特許 7128889 レンズ鏡筒

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-23

(45)【発行日】2022-08-31

(54)【発明の名称】レンズ鏡筒

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20220824BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20220824BHJP

   G02B 7/10 20210101ALI20220824BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20220824BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G02B7/04 D

G02B7/08 B

G02B7/10 Z

G03B17/14

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020527328

(86)(22)【出願日】2019-06-04

(86)【国際出願番号】 JP2019022173

(87)【国際公開番号】W WO2020003921

(87)【国際公開日】2020-01-02

【審査請求日】2020-11-20

(31)【優先権主張番号】P 2018123657

(32)【優先日】2018-06-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(73)【特許権者】

【識別番号】592171153

【氏名又は名称】株式会社栃木ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】100145713

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 竜太

(74)【代理人】

【識別番号】100142147

【弁理士】

【氏名又は名称】本木 久美子

(72)【発明者】

【氏名】清水 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】和泉 諭史

(72)【発明者】

【氏名】小泉 健裕

【審査官】登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０６６９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６３９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４５２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４８２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９１６６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｇ０２Ｂ ７／０８

Ｇ０２Ｂ ７／１０

Ｇ０３Ｂ １７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズを保持するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を光軸方向に駆動する駆動部と、
前記駆動部を保持し、カムフォロアを有する第１筒と、
前記カムフォロアと係合するカム溝を有する第２筒と、
前記第１筒を光軸方向に付勢する付勢部と、
前記第１筒と前記第２筒との間に配される第３筒と、を備え、
前記第１筒と前記第３筒との光軸方向における位置関係は、焦点距離によって変化する
レンズ鏡筒。

【請求項2】

前記カム溝の幅は、前記カムフォロアの幅より大きい
請求項１に記載のレンズ鏡筒。

【請求項3】

前記カム溝は、光軸方向における一端には壁を有し、他端には壁を有さない領域を有する
請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。

【請求項4】

前記付勢部は、前記第１筒を前記カム溝の前記一端に向かって付勢する
請求項３に記載のレンズ鏡筒。

【請求項5】

前記レンズ保持枠は、光軸方向において前記第１筒の外側まで、前記駆動部によって移動可能である
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。

【請求項6】

前記レンズ保持枠は、光軸を中心とする径方向において前記第１筒と重ならない位置まで、前記駆動部によって光軸方向に移動可能である
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。

【請求項7】

前記レンズ保持枠は、前記第３筒と当接する状態を有する
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。

【請求項8】

前記付勢部は、前記第１筒と前記第３筒とを付勢する
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。

【請求項9】

前記第３筒は、前記レンズ保持枠を光軸方向に案内するガイドバーを保持する
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。

【請求項10】

前記第１筒は、前記レンズ及び前記レンズとは異なる他のレンズが固定されていない
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。

【請求項11】

前記レンズは、フォーカスレンズである
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。

【請求項12】

前記駆動部へ電源を供給する電源部を備え、
前記駆動部は、前記電源部からの電源の供給が停止した状態から供給される状態に変化すると、前記レンズを光軸方向に移動する
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。

【請求項13】

前記カム溝は、前記第２筒の端部に設けられる
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンズ鏡筒に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば光軸方向に一体で移動するレンズ群の間に、他のレンズ群を挟んだ構成のレンズ鏡筒がある（例えば、特許文献１を参照）。
従来、このような構成のレンズ鏡筒の場合、一体で移動するレンズ群に挟まれたレンズ群は、可動範囲が限定されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－３３６８６号公報

【発明の概要】

【0004】

本発明のレンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を光軸方向に駆動する駆動部と、前記駆動部を保持し、カムフォロアを有する第１筒と、前記カムフォロアと係合するカム溝を有する第２筒と、前記第１筒を光軸方向に付勢する付勢部と、前記第１筒と前記第２筒との間に配される第３筒と、を備え、前記第１筒と前記第３筒との光軸方向における位置関係は、焦点距離によって変化する構成とした。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】本実施形態のレンズ鏡筒の断面図である。

【図2】カム筒、第３－５群レンズ筒、モータ移動筒、第４群レンズ枠の分解斜視図である。

【図3】カム筒の展開図である。

【図4】カム筒、第３－５群レンズ筒、モータ移動筒、第４群レンズ枠の移動状態を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

（全体説明）
図１は、本実施形態のレンズ鏡筒１の断面図である。図中、左側が光軸ＯＡ方向被写体側（前側、プラス側）、右側が光軸ＯＡ方向ボディ側（後側、マイナス側）である。レンズ鏡筒１は、望遠（テレ）から広角（ワイド）までの撮影状態と、縮筒状態（収納状態、沈胴状態とも言う）とを有し、図示しないカメラボディに着脱可能な交換レンズである。図１の上部はレンズ鏡筒１が最も短い縮筒状態、下部はレンズ鏡筒１が最も長い望遠状態を示す。

【0007】

レンズ鏡筒１は、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５を備える。第４群レンズＬ４はフォーカスレンズであり、且つ、第３群レンズＬ３と第５群レンズＬ５との間に配置される。

【0008】

レンズ鏡筒１は、外周側（外径側）から、ズーム環２、直進筒３、第１群レンズ筒４、カム筒５、固定筒６、第２群レンズ筒７、第３－５群レンズ筒８、モータ移動筒９、第４群レンズ枠１０を備える。
ズーム環２は、ユーザのズーム操作にともなって光軸を中心に回転する。
固定筒６は、マウントに対して固定されている。
カム筒５は、ズーム連動ピンＭＺと直進筒連結ピンＭＣが設けられている（図３）。ズーム連動ピンＭＺはズーム環２の内周側（内径側）の直進溝と係合する。直進筒連結ピンＭＣは直進筒３の内周側の円周溝と係合する。また、カム筒５は、固定筒６のカムフォロア６ａと係合するカム溝ＭＫが形成されている。これにより、カム筒５は、ズーム環２に伴って回転しながら、直進筒３とともに固定筒６に対して繰り出される。
直進筒３は、上述したように、内周側に円周溝を有し、カム筒５の直進筒連結ピンＭＣとバヨネット結合している。また、直進筒３は内周側に直進キー（凸部）が設けられ、固定筒６に設けられた直進溝に係合する。これにより、ズーム環２の回転によってカム筒５が回転繰り出しすると、直進筒３は固定筒６に対して直進する。
第１群レンズ筒４は、第１群レンズ枠４ａを保持する。第１群レンズ枠４ａは第１群レンズＬ１を保持する。また、第１群レンズ筒４に設けられたカムフォロアは、カム筒５の第１群カム溝Ｍ１に係合する。また、第１群レンズ筒４の外周側には、直進筒３の内周側の直進溝に係合する連結ピンが設けられ、これにより、第１群レンズ筒４は回転せずに直進する。
第２群レンズ筒７は、第２群レンズ枠１１を保持する。第２群レンズ枠１１は第２群レンズＬ２を保持する。また、第２群レンズ筒７に設けられたカムフォロアは、カム筒５の第２群カム溝Ｍ２と係合する。さらに、第２群レンズ筒７の外周側には直進キー（凸部）が設けられており、固定筒６の直進溝と係合する。これにより、第２群レンズ筒７は回転せずに直進する。
第３－５群レンズ筒８は、モータ移動筒９の外周側に配置され、光軸方向に移動可能な移動筒である。詳細は後述する。モータ移動筒９は、第３－５群レンズ筒８の内周側に配され、光軸方向に移動可能なである。詳細は後述する。
第４群レンズ枠１０は、第４群レンズＬ４を保持するレンズ枠である。
絞り機構２０は第３－５群レンズ筒８の先端に取り付けられている。

【0009】

ズーム環２を回転すると、カム筒５は、ズーム環２と同じ角度を回転しながら、繰り出される。カム筒５の回転により、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５はそれぞれのカム溝に沿って光軸方向に直進する。さらに、第４群レンズＬ４は、後述するステッピングモータ１２の駆動力によっても光軸方向に移動可能である。

【0010】

次に、カム筒５、第３－５群レンズ筒８、モータ移動筒９、第４群レンズ枠１０について詳細に説明する。図２はカム筒５、第３－５群レンズ筒８、モータ移動筒９、第４群レンズ枠１０の分解斜視図である。

【0011】

（カム筒５）
図３はカム筒５の展開図である。カム筒５には、複数のカム溝が形成されている。図３において実線は外面に設けられているカム溝、又は貫通しているカム溝であり、点線は内面に設けられているカム溝である。
それぞれのカム溝には、対応するカムフォロアが係合する。図３においてそれぞれのカム溝内の点線の丸は、カムフォロアの位置を示し、Ｓが記載された丸は縮筒状態でのカムフォロアの位置、Ｗが記載された丸は広角状態でのカムフォロアの位置、Ｔが記載された丸は望遠状態でのカムフォロアの位置、Ｍが記載された丸は広角と望遠との間の状態でのカムフォロアの位置を示す。

【0012】

第１群カム溝Ｍ１は、第１群レンズＬ１を保持する第１群レンズ筒４を駆動するカム溝である。
衝撃カム溝Ｍ１ａは、衝撃対策のために設けられたカム溝である。衝撃カム溝Ｍ１ａは、縮筒から広角の状態で、第１群レンズ筒４に備えられた衝撃対策ピン（図示せず）と係合する。
第２群カム溝Ｍ２は貫通溝で、第２群レンズ枠１１を保持する第２群レンズ筒７を駆動するカム溝である。
カム溝ＭＫは、固定筒６から延びるカムフォロア６ａと係合し、固定筒６に対してカム筒５の回転により、カム筒５を回転繰り出しさせるカム溝である。
第３－５群カム溝Ｍ３５とモータカム溝ＭＭについては後述する。

【0013】

また、カム筒５には、ズーム環２の内面に設けられた直進溝と係合するズーム連動ピンＭＺ、及び、直進筒３の内面に設けられた円周溝と係合する直進筒連結ピンＭＣが設けられる。

【0014】

（第３－５群カム溝Ｍ３５）
第３－５群カム溝Ｍ３５は、第３－５群レンズ筒８を駆動するカム溝である。第３－５群レンズ筒８は、前端に第３群レンズＬ３、後端に第５群レンズを保持する。第３－５群カム溝Ｍ３５の幅は、第３－５群カム溝Ｍ３５内を移動する後述のカムフォロア８ａの幅（直径）と略同様である。言い換えると、ある焦点距離でカムフォロア８ａが第３－５群カム溝Ｍ３５内の所定の位置にいる場合、カムフォロア８ａは公差の範囲内で光軸方向に移動することはできるが、公差の範囲以上に光軸方向に移動することはできない。

【0015】

（モータカム溝ＭＭ）
モータカム溝ＭＭは、モータ移動筒９を駆動するカム溝である。
モータカム溝ＭＭは、後述のカムフォロア９ａと係合する。レンズ鏡筒１が望遠、広角、縮筒と状態を変化させる際に、カムフォロア９ａがモータカム溝ＭＭ内を移動する。モータカム溝ＭＭは、光軸方向における一端が開放されている。言い換えると、モータカム溝ＭＭの光軸方向における一端には、カム溝の壁がない。モータカム溝ＭＭの光軸方向における他端には、カム溝の壁がある。図３で示す例では、モータカム溝ＭＭの後端が開放されている。なお、モータカム溝ＭＭがカム筒５の前方に形成される構成の場合は、モータカム溝ＭＭの前端が開放されていてもよい。
また、モータカム溝ＭＭの一端は、全ての領域において開放されていてもよいし、一部の領域において開放されていてもよい。図３に示す例では、縮筒状態側では両端に壁を有し、それ以外では一端（後端）が開放されている。
また、両端に壁を有する領域においてもモータカム溝ＭＭの幅は、カムフォロア９ａの幅（直径）よりも広く（大きく）、カムフォロア９ａの光軸ＯＡ方向の幅の約２倍以上となっている。これにより、カムフォロア９ａは光軸ＯＡ方向に移動することができる。言い換えると、ある焦点距離でカムフォロア９ａがモータカム溝ＭＭ内の所定の位置にいる場合、カムフォロア９ａは公差の範囲以上に光軸方向に移動することができる。詳細は後述する。

【0016】

なお、図３の第３－５群カム溝Ｍ３５において、カムフォロア８ａの縮筒状態の位置（Ｓが記載された丸の位置）を８Ｓ、広角状態の位置（Ｗが記載された丸の位置）を８Ｗ、望遠状態の位置（Ｔが記載された丸の位置）を８Ｔ、広角と望遠との間の位置（Ｍが記載された丸の位置）８Ｍで示す。
また、モータカム溝ＭＭにおいて、カムフォロア９ａの縮筒状態の位置（Ｓが記載された丸の位置）の前側を９Ｓ１、後側を９Ｓ２、カムフォロア９ａの広角状態の位置（Ｗが記載された丸の位置）の前側を９Ｗ１、後側を９Ｗ２で示す。
カムフォロア９ａの望遠状態の位置（Ｔが記載された丸の位置）を９Ｔで示す。カムフォロア９ａの広角状態と望遠状態との間の位置（Ｍが記載された丸の位置）の位置を９Ｍで示す。

【0017】

（第３－５群レンズ筒８）
図２に戻り、第３－５群レンズ筒８は、第３－５群レンズ筒本体８Ａと、第３－５群レンズ筒本体８Ａの後側に取り付けられる第３－５群レンズ筒後端部８Ｂとを備える。
第３－５群レンズ筒本体８Ａの前側には、図１に示す（図２では不図示）の第３群レンズ保持枠８１が保持されている。第３－５群レンズ筒後端部８Ｂの後側には、図１に示す（図２では不図示）の第５群レンズ保持枠８２が保持されている。
第３－５群レンズ筒８の外面からは、同一円周状の互いに略１２０度の位置に配置された３つのカムフォロア８ａが外周側に向かって設けられている。カムフォロア８ａは、固定筒６の図示しない直進溝を貫通して第３－５群カム溝Ｍ３５と係合している。また、第３－５群レンズ筒８の外周面には、同一円周状の互いに略１２０度の位置に配置された３つの直進キー（凸部）が設けられており、第２群移動筒７の内面に設けられた直進溝７ｃが係合する。以上より、第３－５群移動筒８は、回転せずに直進移動する。
第３－５群レンズ筒８の内周側には、第４群レンズ枠１０をガイドする主ガイドバー８ｃと、副ガイドバー８ｄとが光軸ＯＡに沿って延びている。また、主ガイドバー８ｃと副ガイドバー８ｄとは、第３－５群レンズ筒８の前端と後端とに支持されている。
第３－５群レンズ筒８における同一円周状の互いに略１２０度の位置には、長穴８ｂが貫通して形成されており、後述するカムフォロア９ａが長穴８ｂに配される。

【0018】

（モータ移動筒９）
モータ移動筒９の外面には、同一円周状の互いに略１２０度の位置に配置された３つのカムフォロア９ａが外周側に向って設けられている。
カムフォロア９ａは、第３－５群レンズ筒８に設けられた長穴８ｂ及び固定筒６の図示しない直進溝を貫通してモータカム溝ＭＭと係合している。また、モータ移動筒９は直進キー（凸部）が設けられており、第３－５群レンズ筒８に設けられた直進溝と係合する。以上より、モータ移動筒９は、回転せずに直進移動する。
モータ移動筒９には、ステッピングモータ１２が取り付けられている。
ステッピングモータ１２から光軸ＯＡ方向に、外周にねじ溝が切られた回転軸１２ａが延びている。

【0019】

（第４群レンズ枠１０）
第４群レンズ枠１０は、図２に示すように、第４群レンズＬ４の外周を覆う枠部１０ａと、枠部１０ａから前側に延びる主ガイドバー保持部１０ｂと、枠部１０ａにおける主ガイドバー保持部１０ｂに対して光軸ＯＡを中心とした逆側（光軸ＯＡを中心として約１８０度の位置）に設けられた副ガイドバー保持部１０ｃとを備える。なお、副ガイドバー保持部１０ｃは、必ずしも主ガイドバー保持部１０ｂに対して光軸ＯＡを中心とした約１８０度の位置に設けられていなくてもよい。

【0020】

主ガイドバー保持部１０ｂは、主ガイドバー８ｃを保持する。第４群レンズＬ４（第４群レンズ枠１０）は主ガイドバーに案内されて光軸ＯＡ方向に移動可能である。副ガイドバー保持部１０ｃは、Ｕ字形状をしており、副ガイドバー８ｄが通っている。主ガイドバー保持部１０ｂは、第４群レンズＬ４（第４群レンズ枠１０）の回転を防止する。なお、副ガイドバー保持部１０ｃは、第４群レンズＬ４の回転を防止できれば、形状はＵ字形状でなくてもよい。
主ガイドバー保持部１０ｂは、第４群レンズＬ４の倒れ（傾き）を防止するために光軸ＯＡ方向に所定の長さを有する。例えば、主ガイドバー保持部１０ｂは、ステッピングモータ１２の回転軸１２ａより長い。主ガイドバー保持部１０ｂは、第４群レンズＬ４の沈胴状態（又は広角状態）から望遠状態への移動距離よりも長くてもよい。これにより、主ガイドバー保持部１０ｂと主ガイドバー８ｃとの係合長が長くなり、第４群レンズＬ４の倒れ（傾き）を防止することができる。なお、図１や図２では、主ガイドバー保持部１０ｂは枠部１０ａより前側に延びている。

【0021】

枠部１０ａにおける主ガイドバー保持部１０ｂの近傍には、ラック取付部１０ｆが設けられている。ラック取付部１０ｆには、ラック１０ｄが取り付けられている。ラック１０ｄは、断面Ｕ字型で内面にねじ溝が切られたモータ係合部１０ｅを備える。モータ係合部１０ｅの内面のねじ溝は、ステッピングモータ１２の回転軸１２ａの外面にねじ溝と噛合している。これにより、ステッピングモータ１２が駆動して回転軸１２ａが回転すると、第４群レンズＬ４は光軸方向に移動することができる。

【0022】

（バネ部材１３）
第３－５群レンズ筒後端部８Ｂの前面と、モータ移動筒９の後面との間には、互いに略１２０度の３か所に、バネ部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃが配置されている。以後、バネ部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃを区別せずに説明する場合は、バネ部材１３と記載する。バネ部材１３は、モータ移動筒９を第３－５群レンズ筒後端部８Ｂに対して前側に付勢している。言い換えると、バネ部材１３は、モータ移動筒９と第３－５群レンズ筒後端部８Ｂとが離れる方向に付勢する。これにより、バネ部材１３によってカムフォロア９ａは前方に付勢されるので、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭの前方の壁に当接する。つまり、バネ部材１３は、モータ移動筒９をモータカム溝ＭＭの前方の壁に向かって付勢する。よって、レンズ鏡筒１の焦点距離が変更された場合、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭの前方の壁に沿って移動することができる。なお、バネ部材１３の付勢方向は上記に限定されず、モータカム溝ＭＭの壁に向かって付勢できればよい。
ここで、カム筒５のモータカム溝ＭＭは、後端側が上述のように開放している。又は、モータカム溝ＭＭの幅はカムフォロア９ａの幅（直径）より広くなっている。したがって、モータ移動筒９に光軸ＯＡ方向でいうとマイナス側（ボディ側）に力が加わった場合、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭ内で光軸ＯＡ方向に移動可能である。
また、第３－５群レンズ筒８には主ガイドバー８ｃ及び副ガイドバー８ｄが設けられている。このように、第４群レンズＬ４を案内する主ガイドバー８ｃと、第４群レンズＬ４を駆動するステッピングモータ１２を搭載したモータ移動筒９を付勢するバネ部材１３と、が同じ部材（第３－５群レンズ筒後端部８Ｂ）に設けられているため、第４群レンズＬ４を高性能に移動することができる。
また、バネ部材１３は円錐型のバネ（円錐コイルバネ）である。円錐コイルバネを利用することで、バネが縮んでいる状態でもバネの姿勢が崩れないため、モータ移動筒９と第３－５群レンズ筒８とを高性能に付勢することができる。つまり、バネ密着時の座屈を抑止でき、安定した姿勢を保つことができる。
また、第３－５群レンズ筒本体８Ａに第３－５群レンズ筒後端部８Ｂを固定するためのビス１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、バネ部材１３ａ、１３ｂ１３ｃと、は略同一直線上に配置されている（図２）。つまり、バネ部材１３ａは、ビス１４ｂと１４ｃよりもビス１４ａの近くに配される。これにより、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９とを正確に付勢することができる。
また、カムフォロア９ａと同じ回転角度位置にバネ部材１３を配置することで、ＯＡ方向に力が加わっても、第３－５群レンズ筒８に対して安定してモータ移動筒９を移動することができる。

【0023】

レンズ鏡筒１において、ズーム環２を回転させると、カム筒５も回転する。このとき第３－５群レンズ筒８及びモータ移動筒９はそれぞれの第３－５群カム溝Ｍ３５及びモータカム溝ＭＭによって光軸ＯＡ方向に移動する。
また、ステッピングモータ１２が駆動すると回転軸１２ａが回転し、それによってラック１０ｄ、第４群レンズ枠１０及び第４群レンズＬ４が、モータ移動筒９に対して光軸ＯＡ方向に移動する。このとき、第４群レンズ枠１０の主ガイドバー保持部１０ｂは主ガイドバー８ｃによって、副ガイドバー保持部１０ｃは副ガイドバー８ｄによって直進ガイドされる。
このように、第４群レンズＬ４は、モータカム溝ＭＭに沿って光軸方向に移動可能であり、かつステッピングモータ１２によっても光軸方向に移動可能である。

【0024】

図４は、カム筒５、第３－５群レンズ筒８、モータ移動筒９、第４群レンズ枠１０、ステッピングモータ１２の駆動状態を説明する図である。図３及び図４を使って説明する。

【0025】

図４（ａ）は、望遠（テレ）における無限遠の状態を示す。
第３－５群レンズ筒８及びモータ移動筒９との光軸ＯＡ方向の相対的な位置関係は、第３－５群カム溝Ｍ３５におけるカムフォロア８ａと、モータカム溝ＭＭにおけるカムフォロア９ａとの間の距離Ｓ１によって決まる。
ここで、バネ部材１３によってカムフォロア９ａは前方に付勢され、モータカム溝ＭＭの前端の壁と当接している。
したがって、カムフォロア８ａの前端とカムフォロア９ａの前端との間の距離は、図３及び図４（ａ）に示すＳ１となる。

【0026】

図４（ｂ）は、望遠における至近の状態を示す。図４（ａ）の望遠且つ無限遠の状態において撮影距離（被写体距離、フォーカス位置）が至近に変更されると、ステッピングモータ１２の駆動によって、第４群レンズＬ４及び第４群レンズ枠１０は図４（ａ）に示す矢印に沿って前側に移動し、図４（ｂ）の状態になる。
主ガイドバー保持部１０ｂは、前述のように、第４群レンズＬ４の倒れを防止するために、主ガイドバー８ｃとの係合長が長く、枠部１０ａより前側に延びている。
したがって、第４群レンズＬ４及び第４群レンズ枠１０が前側に移動すると、図４（ｂ）に示すように主ガイドバー保持部１０ｂの先端はモータ移動筒９の先端よりも前方に突き出る。つまり、主ガイドバー保持部１０ｂ（第４群レンズ枠１０）は、ステッピングモータ１２によって、モータ移動筒９の光軸方向における外側まで移動可能である。

【0027】

図４（ｂ）に示すように主ガイドバー保持部１０ｂの先端がモータ移動筒９の先端よりも前方に突き出た状態で、ステッピングモータ１２の電源がＯＦＦにされると、第４群レンズＬ４（第４群レンズ枠１０）はモータ移動筒９に対して光軸ＯＡ方向に移動不能となる。言い換えると、第４群レンズＬ４とモータ移動筒９との相対的位置関係が固定される。

【0028】

実施形態のレンズ鏡筒１は、ズーム環２を回すことで、縮筒状態（収納状態）にしたり焦点距離を変更したりすることが可能である。ゆえに、主ガイドバー保持部１０ｂの先端がモータ移動筒９の先端よりも前方に突き出た状態（図４（ｂ）の状態）で、撮影者がズーム環２を回転させることが考えられる。撮影者がズーム環２を回すことで、第３－５群カム溝Ｍ３５やモータカム溝ＭＭの形状に従い、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９との相対的な位置関係は変化する。

【0029】

図３に示す距離Ｓ１は、望遠の状態での第３－５群カム溝Ｍ３５に配されたカムフォロア８ａの前端とモータカム溝ＭＭに配されたカムフォロア９ａの前端との光軸ＯＡ方向の距離である。図３に示す距離Ｓ２は、縮筒状態での第３－５群カム溝Ｍ３５に配されたカムフォロア８ａの前端とモータカム溝ＭＭに配されたカムフォロア９ａの前端との光軸ＯＡ方向の距離である。距離Ｓ２は、距離Ｓ１より小さい（Ｓ１＞Ｓ２）。つまり、望遠から広角や縮筒の状態にすると、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９との距離は近くなる。

【0030】

図４（ａ）に示すように主ガイドバー保持部１０ｂがモータ移動筒９から突き出ていない状態（例えば、望遠かつ無限遠の状態）でズーム環２を回すと、広角や縮筒状態になり、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９とは近づく。
この場合、主ガイドバー保持部１０ｂはモータ移動筒９から突き出ていないので、第３－５群レンズ筒８と主ガイドバー保持部１０ｂ（第４群レンズ枠１０）はぶつからない。よって、図４（ａ）でステッピングモータ１２の電源がＯＦＦになり、モータ移動筒９と第４群レンズ枠１０との相対的な位置関係が固定されたとしても、望遠から縮筒までズーム環２を回すことができる。例えば、望遠かつ無限遠の状態（図４（ａ））で電源をＯＦＦにし、その後、縮筒状態にした場合を図４（ｅ）に示す。

【0031】

図４（ｂ）に示すように主ガイドバー保持部１０ｂがモータ移動筒９から突き出た状態（例えば、望遠かつ至近の状態）で電源をＯＦＦにすると、モータ移動筒９と第４群レンズ枠１０との相対的な位置関係は固定される。
その状態でズーム環２を回すと、第３－５群カム溝Ｍ３５とモータカム溝ＭＭの形状に従って、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９（第４群レンズ枠１０、主ガイドバー保持部１０ｂ）とは近づく。
この場合、主ガイドバー保持部１０ｂはモータ移動筒９から突き出ているので、第３－５群レンズ筒８と主ガイドバー保持部１０ｂ（第４群レンズ枠１０）がぶつかってしまう。したがって、望遠かつ至近の状態（図４（ｂ））で電源をＯＦＦにし、その後、縮筒状態にしようとしても、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９とはＳ２まで近づくことができない。つまり、図４（ｃ）のような状態になることはできない。

【0032】

モータカム溝ＭＭが、後端が開放されていない溝の場合、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭの後端の壁に邪魔されて、カムフォロア８ａとカムフォロア９ａとは略Ｓ３までしか近づくことができない。例えば、カムフォロア８ａとカムフォロア９ａとは、図３に示す８Ｍ、９Ｍの位置よりも広角側（縮筒側）に進むことができない。
ゆえに、ユーザが望遠かつ至近の状態で電源をＯＦＦにして、縮筒状態にしようとすると、ズーム環２を途中で回すことができなくなり違和感を感じる。
しかし、実施形態のモータカム溝ＭＭは後端が開放されている。したがって、モータ移動筒９と第４群レンズ枠１０は、第３－５群レンズ筒８に押されて後ろ側に移動することができる。
これにより、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９との距離（カムフォロア８ａの前端とカムフォロア９ａとの前端との距離）をＳ３に保ちつつ、カムフォロア８ａ及びカムフォロア９ａは、図３の８Ｍ、９Ｍの位置から広角側（縮筒側）に進むことができる。図４（ｄ）は、望遠且つ至近の状態（図４（ｂ））で電源をＯＦＦにし、その後、縮筒状態にした場合を示す。
ユーザが望遠且つ至近の状態（図４（ｂ））で電源をＯＦＦにして、ズーム環２を回すと、モータ移動筒９のカムフォロア９ａは、図３に示す位置９Ｔから９Ｗ２を通って９Ｓ２へと移動して沈胴状態にすることができる。

【0033】

そして、電源がＯＮにされると、ステッピングモータ１２はまず第４群レンズ枠１０を無限遠の位置に移動させる。
例えば、ユーザが望遠かつ至近の状態で電源をＯＦＦにしてから広角までズーム環２を回したとする。そうすると、カムフォロア８ａとカムフォロア９ａの位置は、位置８Ｗと位置９Ｗ２の状態である。
このままユーザが電源をＯＮにすると、表示部には収差やボケのあるスルー画が表示されてしまう。これは、本来、広角状態でのカムフォロア８ａとカムフォロア９ａの位置は、位置８Ｗと位置９Ｗ１がベストであるにも関わらず、位置８Ｗと位置９Ｗ２の状態になっているからである。
そこで、電源がＯＮにされたらステッピングモータ１２が第４群レンズ枠１０無限遠の位置へ移動することで、第４群レンズ枠１０はモータ移動筒９から出っ張らなくなる。
そうすると、カムフォロア８ａとカムフォロア９ａとの位置関係は、本来の広角の状態である、位置８Ｗと位置９Ｗ１とになることができ、収差やボケのないスルー画を表示できる。そうすると、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭの前側面にバネ部材１３により当接され、初期状態である無限遠状態に復帰することが可能となる。

【0034】

実施形態では、第３－５群レンズ筒８の内側に配置され、カム筒５により光軸方向に進退するモータ移動筒９にステッピングモータ１２が固定されている。そして第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９とはズーミングの際に別々の第３－５群カム溝Ｍ３５，モータカム溝ＭＭで駆動される構成である。したがって第４群レンズＬ４（フォーカスレンズ）をズーミングに連動して常に一定の撮影距離を保つよう駆動させることが可能となる

【0035】

カム筒５のモータカム溝ＭＭの後端側を開放又はモータカム溝ＭＭの幅を広くして、モータカム溝ＭＭの前側面にカムフォロア９ａ当接させてズーム時の駆動に用いる。すなわち、後端側は高精度で製造する必要がないため、金型の製造が容易である。モールド部品で構成する場合には、一方の壁が不要のため、製造が容易になる。また、モータカム溝ＭＭの後端壁を構成しなくてもよいため、光軸ＯＡ方向へのスペース効率を上げることができ、レンズ鏡筒１の小型化を図ることができる。

【0036】

モータ移動筒９はレンズを直接保持（固定）していないので、モータカム溝ＭＭの一端を開放又はモータカム溝ＭＭの幅を広くしても、光学性能への影響は少ない。また、モータ移動筒９はレンズを直接保持（固定）していないので、バネ付勢していても、光学性能への影響は少ない。

【0037】

また、主ガイドバー８ｃ及び副ガイドバー８ｄが第３－５群レンズ筒８に保持されている。すなわち、モータ移動筒９がガイドバーを保持していないので、モータ移動筒９のためのモータカム溝ＭＭの一端を開放又はモータカム溝ＭＭの幅を広くしても光学性能への影響が少ない。また、モータ移動筒９はレンズを直接保持（固定）していないので、バネ付勢していても、光学性能への影響は少ない。

【0038】

モータカム溝ＭＭの一端を開放又はモータカム溝ＭＭの幅を広くしている。また、モータ移動筒９と第３－５群レンズ筒８をバネ付勢している。よって、第４群レンズ枠１０がモータ移動筒９からはみ出るまで前に移動させることができる。つまり第４群レンズＬ４（フォーカスレンズ）の可動範囲を広くすることができ、最短撮影距離を短くすることができる。また、主ガイドバー保持部１０ｂの係合長を短くする必要がないため、第４群レンズＬ４の倒れを抑制しながら、最短撮影距離を短くすることができる。

【0039】

第３－５群レンズ筒８は第３群レンズＬ３及び第５群レンズＬ５を保持する筒であるので、モータ移動筒９よりも高精度で製造されている。したがって、第３－５群レンズ筒８に保持された主ガイドバー８ｃと、副ガイドバー８ｄとで第４群レンズ枠１０をガイドすることにより、例えばモータ移動筒９にガイドバーを設けて第４群レンズ枠１０をガイドするよりも第４群レンズ枠１０を高精度に駆動することができる。

【0040】

なお、主ガイドバー保持部１０ｂは枠部１０ａより前側に延びている例で説明したがそれに限らない。主ガイドバー保持部１０ｂは枠部１０ａより後側に延びていてもよい。その場合、モータカム溝ＭＭの前端の壁をなくし、カムフォロア９ａとモータカム溝ＭＭとの後方の壁とが当接するようにバネ部材で付勢すればよい。もしくは、モータカム溝ＭＭの幅をカムフォロア９ａの幅よりも広くし、 カムフォロア９ａとモータカム溝ＭＭとの後方の壁とが当接するようにバネ部材で付勢すればよい。

【0041】

なお、望遠かつ至近の状態で、第４群レンズ枠１０（主ガイドバー保持部１０ｂ）がモータ移動筒９から突き出た状態になる例で説明したがこれに限らない。レンズ構成によっては、望遠かつ無限、広角かつ至近、広角かつ無限、その他のいずれの状態で、第４群レンズ枠１０（主ガイドバー保持部１０ｂ）がモータ移動筒９から突き出た状態になってもよい。

【0042】

なお、第３－５群レンズ筒８は光軸方向に移動可能な構成の例で説明したがそれに限らない。第３－５群レンズ筒８は光軸方向に移動しない構成でもよい。
また、第４群レンズＬ４を駆動するモータとしてステッピングモータを例に説明したがこれにかぎらない。ボイスコイルモータや超音波モータ等、その他のモータでもよい。

【0043】

なお、第４群レンズＬ４はフォーカスレンズとして説明したが、それに限らない。ズーム時に（ＳＴＭ）によって駆動されるズームレンズでもよい。
また、第３群レンズＬ３と第５群レンズＬ５とが一体で移動し、その間に第４群レンズＬ４が挟まれる構成で説明したが、それに限らない。例えば、第１群レンズＬ１と第３群レンズＬ３とが一体で移動し、その間に第２群レンズＬ２が挟まれる構成でも良いし、その他の構成でもよい。
上述した構成は必ずしもすべてを備える必要はなく、任意の組み合わせでも良い。

【符号の説明】

【0044】

Ｌ１：第１群レンズ、Ｌ２：第２群レンズ、Ｌ３：第３群レンズ、Ｌ４：第４群レンズ、Ｌ５：第５群レンズ、Ｍ１ａ：衝撃カム溝、Ｍ１：第１群カム溝、Ｍ２：第２群カム溝、Ｍ３５：第３－５群カム溝、ＭＣ：直進筒連結ピン、ＭＫ：カム溝、ＭＭ：モータカム溝、ＭＺ：ズーム連動ピン、ＯＡ：光軸、１：レンズ鏡筒、２：ズーム環、３：直進筒、４：第１群レンズ筒、５：カム筒、６：固定筒、６ａ：カムフォロア、７：第２群レンズ筒、８：第３－５群レンズ筒、８Ａ：第３－５群レンズ筒本体、８Ｂ：第３－５群レンズ筒後端部、８ａ：カムフォロア、８ｂ：長穴、８ｃ：主ガイドバー、８ｄ：副ガイドバー、９：モータ移動筒、９ａ：カムフォロア、１０：第４群レンズ枠、１０ａ：枠部、１０ｂ：主ガイドバー保持部、１０ｃ：副ガイドバー保持部、１０ｄ：モータ取付ラック、１０ｅ：モータ係合部、１０ｆ：ラック取付部、１１：第２群レンズ枠、１２：ステッピングモータ、１２ａ：回転軸、１３：バネ部材、２０：絞り機構、８１：第３群レンズ保持枠、８２：第５群レンズ保持枠

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】