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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-22
(45)【発行日】2022-08-30
(54)【発明の名称】連結コンベヤ
(51)【国際特許分類】
B65G 21/12 20060101AFI20220823BHJP
B65G 21/14 20060101ALI20220823BHJP
B65G 47/52 20060101ALI20220823BHJP
B65G 67/02 20060101ALI20220823BHJP
B65G 41/00 20060101ALI20220823BHJP
【ＦＩ】
B65G21/12 A
B65G21/14 Z
B65G47/52 A
B65G67/02
B65G41/00 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018092232
(22)【出願日】2018-05-11
(65)【公開番号】P2019196264
(43)【公開日】2019-11-14
【審査請求日】2021-02-19
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 〔販売日〕 平成２９年１１月１７日 〔販売した場所〕 株式会社ホームロジスティクス（大阪府茨木市彩都あかね２－１ プロロジスパーク茨木３階西事務所）
(73)【特許権者】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】速水 義之
(72)【発明者】
【氏名】山田 文恵
【審査官】寺川 ゆりか
(56)【参考文献】
【文献】実開平０６－０２５０６６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特表２０００－５０８６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－１８２４１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６４－０３６３２５（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ２１／１２
Ｂ６５Ｇ ２１／１４
Ｂ６５Ｇ ４７／５２
Ｂ６５Ｇ ６７／０２
Ｂ６５Ｇ ４１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平方向に走行する走行台車を備える連結コンベヤであって、第１台車と第２台車を含む走行台車と、
第１方向に延在して荷を第１方向に搬送する装置であって、前記第１台車に連結する第１方向第１端部を有する第１コンベヤ装置と、
前記第２台車の上部に設けられ、かつ、前記第１コンベヤ装置の下方に位置し、前記第１コンベヤ装置の第１方向第２端部と平面視で一部が重なる第２コンベヤ装置と、
高さ方向において前記第１コンベヤ装置と前記第２コンベヤ装置の間に配置され、前記第１コンベヤ装置と前記第２コンベヤ装置を接続し、前記第１コンベヤ装置と前記第２コンベヤ装置を、第１方向に交差して水平方向に延びる第２方向に平行な軸を中心に回動可能にし、かつ上下方向である第３方向に平行な軸を中心に回動可能にする接続部材と、
を備え、
前記第１コンベヤ装置及び前記第２コンベヤ装置は、接続された状態で、前記走行台車の走行に伴って、移動する、
連結コンベヤ。
【請求項2】
水平方向に走行する走行台車に連結する連結コンベヤであって、
第１方向に延在して荷を第１方向に搬送する装置であって、前記走行台車に連結する第１方向第１端部を有する第１コンベヤ装置と、
前記第１コンベヤ装置の下方に位置し、前記第１コンベヤ装置の第１方向第２端部と平面視で一部が重なる第２コンベヤ装置と、
高さ方向において前記第１コンベヤ装置と前記第２コンベヤ装置の間に配置され、前記第１コンベヤ装置と前記第２コンベヤ装置を接続し、前記第１コンベヤ装置と前記第２コンベヤ装置を、第１方向に交差して水平方向に延びる第２方向に平行な軸を中心に回動可能にし、かつ上下方向である第３方向に平行な軸を中心に回動可能にする接続部材と、
前記第１コンベヤ装置の前記第１方向第２端部に接続された追加コンベヤ装置と、
前記第２コンベヤ装置の第１方向における第１コンベヤ装置側端部に設けられた回り止め部と、
を備え、
前記第１コンベヤ装置が前記第２コンベヤ装置に対して第３方向に平行な軸回りに１８０度回動することで前記連結コンベヤが収納状態になると、第２方向視において前記追加コンベヤ装置と前記回り止め部が重なる、連結コンベヤ。
【請求項3】
前記接続部材は、第１接続部材と第２接続部材と第３接続部材を有し、前記第１接続部材は、前記第２接続部材と前記第１コンベヤ装置を互いに接続し、
前記第３接続部材は、前記第２接続部材と前記第２コンベヤ装置を互いに接続し、
前記第１接続部材と前記第２接続部材は、第２方向に平行な軸回りに互いに対して回動可能であり、
前記第２接続部材と前記第３接続部材は、第３方向に平行な軸回りに互いに対して回動可能である、請求項１又は２に記載の連結コンベヤ。
【請求項4】
前記第２コンベヤ装置は、少なくとも前記第１コンベヤ装置側が第２方向において前記第１コンベヤ装置より幅が広い、請求項１～３のいずれか１項に記載の連結コンベヤ。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、連結コンベヤ、特に、走行台車に連結される連結コンベヤに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、目的地に着いたコンテナ内の荷は、コンテナから取り出されてパレットに積み替えられている。この積み替えのために、コンテナから荷を降ろす（デバンニング）ためのバンニング・デバンニング装置が用いられる（例えば、特許文献１を参照）。
具体的には、上記装置のコンベヤの先端がコンテナ内に配置され、作業者がコンテナ内で荷をコンベヤに載せる。そして、コンベヤが荷をコンテナの外に搬送し、最後に他の作業者が荷をパレットに積み付ける。
具体的には、上記装置のコンベヤの先端がコンテナ内に配置され、作業者がコンテナ内で荷をコンベヤに載せる。そして、コンベヤが荷をコンテナの外に搬送し、最後に他の作業者が荷をパレットに積み付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２２４１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
バンニング・デバンニング装置は、例えば、走行台車と、走行台車に連結された複数のコンベヤとを有している。複数のコンベヤ同士は互いに連結されている。
従来の装置では、走行台車は、例えば、走行中に操舵されると、全体が蛇行しながら走行する。そのとき、コンベヤ同士の連結部に大きな応力が発生し、そのため連結部が破損することが予想される。
従来の装置では、走行台車は、例えば、走行中に操舵されると、全体が蛇行しながら走行する。そのとき、コンベヤ同士の連結部に大きな応力が発生し、そのため連結部が破損することが予想される。
【0005】
本発明の目的は、連結コンベヤにおいて、走行台車が蛇行した時に連結コンベヤの連結部に発生する応力を小さくすることで、コンベヤ同士の連結部の破損を防止することにある。
本発明の他の目的は、連結コンベヤをコンパクトにすることにある。
本発明の他の目的は、連結コンベヤをコンパクトにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【0007】
本発明の一見地に係る連結コンベヤは、水平方向に走行する走行台車に連結する連結コンベヤであって、第１コンベヤ装置と、第２コンベヤ装置と、接続部材とを備えている。
第１コンベヤ装置は、第１方向に延在して荷を第１方向に搬送する装置である。第１コンベヤ装置は、走行台車に連結する第１方向第１端部を有する。
第２コンベヤ装置は、第１コンベヤ装置の下方に位置し、第１コンベヤ装置の第１方向第２端部と平面視で一部が重なる。
接続部材は、高さ方向において第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置の間に配置され、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置を接続する。接続部材は、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置を、第１方向に交差して水平方向に延びる第２方向に平行な軸を中心に回動可能にし、かつ上下方向である第３方向に平行な軸を中心に回動可能にする。
この場合、第１コンベヤ装置が第２コンベヤ装置に対して第３方向に平行な軸を中心に回動できるので、両コンベヤ装置が走行中に蛇行する際に、両コンベヤ装置の連結部に大きな応力が発生しない。
さらに、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置が上下に重なって配置されているので、第１コンベヤ装置を荷搬送可能状態から１８０度回転させて収納状態にすることができ、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置の重なり面積を広くできる。つまり、収納状態では、連結コンベヤは第１方向に対してコンパクトになる。具体的には、収納状態では、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置が接続部材を中心に回転して、平面視において第１コンベヤ装置の走行台車に連結していた側の端部である第１方向第１端部が第２コンベヤ装置と重なっている。
なお、荷搬送可能状態とは、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置が平面視において直線状又は互いに対して斜めになりながら、荷をその上で搬送させることができる状態である。
第１コンベヤ装置は、第１方向に延在して荷を第１方向に搬送する装置である。第１コンベヤ装置は、走行台車に連結する第１方向第１端部を有する。
第２コンベヤ装置は、第１コンベヤ装置の下方に位置し、第１コンベヤ装置の第１方向第２端部と平面視で一部が重なる。
接続部材は、高さ方向において第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置の間に配置され、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置を接続する。接続部材は、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置を、第１方向に交差して水平方向に延びる第２方向に平行な軸を中心に回動可能にし、かつ上下方向である第３方向に平行な軸を中心に回動可能にする。
この場合、第１コンベヤ装置が第２コンベヤ装置に対して第３方向に平行な軸を中心に回動できるので、両コンベヤ装置が走行中に蛇行する際に、両コンベヤ装置の連結部に大きな応力が発生しない。
さらに、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置が上下に重なって配置されているので、第１コンベヤ装置を荷搬送可能状態から１８０度回転させて収納状態にすることができ、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置の重なり面積を広くできる。つまり、収納状態では、連結コンベヤは第１方向に対してコンパクトになる。具体的には、収納状態では、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置が接続部材を中心に回転して、平面視において第１コンベヤ装置の走行台車に連結していた側の端部である第１方向第１端部が第２コンベヤ装置と重なっている。
なお、荷搬送可能状態とは、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置が平面視において直線状又は互いに対して斜めになりながら、荷をその上で搬送させることができる状態である。
【0008】
接続部材は、第１接続部材と第２接続部材と第３接続部材とを有していてもよい。その場合、第１接続部材は第２接続部材と第１コンベヤ装置を互いに接続し、第３接続部材は第２接続部材と第２コンベヤ装置を互いに接続する。第１接続部材と第２接続部材は、第２方向に平行な軸回りに互いに対して回動可能である。第２接続部材と第３接続部材は、第３方向に平行な軸回りに互いに対して回動可能である。
【0009】
第２コンベヤ装置の少なくとも第１コンベヤ装置側が、第２方向において第１コンベヤ装置より幅が広くてもよい。
この場合、第１コンベヤ装置が第２コンベヤ装置に対して第２方向に変位していても、荷は第１コンベヤ装置から第２コンベヤ装置に確実に受け渡される。つまり、荷が落下することがない。
この場合、第１コンベヤ装置が第２コンベヤ装置に対して第２方向に変位していても、荷は第１コンベヤ装置から第２コンベヤ装置に確実に受け渡される。つまり、荷が落下することがない。
【0010】
連結コンベヤは、追加コンベヤ装置と、回り止め部とをさらに備えていてもよい。
追加コンベヤ装置は、第１コンベヤ装置の第１方向第２端部に接続されている。
回り止め部は、第２コンベヤ装置の第１方向における第１コンベヤ装置側端部に設けられている。
第１コンベヤ装置が第２コンベヤ装置に対して第３方向に平行な軸回りに１８０度回動することで連結コンベヤが収納状態になると、第２方向視において追加コンベヤ装置と回り止め部が重なる。
この場合、第１コンベヤ装置を第２コンベヤ装置に対して回り止めするための特別な作業が不要になる。
追加コンベヤ装置は、第１コンベヤ装置の第１方向第２端部に接続されている。
回り止め部は、第２コンベヤ装置の第１方向における第１コンベヤ装置側端部に設けられている。
第１コンベヤ装置が第２コンベヤ装置に対して第３方向に平行な軸回りに１８０度回動することで連結コンベヤが収納状態になると、第２方向視において追加コンベヤ装置と回り止め部が重なる。
この場合、第１コンベヤ装置を第２コンベヤ装置に対して回り止めするための特別な作業が不要になる。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係る連結コンベヤでは、走行台車が蛇行した時に連結コンベヤの連結部に発生する応力を小さくでき、そのためコンベヤ同士の連結部が破損しにくい。
本発明に係る連結コンベヤは、コンパクトになる。
本発明に係る連結コンベヤは、コンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図。
【図2】バンニング・デバンニング装置の斜視図。
【図3】連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図。
【図4】連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図。
【図5】連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図。
【図6】連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図。
【図7】連結コンベヤ（収納状態）の模式的側面図。
【図8】連結コンベヤ（収納状態）の模式的平面図。
【図9】連結コンベヤ（収納状態）の模式的正面図。
【図10】接続部材の正面図。
【図11】接続部材の平面図。
【図12】接続部材の側面図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
１．第１実施形態
（１）バンニング・デバンニング装置の基本構成
図１及び図２を用いて、バンニング・デバンニング装置１（以下、「装置１」とする）を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図である。図２は、バンニング・デバンニング装置の斜視図である。
以下の説明においては、装置１の長さ方向を第１方向（矢印Ｘ）、幅方向を第２方向（矢印Ｙ）、高さ方向を第３方向（矢印Ｚ）と定義する。また、第１方向に延びる軸をＸ軸とし、第２方向に延びる軸をＹ軸とし、第３方向に延びる軸をＺ軸とする。
（１）バンニング・デバンニング装置の基本構成
図１及び図２を用いて、バンニング・デバンニング装置１（以下、「装置１」とする）を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図である。図２は、バンニング・デバンニング装置の斜視図である。
以下の説明においては、装置１の長さ方向を第１方向（矢印Ｘ）、幅方向を第２方向（矢印Ｙ）、高さ方向を第３方向（矢印Ｚ）と定義する。また、第１方向に延びる軸をＸ軸とし、第２方向に延びる軸をＹ軸とし、第３方向に延びる軸をＺ軸とする。
【0014】
装置１は、例えばコンテナから荷を降ろす（デバンニング）、又は例えばコンテナに荷を積む（バンニング）ために用いられる。したがって、荷のデバンニング及び／又はバンニングするために、装置１はコンテナの配置位置まで移動させられる。
装置１は、主に、コンベヤ３と、作業台５と、走行部７とを備える。
装置１は、主に、コンベヤ３と、作業台５と、走行部７とを備える。
【0015】
（２）コンベヤ
コンベヤ３は、荷を上面に載せた状態で荷投入部から荷排出部まで搬送する装置である。以下、説明の簡略化のため、装置１がデバンニング装置として用いられる場合を説明する。この場合、コンベヤ３の搬送方向上流側を前側とし、搬送方向下流側を後側とする。
コンベヤ３は、複数のコンベヤから構成されている。具体的には、コンベヤ３は、第１方向に並んで配置された、第１コンベヤ３ａと、第２コンベヤ３ｂと、第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄと、第５コンベヤ３ｅとを有している。第１コンベヤ３ａは、モータによって駆動されるベルトコンベヤである。第２～第５コンベヤ３ｂ～３ｅは、フリーローラのローラコンベヤである。ただし、これらコンベヤはモータによって駆動されてもよい。
コンベヤ３は、荷を上面に載せた状態で荷投入部から荷排出部まで搬送する装置である。以下、説明の簡略化のため、装置１がデバンニング装置として用いられる場合を説明する。この場合、コンベヤ３の搬送方向上流側を前側とし、搬送方向下流側を後側とする。
コンベヤ３は、複数のコンベヤから構成されている。具体的には、コンベヤ３は、第１方向に並んで配置された、第１コンベヤ３ａと、第２コンベヤ３ｂと、第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄと、第５コンベヤ３ｅとを有している。第１コンベヤ３ａは、モータによって駆動されるベルトコンベヤである。第２～第５コンベヤ３ｂ～３ｅは、フリーローラのローラコンベヤである。ただし、これらコンベヤはモータによって駆動されてもよい。
【0016】
第１コンベヤ３ａは、デバンニング動作時に作業者が荷を置くための荷投入部である。第１コンベヤ３ａは、バンニング又はデバンニングを行うときに、例えば、コンテナ、トラックの内部又は外側に配置される。
第１コンベヤ３ａの荷搬送面は、モータ等のコンベヤ駆動部（図示せず）により後側に移動させられる。
第１コンベヤ３ａの荷搬送面は、モータ等のコンベヤ駆動部（図示せず）により後側に移動させられる。
【0017】
第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｙ軸回りに回動可能に装着されている。さらに、第１コンベヤ３ａを回動させるコンベヤ昇降部（図示せず）が設けられている。コンベヤ昇降部は、第１コンベヤ３ａの先端を昇降する公知技術であり、昇降モータ、複数のギヤからなる回動駆動部などを有している。
また、第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｚ軸回りに回動可能に装着されている。より詳細には、前述のコンベヤ昇降部の各種構造が、走行部７に対してＺ軸回りに回動可能になっている。
これにより、作業者は、第１コンベヤ３ａの先端を上下左右の所望の位置に移動させることができる。
また、第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｚ軸回りに回動可能に装着されている。より詳細には、前述のコンベヤ昇降部の各種構造が、走行部７に対してＺ軸回りに回動可能になっている。
これにより、作業者は、第１コンベヤ３ａの先端を上下左右の所望の位置に移動させることができる。
【0018】
第２コンベヤ３ｂは、第１コンベヤ３ａの後側に設けられている。第１コンベヤ３ａと第２コンベヤ３ｂとの間には、第１コンベヤ３ａの後端と第２コンベヤ３ｂとを架け渡すための第１追加コンベヤ３ｆが設けられている。これにより、第１コンベヤ３ａの荷搬送面と第２コンベヤ３ｂの荷搬送面とを小さな段差で接続できる。
【0019】
第３コンベヤ３ｃは、走行部７の上部後端にＹ軸回りに回動可能に連結されている。具体的には、第３コンベヤ３ｃは、その前端と第２コンベヤ３ｂの後端との間に生じる隙間及び段差が小さくなるように、すなわち、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が最小限となるように、走行部７の上部後端に連結されている。さらに詳細には、第３コンベヤ３ｃの走行部７に連結された位置が第３コンベヤ３ｃの前端の搬送面の近傍（第３コンベヤ３ｃの前端の直下）であるので、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が小さくなる。
第３コンベヤ３ｃの後端は、第１台車１３の上部に支持されている。第１台車１３は、前輪１３ａと後輪１３ｂとを有し、後輪１３ｂが走行面Ｆに接触している。これにより、第３コンベヤ３ｃの後端を、走行面Ｆから第１台車１３の高さ分だけ高い位置に配置できる。
第３コンベヤ３ｃの後端は、第１台車１３の上部に支持されている。第１台車１３は、前輪１３ａと後輪１３ｂとを有し、後輪１３ｂが走行面Ｆに接触している。これにより、第３コンベヤ３ｃの後端を、走行面Ｆから第１台車１３の高さ分だけ高い位置に配置できる。
【0020】
また、第１台車１３は、走行部７の下部後端においてＹ軸回りに回動可能に連結されている。さらに、第３コンベヤ３ｃの後端は、第１台車１３に対して第１方向に相対移動可能である。
このような構成により、例えば、装置１が傾斜を有する走行面Ｆ上を走行する際に、第１台車１３が走行部７の下部後端においてＹ軸回りに回動し、第３コンベヤ３ｃは走行部７の上部後端においてＹ軸回りに回動する。このときに、第３コンベヤ３ｃの後端が第１台車１３に対して第１方向に相対移動することで、第１台車１３及び第３コンベヤ３ｃはスムーズに回動できる。
このような構成により、例えば、装置１が傾斜を有する走行面Ｆ上を走行する際に、第１台車１３が走行部７の下部後端においてＹ軸回りに回動し、第３コンベヤ３ｃは走行部７の上部後端においてＹ軸回りに回動する。このときに、第３コンベヤ３ｃの後端が第１台車１３に対して第１方向に相対移動することで、第１台車１３及び第３コンベヤ３ｃはスムーズに回動できる。
【0021】
第４コンベヤ３ｄ（第１コンベヤ装置の一例）は、前端（第１方向第１端部の一例）が第１台車１３の上部に支持されている。具体的には、第１台車１３の上部において、第４コンベヤ３ｄの前端は、連結部材（例えば、フック）により第３コンベヤ３ｃの後端に連結されている。これにより、第４コンベヤ３ｄの前端と第３コンベヤ３ｃの後端との距離が最小限となるように、つまり、第３コンベヤ３ｃの荷搬送面と第４コンベヤ３ｄの荷搬送面との間に生じる段差及び隙間を最小限にできる。
また、第４コンベヤ３ｄの前端は、第１台車１３によって下方から支持された状態において第１方向に相対移動可能である。
また、第４コンベヤ３ｄの前端は、第１台車１３によって下方から支持された状態において第１方向に相対移動可能である。
【0022】
第５コンベヤ３ｅ（第２コンベヤ装置の一例）は、デバンニング動作時に作業者が荷を取り出すための荷排出部である。図１及び図２に示すように、第５コンベヤ３ｅは、第２台車１５の上部に設けられている。第２台車１５は、走行面Ｆに接触した前輪１５ａ及び後輪１５ｂを有している。第５コンベヤ３ｅは、第２台車１５に設けられた接続部材２３（後述）により、第４コンベヤ３ｄの後端（第１方向第２端部の一例）と接続される。
第４コンベヤ３ｄの後端には、第２追加コンベヤ３ｇ（追加コンベヤ装置の一例）が接続されている。具体的には、第４コンベヤ３ｄの後端には、第２追加コンベヤ３ｇの前端がＹ軸回りに回動可能に連結されている。第４コンベヤ３ｄの後端が第２台車１５に接続された状態では、図３～６に示すように、第２追加コンベヤ３ｇの後端が、垂れ下がった状態で、第５コンベヤ３ｅの荷搬送面に接触している。これにより、第４コンベヤ３ｄの荷搬送面と第５コンベヤ３ｅの荷搬送面とを小さな段差で接続できる。
第４コンベヤ３ｄの後端には、第２追加コンベヤ３ｇ（追加コンベヤ装置の一例）が接続されている。具体的には、第４コンベヤ３ｄの後端には、第２追加コンベヤ３ｇの前端がＹ軸回りに回動可能に連結されている。第４コンベヤ３ｄの後端が第２台車１５に接続された状態では、図３～６に示すように、第２追加コンベヤ３ｇの後端が、垂れ下がった状態で、第５コンベヤ３ｅの荷搬送面に接触している。これにより、第４コンベヤ３ｄの荷搬送面と第５コンベヤ３ｅの荷搬送面とを小さな段差で接続できる。
【0023】
第５コンベヤ３ｅは、図４及び図６に示すように、第２方向において第４コンベヤ３ｄより幅が広い。したがって、第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対して第２方向に変位していても、荷は第４コンベヤ３ｄから第５コンベヤ３ｅに確実に受け渡される。つまり、荷が落下することがない。
第５コンベヤ３ｅの前側には、回り止め部３１が設けられている。具体的には、回り止め部３１は、第５コンベヤ３ｅが設けられた第２台車１５における第４コンベヤ３ｄ側の端部において、第２方向両側に配置された一対の部材である。具体的には、回り止め部３１は、上方に突出するように設けられている。なお、変形例として、回り止め部は上流側に突出していてもよい。図７～図９に示すように連結コンベヤ２１が収納状態になると、第２方向における一対の回り止め部３１の間に第２追加コンベヤ３ｇの後端が自重で垂れ下がった状態で入り込み、それにより第４コンベヤ３ｄの第５コンベヤ３ｅに対する回動が制限される。
第５コンベヤ３ｅの前側には、回り止め部３１が設けられている。具体的には、回り止め部３１は、第５コンベヤ３ｅが設けられた第２台車１５における第４コンベヤ３ｄ側の端部において、第２方向両側に配置された一対の部材である。具体的には、回り止め部３１は、上方に突出するように設けられている。なお、変形例として、回り止め部は上流側に突出していてもよい。図７～図９に示すように連結コンベヤ２１が収納状態になると、第２方向における一対の回り止め部３１の間に第２追加コンベヤ３ｇの後端が自重で垂れ下がった状態で入り込み、それにより第４コンベヤ３ｄの第５コンベヤ３ｅに対する回動が制限される。
【0024】
（３）作業台
作業台５は、第１コンベヤ３ａの下方に配置された、作業者が乗ることが可能なリフタである。作業者が作業台５の上に乗ることで、荷を第１コンベヤ３ａに載せることができる。
作業台５は、第２方向に長く延びており、そのため第１コンベヤ３ａが作業台５の第２方向中央位置付近にある場合は、作業者は、第１コンベヤ３ａの第２方向のいずれの側にも立つことができる。
作業台５は、第１コンベヤ３ａの下方に配置された、作業者が乗ることが可能なリフタである。作業者が作業台５の上に乗ることで、荷を第１コンベヤ３ａに載せることができる。
作業台５は、第２方向に長く延びており、そのため第１コンベヤ３ａが作業台５の第２方向中央位置付近にある場合は、作業者は、第１コンベヤ３ａの第２方向のいずれの側にも立つことができる。
【0025】
作業台５は、作業者が荷をコンベヤ３に積み込むときに、第１コンベヤ３ａの位置に合わせて上下方向に移動可能である。そのための構造として、作業台５は、走行部７に対して、作業台昇降部（図示せず）によって接続されている。作業台昇降部は、作業台５を昇降駆動する公知の技術であって、シリンダ、駆動方向変換機構などを有している。これにより、作業者は、作業台５を上下の所望の位置に移動させることができる。
【0026】
（４）走行部
走行部７は、走行面Ｆ上を走行する走行装置である。本実施形態において、走行部７は、操作装置（符号なし）の操作により走行方向を変更可能となっている。
また、走行部７は、第１コンベヤ３ａ及び第２コンベヤ３ｂを搭載し、後端部に第３コンベヤ３ｃ及び第１台車１３を連結する。さらに、第２台車１５が、第１台車１３に支持された第４コンベヤ３ｄに接続されている。
これにより、走行部７が走行面Ｆを走行すると共に、走行部７に連結された第１台車１３及び第２台車１５が走行部７の走行に従って移動することにより、装置１は、第１コンベヤ３ａ～第５コンベヤ３ｅを移動できる。
走行部７は、走行面Ｆ上を走行する走行装置である。本実施形態において、走行部７は、操作装置（符号なし）の操作により走行方向を変更可能となっている。
また、走行部７は、第１コンベヤ３ａ及び第２コンベヤ３ｂを搭載し、後端部に第３コンベヤ３ｃ及び第１台車１３を連結する。さらに、第２台車１５が、第１台車１３に支持された第４コンベヤ３ｄに接続されている。
これにより、走行部７が走行面Ｆを走行すると共に、走行部７に連結された第１台車１３及び第２台車１５が走行部７の走行に従って移動することにより、装置１は、第１コンベヤ３ａ～第５コンベヤ３ｅを移動できる。
【0027】
（５）第４コンベヤと第５コンベヤの連結
図３～図９を用いて、第４コンベヤ３ｄ（第１コンベヤ装置の一例）と、第５コンベヤ３ｅ（第２コンベヤ装置の一例）の連結を説明する。図３は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図である。図４は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図である。図５は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図である。図６は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図である。図７は、連結コンベヤ（収納状態）の模式的側面図である。図８は、連結コンベヤ（収納状態）の模式的平面図である。図９は、連結コンベヤ（収納状態）の模式的正面図である。
第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅによって、連結コンベヤ２１が構成されている。連結コンベヤ２１は、図２～図４に示すように、水平方向に走行する走行部７、第１コンベヤ３ａ、第２コンベヤ３ｂ、第３コンベヤ３ｃなどからなる走行台車２０に接続する。連結コンベヤ２１の後端には、図３に示すように、後続のコンベヤ２２を接続可能である。
図３～図９を用いて、第４コンベヤ３ｄ（第１コンベヤ装置の一例）と、第５コンベヤ３ｅ（第２コンベヤ装置の一例）の連結を説明する。図３は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図である。図４は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図である。図５は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図である。図６は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図である。図７は、連結コンベヤ（収納状態）の模式的側面図である。図８は、連結コンベヤ（収納状態）の模式的平面図である。図９は、連結コンベヤ（収納状態）の模式的正面図である。
第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅによって、連結コンベヤ２１が構成されている。連結コンベヤ２１は、図２～図４に示すように、水平方向に走行する走行部７、第１コンベヤ３ａ、第２コンベヤ３ｂ、第３コンベヤ３ｃなどからなる走行台車２０に接続する。連結コンベヤ２１の後端には、図３に示すように、後続のコンベヤ２２を接続可能である。
【0028】
連結コンベヤ２１は、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅとを回動自在に接続する接続部材２３を有している。接続部材２３によって第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対してＺ軸回りに回動でき（後述）、さらに第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅが上下に重なって配置されているので第４コンベヤ３ｄは荷搬送可能状態と収納状態との間でＺ軸回りに１８０度回動できる。荷搬送可能状態では、図３～６に示すように、第４コンベヤ３ｄは、第５コンベヤ３ｅから前側に延びている。収納状態では、図７～図９に示すように、第４コンベヤ３ｄは、第５コンベヤ３ｅの上側に重なっている。
具体的には、接続部材２３は、高さ方向において第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの間に配置され、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅをＹ軸回りとＺ軸回りに回動自在に接続する。これにより、第４コンベヤ３ｄは、図５に示すように、接続部材２３においてＹ軸回りに回動できる。つまり、第４コンベヤ３ｄが上下方向に首ふり運動可能になる。さらに、第４コンベヤ３ｄは、図６に示すように、接続部材２３においてＺ軸回りに回動できる。これにより、装置１が蛇行した時に接続箇所に応力が発生しにくい。
具体的には、接続部材２３は、高さ方向において第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの間に配置され、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅをＹ軸回りとＺ軸回りに回動自在に接続する。これにより、第４コンベヤ３ｄは、図５に示すように、接続部材２３においてＹ軸回りに回動できる。つまり、第４コンベヤ３ｄが上下方向に首ふり運動可能になる。さらに、第４コンベヤ３ｄは、図６に示すように、接続部材２３においてＺ軸回りに回動できる。これにより、装置１が蛇行した時に接続箇所に応力が発生しにくい。
【0029】
図１０～図１２を用いて、接続部材２３を詳細に説明する。図１０は、接続部材の正面図である。図１１は、接続部材の平面図である。図１２は、接続部材の側面図である。
接続部材２３は、第１接続部材２５と第２接続部材２７と第３接続部材２９とを有している。第１接続部材２５は、第２接続部材２７と第４コンベヤ３ｄを互いに接続している。第３接続部材２９は、第２接続部材２７と第５コンベヤ３ｅを互いに接続している。第１接続部材２５と第２接続部材２７は、Ｙ軸回りに互いに対して回動するようにピン支持連結されている。第２接続部材２７と第３接続部材２９は、Ｚ軸回りに互いに対して回動するようにピン支持連結されている。
接続部材２３は、第１接続部材２５と第２接続部材２７と第３接続部材２９とを有している。第１接続部材２５は、第２接続部材２７と第４コンベヤ３ｄを互いに接続している。第３接続部材２９は、第２接続部材２７と第５コンベヤ３ｅを互いに接続している。第１接続部材２５と第２接続部材２７は、Ｙ軸回りに互いに対して回動するようにピン支持連結されている。第２接続部材２７と第３接続部材２９は、Ｚ軸回りに互いに対して回動するようにピン支持連結されている。
【0030】
さらに詳細には、第１接続部材２５は、第４コンベヤ３ｄの下面に固定されて第２方向に並んで配置された一対のプレート部材である。第２接続部材２７は、一対のプレート部材間に配置されたブロック状の部材である。第２接続部材２７に対して一方の第１接続部材は、第１ピン６１によって回動自在に連結されている。第２接続部材に対して他方の第１接続部材２５は、第２ピン６３によって回動自在に連結されている。つまり、第２接続部材２７の第２方向両端が第１接続部材２５によって支持されている。
第３接続部材２９は、第５コンベヤ３ｅの上面に固定された部材であり、板状部２９ａと、そこから上方に延びる第３ピン２９ｂとを有している。第３ピン２９ｂは、第２接続部材２７に形成された孔２７ａ内に挿入されて、第２接続部材２７を回動自在に支持している。なお、第３ピン２９ｂの上端には、抜け止め用部材６５が固定されている。
第３接続部材２９は、第５コンベヤ３ｅの上面に固定された部材であり、板状部２９ａと、そこから上方に延びる第３ピン２９ｂとを有している。第３ピン２９ｂは、第２接続部材２７に形成された孔２７ａ内に挿入されて、第２接続部材２７を回動自在に支持している。なお、第３ピン２９ｂの上端には、抜け止め用部材６５が固定されている。
【0031】
最初に、連結コンベヤ２１の荷搬送可能状態を詳細に説明する。図３～図６に示すように、第５コンベヤ３ｅは、第４コンベヤ３ｄの下方に位置し、第４コンベヤ３ｄの後端（第１方向第２端部の一例）と平面視で一部が重なる。具体的には、第４コンベヤ３ｄの後端が、第５コンベヤ３ｅの前端の上方に配置されている。
この荷搬送可能状態では、図４及び図６に示すように第４コンベヤ３ｄ及び第５コンベヤ３ｅが蛇行する際に、両者が接続部材２３においてＺ軸回りに回動するので、第４コンベヤ３ｄ及び第５コンベヤ３ｅの連結部に大きな応力が発生しない。
また、荷搬送可能状態では、第５コンベヤ３ｅが広いため、走行中に第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅがずれた状態であっても荷の搬送を行うことができる。
この荷搬送可能状態では、図４及び図６に示すように第４コンベヤ３ｄ及び第５コンベヤ３ｅが蛇行する際に、両者が接続部材２３においてＺ軸回りに回動するので、第４コンベヤ３ｄ及び第５コンベヤ３ｅの連結部に大きな応力が発生しない。
また、荷搬送可能状態では、第５コンベヤ３ｅが広いため、走行中に第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅがずれた状態であっても荷の搬送を行うことができる。
【0032】
次に、連結コンベヤ２１の収納状態を詳細に説明する。最初に、第４コンベヤ３ｄを走行台車２０から切り離す。次に、第４コンベヤ３ｄを第５コンベヤ３ｅに対して回動させることで、第４コンベヤ３ｄを第５コンベヤ３ｅに重ねて配置することで、連結コンベヤ２１を収納状態にする。この場合、図７～図９に示すように、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの重なり面積が広くなる。つまり、収納状態では、連結コンベヤ２１は第１方向に対してコンパクトになる。
さらに、連結コンベヤ２１が収納状態になると、図７～図９に示すように、第２追加コンベヤ３ｇが自動的に垂れ下がることで回り止め部３１に所定角度範囲内で回動可能となるように係合する。つまり、第４コンベヤ３ｄを第５コンベヤ３ｅに対して回り止めするための特別な作業が不要になる。
さらに、連結コンベヤ２１が収納状態になると、図７～図９に示すように、第２追加コンベヤ３ｇが自動的に垂れ下がることで回り止め部３１に所定角度範囲内で回動可能となるように係合する。つまり、第４コンベヤ３ｄを第５コンベヤ３ｅに対して回り止めするための特別な作業が不要になる。
【0033】
２．実施形態の特徴
前記実施形態は下記の様にも説明できる。
連結コンベヤ２１（連結コンベヤの一例）は、水平方向に走行する走行台車２０（走行台車の一例）に連結するものであって、第４コンベヤ３ｄ（第１コンベヤ装置の一例）と、第５コンベヤ３ｅ（第２コンベヤ装置の一例）と、接続部材２３（接続部材の一例）とを備えている。
第４コンベヤ３ｄは、第１方向に延在し荷を第１方向に搬送する装置である。第４コンベヤ３ｄは、走行台車２０に連結する前端（第１方向第１端の一例）を有する。
第５コンベヤ３ｅは、第４コンベヤ３ｄの下方に位置し、第４コンベヤ３ｄの後端（第１方向第２端の一例）と平面視で一部が重なる。
接続部材２３は、高さ方向において第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの間に配置され、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅを接続する。接続部材２３は、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅを、Ｙ軸回り及びＺ軸回りに回動可能にする。
この場合、第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対してＺ軸回りに回動できるので、両コンベヤが走行中に蛇行する際に、両コンベヤの連結部に大きな応力が発生しない。
前記実施形態は下記の様にも説明できる。
連結コンベヤ２１（連結コンベヤの一例）は、水平方向に走行する走行台車２０（走行台車の一例）に連結するものであって、第４コンベヤ３ｄ（第１コンベヤ装置の一例）と、第５コンベヤ３ｅ（第２コンベヤ装置の一例）と、接続部材２３（接続部材の一例）とを備えている。
第４コンベヤ３ｄは、第１方向に延在し荷を第１方向に搬送する装置である。第４コンベヤ３ｄは、走行台車２０に連結する前端（第１方向第１端の一例）を有する。
第５コンベヤ３ｅは、第４コンベヤ３ｄの下方に位置し、第４コンベヤ３ｄの後端（第１方向第２端の一例）と平面視で一部が重なる。
接続部材２３は、高さ方向において第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの間に配置され、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅを接続する。接続部材２３は、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅを、Ｙ軸回り及びＺ軸回りに回動可能にする。
この場合、第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対してＺ軸回りに回動できるので、両コンベヤが走行中に蛇行する際に、両コンベヤの連結部に大きな応力が発生しない。
【0034】
３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
連結コンベヤは、バンニング・デバンニング装置以外の装置にも適用できる。
接続部材は、Ｙ軸回りのピン支持構造とＺ軸回りのピン支持構造の取り付け先が逆であってもよい。
第５コンベヤの後側の幅が前側より狭くてもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
連結コンベヤは、バンニング・デバンニング装置以外の装置にも適用できる。
接続部材は、Ｙ軸回りのピン支持構造とＺ軸回りのピン支持構造の取り付け先が逆であってもよい。
第５コンベヤの後側の幅が前側より狭くてもよい。
【0035】
第４コンベヤと第５コンベヤは、３６０度回動可能であってもよい。
第４コンベヤと第５コンベヤは、所定角度範囲内でのみ回動可能になっていてもよい。例えば、第４コンベヤと第５コンベヤは互いに重なった収納状態から一回動方向にのみ例えば１９０度回動可能であってもよい。この場合、１９０度回動するとストッパによってそれ以上の回動は規制される。これにより、荷搬送可能状態において、蛇行発生時に例えば第４コンベヤが第５コンベヤに対して１８０度の位置の左右両側に回動して応力を逃がすことができる。なお、収納状態から一回動方向にのみ回動するので、回り止め部は回動方向側に１つだけ設けておけばよい。なお、ストッパは回り止め部と兼用されてもよい。
収納状態を維持する構成として、第５コンベヤ３ｅのローラの一部に凹み部を設けておき、収納状態で凹み部に第４コンベヤ３ｄの前側下部に設けられた車輪が嵌まり込むようにしてもよい。
第４コンベヤと第５コンベヤは、所定角度範囲内でのみ回動可能になっていてもよい。例えば、第４コンベヤと第５コンベヤは互いに重なった収納状態から一回動方向にのみ例えば１９０度回動可能であってもよい。この場合、１９０度回動するとストッパによってそれ以上の回動は規制される。これにより、荷搬送可能状態において、蛇行発生時に例えば第４コンベヤが第５コンベヤに対して１８０度の位置の左右両側に回動して応力を逃がすことができる。なお、収納状態から一回動方向にのみ回動するので、回り止め部は回動方向側に１つだけ設けておけばよい。なお、ストッパは回り止め部と兼用されてもよい。
収納状態を維持する構成として、第５コンベヤ３ｅのローラの一部に凹み部を設けておき、収納状態で凹み部に第４コンベヤ３ｄの前側下部に設けられた車輪が嵌まり込むようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0036】
本発明は、連結コンベヤに広く適用できる。
【符号の説明】
【0037】
１ ：バンニング・デバンニング装置
３ ：コンベヤ
３ａ ：第１コンベヤ
３ｂ ：第２コンベヤ
３ｃ ：第３コンベヤ
３ｄ ：第４コンベヤ
３ｅ ：第５コンベヤ
５ ：作業台
７ ：走行部
１３ ：第１台車
１５ ：第２台車
２０ ：走行台車
２１ ：連結コンベヤ
２２ ：コンベヤ
２３ ：接続部材
２５ ：第１接続部材
２７ ：第２接続部材
２９ ：第３接続部材
３１ ：回り止め部
３ ：コンベヤ
３ａ ：第１コンベヤ
３ｂ ：第２コンベヤ
３ｃ ：第３コンベヤ
３ｄ ：第４コンベヤ
３ｅ ：第５コンベヤ
５ ：作業台
７ ：走行部
１３ ：第１台車
１５ ：第２台車
２０ ：走行台車
２１ ：連結コンベヤ
２２ ：コンベヤ
２３ ：接続部材
２５ ：第１接続部材
２７ ：第２接続部材
２９ ：第３接続部材
３１ ：回り止め部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】