(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-19
(45)【発行日】2022-08-29
(54)【発明の名称】放射線治療のシステム、方法およびソフトウェア
(51)【国際特許分類】
A61N 5/10 20060101AFI20220822BHJP
A61N 5/01 20060101ALI20220822BHJP
【ＦＩ】
A61N5/10 P
A61N5/10 H
A61N5/10 Q
A61N5/01 A
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020530330
(86)(22)【出願日】2018-11-29
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-02-18
(86)【国際出願番号】 US2018063108
(87)【国際公開番号】W WO2019112880
(87)【国際公開日】2019-06-13
【審査請求日】2020-09-28
(31)【優先権主張番号】62/595,478
(32)【優先日】2017-12-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】512129837
【氏名又は名称】ビューレイ・テクノロジーズ・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＶｉｅｗＲａｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ， Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】100126572
【弁理士】
【氏名又は名称】村越 智史
(72)【発明者】
【氏名】デンプシー， ジェイムズ， エフ
(72)【発明者】
【氏名】カブリコフ， イワン
【審査官】宮崎 敏長
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００９０５４９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０１６－５１３５６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１５１６６２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－１３８７７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｎ ５／１０
Ａ６１Ｎ ５／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
患者に対する光子線での放射線治療の提供のための光子線治療提供システムであって、少なくとも部分的にガントリーに取り付けられ、複数の方向から光子線で患者に対して放射線治療を提供するよう構成されている、光子線治療提供システムと、光子線および粒子線での放射線治療の提供を円滑化するよう構成されているコントローラと、
前記ガントリーに取り付けられ、粒子治療線量測定システムの少なくとも一部分を遮蔽するように構成される第１遮蔽構造と、
を備える、放射線治療システム。
【請求項2】
前記光子線での放射線治療の提供および前記粒子線での放射線治療の提供はどちらも、前記患者を移動させることなく、完了する、請求項１に記載の放射線治療システム。
【請求項3】
前記光子線治療提供システムはリニアアクセラレータであり、前記光子線はＸ線である、請求項１に記載の放射線治療システム。
【請求項4】
前記光子線治療提供システムのうち少なくとも一部分は第２遮蔽構造内に収納されている、請求項１に記載の放射線治療システム。
【請求項5】
治療の提供のために前記粒子治療線量測定システムの位置の、前記粒子治療線量測定システムの少なくとも一部分を遮蔽するよう構成されている前記第１遮蔽構造内に少なくとも一部分がある位置からの、再配置を円滑化するよう構成されているビームラインエクステンダをさらに備える、請求項１に記載の放射線治療システム。
【請求項6】
粒子治療提供システムをさらに備える、請求項５に記載の放射線治療システム。
【請求項7】
前記粒子治療提供システムは陽子治療システムであり、前記粒子線は陽子線である、請求項６に記載の放射線治療システム。
【請求項8】
フリンジ磁界遮蔽部をさらに備える、請求項６に記載の放射線治療システム。
【請求項9】
放射線治療の実施中に前記患者の画像を取得するよう構成されている磁気共鳴撮像システム（ＭＲＩ）をさらに備える、請求項１に記載の放射線治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、米国特許仮出願第６２／５９５，４７８号（出願日：２０１７年１２月６日）に基づく優先権を主張するものであり、この米国仮特許出願の内容はすべて、参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、米国特許仮出願第６２／５９５，４７８号（出願日：２０１７年１２月６日）に基づく優先権を主張するものであり、この米国仮特許出願の内容はすべて、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
放射線治療は、放射線ビームを利用して細胞を死滅させる疾病の治療法であり、ガン等の増殖性組織異常に利用されることが多い。放射線治療は、患者内の標的を治療するために用いることができ、治療効果を挙げるためには所与の線量のイオン化放射線が必要である。標的は、例えば、肉眼で見える腫瘍、顕微鏡的病変を含む解剖学的部位もしくは疾病が拡大する可能性がある解剖学的部位、または、動く余地がある部位および／あるいは到達が不確実である部位である。放射線治療ビームにより照射されるイオン化放射線は、病変細胞のＤＮＡおよびその他の重要な成分を破壊し、病変細胞の複製を抑制する。
【0003】
通常の放射線治療では、処方した放射線量を標的にどのように照射するかを決定する治療計画を立てると同時に、線量を許容し得るしきい値未満に限定して近接した正常組織を保護することで致死性または消耗性の副作用を抑制する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
本明細書は、患者に（例えば、光子線を利用して）放射線治療を提供するための放射線治療システム（例えば、光子線治療提供システム）を開示する。特定の実施形態は、光子線および粒子線を利用した放射線治療の提供を円滑化するよう構成されているコントローラを含むとしてよい。
【0005】
光子線での放射線治療の提供および粒子線での放射線治療の提供はどちらも、患者を移動させることなく、完了することができる。光子線治療提供システムは、複数の方向から光子線で患者に放射線治療を提供するよう構成され得る。また、当該システムは、放射線治療実施中に患者の画像を取得するよう構成されている磁気共鳴撮像システム（ＭＲＩ）を備えるとしてよい。
【0006】
さらに、粒子線および光子線を利用して患者に放射線治療を行うべく放射線治療ビーム情報を受け取ることを可能とするコンピュータプログラム製品が開示されている。放射線治療中に患者の磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）データを受け取るとしてよい。さらに、粒子線が通過する軟組織の相互作用特性を考慮に入れつつ、粒子線および光子線について、線量付与の位置をリアルタイムで算出するべく患者のＭＲＩデータを利用するとしてよい。
【0007】
ある実施形態では、ＭＲＩシステムが発生させる磁界が粒子線および光子線に対して与える影響をさらに、線量付与の位置のリアルタイム算出時に、考慮に入れるとしてよい。患者のＭＲＩデータおよび放射線治療ビーム情報を利用して、放射線治療中に患者に対して付与された線量の蓄積量を算出するとしてよい。任意で、付与された線量の算出結果に基づいて、放射線治療の最適化を再度行うとしてよい。
【0008】
また、患者の放射線治療処方情報を受け取ることおよび患者の磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）データを受け取ることを可能とする別のコンピュータプログラム製品が開示されている。光子線照射および粒子線照射を組み合わせた放射線治療計画を決定するとしてよい。放射線治療計画の決定には、患者の放射線治療処方情報およびＭＲＩデータを利用することができる。
【0009】
現在の主題の実施例は、これらに限定されないが、本明細書で説明する内容と一致する方法、および、説明した特徴のうち１または複数を実装する処理を１または複数の機械（例えば、コンピュータ等）に実行させるよう構成されている有形で具現化された機械可読媒体を含む物品を含むとしてよい。同様に、１または複数のプロセッサと、当該１または複数のプロセッサに結合されている１または複数のメモリとを備えるコンピュータシステムも考案される。メモリは、コンピュータ可読記憶媒体を含み、本明細書で説明する処理のうち１または複数を、１または複数のプロセッサに実行させる１または複数のプログラムを、含有、符号化、記憶等しているとしてよい。現在の主題の１または複数の実施例と一致するコンピュータ実装方法は、１または複数のデータプロセッサで実装するとしてよい。当該データプロセッサは、１つのコンピューティングシステムに、または、複数のコンピューティングシステムにわたって存在する。このような複数のコンピューティングシステムは、互いに接続するとしてよく、１または複数の接続部を介して、データおよび／またはコマンドあるいはその他の命令等をやり取りするとしてよい。接続部は、ネットワークを介した接続（例えば、インターネット、ワイヤレスワイドエリアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、有線ネットワーク等）、複数のコンピューティングシステムのうち１または複数同士の直接接続による接続等を含むが、これらに限定されない。
【0010】
明細書で説明する主題の１または複数の変形例の詳細については、添付図面および以下の説明に記載する。本明細書で説明する主題のその他の特徴および利点は、明細書および図面から、そして、請求項から明らかになるであろう。本願で開示する主題の特徴は特定の実施例に基づいて例示を目的として記載しているが、このような特徴に限定されるものではないと容易に理解されたい。本開示に続く特許請求の範囲は、保護を求める主題の範囲を定義するものである。
【図面の簡単な説明】
【0011】
添付図面は、本明細書に組み込まれるとともにその一部を構成するが、本明細書で開示する主題の態様を図示すると共に、明細書と組み合わせることで、開示した実施例に対応付けられている原理の一部の説明となる。図面は以下の通りである。
【0012】
【図1】放射線治療のさまざまな形態例における人間の組織への透過深度を示すグラフである。
【0013】
【図2】ソフトウェアで実装可能な、ＭＲＩデータを用いた、粒子放射線治療の放射線治療を計画する方法を説明するフローチャートである。
【0014】
【図3】本説明と一致する１または複数の特徴を持つ放射線治療システムを示す図である。
【0015】
【図4】本説明と一致する１または複数の特徴を持つ放射線治療システムを示す図である。
【0016】
【図5A】例えば、本説明と一致する１または複数の特徴を持つ、粒子治療システムの線量測定システムの一部を遮蔽する遮蔽システムを示す図である。
【図5B】例えば、本説明と一致する１または複数の特徴を持つ、粒子治療システムの線量測定システムの一部を遮蔽する遮蔽システムを示す図である。
【0017】
【図6】本説明に一致する１または複数の要素を備える粒子放射線治療方法を説明するフローチャートである。
【0018】
【図7】本説明に一致する１または複数の特徴を持つ複合型放射線治療システムを示す図である。
【0019】
【図8】本説明に一致する１または複数の特徴を持つ複合型放射線治療システムを示す図である。
【0020】
【図9】本説明に一致する１または複数の特徴を持つ複合型放射線治療システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本明細書では、光子線（例えば、Ｘ線）および粒子線の両方を利用して実行される治療を利用する放射線治療を実施するシステム、方法およびコンピュータソフトウェアを開示する。本明細書で説明するように、磁気共鳴撮像と組み合わせて利用するとしてよい。
【0022】
本開示は以下でまず、粒子治療、粒子治療の治療計画および磁気共鳴撮像を利用する粒子治療に関する具体的な概念を説明する。続いて、粒子治療と光子線治療とを組み合わせる治療について説明する。説明する粒子治療に関する概念の大半は、粒子治療と光子線治療とを組み合わせる場合にも同様に適用可能であると考えられると共に理解されたい。
【0023】
粒子治療は、ガン等の疾患を治療するためにエネルギーを持った粒子のビームを利用する放射線治療の一形態である。粒子線は、患者の体内の標的に向けることが可能であり、標的細胞のＤＮＡおよびその他の重要な細胞成分に損傷を与え、最終的に細胞を死滅させることができる。ガン細胞は、非ガン細胞に比べると、放射線による損傷を修復する機能が低いので、粒子治療が特に効果的である。文脈によって、「粒子治療」は、ハドロン、例えば、陽子、中性子、反陽子、中間子等を利用した治療を意味するために用いられることがある一方で、イオンまたは原子核、例えば、リチウムイオン、ヘリウムイオン、炭素イオン等を利用する治療を意味する場合もある。多くの場合、炭素イオン等のイオンを利用する治療は、「重イオン治療」と呼ばれるが、「軽イオン」と「重イオン」との区別は正確には定義されていない。本明細書で用いる場合、「粒子治療」、「粒子放射線治療」、「粒子線」等の用語は、ハドロンおよび原子核（またはイオン）を利用する治療を意味する。この用語は特に、光子線治療または電子線治療等の治療を除外している。
【0024】
図１は、さまざまな形態の放射線治療における人間の組織に対する透過深度を示すグラフ１００である。所与のエネルギーについて、電子線は、他の放射線治療形態に比べて人間の組織に対する透過深度が低い（線１０２で示す）。Ｘ線は、電子よりも人間の組織に対する透過深度が大きいが、組織が吸収する線量は、線１０４で示すように、Ｘ線の透過深度が大きくになるにつれて減少する。粒子治療用のビームは、線１０８が示すように、飛程の末端において付与するエネルギーよりも、ある所定の深度において患者の組織に付与するエネルギーの方が大きい。飛程の末端付近のこの深度は、ブラッグピークと呼ばれるとしてよく、１０８で示す。粒子治療の利点は、標的外の正常組織に付与されるエネルギーが少ないので、正常な組織に損傷を与える可能性が減る点である。これに加えて、ブラッグピークを越えると、Ｘ線に比べて付与する線量がほとんどない。
【0025】
粒子放射線治療を実行する前に、治療計画を作成しなければならない。本開示は、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）データを特定の方式で治療計画を作成する際に任意で利用することを考慮している。治療計画は予想付与線量を含む。予想付与線量は、患者に実際に照射される線量と略一致しており、所望の線量と略一致している。Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像データも利用して、例えば、患者の組織の質量密度、ならびに、低密度および高密度の組織を含む患者の部位、または、肺、空気および骨等の領域を決定するとしてよい。この分析は粒子線経路の全てについて実行するとしてよい。
【0026】
磁気共鳴撮像システムを用いてＭＲＩデータを取得するとしてよい。当該ＭＲＩデータを分析することで、標的に到達するまでのビーム経路、および、標的を通過する際のビーム経路にある軟組織の種類をより正確に決定することができる。この後、ＭＲＩデータに基づいて粒子相互作用特性を決定するとしてよい。これによって、患者の組織および標的に照射される線量をより正確に決定することが可能となる。これに加えて、ＭＲＩデータによって、粒子線治療の生物学的効果をより正確に決定することができるようになる。
【0027】
本開示では、化学組成および質量密度の決定精度を高めて、これによって粒子治療の線量を決定しやすくなるよう、ＭＲＩデータとＸ線ＣＴデータとを（例えば、非剛体画像レジストレーションを利用して）組み合わせることを考えている。Ｘ線ＣＴデータが利用できない場合、骨を含む部位は超短エコー時間（ｕｌｔｒａ－ｓｈｏｒｔ ｅｃｈｏ ｔｉｍｅ）（ＴＥ）ＭＲ撮像で決定する一方、肺および空気は陽子密度強調ＭＲ撮像で決定するとしてよい。
【0028】
Ｘ線ＣＴは、人体の電子密度マップを生成するのに適しており、光子線放射線治療で照射する線量を決定する際に有用である。これは、光子の主要相互作用の確率が電子密度に比例するためである。人間の組織について原子番号が低いという事実を鑑みると、電子密度は質量密度とも密接に相関している。ここで、原子核は陽子に対する中性子の比率が比較的一定である。ＣＴハンスフィールドナンバーは、Ｘ線に対する人間の組織の減衰係数を反映した数値である。このため、ハンスフィールドナンバーは、元素組成、元素重量および質量密度のさまざまな組み合わせについて同一になる可能性がある。画像ビームの硬化効果およびその他のアーチファクトに起因して、測定されたハンスフィールドナンバーが不正確であり得ることは言うまでもない。Ｘ線ＣＴおよびハンスフィールドナンバーを利用して組織を定義する際に組み込まれる元素組成が不明確であるので、決定した粒子線の飛程が大きな誤りを含む可能性がある。このような誤りは直接、例えば、線量算出の誤りにつながり得る。これは、エネルギーを持った粒子の経路に沿った線量付与を正確にモデル化するために、そして、粒子が飛程の末端でどこに到達するかを決定するために、粒子阻止能が必要であるためである。阻止能が不明瞭であることはそのまま、図１に図示しているブラグブラッグピーク１０８の位置が不明瞭であることになる。この結果、標的および腫瘍から多量線量領域がずれる可能性があり、有効な線量を治療標的に照射することができず、その代わりに粒子放射線治療用の線量を、高線量の粒子放射線を受け取らないように遮蔽すべき正常組織に照射してしまう。
【0029】
軟組織は、Ｘ線ＣＴよりもＭＲＩシステムで撮像した場合の方が、コントラストおよび解像度が良好である。上述したように、Ｘ線ＣＴは、コントラストの高低およびハンスフィールドナンバーの大小によって、さまざまな密度の組織の質量密度および空気または皮質骨を含む部位の解像度を決定する上で優秀である。しかし、多くの軟組織は、元素組成が大きく異なりつつも、密度が非常に類似している。例えば、組織は、脂質状（または脂肪状）の性質または水状（また筋肉状）の性質を持つ一方で、質量密度が非常に似ているため、Ｘ線ＣＴデータでは区別することが困難である。現在の方法では、Ｘ線ＣＴデータの画像ノイズ、アーチファクトおよび低コントラストが相まって、組織の種類を誤認することが多い。阻止能に関して、密度依存性を除外すると、脂肪状組織（ＣＨ２）と水状組織（ＯＨ２）との間の阻止能の差異は、ＯとＣとの間の原子番号の差異が主な要因である。粒子治療で利用されている数十ＭｅＶ／核子を超えるエネルギーについては、阻止能比は重要である。
【0030】
水にのみ、または、脂肪にのみ感度が高いパルスシーケンスでＭＲＩデータを取得することで、組織の水対脂肪比を、例えば、Ｄｉｘｏｎ法またはサンドイッチエコーで決定することができるようになる。この後、治療標的の近傍において決定した水対脂肪比を利用して、軟組織の元素組成に関して理解を深めることができる。ＭＲＩでは、異なるタイミングでおよび／または異なる方法で励起陽子の信号を読み取ることによって（当該信号は、水素が結合している分子の種類に応じて減衰の仕方が異なる）、さまざまな「コントラスト」を取得することができる。このため、ＭＲＩを利用することで、さまざまな組織の種類をより高精度で区別して化学組成を推定することが可能になる。
【0031】
粒子線と粒子線が通過する組織との間の相互作用（相互作用の頻度および種類）は、粒子線の粒子の種類、粒子のエネルギー、ならびに、組織の質量密度および化学組成等、多くの要因に左右される。粒子相互作用とは、少なくとも荷電粒子の場合、クーロン相互作用（つまり、電磁相互作用）を含む。クーロン相互作用によって略常に、入射した粒子がわずかにエネルギーを損失し、および／または、方向がわずかに偏向される。偏向は、粒子線が広がる原因となるが、クーロン散乱と呼ばれる。単位長さ当たりのエネルギー損失量を阻止能と呼ぶとしてよい。クーロン相互作用によって粒子が失うエネルギー損失量は少なく、組織の原子および分子のイオン化および励起が理由である。このような相互作用の頻度によって、粒子の経路におけるイオン化密度が決まる。イオン化密度が高くなると、細胞損傷の確率が高くなる。これは、線エネルギー付与（ＬＥＴ）と呼ばれる量で測定することが多い。
【0032】
粒子相互作用には核相互作用も含まれる。核相互作用は、クーロン相互作用よりも頻度は低いが、及ぼす影響ははるかに大きい。核相互作用が発生すると、衝突した核が分解されて破片（例えば、陽子および中性子、重陽子、三重陽子、リチウム、アルファ等）になることが多い。このような破片の種類および数は、入射した粒子の種類およびエネルギー、そして、衝突した核に応じて決まる。核相互作用はさらに放射性核を生成し、放射性核は崩壊してさらに線量を付与する。
【0033】
核相互作用およびクーロン散乱は、核の原子番号に大きく左右される。両方とも、ブラッグピークを拡大することにつながる。イオンについて、核相互作用はブラッグピークを越えて付与されるテールの線量の原因でもある。ビーム経路に異質なもの（例えば、空気の空洞、骨）がある場合、クーロン散乱によって、この異質なものより深い位置には、複雑な線量付与構造が発生する。
【0034】
本明細書で「相互作用特性」という用語を用いる場合、上述したクーロン相互作用および核相互作用等の複数の相互作用特性の任意の組み合わせを意味する。例えば、放射線治療の治療計画またはリアルタイムでのＭＲＩの誘導についての本開示の一部の実施形態は、患者の組織における線量付与の位置および量を決定する際に、必要な数の相互作用特性を利用する。
【0035】
炭素イオン等の「重イオン」は、陽子よりも、細胞に与える影響がはるかに壊滅的である可能性がある。重イオンの核相互作用の破片は、ＬＥＴが高く、相互作用部位の周囲に局所的にエネルギーを付与する傾向がある。これが、陽子よりもはるかに高い「生物学的効果」を炭素イオンが持つ主なメカニズムである。この結果、光子、電子および陽子に比べて、イオンの場合に組織に付与された単位エネルギー当たりの死滅（または損傷）する細胞の数がより多くなる。組織に付与されるエネルギーは「吸収線量」と呼び、グレイ（Ｇｙ）で測定する。炭素イオンビームによる１グレイの吸収線量が死滅させる細胞は、生物学的効果が相違するので、光子線または電子線による１グレイの吸収線量の３～１２倍である。
【0036】
粒子線治療において、生物学的効果の決定は、有益であるが、適切な治療のためには必要ともいえる。生物学的効果を決定する方法には多くの異なる方法がある。例えば、生物学的実効線量（ＢＥＤ）を決定することは、特定の放射線治療の生物学的効果を定量的に示すことを目的とし、治療の種類、分割分ごとの線量、線量率等の多くの要素を考慮に入れる。これに加えて、相対的生物学的効果（ＲＢＥ）は、ある特定のモードの治療の吸収線量と、光子線治療の吸収線量とを比較する比率であり、各線量が同じ生物学的効果を奏するものとする。
【0037】
陽子の場合、ＲＢＥは約１．１で一定であると今まで何年もの間仮定されてきたが、この仮定で得られる計画による結果は準最適であるという意見もある。陽子のＲＢＥは１．０に非常に近いので、このような生物学的効果の算出を行わないとしても、治療に対する影響は大きいものでないであろうが、中性子、イオン、中間子等のＲＢＥははるかに高いので、考慮に入れなければ、治療に対する影響は甚大である。
【0038】
生物学的効果を決定するためには入射ビームのエネルギースペクトルおよびビームが通過する材料または組織の相互作用特性を知る必要がある。このように、組織の化学組成を正確に把握することは、生物学的効果を正確に決定するうえに絶対に不可欠である。また、入射粒子線のエネルギー損失の大部分が発生した箇所（つまり、ブラッグピーク）を決定することも重要である。これに加えて、細胞の損傷と修復、時間線量分割、組織活性化および核反応に起因する線量分布への寄与を考慮して、生物学的効果を決定するとしてよい。このため、患者のＭＲＩデータは、線量算出および治療計画作成において重要なのと同様に、生物学的効果を決定するうえでも重要である。
【0039】
同様にＭＲＩデータは、照射前に照射計画の質を評価するべく、組織の元素組成の評価および正確な線量算出を行うために利用するとしてよい。照射する予定の線量の品質が不十分である場合、セットアップ時に収集したデータに基づいて照射前に粒子治療計画を再度最適化するとしてよい。これは、治療の実行直前に行うとしてもよいし、患者が治療カウチに載っている間に行うとしてもよいし、または、患者が実際に治療を行うために到着する前に行うとしてもよい。
【0040】
図２は、ソフトウェアで実装可能な、ＭＲＩを用いた、粒子放射線治療の放射線治療を計画する方法２００を説明するフローチャートである。当該方法は、本明細書の説明と一致する１または複数の特徴を持つ。ソフトウェアは、システムコントローラの一部である１または複数のデータプロセッサを利用して実装するとしてよい。ソフトウェアは、機械可読命令を含むとしてよい。当該命令は、１または複数のデータプロセッサによって実行されると、１または複数のデータプロセッサに１または複数の処理を実行させるとしてよい。
【0041】
図２の２０２において、患者の放射線治療処方情報を受け取るとしてよい。患者の放射線治療処方情報は、標的である腫瘍に対して必要な最低線量、対象となる近隣の器官に許容されている最大線量等のデータを含むとしてよい。本明細書で言及する患者の放射線治療処方情報は、限定することを意図していない。放射線治療計画システムが受け取る患者の放射線治療処方情報は、放射線治療計画において普通の処方情報を含むとしてよい。
【0042】
２０４において、患者のＭＲＩデータを受け取るとしてよい。一部の変形例では、患者のＭＲＩデータは、粒子治療システムと一体化されている磁気共鳴撮像装置から受け取るとしてよい。患者のＭＲＩデータは、治療の対象となる部位をカバーしているとしてよい。例えば、患者の標的治療領域と、放射線治療ビームが通過し得るので、放射線量をモニタリングすべき周囲の組織とを含む。ＭＲＩデータは治療とは別の場所で治療前に取得されるとしてもよいし、または、ＭＲＩデータはＭＲＩが粒子放射線治療システムと一体化されている場合には治療テーブルで取得されるとしてもよい。
【0043】
２０６において、粒子線と共に利用する放射線治療計画を決定するとしてよい。放射線治療計画では、患者の放射線治療処方情報を利用し、粒子線が通過する患者の軟組織の相互作用特性を考慮するべく患者のＭＲＩデータを利用するとしてよい。放射線治療計画は、例えば、利用するビームの数、ビームを照射する方向、ビームのエネルギー、コリメータ構成等を含むとしてよい。
【0044】
放射線治療計画の決定はさらに、ＭＲＩの磁界が粒子線に与える影響も考慮に入れるとしてよい。この場合、患者に線量を付与するイオン化放射線の搬送に対するＭＲＩの強磁界の影響を含める。相互作用断面は、熱効果と競合するのでスピンの偏極に強い影響を受けない（例えば、体温で１テスラの磁界内で整列するのはスピンのうち約４ｐｐｍに過ぎない）が、より正確な線量算出を得るために考慮される動いている荷電粒子に対して、磁界による外部ローレンツ力が作用する。
【0045】
放射線治療計画の決定はさらに、粒子線によって患者の軟組織に照射される線量の生物学的効果を、患者の磁気共鳴撮像データを利用することで、決定することを含むとしてよい。
【0046】
図３は、本説明と一致する１または複数の特徴を持つ粒子治療システム３００を示す図である。粒子にエネルギーを与えるべく、最初に粒子を粒子加速器３０２で加速する。粒子加速器は、シンクロトロン、サイクロトロン、リニアアクセラレータ等であってよい。シンクロトロンは、低エネルギーサイクロトロンまたは低エネルギーリニアアクセラレータの何れかから入力を受け取るとしてよい。下流で調整するまでは、粒子線３０４のエネルギーによって、エネルギーを持った粒子の患者３０６に対する透過深度が決まる。粒子加速器は通常、生成されるエネルギーが付与された粒子線が所定のエネルギーを持つ。一部の変形例では、例えば、粒子線が減衰媒体を通過することによって、粒子のエネルギーが小さくなり得る。これは、二次中性子が患者に対して不要な線量を増加させ得るので、患者から離れた位置で実行され得る。減衰媒体は、エネルギーを増減させるべく回転させる車輪型駆動部または線形駆動部に設けられた干渉物であってよい。最大エネルギーは、粒子線に減衰媒体を適用しないことで得られる。最小エネルギーは、最も厚みの大きい減衰媒体を粒子線で適用することで得られる。公知の材料について、システムを停止させることなく粒子線を停止または中断するべく、エネルギーを持った粒子が全て患者に到達しないようになる厚みを決定し得る。
【0047】
シンクロトロンも、シンクロトロンリングにおける加速部を通過するパスの数を増減させることで、ビームエネルギーを制御するよう構成されているとしてよい。原理的には、リニアアクセラレータも、いくつかの所定のエネルギーについて、限定された飛程において、加速ユニットの数を変更することができる。パルス間でのエネルギー変化は、適切な設備を利用すれば実現可能である。
【0048】
一部の変形例では、粒子治療ガントリー３１２を用いて、エネルギーを持った粒子線３０４を患者３０６へと向けることができる。患者３０６は、粒子治療ガントリー３１２の中心内のカウチ３１４に位置するとしてよい。粒子治療ガントリー３１２は、ビームが線量測定システム３１８を通過して患者３０６に向くように制御するよう構成されているガントリー電磁石３１６を有するとしてよい。
【0049】
粒子治療ガントリー３１２は、さまざまな角度での粒子治療の提供を円滑化するべく回転するよう構成されているとしてよい。一部の変形例では、粒子治療ガントリー３１２は３６０度回転するよう構成されているとしてよい。１または複数のスリップリングを利用して、電磁石、および、粒子治療ガントリー３１２に設けられている他の構成要素への電力の供給を円滑化するとしてよい。一部の変形例では、粒子治療ガントリー３１２は、約３６０度の回転フィールドで回転するよう構成されているとしてよい。このような変形例では、粒子治療ガントリー３１２は、限界まで一方向へと回転した後、限界まで他方向へ回転するとしてよい。患者３０６の周囲で粒子治療ガントリー３１２を回転させることで、エネルギーを持った粒子線３０４の標的への複数の異なる角度での照射を円滑化して、正常組織を避け、治療計画の質を高めるとしてよい。
【0050】
粒子治療ガントリー３１２は、走査ビーム磁石３２０を含むとしてよい。走査ビーム磁石３２０は、例えば、電磁石の対を複数含むとしてよい。複数の対の電磁石は、磁界が互いに直交する平面に存在するように配置されるとしてよい。走査ビーム磁石３２０は、エネルギーを持った粒子線３０４の方向を操作するよう構成されているとしてよい。一部の変形例では、走査ビーム磁石３２０は、エネルギーを持った粒子線を、患者の治療標的を前後に通過する走査の動きになるよう、方向付けるよう構成されているとしてよい。
【0051】
一部の変形例では、当該システムは固定ビームライン３２２を有するとしてよい。固定ビームライン３２２は、ガントリーを使わず、エネルギーを持った粒子を直接患者に、線量測定システム３１８を通して、照射するよう構成されているとしてよい。当該システムはさらに、固定ラインビームのエネルギーを持った粒子の方向を修正するよう構成されている１または複数の走査ビーム電磁石３２０を備えるとしてよい。
【0052】
粒子治療システムはさらに、散乱体を備えるとしてよい。散乱体は、エネルギーを持った粒子線３０４を外向きに散乱させるよう構成されているとしてよい。当該システムはさらに、ビームを広げるためのビームウォブラ走査メカニズムまたはビームラスタ走査メカニズムを含むとしてよい。当該システムはさらに、コリメータを備えるとしてよい。コリメータは、複数の薄い金属製のブレードを有するマルチリーフコリメータであってよい。薄い金属製のブレードは、動かすことが可能であり、その位置はコンピュータで制御することができる。薄い金属製のブレードは、エネルギーを持った粒子を吸収するよう構成されているとしてよい。薄い金属製のブレードは、コントローラによって、当該ブレードによって形成される開口の形状が患者内の標的と相補的になるよう配置されるとしてよい。このようにして、コリメータは、エネルギーを持った粒子に標的を透過させつつ、標的の周囲にある正常組織を遮蔽しやすくするとしてよい。一部の変形例では、恒久的にある形状を持つよう成形したコリメータを利用するとしてよい。同様に、エネルギーを持った粒子線３０４の経路には、エネルギーを持った粒子に対して半透過性を有する材料で形成され、腫瘍の形状と相補的になるように成型されたボーラスを配置するとしてよい。
【0053】
図４は、本開示と一致する１または複数の特徴を持つ粒子治療提供システム４００を示す図である。粒子治療提供システム４００は、図３に図示したシステム３００の構成要素と同様の１または複数の構成要素を備えるとしてよい。本開示に係る粒子治療システム４００は、粒子線を用いて放射線治療を患者に提供する粒子治療提供システムと、放射線治療中に患者の磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）データを取得するよう構成されている磁気共鳴撮像システム４０２と、放射線治療中に患者のＭＲＩデータを受け取り、患者内の粒子線が通過する軟組織の相互作用特性を考慮しつつ、患者のＭＲＩデータを用いて粒子線の線量付与位置をリアルタイムで算出するよう構成されているコントローラ４２４とを備えるとしてよい。
【0054】
粒子治療提供システム４００は、スプリットマグネットＭＲＩ４０２を含むとしてよい。スプリットマグネットＭＲＩ４０２は、２つのスプリット用メインマグネット４０４および４０６を含むとしてよい。放射線治療システムはアイソセンタ４０７を備えるとしてよい。２つのスプリット用メインマグネット４０４および４０６は、複数のバットレス４０８によって離間しているとしてよい。複数のバットレス４０８は、２つのスプリット用メインマグネット４０４および４０６の外縁に比べると、アイソセンタ４０７からの距離が近いとしてよい。２つのスプリット用メインマグネット４０４および４０６はそれぞれ１つのマグネットとして言及するが、これに限定されることを意図しているわけではない。２つのスプリット用メインマグネット４０４および４０６はそれぞれ、患者のＭＲＩデータを取得することを目的として、複数のマグネットを含むとしてもよい。
【0055】
スプリットＭＲＩシステムは図４に図示しているが、これは例示を目的としたものに過ぎない。利用するＭＲＩシステムは、任意の種類のＭＲＩシステムであってよい。例えば、メインマグネットは、バーティカルオープンマグネット、ショートボアマグネット、門型または薄型の部分を含むマグネット等を含み得る。
【0056】
カウチ４１０がスプリットＭＲＩシステム４０２の内部に設けられているとしてよい。スプリットＭＲＩシステム４０２は、２つのスプリット用メインマグネット４０４および４０６の内部開口を通して患者４１２をカウチ４１０上に受け入れるように構成されているとしてよい。
【0057】
スプリットマグネットＭＲＩシステム４０２、カウチ４１０および患者４１２はすべて、図３に図示するガントリー３１２等の粒子治療ガントリーの内部に配されるとしてよい。粒子治療ガントリーは、複数の角度から粒子治療を患者に提供するよう、患者４１２を中心に回転するように構成されているとしてよい。
【0058】
複数のバットレス４０８は、２つのメインＭＲＩマグネット４０４および４０６の間に設けられているとしてよく、ＭＲＩシステムの全径がさらに大きくならないように２つのメインＭＲＩマグネット４０４および４０６の外縁より内側に配置されているとしてよい。当該システムは、一例として、２つのメインＭＲＩマグネット４０４および４０６に等角度間隔で離間して設けられている３つのバットレス４０８を備えるとしてよい。当該システムは、粒子線がスプリットマグネット間で患者に向かって方向付けられ、バットレス４０８のいずれも通過しないように進むよう動作させるとしてよい。
【0059】
当該粒子治療システムは、エネルギーを持った粒子の患者への提供を円滑化して、２つのメインＭＲＩマグネット４０４と４０６との間のギャップ４１９に向かってエネルギーを持った粒子が方向付けられるように構成されているとしてよい。
【0060】
粒子治療提供システム４００は、患者に対する放射線治療をモニタリングする線量測定システム４１６を含むとしてよい。線量測定システム４１６はさらに、例えば、コントローラにフィードバックを提供することによって、患者に対する粒子治療の提供を円滑化する１または複数の構成要素を含むとしてよい。
【0061】
粒子治療提供システム４００は、例えば、線量測定システムの少なくとも一部分の周囲を取り囲む１または複数の遮蔽構造４２０を備えるとしてよい。遮蔽構造４２０は、無線周波数干渉またはメインＭＲＩマグネット４０４および４０６が発生させる磁界から悪影響を受け得る電子設備を収納するよう構成されているとしてよい。
【0062】
図５Ａおよび図５Ｂは、本開示と一致する１または複数の特徴を持つ、粒子治療提供システムの線量測定システム５０２の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽構造５００の一例を示す図である。遮蔽構造５００は、複数のシェルを有するとしてよい。複数のシェルは、図４に図示しているスプリットマグネットＭＲＩシステム４０２が発生させる磁界を遮蔽するよう構成されている一連の同心円状シールドで形成され得る。同心円状のシールドは、線量測定システム５０２の少なくとも一部分の周囲を取り囲むように構成されているとしてよい。本開示ではさらに、例えば、本開示の特定の態様で利用されるリニアアクセラレータから出射されるＲＦ放射線が生じさせ得る悪影響を最小限に抑えるべく、ＲＦ吸収材料またはＲＦ反射材料または両者の組み合わせで形成される１または複数の層を有する遮蔽構造も考えている。
【0063】
遮蔽構造５００は、第１のシールド収納部５０４を含むとしてよい。第１のシールド収納部５０４は、円筒状本体部５０６および円筒状本体部の一端を横切るように設けられている環状ディスク５０８を含むとしてよい。環状ディスク５０８には、粒子が遮られることなく通過できるよう開口５１０が設けられているとしてよい。一部の変形例では、第１のシールド収納部５０４は、直径が約１７インチであるとしてよい。第１のシールド収納部５０４の直径は、線量測定システム５０２の構成要素のうち少なくとも一部分を十分に収納できるように選択されるとしてよい。
【0064】
遮蔽構造５００は、複数のシェルを有するとしてよい。例えば、図５Ｂに示す５０４、５１２、５１４等である。複数のシェル５０４、５１２、５１４は入れ子状にするとしてよい。複数のシェルのうち少なくとも１つは、環状ディスク５１６、５１８等を持つ。
【0065】
遮蔽構造５００は、スプリットマグネットＭＲＩシステム４０２に対して固定された位置に配置されるとしてもよいし、または、図３に図示しているガントリー３１２のようなガントリーと共に回転するよう構成されているとしてもよい。１または複数の構造が、スプリットマグネットＭＲＩシステム４０２に対向するよう、または、周囲に設けられているとしてよく、ＭＲＩの磁界の均一性への干渉を最小限に抑えるべく遮蔽構造５００の磁気特性を模倣するよう構成されているとしてよい。
【0066】
図６は、ソフトウェアで実装可能な、ＭＲＩデータを用いた、粒子放射線治療の放射線治療の方法６００を説明するフローチャートである。当該方法は、本明細書の説明と一致する１または複数の特徴を持つ。ソフトウェアは１または複数のデータプロセッサを利用して実装され得る。ソフトウェアは、機械可読命令を含むとしてよい。当該命令は、１または複数のデータプロセッサによって実行されると、１または複数のデータプロセッサに１または複数の処理を実行させるとしてよい。方法６００は、本明細書で説明している、コントローラ４２４が実行可能な処理の一例である。
【0067】
６０２において、粒子線を利用して患者に放射線治療を行うべく放射線治療ビーム情報を受け取るとしてよい。放射線治療ビーム情報は、粒子線の１または複数の特性を含むとしてよい。この１または複数の特性は、粒子線の透過能力、粒子線の拡散特性、粒子線の本数等の指定を含むとしてよい。
【0068】
６０４において、放射線治療中に患者の磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）データを受け取るとしてよい。
【0069】
６０６において、本明細書で説明するように、粒子線が通過する患者の軟組織の相互作用特性を考慮に入れつつ、患者のＭＲＩデータを利用して粒子線について線量付与の位置をリアルタイムで算出することができる。上述したように、線量付与の位置をリアルタイムで算出する際に、ＭＲＩシステムが発生させる磁界が粒子線に与える影響もさらに考慮するとしてよい。そして、粒子線が軟組織に提供する線量の生物学的効果の決定も、患者の磁気共鳴撮像データを利用して、リアルタイムでの線量算出と組み合わせて、実行するとしてよい。
【0070】
６０８において、線量付与の位置のリアルタイム算出結果が、付与が標的を外れている旨を示す場合、粒子線を中断するとしてよい。
【0071】
一部の変形例では、線量付与の位置のリアルタイム算出結果が、付与が標的を外れている旨を示す場合、粒子線のエネルギーを調整するとしてよい。他の変形例では、患者のＭＲＩデータを利用することができ、線量付与の位置のリアルタイム算出は、標的を追跡するべく粒子線の方向を修正する。
【0072】
さらに本明細書で詳細に説明するように、図６の放射線治療の方法の例に関して説明する概念は、粒子治療と光子線治療とを組み合わせるシステム、方法およびコンピュータソフトウェアでも利用されるとしてよい。
【0073】
本開示のある実施例では、粒子治療提供システムは、光子線治療提供システムと組み合わせるとしてよい。システムコントローラは、粒子線および光子線の両方の提供を円滑化するよう構成されているとしてよい。例えば、粒子治療（陽子治療等）は、Ｘ線を提供するよう構成されているリニアアクセラレータによる治療と組み合わせて提供されるとしてよい。このような複合型システムは、治療セッション中に交互に粒子治療および光子線治療を提供するが、治療の種類が切り替えられても患者を移動させる必要がないように構成されているとしてよい。患者は、粒子治療システムおよび光子線治療システムの両方が共有しているアイソセンタに対してカウチにいることが好ましい（しかし、本開示の意図の範囲内では患者がわずかに移動すると考えられる）。
【0074】
複合型粒子／光子線治療システムにおいて、粒子治療システムは単一の固定ビームライン、複数の固定ビームライン、または、一のガントリーシステムを持つように構成されるとしてよく、光子線治療システムは（例えば、回転型ガントリー、ロボットアーム等を利用して）複数の角度から光子線を提供するよう構成されるとしてよい。
【0075】
本開示の好ましい実施形態では、粒子治療ガントリーシステムが必要ない。これに代えて、１または少数の固定ビームラインから粒子治療を提供し、このような治療を補完するべく、より多数の角度から提供され得る光子線治療を行う。このような複合型治療システムによれば、例えば、治療標的の周囲を取り囲む正常組織をより良く回避することができるより高品質の治療計画が得られる。
【0076】
図７は、光子線治療提供システム７０２および粒子治療提供システム７０４（図に図示しているのはこの一部のみ）の態様を組み合わせる放射線治療システムの一例を示す図である。図７の例に示す光子線治療システム７０２は、Ｘ線を発生させるよう構成されているリニアアクセラレータである。しかし、本開示では、ラジオアイソトープ等を含む別の光子線治療システムを考えている。電子線システムを利用するとしてもよい。
【0077】
図７は、光子線治療提供システム７０２の一の特定の実施例を図示している。リニアアクセラレータの一部の構成要素はガントリー７０６の周囲に配設されている。このような一部の構成要素は、ガントリー７０６上で複数の異なる位置に離間して設けているとしてもよく、ＲＦ導波路７０８を利用して互いに接続するとしてもよい。本開示ではさらに、光子線治療システムのうち１または複数の部分が、図５を参照しつつ上述した遮蔽構造と同様の形態の遮蔽構造７１０の内部に収納されることを考えている。
【0078】
ガントリー７０６はさらに、粒子治療システム７０４の線量測定システム４１６の少なくとも一部分を遮蔽するよう構成されている空の遮蔽構造７１２を追加で有するとしてよい。このような空の遮蔽構造７１２も同様に、図５を参照しつつ上述した遮蔽構造の何れかと同様の形態を持つとしてよい。図７に図示している実施形態は空の遮蔽構造７１２がガントリーに取り付けられている様子を図示しているが、粒子治療線量測定システムの遮蔽構造はガントリーとは無関係に取り付けられるとしてもよく、例えば、床に直接取り付けられたり、光子線治療システム７０２およびそのガントリー７０６に隣接して取り付けられることも考えられる。
【0079】
動作について説明すると、光子線治療提供システム７０２は、光子線７１４をさまざまな角度から患者に向かって提供するよう構成されており、複合型放射線システムは、図８および図９に一部を図示している方法例にしたがって粒子治療を提供するために用いられるとしてよい。この動作方法例によると、ガントリー７０６を回転させることで、図８に図示しているように、空の遮蔽構造７１２が粒子治療ビームライン７１６と並ぶようになるとしてよい。この後、ビームラインエクステンダ７１８を用いて、図９に図示しているように、粒子治療システムの線量測定システム４１６を少なくとも一部分が空の遮蔽構造７１２の内部に来る位置まで延長するとしてよい。伸縮式真空チャンバは、ビームラインエクステンダの一例であるが、粒子治療システムの線量測定要素の位置を変更する方法としては他の方法も考えられる。
【0080】
上述したように、本開示ではさらに、粒子線量測定システムの遮蔽構造がガントリーから外れた位置に配置されている実施形態も考えられる。このような実施形態では、ビームラインエクステンダは必要ないとしてよい。これに加えて、空の遮蔽構造はガントリー７０６上に必要ではないとしてよい。これに代えて、ガントリー７０６は単に、光子線治療システム設備が提供する粒子治療ビームとの干渉が確実に最小限になる位置まで回転させるとしてもよい。
【0081】
本開示の一部の実施例において、特定の粒子治療提供システムの構成要素は、光子線治療提供システムから離れた位置に設けるのが有益であるとしてよい。一例を挙げると、粒子治療システムの偏向／屈曲磁石は、光子線治療システムから離れた位置に設けられているとしてよく、患者の治療室の外部であってもよい。このような構成要素７２０を光子線治療提供システム７０２から分離するためにフリンジシールドを利用するとしてよい。フリンジシールドは、例えば、ＲＦシールド７２２および／または磁界シールド７２４を含むとしてよい。このようなフリンジシールドはまた、複合型光子／粒子治療システムと共に利用される磁気共鳴撮像システムからこのような構成要素７２０を分離するために用いるとしてもよい。
【0082】
本開示の複合型光子および粒子治療システムは、粒子治療に関して上述したように、磁気共鳴撮像システムと共に利用するとしてよい。例えば、図４で図示している磁気共鳴撮像システム４０２を、図７で一例を図示している複合型粒子／光子システムと組み合わせて利用するとしてよい。このような例では、光子線治療システム７０２およびそのガントリー７０６は、図４の磁気共鳴撮像システム４０２のギャップ４１９内に配設されているとしてよい。
【0083】
粒子治療に関して上述したように、磁気共鳴撮像を複合型粒子／光子線治療システムと組み合わせても同様に多くの利点が得られる。本開示では、上述した利点のうち複合型粒子／光子システムで実現する適用可能な利点のそれぞれを考える。そのような利点には、これらに限定されないが、治療中に患者の磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）データを受け取り、このようなデータを利用して、粒子線および光子線の線量付与の位置をリアルタイムで算出する当該システムの機能が含まれる。これに加えて、当該システムのコントローラは、線量付与の位置のリアルタイム算出結果が、線量付与が標的を外れている旨を示す場合、粒子線および／または光子線を中断するよう構成され得る。また、当該システムは、放射線治療中に患者へ付与する線量の累積量を算出して、線量付与の算出結果に基づいて治療を再度最適化するよう構成されているとしてよい。
【0084】
本開示は、本明細書の実施形態で開示する算出処理は、本明細書で教示する概念と同じ概念を適用しつつ、多くの方法で実行され得ると共に、このような算出処理は開示した実施形態の均等物であると考えている。
【0085】
本明細書で説明した主題の１または複数の態様または特徴は、デジタル電子回路、集積回路、特別に設計された特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアおよび／またはこれらの組み合わせで実現するとしてよい。これらのさまざまな態様または特徴は、特定用途型または汎用型にかかわらず少なくとも１つのプログラマブルプロセッサ、少なくとも１つの入力デバイスおよび少なくとも１つの出力デバイスを含むプログラマブルシステムで実行可能および／または解釈可能な１または複数のコンピュータプログラムにおける実装を含むとしてよい。当該プログラマブルプロセッサは、ストレージシステムからデータおよび命令を受け取り、当該ストレージシステムへデータおよび命令を送信するよう、結合されている。プログラマブルシステムまたはコンピューティングシステムは、クライアント側およびサーバ側を含むとしてよい。クライアントおよびサーバは通常、互いに離れた位置にあり、通信ネットワークを介してやり取りするのが普通である。クライアントとサーバの関係は、それぞれのコンピュータで実行されていると共に互いにクライアント－サーバ関係にあるコンピュータプログラムによって生じる。
【0086】
これらのコンピュータプログラムは、プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、アプリケーション、コンポーネントまたはコードとも呼ばれるが、プログラマブルプロセッサ用の機械命令を含み、高級プロシージャ言語、オブジェクト指向型プログラミング言語、機能プログラミング言語、論理プログラミング言語および／またはアセンブリ言語／機械語で実装され得る。本明細書で用いる場合、「機械可読媒体」（または「コンピュータ可読媒体」）という用語は、任意のコンピュータプログラム製品、装置および／またはデバイス、例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリおよびプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）等を意味する。これらは、機械命令および／またはデータをプログラマブルプロセッサに提供するために用いられ、機械可読信号として機械命令を受信する機械可読媒体を含む。「機械可読信号」（または「コンピュータ可読信号」）という用語は、機械命令および／またはデータをプログラマブルプロセッサに提供するために用いられる任意の信号を意味する。機械可読媒体は、このような機械命令を非一時的に、例えば、非一時的ソリッドステートメモリまたは磁気ハードドライブまたは任意の均等物となる記憶媒体等がするように、格納することができる。機械可読媒体は、これに代えてまたはこれに加えて、このような機械命令を一時的に、例えば、プロセッサキャッシュ、または、１または複数の物理プロセッサコアに対応付けられているその他のランダムアクセスメモリ等がするように、格納するとしてよい。
【0087】
ユーザとのやり取りを実現するべく、本明細書で説明する主題の１または複数の態様または特徴は、ディスプレイデバイス、例えば、ユーザに情報を表示する陰極線管（ＣＲＴ）または液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または発光ダイオード（ＬＥＤ）モニタと、ユーザがコンピュータに入力を行うためのキーボードおよびポインティングデバイス、例えば、マウスまたはトラックボール等とを含むコンピュータで実装され得る。他の種類のデバイスを利用してユーザとのやり取りを実現するとしてもよい。例えば、ユーザに与えられるフィードバックは、任意の形式のセンサフィードバックであってよく、例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または、触覚フィードバック等である。ユーザからの入力は、これらに限定されないが、音響入力、音声入力または触覚入力等の任意の形式で受信するとしてよい。他の可能な入力デバイスとしては、これらに限定されないが、タッチスクリーンまたはその他のタッチセンサ式デバイス、例えば、シングルポイント型またはマルチポイント型の抵抗膜方式トラックパッドまたは静電容量方式トラックパッド、音声認識ハードウェアおよびソフトウェア、光スキャナ、光ポインタ、デジタルイメージキャプチャデバイスおよび対応する解釈ソフトウェア等が含まれる。
【0088】
上記の記載および特許請求の範囲において、「～のうち少なくとも１つ」または「～のうち１または複数」等の表現の後に、複数の要素または特徴が接続詞と共に並べられることがある。「および／または」という用語も、２つ以上の要素または特徴が列挙される際に記載される場合がある。これらの表現は、使用されている文脈において暗示的または明示的に相反する記載がない限り、列挙した要素または特徴のうちいずれかを個別に、または、記載した要素または特徴のうちいずれかと残りの要素または特徴の何れかとを組み合わせたものを意味することを意図しているものである。例えば、「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」、「ＡおよびＢのうち１または複数」および「Ａおよび／またはＢ」という表現はそれぞれ、「Ａのみ」、「Ｂのみ」または「ＡおよびＢ」を意味することを意図している。３つ以上が列挙されている場合も同様の解釈をするものとする。例えば、「Ａ、ＢおよびＣのうち少なくとも１つ」、「Ａ、ＢおよびＣのうち１または複数」および「Ａ、Ｂおよび／またはＣ」という表現はそれぞれ、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、「ＡおよびＢ」、「ＡおよびＣ」、「ＢおよびＣ」または「ＡおよびＢおよびＣ」を意味することを意図している。「～に基づき」という用語を上記および特許請求の範囲で用いる場合、記載していない特徴または要素も考慮され得るように、「～に少なくとも部分的に基づいて」を意味することを意図する。
【0089】
本明細書で説明する主題は、所望の構成に応じて、システム、装置、方法、コンピュータプログラムおよび／または物品で具現化され得る。添付図面で図示する、および／または、本明細書で説明する任意の方法またはロジックフローは、所望の結果を実現するために必ずしも図示している特定の順序または逐次順序が必要なわけではない。上記の説明に記載した実施例は、本明細書で説明する主題に一致した全ての実施例を代表するものではない。そうではなく、説明している主題に関するさまざまな態様に一致している一部の例に過ぎない。上記でいくつか変形例を詳細に説明したが、他の点で変形または追加をすることも可能である。具体的には、本明細書で記載した内容に加えてさらなる特徴および／または変形を行うこともできる。上述した実施例は、開示した特徴のさまざまなコンビネーションおよびサブコンビネーション、および／または、上述したさらなる特徴のコンビネーションおよびサブコンビネーションに関するとしてよい。さらに、上述した利点は、請求項の適用を、これらの利点のうちいずれかまたはすべてを実現するプロセスおよび構造に限定することを意図したものではない。
【0090】
これに加えて、各セクションのタイトルは、本開示に基づく請求項に記載されている発明を限定または特徴付けるものではない。さらに、「背景技術」に記載した技術の説明は、当該技術が本開示の発明に対する先行技術と認めたものと解釈されるべきではない。「発明の概要」の記載もまた、請求項に記載されている本発明を特徴付けるものと解釈されるべきではない。さらに、本開示に全体的に言及する場合、または、「発明」という用語を単数形で使用する場合、以下に記載する請求項の範囲に対する限定を暗示していることを意図するものではない。本開示にも基づく複数の請求項の限定事項にしたがって複数の発明を記載するとしてよい。したがってこれらの請求項は、保護すべき発明およびその均等物を定義する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】