、下端壁５１が、スパウト９２の筒部９２１と干渉して、パウチ容器９を集積ハンガー５に押し込めなくなるといった事態が生じ得る。

【0046】

集積ハンガー５の変形に対しては、図１０、図１１に示すように、例えばガイド部材６を使用して変形前の形状に戻すといった対策が講じられる。ガイド部材６は、集積ハンガー５の長手方向に見てコの字状をなしている。ガイド部材６は、集積ハンガー５の長手方向に見て左右一対の延出片６２，６３を有する。これら延出片６２，６３は、集積ハンガー５の長手方向端部から集積ハンガー５の内側に差し込まれる。これにより、延出片６２，６３が、左右の側壁５２，５３の内面に当接しながら当該側壁５２，５３の間を押し拡げる。その結果、開口５１１が変形前の元の幅に拡げられる。ガイド部材６は、例えば、シリンダ７により集積ハンガー５の長手方向に沿って移動させられる。このようにガイド部材６を用いれば、集積ハンガー５が変形した場合でも、集積ハンガー５を変形前の形状に戻しつつパウチ容器９を集積ハンガー５に適切に押し込むことが可能となる。

【0047】

次に、スパウト付きパウチ容器搬送装置Ａ１の作用について説明する。

【0048】

本実施形態によれば、パウチ容器計数部３は、ホイール部材３１およびホイール部材用サーボモータ３２を有する。ホイール部材３１は搬送部２に対して搬送方向下流側Ｘ２に配置されており、ホイール部材用サーボモータ３２は、ホイール部材３１に対して垂直軸線Ｏｘ周りの回転トルクを付与する。本実施形態においては、図６で示した計数モードＭ３のように、一定数のパウチ容器９の分離動作において、搬送部２により複数のパウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２に送り出されてホイール部材３１を通過する際、ホイール部材用サーボモータ３２は、パウチ容器９の通過によるホイール部材３１の回転方向とは反対方向にホイール部材３１に対して回転トルクを付与する。これにより、隣り合うパウチ容器９のスパウト９２同士の間に隙間が生じることを回避することが可能であり、これらのスパウト９２同士を密着した状態で搬送することができる。このため、ホイール部材３１を通過する際には各パウチ容器９がホイール部材３１の凹部３１１に的確に嵌入しながらホイール部材３１を通過する。したがって、ホイール部材３１を通過するパウチ容器９の数を誤りなく正確に数えることができる。ホイール部材３１の回転が停止する際にも、スパウト９２に傷が付くといった不都合を回避することができる。

【0049】

搬送部２は、爪部材２１と、爪部材２１を搬送方向Ｘに沿って往復移動させる直線移動機構２２と、当該直線移動機構２２を駆動させる搬送用サーボモータ２３と、を含む。このように搬送用サーボモータ２３を駆動源として用いる構成によれば、搬送用サーボモータ２３の駆動時において、爪部材２１は、位置制御されながら搬送方向Ｘに沿って移動させられる。そして、搬送用サーボモータ２３を用いれば、爪部材２１について、搬送開始時および終了時に所望の加減速制御が可能である。これにより、搬送の平均速度を高めても、搬送開始時や搬送終了時に搬送が不安定となったりパウチ容器９のスパウト９２が損傷するといった不具合を抑制することが可能である。さらに、前記のように、複数のパウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２に送り出される際、ホイール部材用サーボモータ３２の駆動により、パウチ容器９の通過によるホイール部材３１の回転方向とは反対方向にホイール部材３１に対して回転トルクを付与する。したがって、本実施形態によれば、搬送用サーボモータ２３およびホイール部材用サーボモータ３２の協働により、複数のパウチ容器９は、隣接するパウチ容器９のスパウト９２同士が密着した状態でスムーズに高速搬送される。

【0050】

本実施形態において、爪部材２１が搭載されるスライダ２２２には、爪部材２１が進入すべき位置を検出するための位置検出センサ２２４が設けられている。このような構成によれば、例えばパウチ容器９の製造時に多少の寸法誤差があっても、爪部材２１が進入すべき位置（隣接するパウチ容器９における筒部９２１の間）を的確に検出し、爪部材２１を適切に進入させることができる。その結果、爪部材２１が誤ってスパウト９２の筒部９２１を直接突いて傷付けるといった不都合を回避することができる。

【0051】

以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の思想から逸脱しない範囲内で種々な変更が可能である。本発明に係るスパウト付きパウチ容器搬送装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【0052】

上記実施形態において、搬送部２の駆動源としてサーボモータ（搬送用サーボモータ２３）を用いる場合について説明したが、これに限定されない。搬送部２の駆動源としては、例えばシリンダを用いてもよく、シリンダを用いる場合、ロッドレスエアシリンダが好適である。搬送部２の駆動源としてシリンダを用いる場合においても、当該シリンダおよびホイール部材用サーボモータ３２の協働により、搬送方向下流側Ｘ２に搬送される複数のパウチ容器９については、隣接するパウチ容器９のスパウト９２同士が密着した状態で搬送することができる。

【0053】

上記実施形態において、パウチ容器計数部３がホイール部材用サーボモータ３２を具備する場合について説明したが、ホイール部材用サーボモータ３２は必ずしも必要ではない。パウチ容器計数部がホイール部材用サーボモータを具備しない場合、搬送部によりスパウト付きパウチ容器を搬送する際に、ホイール部材の回転角度が一定数のスパウト付きパウチ容器の通過に相当する角度に到達した時点でホイール部材を強制的に停止させて、一定数のスパウト付きパウチ容器を分離してもよい。

【符号の説明】

【0054】

Ａ１ スパウト付きパウチ容器搬送装置
１ 支持レール
１１ 支持板
２ 搬送部
２１ 爪部材
２２ 直線移動機構
２２１ ガイドレール
２２２ スライダ
２２３ 進退機構
２２４ 位置検出センサ
２３ 搬送用サーボモータ
３ パウチ容器計数部
３１ ホイール部材
３１１ 凹部
３１２ 突出歯
３２ ホイール部材用サーボモータ
３３ 軸部材
４ 制御部
５ 集積ハンガー
５１ 下端壁
５１１ 開口
５２ 側壁
５３ 側壁
６ ガイド部材
６２ 延出片
６３ 延出片
７ シリンダ
９ パウチ容器（スパウト付きパウチ容器）
９１ 袋体
９２ スパウト
９２１ 筒部
９２２ フランジ部
９２３ フランジ部
Ｃ１ 円
Ｄ１ 間隔
Ｌ１ 寸法
Ｌ２ 外径寸法
Ｍ１ 待機モード
Ｍ２ 探索モード
Ｍ３ 計数モード
Ｍ４ 復帰モード
Ｏ１ 搬送経路
Ｏｘ 垂直軸線
Ｐ１ 配列ピッチ
Ｐ２ 配列ピッチ
Ｘ 搬送方向
Ｘ１ 搬送方向上流側
Ｘ２ 搬送方向下流側
Ｙ 方向（搬送方向に直角である水平方向）
Ｚ 方向（スパウトの筒部の軸方向）
α 嵌入位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】