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特許7126621キムチ具材投入装置、キムチ具材投入装置用噴射機構、及びキムチ具材投入装置用ダンピングリフター
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-18
(45)【発行日】2022-08-26
(54)【発明の名称】キムチ具材投入装置、キムチ具材投入装置用噴射機構、及びキムチ具材投入装置用ダンピングリフター
(51)【国際特許分類】
A23B 7/10 20060101AFI20220819BHJP
【ＦＩ】
A23B7/10 D
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2021540998
(86)(22)【出願日】2019-06-13
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-06
(86)【国際出願番号】 KR2019007140
(87)【国際公開番号】W WO2020067626
(87)【国際公開日】2020-04-02
【審査請求日】2021-03-23
(31)【優先権主張番号】10-2018-0116367
(32)【優先日】2018-09-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】513178894
【氏名又は名称】シージェイ チェイルジェダン コーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110002343
【氏名又は名称】特許業務法人 東和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】リ、 ドンユン
(72)【発明者】
【氏名】キム、 インゼ
(72)【発明者】
【氏名】パク、 キョンテク
(72)【発明者】
【氏名】ソン、 イルギュウ
(72)【発明者】
【氏名】オ、 ジヨン
(72)【発明者】
【氏名】リ、 ガヨン
(72)【発明者】
【氏名】イム、 ヒジョン
(72)【発明者】
【氏名】ジョン、 チャンス
【審査官】山本 英一
(56)【参考文献】
【文献】韓国特許第１０－１１６３０９６（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２００９－０１２６７５８（ＫＲ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２００９－０１０２９１５（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０６２５８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８２８０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国特許第１０－１４９５３０３（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】特開平０１－１６５３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２１２９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３７４３５４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３Ｂ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
キムチ具材薬味貯蔵タンク；前記キムチ具材薬味貯蔵タンクから薬味の供給を受けて移送管に供給する薬味移送ポンプ；
前記移送管から分岐される分岐管を介して、前記移送管から薬味の供給を受けて臨時に薬味を貯蔵するホッパー；及び
前記ホッパーの端部に薬味を選択的に噴射できるように設置される噴射機構；
前記移送管に供給された薬味をキムチ具材薬味回収タンクに回収するための薬味回収ポンプ；
前記分岐管を開閉するための分岐管バルブ；及び
前記薬味回収ポンプに薬味が流入されることを許容するか遮断するための回収バルブを含み、
前記噴射機構は、オン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）が可能であり、オンとなったとき、一定量の薬味を周期的に噴射するように設けられ、
前記薬味回収ポンプは、前記移送管の、前記薬味移送ポンプと連結される一端の反対側である他端に連結され、
前記回収バルブは、前記分岐管バルブの開放される間は閉鎖され、前記薬味回収ポンプに薬味が流入されることを遮断し、
前記薬味回収ポンプは、前記分岐管バルブが閉鎖されて前記回収バルブが開放された状態で前記薬味回収ポンプが駆動され、薬味が前記キムチ具材薬味回収タンクに回収されるように設けられている、キムチ具材投入装置。
【請求項2】
白菜を移送するため、キャタピラー状に連続移送が可能なように設けられ、重力方向を基準として前記噴射機構の下側に配置される白菜流入コンベヤをさらに含み、前記噴射機構は、
前記噴射機構をオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）させるため、前記白菜流入コンベヤの一側に設置されるスイッチを含む、請求項１に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項3】
前記分岐管を開閉するための分岐管バルブ；及び前記ホッパーに収容された薬味の量を感知するためのホッパー感知部；をさらに含み、
前記分岐管バルブと前記薬味移送ポンプは、前記ホッパーに収容された薬味の量が一定量未満になると、前記分岐管バルブが開放された状態で前記薬味移送ポンプが駆動されて前記ホッパーに薬味が供給されるように設けられる、請求項１に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項4】
前記分岐管は、前記移送管から分岐される複数の分岐管を含み、前記ホッパーは、それぞれの分岐管から薬味の供給を受ける複数のホッパーを含み、
前記噴射機構は、それぞれのホッパーの端部に設置される複数の噴射機構を含み、
前記複数の噴射機構が配置される方向に白菜を移送するため、キャタピラー状に連続移送が可能なように設けられる白菜流入コンベヤをさらに含む、請求項１に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項5】
薬味が噴射されたキムチを移送するため、前記白菜流入コンベヤと並んで配置されてキャタピラー状に連続移送が可能なように設けられるキムチ排出コンベヤをさらに含む、請求項４に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項6】
前記分岐管は、前記移送管から分岐される複数の分岐管を含み、前記ホッパーは、それぞれの分岐管から薬味の供給を受ける複数のホッパーを含み、
前記噴射機構は、それぞれのホッパーの端部に設置される複数の噴射機構を含み、
前記複数の分岐管をそれぞれ開閉するための複数の分岐管バルブをさらに含み、
前記複数の分岐管バルブと前記薬味移送ポンプは、
前記薬味移送ポンプから近いホッパーから遠いホッパーの順序に薬味が供給され、かつ、１つ又は２つの分岐管バルブが開放され、残りの分岐管バルブは閉鎖された状態で前記薬味移送ポンプが駆動されて１つ又は２つのホッパーずつ薬味の供給がなされるように設けられる、請求項１に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項7】
前記移送管には、ピッグボールを用いて前記移送管の内部に残留する薬味を回収するため、前記移送管の、前記薬味移送ポンプと連結される一端にピッグボール投入口が備えられ、前記移送管の、前記一端の反対側である他端にピッグボール排出口が備えられる、請求項１に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項8】
キムチ具材薬味を収容する移動式タンクを昇降及びダンピングさせ、前記キムチ具材薬味貯蔵タンクに薬味を供給するための装置であるダンピングリフターをさらに含み、前記ダンピングリフターは、
前記移動式タンクを一定の高さに昇降させた後、薬味が前記キムチ具材薬味貯蔵タンクにこぼれ落ちるように前記移動式タンクを回転させる、請求項１に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項9】
前記ダンピングリフターは、前記移動式タンクと結合されるように設けられるドッキング部材；及び
前記ドッキング部材と結合されて前記ドッキング部材を上昇又は下降させるために設けられるタワー部材を含み、
前記タワー部材は、
床との接触面が設けられるベースと、
前記ドッキング部材を昇降させるための駆動力を提供する駆動部と、
前記ベースから上側に延長され、前記駆動部の駆動力を前記ドッキング部材に伝達する動力伝達部材を収容する垂直延長部と、
上下方向に所定の長さが延長され、上下方向に延長された上端から第１方向に延長されるガイドレールを含み、
前記第１方向は、地面に水平な方向を主な成分とし、かつ、前記垂直延長部を基準として前記ドッキング部材と前記移動式タンクが結合する一側の反対側である他側に向かう方向であり、
前記ドッキング部材は、
前記移動式タンクと結合するドッキング部と、前記動力伝達部材と結合する駆動アームと、前記ガイドレールに沿って移動可能に備えられ、前記駆動アームより上側に設けられるガイドアームを含み、
前記ドッキング部材が所定の高さに上昇した後、前記ガイドアームが前記ガイドレールに沿って前記第１方向に移動して前記駆動アームが上側に続けて移動することにより、前記ドッキング部材及び前記移動式タンクの回転がなされるように設けられる、請求項８に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項10】
前記ダンピングリフターに前記移動式タンクが結合された状態で、前記移動式タンクと前記キムチ具材薬味貯蔵タンクの間の水平距離をＬ１、前記ドッキング部材の前記ガイドアームと前記駆動アームの上下方向の距離をＬ２、前記ガイドレールの前記第１方向に延長される長さをＬ３とするとき、前記ダンピングリフターは、前記Ｌ１、Ｌ２及びＬ３が互いに比例関係を有するように設計される、請求項９に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項11】
前記キムチ具材薬味貯蔵タンクに収容された薬味の量を感知するための薬味タンク感知部をさらに含み、前記ダンピングリフターは、前記キムチ具材薬味貯蔵タンクに収容された薬味の量が一定量未満になると、前記移動式タンクを昇降及びダンピングさせるように設けられる、請求項８に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項12】
キムチを包装するための装置である包装機構をさらに含み、前記包装機構は、
じょうご状のガイディング部材と、前記ガイディング部材の一端に挟まれる包装紙を前記ガイディング部材に密着固定するためのグリッピング部材を含み、
前記グリッピング部材は、前記ガイディング部材に向かって接近するか前記ガイディング部材から離れるように駆動される、請求項１に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項13】
前記噴射機構は、薬味の噴射量と噴射周期のうち少なくとも何れか１つを変更可能に設けられる、請求項１に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項14】
前記移送管内で薬味の流動方向を基準として、前記分岐管より上流で前記移送管から分岐されるイジェクト管；前記イジェクト管を開閉するために設けられるイジェクトバルブ；及び
前記移送管から前記イジェクト管に流体の流動を強制するために設けられるイジェクタをさらに含む、請求項１に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項15】
前記移送管内で薬味の流動方向を基準として、前記移送管の、前記イジェクト管が分岐される地点又は前記イジェクト管が分岐される地点より上流地点に設置されて薬味を感知する薬味感知部をさらに含み、前記薬味感知部で薬味が感知されると、前記イジェクト管が閉鎖されるように前記イジェクトバルブが作動し、前記イジェクタが停止するように設けられる、請求項１４に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項16】
前記薬味移送ポンプは、前記イジェクタが動作中の状態では第１回転速度に駆動され、
前記イジェクタが停止された状態では前記第１回転速度より高い第２回転速度に駆動されるように設けられる、請求項１４に記載のキムチ具材投入装置。
【請求項17】
薬味が噴射されたキムチを移送するため、キャタピラー状に連続移送が可能なように設けられるキムチ排出コンベヤ；及び白菜を移送するため、前記キムチ排出コンベヤの左右両側に配置され、キャタピラー状に連続移送が可能なように設けられる第１及び第２白菜流入コンベヤを含み、
移送管とこれに連結された分岐管を介して薬味移送ポンプから薬味の供給を受けて臨時に貯蔵するホッパー、前記ホッパーの端部に薬味を選択的に噴射可能に設置される噴射機構、及び白菜を載せるためのキムチ具材投入作業台をキムチ具材投入ユニットであるとするとき、
前記第１白菜流入コンベヤの上側に配置される複数の第１キムチ具材投入ユニットと、
前記第２白菜流入コンベヤの上側に配置される複数の第２キムチ具材投入ユニットと、前記移送管に供給された薬味をキムチ具材薬味回収タンクに回収するため前記移送管に連結される薬味回収ポンプと、前記分岐管を開閉するための分岐管バルブと、前記薬味回収ポンプに薬味が流入されることを許容するか遮断するための回収バルブをさらに含み、
前記第１及び第２キムチ具材投入ユニットは、前記第１及び第２白菜流入コンベヤが配列される左右方向を基準として、互いに重畳されないように隣接した前記第１キムチ具材投入ユニットの間に前記第２キムチ具材投入ユニットが配置されるか、又は少なくとも互いに重畳される領域より重畳されない領域がより広く配置され、
前記薬味回収ポンプは、前記移送管の、前記薬味移送ポンプと連結される一端の反対側である他端に連結され、
前記回収バルブは、前記分岐管バルブの開放される間は閉鎖され、前記薬味回収ポンプに薬味が流入されることを遮断し、
前記薬味回収ポンプは、前記分岐管バルブが閉鎖されて前記回収バルブが開放された状態で前記薬味回収ポンプが駆動され、薬味が前記キムチ具材薬味回収タンクに回収されるように設けられている、キムチ具材投入装置。
【請求項18】
キムチ具材薬味貯蔵タンク；前記キムチ具材薬味貯蔵タンクから薬味の供給を受けて移送管に供給する薬味移送ポンプ；
複数の分岐管のそれぞれから薬味の供給を受ける複数のホッパー；
それぞれのホッパーの端部に設置される複数の噴射機構；
前記複数のホッパーへの薬味の流入を調節するため、それぞれの分岐管に設置される複数の分岐管バルブ；
前記移送管に供給された薬味をキムチ具材薬味回収タンクに回収するため前記移送管に連結される薬味回収ポンプ；
前記薬味回収ポンプに薬味が流入されることを許容するか遮断するための回収バルブ；及び
制御部を含み、
前記薬味回収ポンプは、前記移送管の、前記薬味移送ポンプと連結される一端の反対側である他端に連結され、
前記制御部は、
前記薬味移送ポンプから近いホッパーから遠いホッパーの順序に薬味が供給され、かつ、１つ又は２つの分岐管バルブが開放され、残りの分岐管は閉鎖された状態で前記薬味移送ポンプが駆動されて１つ又は２つのホッパーずつ薬味の供給がなされるように、前記分岐管バルブと前記薬味移送ポンプを制御し、
前記回収バルブは、前記分岐管バルブの開放される間は閉鎖され、前記薬味回収ポンプに薬味が流入されることを遮断し、
前記薬味回収ポンプは、前記分岐管バルブが閉鎖されて前記回収バルブが開放された状態で前記薬味回収ポンプが駆動され、薬味が前記キムチ具材薬味回収タンクに回収されるように設けられている、キムチ具材投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、キムチ具材投入装置、キムチ具材投入装置用噴射機構、及びキムチ具材投入装置用ダンピングリフターに関する。より詳細には、噴射機構により一定量の薬味が一定の位置に周期的に噴射されるので、作業者は、薬味が噴射される位置に白菜を位置させた後、噴射される周期に合わせて白菜の葉を広げればよいように設けられ、キムチ具材投入製造工程の効率が向上し得るという効果を有する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、国内のキムチ市場は、核家族化による外食文化の拡大、学校給食の拡大などで毎年成長の勢いを続けている。産業的に生産されるキムチの需要は続けて増大されるので、消費者の嗜好も多様な形態で要求されている。
【0003】
キムチ産業は、製造原価のうち労務費の比率が高い。特に、キムチ製造工程のうち薬味具材投入の工程は自動化に具現するのが難しいため、大部分手作業中心となり家内手工業の形態を脱することができず、キムチ製造工程の自動化と生産性向上のためには、キムチ具材投入工程の改善が至急である。キムチ製造工程のうち薬味具材投入の工程を機械化すれば、キムチ製造コストを減少させてキムチ製品の価格競争力を確保することができ、キムチ加工工程の改善を介して品質が均一化されるので、製品生産がよりスムーズに行われる。
【0004】
しかし、キムチ具材薬味は、具の大きさが均一ではなく、キムチ具材薬味を漬ける白菜の大きさも均一ではないため、キムチ具材投入工程の全面的な機械化には限界がある。よって、このようなキムチ具材投入工程の特性を考慮し、かつ生産性を向上させるための改善されたキムチ具材投入装置の開発が必要な実情である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
キムチ具材投入工程でキムチ具材薬味を白菜に漬ける過程を自動化することにより、キムチ具材投入工程の生産性を向上させることを目的とする。
【0006】
また、作業者が便利に操作可能なキムチ具材投入装置を提供することを目的とする。
【0007】
また、キムチを入れて運送する移動式タンクからキムチ具材薬味が貯蔵されるキムチ具材薬味貯蔵タンクに薬味を容易に供給するためのダンピングリフターを提供することを目的とする。
【0008】
本発明の課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されなかったまた他の課題は、下記の記載から当業者に明確に理解されるべきである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記課題を達成するため、本発明の実施形態に係るキムチ具材投入装置は、キムチ具材薬味貯蔵タンクと、キムチ具材薬味貯蔵タンクから薬味の供給を受けて移送管に供給する薬味移送ポンプと、移送管から分岐される分岐管を介して、移送管から薬味の供給を受けて臨時に薬味を貯蔵するホッパーと、ホッパーの端部に薬味を選択的に噴射するように設置される噴射機構を含む。
【0010】
前記噴射機構は、オン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）が可能であり、オンとなったとき、一定量の薬味を周期的に噴射するように設けられる。
【0011】
前記課題を達成するために、本発明の実施形態に係るキムチ具材投入装置用噴射機構は、既設定された一定量の薬味を周期的に噴射し、使用者の操作によりオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）が可能であり、薬味の噴射周期及び噴射周期当たりの噴射量を調節可能なものと設けられる。
【0012】
前記課題を達成するために、本発明の実施形態に係るキムチ具材投入装置用ダンピングリフターは、移動式タンクと結合されるように設けられるドッキング部材と、ドッキング部材と結合されてドッキング部材を上昇又は下降させるために設けられるタワー部材を含む。
【0013】
前記タワー部材は、床との接触面が設けられるベースと、ドッキング部材を昇降させるための駆動力を提供する駆動部と、ベースから上側に延長され、駆動部の駆動力をドッキング部材に伝達する動力伝達部材を収容する垂直延長部と、上下方向に所定の長さが延長され、上下方向に延長された上端から第１方向に延長されるガイドレールを含む。前記第１方向は、地面に水平な方向を主成分とするが、垂直延長部を基準としてドッキング部材と移動式タンクが結合する一側の反対側である他側に向かう方向に定義されてよい。
【0014】
前記ドッキング部材は、移動式タンクと結合するドッキング部と、動力伝達部材と結合する駆動アームと、ガイドレールに沿って移動可能に備えられ、駆動アームより上側に設けられるガイドアームを含み、ドッキング部材が所定高さに上昇した後、ガイドアームがガイドレールに沿って第１方向に移動して駆動アームが上側に続けて移動することによりドッキング部材及び移動式タンクの回転がなされるように設けられる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の実施形態によれば、次のような効果が１つあるいはそれ以上ある。
【0016】
第１に、噴射機構により一定量の薬味が一定の位置に周期的に噴射され、作業者は薬味が噴射される位置に白菜を位置させた後、噴射される周期に合わせて白菜の葉を広げればよいので、キムチ具材投入製造工程の効率が向上し得る。
【0017】
第２に、キムチ具材投入装置用噴射機構が使用者の操作によりオン又はオフが可能であり、薬味の噴射周期及び噴射周期当たりの噴射量を調節可能なように設けられるので、使用者が必要に応じて簡単に噴射機構を操作してキムチ具材投入工程を効率的に行うことができるようになる。また、製造環境に応じて噴射機構の設定が変更可能なので、不要な材料浪費を防ぐことができ、一定の品質のキムチを生産することができるという利点もある。
【0018】
第３に、ダンピングリフターを用いて移動式タンクを昇降及び回転させようとキムチ具材薬味貯蔵タンクに薬味を供給することができるので、労動力を低減して能率的に工程を行うことができるようになる。
【0019】
本発明の効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及されなかったまた他の効果は、請求の範囲の記載から当業者に明確に理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態に係るキムチ具材投入装置を概略的に示した図である。
【図4】本発明の一実施形態に係るキムチ具材投入装置に設けられるダンピングリフターの斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係るキムチ具材投入装置に設けられる包装機構の斜視図である。
【図7】本発明の一実施形態に係るキムチ具材投入装置に設けられる噴射機構の斜視図である。
【図9】本発明の他の実施形態に係るキムチ具材投入装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の一部の実施形態を例示的な図を介して詳細に説明する。各図の構成要素に参照符号を付けるに際し、同じ構成要素に対しては、異なる図上に示されているとしてもできるだけ同じ符号を有するようにしていることに留意すべきである。また、本発明の実施形態を説明するに際し、関連する公知の構成又は機能に対する具体的な説明が、本発明の実施形態に対する理解を妨げると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。
【0022】
以下で、「上（Ｔｏｐ）、下（Ｂｏｔｔｏｍ）、左（Ｌｅｆｔ）、右（Ｒｉｇｈｔ）、前（Ｆｒｏｎｔ）、後（Ｒｅａｒ）」は、図で示したとおりに定義される。但し、これは説明の便宜のためのものであるだけで、これとは別に「上（Ｔｏｐ）、下（Ｂｏｔｔｏｍ）、左（Ｌｅｆｔ）、右（Ｒｉｇｈｔ）、前（Ｆｒｏｎｔ）、後（Ｒｅａｒ）」が定義されてもよい。
【0023】
キムチ具材投入装置の全般的な構成
図１は、本発明の一実施形態に係るキムチ具材投入装置を概略的に示した図である。
図１は、本発明の一実施形態に係るキムチ具材投入装置を概略的に示した図である。
【0024】
本実施形態に係るキムチ具材投入装置１００は、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５、薬味移送ポンプ１３０、ホッパー１４０、及び噴射機構１５０を含む。
【0025】
キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５は、キムチ具材薬味を貯蔵する。
【0026】
薬味移送ポンプ１３０は、キムチ具材薬味貯蔵タンクから薬味の供給を受けて移送管１３１に供給する。
【0027】
ホッパー１４０は、移送管１３１から分岐される分岐管１３３を介して、移送管１３１から薬味の供給を受けて臨時に薬味を貯蔵する。
【0028】
噴射機構１５０は、ホッパー１４０の端部に薬味を選択的に噴射するように設けられる。噴射機構１５０は、オン（ＯＮ）及びオフ（ＯＦＦ）が可能であり、オンとなったとき一定量の薬味を周期的に噴射するように設けられる。
【0029】
従来は、キムチを製造する工程において手作業に依存する比重が高く、生産性を一定以上向上しにくいという問題点が存在した。特に、白菜にキムチ具材薬味を入れる工程は、作業者が一つ一つ白菜の葉を広げてキムチ具材薬味を入れる作業を繰り返さなければならないが、このような作業の能率を向上させるための自動化装置がなかった。
【0030】
本実施形態に係るキムチ具材投入装置は、一定量のキムチ具材薬味を周期的に噴射する噴射機構を含むものである。より具体的に、本実施形態に係るキムチ具材投入装置は、作業者が白菜の葉を広げる作業だけ行い、キムチ具材薬味を噴射するのは自動化装置により行われるようにするため噴射機構を含むことに基本的な特徴がある。
【0031】
本実施形態に係るキムチ具材投入装置の特徴を以下でより詳述する。
【0032】
キムチ具材投入装置１００は、キムチ具材薬味を収容する移動式タンク１０を昇降及びダンピングさせ、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５に薬味を供給するための装置であるダンピングリフター１１０をさらに含むことができる。
【0033】
移動式タンク１０は、下側に多数の車輪が備えられ、移動が容易となるように設けられてよい。移動式タンク１０は、ボックス状の薬味貯蔵部を含み、上側に開口された形状であってよい。
【0034】
ダンピングリフター１１０は、移動式タンク１０を一定の高さに昇降させた後、移動式タンク１０内の薬味がキムチ具材薬味貯蔵タンク１０５にこぼれ落ちるように移動式タンク１０を一定の角度以上回転させるように設けられてよい。
【0035】
キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５は、上側に開口されて薬味投入口が設けられてよい。キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５は、下側端部に行くほど細くなる形状に設けられ、薬味移送ポンプ１３０に薬味が流入され得るように設けられてよい。
【0036】
キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５は、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５に収容された薬味の量を感知するための薬味タンク感知部（図示せず）をさらに含むことができる。ダンピングリフター１１０は、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５に収容された薬味の量が一定量未満になると、移動式タンク１０を昇降及びダンピングさせるように設定され、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５に自動で薬味が追加に供給されるように設けられてよい。
【0037】
薬味移送ポンプ１３０は、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５から薬味の供給を受けて移送管１３１に供給することができる。薬味は、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５内の薬味の自重によりキムチ具材薬味貯蔵タンク１０５から薬味移送ポンプ１３０に供給がなされ得る。このため、薬味移送ポンプ１３０は、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５の下側に設置されてよい。
【0038】
薬味移送ポンプ１３０は、多様な種類のポンプのうち何れか一つが用いられてよい。例えば、薬味移送ポンプ１３０は、ＭａｓｏＳｉｎｅポンプを用いて構成されてよい。ＭａｓｏＳｉｎｅポンプは容積式ポンプであって、正弦波状のロータを備え、ロータとポンプボディにより複数のチャンバがポンプ内部に設けられ、複数のチャンバのそれぞれは互いに密閉されたまま物質を押し出す機能を行う。ＭａｓｏＳｉｎｅポンプは、脈動がほとんどなく塊が含まれた流体も効果的にポンピングすることができるので、本発明のように不均一に塊が含まれた薬味を移送するのに適する。
【0039】
移送管１３１は、薬味移送ポンプ１３０から排出される薬味がホッパー１４０に供給されるように供給流路を形成することができる。分岐管１３３は、移送管１３１の複数の地点から分岐される複数の分岐管１３３を含むことができる。
【0040】
キムチ具材投入装置１００は、分岐管１３３を開閉するための分岐管バルブ１３４をさらに含むことができる。分岐管バルブ１３４は、移送管１３１からホッパー１４０に薬味の流入を調節することができる。
【0041】
ホッパー１４０は、分岐管１３３を介して、移送管１３１から薬味の供給を受けて臨時に貯蔵することができる。ホッパー１４０は、上側に開口されて分岐管１３３から薬味が投入されてよい。ホッパー１４０は、上側に開口された投入口がホッパー１４０の下端より広く備えられ、分岐管１３３からホッパー１４０に薬味の供給が有利となるように設けられてよい。
【0042】
キムチ具材投入装置１００は、ホッパー１４０に収容された薬味の量を感知するためのホッパー感知部（図示せず）をさらに含むことができる。例えば、ホッパー感知部は、レーザーセンサーを含んで構成されてよい。
【0043】
薬味移送ポンプ１３０は、ホッパー１４０に収容された薬味の量が一定量未満になると、分岐管バルブ１３４が開放された状態で薬味移送ポンプ１３０が駆動され、ホッパー１４０に薬味が供給されるように設定され得る。
【0044】
噴射機構１５０は、ホッパー１４０の端部に設置され、ホッパー１４０から供給を受けた薬味を選択的に噴射可能に設けられてよい。
【0045】
キムチ具材投入装置１００は、白菜（Ｂ）を載せるためのキムチ具材投入作業台１６０をさらに含むことができる。キムチ具材投入作業台１６０は、噴射機構１５０から薬味が噴射される位置に配置されてよい。すなわち、噴射機構１５０は、キムチ具材投入作業台１６０に向かって薬味が噴射するように設けられてよい。
【0046】
キムチ具材投入装置１００は、白菜を移送するため、キャタピラー状に連続移送が可能なように設けられる白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂをさらに含むことができる。このような表現は例示に過ぎず、キムチ具材投入装置１００は、単一の白菜流入コンベヤを含んだり、３つ以上の多数の配置流入コンベヤを含んだりすることもでき、前述した例示に限定されない。キムチ具材投入作業台１６０は、白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂの上側に設置され、使用者（Ｐ）が白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂにより供給される白菜（Ｂ）をキムチ具材投入作業台１６０に載せてキムチ具材投入作業を行うことができる。
【0047】
噴射機構１５０は、噴射機構１５０にオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）させ得る噴射機構スイッチ１５１を含むことができる。噴射機構スイッチ１５１は、使用者（Ｐ）がキムチ具材投入作業台１６０前の作業位置から外れずに操作が可能な位置に設けられてよい。
【0048】
これを介して、使用者（Ｐ）が作業位置で便利に噴射機構１５０にオン又はオフさせることができるので作業能率が向上し得る。例えば、使用者（Ｐ）が噴射機構１５０の噴射周期や噴射量を調節するために噴射機構１５０をオフさせようとする場合、噴射機構スイッチ１５１で作業位置から簡単に噴射機構１５０をオフさせた後、噴射機構１５０を調整して再び噴射機構１５０をオンさせて作業を再開することができる。
【0049】
噴射機構１５０は、薬味の噴射量と噴射周期のうち何れか一つを変更可能に設けられてよい。
【0050】
キムチ具材投入装置１００は、移送管１３１に供給された薬味をキムチ具材薬味回収タンク２０に回収するための薬味回収ポンプ１８０をさらに含むことができる。薬味回収ポンプ１８０は移送管１３１の、薬味移送ポンプ１３０と連結される一端の反対側である他端に連結されてよい。
【0051】
例えば、薬味回収ポンプ１８０は、容積式ポンプで構成されてよい。薬味回収ポンプ１８０はホース式ポンプで構成され、ポンプの駆動時に真空となる部分が生成されて薬味が効果的に回収されるように設けられてよい。
【0052】
キムチ具材投入装置１００は、薬味回収ポンプ１８０に薬味が流入されることを許容するか遮断するための回収バルブ１３６をさらに含むことができる。回収バルブ１３６は、分岐管バルブ１３４が開放される間は閉鎖されるように設定されてよい。
【0053】
また、薬味回収ポンプ１８０は、分岐管バルブ１３４が閉鎖されて回収バルブ１３６が開放された状態で薬味回収ポンプ１８０が駆動され、薬味がキムチ具材薬味回収タンク２０に回収されるように設定されてよい。これを介して、薬味回収ポンプ１８０によるポンプ圧が分岐管１３３に流出されることを防止して移送管１３１に効果的に加えられるようにし、キムチ具材薬味回収タンク２０に薬味が効果的に回収され得る。
【0054】
ピッグボールを用いて移送管１３１の内部に残留する薬味を回収するため、移送管１３１の、薬味移送ポンプ１３０と連結される一端にはピッグボール投入口１３８が備えられ、移送管１３１の、一端の反対側である他端にはピッグボール排出口１３９が備えられてよい。
【0055】
ピッグボールは、管内に挿入されて空気などの圧力により管に沿って移動し、管内に残留する流体を排出させるか管内を掃除する機能を行う。このため、管内部に密着される大きさのピッグボールが用いられてよい。
【0056】
【0057】
ホッパー１４０と、噴射機構１５０と、キムチ具材投入作業台１６０をキムチ具材投入ユニットであるとするとき、複数のキムチ具材投入ユニットが前後方向に配列されてよい。
【0058】
キムチ具材投入装置１００は、複数のキムチ具材投入ユニットが配置される前後方向に白菜を移送するため、キャタピラー状に連続移送が可能なように設けられる白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂを含むことができる。
【0059】
白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂにより白菜がそれぞれのキムチ具材投入ユニットに向かって移送されてよい。
【0060】
白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂは、第１及び第２白菜流入コンベヤ１７１ｂが左右に並んで配列されてよい。
【0061】
キムチ具材投入装置１００は、薬味が噴射されたキムチを移送するため、キャタピラー状に連続移送が可能なように設けられるキムチ排出コンベヤ１７３をさらに含むことができる。
【0062】
中央に位置するキムチ排出コンベヤ１７３を基準として左右両側に第１及び第２白菜流入コンベヤ１７１ｂが配置されてよい。
【0063】
図３ａを参照すれば、一実施形態で、キムチ排出コンベヤ１７３は、白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂより高い位置に設置されてよい。キムチ具材投入作業時、作業者は白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂを介して流入される白菜（Ｂ）をキムチ具材投入作業台１６０に移動させ、キムチ具材薬味が白菜（Ｂ）に噴射されるようにし、薬味が噴射された白菜であるキムチ（Ｋ）をキムチ排出コンベヤ１７３に載せて移送されるようにする。キムチ排出コンベヤ１７３は、白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂより高い位置に設置され、作業者がキムチをキムチ具材投入作業台１６０からキムチ排出コンベヤ１７３に移動させるのに容易なように設けられてよい。
【0064】
図３ｂを参照すれば、噴射機構スイッチ１５１は、白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂの一側に設置されてよい。噴射機構スイッチ１５１は、白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂの、キムチ排出コンベヤ１７３が設けられる内側の反対側である外側に設置されてよい。すなわち、噴射機構スイッチ１５１は、キムチ具材投入装置１００の外部に露出される方向に設置されてよい。
【0065】
例えば、噴射機構スイッチ１５１は、使用者が膝に触れ得る高さで白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂの外側に設置され、作業途中にも使用者（Ｐ）が便利にスイッチ操作が可能なように設けられてよい。
【0066】
操作が簡単に設けられ得るスイッチであれば、その種類が限定されず、噴射機構スイッチ１５１に用いられてよい。
【0067】
例えば、噴射機構スイッチ１５１は、押し操作により第１位置と第２位置の間で移動される移動部材を含むプッシュ式スイッチで構成されてよい。
【0068】
例えば、噴射機構スイッチ１５１は、押し引き操作により第３位置と第４位置の間で移動される移動部材を含むレバー式スイッチで構成されてよい。
【0069】
キムチ具材投入ユニットは、第１白菜流入コンベヤ１７１ａの上側に設置される複数の第１キムチ具材投入ユニットと、第２白菜流入コンベヤ１７１ｂの上側に設置される複数の第２キムチ具材投入ユニットとを含むことができる。
【0070】
一実施形態で、第１及び第２キムチ具材投入ユニットは、左右方向を基準として互いに重畳されないように隣接した第１キムチ具材投入ユニットの間に第２キムチ具材投入ユニットが配置されてよい。
【0071】
一実施形態で、第１及び第２キムチ具材投入ユニットは、左右方向を基準として少なくとも互いに重畳される領域より重畳されない領域がより広く配置されてよい。図２及び図３ａを参照すれば、噴射機構１５０を含むキムチ具材投入ユニットのそれぞれは設置のために一定の空間を必要とする。第１及び第２キムチ具材投入ユニットを、左右に互いに重畳されないように又は少なくとも重畳される領域より重畳されない領域がより広いように、ジグザグに配置することにより、キムチ具材投入装置１００の大きさをより小型化して構成の配置を効率的にできるという利点がある。
【0072】
一実施形態で、キムチ具材投入ユニットは、薬味移送ポンプ１３０から近いホッパー１４０から遠いホッパー１４０の順序に薬味が供給され、かつ、１つ又は２つのホッパー１４０ずつ薬味の供給がなされるように設定されてよい。このとき、１つ又は２つの分岐管バルブ１３４が開放され、残りの分岐管バルブ１３４は閉鎖された状態で薬味移送ポンプ１３０が駆動されて１つ又は２つのホッパー１４０ずつ薬味の供給がなされ得る。これは、例示に過ぎず、薬味供給の順序は多様な方式で構成されてよい。例えば、薬味移送ポンプ１３０から近いホッパー１４０から遠いホッパー１４０の順序に薬味が供給され、ただし、全てのホッパー１４０に薬味の供給が同時になされるように設定されてよい。この場合、全ての分岐管バルブ１３４が開放された状態で薬味移送ポンプ１３０が駆動され、全てのホッパー１４０が薬味の供給がなされてよい。
【0073】
キムチ具材投入装置１００は、制御部（図示せず）を含むことができる。前述したキムチ具材投入装置１００の構成全般は、制御部により制御されてよい。
【0074】
制御部は、ダンピングリフター１１０、薬味移送ポンプ１３０、分岐管バルブ１３４、噴射機構１５０、白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂ、キムチ排出コンベヤ１７３、回収バルブ１３６、及び薬味回収ポンプ１８０を制御することができる。
【0075】
制御部は、薬味タンク感知部から提供を受けた信号に基づいてキムチ具材薬味貯蔵タンク１０５に収容された薬味の量が一定量未満であるものと判断されると、移動式タンク１０を昇降及びダンピングさせるようにダンピングリフター１１０に制御信号を提供することができる。
【0076】
制御部は、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５から薬味の供給を受けて移送管１３１に薬味を供給するため、薬味移送ポンプ１３０が駆動されるように制御信号を提供することができる。
【0077】
制御部は、分岐管１３３を介してホッパー１４０に薬味が供給されるようにするため、分岐管バルブ１３４が開放された状態で薬味移送ポンプ１３０が駆動されるように、分岐管バルブ１３４と薬味移送ポンプ１３０に制御信号を提供することができる。
【0078】
一実施形態で、制御部は、薬味移送ポンプ１３０から近いホッパー１４０から遠いホッパー１４０の順序に薬味が供給され、かつ、１つ又は２つのホッパー１４０ずつ薬味の供給がなされるように分岐管バルブ１３４に制御信号を提供することができる。制御部は、１つ又は２つの分岐管バルブ１３４が開放され、残りの分岐管バルブ１３４は閉鎖された状態で薬味移送ポンプ１３０が駆動されて１つ又は２つのホッパー１４０ずつ薬味が供給されるように、分岐管バルブ１３４と薬味移送ポンプ１３０に制御信号を提供することができる。
【0079】
制御部は、噴射機構スイッチ１５１から制御信号が受信されると、噴射機構１５０がオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）となるように制御することができる。制御部は、噴射機構１５０がオンとなったとき、一定量の薬味が周期的に噴射されるように噴射機構１５０に制御信号を提供することができる。
【0080】
制御部は、白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂとキムチ排出コンベヤ１７３が駆動されるように制御信号を提供することができる。制御部は、噴射機構１５０がオンとなったとき、白菜流入コンベヤ１７１ａ、１７１ｂとキムチ排出コンベヤ１７３が駆動されるように制御信号を提供することができる。
【0081】
制御部は、分岐管バルブ１３４が開放されてホッパー１４０に薬味が供給される間には回収バルブ１３６が閉鎖された状態で維持されるように制御することができる。
【0082】
制御部は、移送管１３１内の薬味をキムチ具材薬味回収タンク２０に回収するため、分岐管バルブ１３４が閉鎖されて回収バルブ１３６が開放された状態で薬味回収ポンプ１８０が駆動されるように制御することができる。
【0083】
【0084】
ダンピングリフター１１０は、移動式タンク１０と結合されるように設けられるドッキング部材１１１と、ドッキング部材１１１と結合されてドッキング部材１１１を上昇又は下降させるために設けられるタワー部材１１３を含むことができる。
【0085】
移動式タンク１０は、ダンピングリフター１１０のドッキング部材１１１と結合する移動式タンクドッキング部を含むことができる。
【0086】
タワー部材１１３は、床との接触面が設けられるベース１１３１と、ドッキング部材１１１を昇降させるための駆動力を提供する駆動部１１３４と、ベース１１３１から上側に延長され、駆動部１１３４の駆動力をドッキング部材１１１に伝達する動力伝達部材（図示せず）を収容する垂直延長部１１３２と、上下方向に所定の長さが延長され、上下方向に延長された上端から第１方向に延長されるガイドレール１１３３を含むことができる。
【0087】
第１方向は、地面に水平な方向を主な成分とし、ただし、垂直延長部１１３２を基準としてドッキング部材１１１と移動式タンク１０が結合する一側の反対側である他側に向かう方向として定義されてよい。又は、第１方向は移動式タンク１０がドッキング部材１１１と結合するために移動される方向と一直線な方向、又は一直線な方向を主な成分とする方向として定義されてよい。
【0088】
ベース１１３１は、ダンピングリフター１１０が一側に倒れないように堅固に支持するための部材である。ダンピングリフター１１０は、作動時に移動式タンク１０を一定の高さに昇降させて回転させるところ、このような動作がなされる間、ダンピングリフター１１０が堅固に固定されることが必要であり、ベース１１３１は、ダンピングリフター１１０及び移動式タンク１０の大きさ及び重さを考慮して多様な形状に設けられてよい。
【0089】
駆動部１１３４は、駆動モーターを含んで構成されてよい。図４を参照すれば、駆動部１１３４は、垂直延長部１１３２の上側に配置されてよい。
【0090】
一実施形態で、駆動モーターは、チェーンからなる動力伝達部材を回転させて移動式タンク１０の昇降及び回転が行われるように設けられてよい。この場合、これを介して、駆動モーターが動力伝達部材であるチェーンを引き上げて移動式タンク１０を上昇及び回転させるのに駆動力を効果的に用いることができる。
【0091】
垂直延長部１１３２は、ベース１１３１から上側に延長され、動力伝達部材が収容される内部空間を設けることができる。垂直延長部１１３２には、ガイドレール１１３３が備えられてよい。
【0092】
ガイドレール１１３３は、上下方向に所定の長さが延長され、上下方向に延長された上端から第１方向に屈曲して延長されてよい。ガイドレール１１３３は、上下に延長された部分と第１方向に延長される部分の出会う屈曲部がラウンド処理されてスムーズに連結されてよい。
【0093】
ドッキング部材１１１は、移動式タンク１０と結合するドッキング部１１１１と、動力伝達部材と結合する駆動アーム１１１２と、ガイドレール１１３３に沿って移動可能に備えられて駆動アーム１１１２より上側に設けられるガイドアーム１１１３を含むことができる。
【0094】
ドッキング部１１１１は、移動式タンクドッキング部と結合され、結合された状態で移動式タンク１０が分離されないように固定装置を備えることができる。
【0095】
駆動アーム１１１２は、動力伝達部材と結合して移動式タンク１０が上昇されるようにすることができる。駆動アーム１１１２は、駆動部１１３４により上下に移動されてよい。タワー部材１１３には、駆動アーム１１１２の上下移動をガイドするためのガイド部材が設けられてよい。
【0096】
ガイドアーム１１１３は、ガイドレール１１３３に一部挿入されてガイドレール１１３３に沿って移動可能に設けられてよい。
【0097】
図５を参照してダンピングリフター１１０の作動原理を検討してみる。
【0098】
先ず、ドッキング部材１１１が移動範囲の最下側に位置した状態で、移動式タンク１０がドッキング部材１１１に結合される。
【0099】
駆動部１１３４が駆動され、移動式タンク１０とともにドッキング部材１１１が上昇される。
【0100】
ドッキング部材１１１が一定の高さまで上昇すれば、ガイドレール１１３３に沿ってガイドアーム１１１３が第１方向に移動し、それと同時に駆動アーム１１１２は上側に続けて移動するようになる。このとき、ガイドアーム１１１３は、水平方向を主な成分として移動するようになり、駆動アーム１１１２は、垂直方向を主な成分として移動することによりドッキング部材１１１が回転されるようになり、ドッキング部材１１１と結合された移動式タンク１０もまたドッキング部材１１１とともに回転されるようになる。
【0101】
駆動アーム１１１２が続けて上昇するようになると、ガイドレール１１３３に沿って移動するガイドアーム１１１３は第１方向の反対方向に所定距離後退するようになる。
【0102】
このようにダンピングリフター１１０が作動しながら、移動式タンク１０は本来の位置を基準として９０度以上回転され得る。これを介して、移動式タンク１０内に貯蔵された薬味がキムチ具材薬味貯蔵タンク１０５に効果的に排出され得る。
【0103】
一方、ダンピングリフター１１０が作動して移動式タンク１０の薬味をキムチ具材薬味貯蔵タンク１０５に供給するとき、薬味が漏れずにキムチ具材薬味貯蔵タンク１０５に正確に供給されるようにするため、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５の位置及び形状などを考慮してダンピングリフター１１０が設計されなければならない。
【0104】
ダンピングリフター１１０に移動式タンク１０が結合された状態で、移動式タンク１０とキムチ具材薬味貯蔵タンク１０５の水平距離（Ｌ１）を考慮し、ドッキング部材１１１のガイドアーム１１１３と駆動アーム１１１２の間の上下距離（Ｌ２）及びガイドレール１１３３が第１方向に延長される長さ（Ｌ３）が設計されなければならない。図５で示されたとおり、ダンピングリフター１１０が動作する間、移動式タンク１０は上昇し、第１方向に所定の距離前進しながら回転されるようになる。
【0105】
例えば、水平距離（Ｌ１）が５０ｃｍである場合、ダンピングリフター１１０の作動時に移動式タンク１０がキムチ具材薬味貯蔵タンク１０５から５０ｃｍ以上移動されなければならない。このためには、ガイドレール１１３３が第１方向に延長される長さ（Ｌ３）が５０ｃｍより大きく設計され、ガイドアーム１１１３もまた５０ｃｍより大きく設計されなければならない。すなわち、前記Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３が互いに比例関係を有するようにダンピングリフター１１０が設計されなければならない。
【0106】
一方、移動式タンク１０が下降するときは、前述した上昇過程が反対に行われ得る。
【0107】
包装機構
図６は、本発明の一実施形態に係るキムチ具材投入装置に設けられる包装機構の斜視図である。
図６は、本発明の一実施形態に係るキムチ具材投入装置に設けられる包装機構の斜視図である。
【0108】
キムチ具材投入装置１００は、キムチを包装するための包装機構１９０をさらに含むことができる。
【0109】
包装機構１９０は、じょうご状のガイディング部材１９１と、ガイディング部材１９１の一端に挟まれる包装紙をガイディング部材１９１に密着固定するためのグリッピング部材１９２を含むことができる。グリッピング部材１９２は、ガイディング部材１９１に向かって接近するかガイディング部材１９１から離れるように駆動されてよい。
【0110】
グリッピング部材１９２は、使用者の操作によりガイディング部材１９１に向かって接近するかガイディング部材１９１から離れるように駆動されてよい。
【0111】
グリッピング部材１９２の包装紙と触れるようになる部分には、包装紙の固定力を高めるために摩擦力を向上させることができる部材が備えられてよい。また、グリッピング部材１９２の包装紙と触れるようになる部分は、ガイディング部材１９１に対応される形状に形成されてよい。
【0112】
従来は、包装紙を掴んで白菜を包装紙に入れて包装するためには、包装紙を掴む者と包装紙に白菜を入れる者である、２人以上の作業者が必要で包装の能率が下がるという問題点があった。本発明に係る包装機構１９０をキムチ具材投入装置１００に備えることにより、１人の作業者がキムチの包装を行うことができるようになる。
【0113】
【0114】
噴射機構１５０は、ボディ部１５０１、薬味量調節シリンダ１５０２、移送部１５０３及び排出バルブ１５０４を含むことができる。
【0115】
ボディ部１５０１は、薬味が内部に流入される流入端１５０１－１と、薬味が外部に排出される排出端１５０１－２を備えることができる。流入端１５０１－１は、ホッパー１４０の下端に連結され、薬味の自重によりホッパー１４０からボディ部１５０１に薬味が流入されるように設けられてよい。
【0116】
ボディ部１５０１は、円筒状の内部空間を設け、円筒の中心軸方向を基準として一側に開口された形状であってよい。
【0117】
薬味量調節シリンダ１５０２は、一端がボディ部１５０１と連通され、ピストンがスライディング移動により、ボディ部１５０１から薬味を吸入して吸入した薬味を再びボディ部１５０１に排出するように設けられてよい。
【0118】
移送部１５０３は、薬味量調節シリンダ１５０２から排出される薬味を排出端１５０１－２に移送するために設けられてよい。
【0119】
移送部１５０３は、ボディ部１５０１内に軸回転が可能に設置されるスクリュー１５０３－１と、スクリュー１５０３－１が回転するように駆動力を提供するためのスクリュー駆動部材１５０３－２、１５０３－３を含むことができる。
【0120】
スクリュー１５０３－１は、ボディ部１５０１の開口された一側に挿入されてボディ部１５０１に回転可能に結合されてよい。スクリュー１５０３－１は、ボディ部１５０１の内側面に少なくとも一部が接触されるように大きさが形成されてよい。
【0121】
ボディ部１５０１のスクリュー１５０３－１と接触可能な部分は、摩擦力が低減されるように設けられてよい。例えば、ボディ部１５０１は、内側面の少なくとも一部がスムーズに表面処理されてよい。例えば、ボディ部１５０１は、スクリュー１５０３－１と接触可能な内側面に摩擦力低減のための部材が重ね合わされてよい。
【0122】
スクリュー駆動部材１５０３－２、１５０３－３は、駆動ロッド１５０３－２と移送シリンダ１５０３－３を含むことができる。駆動ロッド１５０３－２は、一端がスクリュー１５０３－１の、ボディ部１５０１の外部に露出された部分と連結され、移送シリンダ１５０３－３は、駆動ロッド１５０３－２を直線運動させるように設置され、駆動ロッド１５０３－２の直線運動によりスクリュー１５０３－１の回転運動がなされるように設けられてよい。
【0123】
排出バルブ１５０４は、排出端１５０１－２を開閉するために設けられてよい。排出バルブ１５０４は、バルブキャップと、バルブキャップを駆動するためのバルブ駆動シリンダとを含んで構成されてよい。
【0124】
このような構成を有する噴射機構１５０は、薬味の噴射量及び薬味の噴射周期のうち少なくとも何れか１つを調節可能なように設けられてよい。
【0125】
例えば、薬味量調節シリンダ１５０２の前後スライディング範囲を調節することで、噴射機構１５０により周期当たりに噴射される薬味量が調節されてよい。
【0126】
例えば、薬味量調節シリンダ１５０２、移送シリンダ１５０３－３及びバルブ駆動シリンダの作動速度を高めて薬味の噴射周期が調節されてよい。
【0127】
他の実施形態
図９は、本発明の他の実施形態に係るキムチ具材投入装置を説明するための図である。
図９は、本発明の他の実施形態に係るキムチ具材投入装置を説明するための図である。
【0128】
図９を参照して説明する本発明の他の実施形態が、図１から図８を参照して説明した一実施形態と差がある部分は、キムチ具材薬味を収容する移動式タンク１０が薬味移送ポンプ１３０と直接連結されるように設けられるという点、薬味移送初期にキムチ具材薬味が移送管１３１に効果的に流動するようにするためのイジェクタ２２０及びイジェクト管２２１を含む点にある。
【0129】
以下では、図９を参照して、本発明の他の実施形態に係るキムチ具材投入装置２００が本発明の一実施形態に係るキムチ具材投入装置１００と差がある部分を中心に説明する。
【0130】
本実施形態で、キムチ具材投入装置２００は、ダンピングリフター１１０なくキムチ具材薬味を収容する移動式タンク１０と薬味移送ポンプ１３０が直接連結されるように設けられてよい。例えば、移動式タンク１０と薬味移送ポンプ１３０は、移動式タンク連結管２１０を介して直接連結されてよい。この場合、キムチ具材投入装置２００は、キムチ具材薬味貯蔵タンク１０５を含まなくてもよい。
【0131】
直接連結方式の場合、キムチ具材薬味の粘度により移動式タンク１０から出発したキムチ具材薬味が薬味移送ポンプ１３０に自律的に到着できないことがある。
【0132】
このような問題点を解決するために、キムチ具材投入装置２００は、薬味移送ポンプ１３０及び移送管１３１と連結されるイジェクタ２２０をさらに含むことができる。イジェクタ２２０は、移送管１３１及び移動式タンク連結管２１０内の空気を外部に排出することにより管内部のエアを効果的に除去することができる。これを介して、移動式タンク１０から出発したキムチ具材薬味は、効果的に薬味移送ポンプ１３０に到達することができる。例えば、イジェクタ２２０は真空イジェクタで構成されてよい。
【0133】
図９を参照してより詳細に説明すれば、キムチ具材投入装置２００は、イジェクタ２２０、イジェクト管２２１、及びイジェクトバルブ２２２を含むことができる。
【0134】
イジェクト管２２１は、移送管１３１内で薬味の流動方向を基準として、分岐管１３３より上流で移送管１３１から分岐されてよい。
【0135】
イジェクトバルブ２２２は、イジェクト管２２１を開閉するために設けられてよい。
【0136】
イジェクタ２２０は、移送管１３１からイジェクト管２２１に流体（例えば、空気、キムチ具材薬味など）の流動を強制するために設けられてよい。
【0137】
キムチ具材投入装置２００は、移送管１３１内から薬味の流動方向を基準として、移送管１３１の、イジェクト管２２１が分岐される地点より下流に設置される移送管バルブ２２３をさらに含むことができる。
【0138】
キムチ具材投入装置２００は、移送管１３１内で薬味の流動方向を基準として、移送管１３１の、イジェクト管２２１が分岐される地点又はイジェクト管が分岐される地点より上流地点に設置されて薬味を感知する薬味感知部２２４をさらに含むことができる。
【0139】
または、薬味感知部２２４は、移送管１３１上に設けられ、第１自動バルブ、第２自動バルブ及び薬味移送ポンプ１３０の間に設けられてよい。
【0140】
前述した感知センサーの位置は例示に過ぎず、これに限定されるものではない。
【0141】
薬味感知部２２４は、キムチ具材薬味が感知されると、イジェクタ２２０、イジェクトバルブ２２２、移送管バルブ２２３、又は薬味移送ポンプ１３０のうち少なくとも何れか１つの動作を制御するための信号を生成するように設けられてよい。
【0142】
または、薬味感知部２２４は、キムチ具材薬味が感知されると、イジェクタ２２０、イジェクトバルブ２２２、移送管バルブ２２３、又は薬味移送ポンプ１３０のうち少なくとも何れか１つに制御信号を提供するように設けられてよい。
【0143】
すなわち、薬味感知部２２４は、前述したキムチ具材薬味が薬味移送ポンプ１３０を経て薬味感知部２２４のセンシング地域まで到達したか否かを判断し、センシング地域までキムチ具材薬味が含まれた場合には、イジェクタ２２０、イジェクトバルブ２２２、移送管バルブ２２３、又は薬味移送ポンプ１３０のうち少なくとも何れか１つの駆動状態を変更することができる。
【0144】
例えば、薬味感知部２２４は、制御部（図示せず）にセンシングデータを伝達し、制御部（図示せず）は、キムチ具材投入装置２００の各構成要素を制御することができる。
【0145】
一実施形態で、薬味感知部２２４は、移送管１３１の内部から薬味が流動する方向を基準として、イジェクト管２２１が分岐される地点より上流に設置される透明管（図示せず）を含んで構成されてよい。
【0146】
この場合、イジェクトバルブ２２２及び移送管バルブ２２３の制御は手動でなされてよく、手動でなされる場合、目視により薬味感知部２２４の透明管に薬味が確認されるとき、イジェクトバルブ２２２を閉鎖して移送管バルブ２２３を開放し、ホッパー１４０にキムチ具材薬味が移送されるようにできる。
【0147】
または、薬味感知部２２４の透明管には、受光部（図示せず）と発光部（図示せず）が設置され、透明管にキムチ具材薬味が流入されることを感知することができる。例えば、受光部で光が一定量以上感知されない場合、薬味により発光部から発光された光が遮られたものとみられるため、イジェクトバルブ２２２が閉鎖されて移送管バルブ２２３が開放されるように設けられてよい。また、イジェクトバルブ２２２が閉鎖されるとき、イジェクタ２２０は停止するように設けられてよい。このような制御は、薬味感知部２２４からイジェクトバルブ２２２、移送管バルブ２２３、及びイジェクタ２２０に提供した制御信号によりなされてよく、又は薬味感知部２２４から制御部（図示せず）に提供した感知信号に基づいて、制御部からイジェクトバルブ２２２、移送管バルブ２２３、及びイジェクタ２２０に提供した制御信号によりなされてもよい。
【0148】
このような構成を有するキムチ具材投入装置２００の駆動を説明する。
【0149】
（第１段階）移動式タンク１０が移動式タンク連結管２１０と連結され、イジェクトバルブ２２２が開放されて移送管バルブ２２３が閉鎖された状態でイジェクタ２２０が駆動されるのに伴い、移動式タンク１０からイジェクト管２２１に移送気流が形成されてよい。これを介して、粘度が高いキムチ具材薬味が移動式タンク１０から薬味移送ポンプ１３０まで効果的に移送され得る。イジェクタ２２０が駆動されるとき、薬味移送ポンプ１３０もともに駆動されてキムチ具材薬味が移送管１３１に移送されるようにポンピングすることができる。
【0150】
（第２段階）薬味感知部２２４でキムチ具材薬味が感知されると、イジェクタ２２０の駆動が停止され、イジェクトバルブ２２２が閉鎖され、移送管バルブ２２３が開放されてよい。これにより、薬味移送ポンプ１３０は、キムチ具材薬味を移送管１３１に沿ってホッパー１４０に移送することができる。
【0151】
イジェクタ２２０が動作中である状態で薬味移送ポンプ１３０の回転速度（ｒｐｍ）を第１回転速度とするとき、イジェクタが停止された状態で薬味移送ポンプ１３０は、第１回転速度より高い第２回転速度に駆動されるように設けられてよい。
【0152】
例えば、第１回転速度は、２０ｒｐｍ程度に設定されてよい。
【0153】
例えば、第２回転速度は、４０ｒｐｍ程度に設定されてよい。
【0154】
このように、薬味移送ポンプ１３０の回転速度を第１段階と第２段階で異なるように設定することにより、第１段階でイジェクタ２２０に薬味が流入されてイジェクタ２２０が損傷されることを防止することができる。第１段階では、キムチ具材薬味が薬味感知部２２４のセンシング位置までのみ到達すれば十分であるため、第２段階に比べるとき相対的に低ｒｐｍで駆動してイジェクタ２２０の損傷を防止するのが好ましい。
【0155】
一方、第２段階では、キムチ具材薬味を移送管１３１に沿って配列される複数のホッパー１４０まで移送しなければならないので、薬味移送ポンプ１３０の回転速度を高ｒｐｍに設定してキムチ具材薬味を効果的に移送することができる。
【0156】
その上、キムチ具材投入装置２００は、薬味回収管２３１及び薬味回収バルブ２３２をさらに含むことができる。
【0157】
薬味回収管２３１は、移送管１３１から分岐されて設けられてよい。薬味回収バルブ２３２は、薬味回収管２３１を開閉するために設けられてよい。
【0158】
薬味回収管２３１及び薬味回収バルブ２３２をさらに含むキムチ具材投入装置２００の作動を説明する。
【0159】
薬味回収時に移送管バルブ２２３及び複数の分岐管バルブ１３４が閉鎖されて薬味回収バルブ２３２が開放され、移送管１３１内部に外気が流入されるようにし、これとともに薬味回収タンク１８０が駆動されてキムチ具材薬味回収タンク２０にキムチ具材薬味を回収することができる。
【0160】
一方、キムチ具材投入装置２００は、移送管１３１を介して移送されるキムチ具材薬味を目視で確認するために移送管１３１上に設置される透明管２４０をさらに含むことができる。透明管２４０は、移送管１３１の一部を形成し、少なくとも一部分が透明に設けられて目視で透明管２４０を通過するキムチ具材薬味を確認可能となるように備えられてよい。
【0161】
前述した本発明は、プログラムが記録された媒体にコンピュータが読み取ることができるコードとして具現することが可能である。コンピュータが読み取ることができる媒体は、コンピュータシステムにより読み取り可能なデータが格納される全ての種類の記録装置を含む。コンピュータが読み取り可能な媒体の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）、ＳＤＤ（Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ格納装置などがあり、また、キャリアウエーブ（例えば、インターネットによる伝送）の形態で具現されるものも含む。また、前記コンピュータは、プロセッサ又は制御部を含むこともできる。よって、前記詳細な説明は、全ての面で制限的に解釈されてはならず、例示的なものとして考慮されなければならない。本発明の範囲は、請求項の合理的解釈により決定されなければならず、本発明の等価的範囲内における全ての変更は本発明の範囲に含まれる。
【0162】
以上、本発明はたとえ限定された実施形態と図面により説明されたが、本発明はこれにより限定されず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有するものにより、本発明の技術思想と下記に記載される特許請求の範囲の均等範囲内で多様な実施が可能である。
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
