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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-16
(45)【発行日】2022-08-24
(54)【発明の名称】センサＩＤ登録システム
(51)【国際特許分類】
B60C 23/04 20060101AFI20220817BHJP
【ＦＩ】
B60C23/04 140A
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2018082362
(22)【出願日】2018-04-23
(65)【公開番号】P2019188956
(43)【公開日】2019-10-31
【審査請求日】2021-02-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124039
【弁理士】
【氏名又は名称】立花 顕治
(74)【代理人】
【識別番号】100179213
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 未知子
(74)【代理人】
【識別番号】100170542
【弁理士】
【氏名又は名称】桝田 剛
(72)【発明者】
【氏名】竹内 聖治
【審査官】浅野 麻木
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２２２４２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１２６１９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２０１３３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０９７７４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０８２３８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２１４１９２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｃ ２３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の複数の車輪にそれぞれ取り付けられた複数のセンサユニットと、ユーザの操作に従って、前記各センサユニットにリクエスト信号を送信する携帯機と、
前記携帯機と別体又は一体として提供される登録制御装置と、
を備え、
前記各センサユニットは、
前記車輪に装着されたタイヤの状態を検出するセンサと、
前記携帯機から前記リクエスト信号を受信する通信部と、
前記リクエスト信号の信号強度を算出し、前記信号強度と、前記センサを識別するセンサＩＤとを含むセンサ情報を生成する制御部と
を含み、
前記通信部は、前記センサ情報を前記登録制御装置に送信し、
前記登録制御装置は、
前記各センサユニットから前記センサ情報を受信するセンサ情報受信部と、
前記センサ情報に含まれる前記信号強度に基づいて、前記各センサユニットが取り付けられた前記車輪の位置情報を特定し、前記各センサユニットについて、前記センサ情報に含まれる前記センサＩＤと、前記車輪の位置情報とが関連付けられたセンサＩＤ情報を生成する登録情報生成部と、
前記センサＩＤ情報を登録処理する登録処理部と、
を含む、センサＩＤ登録システム。
【請求項2】
前記リクエスト信号は、前記携帯機の１回の送信につき、前記各センサユニットに対して送信される、
請求項１に記載のセンサＩＤ登録システム。
【請求項3】
前記登録制御装置は、前記登録処理が正常に完了した旨を示す登録完了通知、及び、前記登録処理が正常に完了しなかった旨を示す登録未完通知の少なくとも一方を生成する登録状態通知部をさらに含む、請求項１または２に記載のセンサＩＤ登録システム。
【請求項4】
前記センサは、前記タイヤの空気圧及び温度の少なくとも一方を検出する、請求項１から３のいずれかに記載のセンサＩＤ登録システム。
【請求項5】
前記センサ情報は、前記センサが検出した前記タイヤの状態に関する情報を含む、請求項１から４のいずれかに記載のセンサＩＤ登録システム。
【請求項6】
前記携帯機は、前記車両の鍵である、請求項１から５のいずれかに記載のセンサＩＤ登録システム。
【請求項7】
前記携帯機は、携帯可能な通信端末である、請求項１から５のいずれかに記載のセンサＩＤ登録システム。
【請求項8】
前記登録制御装置は、前記車両に搭載される、請求項１から７のいずれかに記載のセンサＩＤ登録システム。
【請求項9】
前記登録制御装置は、携帯可能な通信端末である、請求項１から７のいずれかに記載のセンサＩＤ登録システム。
【請求項10】
請求項１から９のいずれかに記載のセンサＩＤ登録システムを提供するステップと、前記ユーザが、前記センサＩＤ情報を登録するべく、前記複数のタイヤから異なる距離にある位置において、前記携帯機に対し前記操作を行うステップと、
を含む、
センサＩＤ登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の車輪に取り付けられたセンサを識別するセンサＩＤを登録するためのセンサＩＤ登録システムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両には、快適な走行のための種々のシステムが搭載されている。例えば、タイヤの空気圧を監視し、タイヤの減圧を検出する、タイヤ空気圧モニタリングシステム（ＴＰＭＳ）等が挙げられる。ＴＰＭＳには、各タイヤの内部に空気圧センサを設ける方式がある。この方式では、各センサが検出したタイヤの空気圧のデータが当該センサを識別するセンサＩＤと共に車載装置へ送信されるため、車載装置に各センサのセンサＩＤを予め登録しておくことで、タイヤの減圧を検出することができる。しかし、それだけでなく、車載装置側で受信したデータがどの車輪に装着されたタイヤのデータであるかが車載装置側で判別できれば、ＴＰＭＳの利便性がより向上する。従って、この種の車載装置に予めセンサＩＤと、当該センサに対応する車輪の（すなわち、タイヤの）位置情報とが関連付けられた情報（以下、センサＩＤ情報とよぶ）を登録するためのシステムが知られている。
【0003】
特許文献１及び２は、センサＩＤ情報を車載装置に登録するためのシステムを開示している。特許文献１は、車両に搭載されたＥＣＵと電子キーとが通信を行うキー操作フリーシステムを開示しており、まず各車輪のセンサユニットが異なる位置にある２つの発信機から異なるタイミングで発信されたトリガ信号を受信し、各トリガ信号の磁界強度を算出する。算出された２つの磁界強度は、センサＩＤと共に各センサユニットから車両に搭載されたＥＣＵに送信される。ＥＣＵは、磁界強度を縦軸及び横軸とする平面に各センサユニットからの２つの磁界強度をプロットすることにより、各センサの位置を特定する。
【0004】
特許文献２も、同様にキー操作フリーシステムを開示している。同システムでは、まずユーザが携帯機（電子キー）に入力したタイヤの位置情報が携帯機からセンサユニットに送信され、タイヤの位置情報と関連付けられたセンサＩＤがセンサユニットから車両に搭載された制御ユニットに送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１１－１４４６２５号公報
【文献】特開２０１２－１２６１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、特許文献１の構成では、システム専用の発信機の設置が必要となるため、コスト及び設計自由度の面で不利となり得る。
【0007】
特許文献２の構成では、ユーザの入力操作はセンサの数（つまり、タイヤの数）だけ必要であり、複数のセンサのセンサＩＤ情報の登録を同時に行うことができない。従って、センサＩＤ情報の登録が必要となる度にユーザに煩雑な操作を強いることになる。なお、センサＩＤ情報の登録は、最初にセンサＩＤ情報を登録する場面だけでなく、タイヤの位置を入れ替えるタイヤローテーションや、タイヤの交換等を行う場面でも必要とされ得る。
【0008】
本発明は、ユーザが簡易な操作で、車輪に取り付けられたセンサを識別するセンサＩＤと、車輪の位置情報とを関連付けて登録することが可能なセンサＩＤ登録システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の第１観点に係るセンサＩＤ登録システムは、車両の複数の車輪にそれぞれ取り付けられた複数のセンサユニットと、ユーザの操作に従って、前記各センサユニットにリクエスト信号を送信する携帯機と、前記携帯機と別体又は一体として提供される登録制御装置とを備える。前記各センサユニットは、前記車輪に装着されたタイヤの状態を検出するセンサと、前記携帯機から前記リクエスト信号を受信する通信部と、前記リクエスト信号の信号強度を算出し、前記信号強度と、前記センサを識別するセンサＩＤとを含むセンサ情報を生成する制御部とを含む。前記通信部は、前記センサ情報を前記登録制御装置に送信する。前記登録制御装置は、前記各センサユニットから前記センサ情報を受信するセンサ情報受信部と、前記センサ情報に含まれる前記信号強度に基づいて、前記各センサユニットが取り付けられた前記車輪の位置情報を特定し、前記各センサユニットについて、前記センサ情報に含まれる前記センサＩＤと、前記車輪の位置情報とが関連付けられたセンサＩＤ情報を生成する登録情報生成部と、前記センサＩＤ情報を登録処理する登録処理部とを含む。
【0010】
本発明の第２観点に係るセンサＩＤ登録システムは、第１観点に係るセンサＩＤ登録システムであって、前記登録制御装置は、前記登録処理が正常に完了した旨を示す登録完了通知、及び、前記登録処理が正常に完了しなかった旨を示す登録未完通知の少なくとも一方を生成する登録状態通知部をさらに含む。
【0011】
本発明の第３観点に係るセンサＩＤ登録システムは、第１観点又は第２観点に係るセンサＩＤ登録システムであって、前記センサは、前記タイヤの空気圧及び温度の少なくとも一方を検出する。
【0012】
本発明の第４観点に係るセンサＩＤ登録システムは、第１観点から第３観点のいずれかに係るセンサＩＤ登録システムであって、前記センサ情報は、前記センサが検出した前記タイヤの状態に関する情報を含む。
【0013】
本発明の第５観点に係るセンサＩＤ登録システムは、第１観点から第４観点のいずれかに係るセンサＩＤ登録システムであって、前記携帯機は、前記車両の鍵である。
【0014】
本発明の第６観点に係るセンサＩＤ登録システムは、第１観点から第４観点のいずれかに係るセンサＩＤ登録システムであって、前記携帯機は、携帯可能な通信端末である。
【0015】
本発明の第７観点に係るセンサＩＤ登録システムは、第１観点から第６観点のいずれかに係るセンサＩＤ登録システムであって、前記登録制御装置は、前記車両に搭載される。
【0016】
本発明の第８観点に係るセンサＩＤ登録システムは、第１観点から第６観点のいずれかに係るセンサＩＤ登録システムであって、前記登録制御装置は、携帯可能な通信端末である。
【0017】
本発明の第９観点に係るセンサＩＤ登録方法は、以下のステップを含む。
・第１観点から第８観点のいずれかに係るセンサＩＤ登録システムを提供するステップ
・前記ユーザが、前記センサＩＤ情報を登録するべく、前記複数のタイヤから異なる距離にある位置において、前記携帯機に対し前記操作を行うステップ
・第１観点から第８観点のいずれかに係るセンサＩＤ登録システムを提供するステップ
・前記ユーザが、前記センサＩＤ情報を登録するべく、前記複数のタイヤから異なる距離にある位置において、前記携帯機に対し前記操作を行うステップ
【発明の効果】
【0018】
本発明の第１観点によれば、ユーザが簡易な操作で、車輪に取り付けられたセンサを識別するセンサＩＤと、車輪の位置情報とを関連付けて登録することが可能になる。その結果、例えば各タイヤの空気圧を位置情報と関連付けて視覚的に表示することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の一実施形態に係るセンサＩＤ登録システムの全体構成を示す図。
【図2】センサＩＤ登録システムの電気的構成を示すブロック図。
【図3】制御ユニットの電気的構成を示すブロック図。
【図4】携帯機と車両の位置関係を説明する図。
【図5】携帯機が行う処理を示すフロー図。
【図6】センサユニットが行う処理を示すフロー図。
【図7】制御ユニットが行う処理を示すフロー図。
【図8】空気圧とセンサの位置情報とを関連付けた表示を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るセンサＩＤ登録システムについて説明する。
【0021】
＜１．センサＩＤ登録システムの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るセンサＩＤ登録システム１００（以下、単に登録システム１００と呼ぶことがある）の全体構成を示す図である。図２は、登録システム１００の電気的構成を示すブロック図である。登録システム１００は、携帯機２０と、車両１に搭載されているＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System; タイヤ空気圧モニタリングシステム）として動作する制御ユニット５０及びセンサユニット３０ａ～３０ｄとを含み、センサユニット３０ａ～３０ｄにそれぞれ含まれるセンサ３１ａ～３１ｄを識別するセンサＩＤを制御ユニット５０に登録するためのシステムである。車両１は、四輪車両であり、左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲを備えている。車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲには、それぞれタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRが装着されており、センサユニット３０ａ～３０ｄは、それぞれタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRに内蔵されている。センサユニット３０ａ～３０ｄは、取り付けられるタイヤが異なるが、同じ構造及び機能を有している。従って、これらを区別せずに、センサユニット３０ａ～３０ｄをセンサユニット３０と呼ぶことがある。携帯機２０は、無線通信により車両１の外部から車両１のドアを施錠又は解錠する、キーレスシステムの電子キーや、スマートキー、リモコンキー等と呼ばれる鍵である。本実施形態では、携帯機２０と車両１との通信は、携帯機２０が車両１からの信号を受信しない一方向通信である。携帯機２０とセンサユニット３０との通信も一方向通信であり、携帯機２０はセンサユニット３０からの信号を受信しない。
図１は、本発明の一実施形態に係るセンサＩＤ登録システム１００（以下、単に登録システム１００と呼ぶことがある）の全体構成を示す図である。図２は、登録システム１００の電気的構成を示すブロック図である。登録システム１００は、携帯機２０と、車両１に搭載されているＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System; タイヤ空気圧モニタリングシステム）として動作する制御ユニット５０及びセンサユニット３０ａ～３０ｄとを含み、センサユニット３０ａ～３０ｄにそれぞれ含まれるセンサ３１ａ～３１ｄを識別するセンサＩＤを制御ユニット５０に登録するためのシステムである。車両１は、四輪車両であり、左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲを備えている。車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲには、それぞれタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRが装着されており、センサユニット３０ａ～３０ｄは、それぞれタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRに内蔵されている。センサユニット３０ａ～３０ｄは、取り付けられるタイヤが異なるが、同じ構造及び機能を有している。従って、これらを区別せずに、センサユニット３０ａ～３０ｄをセンサユニット３０と呼ぶことがある。携帯機２０は、無線通信により車両１の外部から車両１のドアを施錠又は解錠する、キーレスシステムの電子キーや、スマートキー、リモコンキー等と呼ばれる鍵である。本実施形態では、携帯機２０と車両１との通信は、携帯機２０が車両１からの信号を受信しない一方向通信である。携帯機２０とセンサユニット３０との通信も一方向通信であり、携帯機２０はセンサユニット３０からの信号を受信しない。
【0022】
センサユニット３０ａ～３０ｄは、本実施形態では、タイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRのエアバルブにそれぞれ一体的に取り付けられ、内蔵された電池により駆動される。センサユニット３０ａ～３０ｄは、それぞれセンサ３１ａ～３１ｄの他、通信部３２ａ～３２ｄを含む。センサ３１ａ～３１ｄは、それぞれタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRの状態を検出するセンサである。本実施形態では、センサ３１ａ～３１ｄは、空気圧を検出するセンサであり、各タイヤの内部の空気圧を検出できるものであれば、検出方式は限定されない。例えば、歪みゲージ式、ダイアフラム式、又は半導体式のセンサを用いることができる。
【0023】
通信部３２ａ～３２ｄは、外部装置との通信を行う。通信部３２ａ～３２ｄは、携帯機２０から送信されるリクエスト信号ＲＳをそれぞれ受信する。また、通信部３２ａ～３２ｄは、それぞれセンサ３１ａ～３１ｄが検出した空気圧のデータや、後述するセンサ情報を含む各種データを、制御ユニット５０のＩ／Ｏインターフェース１１（図３参照）に送信する。
【0024】
また、センサユニット３０ａ～３０ｄは、それぞれ制御部３３ａ～３３ｄ及び記憶装置３４ａ～３４ｄを含む。制御部３３ａ～３３ｄは、各々、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでいる。ＲＯＭには、センサユニット３０の動作を制御するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵがこれを読み出して実行することにより、制御部３３ａ～３３ｄは、それぞれセンサユニット３０ａ～３０ｄにおける後述する各種処理を制御する。例えば、制御部３３ａ～３３ｄは、それぞれ通信部３２ａ～３２ｄが受信したリクエスト信号ＲＳの信号強度（ｄＢ）を算出する。記憶装置３４ａ～３４ｄは、不揮発性の記憶媒体である。記憶装置３４ａ～３４ｄには、それぞれセンサ３１ａ～３１ｄを識別する情報であるセンサＩＤが格納されている。制御部３３ａ～３３ｄは、それぞれ算出した信号強度と、記憶装置３４ａ～３４ｄから読み出したセンサＩＤとを含むセンサ情報を生成する。なお、本実施形態のセンサ情報には、信号強度とセンサＩＤの他に、センサ３１ａ～３１ｄにより検出された各タイヤの空気圧のデータが含まれる。
【0025】
電子キーとしての携帯機２０は、プッシュ式のボタン２１ａ，２１ｂと、制御部２２と、送信部２３とを備える。制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでいる。ＲＯＭには、携帯機２０の動作を制御するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵがこれを読み出して実行することにより、制御部２２は、携帯機２０における後述する各種処理を制御する。送信部２３は、外部装置との通信を担う通信インターフェースであり、本実施形態では送信機能のみ有する。ボタン２１ａ，２１ｂは、ユーザがリモートコントロールによる車両１のドアの解錠／施錠を行うためのボタンであり、２１ａがアンロックボタン、２１ｂがロックボタンである。制御部２２は、ボタン２１ａ，２１ｂが押下されたのを検知し、キーレス制御部２４として起動される。キーレス制御部２４は、ユーザが押下したボタンに応じて、ドアを解錠／施錠するように要求する信号を生成し、送信部２３を介して車両１の制御ユニット５０に送信する。
【0026】
携帯機２０は、ＴＰＭＳとして動作する制御ユニット５０が行うタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRの減圧検出処理の前処理として、予めセンサＩＤ情報の登録を行うための端末としても機能する。センサＩＤ情報とは、センサ３１ａ～３１ｄのセンサＩＤと位置情報とをそれぞれ関連付ける情報であり、各センサＩＤにより特定されるセンサが、車両１のどこに取り付けられているかを示す。なお、各センサの位置情報は、車輪の（すなわち、タイヤの）位置情報として表すことができ、本実施形態では、左前、右前、左後及び右後のいずれかで表される。
【0027】
制御部２２は、リクエスト信号ＲＳを生成するＲＳ生成部２５としてさらに動作する。制御部２２は、ユーザによりボタン２１ａ，２１ｂが押下されたことを検知すると、解錠処理、施錠処理、或いはセンサＩＤ情報の登録処理を実行する。センサＩＤ情報の登録処理の実行を命じるボタンは、解錠処理又は施錠処理の実行を命じるボタンと兼用することができる。本実施形態では、ボタン２１ａがユーザによって２秒間以上長押しされると、ＲＳ生成部２５が起動され、リクエスト信号ＲＳが生成される。生成されたリクエスト信号ＲＳは、送信部２３によって各センサユニット３０に送信される。リクエスト信号ＲＳは例えばＬＦ（長波）帯の信号であり、各センサユニット３０にセンサ情報を生成し、制御ユニット５０へと送信するように要求する。
【0028】
図３は、制御ユニット５０の電気的構成を示すブロック図である。制御ユニット５０は、タイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRの減圧検出処理及びこれに先立つセンサＩＤ情報の登録処理を含む各種処理を制御するユニットであり、Ｉ／Ｏインターフェース１１、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、及び不揮発性で書き換え可能な記憶装置１５を備えている。Ｉ／Ｏインターフェース１１は、センサユニット３０や表示器３等の外部装置との有線又は無線通信を行うための通信装置である。ＲＯＭ１３には、車両１の各部の動作を制御するためのプログラム４が格納されている。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３からプログラム４を読み出して実行することにより、仮想的に登録情報生成部５１、登録処理部５２、登録状態通知部５３、減圧判定部５４、及び減圧警告生成部５５として動作する。各部の動作の詳細は、後述する。記憶装置１５は、ハードディスクやフラッシュメモリ等で構成される。なお、プログラム４の格納場所は、ＲＯＭ１３ではなく、記憶装置１５であってもよい。ＲＡＭ１４及び記憶装置１５は、ＣＰＵ１２の演算に適宜使用される。
【0029】
表示器３は、各種の通知を表示してユーザに伝えることができる限り、例えば、液晶モニターや液晶表示素子等、任意の態様で実現することができる。表示器３の取り付け位置は、適宜選択することができるが、例えば、インストルメントパネル上等、ドライバーに分かりやすい位置に設けることが好ましい。制御ユニット５０がカーナビゲーションシステムに接続される場合には、カーナビゲーション用のモニターを表示器３として使用することも可能であるし、マルチインフォメーションディスプレイ（モニター）を表示器３として使用することも可能である。表示器３としてモニターが使用される場合、通知はモニター上に表示されるアイコンや文字情報とすることができる。
【0030】
＜２．センサＩＤ情報の登録処理＞
以下、図４～図７を参照しつつ、車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに取り付けられたセンサ３１ａ～３１ｄのセンサＩＤ情報を制御ユニット５０に登録するための登録処理について説明する。センサＩＤ情報の登録処理は、ユーザが携帯機２０に対し所定の操作を行うことによりスタートする。本実施形態の登録処理は、上記のとおり、ユーザによる携帯機２０のボタン２１ａの長押しによってスタートし、登録完了通知又はエラー通知（登録未完通知）が表示器３によって表示されると終了する。
以下、図４～図７を参照しつつ、車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに取り付けられたセンサ３１ａ～３１ｄのセンサＩＤ情報を制御ユニット５０に登録するための登録処理について説明する。センサＩＤ情報の登録処理は、ユーザが携帯機２０に対し所定の操作を行うことによりスタートする。本実施形態の登録処理は、上記のとおり、ユーザによる携帯機２０のボタン２１ａの長押しによってスタートし、登録完了通知又はエラー通知（登録未完通知）が表示器３によって表示されると終了する。
【0031】
図４は、センサＩＤ情報の登録処理を行うときのユーザ（携帯機２０）と車両１の位置関係を俯瞰した図である。ユーザは、登録処理を開始するに当たり、車両１のイグニッションスイッチをＯＮにし、携帯機２０を携帯して車外に移動し、携帯機２０が所定のエリアＡ内に存在するようにし、この状態でボタン２１ａを２秒以上長押しする。エリアＡとは、点Ｐを中心とするエリアであり、予め規定されている。点Ｐは、車両１の外部にある点であって、各センサユニット３０がそれぞれそこにある携帯機２０から受信する信号の強度の差が大きくなる、好ましくは最大又は極大となるような点である。エリアＡ内の各点は、複数のタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRから異なる距離だけ離れている。無線通信の信号強度は、送信側と受信側の間に障害物がなく、また、他の信号との干渉がない場合、概ね送信側と受信側の距離の二乗に反比例する。つまり、点Ｐは、各センサユニット３０との距離の差が大きくなる、好ましくは最大又は極大となる位置とすることができ、例えばＦＬ輪、ＲＬ輪を結ぶ直線と、車両１の前端部の接線の交点とすることができる。エリアＡの半径は、適宜定めることができる。
【0032】
図５は、携帯機２０で行われる処理を示す図である。ステップＳ１では、制御部２２がボタン２１ａの押下を検知し、長押しかそうでないかを判定する。ボタン２１ａが操作されたが長押しでないと判定されると、携帯機２０が電子キーとして操作されたものと判定され、処理はキーレス処理へと進む。ここでは、アンロックボタン２１ａが操作されるため、ドアが解錠される。一方、長押しと判定されると、処理はセンサＩＤ情報の登録を行うべく、ステップＳ２に進む。ボタン２１ａが操作されなかった場合には、ステップＳ１が繰り返される。
【0033】
ステップＳ２では、ＲＳ生成部２５として起動された制御部２２が、リクエスト信号ＲＳを生成する。
【0034】
続くステップＳ３では、送信部２３によってリクエスト信号ＲＳが送信される。リクエスト信号ＲＳがセンサユニット３０ａ～３０ｄの通信部３２ａ～３２ｄによって受信されると、センサＩＤ情報の登録処理はセンサユニット３０ａ～３０ｄに引き継がれる。
【0035】
図６は、センサユニット３０で行われる処理を示す図である。センサユニット３０ａ～３０ｄの動作が正常であれば、これら４つのセンサユニット３０ａ～３０ｄは概ね同じタイミングで同様の処理を行う。従って、センサユニット３０ａを例に説明する。
【0036】
本実施形態のセンサユニット３０ａは、スリープモード、空気圧検出モード、及びセンサ情報送信モードの少なくとも３種類のモードを遷移するように構成される。スリープモードでは、センサユニット３０ａは、空気圧の検出や、外部との通信を行わず、消費電力を節約する。空気圧検出モードでは、センサ３１ａによって検出されるタイヤＴFLの空気圧のデータを、通信部３２ａが制御ユニット５０に所定の周期で送信する。センサ情報送信モードでは、制御部３３ａによって生成されたセンサ情報を、通信部３２ａが制御ユニット５０に送信する。なお、モードの種類はこれに限定されず、他のモードがあってもよいし、スリープモードがなくてもよい。後述するように、他のモードからセンサ情報送信モードへの遷移は、リクエスト信号ＲＳの受信を条件として行われる。また、センサ情報送信モードは、制御ユニット５０へのセンサ情報の送信完了を条件として空気圧検出モードへと遷移する。スリープモードから空気圧検出モードへの遷移、或いは空気圧検出モードからスリープモードへの遷移がなされる条件は、適宜設定することができ、種々の態様が考えられるため、説明を省略する。センサユニット３０ａは、本登録処理の開始時点では、空気圧検出モード又はスリープモードとなっている。ステップＳ３１で通信部３２ａによってリクエスト信号ＲＳが受信されると、ステップＳ３２でセンサユニット３０ａが空気圧検出モード又はスリープモードからセンサ情報送信モードに切り替わる。
【0037】
ステップＳ３３では、制御部３３ａが、リクエスト信号ＲＳによる要求に基づいて、通信部３２ａが受信したリクエスト信号ＲＳの信号強度を算出する。リクエスト信号ＲＳの信号強度（ｄＢ）は、例えば、通信部３２ａが受け取った電力に基づいて算出される。続くステップＳ３４では、制御部３３ａが、記憶装置３４ａからセンサ３１ａのセンサＩＤを読み出す。
【0038】
続くステップＳ３５では、制御部３３ａが、信号強度とセンサＩＤとを関連付けたセンサ情報を生成する。このとき、本実施形態では、制御部３３ａは、センサ３１ａを介して空気圧のデータを取得し、同データを信号強度及びセンサＩＤと共にセンサ情報に含める。ステップＳ３６では、通信部３２ａが、生成されたセンサ情報を制御ユニット５０に送信する。通信部３２ａの送信が完了すると、ステップＳ３７に進み、センサユニット３０ａは空気圧検出モードに遷る。
【0039】
図７は、制御ユニット５０で行われる処理を示す図である。ステップＳ５１では、制御ユニット５０は、Ｉ／Ｏインターフェース１１（センサ情報受信部）を介して各センサユニット３０の通信部３２ａ～３２ｄから、ステップＳ３６で送信されたセンサ情報を受信する。システムの動作が正常である場合、各センサユニット３０における処理はリアルタイムで実質的に並行して行われる。従って、制御ユニット５０が各センサユニット３０からセンサ情報を受信するのは概ね同じタイミングとなる。
【0040】
次に、ステップＳ５２では、登録情報生成部５１が、全てのセンサユニット３０ａ～３０ｄからセンサ情報が受信されたか否かを判定する。センサ情報の受信回数が、センサユニット３０の数に対応しない（ＮＯ）と判定された場合は、処理はステップＳ５３に進み、登録状態通知部５３がエラー通知を生成する。続くステップＳ５４では、登録状態通知部５３が表示器３にエラー通知を表示させ、ユーザに再度携帯機２０を操作するように促す。また、このとき、表示器３上の表示に代えて又は加えて、車両１のクラクションやブザー等の音声を用いて、ユーザに対し登録処理の失敗を報知してもよい。
【0041】
ステップＳ５２で、センサ情報の受信回数がセンサユニット３０の数と一致する（ＹＥＳ）と判定された場合は、処理はステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、登録情報生成部５１が、４つのセンサユニット３０ａ～３０ｄからのセンサ情報にそれぞれ含まれる４つの信号強度を比較し、信号強度の強い順にこれらの信号強度が（すなわち、それぞれに対応するセンサ情報が）ソート可能か否かを判定する。４つの信号強度間の差がそれぞれ所定の閾値を超えず、センサ情報がソート不可能（ＮＯ）と判定されると、処理は前述のステップＳ５３，Ｓ５４に進む。４つの信号強度間の差がそれぞれ所定の閾値を超え、センサ情報がソート可能（ＹＥＳ）と判断されると、処理はステップＳ５６に進む。
【0042】
エリアＡ内の各点と車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲとの距離は、この順に短い。また、信号強度は、エリアＡ内の携帯機２０からの距離が短い程強くなるため、ソートされたセンサ情報は、対応する信号強度が強いものから車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲの順に対応すると推定される。ステップＳ５６では、登録情報生成部５１が、センサ情報のソート順からその送信元のセンサユニット３０が取り付けられている車輪の位置情報を特定し、車輪の位置情報とセンサ情報に含まれるセンサＩＤとを関連付けたセンサＩＤ情報を生成する。
【0043】
ステップＳ５７では、登録処理部５２が、センサＩＤ情報を記憶装置１５に登録（格納）する。また、登録処理部５２は、センサ情報に含まれるタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRの空気圧のデータも、それぞれタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRに関連付けて記憶装置１５に登録する。この空気圧のデータは、本登録処理の後の減圧検出処理において、空気圧の初期値等として適宜参照される。続くステップＳ５８では、登録状態通知部５３が登録完了通知を生成する。ステップＳ５９では、登録状態通知部５３が表示器３に登録完了通知を表示させ、ユーザにセンサＩＤ情報の登録処理が終了した旨を報知する。また、このとき、表示器３上の表示に代えて又は加えて、車両１のクラクションやブザー等の音声を用いて、ユーザに対し登録処理の成功を報知してもよい。
【0044】
＜３．減圧検出処理＞
制御ユニット５０の記憶装置１５に登録されたセンサＩＤ情報は、制御ユニット５０が行うタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRの減圧検出処理のために参照される。減圧検出処理は、制御ユニット５０がＯＮになっており、各センサユニット３０が空気圧検出モードであるときに行われる。具体的には、減圧検出処理は、以下の手順で行われる。まず、センサ３１ａ～３１ｄが、自身が取り付けられたタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRの空気圧をそれぞれ検出し、通信部３２ａ～３２ｄが、所定の周期で検出された空気圧のデータをセンサＩＤと共に順次制御ユニット５０へと送信する。
制御ユニット５０の記憶装置１５に登録されたセンサＩＤ情報は、制御ユニット５０が行うタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRの減圧検出処理のために参照される。減圧検出処理は、制御ユニット５０がＯＮになっており、各センサユニット３０が空気圧検出モードであるときに行われる。具体的には、減圧検出処理は、以下の手順で行われる。まず、センサ３１ａ～３１ｄが、自身が取り付けられたタイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRの空気圧をそれぞれ検出し、通信部３２ａ～３２ｄが、所定の周期で検出された空気圧のデータをセンサＩＤと共に順次制御ユニット５０へと送信する。
【0045】
制御ユニット５０が各センサユニット３０ａ～３０ｄから空気圧のデータ及びセンサＩＤを受信すると、減圧判定部５４は、受信されたセンサＩＤを、記憶装置１５に登録されたセンサＩＤ情報と照合し、検出データとセンサの位置情報とを紐付ける。すなわち、センサユニット３０ａ～３０ｄから送信される空気圧のデータは、それぞれ車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲと紐付けられる。このとき、減圧警告生成部５５は、現在のタイヤの空気圧を、車輪と対応させた態様で、リアルタイムに表示器３に表示させることができる。表示は、例えば図８に示すように、車両１を模したグラフィックに含まれる各タイヤを模したグラフィックの付近に、当該タイヤの空気圧（図８の例では、単位はｋＰａ）を示す数値が表示されたグラフィックとすることができる。なお、このような表示は、常に表示しておくのではなく、ユーザからのリクエストに応じて、表示器３に表示させることもできる。
【0046】
続いて、減圧判定部５４は、予め記憶装置１５又はＲＯＭ１３に保存してある減圧閾値と、各空気圧のデータとを比較し、各位置に装着されたタイヤの減圧を判定する。減圧閾値とは、検出された空気圧がこれを下回った際にそのタイヤが減圧していると判定する空気圧の値とすることができる。或いは、減圧閾値は、記憶装置１５に登録されている各タイヤの空気圧の初期値から、予め定められた減圧率だけ減圧した空気圧とすることもできる。減圧判定部５４は、検出された空気圧のデータが減圧閾値以上であれば正常、減圧閾値未満であれば減圧（異常）と判定する。なお、減圧閾値は、車輪の位置によって異なる値に設定されてもよい。
【0047】
以上の減圧の判定が全てのタイヤの空気圧について正常であれば、減圧判定部５４は上述の処理を繰り返す。一方、少なくとも１つ以上のタイヤについて減圧と判定されれば、減圧警告生成部５５が減圧を報知する警告信号を生成し、外部装置等を介して減圧警報を発生させる。警報は、減圧が起きている旨をユーザに報知することができるのであれば、態様は限定されず、クラクションやブザー等の音声、ランプの点滅、表示器３におけるアイコンや文字情報の表示等とすることができる。また、これに代えて又は加えて、上述した図８の車両１のグラフィックにおいて、減圧タイヤの空気圧の数字の色を反転表示させたり、大きく表示させたり、点滅させる等の手段を用いてもよい。
【0048】
＜４．特徴＞
上記実施形態では、ユーザが所定のエリアＡで携帯機２０を１回操作するだけで（より具体的には、ボタン２１ａを一回押下するだけで）、全てのセンサ３１ａ～３１ｄのセンサＩＤを、車輪の位置情報と関連付けて車両１に登録することができる。すなわち、車輪の位置情報を携帯機に事前に手動で設定したり、各車輪の付近に移動して同じ操作を繰り返したりする必要がなく、上記実施形態に係る方法は、ユーザにとって利便性が高い。また、車輪の位置情報とセンサＩＤが自動的に関連付けられるため、ユーザが意図せず車輪の位置とセンサＩＤとの対応関係を取り違えて登録してしまうこともない。さらに、新たな設備を車両に設置する必要もなく、既存のキーレスシステムの車内設備及び携帯機を使用することができるため、コスト面においても優れる。また、車両１の減圧検出処理においては、登録されたセンサＩＤ情報に基づいて、現在の各タイヤの空気圧を位置情報と関連付けて視覚的に表示することができる。この構成により、ユーザはタイヤの空気圧の状態を把握しやすくなり、減圧の発生により早く気付くことができる。
上記実施形態では、ユーザが所定のエリアＡで携帯機２０を１回操作するだけで（より具体的には、ボタン２１ａを一回押下するだけで）、全てのセンサ３１ａ～３１ｄのセンサＩＤを、車輪の位置情報と関連付けて車両１に登録することができる。すなわち、車輪の位置情報を携帯機に事前に手動で設定したり、各車輪の付近に移動して同じ操作を繰り返したりする必要がなく、上記実施形態に係る方法は、ユーザにとって利便性が高い。また、車輪の位置情報とセンサＩＤが自動的に関連付けられるため、ユーザが意図せず車輪の位置とセンサＩＤとの対応関係を取り違えて登録してしまうこともない。さらに、新たな設備を車両に設置する必要もなく、既存のキーレスシステムの車内設備及び携帯機を使用することができるため、コスト面においても優れる。また、車両１の減圧検出処理においては、登録されたセンサＩＤ情報に基づいて、現在の各タイヤの空気圧を位置情報と関連付けて視覚的に表示することができる。この構成により、ユーザはタイヤの空気圧の状態を把握しやすくなり、減圧の発生により早く気付くことができる。
【0049】
＜５．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
【0050】
＜５－１＞
ユーザによるボタン２１ａの押下操作は、２回以上であってもよい。この場合、センサユニット３０の制御部３３ａ～３３ｄは、複数回受信した信号強度の平均値を算出し、センサ情報に含めることができる。また、異なる２つ以上の所定のエリアにおいて、ユーザがボタン２１ａを押下することとしてもよい。例えば、エリアＡ１及びＡ２を設定した場合、ユーザがエリアＡ１、Ａ２のそれぞれにおいて１回以上ボタン２１ａを押下することとしてもよい。このようにすると、制御ユニット５０の登録情報生成部５１による車輪の位置情報の推定精度が向上し、登録システム１００の信頼性がより高くなることが見込まれる。
ユーザによるボタン２１ａの押下操作は、２回以上であってもよい。この場合、センサユニット３０の制御部３３ａ～３３ｄは、複数回受信した信号強度の平均値を算出し、センサ情報に含めることができる。また、異なる２つ以上の所定のエリアにおいて、ユーザがボタン２１ａを押下することとしてもよい。例えば、エリアＡ１及びＡ２を設定した場合、ユーザがエリアＡ１、Ａ２のそれぞれにおいて１回以上ボタン２１ａを押下することとしてもよい。このようにすると、制御ユニット５０の登録情報生成部５１による車輪の位置情報の推定精度が向上し、登録システム１００の信頼性がより高くなることが見込まれる。
【0051】
＜５－２＞
上記実施形態のキーレスシステムでは、車両１と携帯機２０との通信、及び、センサユニット３０と携帯機２０との通信が一方向であった。しかしながら、車両１と携帯機２０との通信、及び、センサユニット３０と携帯機２０との通信の少なくとも一方が双方向であるシステムにも適用することができる。例えば、携帯機２０が、スマートフォンやスマートウォッチ等のより高機能のコンピュータを搭載した通信端末である場合である。この場合、登録状態通知部５３によって生成された通知が、携帯機２０に送信されてもよい。携帯機２０は、携帯機２０に含まれる表示ディスプレイ上のメッセージやアイコン、ランプの点滅パターンによってユーザに登録状態を通知することができ、及び／又は報知音を出すことによってユーザに登録状態を報知することができる。このようにして、ユーザは車両１の表示器３を確認することなく、手元の携帯機２０を介して登録処理の完了又はエラーを知ることができる。或いは、制御ユニット５０ではなく携帯機２０の制御部２２が登録情報生成部５１、登録処理部５２、登録状態通知部５３を備えていてもよい。この場合、携帯機と登録制御装置とが一体となる。また、この場合は、センサユニット３０から制御ユニット５０に送信されたセンサ情報が、さらに無線通信を介して制御ユニット５０から携帯機２０へと送信される、或いは、センサ情報がセンサユニット３０から直接携帯機２０へと送信されるようにすることができる。
上記実施形態のキーレスシステムでは、車両１と携帯機２０との通信、及び、センサユニット３０と携帯機２０との通信が一方向であった。しかしながら、車両１と携帯機２０との通信、及び、センサユニット３０と携帯機２０との通信の少なくとも一方が双方向であるシステムにも適用することができる。例えば、携帯機２０が、スマートフォンやスマートウォッチ等のより高機能のコンピュータを搭載した通信端末である場合である。この場合、登録状態通知部５３によって生成された通知が、携帯機２０に送信されてもよい。携帯機２０は、携帯機２０に含まれる表示ディスプレイ上のメッセージやアイコン、ランプの点滅パターンによってユーザに登録状態を通知することができ、及び／又は報知音を出すことによってユーザに登録状態を報知することができる。このようにして、ユーザは車両１の表示器３を確認することなく、手元の携帯機２０を介して登録処理の完了又はエラーを知ることができる。或いは、制御ユニット５０ではなく携帯機２０の制御部２２が登録情報生成部５１、登録処理部５２、登録状態通知部５３を備えていてもよい。この場合、携帯機と登録制御装置とが一体となる。また、この場合は、センサユニット３０から制御ユニット５０に送信されたセンサ情報が、さらに無線通信を介して制御ユニット５０から携帯機２０へと送信される、或いは、センサ情報がセンサユニット３０から直接携帯機２０へと送信されるようにすることができる。
【0052】
＜５―３＞
上記実施形態では、センサ３１ａ～３１ｄは、空気圧センサであったが、これの例に限られない。例えば、これに代えて又は加えて、センサ３１ａ～３１ｄには、温度センサが含まれていてもよい。また、センサ３１ａ～３１ｄの取り付けられる位置は、タイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRのエアバルブに限定されない。タイヤ内の空気圧を検出することが可能であれば、センサ３１ａ～３１ｄは、例えばタイヤのトレッドの裏面に貼付されてもよいし、ベルトでホイールに固定されてもよい。
上記実施形態では、センサ３１ａ～３１ｄは、空気圧センサであったが、これの例に限られない。例えば、これに代えて又は加えて、センサ３１ａ～３１ｄには、温度センサが含まれていてもよい。また、センサ３１ａ～３１ｄの取り付けられる位置は、タイヤＴFL，ＴFR，ＴRL，ＴRRのエアバルブに限定されない。タイヤ内の空気圧を検出することが可能であれば、センサ３１ａ～３１ｄは、例えばタイヤのトレッドの裏面に貼付されてもよいし、ベルトでホイールに固定されてもよい。
【0053】
＜５－４＞
登録状態の通知は、上述した例に限定されず、様々な態様でユーザに伝えられることができる。例えば、車両１のヘッドライトを登録状態に応じた点灯パターンで点灯させ、登録状態の通知としてもよい。また、車両１のスピーカーを介した音声による通知も考えられる。また、エラー通知には、ユーザにエラーが生じた原因を取り除かせるべく、携帯機２０と車両１の間に障害物がないか確認することや、タイヤの停止する回転位置を変更することをユーザに促す内容を含めてもよい。
登録状態の通知は、上述した例に限定されず、様々な態様でユーザに伝えられることができる。例えば、車両１のヘッドライトを登録状態に応じた点灯パターンで点灯させ、登録状態の通知としてもよい。また、車両１のスピーカーを介した音声による通知も考えられる。また、エラー通知には、ユーザにエラーが生じた原因を取り除かせるべく、携帯機２０と車両１の間に障害物がないか確認することや、タイヤの停止する回転位置を変更することをユーザに促す内容を含めてもよい。
【符号の説明】
【0054】
１ 車両
１００ センサＩＤ登録システム
３ 表示器
２０ 携帯機
２１ａ （アンロック）ボタン
２３ 送信部
２５ ＲＳ生成部
３０ａ～３０ｄ センサユニット
３１ａ～３１ｄ センサ
３２ａ～３２ｄ 通信部
３３ａ～３３ｄ 制御部
３４ａ～３４ｄ 記憶装置
５０ 制御ユニット（登録制御装置）
１１ Ｉ／Ｏインターフェース（センサ情報受信部）
５１ 登録情報生成部
５２ 登録処理部
５３ 登録状態通知部
Ａ エリア
ＲＳ リクエスト信号
ＦＬ 左前輪
ＦＲ 右前輪
ＲＬ 左後輪
ＲＲ 右後輪
ＴFL タイヤ（左前）
ＴFR タイヤ（右前）
ＴRL タイヤ（左後）
ＴRR タイヤ（右後）
１００ センサＩＤ登録システム
３ 表示器
２０ 携帯機
２１ａ （アンロック）ボタン
２３ 送信部
２５ ＲＳ生成部
３０ａ～３０ｄ センサユニット
３１ａ～３１ｄ センサ
３２ａ～３２ｄ 通信部
３３ａ～３３ｄ 制御部
３４ａ～３４ｄ 記憶装置
５０ 制御ユニット（登録制御装置）
１１ Ｉ／Ｏインターフェース（センサ情報受信部）
５１ 登録情報生成部
５２ 登録処理部
５３ 登録状態通知部
Ａ エリア
ＲＳ リクエスト信号
ＦＬ 左前輪
ＦＲ 右前輪
ＲＬ 左後輪
ＲＲ 右後輪
ＴFL タイヤ（左前）
ＴFR タイヤ（右前）
ＴRL タイヤ（左後）
ＴRR タイヤ（右後）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
