特許 7124599 エレベーターの敷居を保守する機能を備えた保守装置およびエレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-16

(45)【発行日】2022-08-24

(54)【発明の名称】エレベーターの敷居を保守する機能を備えた保守装置およびエレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/30 20060101AFI20220817BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20220817BHJP

【ＦＩ】

B66B13/30 Z

B66B13/30 K

B66B5/00 G

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018179767

(22)【出願日】2018-09-26

(65)【公開番号】P2020050468

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】堀田 貴之

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 一浩

(72)【発明者】

【氏名】清水 崇行

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 達也

(72)【発明者】

【氏名】安達 尚生

(72)【発明者】

【氏名】布施 諒祐

(72)【発明者】

【氏名】小川 葵

(72)【発明者】

【氏名】上條 裕太郎

(72)【発明者】

【氏名】田澤 亮

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２２４４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１７５７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０２２８６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－０９２１５９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／３０

Ｂ６６Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのドアの下部に設けられ、上側にいくにつれて目が細かくなるように配置された複数の研磨部を備え、前記エレベーターの敷居の上面に接触した状態で前記ドアの開閉に応じて移動することにより前記敷居の上面を研磨する研磨体と、
前記ドアの下部において前記研磨体の上面に設けられ、前記複数の研磨部が削れた後に前記敷居の上面に接触した状態で前記ドアの開閉に応じて移動することにより前記敷居の上面にコーティング材を塗布する塗布体と、
を備えたエレベーターの保守装置。

【請求項2】

請求項１に記載の保守装置と、
前記エレベーターの運転モードが通常モードから保守モードに切り替わった際に、前記エレベーターの運転モードが通常モードであるときの複数の階の各々におけるドアの開閉の回数に応じて複数の階の各々におけるドアの開閉の回数を制御する制御装置と、
を備えたエレベーターシステム。

【請求項3】

上下方向に移動する機構を備えた請求項１に記載の保守装置と、
前記エレベーターの運転モードが通常モードである場合に前記保守装置を上側に配置させて前記保守装置と前記敷居の上面との接触を解放し、前記エレベーターの運転モードが保守モードである場合に前記保守装置を下側に配置させて前記保守装置と前記敷居の上面との接触を維持する制御装置と、
を備えたエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーターの敷居を保守する機能を備えた保守装置およびエレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターを開示する。エレベーターは、かごを備える。かごは、かご敷居を備える。かご敷居は、かごの出入口に設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－２３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のエレベーターにおいて、敷居の上面が傷ついた場合、敷居の上面を磨く必要がある。この際、専門的な技術を要する。

【0005】

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターの敷居を自動で研磨することができるエレベーターの保守装置およびエレベーターシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係るエレベーターの保守装置は、エレベーターのドアの下部に設けられ、上側にいくにつれて目が細かくなるように配置された複数の研磨部を備え、前記エレベーターの敷居の上面に接触した状態で前記ドアの開閉に応じて移動することにより前記敷居の上面を研磨する研磨体と、前記ドアの下部において前記研磨体の上面に設けられ、前記複数の研磨部が削れた後に前記敷居の上面に接触した状態で前記ドアの開閉に応じて移動することにより前記敷居の上面にコーティング材を塗布する塗布体と、を備えた。

【0008】

この発明に係るエレベーターシステムは、前記保守装置と、前記エレベーターの運転モードが通常モードから保守モードに切り替わった際に、前記エレベーターの運転モードが通常モードであるときの複数の階の各々におけるドアの開閉の回数に応じて複数の階の各々におけるドアの開閉の回数を制御する制御装置と、を備えた。

【0009】

この発明に係るエレベーターシステムは、上下方向に移動する機構を備えた前記保守装置と、前記エレベーターの運転モードが通常モードである場合に前記保守装置を上側に配置させて前記保守装置と前記敷居の上面との接触を解放し、前記エレベーターの運転モードが保守モードである場合に前記保守装置を下側に配置させて前記保守装置と前記敷居の上面との接触を維持する制御装置と、を備えた。

【発明の効果】

【0010】

これらの発明によれば、研磨体は、エレベーターのドアの開閉に応じて移動することによりエレベーターの敷居を研磨する。このため、エレベーターの敷居を自動で研磨することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１におけるエレベーターの保守装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【図2】実施の形態１におけるエレベーターの保守装置が適用されるエレベーターの乗場ドアの要部を昇降路の側から見た際の正面図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベーターの保守装置を昇降路の側から見た際の正面図である。

【図4】実施の形態１におけるエレベーターの保守装置を昇降路の側から見た際の正面図である。

【図5】実施の形態１におけるエレベーターの保守装置を昇降路の側から見た際の正面図である。

【図6】実施の形態１におけるエレベーターの保守装置を昇降路の側から見た際の正面図である。

【図7】実施の形態２におけるエレベーターの保守装置の要部の側面図である。

【図8】実施の形態３におけるエレベーターの保守装置の要部の正面図である。

【図9】実施の形態３におけるエレベーターの保守装置が適用されるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図10】実施の形態１におけるエレベーターの保守装置が適用されるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0013】

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの保守装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【0014】

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。かご３は、昇降路１の内部に設けられる。

【0015】

複数の乗場ドア４の各々は、エレベーターのドアとして複数の乗場２の各々の出入口に設けられる。かごドア５は、エレベーターのドアとしてかご３の出入口に設けられる。

【0016】

例えば、制御装置６は、エレベーターの昇降路１の上部に設けられる。制御装置６は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。例えば、制御装置６は、かご３の昇降を制御し得るように設けられる。例えば、制御装置６は、かご３が各階に停止した際にかごドア５の開閉を制御し得るように設けられる。この際、当該階において、乗場ドア４は、かごドア５の開閉に応じて開閉する。

【0017】

次に、図２を用いて、乗場２の出入口の保守方法を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの保守装置が適用されるエレベーターの乗場ドアの要部を昇降路の側から見た際の正面図である。

【0018】

図２に示されるように、乗場敷居７は、乗場２の出入口の下縁部に設けられる。乗場敷居７は、溝を備える。

【0019】

乗場ドア４は、戸当たり体８と複数のドアシュー９と保守装置１０とを備える。

【0020】

例えば、戸当たり体８は、セーフティーシューである。例えば、戸当たり体８は、戸当たりゴムである。複数のドアシュー９は、乗場敷居７の溝に案内される。

【0021】

保守装置１０は、乗場ドア４の下部において乗場ドア４の戸当たり側に設けられる。保守装置１０は、乗場ドア４の開閉に応じて乗場敷居７の上面を研磨する。保守装置１０は、乗場ドア４の開閉に応じて乗場敷居７の上面にコーティング材を塗布する。

【0022】

次に、図３から図６を用いて、保守装置１０を説明する。
図３から図６は実施の形態１におけるエレベーターの保守装置を昇降路の側から見た際の正面図である。

【0023】

図３に示されるように、保守装置１０は、研磨体１１と塗布体１２と枠体１３と弾性体１４と貯蔵体１５と管体１６とを備える。

【0024】

研磨体１１は、複数の研磨部を備える。複数の研磨部の各々は、矩形状に形成される。複数の研磨部は、上側にいくにつれて目が細かくなるように配置される。例えば、第１研磨部１１ａは、最も粗い目を備える。例えば、第２研磨部１１ｂは、粗くもなく細かくもない目を備える。例えば、第３研磨部１１ｃは、最も細かい目を備える。

【0025】

塗布体１２は、矩形状に形成される。例えば、塗布体１２は、スポンジである。塗布体１２は、研磨体１１の上面に接触するように配置される。

【0026】

枠体１３は、研磨体１１の第１研磨部１１ａが下方に突き出すように研磨体１１と塗布体１２とを収納する。

【0027】

弾性体１４は、枠体１３の内部において塗布体１２の上方に設けられる。弾性体１４は、塗布体１２に対して下方への荷重をかけ得るように設けられる。

【0028】

例えば、貯蔵体１５は、タンクである。貯蔵体１５は、乗場ドア４の裏面に設けられる。貯蔵体１５は、コーティング材を貯蔵し得るように設けられる。

【0029】

管体１６の一側は、貯蔵体１５に連結される。管体１６の他側は、枠体１３の側面に形成された穴に連結される。

【0030】

初期状態において、第１研磨部１１ａは、弾性体１４による荷重を受けて乗場敷居７の上面に接触した状態を維持する。この状態において、乗場ドア４が開閉すると、第１研磨部１１ａは、敷居の上面に接した状態で移動する。その結果、乗場敷居７の上面は、第１研磨部１１ａの目に応じて研磨される。

【0031】

この際、コーティング材は、貯蔵体１５から管体１６に流出する。当該コーティング材は、第１研磨部１１ａの側面により枠体１３の内部への進入を抑制される。

【0032】

図４に示されるように、第１研磨部１１ａが削れてなくなると、第２研磨部１１ｂは、弾性体１４による荷重を受けて乗場敷居７の上面に接触した状態を維持する。この状態において、乗場ドア４が開閉すると、第２研磨部１１ｂは、乗場敷居７の上面に接した状態で移動する。その結果、乗場敷居７の上面は、第２研磨部１１ｂの目に応じて研磨される。

【0033】

この際、コーティング材は、第２研磨部１１ｂの側面により枠体１３の内部への進入を抑制される。

【0034】

図５に示されるように、第２研磨部１１ｂが削れてなくなると、第３研磨部１１ｃは、弾性体１４による荷重を受けて乗場敷居７の上面に接触した状態を維持する。この状態において、乗場ドア４が開閉すると、第３研磨部１１ｃは、乗場敷居７の上面に接した状態で移動する。その結果、乗場敷居７の上面は、第３研磨部１１ｃの目に応じて研磨される。

【0035】

この際、コーティング材は、第３研磨部１１ｃの側面により枠体１３の内部への進入を抑制される。

【0036】

図６に示されるように、第３研磨部１１ｃが削れてなくなると、塗布体１２は、弾性体１４による荷重を受けて敷居の上面に接触した状態を維持する。この際、コーティング材は、塗布体１２に補充される。この状態において、乗場ドア４が開閉すると、塗布体１２は、乗場敷居７の上面に接した状態で移動する。その結果、乗場敷居７の上面は、コーティング材で覆われる。

【0037】

以上で説明した実施の形態１によれば、研磨体１１は、乗場ドア４の開閉に応じて移動することにより乗場敷居７を研磨する。このため、乗場敷居７を自動で研磨することができる。その結果、作業員による保守作業の回数を減らすことができる。また、乗場敷居７の取替えの手間を省くことができる。このため、乗場敷居７の保守のコストを下げることができる。

【0038】

また、研磨体１１は、乗場ドア４の戸当たり側に設けられる。このため、乗場敷居７において利用者の目に留まる範囲を全体的に研磨することができる。

【0039】

また、研磨体１１は、上側にいくにつれて目が細かくなるように配置された複数の研磨部を備える。このため、乗場敷居７を徐々に研磨することができる。

【0040】

また、塗布体１２は、乗場ドア４の開閉に応じて移動することにより乗場敷居７にコーティング材を塗布する。このため、乗場敷居７にコーティング材を自動で塗布することができる。

【0041】

また、コーティング材は、貯蔵体１５から補充される。このため、コーティング材の不足を抑制することができる。

【0042】

なお、研磨体１１と塗布体１２とを別々に設けてもよい。この際、研磨体１１で乗場敷居７を研磨した後に塗布体１２で乗場敷居７にコーティング材を塗布する設定とすればよい。

【0043】

実施の形態２．
図７は実施の形態２におけるエレベーターの保守装置の要部の側面図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0044】

実施の形態２の研磨体１１において、複数の研磨部は、中心の側にいくにつれて目が細かくなるように配置される。複数の研磨部は、研磨体１１の回転に応じて回転する。

【0045】

例えば、第１研磨部１１ａは、円筒状に形成される。第１研磨部１１ａは、最も粗い目を備える。例えば、第２研磨部１１ｂは、第１研磨部１１ａの内周面に接触するように円筒状に形成される。第２研磨部１１ｂは、粗くもなく細かくもない目を備える。例えば、第３研磨部１１ｃは、第２研磨部１１ｂの内周面に接触するように円柱状に形成される。第３研磨部１１ｃは、最も細かい目を備える。

【0046】

以上で説明した実施の形態２によれば、複数の研磨部は、中心の側にいくにつれて目が細かくなるように配置される。複数の研磨部は、研磨体１１の回転に応じて回転する。このため、乗場敷居７を徐々に研磨することができる。

【0047】

実施の形態３．
図８は実施の形態３におけるエレベーターの保守装置の要部の正面図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0048】

実施の形態３の保守装置１０は、塗布体１２と貯蔵体１５と管体１６とを備えない。

【0049】

研磨体１１は、単一の研磨部を備える。

【0050】

枠体１３は、研磨体１１の下部が下方に突き出すように研磨体１１を収納する。

【0051】

弾性体１４は、枠体１３の内部において研磨体１１の上方に設けられる。弾性体１４は、研磨体１１に対して下方への荷重をかけ得るように設けられる。

【0052】

次に、図９を用いて、制御装置６の動作の概要を説明する。
図９は実施の形態３におけるエレベーターの保守装置が適用されるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0053】

ステップＳ１では、制御装置６は、エレベーターの運転モードが通常モードから保守モードに切り替わったか否かを判定する。ステップＳ１でエレベーターの運転モードが通常モードから保守モードに切り替わっていない場合、制御装置６は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１でエレベーターの運転モードが通常モードから保守モードに切り替わった場合、制御装置６は、ステップＳ２の動作を行う。

【0054】

ステップＳ２では、制御装置６は、エレベーターの運転履歴の情報に基づいてエレベーターの運転モードが通常モードであるときの複数の階の各々における乗場ドア４の開閉の回数を検出する。

【0055】

その後、制御装置６は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置６は、エレベーターの運転モードが通常モードであるときの複数の階の各々における乗場ドア４の開閉の回数に応じて複数の階の各々における乗場ドア４の開閉の回数を制御する。具体的には、制御装置６は、エレベーターの保守モードが終了する際に全ての階における乗場ドア４の開閉の回数の合計が同じとなるように各階において乗場ドア４の開閉を行う。その後、制御装置６は、動作を終了する。

【0056】

以上で説明した実施の形態３によれば、制御装置６は、エレベーターの運転モードが通常モードであるときの複数の階の各々における乗場ドア４の開閉の回数に応じて複数の階の各々における乗場ドア４の開閉の回数を制御する。このため、エレベーターの保守モードが終了した際に、全ての階における乗場敷居７の研磨の状態を均一にすることができる。

【0057】

次に、図１０を用いて、制御装置６の例を説明する。
図１０は実施の形態１におけるエレベーターの保守装置が適用されるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。

【0058】

制御装置６の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１７ａと少なくとも１つのメモリ１７ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１８を備える。

【0059】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１７ａと少なくとも１つのメモリ１７ｂとを備える場合、制御装置６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１７ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１７ａは、少なくとも１つのメモリ１７ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置６の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１７ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１７ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0060】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１８を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置６の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置６の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0061】

制御装置６の各機能について、一部を専用のハードウェア１８で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、かご３を制御する機能については専用のハードウェア１８としての処理回路で実現し、かご３を制御する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１７ａが少なくとも１つのメモリ１７ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0062】

このように、処理回路は、ハードウェア１８、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置６の各機能を実現する。

【0063】

なお、実施の形態１から実施の形態３の保守装置１０に上下方向に移動する機構を設けてもよい。この際、エレベーターの運転モードが通常モードである場合に保守装置１０を上側に配置させて保守装置１０と乗場敷居７の上面との接触を解放すればよい。エレベーターの運転モードが保守モードである場合に保守装置１０を下側に配置させて保守装置１０と乗場敷居７の上面との接触を維持させればよい。この場合、エレベーターの運転モードが保守モードであるときのみに、乗場敷居７の保守を適切に行うことができる。例えば、利用者の少ない夜間のみに、乗場敷居７の保守を適切に行うことができる。

【0064】

また、実施の形態１から実施の形態３の保守装置１０をかごドア５に設けてもよい。この場合、かご３の出入口の下縁部に設けられたかご敷居の上面を適切に保守することができる。

【0065】

また、実施の形態１から実施の形態３の保守装置１０を既設のエレベーターの乗場ドア４または既設のエレベーターのかごドア５に後から取り付けてもよい。この場合も、既設のエレベーターの乗場敷居７の上面または既設のエレベーターのかご敷居の上面を適切に保守することができる。

【符号の説明】

【0066】

１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ かご、 ４ 乗場ドア、 ５ かごドア、 ６ 制御装置、 ７ 乗場敷居、 ８ 戸当たり体、 ９ ドアシュー、 １０ 保守装置、 １１ 研磨体、 １１ａ 第１研磨部、 １１ｂ 第２研磨部、 １１ｃ 第３研磨部、 １２ 塗布体、 １３ 枠体、 １４ 弾性体、 １５ 貯蔵体、 １６ 管体、 １７ａ プロセッサ、 １７ｂ メモリ、 １８ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】