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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-16
(45)【発行日】2022-08-24
(54)【発明の名称】停止装置、ローラコンベアおよびベルトコンベア
(51)【国際特許分類】
B65G 13/00 20060101AFI20220817BHJP
B65G 47/88 20060101ALI20220817BHJP
B65G 39/00 20060101ALI20220817BHJP
【ＦＩ】
B65G13/00 Z
B65G47/88 B
B65G39/00 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022526353
(86)(22)【出願日】2021-12-20
(86)【国際出願番号】 JP2021046977
【審査請求日】2022-05-09
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】592141020
【氏名又は名称】株式会社協和製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100067828
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 悦司
(74)【代理人】
【識別番号】100111453
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻井 智
(72)【発明者】
【氏名】鳴瀧 健
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 年博
【審査官】小川 悟史
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２５５３３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平２－１８２２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第５６５９７４５（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １３／００
Ｂ６５Ｇ ４７／８８
Ｂ６５Ｇ ３９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項2】
移動路を移動する対象物を停止させる停止装置であって、前記対象物を停止させるための部材である停止部材と、
前記停止部材をカム機構によって前記移動路に対し出没させる出没部とを備え、
前記カム機構は、凹所または貫通開口のカム溝を形成した溝カムと、前記カム溝に案内され、前記停止部材に係合されるカムフォロアとを備え、
前記カム溝は、前記移動路の移動方向に沿った第１直線と前記出没方向に沿った第２直線とで形成される平面内で弧形状であり、
前記出没部は、前記弧形状の中心点から偏心した偏心点を通り、前記平面の法線方向に沿った第３直線を回転軸として軸回りに前記溝カムを駆動する駆動部をさらに備える、
停止装置。
【請求項3】
移動路を移動する対象物を停止させる停止装置であって、前記対象物を停止させるための部材である停止部材と、
前記停止部材をカム機構によって前記移動路に対し出没させる出没部とを備え、
前記カム機構は、凹所または貫通開口のカム溝を形成した溝カムと、前記カム溝に案内され、前記停止部材に係合されるカムフォロアとを備え、
前記カム溝は、前記移動路の移動方向に沿った第１直線と前記出没方向に沿った第２直線とで形成される平面内で、角を丸めたコ字形状を含む形状であり、
前記出没部は、前記コ字形状の内側で中央位置より一方に偏った偏心点を通り、前記平面の法線方向に沿った第３直線を回転軸として軸回りに前記溝カムを駆動する駆動部をさらに備える、
停止装置。
【請求項4】
前記駆動部は、ローラコンベアに用いられるローラコンベア用であって、モータを内蔵するモータローラである、請求項２または請求項３に記載の停止装置。
【請求項5】
一方向に沿って並置される複数のローラを備えるローラコンベアであって、前記複数のローラのうちの互いに隣接する２個のローラの間、および、前記複数のローラのうちの端に位置するローラにおける前記一方向の外側、のうちの少なくとも一方で、前記停止部材を出没するように配置された、請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の停止装置をさらに備える、
ローラコンベア。
【請求項6】
一方向に沿って並置される複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡された搬送ベルトとを備える１または複数のサブコンベアを備えるベルトコンベアであって、前記複数のサブコンベアのうちの互いに隣接する２個のサブコンベアの間、および、前記１または複数のサブコンベアのうちの端に位置するサブコンベアにおける前記一方向の外側、のうちの少なくとも一方で、前記停止部材を出没するように配置された、請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の停止装置をさらに備える、
ベルトコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動路を移動する対象物を停止させる停止装置ならびに前記停止装置を備えるローラコンベアおよびベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【0002】
一方向に沿って並置される複数のローラを備え、前記複数のローラの上を移動路（搬送路）として対象物（搬送物）を移動（搬送）するローラコンベアが知られている。このローラコンベアは、例えば、物流センター、食品ライン、工業製品の製造ライン、メールセンター、配送センター等の、対象物の種類に応じて様々な産業分野で利用されている。
【0003】
このローラコンベアでは、一方のローラコンベアを移動する対象物を他方のローラコンベアへ載せ換えたり、複数の対象物をローラコンベア上で一時的に貯留したり、対象物の向きをローラコンベア上で整えたり等のために、必要に応じて対象物を停止させたい場合がある。このために、ローラコンベアには、停止装置（ストッパー）が設けられる場合があり、例えば特許文献１には、エアシリンダを備えたストッパーが開示されている。
【0004】
ところで、前記特許文献１に開示されたエアシリンダを備えたストッパーは、複数のローラの途中に配置でき、必要なタイミングで作動できるというメリットを有する一方、シリンダの駆動にエアの供給が必要となるデメリットを有する。また、エアの供給路を気密に形成する必要もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１８－１７７４４１号公報
【発明の概要】
【0006】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、エアの供給を必要としない停止装置ならびに前記停止装置を備えるローラコンベアおよびベルトコンベアを提供することである。
【0007】
本発明にかかる停止装置は、移動路を移動する対象物を停止させる停止装置であって、前記対象物を停止させるための部材である停止部材と、前記停止部材をカム機構によって前記移動路に対し出没させる出没部とを備える。本発明にかかるローラコンベアおよびベルトコンベアは、このような停止装置を備える。
【0008】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態におけるローラコンベアの構成を説明するための図である。
【図2】前記ローラコンベアに備えられる停止装置の構成を説明するための図である。
【図3】前記停止装置の分解斜視図である。
【図4】前記停止装置における溝カムおよびカムフォロアを説明するための図である。
【図5】前記停止装置の取り付け箇所周りのローラコンベアを示す概略図である。
【図6】前記停止装置における待機状態（没状態）および作動状態（出状態）を示す斜視図である。
【図7】前記停止装置を備えた前記ローラコンベアにおける運用の一例を説明するための図である。
【図8】前記停止装置に用いられる溝カムの変形形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【0011】
実施形態における停止装置（ストッパー）は、移動路を移動する対象物を停止させる停止装置であって、前記対象物を停止させるための部材である停止部材と、前記停止部材をカム機構によって前記移動路に対し出没させる出没部とを備える。このような停止装置は、前記対象物の種類に応じた様々な移動路に利用されてよいが、ここでは、一例として、一方向に沿って並置される複数のローラを備えるローラコンベアに停止装置が利用される場合について、前記停止装置を説明する。この場合では、前記停止装置は、前記複数のローラのうちの互いに隣接する２個のローラの間、および、前記複数のローラのうちの端に位置するローラにおける前記一方向の外側、のうちの少なくとも一方で、前記停止部材を出没するように配置される。以下、停止装置および前記停止装置を備えるローラコンベアについて、より具体的に説明する。
【0012】
図１は、実施形態におけるローラコンベアの構成を説明するための図である。図２は、前記ローラコンベアに備えられる停止装置の構成を説明するための図である。図２Ａは、作動状態（出状態）における停止装置の斜視図であり、図２Ｂは、待機状態（没状態）における、図２Ａに示すＩ－Ｉ断面線から見た一部断面の側面図である。図２Ｂの断面は、ＸＺ平面に平行な面である。図３は、前記停止装置の分解斜視図である。図４は、前記停止装置における溝カムおよびカムフォロアを説明するための図である。図４Ａは、溝カムの平面図であり、図４Ｂは、カムフォロアの側面図である。図５は、前記停止装置の取り付け箇所周りのローラコンベアを示す概略図である。図５Ａないし図５Ｆは、停止装置が待機状態（没状態）である場合を示し、図５Ｇは、停止装置が作動状態（出状態）である場合を示す。仮に停止装置の駆動部（その一例のモータローラ）が視認できる側を上流側とした場合において、図５Ａは、上流側から見た斜視図であり、図５Ｂは、上面図であり、図５Ｃは、下流側から見た斜視図であり、図５Ｄは、上流側から見た平面図（正面図）であり、図５Ｅは、上流側から下流側へ向かう方向に対する右側面図であり、図５Ｆは、下流側から見た平面図（背面図）である。図５Ｇは、上流側から下流側へ向かう方向に対する右側面図である。図６は、前記停止装置における待機状態（没状態）および作動状態（出状態）を示す斜視図である。図６Ａは、停止装置が待機状態（没状態）にある場合を示し、図６Ｂは、停止装置が作動状態（出状態）にある場合を示す。図１ないし図３および図６には、方向関係の明確化のために、ＸＹＺ直交座標系が示されている。なお、Ｘ方向は、ローラコンベアＣＶによって対象物が移動する、図１Ａに示す移動方向ＤＲに沿った方向（水平方向）であり、Ｚ方向は、Ｘ方向に直交する高さ方向（垂直方向）であり、Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向（幅方向、奥行き方向）である。
【0013】
【0014】
コンベア本体１は、所定の対象物（搬送物）が移動（搬送）する移動路（搬送路）を形成する装置であり、一方向に沿って順次に並置される複数のローラ１１を備え、前記一方向を移動方向ＤＲとし、複数のローラ１１の上を前記移動路として前記対象物を移動させる。図１に示す例では、複数のローラ１１は、前記一方向としてのＸ方向に沿って順次に並置されている。なお、図１には、８個のローラ１１－１～１１－８を備えているコンベア本体１の一部分が図示され、残余の部分が省略されている。複数のローラ１１は、水平面内で前記一方向に直交する方向（図１に示す例ではＹ方向）に所定の間隔（第１間隔）を空けて配設され、前記一方向に沿って長尺な板状部材である１対の第１および第２フレーム１２－１、１２－２によって回転可能に軸支されている。第１および第２フレーム１２－１、１２－２は、それぞれ、垂直方向（図１に示す例ではＺ方向）の各端部から、前記並置されている複数のローラ１１に対して外側にＹ方向に沿って延びる各フランジ部（延設部）１２１－１、１２２－１；１２１－２、１２２－２を備えている。Ｘ方向に沿って長尺な板状部材である第１および第２フレーム１２－１、１２－２において、これら各フランジ部１２１－１、１２２－１；１２１－２、１２２－２によって、Ｘ方向に直交する２方向のＹ方向およびＺ方向それぞれでの強度が向上する。複数のローラ１１は、自ら駆動力を生成して回転する複数の駆動ローラ１１ａと、他からの駆動力によって回転する複数の従動ローラ１１ｂとを含む。複数の駆動ローラ１１ａは、前記一方向に沿って所定の間隔（第２間隔）を空けて配設され、互いに隣接する駆動ローラ１１ａ間には、１または複数の従動ローラ１１ｂが配設される。図１に示す例では、複数の駆動ローラ１１ａ（１１ａ－３、１１ａ－６）は、２個おきに配設され、互いに隣接する駆動ローラ１１ａ間には、２個の従動ローラ１１ｂ（１１ｂ－１、１１ｂ－２；１１ｂ－４、１１ｂ－５；１１ｂ－７、１１ｂ－８）が配設されている。
【0015】
駆動ローラ１１ａは、例えば、電力の供給を受けることにより駆動するモータを内蔵したモータローラである。このローラコンベアＣＶに用いられるローラコンベア用のモータローラは、公知であり、例えば前記特許文献１や国際公開第２００９／１３９０６８号等に開示されている。このモータローラは、例えば、１対の第１および第２フレーム１２－１、１２－２に固定される１対の第１および第２軸体に、ベアリング等の軸受け部材を介して回転可能に取り付けられる１対の第１および第２サイドプレートで両端部を閉塞した筒状のローラ管（ドラム）を備える。前記ローラ管の内部には、前記第１および第２軸体の一方、例えば前記第１軸体に固定された内部フレームに取り付けられた内蔵モータと、前記内蔵モータの出力軸に取り付けられた減速機とが収容され、前記減速機の出力軸に前記ローラ管が取り付けられて固定される。前記内蔵フレームに固定される前記第１軸体は、中空になっており、この中空の内部には、制御装置３に一方端を接続したケーブル（配線）が外部から通され、前記ケーブルは、その他方端で前記内蔵モータに接続される。前記内蔵モータは、前記ケーブルによって給電された電力によって駆動され、前記内蔵モータによって生成された駆動力は、前記減速機を介して前記ローラ管に伝達され、前記ローラ管を前記第１および第２軸体を回転軸として軸回りに回転させる。
【0016】
なお、上述では、駆動ローラ１１ａは、モータを内蔵したモータローラであるが、駆動ローラ１１ａは、モータを外部に備え、例えばプーリおよびベルトによって、あるいは例えばギヤによって前記外部のモータの駆動力をローラに伝達して前記ローラを駆動するタイプであってもよい。
【0017】
従動ローラ１１ｂは、公知であり、例えば前記特許文献１や前記国際公開第２００９／１３９０６８号等に開示されている。この従動ローラ１１ｂは、例えば、１対の第１および第２フレーム１２－１、１２－２に固定される１対の第１および第２軸体に、ベアリング等の軸受け部材を介して回転可能に取り付けられる１対の第１および第２サイドプレートで両端部を閉塞した筒状のローラ管（ドラム）を備えて構成される。このような従動ローラ１１ｂは、駆動ローラ１１ａによって移動して来た対象物との摩擦力によって回転される。あるいは、駆動ローラ１１ａおよび従動ローラ１１ｂは、それぞれ、各一方端に、ベルトを掛け渡された各プーリを備え、駆動ローラ１１ａの駆動力が、駆動ローラ１１ａの前記プーリ、前記ベルトおよび従動ローラ１１ｂの前記プーリを介して、従動ローラ１１ｂに伝達され、従動ローラ１１ｂが回転される。
【0018】
停止装置２は、移動路を移動する対象物を停止させる装置である。停止装置２は、前記対象物を停止後、その停止を解除することもできる。本実施形態では、前記移動路は、コンベア本体１における複数のローラ１１によって形成される。この停止装置２は、例えば、図１ないし図６に示すように、前記対象物を停止させるための部材である停止部材２１と、前記停止部材２１をカム機構によって前記移動路に対し出没させる出没部とを備える。前記カム機構は、凹所または貫通開口のカム溝２２２を形成した溝カム２２と、前記カム溝２２２に案内され、前記停止部材２１に係合されるカムフォロア２３とを備える。前記カム溝２２２は、前記移動路の移動方向ＤＲに沿った第１直線と前記出没方向に沿った第２直線とで形成される平面内で弧形状である。図１ないし図６に示す例では、前記移動方向ＤＲは、Ｘ方向であり、前記第１直線は、Ｘ軸と平行な直線であり、前記出没方向は、Ｚ方向であり、前記第２直線は、Ｚ軸と平行な直線であり、前記第１および第２直線で形成される平面は、ＸＺ平面（ＸＺ平面に平行な面）である。前記出没部は、前記弧形状の中心点ＣＰから偏心した偏心点ＥＰを通り、前記平面の法線方向に沿った第３直線を回転軸として軸回りに前記溝カム２２を駆動する駆動部をさらに備える。図１ないし図６に示す例では、前記平面の法線方向は、Ｙ方向であり、前記第３直線は、Ｙ軸と平行な直線である。前記駆動部は、ローラコンベアに用いられるローラコンベア用であって、モータを内蔵するモータローラである。
【0019】
より具体的には、停止部材２１は、板状の部材である。図１ないし図６に示す例では、停止部材２１は、ＹＺ平面に平行で平坦な第１面を形成する第１面部２１１と、第１面部２１１からＸ方向に約９０度折り曲げられ、さらに、Ｚ方向に約９０度折り曲げられて延設する段差部２１２と、段差部２１２から延設され、ＹＺ平面に平行で平坦な第２面を形成する第２面部２１３と、第２面部２１３におけるＹ方向の各端部それぞれからＺ方向に延設される１対の第１および第２レール保持部２１４－１、２１４－２と、第１および第２レール保持部２１４－１、２１４－２それぞれの各付け根部からＸ方向にフランジ状に突設する１対の第１および第２カムフォロア保持部２１５－１、２１５－２とを備える。したがって、停止部材２１は、段差部２１２で段差を有し、第１および第２カムフォロア保持部２１５－１、２１５－２間には、Ｙ方向に沿って所定の間隔（第３間隔）が空けられて空間が形成されており、この空間に前記出没部が配置できるようになっている。第１レール保持部２１４－１には、Ｚ方向に長尺な板状の部材である第１レール２４－１が例えばネジで固定され、第１レール保持部２１４－１は、第１レール２４－１を保持する。板状の第１レール２４－１は、Ｙ方向の一方端部がＸ方向に約９０度折り曲げられ、第１レール保持部２１４－１におけるＹ方向の外側端面を覆っている。したがって、第１レール２４－１は、ＸＹ平面に平行な断面（ＸＹ平面の断面）で略Ｌ字状を呈している。同様に、第２レール保持部２１４－２には、Ｚ方向に長尺な板状の部材である第２レール２４－２が例えばネジで固定され、第２レール保持部２１４－２は、第２レール２４－２を保持する。板状の第２レール２４－２は、Ｙ方向の一方端部がＸ方向に約９０度折り曲げられ、第２レール保持部２１４－２におけるＹ方向の外側端面を覆っている。したがって、第２レール２４－２は、ＸＹ平面の断面で略Ｌ字状を呈している。
【0020】
停止装置２は、柱状の部材である１対の第１および第２レールガイド２５－１、２５－２を備える。第１および第２レールガイド２５－１、２５－２それぞれの各一方側面には、前記柱状の延長方向に延びて内側に凹む各凹条が形成されている。第１および第２レールガイド２５－１、２５－２は、前記各凹条が互いに向かい合うように、第１レール保持部２１４－１から第２レール保持部２１４－２までのＹ方向の長さに応じた間隔（第４間隔）で、前記柱状の延長方向をＺ方向に合わせて、１対の第１および第２ガイド取付板２６－１、２６－２それぞれによって例えばネジでベースプレート２７に固定されて取り付けられる。第１レールガイド２５－１の凹条には、第１レール保持部２１４－１に保持された第１レール２４－１が、前記約９０度折り曲げられた一方端部が前記凹条の底面に対向するように、そのＹ方向の外側の端部の一部分で摺動可能に嵌まり込むと共に、第２レールガイド２５－２の凹条には、第２レール保持部２１４－２に保持された第２レール２４－２が、前記約９０度折り曲げられた一方端部が前記凹条の底面に対向するように、そのＹ方向の外側の端部の一部分で摺動可能に嵌まり込んでいる。このような停止部材２１およびベースプレート２７をＺ方向（出没方向）から見た場合、停止部材２１の段差部２１２は、ベースプレート２７におけるＺ方向の一方端の端面と重なる。
【0021】
溝カム２２は、図１ないし図６に示す例では、１対の第１および第２溝カム２２－１、２２－２を備えて構成されている。これら第１および第２溝カム２２－１、２２－２は、同形であるので、溝カム２２として主に図４Ａを参照して以下に説明する。溝カム２２は、図４Ａに示すように、円形の一部を切り欠いた板状の部材である溝カム本体２２１を備えて構成され、板状の溝カム本体２２１には、凹所または貫通開口、図４Ａに示す例では貫通開口の弧形状のカム溝２２２が形成され、前記弧形状の中心点ＣＰから所定の距離だけ偏心した偏心点ＥＰの位置に、前記駆動部の一例としてのモータローラ２９の軸体を挿通するための貫通開口の軸体挿通開口部２２３が形成されている。前記弧形状の中心点ＣＰは、溝カム本体２２１が仮に切り欠いて無くて円形であるとした場合の中心点と一致する。カム溝２２２における周方向の長さ（前記弧形状の中心角の大きさ）、カム溝２２２の半径、および、偏心点ＥＰの位置は、前記移動路に対する、停止部材２１における第１面部２１１の出没長に応じて適宜に設定される。
【0022】
ベースプレート２７は、板状の部材である。ベースプレート２７は、一例では矩形である。上述のように、停止部材２１における１対の第１および第２レール保持部２１４－１、２１４－２それぞれに保持された１対の第１および第２レール２４－１、２４－２それぞれを、ベースプレート２７に取り付けられた１対の第１および第２レールガイド２５－１、２５－２それぞれの各凹条に摺動可能に嵌め込んだ状態において、このベースプレート２７には、第１および第２レール保持部２１４－１、２１４－２間の空間内であって第１レール保持部２１４－１のＹ方向の内側に、第１溝カム２２－１を通過可能にするために、Ｚ方向に延びる矩形の貫通開口の第１溝カム通過開口部２７１－１が形成され、第１および第２レール保持部２１４－１、２１４－２間の空間内であって第２レール保持部２１４－２のＹ方向の内側に、第２溝カム２２－２を通過可能にするために、Ｚ方向に延びる矩形の貫通開口の第２溝カム通過開口部２７１－２が形成されている。この第１溝カム通過開口部２７１－１と第１レールガイド２５－１との間において、停止部材２１における出没の移動中に第１レール保持部２１４－１および第１レール２４－１と干渉しないように、ＸＹ平面の断面で略Ｌ字状を呈する板状の第１軸支部材２８－１が前記略Ｌ字状の一方端部でベースプレート２７に例えばネジで固定されて取り付けられている。第１軸支部材２８－１における前記略Ｌ字状の他方端部には、前記駆動部の一例としてのモータローラ２９の軸体を軸支するための貫通開口の第１軸支開口部２８１－１が形成されている。同様に、第２溝カム通過開口部２７１－２と第２レールガイド２５－２との間において、停止部材２１における出没の移動中に第２レール保持部２１４－２および第２レール２４－２と干渉しないように、ＸＹ平面の断面で略Ｌ字状を呈する板状の第２軸支部材２８－２が前記略Ｌ字状の一方端部でベースプレート２７に例えばネジで固定されて取り付けられている。第２軸支部材２８－２における前記略Ｌ字状の他方端部には、前記駆動部の一例としてのモータローラ２９の軸体を軸支するための貫通開口の第２軸支開口部２８１－２が形成されている。
【0023】
モータローラ２９は、前記駆動部の一例に相当し、本実施形態では、ローラコンベアＣＶに用いられるローラコンベア用である。このモータローラ２９は、例えば、駆動ローラ１１ａと同様に、１対の第１および第２軸体に、ベアリング等の軸受け部材を介して回転可能に取り付けられる１対の第１および第２サイドプレートで両端部を閉塞した筒状のローラ管（ドラム）を備え、前記ローラ管の内部には、前記第１および第２軸体の一方、例えば前記第１軸体に固定された内部フレームに取り付けられた内蔵モータと、前記内蔵モータの出力軸に取り付けられた減速機とが収容され、前記減速機の出力軸に前記ローラ管が取り付けられて固定される。前記内蔵フレームに固定される前記第１軸体は、中空になっており、この中空の内部には、制御装置３に一方端を接続したケーブル（配線）が外部から通され、前記ケーブルは、その他方端で前記内蔵モータに接続される。前記内蔵モータは、前記ケーブルによって給電された電力によって駆動され、前記内蔵モータによって生成された駆動力は、前記減速機を介して前記ローラ管に伝達され、前記ローラ管を前記第１および第２軸体を回転軸として軸回りに回転させる。この停止装置２に利用されるモータローラ２９は、その長さがコンベア本体１に利用されるローラ１１より短い。モータローラ２９は、その第１軸体を第１溝カム２２－１の第１軸体挿通開口部２２３－１に挿通することによって第１溝カム２２－１を介して、前記第１軸体が第１軸支開口部２８１－１で第１軸支部材２８－１に固定されると共に、その第２軸体を第２溝カム２２－２の第２軸体挿通開口部２２３－２に挿通することによって第２溝カム２２－２を介して、前記第２軸体が第２軸支開口部２８１－２で第２軸支部材２８－２に固定される。これによって、１対の第１および第２溝カム２２－１、２２－２それぞれが１対の第１および第２溝カム通過開口部２７１－１、２７１－２それぞれを通過可能に、第１溝カム２２－１、モータローラ２９および第２溝カム２２－２がベースプレート２７に取り付けられる。そして、モータローラ２９のローラ管は、その一方端で第１溝カム２２－１に例えばネジで固定されて取り付けられるとともに、その他方端で第２溝カム２２－２に例えばネジで固定されて取り付けられる。これによって、第１溝カム２２－１は、第１溝カム本体２２１－１がＸＺ平面と平行となるように、モータローラ２９におけるローラ管の一方端に取り付けられ、第１カム溝２２２－１は、前記移動路の移動方向ＤＲ（図１ないし図６に示す例ではＸ方向）に沿った第１直線と前記出没方向（図１ないし図６に示す例ではＺ方向）に沿った第２直線とで形成される平面内（図１ないし図６に示す例ではＸＺ平面内）で弧形状となる。同様に、第２溝カム２２－２は、第２溝カム本体２２１－２がＸＺ平面と平行となるように、モータローラ２９におけるローラ管の他方端に取り付けられ、第２カム溝２２２－２は、前記移動路の移動方向ＤＲ（図１ないし図６に示す例ではＸ方向）に沿った第１直線と前記出没方向（図１ないし図６に示す例ではＺ方向）に沿った第２直線とで形成される平面内（図１ないし図６に示す例ではＸＺ平面内）で弧形状となる。
【0024】
カムフォロア２３は、図１ないし図６に示す例では、１対の第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２を備えて構成されている。これら第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２は、同形であるので、カムフォロア２３として主に図４Ｂを参照して以下に説明する。カムフォロア２３は、図４Ｂに示すように、円柱状の軸部２３２と、軸部２３２の一方端に、例えばニードルベアリング等を介して軸部２３２に対して回転可能に取り付けられる、円筒状のフォロア本体２３１とを備える。したがって、軸部２３２の直径は、フォロア本体２３１の直径より短い。フォロア本体２３１の直径は、カム溝２２２に移動可能に嵌まり込むように、カム溝２２２の径方向の長さ（幅）よりやや短い。
【0025】
第１カムフォロア２３－１は、第１溝カム２２－１の第１カム溝２２２－１に案内され、停止部材２１に係合される。第２カムフォロア２３－２は、第２溝カム２２－２の第２カム溝２２２－２に案内され、停止部材２１に係合される。図１ないし図６に示す例では、第１カムフォロア２３－１の第１フォロア本体２３１－１は、第１溝カム２２－１の第１カム溝２２２－１に移動可能に嵌め込まれると共に、第１カムフォロア２３－１における第１軸部２３２－１の他方端は、停止部材２１の第１カムフォロア保持部２１５－１に例えばネジで固定されて取り付けられる。同様に、第２カムフォロア２３－２の第２フォロア本体２３１－２は、第２溝カム２２－２の第２カム溝２２２－２に移動可能に嵌め込まれると共に、第２カムフォロア２３－２における第２軸部２３２－２の他方端は、停止部材２１の第２カムフォロア保持部２１５－２に例えばネジで固定されて取り付けられる。
【0026】
これら第１および第２レール２４－１、２４－２、第１および第２レールガイド２５－１、２５－２、第１および第２ガイド取付板２６－１、２６－２、第１および第２軸支部材２８－１、２８－２、モータローラ２９、第１および第２溝カム２２－１、２２－２、ならびに、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２は、前記出没部の一例を構成し、前記出没部の一例に相当する。第１および第２レール２４－１、２４－２、第１および第２レールガイド２５－１、第１および第２溝カム２２－１、２２－２、ならびに、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２は、前記カム機構の一例を構成し、前記カム機構の一例に相当する。第１および第２溝カム２２－１、２２－２は、いわゆる原動節の一例に相当し、第１および第２レール２４－１、２４－２ならびに第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２は、いわゆる従動節の一例に相当し、第１および第２レールガイド２５－１、２５－２は、いわゆる固定節の一例に相当する。なお、第１および第２レール２４－１、２４－２を保持する第１および第２レール保持部２１４－１、２１４－２も前記出没部に含まれてもよい。この場合では、第１および第２レール保持部２１４－１、２１４－２は、前記従動節に含まれる。
【0027】
そして、本実施形態では、停止装置２は、溝カム２２の移動状態、図１ないし図６に示す例では第１溝カム２２－１の移動状態を検出するために、第１および第２センサ３０－１、３０－２と、センサ保持部３１と、第１および第２センサドグ３２－１、３２－２とをさらに備えている。第１および第２センサ３０－１、３０－２は、それぞれ、前記第１溝カム２２－１の移動状態として第１溝カム２２－１の回転位置を検出するためのセンサであり、例えば誘導型近接センサである。センサ保持部３１は、ＸＺ平面に平行な断面（ＸＺ平面の断面）で略Ｌ字状を呈する板状の部材であり、第１および第２センサ３０－１、３０－２を保持する。より具体的には、センサ保持部３１は、前記略Ｌ字状の一方端部上に第１および第２センサ３０－１、３０－２をＸ方向に順次に並置することによって、第１および第２センサ３０－１、３０－２を保持すると共に、第１および第２センサ３０－１、３０－２が第１溝カム２２－１に対向するように、モータローラ２９のＺ方向の下方に、前記略Ｌ字状の他方端部でベースプレート２７に例えばネジで固定されて取り付けられている。第１センサドグ３２－１は、第１センサ３０－１を作動させるための部材であり、第２センサドグ３２－２は、第２センサ３０－２を作動させるための部材である。第１および第２センサ３０－１、３０－２が前記誘導型近接センサである場合には、第１および第２センサドグ３２－１、３２－２は、それぞれ、第１溝カム２２－１の第１溝カム本体２２１－１より第１および第２センサ３０－１、３０－２に近接させるためであって誘導電流を生起して流すために、金属（合金を含む）で形成された短高円柱状の部材である。第１センサドグ３２－１は、停止部材２１が図６Ａに示すように没状態（待機状態）である場合に、第１センサ３０－１に対向する位置（第１位置）に、図２Ｂに示すように、第１溝カム２２－１の第１溝カム本体２２１－１に例えばネジで固定されて取り付けられる。第２センサドグ３２－２は、停止部材２１が図６Ｂに示すように出状態（作動状態）である場合に、第２センサ３０－２に対向する位置（第２位置）に、図２Ｂに示すように、第１溝カム２２－１の第１溝カム本体２２１－１に例えばネジで固定されて取り付けられる。
【0028】
このような構成の停止装置２は、図６Ａに示す待機状態（没状態）では停止部材２１が移動路から没すると共に、図６Ｂに示す作動状態（出状態）では停止部材２１が前記移動路に出るように、前記移動路に対して配置される。本実施形態では、前記移動路は、コンベア本体１における複数のローラ１１によって形成されるので、前記複数のローラ１１のうちの互いに隣接する２個のローラ１１の間、および、前記複数のローラ１１のうちの端に位置するローラ１１における前記一方向の外側、のうちの少なくとも一方で、図１ないし図６に示す例では互いに隣接する２個のローラ１１－１、１１－２間で、停止装置２は、図５Ｅに示すように、待機状態では停止部材２１が複数のローラ１１によって形成される移動路から没すると共に、図５Ｇに示すように、作動状態では停止部材２１が前記移動路に出るように、１対の第１および第２停止装置保持部１３－１、１３－２によって、コンベア本体１に取り付けられて配設される。より具体的には、第１および第２停止装置保持部１３－１、１３－２は、それぞれ、略直角三角形状の板状の部材であり、前記直角を挟む２辺それぞれの各端部が略９０度でそれぞれ曲げられている。したがって、第１および第２停止装置保持部１３－１、１３－２は、それぞれ、ＸＺ平面の断面で略Ｌ字状を呈すると共にＸＹ平面の断面で略Ｌ字状を呈している。第１停止装置保持部１３－１は、ＸＺ平面の断面での前記略Ｌ字状の一方端部で、第１フレーム１２－１のフランジ部１２２－１に例えばネジで固定されて取り付けられ、第２停止装置保持部１３－２は、ＸＺ平面の断面での前記略Ｌ字状の一方端部で、第２フレーム１２－２のフランジ部１２２－２に例えばネジで固定されて取り付けられている。そして、上述のように、移動路に対して停止部材２１が出没可能となるように、第１停止装置保持部１３－１は、ＸＹ平面の断面での前記略Ｌ字状の一方端部で、ベースプレート２７に例えばネジで固定されて取り付けられると共に、第２停止装置保持部１３－２は、ＸＹ平面の断面での前記略Ｌ字状の一方端部で、ベースプレート２７に例えばネジで固定されて取り付けられている。
【0029】
制御装置３は、コンベア本体１の各駆動ローラ１１ａそれぞれに接続され、各駆動ローラ１１ａを制御する装置である。制御装置３は、例えば、ローラコンベアＣＶの上位システム（不図示）からの制御信号、あるいは、制御装置３の操作盤（不図示）からの入力等に応じて、駆動ローラ１１ａを所定の回転速度で正転させる制御、あるいは、駆動ローラ１１ａを所定の回転速度で逆転させる制御等を行う。正転とは、対象物を移動方向ＤＲに移送させるような駆動ローラ１１ａの回転方向である。このような制御装置３は、公知であり、例えば前記特許文献１や前記国際公開第２０１３／０５７７６７号等に開示されている。そして、本実施形態では、停止装置２は、前記駆動部の一例としてのモータローラ２９を用いているので、制御装置３は、停止装置２のモータローラ２９ならびに第１および第２センサ３０－１、３０－２それぞれに接続され、第１および第２センサ３０－１、３０－２の各検出信号に応じてモータローラ２９を制御する。
【0030】
このような構成の停止装置２では、例えば待機状態（没状態）の場合に、前記上位システムや前記操作盤から作動状態（出状態）への指示を受け付けると、制御装置３は、第２センサ３０－２から検出信号を受信するまで、停止装置２のモータローラ２９を正転するように制御する。この制御により、モータローラ２９は、正転する。すなわち、モータローラ２９の前記内蔵モータが駆動し、モータローラ２９の前記減速機を介して、モータローラ２９の前記ローラ管は、第１および第２軸支部材２８－１、２８－２それぞれに固定されたモータローラ２９の前記第１および第２軸体を回転軸として正転する。モータローラ２９の前記ローラ管が正転すると、モータローラ２９の前記ローラ管に固定された第１および第２溝カム２２－１、２２－２は、駆動する。すなわち、第１および第２溝カム２２－１、２２－２は、第１および第２カム溝２２２－１、２２２－２の各弧形状の中心点ＣＰ－１、ＣＰ２から偏心した偏心点ＥＰ－１、ＥＰ－２を通り、ＸＺ平面の法線方向（Ｙ方向）に沿った第３直線を回転軸として軸回りに回転する。第１および第２溝カム２２－１、２２－２が回転すると、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２それぞれは、第１および第２カム溝２２２－１、２２２－２それぞれに案内されて移動する。すなわち、第１および第２カム溝２２２－１、２２２－２それぞれに嵌まり込んだ第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２の第１および第２フォロア本体２３１－１、２３１－２それぞれは、第１および第２カム溝２２２－１、２２２－２それぞれに沿って周方向の各一方端から各他方端へ移動し、したがって、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２の第１および第２軸部２３２－１、２３２－２それぞれも移動する。この各移動は、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２の第１および第２軸部２３２－１、２３２－２それぞれに固定して取り付けられた第１および第２カムフォロア保持部２１５－１、２１５－２を介して停止部材２１に伝達され、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２の各移動に伴って停止部材２１も移動する。ここで、停止部材２１の移動は、第１および第２レールガイド２５－１、２５－２によってＺ方向の移動に規制（案内）され、停止部材２１は、例えば図６に示すように所定の長さＳＴだけＺ方向に移動し、停止部材２１の第１面部２１１が移動路に出る。そして、第２センサ３０－２が第２センサドグ３２－２を検出すると、第２センサ３０－２は、検出信号を制御装置３へ送信し、この検出信号の受信に応じて制御装置３は、上述したように、モータローラ２９の正転を停止する。
【0031】
なお、上述において、制御装置３は、モータローラ２９の正転を開始する前に、第１センサ３０－１によって第１センサドグ３２－１の検出を確認することによって、停止装置２が待機状態にあることを確認してもよい。
【0032】
また、上述の停止装置２では、第２センサドグ３２－２の位置を調整することで、停止部材２１の移動量である前記所定の長さＳＴを調整することができる。正転の駆動時間を調整することでも、前記所定の長さＳＴを調整することができる。
【0033】
一方、例えば作動状態（出状態）の場合に、前記上位システムや前記操作盤から待機状態（没状態）への指示を受け付けると、制御装置３は、第２センサ３０－２から検出信号を受信するまで、停止装置２のモータローラ２９を逆転するように制御する。この制御により、モータローラ２９は、逆転する。すなわち、モータローラ２９の前記内蔵モータが駆動し、モータローラ２９の前記減速機を介して、モータローラ２９の前記ローラ管は、第１および第２軸支部材２８－１、２８－２それぞれに固定されたモータローラ２９の前記第１および第２軸体を回転軸として逆転する。モータローラ２９の前記ローラ管が逆転すると、モータローラ２９の前記ローラ管に固定された第１および第２溝カム２２－１、２２－２は、駆動する。すなわち、第１および第２溝カム２２－１、２２－２は、第１および第２カム溝２２２－１、２２２－２の各弧形状の中心点ＣＰ－１、ＣＰ２から偏心した偏心点ＥＰ－１、ＥＰ－２を通り、ＸＺ平面の法線方向（Ｙ方向）に沿った第３直線を回転軸として軸回りに回転する。第１および第２溝カム２２－１、２２－２が回転すると、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２それぞれは、第１および第２カム溝２２２－１、２２２－２それぞれに案内されて移動する。すなわち、第１および第２カム溝２２２－１、２２２－２それぞれに嵌まり込んだ第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２の第１および第２フォロア本体２３１－１、２３１－２それぞれは、第１および第２カム溝２２２－１、２２２－２それぞれに沿って周方向の各他方端から各一方端へ移動し、したがって、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２の第１および第２軸部２３２－１、２３２－２それぞれも移動する。この各移動は、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２の第１および第２軸部２３２－１、２３２－２それぞれに固定して取り付けられた第１および第２カムフォロア保持部２１５－１、２１５－２を介して停止部材２１に伝達され、第１および第２カムフォロア２３－１、２３－２の各移動に伴って停止部材２１も移動する。ここで、停止部材２１の移動は、第１および第２レールガイド２５－１、２５－２によってＺ方向の移動に規制（案内）され、停止部材２１は、Ｚ方向に移動し、停止部材２１の第１面部２１１が移動路から没する。そして、第１センサ３０－１が第１センサドグ３２－１を検出すると、第１センサ３０－１は、検出信号を制御装置３へ送信し、この検出信号の受信に応じて制御装置３は、上述したように、モータローラ２９の逆転を停止する。
【0034】
なお、上述において、制御装置３は、モータローラ２９の逆転を開始する前に、第２センサ３０－２によって第２センサドグ３２－２の検出を確認することによって、停止装置２が作動状態にあることを確認してもよい。
【0035】
以上説明したように、実施形態におけるローラコンベアＣＶおよびこれに備えられた停止装置２は、停止部材２１をカム機構によって移動路に対し出没させるので、エアの供給を必要としない。
【0036】
停止装置が停止板のような固定式の場合、比較的安価であるが、対象物の停止位置に前記停止板を取り付けたり、停止した対象物の移動を再開する場合に前記停止板を取り外したり等の工数（手間）が必要となる。上記ローラコンベアＣＶおよび上記停止装置２は、停止部材２１をカム機構によって移動路に対し出没させるので、このような工数（手間）を必要としない。
【0037】
上記ローラコンベアＣＶおよび上記停止装置２は、平面内にカム溝を形成した平面カムの溝カムを用いるので、簡単な構造でカム機構を実現できる。上記ローラコンベアＣＶおよび上記停止装置２は、例えば対象物等によって、停止部材２１に、出没方向に交差する方向（例えば移動方向ＤＲの水平方向等）から力がかかっている場合でも、溝カムを用いるので、停止部材２１を没することができる。
【0038】
上記ローラコンベアＣＶおよび上記停止装置２は、ローラコンベア用のモータローラを前記駆動部に流用するので、モータローラを制御するローラコンベア用の制御装置（コントローラ）を当該停止装置２の制御装置として流用できる。
【0039】
上記ローラコンベアＣＶおよび上記停止装置２は、モータローラ２９の駆動によって停止部材２１を出没させるので、停止部材２１の自重で停止部材を没する場合に較べて、確実に停止部材２１を没することができる。特に、例えば対象物等によって、停止部材２１に、出没方向に交差する方向（例えば移動方向ＤＲの水平方向等）から力がかかっている場合でも、上記ローラコンベアＣＶおよび上記停止装置２は、停止部材２１を没することができる。
【0040】
停止部材２１は、Ｚ方向（出没方向）から見てベースプレート２７におけるＺ方向の一方端の端面と重なる段差部２１２を備えるので、待機状態を検出するための第１センサ３０－１に不具合が生じた場合にも、上記ローラコンベアＣＶおよび上記停止装置２では、停止部材２１の段差部２１２がベースプレート２７の前記端面に当接するから、停止部材２１の移動が停止できる。したがって、上記ローラコンベアＣＶおよび上記停止装置２は、フェールセーフの機能を備える。段差部２１２がベースプレート２７の前記端面に当接すると、モータローラ２９に負荷がかかるので、制御装置３がモータローラ２９の内蔵モータに供給する電流をモニタすることで、前記制御装置３は、前記当接を検出でき、モータローラ２９の逆転の駆動を停止することもできる。
【0041】
本実施形態によれば、上記停止装置２を備えたローラコンベアＣＶが提供できる。上記ローラコンベアＣＶは、複数のローラ１１の途中に配置された停止装置を備える場合には、停止部材２１を移動路に出すことで、対象物を複数のローラ１１の途中で、必要なタイミングで停止でき、また、前記停止部材２１を移動路から没することで、必要なタイミングで前記対象物を再移動できる。上記ローラコンベアＣＶは、複数のローラ１１における端に外側に配置された停止装置２を備える場合には、停止部材２１を移動路に出すことで、対象物を複数のローラ１１の端で、必要なタイミングで停止でき、また、前記停止部材２１を移動路から没することで、必要なタイミングで前記対象物を再移動できる。
【0042】
停止装置が電動シリンダを用いた電動式の場合、前記電動シリンダを制御する制御装置が必要となる。上記ローラコンベアＣＶは、前記ローラコンベアＣＶのモータローラ１１ａを制御する制御装置３で、停止装置２の前記駆動部（その一例のモータローラ２９）も制御できるので、停止装置２の前記駆動部を制御する制御装置を、別途、用意する必要が無い。
【0043】
次に、停止装置２を備えたローラコンベアＣＶにおける運用の一例について説明する。図７は、前記停止装置を備えた前記ローラコンベアにおける運用の一例を説明するための図である。図７Ａは、ローラコンベアＣＶによって移動する対象物（第１対象物Ｏｂ－１）の移動の様子を示す図である。図７Ｂは、３個の第１ないし第３対象物ＯＢ－１～Ｏｂ－３がローラコンベアＣＶの移動路中に貯留されている様子を示す図である。図７Ｃは、図７Ｂに示す貯留された３個の第１ないし第３対象物Ｏｂ－１～Ｏｂ－３のうち、先頭（最下流）に位置する第１対象物Ｏｂ－１の移動を再開した様子を示す図である。
【0044】
図７に示す例では、停止装置２は、複数のローラ１１のうちの互いに隣接する２個のローラ１１の間で、停止部材２１を出没するように配置されている。
【0045】
対象物Ｏｂを移動（搬送）するようにローラコンベアＣＶを運用する場合には、停止装置２は、図７Ａに示すように、待機状態（没状態）とされ、停止部材２１は、移動路（搬送路）から没している。これによって、複数のローラ１１によって移動する対象物Ｏｂは、その移動を継続する。
【0046】
複数の対象物Ｏｂを移動路中に貯留するようにローラコンベアＣＶを運用する場合には、停止装置２は、図７Ｂに示すように、作動状態（出状態）とされ、停止部材２１は、移動路に出ている。複数のローラ１１によって移動する第１対象物Ｏｂ－１は、停止装置２の停止部材２１の位置まで移動すると、この停止部材２１によって停止される。ここで、第１対象物Ｏｂ－１が移動方向ＤＲ（Ｘ方向）に対して傾いている場合、停止部材２１の第１面部２１１が平坦であるので、第１対象物Ｏｂ－１がこの平坦な第１面部２１１に当接することによって、第１対象物Ｏｂ－１における移動方向ＤＲに対する傾きが修正される。複数のローラ１１によって移動する第２対象物Ｏｂ－２は、停止中の第１対象物Ｏｂ－１の位置まで移動すると、この第１対象物Ｏｂ－１に当接して第１対象物Ｏｂ－１によって停止される。これによって第１および第２対象物Ｏｂ－１、Ｏｂ－２が移動路中に貯留される。複数のローラ１１によって移動する第３対象物Ｏｂ－３は、停止中の第２対象物Ｏｂ－２の位置まで移動すると、この第２対象物Ｏｂ－２に当接して第２対象物Ｏｂ－２によって停止される。これによって第１ないし第３対象物Ｏｂ－１～Ｏｂ－３が移動路中に貯留される。なお、第１ないし第３対象物Ｏｂ－１～Ｏｂ－３の貯留中、第１ないし第３対象物Ｏｂ－１～Ｏｂ－３の載る駆動ローラ１１ａが停止されてもよい。
【0047】
貯留中の複数の対象物Ｏｂを再移動するようにローラコンベアＣＶを運用する場合には、停止装置２は、図７Ｃに示すように、作動状態から待機状態とされ、停止部材２１は、移動路から没する。停止部材２１が移動路から没すると、停止部材２１によって停止していた先頭（最下流）の第１対象物Ｏｂ－１は、その移動を再開し、複数のローラ１１によって移動する。ここで、第１対象物Ｏｂ－１の移動後、停止装置２が待機状態から作動状態とされ、これによって、第２および第３対象物Ｏｂ－２、Ｏｂ－３が貯留され、その後、所定のタイミングで、停止装置２が作動状態から待機状態とされ、第２対象物Ｏｂ－２の移動が再開されてもよい。これによって第１対象物Ｏｂ－１と第２対象物Ｏｂ－２との間隔（第５間隔）が調整できる。同様に、第２対象物Ｏｂ－２と第３対象物Ｏｂ－３との間隔（第６間隔）も調整できる。
【0048】
なお、上述では、ローラコンベアＣＶに、１個の停止装置２が配設されたが、複数の停止装置２が配設されてもよい。
【0049】
また、上述の停止装置２は、弧形状のカム溝２２２を形成し、偏心点ＥＰを通る第３直線を回転軸とした軸回りに駆動される溝カム２２を備えたが、溝カム２２の形状は、これに限定されるものではなく、停止部材２１をカム機構によって移動路に対し出没できる形状であればよい。
【0050】
図８は、前記停止装置に用いられる溝カムの変形形態を説明するための図である。図８Ｂは、溝カムの平面図であり、図８Ａは、図８Ｂに示すＩＩ－ＩＩ断面線から見た断面図であり、図８Ｃは、溝カムの側面図である。例えば、前記カム機構は、図４Ａに示す溝カム２２に代わる、図８に示す凹所または貫通開口のカム溝を形成した溝カム２２ａと、前記カム溝に案内され、前記停止部材２１に係合される図４Ｂに示すカムフォロア２３とを備える。前記カム溝２２２ａは、前記移動路の移動方向ＤＲに沿った第１直線と前記出没方向に沿った第２直線とで形成される平面内で、角を丸めた略コ字形状を含む形状である。上述と同様に、前記移動方向ＤＲは、Ｘ方向であり、前記第１直線は、Ｘ軸と平行な直線であり、前記出没方向は、Ｚ方向であり、前記第２直線は、Ｚ軸と平行な直線であり、前記第１および第２直線で形成される平面は、ＸＺ平面（ＸＺ平面に平行な面）である。前記出没部は、前記略コ字形状の内側で中央位置より一方に偏った偏心点ＥＰａを通り、前記平面の法線方向に沿った第３直線を回転軸として軸回りに前記溝カム２２ａを駆動する駆動部をさらに備える。上述と同様に、前記平面の法線方向は、Ｙ方向であり、前記第３直線は、Ｙ軸と平行な直線である。前記駆動部は、ローラコンベアに用いられるローラコンベア用であって、モータを内蔵するモータローラである。
【0051】
より具体的には、このような溝カム２２ａは、上述と同様に、１対の第１および第２溝カム２２ａ－１、２２ａ－２を備えて構成されている。これら第１および第２溝カム２２ａ－１、２２ａ－２は、同形であるので、溝カム２２ａとして以下に説明する。溝カム２２ａは、図８Ｂに示すように、平面視にて、略Ｄ字形状の板状の部材である溝カム本体２２１ａを備えて構成され、板状の溝カム本体２２１ａには、凹所または貫通開口、図８Ｂに示す例では貫通開口の、平面視にて、２個の角を丸めた略コ字形状のカム溝２２２ａが形成されている。図８に示す例では、カム溝２２２ａにおいて、前記略コ字形状の一方端は、外方向斜めに若干延長されている。前記略コ字形状の内側でＺ方向の中央位置より一方に偏った（図８Ｂに示す例ではＺ方向下側に偏った）偏心点ＥＰａの位置に、前記駆動部の一例としてのモータローラ２９の軸体を挿通するための貫通開口の軸体挿通開口部２２３ａが形成されている。カム溝２２２ａの略コ字形状の大きさ（カム溝２２２ａの延長方向の長さ）、および、偏心点ＥＰａの位置は、前記移動路に対する、停止部材２１における第１面部２１１の出没長に応じて適宜に設定される。また、上述の溝カム２２では、前記弧形状の中心点ＣＰは、溝カム本体２２１が仮に切り欠いて無くて円形であるとした場合の中心点と一致したが、図８に示す溝カム２２ａでは、カム溝２２１ａの中心点は、溝カム本体２２１ａの中心点とは一致していない。
【0052】
また、上述では、停止装置２は、ローラコンベアＣＶに備えられたが、停止装置２は、一方向に沿って並置される複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡された搬送ベルトとを備える１または複数のサブコンベアを備えるベルトコンベアに備えられてもよい。このようなベルトコンベアは、公知であり、例えば、特開２０１８－１５８８２６号公報等に開示されている。この場合では、停止装置２は、前記複数のサブコンベアのうちの互いに隣接する２個のサブコンベアの間、および、前記１または複数のサブコンベアのうちの端に位置するサブコンベアにおける前記一方向の外側、のうちの少なくとも一方で、前記停止部材を出没するように配置される。上記ベルトコンベアは、複数のサブコンベアの途中に配置された停止装置２を備える場合には、停止部材２１を移動路に出すことで、対象物を前記途中で、必要なタイミングで停止でき、また、前記停止部材２１を移動路から没することで、必要なタイミングで前記対象物を再移動できる。上記ベルトコンベアは、複数のサブコンベアにおける端に外側に配置された停止装置２を備える場合には、停止部材２１を移動路に出すことで、対象物を前記端で、必要なタイミングで停止でき、また、前記停止部材２１を移動路から没することで、必要なタイミングで前記対象物を再移動できる。
【0053】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【0054】
一態様にかかる停止装置は、移動路を移動する対象物を停止させる停止装置であって、前記対象物を停止させるための部材である停止部材と、前記停止部材をカム機構によって前記移動路に対し出没させる出没部とを備える。
【0055】
このような停止装置は、停止部材をカム機構によって移動路に対し出没させるので、エアの供給を必要としない。
【0056】
他の一態様では、上述の停止装置において、前記カム機構は、凹所または貫通開口のカム溝を形成した溝カムと、前記カム溝に案内され、前記停止部材に係合されるカムフォロアとを備え、前記カム溝は、前記移動路の移動方向に沿った第１直線と前記出没方向に沿った第２直線とで形成される平面内で弧形状であり、前記出没部は、前記弧形状の中心点から偏心した偏心点を通り、前記平面の法線方向に沿った第３直線を回転軸として軸回りに前記溝カムを駆動する駆動部をさらに備える。他の一態様では、上述の停止装置において、前記カム機構は、凹所または貫通開口のカム溝を形成した溝カムと、前記カム溝に案内され、前記停止部材に係合されるカムフォロアとを備え、前記カム溝は、前記移動路の移動方向に沿った第１直線と前記出没方向に沿った第２直線とで形成される平面内で、角を丸めたコ字形状を含む形状であり、前記出没部は、前記コ字形状の内側で中央位置より一方に偏った偏心点を通り、前記平面の法線方向に沿った第３直線を回転軸として軸回りに前記溝カムを駆動する駆動部をさらに備える。
【0057】
これら停止装置は、平面内にカム溝を形成した平面カムの溝カムを用いるので、簡単な構造でカム機構を実現できる。上記停止装置は、例えば対象物等によって、停止部材に、出没方向に交差する方向（例えば水平方向等）から力がかかっている場合でも、溝カムを用いるので、停止部材を没することができる。
【0058】
他の一態様では、これら上述の停止装置において、前記駆動部は、ローラコンベアに用いられるローラコンベア用であって、モータを内蔵するモータローラである。
【0059】
このような停止装置は、ローラコンベア用のモータローラを駆動部に流用するので、モータローラを制御するローラコンベア用の制御装置（コントローラ）を当該停止装置の制御装置として流用できる。当該停止装置がローラコンベアに用いられる場合では、前記ローラコンベアのモータローラを制御する制御装置で、停止装置の駆動部（その一例のモータローラ）も制御できるので、停止装置の駆動部を制御する制御装置を、別途、用意する必要が無い。
【0060】
他の一態様にかかるローラコンベアは、一方向に沿って並置される複数のローラを備えるローラコンベアであって、前記複数のローラのうちの互いに隣接する２個のローラの間、および、前記複数のローラのうちの端に位置するローラにおける前記一方向の外側、のうちの少なくとも一方で、前記停止部材を出没するように配置された、これら上述のいずれかの停止装置をさらに備える。
【0061】
一態様にかかるベルトコンベアは、一方向に沿って並置される複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡された搬送ベルトとを備える１または複数のサブコンベアを備えるベルトコンベアであって、前記複数のサブコンベアのうちの互いに隣接する２個のサブコンベアの間、および、前記１または複数のサブコンベアのうちの端に位置するサブコンベアにおける前記一方向の外側、のうちの少なくとも一方で、前記停止部材を出没するように配置された、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の停止装置をさらに備える。
【0062】
これらによれば、これら上述のいずれかの停止装置を備えたローラコンベアおよびベルトコンベアが提供できる。上記ローラコンベアおよびベルトコンベアは、途中に配置された停止装置を備える場合には、停止部材を移動路に出すことで、対象物を前記途中で、必要なタイミングで停止でき、また、前記停止部材を移動路から没することで、必要なタイミングで前記対象物を再移動できる。上記ローラコンベアおよびベルトコンベアは、端に外側に配置された停止装置を備える場合には、停止部材を移動路に出すことで、対象物を前記端で、必要なタイミングで停止でき、また、前記停止部材を移動路から没することで、必要なタイミングで前記対象物を再移動できる。
【0063】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【0064】
本発明によれば、停止装置、ローラコンベアおよびベルトコンベアが提供できる。
【要約】
本発明の停止装置は、移動路を移動する対象物を停止させる停止装置であって、前記対象物を停止させるための部材である停止部材と、前記停止部材をカム機構によって前記移動路に対し出没させる出没部とを備える。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】