特許 7128097 車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-22

(45)【発行日】2022-08-30

(54)【発明の名称】車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   G09F 21/04 20060101AFI20220823BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20220823BHJP

   B60R 13/00 20060101ALI20220823BHJP

   B60Q 1/26 20060101ALI20220823BHJP

【ＦＩ】

G09F21/04 C

B60R11/02 C

B60R13/00

B60Q1/26 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018220841

(22)【出願日】2018-11-27

(65)【公開番号】P2020086140

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100081433

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 章夫

(72)【発明者】

【氏名】竹田 新

(72)【発明者】

【氏名】金子 進

【審査官】中澤 俊彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６５９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５０５０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５２２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０２８６３３７８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開平１１－２３７８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０９１３５８４２（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２６３５１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１１７２１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｆ ２１／０４

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｂ６０Ｒ １３／００

Ｂ６０Ｑ １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車体に配設されて所要の画像を表示する表示パネルと、この表示パネルに表示する画像を制御する表示制御手段とを備え、前記表示パネルは車体に設けられた可動部を含む領域に配設され、前記表示制御手段は、前記可動部が動作されたときに画像の表示形態を制御する画像制御手段を備え、前記画像制御手段は、可動部の動作により表示が隠された状態になる表示パネルに表示する画像を他の表示パネルに表示することを特徴とする車両用表示装置。

【請求項2】

前記画像制御手段は、可動部が動作されたときに、当該可動部に配設された表示パネルにそれまでと異なる画像を表示する請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

前記可動部は車体に設けられたドア又はウインドであり、前記画像制御手段はこれらドア又はウインドの開閉動作に基づいて表示制御を行う請求項１又は２に記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記画像制御手段は、ドア又はウインドが開閉動作されたときに、これらドア又はウインドと重なる状態になる表示パネルと、当該ドア又はウインドに配設された表示パネルとの間で表示制御を行う請求項３に記載の車両用表示装置。

【請求項5】

前記可動部の動作状態を検出する可動検出部を備えており、前記画像制御手段は当該可動検出部の検出出力に基づいて表示形態を制御する請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用表示装置。

【請求項6】

前記画像制御手段は、表示する画像の大きさ、形状、明るさを制御する請求項１又は２に記載の車両用表示装置。

【請求項7】

前記画像は動画を含む請求項１ないし６のいずれかに記載の車両用表示装置。

【請求項8】

前記車両は自動運転車であり、前記表示パネルは当該自動運転車の車体に配設される請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用表示装置。

【請求項9】

前記車両は外部に無線接続される通信機を備え、前記画像制御手段は当該通信機で受信した信号に基づいて、あるいは車両の乗員の指示に基づいて表示する画像及びその表示形態を制御する請求項８に記載の車両用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動車等の車両の車体に設けられた表示パネルに表示を行う車両用表示装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両、例えば自動車を利用して広告、宣伝を行うために、あるいは自動車の走行安全性を確保するために、自動車の車体に図柄や文字等の画像を表示する車両用表示装置が提案されている。例えば、特許文献１には、自動車のサイドミラーやリアランプにプロジェクタ（投影器）を内装し、自動車の車体パネルの外表面に画像を投影表示する技術が提案されている。また、特許文献２には、自動車の車体パネルやウインド（窓）に透過型有機ＥＬディスプレイからなる表示パネルを配設し、この表示パネルに画像を表示する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１４８６７８号公報

【文献】特開２０１６－６５９３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年提案されている自動運転制御の自動車（以下、自動運転車と称する）では、車体に通常設けられるウインドや照明装置を省略することが考えられるため、車体パネルやウインドを含む車体に表示装置、例えば表示パネルを配設することが可能となる。これにより、自動運転車の車体のほぼ全面を表示面として構成した車両用表示装置を実現することができ、自動運転車の乗員や、自動運転車の外部近傍に存在する人等の視認者（表示した画像を見る人）に対する表示効果を高めることができる。

【0005】

しかし、自動運転車の車体には乗降のためのドアが設けられるため、表示パネルをドアに設けた場合には、ドアの開閉により表示パネルに表示された画像を視認できなくなり、表示効果が低下する。すなわち、スライド式のドアの場合には、ドアのスライド動作により表示パネルの一部がドアにより隠されてしまい、あるいはドア自身が隠されてしまい、これらの表示パネルの画像を視認できなくなる。ヒンジ式のドアについても同様である。さらに、車体に開閉式のウインドが設けられた場合についても、ウインドの開閉により表示パネルの画像を視認することができなくなり、表示効果が低下する。

【0006】

本発明の目的は、車体に設けられたドアやウインド等の可動部が動作された場合においても、表示パネルに表示した画像を視認者が好適に視認することを可能とし、表示効果を高めた車両用表示装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の車両用表示装置は、車両の車体に配設されて所要の画像を表示する表示パネルと、この表示パネルに表示する画像を制御する表示制御手段とを備えており、表示パネルは車体に設けられた可動部を含む領域に配設され、表示制御手段は、可動部が動作されたときに画像の表示形態を制御する画像制御手段を備え、画像制御手段は、可動部の動作により表示が隠された状態になる表示パネルに表示する画像を他の表示パネルに表示する。

【0008】

本発明における好ましい形態は、画像制御手段は、可動部が動作されたときに、当該可動部に配設された表示パネルにそれまでと異なる画像を表示する。

【0009】

本発明における可動部は車体に設けられたドア又はウインドであり、画像制御手段はこれらドア又はウインドの開閉動作に基づいて表示制御を行う。例えば、画像制御手段は、ドア又はウインドが開閉動作されたときに、これらドア又はウインドと重なる状態になる表示パネルと、当該ドア又はウインドに配設された表示パネルとの間で表示制御を行う。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、車両に設けられたドアやウインド等の可動部が動作されたときに、その動作によって視認できなくなる画像を他の表示パネルに表示することにより、視認者が確実に画像を視認者することができ、視認効果の高い車両用表示装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態１の自動運転車の概略外観図。

【図2】表示制御手段のブロック図

【図3】実施形態１の画像表示形態を説明する概略外観図。

【図4】実施形態１の変形例を説明する概略外観図。

【図5】実施形態２の自動運転車とその画像表示形態を説明する概略外観図。

【図6】実施形態３の自動運転車とその画像表示形態を説明する概略外観図。

【図7】実施形態３の変形例を説明する概略外観図。

【図8】実施形態４の自動運転車とその画像表示形態を説明する概略外観図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の車両表示装置を適用した実施形態１の自動運転車１の概略外観図である。この自動運転車１は、低床の箱型の車体ボディ１０を有した四輪車として構成されており、自動運転制御により自動走行される。車体ボディ１０は剛性のある材料で構成されており、その前後、左右の４つの側面は四隅に設けられているピラー１１を除いた部分が透明材料で形成され、あるいは内外が連通するように開口されている。なお、前後，左右は便宜的に図１に矢印で示す方向である。

【0013】

前記車体ボディ１０の左側面には一対のスライド式のドア１２が配設されている。前側に配置されている前ドア１２Ｆは前方にスライドされたときに、前側に隣接する車体ボディの左前側面１３Ｆを覆う状態に移動される。また、後側に配置されている後ドア１２Ｂは後方にスライドされたときに、後側に隣接する車体ボディの左後側面１３Ｂを覆う状態に移動される。これらのドア１２Ｆ，１２Ｂはそれぞれスライドされたときに、車体ボディ１０の内部（車室）を外部に開口し、自動運転車１に乗降し、あるいは荷物の出し入れができるようになっている。

【0014】

前記車体ボディの４つの側面、すなわち前側面、後側面、左側面、右側面にそれぞれ表示パネル２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒ）が配設されており、それぞれ所望の画像を表示するようになっている。特に左側面に配設された表示パネル２Ｌは複数の表示パネル２１，２２，２３，２４で構成されている。すなわち、前ドア１２Ｆの外面に前ドア表示パネル２１が配設され、後ドア１２Ｂの外面に後ドア表示パネル２２が配設されている。また、前記車体ボディ１０の左前側面１３Ｆには左前表示パネル２３が配設され、同じく左後側面１３Ｂには左後表示パネル２４が配設されている。

【0015】

前記表示パネル２は、その構造についての図示及び詳細説明は省略するが、ＬＣＤ（液晶）パネルあるいは有機ＥＬパネルで構成されており、任意の画像を表示し、自動運転車１の外部から視認されることが可能である。また、これら表示パネル２は画像が表示されていないときには透明状態となるので、自動運転車１の車室内から外部を視認することが可能である。なお、表示パネル２は必ずしも透明でなくてもよい。

【0016】

前記車体ボディ１０の上部にはセンサー３１が配設されている。ここでは、車体ボディ１０のルーフ１４の上部にセンサー３１が配設されている。このセンサー３１はＣＣＤやＭＯＳ等の撮像素子を有する撮像カメラあるいはＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）で構成されており、自動運転車１の周囲に存在する人間を検出することが可能とされている。このセンサー３１は自動運転制御のために装備されている他車両検出用や道路状況検出用のセンサーを利用して構成してもよい。

【0017】

図２は前記表示パネル２を制御する表示制御手段３のブロック構成図である。この表示制御手段３は、前記センサー３１に加えて視認者検出部３２を備えている。視認者検出部３２は、前記センサー３１の出力に基づいて視認者、特に自動運転車１の左側に存在して、左側面の表示パネル２Ｌを視認する状態にある人間を検出し、かつこれと同時に検出した人間の位置、特に自動運転車１に対する位置を検出する。

【0018】

また、前記表示制御手段３は、前記ドア１２の開閉状態を検出するドア検出部３６を備えている。このドア検出部３６は、可動部としてのドア１２の開閉状態を検出する可動検出部として構成される。この開閉状態にはドア１２の開閉移動位置や開閉状態の情報が含まれる。

【0019】

さらに、前記表示制御手段３は、前記表示パネル２に表示する画像の表示形態を制御する画像制御部３３を備えている。この画像制御部３３には基地局、他車両、インターネット等に無線接続される通信機３４が接続されており、当該通信機３４を介して表示画像にかかわるデータが入力され、入力されたデータに対応する画像を表示パネル２に表示することが可能とされている。また、画像制御部３３には入力部３５が接続されており、自車両の乗員が入力部３５において入力したデータに対応する画像を表示パネル２に表示することが可能とされている。

【0020】

これらのデータに基づいて表示する画像は、宣伝用広告画像、道路標識等の標識画像、コミュニケーション用のメッセージ等の文字画像、記号等の画像である。また、画像は静止画あるいは動画のいずれであってもよい。さらに、モノクロ画像やカラー画像であってもよい。

【0021】

前記画像制御部３３は、前記視認者検出部３２で検出した視認者と、前記ドア検出部３６で検出したドア開閉状態に基づいて、左側面の表示パネル２Ｌの表示制御を実行することが可能とされている。この表示制御として、検出した視認者の位置情報に基づいて、左側面の表示パネル２Ｌに表示する画像の表示形態を好適に制御することが可能とされている。

【0022】

この構成の車両表示装置を備えた自動運転車１における表示パネル２への画像の表示制御形態について説明する。図３は表示制御形態を説明するための概略外観図であり、自動運転車１は駐車している。図３（ａ）のように、視認者検出部３２において視認者（人間）Ｍを検出すると、その位置情報を検出する。画像制御部３３は検出した視認者Ｍが存在する側の表示パネルに、通信機３４あるいは入力部３５からのデータに基づく所望の画像を表示する。この例では自動運転車１の左側に視認者Ｍが検出されたので、左側面の表示パネル２Ｌに画像を表示する。

【0023】

このとき、ドア検出部３６において自動運転車１のドア１２が閉じていることを検出したときには、画像制御部３３は左側面の表示パネル２Ｌの全面、すなわち表示パネル２１～２４を利用して画像を表示する。ここでは、「ＡＢＣＤ」を表示している。したがって、スペースに余裕がある場合には画像を拡大して表示することができ、遠くにいる視認者Ｍからも画像を容易に確認することができる。

【0024】

一方、図３（ｂ）のように、自動運転車１のドア１２が開くと、ドア検出部３６においてドア１２が開いたことを検出し、これを受けて画像制御部３３は左側面の表示パネル２Ｌの表示形態を変更する。すなわち、前ドア１２Ｆが前方にスライドして左前側面１３Ｆを覆う位置に移動され、後ドア１２Ｂが後方にスライドして左後側面１３Ｂを覆う位置に移動される。これにより、左前表示パネル２３は前ドア１２Ｆにより覆われ、左後表示パネル２４は後ドア１２Ｂにより覆われ、左前表示パネル２３と左後表示パネル２４にそれぞれ表示されていた画像が隠されてしまう。

【0025】

そこで、画像制御部３３は、左前表示パネル２３に表示されていた画像を前ドア表示パネル２１に表示する。この例では、左前表示パネル２３に表示されていた画像「Ａ」を前ドア表示パネル２１に表示されていた画像「Ｂ」と合せて、前ドア表示パネル２１に画像「ＡＢ」を表示する。左後表示パネル２４についても同様に、左後表示パネル２４に表示されていた画像「Ｄ」を後ドア表示パネル２２に表示されていた画像「Ｃ」と合せて、後ドア表示パネル２２に画像「ＣＤ」を表示する。

【0026】

このとき、前後の各ドア表示パネル２１，２２の表示面に表示スペースの余裕がないときには画像を縮小して表示してもよい。あるいは画像を前後方向に移動させながら表示するスクロール表示してもよい。また、前後のドア１２Ｆ，１２Ｂのうち一方のドアのみが開いたときには、当該ドアの表示パネル２１，２２ついてのみこのような画像制御を実行すればよい。例えば、前ドア１２Ｆのみが開いたときには、前ドア１２Ｆの前ドア表示パネル２１については画像の移動を行うが、後ドア１２Ｂの後ドア表示パネル２２についてはそのままの表示状態を維持すればよい。

【0027】

このように、前後のドア１２を開いたときに、左側面の表示パネル２３，２４がドアによって覆い隠される状態となっても、隠される画像をドア表示パネル２１，２２に移動させて表示することにより、視認者は画像を継続して視認することができる。これにより、表示パネル２Ｌにおける表示効果を高めることができる。

【0028】

図４は画像の表示制御形態の変形例を説明する概略外観図である。ここでは、前ドア１２Ｆと後ドア１２Ｂがスライドして開いたときにそれぞれ左前表示パネル１３Ｆと左後表示パネル１３Ｂの内側に収納されるようになっている。そのため、各ドア１２Ｆ，１２Ｂが開いたときには前ドア表示パネル２１は左前表示パネル２３に、後ドア表示パネル２２は左後表示パネル２４にそれぞれ覆い隠されることになる。

【0029】

そこで、画像制御部３３は、前ドア表示パネル２１に表示されていた画像を左前表示パネル２３に表示する。この例では、前ドア表示パネル２１に表示されていた画像「Ｂ」を左前表示パネル２３に表示されていた画像「Ａ」と合せて、左前表示パネル２３に画像「ＡＢ」を表示する。後ドア表示パネル２２についても同様であり、後ドア表示パネル２２に表示されていた画像「Ｃ」を左後表示パネル２４に表示されていた画像「Ｄ」と合せて、左後表示パネル２４に画像「ＣＤ」を表示する。

【0030】

この場合においても、左前後の各表示パネル２３，２４の表示面に表示スペースの余裕がないときには画像を縮小して表示し、あるいはスクロール表示してもよい。また、前後のドア１２Ｆ，１２Ｂのうち一方のドアのみが開いたときには、当該ドアについてのみこのような画像制御を実行すればよい。

【0031】

（実施形態２）
図５は実施形態２の自動運転車の概略外観図である。図５（ａ）のように、この自動運転車１では車体ボディ１０の左側面にはそれぞれヒンジ２０を支点に回動される一対の両開きのヒンジ式のドア１２が配設されている。前側に配置されている前ドア１２Ｆは前方に全開されたときに、前側に隣接する車体ボディ１０の左前側面１３Ｆを覆う状態となる。また、後側に配置されている後ドア１２Ｂは後方に全開されたときに、後側に隣接する左後側面１３Ｂを覆う状態となる。

【0032】

この左側面には、実施形態１と同様に、左側面の表示パネル２Ｌとして、前ドア１２Ｆの外面に前ドア表示パネル２１が配設され、後ドア１２Ｂの外面に後ドア表示パネル２２が配設されている。また、前記左前側面１３Ｆには左前表示パネル２３が配設され、前記左後側面１３Ｂには左後表示パネル２４が配設されている。さらに、ここでは前ドア１２Ｆと後ドア１２Ｂの内面にそれぞれ前ドア内表示パネル２１ａと後ドア内表示パネル２２ａが配設されている。

【0033】

実施形態２の自動運転車１における表示パネル２Ｌへの画像の表示制御形態として、ドア１２が閉じているときには、前記した表示形態と同様に、画像制御部３３は左側面の表示パネル２Ｌの全面を利用して画像を表示する。すなわち、前ドア表示パネル２１、後ドア表示パネル２２、左前表示パネル２３、左後表示パネル２４にそれぞれ画像を表示する。ここでは、例えば画像「ＡＢＣＤ」を表示しているものとする。

【0034】

図５（ｂ）のように、自動運転車１のドア１２が開くと、図２に示したドア検出部３６においてドア１２が開いたことを検出する。ドアが所定の角度以上開くまでは画像制御部３３は現在の表示を維持する。例えば、同図では、前ドア１２Ｆは開き角度が少ないため、前ドア表示パネル２１に画像「Ｂ」を表示している。これにより、視認者は左前表示パネル２３の画像「Ａ」と、前ドア表示パネル２１の画像「Ｂ」を視認することができる。

【0035】

一方、ドアが所定の角度以上にまで開くと、表示の変更制御が実行される。例えば、同図では、後ドア１２Ｂの開き角度が大きくなり、後ドア１２Ｂの内面が外側に向けられる状態になる。ドア検出部３６がこの状態を検出すると、画像制御部３３は、後ドア表示パネル２２に表示されていた画像を後ドア内表示パネル２２ａに表示する。この例では、後ドア表示パネル２２に表示されていた画像「Ｃ」を後ドア内表示パネル２２ａに表示する。これにより、視認者は後ドア１２Ｂの画像を視認者できる。

【0036】

さらに、図示は省略するが、後ドア１２Ｂが全開に近い状態になると、左後表示パネル２４は後ドア１２Ｂにより覆われるため、画像制御部３３は、左後表示パネル２４に表示されていた画像を後ドア内表示パネル２２ａに表示する。この場合には、左後表示パネル２４に表示されていた画像「Ｄ」と後ドア表示パネル２２に表示されていた画像「Ｃ」を合せて後ドア内表示パネル２２ａに画像「ＣＤ」を表示することになる。

【0037】

このように、前後のドア１２Ｆ，１２Ｂを開いたときに、各ドア１２Ｆ，１２Ｂの表示パネル２１，２２が裏向きの状態となって視認できなくなっても、また各ドア１２Ｆ，１２Ｂによって左側面の表示パネル２３，２４が覆い隠されて視認できなくなっても、これらの画像をドア内表示パネル２１ａ，２２ａに表示することにより、視認者は画像を視認して必要な情報を得ることができる。これにより、表示パネルにおける表示効果を高めることができる。

【0038】

この実施形態２では、説明は省略したが、ドア１２（前ドア１２Ｆと後ドア１２Ｂ）が開く角度を任意に制御することが可能なドア制御部を設けてもよい。視認者検出部３２において視認者の位置を検出したときに、ドア制御部がドア１２の外面のドア表示パネル２１，２２あるいは内面のドア内表示パネル２１ａ，２２ａのいずれかを検出した視認者の正面に向くように角度を制御する。これにより、ドア１２の表示パネル２１，２１ａ，２２，２２ａを視認者の正面に向けた状態で表示パネルに画像を表示することにより、視認者は画像を好適な状態で視認することができ、表示効果をさらに高めることができる。

【0039】

（実施形態３）
図６は実施形態３の自動運転車の概略外観図である。図６（ａ）のように、自動運転車１は車体ボディ１０の左側面に上下にスライドして開閉するスライド式のドア１２が配設されている。すなわち、ドア１２は、車体ボディ１０に対してスライドされる上ドア１２Ｕと、この上ドア１２Ｕに対してスライドされる下ドア１２Ｄとで構成されている。これらドア１２Ｕ，１２Ｄがルーフ１４の上方位置にまで移動されることにより、車体ボディ１０の開口を開くように構成されている。このとき、下ドア１２Ｄが上ドア１２Ｕの前面側に位置される。

【0040】

また、各ドア１２Ｕ，１２Ｄの外面には、それぞれドア表示パネル２５，２６が配設されている。なお、実施形態１，２と同様に、これらドア１２Ｕ，１２Ｄを前後に挟む車体ボディ１０の左前側面には左前表示パネル２３が配設され、同じく左後側面には左後表示パネル２４が配設されている。

【0041】

実施形態３の自動運転車１における表示パネルへの画像の表示制御形態として、ドア検出部３６においてドアが閉じていることを検出したときには、画像制御部３３は、上下のドア１２Ｕ，１２Ｄの各ドア表示パネル２５，２６に画像「Ｂ」，「Ｃ」を表示し、左前表示パネル２３、左後表示パネル２４にそれぞれ画像「Ａ」，「Ｄ」を表示する。ここでは、例えば画像「ＡＢＣＤ」を表示している。

【0042】

図６（ｂ）のように、上ドア１２Ｕと下ドア１２Ｄが上方向にスライドされてルーフ１４上にまで移動され、ドアが開いた状態になるとドア検出部３６においてドアが開いたことを検出する。これを受けて画像制御部３３は左前表示パネル２３と左後表示パネル２４に表示されていた画像「Ａ」と「Ｄ」はそのままの状態に維持する。また、ドア表示パネル２５，２６に表示されていた画像「Ｂ」，「Ｃ」を前側にあるドア表示パネル２６に並べて表示する。これにより、視認者はドア表示パネルの画像を容易に視認することができ、表示パネルにおける視認者に対する表示効果を高めることができる。

【0043】

あるいは、図７の概略外観図に示すように、ドアが開いたときには、ドア表示パネルの画像「Ｂ」，「Ｃ」を画像「Ａ」と「Ｄ」とともに左前表示パネル２３と左後表示パネル２４にそれぞれ表示してもよい。そして、このような画像の表示制御を行ったときには、上動されたドア表示パネル２６に別の画像「ＥＦＧＨ」を表示させることもできる。この画像「ＥＦＧＨ」は、例えば自動運転車が行う役務の看板、広告、宣伝等の画像を表示してもよい。あるいは、道路標識やその他の標識の画像を表示してもよい。このようにすることで、ドア表示パネルの有効利用を図り、表示パネルにおける視認者に対する表示効果を高めることができる。

【0044】

（実施形態４）
図８は実施形態４の自動運転車１を右側面側から見た概略外観図である。この自動運転車１では車体ボディ１０の右側面には水平方向に並んで配設された４枚のウインド１５が配設されている。すなわち、左右に配設された固定ウインド１５Ｃ，１５Ｄと、それぞれ左右にスライドされるスライドウインド１５Ａ，１５Ｂで構成されている。また、これらのウインド１５Ａ～１５Ｄの外表面には、前記右側面表示パネル２Ｒを構成している表示パネル２１’～２４’がそれぞれ配設されている。

【0045】

表示パネル２１’～２４’には画像制御部３３により所要の画像が表示される。ここでは、表示パネル２１’～２４’に左から画像「ＡＢＣＤ」が表示されている。自動運転車１の停車時あるいは走行時にスライドウインド１５Ａ，１５Ｂが開かれてそれぞれが固定ウインド１５Ｃ，１５Ｄの前側に重ねられると、固定ウインド１５Ｃ，１５Ｄの表示パネル２３’，２４’に表示されている画像「Ｃ」，「Ｄ」が視認できなくなる。

【0046】

画像制御部３は重ねられて視認できなくなった表示パネル２３’，２４’の画像「Ｃ」，「Ｄ」をスライドウインド１５Ａ，１５Ｂの表示パネル２１’，２２’に表示する。これにより、表示パネル２１’，２２’に画像「ＡＢＣＤ」が表示され、視認者はウインドが開かれる前に表示されていた画像をそのまま視認することができ、表示パネルにおける視認者に対する表示効果を高めることができる。

【0047】

なお、図示は省略するが、図２に示した表示制御手段３にウインド検出部が設けられ、このウインド検出部においてウインド１５の開閉状態が検出され、この検出に基づいてウインド１５の表示パネル２１’～２４’に表示する画像の制御が行われるように構成してもよい。

【0048】

以上説明した実施形態１～４では、自動運転車の車体ボディの外面に配設された表示パネルについての画像の表示形態について説明したが、車体ボディの内面、すなわち車室の内側面に表示パネルを配設し、車室内において表示パネルに表示された画像を視認するようにした自動運転車についても本発明を同様に適用することができる。

【0049】

例えば、ドアや車室内壁面にそれぞれ表示パネルが配設された場合に、ドアが開かれたときには、ドアが重なる表示パネルに表示していた画像を、車室内の視認者が視認することができなくなる。したがって、隠された側の表示パネルに表示していた画像を他方の表示パネルに表示することにより、視認者が画像を視認することが可能になる。

【0050】

実施形態４においても、ウインドの内面にそれぞれ表示パネルが配設された場合に、ウインドが開かれたときには、各ウインドが互いに重なるため、いずれか一方のウインドの表示パネルが他方により覆い隠され、車室内の視認者が画像を視認することができなくなる。したがって、隠された側の表示パネルに表示していた画像を他方の表示パネルに表示することにより、視認者が画像を視認することが可能になる。

【0051】

なお、実施形態２～４においても、覆い隠される表示パネルの画像を他の表示パネルに表示する際に、当該表示パネルにこれらの画像を表示するスペースの余裕がないときには実施形態１と同様に画像を縮小して表示し、あるいは、スクロールして表示してもよい。

【0052】

実施形態の自動運転車は公共の乗り物、例えばバスに適用することも可能であり、バスが走行しているときに表示している画像を、バスが停留所に停車して乗客が乗降するためにドアが開閉したときに本発明における表示制御が適用できる。

【0053】

本発明においては、画像の表示位置を制御するだけではなく、画像の大きさを制御し、画像の形状さらには明るさ（明度、彩度、コントラストを含む）を変化制御してもよい。また、表示する画像は動画であってもよい。

【0054】

実施形態においては、視認者として人間、特に歩行者を対象とした例を示してが、本発明における視認者は、他車両に乗車している人間を対象としてもよい。また、実施形態１～４では視認者を検出したときに画像を表示する形態について説明したが、視認者の存在を検出することなく画像の表示制御を行うように構成することも可能である。さらに、ドアやウインドの開閉を検出することなく、自動運転車の乗員や外部の人間が入力部を通して手動制御により画像の表示制御を行うように構成してもよい。例えば、スマホ等の携帯通信機で表示制御を行うようにしてもよい。

【0055】

本発明は自動運転車の表示装置に限られるものではなく、車体ボディのドアやウインドに表示パネルを備える車両に適用できる。また、車両に設けられる表示パネルは、必ずしも車両の車体の４つの側面に全て配設されていなくてもよい。さらに、表示パネルは車体ボディにスクリーンを設け、このスクリーンに画像を投影するプロジェクタ型の表示パネルであってもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ 自動運転車（車両）
２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｒ，２Ｌ）表示パネル
３ 表示制御手段
１０ 車体ボディ
１２ ドア
１２Ｆ，１２Ｂ，１２Ｕ，１２Ｄ スライドドア（可動部）
１５ ウインド
１５Ａ，１５Ｂ スライドウインド（可動部）
２１～２６，２１’～２４’ 表示パネル
３１ センサー（視認者検出手段）
３２ 視認者検出部（視認者検出手段）
３３ 画像制御部（画像制御手段）
３４ 通信機
３５ 入力部
３６ ドア検出部（可動検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】