特許 7124610 建設機械の油圧装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-16

(45)【発行日】2022-08-24

(54)【発明の名称】建設機械の油圧装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 20/00 20060101AFI20220817BHJP

   F15B 11/16 20060101ALI20220817BHJP

   B66C 13/20 20060101ALI20220817BHJP

【ＦＩ】

F15B20/00 C

F15B11/16 B

B66C13/20

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018184107

(22)【出願日】2018-09-28

(65)【公開番号】P2020051585

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 孝正

(72)【発明者】

【氏名】柳橋 康輔

(72)【発明者】

【氏名】寺内 謙一

【審査官】落合 弘之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１４７７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７９６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０４６９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－００５１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０５２２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １１／００－１１／２２，２０／００，

Ｂ６６Ｃ １３／２０，

Ｅ０２Ｆ ９／２２－ ９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用の油圧モータである走行モータと、巻上げ装置の駆動用の油圧モータである巻上げモータと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記走行モータに接続された方向切換弁である走行切換弁と、前記巻上げモータに接続された方向切換弁である巻上げ切換弁とを有し、前記走行切換弁が、前記油圧ポンプから吐出される作動油が前記巻上げ切換弁よりも上流側で流入するように該油圧ポンプに接続されており、前記巻上げ切換弁が、前記油圧ポンプから吐出される作動油が、前記走行モータの作動停止時には、前記走行切換弁を経由して流入し、且つ、該走行モータの作動時には、該走行切換弁及び該走行モータを経由して流入するように該走行切換弁に接続されている建設機械の油圧装置であって、
前記走行切換弁と前記走行モータとの間で作動油を流す２つの走行モータ用油通路に接続されており、該２つの走行モータ用油通路を互いに連通させる第１状態と、該連通を遮断する第２状態とに動作可能な切換弁を備えており、該切換弁が、前記巻上げ切換弁から前記巻上げモータに供給される作動油の圧力が所定値以上の高圧になったときに、前記第２状態から前記第１状態に切り換わるように該圧力に応じて動作するように構成されていることを特徴とする建設機械の油圧装置。

【請求項2】

請求項１記載の建設機械の油圧装置において、
前記切換弁は、前記巻上げ切換弁から前記巻上げモータに供給される作動油の圧力がパイロット圧として付与されるように、前記巻上げ切換弁と前記巻上げモータとの間で作動油を流す２つの巻上げモータ用油通路にパイロット油通路を介して接続されたパイロット駆動方式の切換弁であることを特徴とする建設機械の油圧装置。

【請求項3】

請求項２記載の建設機械の油圧装置において、
前記パイロット油通路には、互いに並列に接続された逆止弁と絞り部とが介装されており、前記逆止弁は、前記巻上げモータ用油通路から前記切換弁に向かう方向と逆方向の作動油の流れを阻止するように構成されていることを特徴とする建設機械の油圧装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動式クレーン等、走行用の油圧モータと、巻上げ装置の駆動用の油圧モータとを有する建設機械の油圧装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の建設機械では、油圧ポンプから走行用の油圧モータ（以降、単に走行モータということがある）に作動油を供給する油圧回路（走行モータの作動制御用の方向切換弁を含む油圧回路）の下流側に、巻上げ装置の駆動用の油圧モータ（以降、単に巻上げモータということがある）に作動油を供給する油圧回路（巻上げモータの作動制御用の方向切換弁を含む油圧回路）を直列的に接続し、走行モータの作動と、巻上げモータの作動とを同時に行うようにそれぞれの油圧モータの操縦操作を行った場合に、油圧ポンプから走行モータを経由した後の作動油（該走行モータから吐出される作動油）が巻上げモータに供給されるように構成された油圧装置を備えるものが知られている（例えば特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－４６９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の如き油圧装置は、走行モータ用の方向切換弁を最上流側に配置できるために、該方向切換弁をスイベルジョイント等を介して走行モータに接続する油通路を構成し易い、あるいは、油圧ポンプから巻上げモータ用の方向切換弁に作動油を供給するための専用的な油通路を省略し得る（ひいては、バルブユニットのコスト低減や小型化を図れる）等の利点があるものの、次のような不都合を生じる虞があることが本願発明者の検討により判明した。

【0005】

すなわち、重量物の吊り上げ作業等を行う場合等、巻上げモータの負荷が大きなものとなることが多々ある。そして、このように巻上げモータの負荷が大きなものとなっている状況で、走行モータを作動させるべく該走行モータへの作動油の供給を行うと、該走行モータの作動油の入口側及び出口側の両方の圧力が共に高圧なものとなってしまう。その結果、走行モータの作動不良や、該走行モータのシリンダブロック等の構成要素の損傷を生じる虞がある。

【0006】

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、巻上げモータに走行モータを経由して作動油を供給可能な油圧装置において、巻上げモータと走行モータとを同時に作動させたときに、走行モータの作動油の入口側と出口側との両方の圧力が高圧になるのを防止することができる油圧装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

走行用の油圧モータである走行モータと、巻上げ装置の駆動用の油圧モータである巻上げモータと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記走行モータに接続された方向切換弁である走行切換弁と、前記巻上げモータに接続された方向切換弁である巻上げ切換弁とを有し、前記走行切換弁が、前記油圧ポンプから吐出される作動油が前記巻上げ切換弁よりも上流側で流入するように該油圧ポンプに接続されており、前記巻上げ切換弁が、前記油圧ポンプから吐出される作動油が、前記走行モータの作動停止時には、前記走行切換弁を経由して流入し、且つ、該走行モータの作動時には、該走行切換弁及び該走行モータを経由して流入するように該走行切換弁に接続されている建設機械の油圧装置であって、
前記走行切換弁と前記走行モータとの間で作動油を流す２つの走行モータ用油通路に接続されており、該２つの走行モータ用油通路を互いに連通させる第１状態と、該連通を遮断する第２状態とに動作可能な切換弁を備えており、該切換弁が、前記巻上げ切換弁から前記巻上げモータに供給される作動油の圧力が所定値以上の高圧になったときに、前記第２状態から前記第１状態に切り換わるように該圧力に応じて動作するように構成されていることを特徴とする（第１発明）。

【0008】

なお、本発明において、「２つの走行モータ用油通路」は、走行モータの作動時に、一方の走行モータ用油通路が前記走行切換弁から走行モータに供給する作動油を流す油通路、他方の走行モータ用油通路が、走行モータから吐出される作動油を前記走行切換弁に流す油通路となる２つの油通路を意味する。

【0009】

上記第１発明によれば、前記巻上げモータに供給される作動油の圧力が所定値以上の高圧になったときに、前記第２状態から前記第１状態に切り換わるので、前記２つの走行モータ用油通路が互いに連通される。このため、前記走行モータと前記巻上げモータとを同時に作動させた場合に、巻上げモータに供給される作動油の圧力が高圧になると、油圧ポンプから吐出される作動油は、走行モータを経由せずに巻上げモータに供給されるようになる。これにより、走行モータの作動油の入口側と出口側との両方の圧力が高圧になるのを防止することができる。

【0010】

上記第１発明では、前記切換弁は、前記巻上げ切換弁から前記巻上げモータに供給される作動油の圧力がパイロット圧として付与されるように、前記巻上げ切換弁と前記巻上げモータとの間で作動油を流す２つの巻上げモータ用油通路にパイロット油通路を介して接続されたパイロット駆動方式の切換弁であることが好ましい（第２発明）。

【0011】

なお、前記「２つの巻上げモータ用油通路」は、巻上げモータの作動時に、一方の巻上げモータ用油通路が前記巻上げ切換弁から巻上げモータに供給する作動油を流す油通路、他方の巻上げモータ用油通路が、巻上げモータから吐出される作動油を前記巻上げ切換弁に流す油通路となる２つの油通路を意味する。

【0012】

上記第２発明によれば、前記切換弁を作動させるための構成を簡易且つ安価に構成することができる。

【0013】

上記第２発明では、前記パイロット油通路には、互いに並列に接続された逆止弁と絞り部とが介装されており、前記逆止弁は、前記巻上げモータ用油通路から前記切換弁に向かう方向と逆方向の作動油の流れを阻止するように構成されていることが好ましい（第３発明）。

【0014】

これによれば、巻上げモータに供給される作動油の圧力の低下に応じて前記切換弁が前記第１状態から前記第２状態に復帰するときには、該切換弁に付与されるパイロット圧が徐々に低下するので、前記２つの走行モータ用油通路の間の連通は、徐々に遮断されることとなる。このため、前記切換弁が前記第１状態から前記第２状態に復帰するときに、前記走行モータを作動させるように前記走行切換弁が駆動されていても、該走行モータに急激に作動油が供給されるようになるのを防止することができる。ひいては、該走行モータの急激な作動が開始されるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態を適用する建設機械（移動式クレーン）の概略構成を示す図。

【図2】実施形態の油圧装置の油圧回路構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の一実施形態を図１及び図２を参照して以下に説明する。図１を参照して本実施形態の油圧装置１（図２に示す）を備える建設機械５０は、例えば移動式クレーンである。この建設機械５０は、左右一対のクローラ５１ａを有する下部走行体５１と、該下部走行体５１に旋回可能に搭載された上部旋回体５２と、上部旋回体５２からブームフットピン５３を介して揺動可能（起伏可能）に延設されたブーム５４と、ブーム５４の起伏動作を行わせる油圧シリンダ５５と、ブーム５４の後方側で上部旋回体５２に搭載された巻上げ装置５６（ウィンチ）と、巻上げ装置５６からブーム５４の上端部に取付けられたポイントジーブ５７（滑車機構）を経由して該ポイントジーブ５７の下方のフック５９に連結されたワイヤー５８と、該上部旋回体５２に搭載された運転室６０とを有する。

【0017】

かかる建設機械５０では、フック５９に運搬物を釣り下げた状態で、巻上げ装置５６によりワイヤー５８を走行させ、あるいは、油圧シリンダ５５によりブーム５４の起伏動作を行わせ、あるいは、図示しない旋回用の油圧モータにより上部旋回体５２の旋回動作を行わせることで、運搬物を移動させることが可能である。

【0018】

本実施形態の油圧装置１は、かかる建設機械５０に搭載されたものであり、図２に示すように、走行用の油圧モータである走行モータ２と、巻上げ装置５６の駆動用の油圧モータ（詳しくは、巻上げ装置５６のドラムを回転駆動する油圧モータ）である巻上げモータ３と、油圧ポンプ４と、走行モータ２の作動制御用の方向切換弁である走行切換弁５と、巻上げモータ３の作動制御用の方向切換弁である巻上げ切換弁６とを備える。

【0019】

なお、前記建設機械５０は、その下部走行体５１を構成する左右のクローラ５１ａのそれぞれを各別に駆動するための２つの走行モータを備えるものである。そして、図２に示す走行モータ２は、当該２つの走行モータのうちの一方の走行モータである。

【0020】

油圧ポンプ４は、図示しないエンジンにより駆動され、その駆動状態で、作動油タンク７から作動油を吸引しつつ、該作動油を吐出ポートから吐出する。そして、油圧ポンプ４の吐出ポートには、該吐出ポートから走行切換弁５及び巻上げ切換弁６順に経由して作動油タンク７に還流するように配設されたセンターバイパス油通路１０が接続されている。

【0021】

センターバイパス油通路１０で上流側に介装された走行切換弁５は、スプール弁を有するパイロット駆動方式の方向切換弁であり、２つのパイロットポート５ａ，５ｂを有する。該走行切換弁５は、その作動位置として、中立位置であるＡ０位置と、パイロットポート５ａに所定値以上のパイロット圧が付与された場合の作動位置であるＡａ位置と、パイロットポート５ｂに所定値以上のパイロット圧が付与された場合の作動位置であるＡｂ位置とを有する。

【0022】

そして、走行切換弁５は、本発明における走行モータ用油通路としての２つの油通路１１ａ，１１ｂのそれぞれを介して走行モータ２の２つの入出ポート２ａ，２ｂ（作動油の入口又は出口となる２つのポート）のそれぞれに接続されていると共に、作動油タンク７に油通路１２を介して接続されている。なお、本実施形態では、油通路１１ａ，１１ｂに、カウンターバランス弁３０が介装されているが、これについては後述する。

【0023】

走行切換弁５は、そのパイロットポート５ａ，５ｂの両方にパイロット圧が付与されていない状態では、中立位置であるＡ０位置に保持されるように付勢されている。このＡ０位置では、走行切換弁５は、その上流側のセンターバイパス油通路１０を下流側のセンターバイパス油通路１０に開通させ、さらに、走行モータ２側の油通路１１ａ，１１ｂのうちの油通路１１ａを閉弁すると共に油通路１１ｂを油通路１２を介して作動油タンク７に開通させるように構成されている。

【0024】

従って、走行切換弁５のＡ０位置（中立位置）では、油圧ポンプ４から上流側のセンターバイパス油通路１０を介して走行切換弁５に流入する作動油は、走行モータ２に供給されることなく、該走行切換弁５の下流側のセンターバイパス油通路１０に流れる。

【0025】

また、走行切換弁５は、そのパイロットポート５ａに所定値以上のパイロット圧が付与された場合には、該パイロット圧の増加に伴い、Ａ０位置（中立位置）からＡａ位置まで変位する。このＡａ位置では、走行切換弁５は、その上流側のセンターバイパス油通路１０を下流側のセンターバイパス油通路１０に対して閉弁すると共に、走行モータ２側の油通路１１ａに開通させ、さらに、走行モータ２側の油通路１１ｂを下流側のセンターバイパス油通路１０に開通させるように構成されている。

【0026】

さらに、走行切換弁５は、Ａ０位置からＡａ位置まで変位する過程では、上流側のセンターバイパス油通路１０と下流側のセンターバイパス油通路１０との間の油通路（ブリードオフ油通路）の開口が、パイロットポート５ａに付与されるパイロット圧の増加に伴い徐々に小さくなり、あるいは、上流側のセンターバイパス油通路１０と油通路１１ａとの間の油通路（メータイン油通路）の開口が、パイロットポート５ａに付与されるパイロット圧の増加に伴い徐々に大きくなるように構成されている。

【0027】

従って、走行切換弁５をＡａ位置側に作動させると、油圧ポンプ４から上流側のセンターバイパス油通路１０を介して走行切換弁５に流入する作動油は、走行切換弁５から油通路１１ａを介して走行モータ２の入出ポート２ａに供給され、さらに、該走行モータ２の他方の入出ポート２ｂから吐出される作動油が、油通路１１ｂとＡａ位置側の走行切換弁５とを経由して、下流側のセンターバイパス油通路１０に流通するようになっている。さらに、パイロットポート５ａに付与されるパイロット圧の増加に伴い、走行モータ２の入出ポート２ａに供給される作動油の流量が増加するようになっている。

【0028】

また、走行切換弁５は、そのパイロットポート５ｂに所定値以上のパイロット圧が付与された場合には、該パイロット圧の増加に伴い、Ａ０位置（中立位置）からＡｂ位置まで変位する。このＡｂ位置では、走行切換弁５は、その上流側のセンターバイパス油通路１０を下流側のセンターバイパス油通路１０に対して閉弁すると共に、走行モータ２側の油通路１１ｂに開通させ、さらに、走行モータ２側の油通路１１ａを下流側のセンターバイパス油通路１０に開通させるように構成されている。

【0029】

さらに、走行切換弁５は、Ａ０位置からＡｂ位置まで変位する過程では、上流側のセンターバイパス油通路１０と下流側のセンターバイパス油通路１０との間の油通路（ブリードオフ油通路）の開口が、パイロットポート５ｂに付与されるパイロット圧の増加に伴い徐々に小さくなり、あるいは、上流側のセンターバイパス油通路１０と油通路１１ｂとの間の油通路（メータイン油通路）の開口が、パイロットポート５ｂに付与されるパイロット圧の増加に伴い徐々に大きくなるように構成されている。

【0030】

従って、走行切換弁５をＡｂ位置側に作動させると、油圧ポンプ４から上流側のセンターバイパス油通路１０を介して走行切換弁５に流入する作動油は、走行切換弁５から油通路１１ｂを介して走行モータ２の入出ポート２ｂに供給され、さらに、該走行モータ２の他方の入出ポート２ａから吐出される作動油が、油通路１１ａとＡｂ位置の走行切換弁５とを経由して、下流側のセンターバイパス油通路１０に流通するようになっている。さらに、パイロットポート５ｂに付与されるパイロット圧の増加に伴い、走行モータ２の入出ポート２ｂに供給される作動油の流量が増加するようになっている。

【0031】

走行切換弁５のパイロットポート５ａ，５ｂのそれぞれは、走行モータ２の操縦用の操作レバー１３ａ（又は操作ペダル）が付設された操作装置１３に、パイロット油通路１４ａ，１４ｂのそれぞれを介して接続されている。

【0032】

該操作装置１３は、図示しないパイロットポンプから供給される一次圧のパイロット作動油から、減圧弁等により操作レバー１３ａの操作に応じたパイロット圧（二次圧）を生成し、該パイロット圧を、パイロットポート５ａ，５ｂのうち、該操作レバー１３ａの操作方向に応じて規定されるパイロットポート５ａ又は５ｂに出力する。

【0033】

例えば、操作レバー１３ａが、走行モータ２を正転方向に作動させる方向に操作された場合には、操作装置１３は、該操作レバー１３ａの操作量に応じたパイロット圧をパイロットポート５ａに出力する。また、操作レバー１３ａが、走行モータ２を逆転方向に作動させる方向に操作された場合には、操作装置１３は、該操作レバー１３ａの操作量に応じたパイロット圧をパイロットポート５ｂに出力する。

【0034】

センターバイパス油通路１０で下流側に介装された巻上げ切換弁６は、走行切換弁５と同様にパイロット駆動方式の方向切換弁であり、２つのパイロットポート６ａ，６ｂを有する。該巻上げ切換弁６は、その作動位置として、中立位置であるＢ０位置と、パイロットポート６ａに所定値以上のパイロット圧が付与された場合の作動位置であるＢａ位置と、パイロットポート６ｂに所定値以上のパイロット圧が付与された場合の作動位置であるＢｂ位置とを有する。

【0035】

そして、巻上げ切換弁６は、本発明における巻上げモータ用油通路としての２つの油通路２１ａ，２１ｂのそれぞれを介して巻上げモータ３の２つの入出ポート３ａ，３ｂ（作動油の流入口又は流出口となる２つのポート）のそれぞれに接続されていると共に、作動油タンク７に油通路２２を介して接続されている。

【0036】

巻上げ切換弁６は、そのパイロットポート６ａ，６ｂの両方にパイロット圧が付与されていない状態では、中立位置であるＢ０位置に保持されるように付勢されている。このＢ０位置では、巻上げ切換弁６は、その上流側のセンターバイパス油通路１０を下流側のセンターバイパス油通路１０に開通させ、さらに、巻上げモータ３側の油通路２１ａ，２１ｂの両方を閉弁するように構成されている。

【0037】

従って、巻上げ切換弁６のＢ０位置（中立位置）では、該巻上げ切換弁６の上流側のセンターバイパス油通路１０から該巻上げ切換弁６に流入する作動油は、巻上げモータ３に供給されることなく、該巻上げ切換弁６の下流側のセンターバイパス油通路１０に流れる。

【0038】

また、巻上げ切換弁６は、そのパイロットポート６ａに所定値以上のパイロット圧が付与された場合には、該パイロット圧の増加に伴い、Ｂ０位置（中立位置）からＢａ位置まで変位する。このＢａ位置では、巻上げ切換弁６は、その上流側のセンターバイパス油通路１０を下流側のセンターバイパス油通路１０に対して閉弁すると共に、巻上げモータ３側の油通路２１ａに開通させ、さらに、巻上げモータ３側の油通路２１ｂを下流側のセンターバイパス油通路１０に開通させるように構成されている。

【0039】

さらに、巻上げ切換弁６は、Ｂ０位置からＢａ位置まで変位する過程では、上流側のセンターバイパス油通路１０と下流側のセンターバイパス油通路１０との間の油通路（ブリードオフ油通路）の開口が、パイロットポート６ａに付与されるパイロット圧の増加に伴い徐々に小さくなり、あるいは、上流側のセンターバイパス油通路１０と油通路２１ａとの間の油通路（メータイン油通路）の開口が、パイロットポート６ａに付与されるパイロット圧の増加に伴い徐々に大きくなるように構成されている。

【0040】

従って、巻上げ切換弁６をＢａ位置側に作動させると、該巻上げ切換弁６の上流側のセンターバイパス油通路１０から該巻上げ切換弁６に流入する作動油は、巻上げ切換弁６から油通路２１ａを介して巻上げモータ３の入出ポート３ａに供給され、さらに、該巻上げモータ３の他方の入出ポート３ｂから吐出される作動油が、油通路２１ｂとＢａ位置の巻上げ切換弁６とを経由して、下流側のセンターバイパス油通路１０に流れるようになっている。さらに、パイロットポート６ａに付与されるパイロット圧の増加に伴い、巻上げモータ３の入出ポート３ａに供給される作動油の流量が増加するようになっている。

【0041】

また、巻上げ切換弁６は、そのパイロットポート６ｂに所定値以上のパイロット圧が付与された場合には、該パイロット圧の増加に伴い、Ｂ０位置（中立位置）からＢｂ位置まで変位する。このＢｂ位置では、巻上げ切換弁６は、その上流側のセンターバイパス油通路１０を下流側のセンターバイパス油通路１０に対して閉弁すると共に、巻上げモータ３側の油通路２１ｂに開通させ、さらに、巻上げモータ３側の油通路２１ａを下流側のセンターバイパス油通路１０に開通させるように構成されている。

【0042】

さらに、巻上げ切換弁６は、Ｂ０位置からＢｂ位置まで変位する過程では、上流側のセンターバイパス油通路１０と下流側のセンターバイパス油通路１０との間の油通路（ブリードオフ油通路）の開口が、パイロットポート６ｂに付与されるパイロット圧の増加に伴い徐々に小さくなり、あるいは、上流側のセンターバイパス油通路１０と油通路２１ｂとの間の油通路（メータイン油通路）の開口が、パイロットポート６ｂに付与されるパイロット圧の増加に伴い徐々に大きくなるように構成されている。

【0043】

従って、巻上げ切換弁６をＢｂ位置側に作動させると、該巻上げ切換弁６の上流側のセンターバイパス油通路１０から該巻上げ切換弁６に流入する作動油は、巻上げ切換弁６から油通路２１ｂを介して巻上げモータ３の入出ポート３ｂに供給され、さらに、該巻上げモータ３の他方の入出ポート３ａから吐出される作動油が、油通路２１ａとＢｂ位置の巻上げ切換弁６とを経由して、下流側のセンターバイパス油通路１０に流れるようになっている。さらに、パイロットポート６ｂに付与されるパイロット圧の増加に伴い、巻上げモータ３の入出ポート３ｂに供給される作動油の流量が増加するようになっている。

【0044】

巻上げ切換弁６のパイロットポート６ａ，６ｂのそれぞれは、巻上げモータ３の操縦用の操作レバー２３ａが付設された操作装置２３に、パイロット油通路２４ａ，２４ｂのそれぞれを介して接続されている。

【0045】

該操作装置２３は、走行モータ２用の操作装置１３と同様に、図示しないパイロットポンプから供給される一次圧のパイロット作動油から、操作レバー２３ａの操作に応じたパイロット圧を生成し、該パイロット圧を、パイロットポート６ａ，６ｂのうち、該操作レバー２３ａの操作方向に応じて規定されるパイロットポート６ａ又は６ｂに出力する。

【0046】

例えば、操作レバー２３ａが、巻上げモータ３を正転方向に作動させる方向に操作された場合には、操作装置２３は、該操作レバー２３ａの操作量に応じたパイロット圧をパイロットポート６ａに出力する。また、操作レバー２３ａが、巻上げモータ３を逆転方向に作動させる方向に操作された場合には、操作装置２３は、該操作レバー２３ａの操作量に応じたパイロット圧をパイロットポート６ｂに出力する。

【0047】

本実施形態の油圧装置１はさらに、走行切換弁５と走行モータ２との間の油通路１１ａ，１１ｂに介装されたカウンターバランス弁３０と、カウンターバランス弁３０と走行モータ２との間の油通路１１ａ，１１ｂを接続する２つの油通路３２ａ，３２ｂに各々介装された２つのリリーフ弁３３ａ，３３ｂと、カウンターバランス弁３０と走行切換弁５との間の油通路１１ａ，１１ｂに接続された切換弁３５とを有する。

【0048】

カウンターバランス弁３０は、パイロット駆動式の切換弁であり、２つのパイロットポート３０ａ，３０ｂを有する。該カウンターバランス弁３０は、その作動位置として、中立位置であるＣ０位置と、パイロットポート３０ａに所定値以上のパイロット圧が付与された場合の作動位置であるＣａ位置と、パイロットポート３０ｂに所定値以上のパイロット圧が付与された場合の作動位置であるＣｂ位置とを有する。

【0049】

そして、カウンターバランス弁３０のパイロットポート３０ａ，３０ｂのそれぞれは、油通路１１ａ，１１ｂのそれぞれにパイロット油通路３１ａ，３１ｂを介して接続されている。従って、カウンターバランス弁３０のパイロットポート３０ａ，３０ｂには、基本的には、走行切換弁５の作動状態に応じてパイロット圧が付与される。

【0050】

具体的には、走行切換弁５がＡ０位置（中立位置）に保持されている状態では、カウンターバランス弁３０のパイロットポート３０ａ，３０ｂは、その両方にパイロット圧が付与されていない状態となる。この状態では、カウンターバランス弁３０は、中立位置であるＣ０位置に保持されるように付勢されている。このＣ０位置では、カウンターバランス弁３０は、油通路１１ａ，１１ｂの両方に対して逆止弁として機能し、両方の油通路１１ａ，１１ｂにおいて、走行切換弁５から走行モータ２に向かう方向の作動油の流通を許容する一方、これと逆方向の作動油の流通を阻止するように構成されている。

【0051】

従って、Ｃ０位置では、走行モータ２での作動油の流通が阻止され、ひいては、該走行モータ２が作動停止状態に保持されるようになっている。

【0052】

また、走行切換弁５がＡ０位置（中立位置）からＡａ位置側に作動すると、油圧ポンプ４から作動油が供給される油通路１１ａの圧力が油通路１１ｂの圧力よりも高くなるため、カウンターバランス弁３０のパイロットポート３０ａにパイロットポート３０ｂよりも高いパイロット圧が付与された状態となる。この状態では、カウンターバランス弁３０はＣａ位置に作動する。このＣａ位置では、カウンターバランス弁３０は、油通路１１ｂを開通するように構成されていると共に、油通路１１ａに対しては、Ｃ０位置（中立位置）と同様に逆止弁として機能するように構成されている。

【0053】

従って、走行切換弁５がＡ０位置からＡａ位置側に作動すると、これに連動して、カウンターバランス弁３０がＣ０位置からＣａ位置に作動する。ひいては、走行モータ２の入出ポート２ａへの作動油の供給と、入出ポート２ｂからの作動油の吐出とが行われつつ、該走行モータ２が作動する。

【0054】

また、走行切換弁５がＡ０位置（中立位置）からＡｂ位置側に作動すると、油圧ポンプ４から作動油が供給される油通路１１ｂの圧力が油通路１１ａの圧力よりも高くなるため、カウンターバランス弁３０のパイロットポート３０ｂにパイロットポート３０ａよりも高いパイロット圧が付与された状態となる。この状態では、カウンターバランス弁３０はＣｂ位置に作動する。このＣｂ位置では、カウンターバランス弁３０は、油通路１１ａを開通するように構成されていると共に、油通路１１ｂに対しては、Ｃ０位置（中立位置）と同様に逆止弁として機能するように構成されている。

【0055】

従って、走行切換弁５がＡ０位置からＡｂ位置側に作動すると、これに連動して、カウンターバランス弁３０がＣ０位置からＣｂ位置に作動する。ひいては、走行モータ２の入出ポート２ｂへの作動油の供給と、入出ポート２ａからの作動油の吐出とが行われつつ、該走行モータ２が作動する。

【0056】

前記リリーフ弁３３ａ，３３ｂは、走行モータ２の作動の解除時（走行モータ２による下部走行体５１のクローラ５１ａの走行駆動の解除時）にブレーキ圧を発生させるためのものである。この場合、リリーフ弁３３ｂは、走行切換弁５の作動位置がＡａ位置側からＡ０位置に復帰することに伴いカウンターバランス弁３０がＣａ位置からＣ０位置に復帰するときに、走行モータ２の入出ポート２ｂ側の作動油（走行モータ２から吐出される作動油）の圧力が入出ポート２ａ側の作動油の圧力よりも、所定の設定圧以上の高圧になった場合に油通路３２ｂを開通させる（ひいては、走行モータ２の入出ポート２ｂから入出ポート２ａに油通路３２ｂを介して作動油を還流させる）ように構成されている。

【0057】

また、リリーフ弁３３ａは、走行切換弁５の作動位置がＡｂ位置側からＡ０位置に復帰することに伴いカウンターバランス弁３０がＣｂ位置からＣ０位置に復帰するときに、走行モータ２の入出ポート２ａ側の作動油（走行モータ２から吐出される作動油）の圧力が入出ポート２ｂ側の作動油の圧力よりも、所定の設定圧以上の高圧になった場合に油通路３２ａを開通させる（ひいては、走行モータ２の入出ポート２ａから入出ポート２ｂに油通路３２ａを介して作動油を還流させる）ように構成されている。

【0058】

切換弁３５は、両端が油通路１１ａ，１１ｂ（２つの走行モータ用油通路）に各々接続された油通路３６に介装されているパイロット駆動式の切換弁であり、２つのパイロットポート３５ａ，３５ｂを有する。該切換弁３５は、その作動位置として、中立位置であるＤ０位置と、パイロットポート３５ａに所定値以上のパイロット圧が付与された場合の作動位置であるＤａ位置と、パイロットポート３５ｂに所定値以上のパイロット圧が付与された場合の作動位置であるＤｂ位置とを有する。Ｄ０位置（中立位置）は、油通路１１ａ，１１ｂの一方から他方に切換弁３５を経由して作動油を流通させ得る上記油通路３６を閉弁する作動位置であり、本発明における第２状態に相当する。また、Ｄａ位置及びＤｂ位置は、いずれも、該油通路３６を開通させる作動位置であり、本発明における第１状態に相当する。

【0059】

なお、切換弁３５は、Ｄ０位置からＤａ位置又はＤｂ位置への変位の過程では、パイロットポート３５ａ又は３５ｂに付与されるパイロット圧の増加に伴い、油通路３６の開口を徐々に大きくするように構成されている。

【0060】

そして、切換弁３５のパイロットポート３５ａは、巻上げモータ３の一方の入出ポート３ａに接続された油通路２１ａに、逆止弁３７ａと絞り部３８ａとが並列に接続された通路部分を有するパイロット油通路３９ａを介して接続されている。この場合、逆止弁３７ａは、油通路２１ａからパイロットポート３５ａに向かう方向のパイロット作動油の流れを許容し、逆方向のパイロット作動油の流れを阻止するように構成されている。

【0061】

また、切換弁３５のパイロットポート３５ｂは、巻上げモータ３の他方の入出ポート３ｂに接続された油通路２１ｂに、逆止弁３７ｂと絞り部３８ｂとが並列に接続された通路部分を有するパイロット油通路３９ｂを介して接続されている。この場合、逆止弁３７ｂは、油通路２１ｂからパイロットポート３５ｂに向かう方向のパイロット作動油の流れを許容し、逆方向のパイロット作動油の流れを阻止するように構成されている。

【0062】

従って、巻上げモータ３の作動時（巻上げモータ３の入出ポート３ａ又は３ｂヘ作動油の供給時）に、巻上げモータ３の入出ポート３ａ又は３ｂに流入する作動油の圧力が所定値以上に大きくなると、巻上げモータ３に接続された油通路２１ａ，２１ｂのうちの巻上げモータ３に作動油を供給する側の油通路２１ａ又は２１ｂから、パイロット油通路３９ａ又は３９ｂを介してパイロットポート３５ａ又は３５ｂに所定値以上のパイロット圧が付与される。これにより、切換弁３５がＤ０位置（中立位置）からＤａ位置側又はＤｂ位置側に作動し、ひいては、油通路１１ａ，１１ｂが、Ｄａ位置側又はＤｂ位置側に作動した切換弁３５及び油通路３６を介して連通される。

【0063】

本実施形態の油圧装置１は、上記の如く構成されているので、次のような効果を奏することができる。例えば、前記フック５９に吊り下げた運搬物を動かすために、操作装置２３の操作レバー２３ａの操作によって巻上げ切換弁６をＢａ位置側又はＢｂ位置側に作動させ、油圧ポンプ４からセンターバイパス油通路１０及び巻上げ切換弁６を介して巻上げモータ３に作動油を供給している状態で、走行モータ２を作動させるべく、操作装置１３の操作レバー１３ａの操作によって走行切換弁５をＡ０位置（中立位置）からＡａ位置側又はＡｂ位置側に作動させた場合を想定する。

【0064】

この場合、走行切換弁５の作動に連動してカウンターバランス弁３０がＣ０位置からＣａ位置側又はＣｂ位置側に作動することで、油圧ポンプ４から走行切換弁５と、油通路１１ａ，１１ｂの一方とを介して走行モータ２に作動油が供給されると共に、さらに該走行モータ２から吐出される作動油が、油通路１１ａ，１１ｂの他方と、走行切換弁５と、その下流側のセンターバイパス油通路１０と、巻上げ切換弁６とを介して巻上げモータ３に供給されるようになる。

【0065】

ここで、前記フック５９に吊り下げた運搬物は重量物である場合が多いので、巻上げモータ３の負荷がかなり大きなものとなる場合が多々ある。このような場合には、油通路１１ａ，１１ｂのうちの走行モータ２の吐出側（作動油の戻り側）の油通路１１ａ又は１１ｂが、巻上げモータ３の作動油の供給側の油通路２１ａ又は２１ｂに連通することから、仮に前記切換弁３５及び油通路３６が無い場合には、走行モータ２の吐出側の油通路１１ａ又は１１ｂの圧力が大きな圧力に上昇すると共に、走行モータ２の供給側の油通路１１ｂ又は１１ａの圧力が、吐出側の油通路１１ａ又は１１ｂの圧力以上の圧力に上昇する。

【0066】

ひいては、走行モータ２の入出ポート２ａ，２ｂの両方に高圧の圧力が作用することとなって、該走行モータ２のシリンダブロックの損傷等の不具合が生じる虞がある。

【0067】

しかるに、本実施形態では、巻上げモータ３の作動油の供給側の油通路２１ａ又は２１ｂの圧力が所定値以上に大きなものになると、当該供給側の油通路２１ａ又は２１ｂからパイロット油通路３９ａ又は３９ｂを介して切換弁３５のパイロットポート３５ａ又は３５ｂに付与されるパイロット圧によって、該切換弁３５がＤａ位置側又はＤａ位置側に作動する。

【0068】

ひいては、走行切換弁５とカウンターバランス弁３０との間の油通路１１ａ，１１ｂが油通路３６及び切換弁３５を介して連通する。このため、油圧ポンプ４から走行切換弁５を介して油通路１１ａ又は１１ｂに供給される作動油は、走行モータ２に供給されることなく、該油通路１１ａ又は１１ｂから、油通路３６と、戻り側の油通路１１ｂ又は１１ａと、走行切換弁５と、その下流側のセンターバイパス油通路１０と、巻上げ切換弁６とを介して巻上げモータ３に供給されるようになる。

【0069】

このため、走行モータ２の入出ポート２ａ，２ｂの両方に高圧の圧力が作用することが防止され、ひいては、走行モータ２の損傷等の不具合が防止される。また、この場合、走行切換弁５とカウンターバランス弁３０との間の油通路１１ａ，１１ｂが油通路３６及び切換弁３５を介して連通することで、該油通路１１ａ，１１ｂの圧力差が解消されるため、カウンターバランス弁３０が自動的にＣ０位置（中立位置）に復帰する。このため、走行モータ２が作動停止状態に保持される。従って、巻上げモータ３の負荷が大きなものとなっている状態では、走行モータ２の作動は実質的に禁止されることとなる。

【0070】

また、フック５９に対する運搬物の吊り下げの解除等により、巻上げモータ３の負荷が小さくなると、切換弁３５がＤ０位置（中立位置）に復帰する。この復帰動作では、高圧のパイロット圧が付与されていた切換弁３５のパイロットポート３５ａ又は３５ｂから、絞り部３８ａ又は３８ｂを介して作動油が排出されることで、該パイロット圧が徐々に減少する。ひいては、切換弁３５は、Ｄａ位置又はＤｂ位置からＤ０位置（中立位置）に徐々に復帰する。

【0071】

このため、巻上げモータ３の負荷が小さくなったときに、操作装置１３の操作レバー１３ａの操作によって、走行切換弁５がＡａ位置側又はＡｂ位置側に作動していても、走行モータ２への作動油の供給量が急激に上昇すること（ひいては、該走行モータ２の作動が急激に開始すること）が防止される。

【0072】

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態を採用することもできる。以下に他の実施形態をいくつか説明する。

【0073】

前記実施形態では、油通路１１ａ、１１ｂの間の切換弁３５として、Ｄ０，Ｄａ，Ｄｂの３つの作動位置を有するものを使用したが、例えばＤａ位置及びパイロットポート３５ａの組、あるいは、Ｄｂ位置及びパイロットポート３５ｂの組を省略した切換弁（２つの作動位置を有する切換弁）を切換弁３５の代わりに使用することも可能である。そして、この場合、当該切換弁を中立位置（閉弁位置）から開弁位置に作動させるためのパイロットポートに油通路２１ａ，２１ｂからシャトル弁を介してパイロット圧を付与するようにしてもよい。

【0074】

また、油通路２１ａ，２１ｂの圧力をパイロット圧として用いて切換弁３５を作動させる代わりに、例えば、油通路２１ａ，２１ｂの圧力を検出する圧力センサを備え、該圧力センサの検出値に応じて比例弁等を介して切換弁３５を作動させることも可能である。

【0075】

また、前記実施形態では、切換弁３５用のパイロット油通路３９ａ，３９ｂのそれぞれに、並列に接続した逆止弁３７ａ，３７ｂと絞り部３８ａ，３８ｂとを介装したが、これらの逆止弁３７ａ，３７ｂと絞り部３８ａ，３８ｂとが省略されていてもよい。

【0076】

また、前記実施形態では、巻上げ装置５６は、フック５９をワイヤー５８を介して動かすための装置であるが、本発明における巻上げ装置は、例えばブーム５４（ジブ）の起伏動作をワイヤを介して行わせる装置であってもよい。

【0077】

また、前記実施形態の油圧装置１は、走行モータ２用の油圧回路にカウンターバランス弁３０とリリーフ弁３３ａ，３３ｂとを有するものであるが、本発明の油圧装置は、カウンターバランス弁３０とリリーフ弁３３ａ，３３ｂとの一方又は両方を備えないものであってもよい。

【0078】

また、前記実施形態の建設機械５０は、図１に示した構造の移動式クレーンであるが、本発明における建設機械は、フックを動かす巻上げ装置と、ブーム（ジブ）を動かす巻上げ装置とが搭載されたものであってもよい。また、該建設機械は、移動式クレーン以外の建設機械であってもよい。

【符号の説明】

【0079】

１…油圧装置、２…走行モータ、３…巻上げモータ、４…油圧ポンプ、５…走行切換弁、６…巻上げ切換弁、１１ａ，１１ｂ…油通路（走行モータ用油通路）、２１ａ，２１ｂ…油通路（巻上げモータ用油通路）、３５…切換弁、３７ａ，３７ｂ…逆止弁、３８ａ，３８ｂ…絞り部、３９ａ，３９ｂ…パイロット油通路。

【図1】

【図2】