特許 7129388 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-24

(45)【発行日】2022-09-01

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 5/06 20060101AFI20220825BHJP

【ＦＩ】

E02F5/06 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019153100

(22)【出願日】2019-08-23

(65)【公開番号】P2021031956

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2021-06-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】茅根 征勲

【審査官】亀谷 英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－３３１６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２９１５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３１６９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２９５９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０１６７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－０５７３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２４８６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１４９１０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５０７０６３２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ５／００－７／１０

Ｅ０２Ｆ ９／００－９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２０－９／２２

Ｅ０２Ｆ ３／２８－３／４３

Ｅ０２Ｆ ３／８４－３／８５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な車両本体と、
前記車両本体に昇降可能に支持されて、地面を掘削して溝を生成するトレンチャーと、
前記トレンチャーに支持されて、前記トレンチャーによって掘削された土砂を、前記トレンチャーによって生成された溝の側方に排土するシュートと、
前記車両本体及び前記トレンチャーを操作する操作装置を有し、前記車両本体に支持されたキャブとを備える作業車両において、
前記キャブは、前記車両本体の幅方向における前記トレンチャーの一方側において、前記車両本体に支持され、
前記シュートは、前記幅方向における前記トレンチャーの他方側に土砂を排土し、
前記シュートは、
前記幅方向における前記トレンチャーの一方側に配置される側面板と、
溝の生成方向の上流側において前記側面板に接続され、前記トレンチャーで掘削された土砂を前記幅方向における前記トレンチャーの他方側に排土する排土受板と、
溝の生成方向において、前記トレンチャー及び前記排土受板の間を仕切る仕切板とを有し、
前記排土受板は、前記幅方向における前記トレンチャーの他方側の先端で且つ前記仕切板より前記幅方向の他方側において、前記仕切板より溝の生成方向の下流側にまで延びる舌部を有することを特徴とする作業車両。

【請求項2】

請求項１に記載の作業車両において、
前記キャブには、前記トレンチャーによって生成された溝の深さを測定するために、レーザ発信装置から発信されるレーザ光を受光するレーザ受光装置が取り付けられていることを特徴とする作業車両。

【請求項3】

請求項１に記載の作業車両において、
前記トレンチャーは、
前記車両本体に対して俯仰するブームに支持されたフレームと、
前記フレームに支持されて回転する無端環状のチェーンと、
前記チェーンの周方向に離間した位置に取り付けられた複数の掘削爪とを有し、
前記シュートは、一端が前記フレームに接続され、他端が前記シュートの下面に接続された支持棒によって、前記フレームに支持されていることを特徴とする作業車両。

【請求項4】

請求項３に記載の作業車両において、
前記シュートは、前記作業車両の前後方向に離間した複数の前記支持棒によって、前記フレームに支持されていることを特徴とする作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレンチャーを備える作業車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

深さに対して相対的に幅が狭い溝を生成する方法として、従来より、建設や農業用の走行車両にトレンチャーを取り付け、走行車両を走行させながらトレンチャーで地面を掘削する方法が知られている。

【0003】

より詳細には、溝を生成する作業車両は、地面を掘削して溝を掘るトレンチャーと、トレンチャーによって掘削された土砂を溝の側方に排土するシュートとを備える（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開昭５４－１４９１０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、トレンチャーで掘削された土砂を溝の側方に確実に排土するには、作業車両の幅方向にシュートを張り出す必要がある。しかしながら、キャブの前面にまでシュートが張り出すと、キャブに搭乗するオペレータの視界を遮るという課題がある。

【0006】

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、キャブに搭乗するオペレータの視界を遮ることなく、トレンチャーで掘削した土砂を確実に排土可能な作業車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、走行可能な車両本体と、前記車両本体に昇降可能に支持されて、地面を掘削して溝を生成するトレンチャーと、前記トレンチャーに支持されて、前記トレンチャーによって掘削された土砂を、前記トレンチャーによって生成された溝の側方に排土するシュートと、前記車両本体及び前記トレンチャーを操作する操作装置を有し、前記車両本体に支持されたキャブとを備える作業車両において、前記キャブは、前記車両本体の幅方向における前記トレンチャーの一方側において、前記車両本体に支持され、前記シュートは、前記幅方向における前記トレンチャーの他方側に土砂を排土し、前記シュートは、前記幅方向における前記トレンチャーの一方側に配置される側面板と、溝の生成方向の上流側において前記側面板に接続され、前記トレンチャーで掘削された土砂を前記幅方向における前記トレンチャーの他方側に排土する排土受板と、溝の生成方向において、前記トレンチャー及び前記排土受板の間を仕切る仕切板とを有し、前記排土受板は、前記幅方向における前記トレンチャーの他方側の先端で且つ前記仕切板より前記幅方向の他方側において、前記仕切板より溝の生成方向の下流側にまで延びる舌部を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、キャブに搭乗するオペレータの視界を遮ることなく、トレンチャーで掘削した土砂を確実に排土することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る作業車両の側面図である。

【図2】トレンチャーの側面図である。

【図3】シュートの斜視図である。

【図4】シュートが装着されたトレンチャーの拡大図である。

【図5】作業車両の正面図である。

【図6】作業車両に搭載されるコントローラのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る作業車両１の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る作業車両１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、作業車両１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。すなわち、作業車両１の前後進方向（図１の左右方向）を「前後方向」と定義し、前後方向と直交し且つ地面に平行な方向を「幅方向（左右方向）」と定義する。

【0011】

本実施形態に係る作業車両１は、暗渠排水用管類の埋設溝或いは深根性根葉類の収穫用溝のように、比較的幅が狭くて深い溝を掘るのに好適に用いられる。作業車両１は、図１に示すように、下部走行体２と、上部旋回体３と、フロント作業機４とを主に備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、本発明の「車両本体」を構成する。但し、本発明の車両本体は、上部旋回体３を備えていなくてもよい。

【0012】

下部走行体２は、上部旋回体３及びフロント作業機４を支持した状態で、自走（前進、後退、旋回）可能に構成されている。下部走行体２は、一対のクローラ５を備える。エンジン（図示省略）の駆動力が伝達されて走行モータ（図示省略）が回転することによって、クローラ５が回転する。これにより、下部走行体２が走行する。但し、下部走行体２は、クローラ５に代えて、装輪式であってもよい。

【0013】

上部旋回体３は、旋回可能な状態で下部走行体２に支持されている。より詳細には、上部旋回体３は、エンジンの駆動力が伝達されて旋回モータ（図示省略）が回転することによって、下部走行体２に対して旋回する。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム６と、旋回フレーム６の前部に配置されるキャブ７と、旋回フレーム６の後部に配置されるカウンタウエイト８と、作業車両１を動作させる駆動力を発生させるエンジンとを主に備える。また、旋回フレーム６の前部には、フロント作業機４が配置されている。

【0014】

フロント作業機４は、作業車両１の前端で且つ作業車両１の幅方向の中央において、俯仰動可能な状態で旋回フレーム６に支持されている。フロント作業機４は、ブーム９と、トレンチャー１０と、シュート２０とを主に備える。ブーム９は、基端が旋回フレーム６に支持されている。また、ブーム９は、エンジンの駆動力が伝達されてブームシリンダ９ａが伸縮することによって俯仰する。そして、ブーム９の俯仰動によって、トレンチャー１０が昇降する。

【0015】

キャブ７は、作業車両１の前端で且つ作業車両１の幅方向の左端において、旋回フレーム６に支持されている。すなわち、キャブ７は、作業車両１の幅方向において、トレンチャー１０より左方に配置されている。キャブ７には、作業車両１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置５１（図６参照）が配置されている。

【0016】

キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置５１を操作すると、当該操作に対応する操作信号がコントローラ４０（図６参照）に出力される。これにより、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。操作装置５１は、例えば、ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなどで構成される。

【0017】

次に、図２～図５を参照して、トレンチャー１０及びシュート２０の詳細を説明する。図２は、トレンチャー１０の側面図である。図３は、シュート２０の斜視図である。図４は、シュート２０が装着されたトレンチャー１０の拡大図である。図５は、作業車両１の正面図である。

【0018】

トレンチャー１０は、ブーム９の先端に回動可能に支持されている。より詳細には、トレンチャー１０は、エンジンの駆動力が伝達されてトレンチャーシリンダ１０ａが伸縮することによって、ブーム９に対して回動する。トレンチャー１０は、地面に当接した状態で駆動することによって、地面を掘削して溝Ｔを生成する。トレンチャー１０は、フレーム１１と、モータ１２と、駆動輪１３と、従動輪１４と、チェーン１５と、複数の掘削爪１６と、複数の排土板１７とを主に備える。

【0019】

フレーム１１は、ブーム９及びトレンチャーシリンダ１０ａに連結される基部１１ａと、チェーン１５を回転可能に支持するチェーン支持部１１ｂと、シュート２０を支持する支持棒１８、１９の一端が連結されるシュート支持部１１ｃとで構成される。

【0020】

基部１１ａは、ブーム９の先端が回動可能に連結されるブーム連結部１１ｄと、トレンチャーシリンダ１０ａのロッドの先端が回動可能に連結されるロッド連結部１１ｅとを備える。ブーム連結部１１ｄ及びロッド連結部１１ｅは、基部１１ａの後端に設けられている。また、ロッド連結部１１ｅは、ブーム連結部１１ｄより上方に配置されている。

【0021】

チェーン支持部１１ｂは、上下方向に沿って延設された状態で基部１１ａに支持されている。チェーン支持部１１ｂは、その上端でモータ１２及び駆動輪１３を支持し、その下端で従動輪１４を支持する。また、駆動輪１３及び従動輪１４には、無端環状のチェーン１５が巻回されている。そして、モータ１２の駆動力が伝達されて駆動輪１３が回転すると、駆動輪１３及び従動輪１４に巻回されたチェーン１５が、チェーン支持部１１ｂの廻りを、図２の時計回りに回転する。

【0022】

シュート支持部１１ｃは、基端が基部１１ａに支持され、前方に向けて延設されている。また、シュート支持部１１ｃは、上下方向において、駆動輪１３と従動輪１４との間に配置されている。さらに、シュート支持部１１ｃは、作業車両１の幅方向において、チェーン１５から外れた位置（チェーン１５の右方）に配置されている。

【0023】

複数の掘削爪１６は、周方向に離間した位置においてチェーン１５に取り付けられている。複数の排土板１７は、複数の掘削爪１６それぞれに対応して、周方向に離間した位置においてチェーン１５に取り付けられている。掘削爪１６及び排土板１７は、例えば、チェーン１５の周方向に等間隔に配置されている。

【0024】

掘削爪１６は、チェーン１５が回転することによって土砂を掘削する鉄片である。排土板１７は、対応する掘削爪１６が掘削した土砂を保持する箱型に形成されている。排土板１７は、チェーン１５の回転方向の下流側が開放され、内部空間に掘削爪１６を収容している。

【0025】

支持棒１８、１９は、一端がシュート支持部１１ｃに接続され、他端がシュート２０（後述する排土受板２３）の下面に接続されている。すなわち、支持棒１８、１９は、フレーム１１（シュート支持部１１ｃ）に対してシュート２０を支持している。また、支持棒１８、１９は、作業車両１の前後方向に離間している。なお、支持棒１８、１９の数は２つに限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

【0026】

本実施形態に係る支持棒１８、１９は、シュート支持部１１ｃからシュート２０に向けて斜め上方に延設されている。また、支持棒１８、１９は、平行に延設されている。また、支持棒１９は、支持棒１８より作業車両１の前方において、シュート支持部１１ｃ及びシュート２０に接続されている。さらに、支持棒１９の他端は、支持棒１８よりシュート支持部１１ｃから離れた位置において、シュート２０に接続されている。

【0027】

作業車両１を後進させながらモータ１２を駆動すると、トレンチャー１０が地面を掘削して溝Ｔを生成する。より詳細には、上方に移動する掘削爪１６（すなわち、チェーン支持部１１ｂより作業車両１の後方に位置する掘削爪１６）が土砂を掘削する。

【0028】

掘削爪１６によって掘削された土砂は、排土板１７に保持された状態でチェーン支持部１１ｂの廻りを移動し、駆動輪１３の廻りを回る過程（すなわち、上方から下方に移動方向を変える過程）で、作業車両１の前方に排出される。そして、作業車両１の前方に排出された土砂は、シュート２０によって溝Ｔの側方に導かれる。

【0029】

シュート２０は、トレンチャー１０によって掘削された土砂を、トレンチャー１０によって生成された溝Ｔの側方に排土する役割を担う。本実施形態に係るシュート２０は、溝Ｔの右方に土砂を排土する。

【0030】

すなわち、作業車両１の幅方向において、キャブ７及びシュート２０は、図５に示すように、トレンチャー１０を挟んで反対側に配置されている。換言すれば、キャブ７及びシュート２０は、作業車両１の前後方向において、互いに対面していない。

【0031】

図４に示すように、シュート２０は、トレンチャー１０の上部領域（より詳細には、駆動輪１３の周囲）を覆うカバーである。図３に示すように、シュート２０は、例えば、側面板２１と、屋根板２２と、排土受板２３と、仕切板２４とを主に備える。シュート２０は、単一の板を曲げ加工して形成されてもよいし、複数の板を接合して形成されてもよい。

【0032】

側面板２１は、トレンチャー１０（駆動輪１３の周辺）の側方を覆う板である。より詳細には、側面板２１は、トレンチャー１０の左方を覆っている。側面板２１は、作業車両１の前後方向及び上下方向に延設されている。そして、側面板２１は、チェーン支持部１１ｂの上端に、シートスクリュ（図示省略）などを介して接続されている。

【0033】

すなわち、シュート２０は、チェーン支持部１１ｂと、シュート支持部１１ｃとによって、トレンチャー１０に支持されている。チェーン支持部１１ｂによるシュート２０の支持位置は、シュート支持部１１ｃによるシュート２０の支持位置より上方に位置する。また、チェーン支持部１１ｂによるシュート２０の支持位置と、シュート支持部１１ｃによるシュート２０の支持位置とは、作業車両１の前後方向及び幅方向に離間している。

【0034】

屋根板２２は、側面板２１の上端を覆う板である。屋根板２２は、側面板２１の上端から作業車両１の幅方向（右方向）に突出し、且つ側面板２１の外縁に沿って作業車両１の前後方向に延設されている。屋根板２２は、概ね円弧形状に構成されている。

【0035】

排土受板２３は、側面板２１の前端（溝Ｔの生成方向の上流側）に接続されている。排土受板２３は、掘削爪１６で掘削された土砂を溝の側方（右方）に排土する役割を担う。排土受板２３は、受け部２５と、ガイド部２６と、舌部２７とで構成される。

【0036】

受け部２５は、側面板２１の前端において、トレンチャー１０に対面している。すなわち、受け部２５は、側面板２１の前端から作業車両１の幅方向（右方向）に突出し、且つ側面板２１の外縁に沿って上下方向に延設されている。

【0037】

ガイド部２６は、側面板２１の下端と受け部２５の下端とに接続されている。また、ガイド部２６は、側面板２１から作業車両１の幅方向（右方向）に延設されている。さらに、ガイド部２６は、側面板２１から遠ざかる向きに下り傾斜となっている。

【0038】

舌部２７は、ガイド部２６の先端に設けられている。また、舌部２７は、ガイド部２６の先端から作業車両１の後方側（溝Ｔの生成方向の下流側）に延設されている。さらに、舌部２７は、作業車両１の後方側に向けて下り傾斜となっている。

【0039】

仕切板２４は、作業車両１の前後方向において、トレンチャー１０と受け部２５との間に配置されている。また、仕切板２４は、側面板２１から作業車両１の幅方向（右方向）に突出し、且つ上下方向に延設されている。すなわち、仕切板２４は、トレンチャー１０と受け部２５との間を、作業車両１の前後方向に仕切っている。

【0040】

また、仕切板２４の下端は、ガイド部２６に接続されている。さらに、仕切板２４は、作業車両１の幅方向において、側面板２１と舌部２７との間に配置されている。換言すれば、舌部２７は、仕切板２４より側面板２１から離れた位置において、ガイド部２６から作業車両１の後方側に延設されている。

【0041】

トレンチャー１０から作業車両１の前方に排出された土砂は、受け部２５に当たって下方に導かれる。また、受け部２５に当たってトレンチャー１０側に跳ね返った土砂は、仕切板２４に当たって下方に導かれる。次に、受け部２５及び仕切板２４によって下方に導かれた土砂は、ガイド部２６によって溝Ｔの側方（右方）に導かれる。そして、ガイド部２６上の土砂は、ガイド部２６の先端及び舌部２７を通じて、シュート２０から排出されて、溝Ｔの側方に積み上げられる。

【0042】

また、作業車両１は、レーザ発信装置３１及びレーザ受光装置３２を用いて溝Ｔの深さを測定し、測定結果をキャブ７内の表示装置５２（図６参照）に表示させることができる。本実施形態では、レーザ発信装置３１を作業車両１の外に設置し、レーザ受光装置３２を作業車両１に搭載する例を説明する。但し、レーザ発信装置３１及びレーザ受光装置３２の設置位置は、逆転していてもよい。

【0043】

図１及び図５に示すように、レーザ発信装置３１は、作業車両１の前方で且つ既に生成された溝Ｔの側方において、地面に載置された三脚に支持されている。より詳細には、レーザ発信装置３１は、作業車両１の前後方向において、キャブ７に対面する位置に設置される。レーザ発信装置３１は、レーザ光を溝Ｔの底面に向けて発信する。

【0044】

レーザ受光装置３２は、作業車両１に搭載される。レーザ受光装置３２は、作業車両１の幅方向において、トレンチャー１０を挟んでシュート２０の反対側（すなわち、トレンチャー１０の左方）に配置されるのが望ましい。より詳細には、レーザ受光装置３２は、図１に示すようにキャブ７の側面に取り付けられてもよいし、図５に示すようにキャブ７の前面に取り付けられてもよい。

【0045】

レーザ受光装置３２は、レーザ発信装置３１から発信され、且つ溝Ｔの底面で反射されたレーザ光を受光する。そして、レーザ受光装置３２は、レーザ光の到達時間（レーザ発信装置３１でレーザ光が発信されてから受光するまでの経過時間）、レーザ光の受光角度（レーザ光の入射方向と水平方向とのなす角度）など検出し、検出結果を示す検出信号をコントローラ４０（図６参照）に出力する。

【0046】

図６は、作業車両１に搭載されるコントローラ４０のブロック図である。コントローラ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４３を備える。コントローラ４０は、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ４１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。

【0047】

但し、コントローラ４０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

【0048】

コントローラ４０は、レーザ受光装置３２から出力される検出信号に基づいて、溝Ｔの深さを演算する。そして、コントローラ４０は、演算した溝Ｔの深さを、キャブ７に設置された表示装置（ディスプレイ）５２に表示させる。排水用管類を埋設する溝Ｔを掘削する場合、溝Ｔに勾配を持たせる必要がある。そこで、オペレータは、表示装置５２に表示された溝Ｔの深さを見ながら操作装置５１を操作する。

【0049】

そして、コントローラ４０は、操作装置５１から出力される操作信号に基づいて、アクチュエータ（走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ９ａ、トレンチャーシリンダ１０ａ、及びモータ１２）５３を駆動する。より詳細には、コントローラ４０は、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の油路に設置された電磁弁を操作したり、電動モータに電流を供給したりする。これにより、所定の勾配を持った溝Ｔが生成される。

【0050】

上記の実施形態によれば、例えば、以下の作用効果を奏する。

【0051】

図５に破線で示すように、作業車両１の前後方向において、キャブ７及びシュート２０’を対面させて配置すると、キャブ７に搭乗するオペレータの視界を遮ることになる。そこで上記の実施形態のように、作業車両１の幅方向において、キャブ７及びシュート２０をトレンチャー１０を挟んで反対側に配置することにより、オペレータの視界を確保することができる。

【0052】

また、上記の実施形態のように、キャブ７及びシュート２０を幅方向の反対側に配置することにより、レーザ発信装置３１とレーザ受光装置３２との間のレーザ光の光路を、シュート２０が遮るのを防止することができる。

【0053】

また、上記の実施形態のように、キャブ７及びシュート２０を幅方向の反対側に配置することにより、シュート２０の幅方向（右方向）への張り出し量を大きくすることができる。その結果、トレンチャー１０が掘削した土砂を溝Ｔの側方に確実に排土することができる。すなわち、シュート２０によって排土された土砂が溝Ｔに戻るのを防止することができる。

【0054】

また、上記の実施形態によれば、溝Ｔの生成方向の下流側に延びる舌部２７をガイド部２６の先端に設けたので、未だ溝Ｔが形成されていない領域に土砂を排土することができる。その結果、シュート２０によって排土された土砂が溝Ｔに戻るのを、さらに効果的に防止することができる。

【0055】

一方、シュート２０の張り出し量を大きくすると、作業車両１の駆動時におけるシュート２０の振動が大きくなる。そこで上記の実施形態によれば、側面板２１に加えて、支持棒１８、１９によって、シュート２０がフレーム１１に支持されるので、作業車両１から伝搬する振動に対してシュート２０を適切に支持することができる。また、支持棒１８、１９を作業車両１の前後方向に離間して配置することにより、シュート２０をより適切に支持することができる。

【0056】

なお、上記の実施形態では、トレンチャー１０の左方にキャブ７を配置し、シュート２０がトレンチャー１０の右方に土砂を排土する例を説明した。しかしながら、キャブ７及びシュート２０の位置関係は前述の例に限定されず、左右逆転していてもよい。すなわち、キャブ７は、作業車両１の幅方向におけるトレンチャー１０の一方側において、上部旋回体３に支持されていればよい。また、シュート２０は、作業車両１の幅方向におけるトレンチャー１０の他方側に土砂を排土すればよい。

【0057】

また、上記の実施形態では、下部走行体２及び上部旋回体３を備える車両本体にトレンチャー１０及びシュート２０を取り付ける例を説明した。これにより、既存の油圧ショベルのアーム及びバケットを取り外して、トレンチャー１０及びシュート２０を取り付けることができる。但し、トレンチャー１０及びシュート２０を取り付ける車両本体の具体例は油圧ショベルに限定されず、トラクタ等であってもよい。

【0058】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ 作業車両
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント作業機
５ クローラ
６ 旋回フレーム
７ キャブ
８ カウンタウエイト
９ ブーム
９ａ ブームシリンダ
１０ トレンチャー
１０ａ トレンチャーシリンダ
１１ フレーム
１１ａ 基部
１１ｂ チェーン支持部
１１ｃ シュート支持部
１１ｄ ブーム連結部
１１ｅ ロッド連結部
１２ モータ
１３ 駆動輪
１４ 従動輪
１５ チェーン
１６ 掘削爪
１７ 排土板
１８，１９ 支持棒
２０，２０’ シュート
２１ 側面板
２２ 屋根板
２３ 排土受板
２４ 仕切板
２５ 受け部
２６ ガイド部
２７ 舌部
３１ レーザ発信装置
３２ レーザ受光装置
４０ コントローラ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
５１ 操作装置
５２ 表示装置
５３ アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】