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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-22
(45)【発行日】2022-08-30
(54)【発明の名称】小型電動車両の座席シート及び小型電動車両
(51)【国際特許分類】
B60L 50/60 20190101AFI20220823BHJP
B60N 2/24 20060101ALI20220823BHJP
B60N 2/32 20060101ALI20220823BHJP
【ＦＩ】
B60L50/60
B60N2/24
B60N2/32
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018111052
(22)【出願日】2018-06-11
(65)【公開番号】P2019216496
(43)【公開日】2019-12-19
【審査請求日】2021-04-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000002082
【氏名又は名称】スズキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001380
【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】辻本 孝則
【審査官】柳幸 憲子
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－０８５２６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２０６６２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｌ ５０／４０
Ｂ６０Ｎ ２／２４
Ｂ６０Ｎ ２／３２
Ａ６１Ｇ ５／０４
Ｂ６２Ｊ １／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両から脱着可能な座部と、前記座部の底面部に設けられて前記車両から前記座部とともに脱着されるバッテリと、
前記バッテリに設けられて前記車両に設けられた車両駆動用の駆動モータに接続される電力供給コネクタと、
前記座部の底部に設けられる車輪と、
前記バッテリの電力で駆動して前記車輪を回転させる補助モータと、を備えることを特徴とする小型電動車両の座席シート。
【請求項2】
車両から脱着可能な座部と、前記座部の底面部に設けられて前記車両から前記座部とともに脱着されるバッテリと、
前記バッテリに設けられて前記車両に設けられた車両駆動用の駆動モータに接続される電力供給コネクタと、を備え、
前記座部は、前記車両に固定されたシート座面に脱着可能に嵌まり込んで前記シート座面の一部分を構成し、
前記座部の横幅は、前記シート座面全体の横幅よりも小さいことを特徴とする小型電動車両の座席シート。
【請求項3】
前記バッテリは、扁平形状をしており前記座部に固着されて一体化される請求項１又は請求項２に記載の小型電動車両の座席シート。
【請求項4】
前記座部には、伸縮自在なキャリーハンドルが設けられる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の小型電動車両の座席シート。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の小型電動車両の座席シートを備える小型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、バッテリの取り外し可能な小型電動車両の座席シート及び小型電動車両に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、足腰に不自由がある高齢者が使用するハンドル形電動車椅子は、バッテリ及びこのバッテリの充電器を車載している。
従来、バッテリは、駐輪場所等の保管場所において、車載された電源プラグを外部電源のコンセントに差し込み充電していた。また、保管場所に充電する場所がないときには、車両を充電可能な場所に移動させ充電していた。
従来、バッテリは、駐輪場所等の保管場所において、車載された電源プラグを外部電源のコンセントに差し込み充電していた。また、保管場所に充電する場所がないときには、車両を充電可能な場所に移動させ充電していた。
【0003】
また、近年では、バッテリの脱着が可能なハンドル形電動車椅子も開発されている。
なお、従来では、バッテリは、その長手方向が鉛直方向になるように座席シート下方の主収容部に収納されている。
なお、従来では、バッテリは、その長手方向が鉛直方向になるように座席シート下方の主収容部に収納されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００１－２８６００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した従来の技術では、バッテリの充電作業の負担が大きいという課題があった。
例えば、バッテリが脱着できない車両では、集合住宅において、玄関先まで車両を運搬することができないことがある。
また、バッテリのみの脱着が可能な場合も、バッテリが重いため、足腰に不自由のある使用者が充電場所まで運搬するのは困難である。さらに、バッテリを主収納部から脱着する作業自体が、バッテリの高さ分だけバッテリを引き上げなければならないため、負担が大きい。
例えば、バッテリが脱着できない車両では、集合住宅において、玄関先まで車両を運搬することができないことがある。
また、バッテリのみの脱着が可能な場合も、バッテリが重いため、足腰に不自由のある使用者が充電場所まで運搬するのは困難である。さらに、バッテリを主収納部から脱着する作業自体が、バッテリの高さ分だけバッテリを引き上げなければならないため、負担が大きい。
【0006】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、バッテリの充電作業の負担が小さい小型電動車両の座席シート及び小型電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本実施形態に係る小型電動車両の座席シートは、車両から脱着可能な座部と、前記座部の底面部に設けられて前記車両から前記座部とともに脱着されるバッテリと、前記バッテリに設けられて前記車両に設けられた車両駆動用の駆動モータに接続される電力供給コネクタと、を備えるものである。
【発明の効果】
【0008】
本発明により、バッテリの充電作業の負担が小さい小型電動車両の座席シート及び小型電動車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る小型電動車両の左側側面図。
【図2】第１実施形態に係る座席シートを左上方前側から見た斜視図。
【図4】第１実施形態に係る座席シートを左下方前側から見た斜視図。
【図5】第１実施形態に係る座席シートの変形例を示す図。
【図6】第２実施形態に係る座席シートを左下方前側から見た斜視図。
【図7】第２実施形態に係る座席シートのバッテリ一体座部の下面図。
【図8】第２実施形態に係る座席シートのバッテリ一体座部であってハンドルを引き出した状態の斜視図。
【図9】第２実施形態におけるバッテリ一体座部の運搬態様を示す図。
【図10】第３実施形態に係る座席シートの座部の斜視図。
【図11】歩行補助機として使用している状態のバッテリ一体座部の斜視図。
【図12】第３実施形態に係る座席シートに設けられる操作部を示す図。
【図13】第４実施形態に係る座席シートのバッテリ一体座部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
以下の実施形態では、本発明に係る小型電動車両についてハンドル形電動車椅子の例で説明するが、車両の種類はこれに限定されない。例えば、小型電動車両は、ハンドルを有しない電動車椅子、電動スクータ又はゴルフカート等であっても、モータを走行の駆動源にする電動車両であれば適用可能である。
以下の実施形態では、本発明に係る小型電動車両についてハンドル形電動車椅子の例で説明するが、車両の種類はこれに限定されない。例えば、小型電動車両は、ハンドルを有しない電動車椅子、電動スクータ又はゴルフカート等であっても、モータを走行の駆動源にする電動車両であれば適用可能である。
【0011】
なお、以下の実施形態において、上下、左右、前後の表現は、車両乗車時の運転者（ライダー）を基準にしたものである。また、車両から取り外された場合の実施形態に係る座席シートについても、車両に取り付けられた状態を仮定して、上下、左右、前後の表現を同様に使用する。
【0012】
また、各図において、適宜、車両前方を矢印ＦＷ、車両後方を矢印ＢＷ、車両左向きを矢印Ｌ、車両右向きを矢印Ｒ、車両上向きを矢印Ｕ、でそれぞれ示す。なお、各図では、簡単のため、一部の構成を適宜省略する。
【0013】
（第１実施形態）
まず、図１を用いて、実施形態に係る小型電動車両の一種であるハンドル形電動車椅子１０（以下、セニアカー１０という）について概説する。
図１は、第１実施形態に係るセニアカー１０の左側側面図である。
セニアカー１０は、高齢者や足の不自由な人等の歩行困難者の移動手段として利用される。
まず、図１を用いて、実施形態に係る小型電動車両の一種であるハンドル形電動車椅子１０（以下、セニアカー１０という）について概説する。
図１は、第１実施形態に係るセニアカー１０の左側側面図である。
セニアカー１０は、高齢者や足の不自由な人等の歩行困難者の移動手段として利用される。
【0014】
セニアカー１０は、例えば、図１に示されるように、車体フレーム２１に左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２が、サスペンション１３をそれぞれ介し支持されて車体を構成する小型四輪車両である。ただし、セニアカー１０は、車種によっては三輪車両であることもある。
【0015】
車体フレーム２１は、例えば、走行状態で略水平に前後に伸びる左右一対のメインフレーム２２が左右で接続されて形成されるボディフレーム２３と、ボディフレーム２３の前側部において僅かに後方に傾いて立設される１本のハンドルポスト２４と、後輪１２付近の左右のメインフレーム２２から立ち上がるリアボディフレーム２６と、リアボディフレーム２６の中央部から立ち上がった後屈曲して前方に延びる座席支持チューブ２７と、で構成される。
【0016】
このように構成される車体には、車体を車両上方から覆う樹脂製の車体カバー１４が設けられる。車体カバー１４は、リアボディフレーム２６を覆う部分において、内部に主収納部を有するボックス状のリアボディ１６を形成する。
【0017】
リアボディ１６の上方では、座席シート１９が座席支持シャフト３１に支持される。座席シート１９は、運転者が着座するシート座面１７と、このシート座面１７にその後側から立ち上がる背もたれ１８と、この背もたれ１８から前方に延びるアームレスト２０と、で主に構成される。なお、アームレスト２０は、背もたれ１８の左側にあってもよいし、左右両方にあってもよい。主収納部には、車両を走行させる駆動モータ３２に加えて、駆動制御コントローラ、ギアユニット（動力伝達機構）、及びディファレンシャルギア等の機器が、後輪１２を駆動するために収容される。
【0018】
また、ハンドルポスト２４には、ステアリングシャフト３５が軸支される。ステアリングシャフト３５の頭頂部には、車両を操舵するハンドルユニット３４が設けられる。ハンドルユニット３４には、操作ボックス３６の左右両側部から外側方に突出するハンドルレバー３７及びアクセルレバー３８が設けられる。ハンドルレバー３７のグリップ部を把握してアクセルレバー３８を操作することにより、車両が走行される。
【0019】
次に、図１に加えて図２～図５を用いて、第１実施形態に係るセニアカー１０の座席シート１９について説明する。
図２は、第１実施形態に係る座席シート１９を左上方前側から見た斜視図である。
図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面で座席シート１９をシート幅方向に切断した正面断面図である。
図２は、第１実施形態に係る座席シート１９を左上方前側から見た斜視図である。
図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面で座席シート１９をシート幅方向に切断した正面断面図である。
【0020】
第１実施形態に係る座席シート１９は、図２に示されるように車両から脱着可能なバッテリ一体座部４０Ａを備える。バッテリ一体座部４０Ａは、シート座面１７のうち取り外される部分である座部４１と、バッテリ４２と、が一体化されたものである。
【0021】
座部４１は、運搬のしやすさの観点から、シート座面１７のうち、例えば図３で示されるように上下方向でバッテリ４２と重なる一部分であることが望ましい。例えば、バッテリ４２が座席シート１９の左右の中央部に配置されている場合は、シート座面１７全体のうち、図２及び図３に示されるように左右の座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂは、車体に固定されたまま残される。
また、図２及び図３の一例では、背もたれ１８及びアームレスト２０も車体に固定されたまま残される。
なお、座席シート１９全体を車体から取り外す例については、第４実施形態で説明する。
また、図２及び図３の一例では、背もたれ１８及びアームレスト２０も車体に固定されたまま残される。
なお、座席シート１９全体を車体から取り外す例については、第４実施形態で説明する。
【0022】
座部４１の底面４６は、図３に示されるように、１枚の基礎プレート４７で覆われる。基礎プレート４７には、矩形状の断面を有し側端辺に形成されたフランジ５４で基礎プレート４７にボルト固定される収納パン４９が設けられる。この収納パン４９には、バッテリ４２が収納されて内部で固定される。バッテリ４２は、例えば、扁平形状のリチウム電池である。リチウム電池は、鉛電池と比較して薄くすることができることに加えて、鉛電池と比較して軽量にすることができる。収納パン４９は、座席支持シャフト３１に固定されたシート固定台５７に支持される。
【0023】
なお、収納パン４９は、バッテリ４２を座部４１に固定する固定部の一例である。固定部は、バッテリ４２を座部４１に固定することができれば、その固定態様は限定されず、種々の既知の固定手段が利用可能である。また、座部４１を中空にして、その中空部にバッテリ４２の一部又は全てを収納することで座部４１とバッテリ４２とを一体化してもよい。つまり、座部４１の底面部とは、底面４６を天井面とする下部空間に加えて、底面４６を床面とする上部空間も含まれる、バッテリ４２の厚み程度の厚みを有して底面４６の上下に広がる空間をいう。
【0024】
さらに、バッテリ４２は放熱するため、バッテリ４２の上面に断熱部材を配置してもよい。また、同様の主旨で、バッテリ４２の近傍に冷却ファンを設けて、この冷却ファンでバッテリ４２を冷却してもよい。冷却ファンの駆動源には、冷却対象であるバッテリ４２の電力を用いることができる。冷却ファンを座部４１に設ける場合、座部４１には、吸気口及び排気口が設けられる。
【0025】
引き続き図３を用いて、バッテリ一体座部４０Ａの構成の説明を続ける。
バッテリ４２の例えば底面には、収納パン４９の貫通孔から下方へ突出する電力供給プラグ５２ａが設けられる。また、シート固定台５７には、この電力供給プラグ５２ａが差し込まれる電力供給ジャック５２ｂが設けられる。
バッテリ４２の例えば底面には、収納パン４９の貫通孔から下方へ突出する電力供給プラグ５２ａが設けられる。また、シート固定台５７には、この電力供給プラグ５２ａが差し込まれる電力供給ジャック５２ｂが設けられる。
【0026】
収納パン４９をシート固定台５７の定位置に載置することで、これらの電力供給コネクタ５２（５２ａ，５２ｂ）が嵌まり合い、電力供給ジャック５２ｂに接続された駆動モータ３２にバッテリ４２の電力が供給される。なお、電力供給コネクタ５２の配置態様や形状は、バッテリ４２と駆動モータ３２とを電気的に接続することができれば特に限定されない。また、この電力供給プラグ５２ａは、バッテリ４２を充電するための充電器接続部としても機能してもよい。また、充電器接続部は、電力供給プラグ５２ａとは別個に、バッテリ４２に設けられてもよい。
【0027】
また、収納パン４９には、コの字型に曲げられて座部４１の左右側縁及び前縁に沿う把持パイプ４４が固定される。把持パイプ４４の前縁部の中央部には、樹脂製の把持部４５（図４）が把持パイプ４４を覆うように設けられる。
【0028】
【0029】
収納パン４９は、図４に示されるように、左右いずれかの側面の後端付近において、ロックピン５３でシート固定台５７に固定される。ロックピン５３は、例えばシート固定台５７にピン軸方向に摺動可能に設けられる。ロックピン５３は、収納パン４９におけるこのロックピン５３と重なる位置に設けられた貫通孔に差し込まれ、収納パン４９をシート固定台５７に固定する。
【0030】
把持部４５には、把持パイプ４４内を通るワイヤ等の連結機構でロックピン５３に接続される固定解除スイッチ５６が設けられている。ロックピン５３は、固定解除スイッチ５６を押すと連結機構を介して引っ張られて引き出され、収納パン４９との係合が外れる構造になっている。
【0031】
また、収納パン４９は、その前端辺の中央部に鉤形（コの字形）に曲げられて先端部が後方に延びる鈎形クリップ部５１を有する。シート固定台５７は、収納パン４９に重ね合わされて、この鈎形クリップ部５１に挟み込まれる。つまり、収納パン４９は、この鈎形クリップ部５１及びロックピン５３の少なくとも２点でシート固定台５７に固定される。収納パン４９がシート固定台５７に固定されることで、座部４１が座席支持シャフト３１に固定される。
【0032】
バッテリ一体座部４０Ａの取り外し時には、使用者は、まず固定解除スイッチ５６を押してロックピン５３を抜き、収納パン４９がシート固定台５７上を摺動可能な状態にする。そして、把持部４５を前方に引くことで収納パン４９を摺動させて、鈎形クリップ部５１をシート固定台５７から取り外す。座部４１は、バッテリ４２を収納した収納パン４９及び把持パイプ４４ごと取り外されることになる。
【0033】
なお、座部４１とともに脱着可能であればバッテリ４２の固定態様は限定されず、バッテリ４２が、座部４１の底面４６に固着され一体化されていてもよい。
また、ロックピン５３と固定解除スイッチ５６とは、固定解除スイッチ５６から発信される信号による電気制御でロックピン５３が動作して施錠及び解錠がなされる機構になっていてもよい。この場合、固定解除スイッチ５６は、固定スイッチとしても機能することになる。
また、ロックピン５３と固定解除スイッチ５６とは、固定解除スイッチ５６から発信される信号による電気制御でロックピン５３が動作して施錠及び解錠がなされる機構になっていてもよい。この場合、固定解除スイッチ５６は、固定スイッチとしても機能することになる。
【0034】
ここで、図５は、第１実施形態に係る座席シート１９の変形例を示す図である。
座席シート１９ａは、図５に示されるように、車体に残される座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂ及び背もたれ１８が一体となってシート座面１７の後端辺を軸に後方に回転可能に構成される。
座席シート１９ａは、図５に示されるように、車体に残される座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂ及び背もたれ１８が一体となってシート座面１７の後端辺を軸に後方に回転可能に構成される。
【0035】
このように座席シート１９ａのうちバッテリ一体座部４０以外の部材が後方に回転することで、バッテリ一体座部４０が外部に露出するため、取り外しやすくなる。また、この場合、把持パイプ４４及び収納パン４９の取り付け向きを変更することでバッテリ一体座部４０を車幅方向又は後方に引き抜く構造にすることもできる。
【0036】
取り外されたバッテリ一体座部４０は、把持部４５を片手で把持して座部４１を鉛直に立たせた状態で運搬してもよく、また、座部４１の左右又は前後の両端辺を両手で持ち水平な状態で持ち運んでもよい。
【0037】
以上の構成により、第１実施形態に係る座席シート１９によれば、下記の（１）～（６）の効果が発揮される。
【0038】
（１）座席支持シャフト３１のさらに上方の座席シート１９の高さでバッテリ４２が取り外される。
従来の多くの車両では、主収納部の底部やハンドルポスト２４付近等の低い位置にバッテリが配置されていた。よって、バッテリを取り外す際には、使用者は上方から覗き込むような屈んだ姿勢になってからバッテリを引き上げる必要があった。
一方、第１実施形態に係るセニアカー１０では、使用者が屈んだ姿勢になってバッテリ４２を引き上げる必要がない。つまり、使用者は、自然な姿勢を維持してバッテリ４２を取り外すことができる。
従来の多くの車両では、主収納部の底部やハンドルポスト２４付近等の低い位置にバッテリが配置されていた。よって、バッテリを取り外す際には、使用者は上方から覗き込むような屈んだ姿勢になってからバッテリを引き上げる必要があった。
一方、第１実施形態に係るセニアカー１０では、使用者が屈んだ姿勢になってバッテリ４２を引き上げる必要がない。つまり、使用者は、自然な姿勢を維持してバッテリ４２を取り外すことができる。
【0039】
（２）バッテリ４２を車両から取り外すことができる。
車両全体を充電場所まで移動させる必要がないため、車両では進入が困難な場所でも充電が可能になる。
車両全体を充電場所まで移動させる必要がないため、車両では進入が困難な場所でも充電が可能になる。
【0040】
（３）バッテリ４２が座部４１とともに取り外される。
第１実施形態に係るセニアカー１０では、座部４１を取り外せば、併せてバッテリ４２も取り外されるので、取り外しが容易である。また、使用者は、固定解除スイッチ５６を押してそのまま把持部４５を前方に引けば座部４１が引き出されて取り外されるため、取り外し作業が簡素である。またこのような取り外し態様では、重力に逆らって持ち上げる必要がないことに加え、使用者自らの体重を利用して力を把持部４５にかけやすいことから、取り外し作業が容易である。
第１実施形態に係るセニアカー１０では、座部４１を取り外せば、併せてバッテリ４２も取り外されるので、取り外しが容易である。また、使用者は、固定解除スイッチ５６を押してそのまま把持部４５を前方に引けば座部４１が引き出されて取り外されるため、取り外し作業が簡素である。またこのような取り外し態様では、重力に逆らって持ち上げる必要がないことに加え、使用者自らの体重を利用して力を把持部４５にかけやすいことから、取り外し作業が容易である。
【0041】
（４）バッテリ４２に軽量で扁平形状の電池を用いる。
リチウム電池は、鉛蓄電池と比較して、軽量で薄くすることができる。軽量なリチウム電池を用いることで、使用者の運搬の負担を軽減することができる。
また、リチウム電池を扁平形状とすることで、座部４１の底面４６に沿ってこの座部４１と重ねあわせるように配置することができる。よって、バッテリ４２と座部４１とを一体化することも容易である。
リチウム電池は、鉛蓄電池と比較して、軽量で薄くすることができる。軽量なリチウム電池を用いることで、使用者の運搬の負担を軽減することができる。
また、リチウム電池を扁平形状とすることで、座部４１の底面４６に沿ってこの座部４１と重ねあわせるように配置することができる。よって、バッテリ４２と座部４１とを一体化することも容易である。
【0042】
（５）シート座面１７のうち一部分のみが、座部４１として取り外される。
バッテリ４２の取り外しに必要最低限な部分のみを取り外すため、取り外されたバッテリ一体座部４０Ａを軽量でコンパクトにすることができる。つまり、使用者の運搬負担を軽減することができるとともに、狭所にも持ち運ぶことができる。
バッテリ４２の取り外しに必要最低限な部分のみを取り外すため、取り外されたバッテリ一体座部４０Ａを軽量でコンパクトにすることができる。つまり、使用者の運搬負担を軽減することができるとともに、狭所にも持ち運ぶことができる。
【0043】
（６）駆動モータ３２の電力供給ジャック５２ｂをシート固定台５７の面上に設ける。
シート固定台５７に収まるように収納パン４９を載置すれば、電力供給プラグ５２ａと電力供給ジャック５２ｂとが接続されるため、電気系統の接続作業が容易である。
シート固定台５７に収まるように収納パン４９を載置すれば、電力供給プラグ５２ａと電力供給ジャック５２ｂとが接続されるため、電気系統の接続作業が容易である。
【0044】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る座席シート１９Ａを左下方前側から見た斜視図である。
図６においても、図４と同様に、左右の座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂの図示を省略している。
図７は、第２実施形態に係る座席シート１９Ａのバッテリ一体座部４０Ｂの下面図である。
また、図８は、第２実施形態に係る座席シート１９Ａのバッテリ一体座部４０Ｂであってキャリーハンドル５９を引き出した状態の斜視図である。
図６は、第２実施形態に係る座席シート１９Ａを左下方前側から見た斜視図である。
図６においても、図４と同様に、左右の座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂの図示を省略している。
図７は、第２実施形態に係る座席シート１９Ａのバッテリ一体座部４０Ｂの下面図である。
また、図８は、第２実施形態に係る座席シート１９Ａのバッテリ一体座部４０Ｂであってキャリーハンドル５９を引き出した状態の斜視図である。
【0045】
【0046】
キャリーハンドル５９は、例えば、第１実施形態で示した把持パイプ４４において、一方が他方のパイプ内に挿入されたテレスコピックパイプで構成される。内側のパイプは、図７及び図８に示されるように、外側のパイプに設けられたアジャスタ３３に係止されるまで、複数段階、例えば２段階で引き出し可能になっている。
【0047】
また、車輪５８は、基礎プレート４７における収納パン４９の後方に設けられて、バッテリ一体座部４０Ｂを移動可能に支持する。左右の車輪５８の回転軸は、それぞれ別個の補助モータ６１の出力軸で構成される。それぞれの補助モータ６１は、インバータ（図示せず）を介してバッテリ４２に接続されて、バッテリ４２からの電力供給を受けて車輪５８を回転させる。インバータにより制御されるバッテリ４２から補助モータ６１への通電量は、バッテリ４２とともに収納パン４９に収納された回転コントローラ６２で制御される。
【0048】
回転コントローラ６２は、車両駆動用のコントローラとは別個に設けられ、バッテリ４２の電力を用いて車輪５８の回転を補助する。回転コントローラ６２は、左右の車輪５８の回転差によってバッテリ一体座部４０Ｂを左右に旋回させる。また、下り坂では、回転コントローラ６２は、回生制動を利用して、バッテリ一体座部４０Ｂが加速して下ってしまうことを防止する。
【0049】
また、収納パン４９の前側の基礎プレート４７には、ボールキャスタ６３が設けられている。ボールキャスタ６３は、バッテリ一体座部４０Ｂを地面に置いた際に車輪５８とともに接地してバッテリ一体座部４０Ｂを支持するとともに、バッテリ一体座部４０Ｂのスライドを滑らかにする。
【0050】
また、図９は、第２実施形態におけるバッテリ一体座部４０Ｂの運搬態様を示す図である。
図９に示されるように、使用者は、車輪５８を接地させた状態で把持部４５を引いて、バッテリ一体座部４０Ｂを滑走させながら運搬することができる。
なお、第２実施形では補助モータ６１で回転する車輪５８の例で説明したが、車輪５８には、補助モータ６１が設けられていなくてもよい。
図９に示されるように、使用者は、車輪５８を接地させた状態で把持部４５を引いて、バッテリ一体座部４０Ｂを滑走させながら運搬することができる。
なお、第２実施形では補助モータ６１で回転する車輪５８の例で説明したが、車輪５８には、補助モータ６１が設けられていなくてもよい。
【0051】
なお、キャリーハンドル５９、車輪５８、補助モータ６１、及び回転コントローラ６２によってバッテリ一体座部４０Ｂを引いて運搬すること以外は、第２実施形態は第１実施形態と構成的にも動作的にも同様となるので、重複する説明を省略する。
【0052】
以上の構成により、第２実施形態に係る座席シート１９Ａによれば、第１実施形態の効果に加え、下記（１）～（２）の効果が発揮されることができる。
【0053】
（１）座部４１の底部に車輪５８及びキャリーハンドル５９を設けた。
使用者はバッテリ一体座部４０Ｂの一部を接地させた状態で運搬することができるため、運搬負担が一層軽減される。また、図９に示すように、キャリーハンドル５９を使用者の手の高さに調節することができるので、使用者は、自然な姿勢でバッテリ一体座部４０Ｂを引いて運搬することができる。
使用者はバッテリ一体座部４０Ｂの一部を接地させた状態で運搬することができるため、運搬負担が一層軽減される。また、図９に示すように、キャリーハンドル５９を使用者の手の高さに調節することができるので、使用者は、自然な姿勢でバッテリ一体座部４０Ｂを引いて運搬することができる。
【0054】
（２）車輪５８に回転制御される補助モータ６１を接続した。
車輪５８の回転シャフトを自在キャスタ支持部で支持した場合には、座部４１の進行方向を転換する場合に、車輪５８が自在キャスタ支持部の軸を中心に旋回する。よって、方向転換の際、車輪５８の動きが大きくなり座部４１の小回りで方向転換することが困難になる。
一方、左右の車輪５８の回転を回転コントローラ６２で別個にコントロールしてすることで、小回りで方向転換することができる。同様に、車輪５８を補助する前輪部をボールキャスタ６３にすることで、小さい回転動作で方向転換することができる。
車輪５８の回転シャフトを自在キャスタ支持部で支持した場合には、座部４１の進行方向を転換する場合に、車輪５８が自在キャスタ支持部の軸を中心に旋回する。よって、方向転換の際、車輪５８の動きが大きくなり座部４１の小回りで方向転換することが困難になる。
一方、左右の車輪５８の回転を回転コントローラ６２で別個にコントロールしてすることで、小回りで方向転換することができる。同様に、車輪５８を補助する前輪部をボールキャスタ６３にすることで、小さい回転動作で方向転換することができる。
【0055】
また、補助モータ６１で車輪５８の回転をアシストすることで、小さな力で座部４１を引くことができる。さらに、補助モータ６１の制御によって、下り坂では、車輪５８の過剰な回転の上昇が抑制されて安全に座部４１を安全に運搬することができる。
【0056】
【0057】
第３実施形態に係る座席シート１９Ｂは、図１０に示されるように、背もたれ１８が座部４１と一体化されて、バッテリ一体座部４０Ｃとともに取り外される。
【0058】
第３実施形態では、座席シート１９Ｂの背もたれ１８は、例えば、背面パイプ６４と、背面張布６５と、で構成される。背面パイプ６４は、その両端部が座部４１の基礎プレート４７に固定される。さらにこの背面パイプ６４は、座部４１の後部で上方に屈曲して、その後左右に広がった後に屈曲してさらに上方に延びることで背もたれ１８の外枠を形成する。座部４１の上方に延びる左右の背面パイプ６４の中腹部には、背面張布６５が左右に張られる。
【0059】
また、図１１は、歩行補助機として使用している状態のバッテリ一体座部４０Ｃの斜視図である。
背面パイプ６４は、図１１に示されるように、第２実施形態のキャリーハンドル５９と同様に、テレスコピックパイプの内側のパイプが引き出されることで、上方に引き延ばし可能になっている。使用者自身の高さに合わせて背面パイプ６４の高さを任意に調整されることで、背面パイプ６４が一体化されたバッテリ一体座部４０Ｃは、歩行補助機としての利用が可能になる。
背面パイプ６４は、図１１に示されるように、第２実施形態のキャリーハンドル５９と同様に、テレスコピックパイプの内側のパイプが引き出されることで、上方に引き延ばし可能になっている。使用者自身の高さに合わせて背面パイプ６４の高さを任意に調整されることで、背面パイプ６４が一体化されたバッテリ一体座部４０Ｃは、歩行補助機としての利用が可能になる。
【0060】
ここで、図１２は、第３実施形態に係る座席シート１９Ｂに設けられる操作部６６の一例を示す図である。
操作部６６は、図１２に示されるように、操作パネル６７と、感圧センサ６８と、送信部６９と、で構成される。
操作パネル６７は、図１２に示されるように、例えば、背面パイプ６４の車幅方向中央に設けられた把持部４５に設けられる。操作パネル６７には、バッテリ残量表示部７０と、補助モータ６１の回転方向を決定する正転ボタン７１及び逆転ボタン７２と、速度調整ボタン７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）と、が設けられる。
操作部６６は、図１２に示されるように、操作パネル６７と、感圧センサ６８と、送信部６９と、で構成される。
操作パネル６７は、図１２に示されるように、例えば、背面パイプ６４の車幅方向中央に設けられた把持部４５に設けられる。操作パネル６７には、バッテリ残量表示部７０と、補助モータ６１の回転方向を決定する正転ボタン７１及び逆転ボタン７２と、速度調整ボタン７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）と、が設けられる。
【0061】
バッテリ残量表示部７０は、バッテリ４２のバッテリ残量を表示する。
正転ボタン７１及び逆転ボタン７２は、押下によって補助モータ６１が正転又は逆転を開始するため、補助モータ６１の駆動開始ボタンとしても機能することになる。
速度調整ボタン７３は、補助モータ６１の駆動力を調整することで、車輪５８の回転速度を調整する。速度調整ボタン７３には、減速ボタン７３ａ及び加速ボタン７３ｃに加えて、停止ボタン７３ｂも含まれる。なお、速度調整手段は、速度調整ボタン７３に代えて、ダイヤル式のものであってもよい。
正転ボタン７１及び逆転ボタン７２は、押下によって補助モータ６１が正転又は逆転を開始するため、補助モータ６１の駆動開始ボタンとしても機能することになる。
速度調整ボタン７３は、補助モータ６１の駆動力を調整することで、車輪５８の回転速度を調整する。速度調整ボタン７３には、減速ボタン７３ａ及び加速ボタン７３ｃに加えて、停止ボタン７３ｂも含まれる。なお、速度調整手段は、速度調整ボタン７３に代えて、ダイヤル式のものであってもよい。
【0062】
感圧センサ６８は、各操作ボタン（７１，７２，７３ａ～７３ｃ）のそれぞれに設けられて、操作ボタン（７１，７２，７３ａ～７３ｃ）の押下を感知する。
送信部６９は、感圧センサ６８の出力信号を第２実施形態で説明した回転コントローラ６２に送信する。回転コントローラ６２は、この出力信号に基づいて車輪５８の回転を制御する。
送信部６９は、感圧センサ６８の出力信号を第２実施形態で説明した回転コントローラ６２に送信する。回転コントローラ６２は、この出力信号に基づいて車輪５８の回転を制御する。
【0063】
なお、背もたれ１８がバッテリ一体座部４０Ｃと一体化されること以外は、第３実施形態は第２実施形態と構成的にも動作的にも同様となるので、重複する説明を省略する。
【0064】
このように、第３実施形態に係る座席シート１９Ｂによれば、第２実施形態の効果に加え、座席シート１９Ｂを歩行補助機として使用することができる。
【0065】
（第４実施形態）
図１３は、第４実施形態に係る座席シート１９のバッテリ一体座部４０Ｄの斜視図である。
図１３は、第４実施形態に係る座席シート１９のバッテリ一体座部４０Ｄの斜視図である。
【0066】
第４実施形態に係る座席シート１９Ｃは、図１２に示されるように、座席シート１９Ｃ全体が車両から取り外される。つまり、下部にバッテリ４２が配置されている座部４１に加えて、座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂ及び背もたれ１８も一体となって取り外される。
【0067】
背もたれ１８は、第３実施形態と同様に上方への引き延ばしが可能な背面パイプ６４と、背面張布６５と、で構成される。つまり、バッテリ４２の運搬時には、歩行補助機又は台車として利用可能であり、室内では座椅子として利用可能である。つまり、例えば、セニアカー１０を次に使用するまでの間、室内での充電が完了したバッテリ一体座部４０Ｄを、座椅子として使用することができる。
【0068】
なお、座席シート１９Ｃ全体が取り外されること以外は、第４実施形態は第３実施形態と構成的にも動作的にも同様となるので、重複する説明を省略する。
【0069】
このように、第４実施形態に係る座席シート１９Ｃによれば、第３実施形態と同様の効果に加えて、座席シート１９Ｃを座椅子として使用することができる。
【0070】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の座席シート１９によれば、バッテリ４２の充電作業の負担を軽減して小さくすることが可能となる。
【0071】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【0072】
例えば、ハンドルを有しないタイプの電動車椅子にも本発明は適用可能である。このタイプの電動車椅子では、座席シートの左右にアームレストが配置され、このアームレストの前端付近に設けられたコントローラで進行方向が制御される。
【0073】
電動車椅子では、左右一対のメインフレームが階段状に屈曲して、前端から順に略鉛直方向に延びるレッグフレーム、略水平方向に延びるシートフレーム、略鉛直方向に延びるバックフレーム、及び略水平方向に延びるグリップフレームを構成する。左右のメインフレームは左右のシートフレームの前端及び後端で左右に接続される。
【0074】
また、レッグフレームには、ベースフレームが接続されて、メインフレームと平行に後方に延びた後屈曲するメインフレームに接続される。ベースフレームには、駆動モータの出力軸を回転軸に有する後輪に加え、後輪を補助する前輪が左右一対又は二対設けられる。
【0075】
座席シートは、その下方に空間的な余裕を有してシートフレームに載置されるため、各実施形態と同様に、座席シートの底面部にこの座席シートに一体化されるバッテリを配置することができる。
【0076】
また、本発明は、例えば、電動スクータにも適用可能である。
電動スクータもまた、駆動モータで駆動される後輪の略上方にボディカバーが配置され、このボディカバーの上部に座面シートが配置される構成を有する。この座面シートの底面部にも各実施形態と同様にバッテリを配置して一体化させることができる。
電動スクータもまた、駆動モータで駆動される後輪の略上方にボディカバーが配置され、このボディカバーの上部に座面シートが配置される構成を有する。この座面シートの底面部にも各実施形態と同様にバッテリを配置して一体化させることができる。
【符号の説明】
【0077】
１０…小型電動車両（ハンドル形電動車椅子，セニアカー）、１１…前輪、１２…後輪、１３…サスペンション、１４…車体カバー、１６…リアボディ、１７（１７ａ，１７ｂ）…シート座面（座面サイドメンバ）、１８…背もたれ、１９，１９Ａ～１９Ｃ…座席シート、２０…アームレスト、２１…車体フレーム、２２…メインフレーム、２３…ボディフレーム、２４…ハンドルポスト、２６…リアボディフレーム、２７…座席支持チューブ、３１…座席支持シャフト、３２…駆動モータ、３３…アジャスタ、３４…ハンドルユニット、３５…ステアリングシャフト、３６…操作ボックス、３７…ハンドルレバー、３８…アクセルレバー、４０（４０ａ，４０Ａ～４０Ｄ）…バッテリ一体座部、４１…座部、４２…バッテリ、４４…把持パイプ、４５…把持部、４６…底面、４７…基礎プレート、４９…収納パン、５１…鈎形クリップ部、５２（５２ａ，５２ｂ）…電力供給コネクタ（電力供給プラグ，電力供給ジャック）、５３…ロックピン、５４…フランジ、５６…固定解除スイッチ、５７…シート固定台、５８…車輪、５９…ハンドル、６１…補助モータ、６２…回転コントローラ、６３…ボールキャスタ、６４…背面パイプ、６５…背面張布、６６（６７～７３）…操作部、６７…操作パネル、６８…感圧センサ、６９…送信部、７０…バッテリ残量表示部、７１…正転ボタン、７２…逆転ボタン、７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）…速度調整ボタン（減速ボタン，停止ボタン，加速ボタン）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】