特許 7129456 検査室サンプル容器の特性を判定するための装置、検査室自動化システム、および検査室サンプル容器の特性を判定するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-24

(45)【発行日】2022-09-01

(54)【発明の名称】検査室サンプル容器の特性を判定するための装置、検査室自動化システム、および検査室サンプル容器の特性を判定するための方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/90 20060101AFI20220825BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20220825BHJP

【ＦＩ】

G01N21/90 Z

G01N21/90 D

G01N35/04 G

【請求項の数】 16

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020188795

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2021099310

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2021-03-10

(31)【優先権主張番号】19209352.4

(32)【優先日】2019-11-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】501205108

【氏名又は名称】エフ ホフマン－ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】特許業務法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ミハエル レイン

(72)【発明者】

【氏名】ベンジャミン ザウアー

【審査官】村田 顕一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４４８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１９６１９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６０－２０５３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１４６０５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－０４５４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－００８９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７８９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５０９２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】古賀文隆，プリント配線板のスルーホールメッキ検査技術の開発，福岡県工業技術センター研究報告，No.19，日本，2009年，p.119-122

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－２１／９５８

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３５／１０

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するための装置（１００）であって、前記装置（１００）が、
光を放出して前記検査室サンプル容器（１０）を照明するための光源（２０）と、
所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）であって、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）が、湾曲した形状を含み、前記検査室サンプル容器（１０）を照明するために、前記光源（２０）の光を前記検査室サンプル容器（１０）の外面（１５）に反射および／または散乱させるように構成されている、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）と、
前記検査室サンプル容器（１０）の画像を取得するように構成されたカメラ（５０）であって、前記画像が、前記検査室サンプル容器（１０）に関連する画像データを含む、カメラ（５０）と、
前記検査室サンプル容器（１０）に関連する前記画像データに基づいて前記検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するように構成されている制御ユニット（６０）と
を備え、
前記湾曲した形状が円弧（７０）であり、前記検査室サンプル容器（１０）が前記装置（１００）によって受承されるときに、前記円弧（７０）の中心（７５）が、前記検査室サンプル容器（１０）の前記外面（１５）上に位置づけられることを特徴とする、装置（１００）。

【請求項2】

前記光源（２０）が、前記所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）と対向して配置され、前記光源（２０）が、前記所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）を照明するように構成され、前記装置（１００）が、前記光源（２０）と前記所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）との間で前記検査室サンプル容器（１０）を受承するように構成されていることを特徴とする、請求項１記載の装置（１００）。

【請求項3】

前記装置（１００）が、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）を備え、前記２つの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）の各々が、湾曲した形状を含み、前記検査室サンプル容器（１０）を照明するために、前記光源（２０）の光を前記検査室サンプル容器（１０）の外面（１５）に反射および／または散乱させるように構成されていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置（１００）。

【請求項4】

前記２つの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）の前記円弧（７０）の前記中心（７５）が、互いに対向していることを特徴とする、請求項３記載の装置（１００）。

【請求項5】

前記検査室サンプル容器（１０）が前記装置（１００）によって受承されるときに、前記中心（７５）が、前記検査室サンプル容器（１０）の縦軸（１８）に平行であり、前記光源（２０）および前記検査室サンプル容器（１０）の前記縦軸（１８）を含む面（ＬＰ）に直交する中心面（ＣＰ）内にあることを特徴とする、請求項３または４記載の装置（１００）。

【請求項6】

前記装置（１００）がさらに、
所定数の線形反射ユニット（４０）であって、それぞれの線形反射ユニット（４０）が、線形の形状を含み、前記光源（２０）の光を、前記検査室サンプル容器を閉じるキャップに反射させるように構成されている、所定数の線形反射ユニット（４０）を備え、
前記検査室サンプル容器（１０）が前記装置（１００）によって受承されるときに、前記所定数の線形反射ユニット（４０）が、前記光源（２０）と前記検査室サンプル容器（１０）の縦軸（１８）とを含む面（ＬＰ）に直交して配置されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の装置（１００）。

【請求項7】

前記所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）が、所定数の白色のストライプの形態であることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の装置（１００）。

【請求項8】

前記所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）が、所定数の白色のストライプの形態である、および／または前記所定数の線形反射ユニット（４０）が、所定数の再帰反射器の形態であることを特徴とする、請求項６記載の装置（１００）。

【請求項9】

前記光源（２０）が白色光源（２０）であることを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の装置（１００）。

【請求項10】

前記装置（１００）がさらに、
前記所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）および／または前記カメラ（５０）および／または前記光源（２０）に対して前記検査室サンプル容器（１０）を移動させるように構成されている駆動ユニット（９０）
を備え、
前記制御ユニット（６０）が、前記検査室サンプル容器（１０）と、前記所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）および／または前記カメラ（５０）および／または前記光源（２０）との間の異なる相対的位置に対する前記検査室サンプル容器（１０）に関連する前記画像データに基づいて前記検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の装置（１００）。

【請求項11】

前記装置（１００）がさらに、
前記所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）および／または前記所定数の線形反射ユニット（４０）および／または前記カメラ（５０）および／または前記光源（２０）に対して前記検査室サンプル容器（１０）を移動させるように構成されている駆動ユニット（９０）を備え、
前記制御ユニット（６０）が、前記検査室サンプル容器（１０）と、前記所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）および／または前記所定数の線形反射ユニット（４０）および／または前記カメラ（５０）および／または前記光源（２０）との間の異なる相対的位置に対する前記検査室サンプル容器（１０）に関連する前記画像データに基づいて前記検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するように構成されている、請求項６または８記載の装置（１００）。

【請求項12】

検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するための装置（１００）であって、前記装置（１００）が、
光を放出して前記検査室サンプル容器（１０）を照明するための光源（２０）と、
所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）であって、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）が、湾曲した形状を含み、前記検査室サンプル容器（１０）を照明するために、前記光源（２０）の光を前記検査室サンプル容器（１０）の外面（１５）に反射および／または散乱させるように構成されている、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）と、
前記検査室サンプル容器（１０）の画像を取得するように構成されたカメラ（５０）であって、前記画像が、前記検査室サンプル容器（１０）に関連する画像データを含む、カメラ（５０）と、
前記検査室サンプル容器（１０）に関連する前記画像データに基づいて前記検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するように構成されている制御ユニット（６０）と
を備え、
前記装置（１００）がさらに、
所定数の線形反射ユニット（４０）であって、それぞれの線形反射ユニット（４０）が、線形の形状を含み、前記光源（２０）の光を、前記検査室サンプル容器を閉じるキャップに反射させるように構成されている、所定数の線形反射ユニット（４０）を備え、
前記検査室サンプル容器（１０）が前記装置（１００）によって受承されるときに、前記所定数の線形反射ユニット（４０）が、前記光源（２０）と前記検査室サンプル容器（１０）の縦軸（１８）とを含む面（ＬＰ）に直交して配置されることを特徴とする、装置（１００）。

【請求項13】

検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するための装置（１００）であって、前記装置（１００）が、
光を放出して前記検査室サンプル容器（１０）を照明するための光源（２０）と、
所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）であって、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）が、湾曲した形状を含み、前記検査室サンプル容器（１０）を照明するために、前記光源（２０）の光を前記検査室サンプル容器（１０）の外面（１５）に反射および／または散乱させるように構成されている、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）と、
前記検査室サンプル容器（１０）の画像を取得するように構成されたカメラ（５０）であって、前記画像が、前記検査室サンプル容器（１０）に関連する画像データを含む、カメラ（５０）と、
前記検査室サンプル容器（１０）に関連する前記画像データに基づいて前記検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するように構成されている制御ユニット（６０）と
を備え、
前記装置（１００）が、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）を備え、前記２つの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）の各々が、湾曲した形状を含み、前記検査室サンプル容器（１０）を照明するために、前記光源（２０）の光を前記検査室サンプル容器（１０）の外面（１５）に反射および／または散乱させるように構成され、
前記湾曲した形状が円弧（７０）であり、前記２つの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）の前記円弧（７０）の中心（７５）が、互いに対向していることを特徴とする、装置（１００）。

【請求項14】

検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するための装置（１００）であって、前記装置（１００）が、
光を放出して前記検査室サンプル容器（１０）を照明するための光源（２０）と、
所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）であって、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）が、湾曲した形状を含み、前記検査室サンプル容器（１０）を照明するために、前記光源（２０）の光を前記検査室サンプル容器（１０）の外面（１５）に反射および／または散乱させるように構成されている、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）と、
前記検査室サンプル容器（１０）の画像を取得するように構成されたカメラ（５０）であって、前記画像が、前記検査室サンプル容器（１０）に関連する画像データを含む、カメラ（５０）と、
前記検査室サンプル容器（１０）に関連する前記画像データに基づいて前記検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するように構成されている制御ユニット（６０）と
を備え、
前記装置（１００）が、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）を備え、前記２つの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）の各々が、湾曲した形状を含み、前記検査室サンプル容器（１０）を照明するために、前記光源（２０）の光を前記検査室サンプル容器（１０）の外面（１５）に反射および／または散乱させるように構成され、
前記湾曲した形状が円弧（７０）であり、前記検査室サンプル容器（１０）が前記装置（１００）によって受承されるときに、前記円弧（７０）の中心（７５）が、前記検査室サンプル容器（１０）の縦軸（１８）に平行であり、前記光源（２０）および前記検査室サンプル容器（１０）の前記縦軸（１８）を含む面（ＬＰ）に直交する中心面（ＣＰ）内にあることを特徴とする、装置（１００）。

【請求項15】

請求項１～１４のいずれか１項に記載の装置（１００）と、
前記装置（１００）に機能的に連結されている所定数の検査室ステーションと
を備える検査室自動化システム。

【請求項16】

検査室サンプル容器（１０）の特性を判定するための方法であって、前記方法が、
光源（２０）から光を放出して前記検査室サンプル容器（１０）を照明する工程と、
所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）から、前記光源（２０）の光を前記検査室サンプル容器（１０）の外面（１５）に反射および／または散乱させる工程であって、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニット（３０）が、湾曲した形状を含み、前記検査室サンプル容器（１０）を照明するために、前記光源（２０）の光を前記検査室サンプル容器（１０）の外面（１５）に反射および／または散乱させるように構成され、前記湾曲した形状が円弧（７０）であり、前記円弧（７０）の中心（７５）が、前記検査室サンプル容器（１０）の前記外面（１５）上に位置づけられる、工程と、
照明された前記検査室サンプル容器（１０）の画像を取得する工程であって、前記画像が、前記照明された検査室サンプル容器（１０）に関連する画像データを含む、工程と、
前記照明された検査室サンプル容器（１０）に関連する前記画像データに基づいて前記検査室サンプル容器（１０）の特性を判定する工程と
を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査室サンプル容器の特性を判定するための装置、検査室自動化システム、および検査室サンプル容器の特性を判定するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

検査室サンプル容器は、しばしば背景に対して低いコントラストを示す。これは、画像処理に基づいて検査室サンプル容器の特性を確実に判定するために十分なコントラストが不可欠であるため、深刻な問題である。この問題は、検査室サンプル容器が特に暗色のキャップで閉じられる場合にさらに悪化する可能性がある。

【発明の概要】

【0003】

本発明の目的は、検査室サンプル容器の特性を判定するための装置、検査室自動化システム、および検査室サンプル容器の特性を判定するための方法を提供することである。

【0004】

本発明は、請求項１記載の検査室サンプル容器の特性を判定するための装置、請求項１２記載の検査室自動化システム、および請求項１３記載の検査室サンプル容器の特性を判定する方法によってこの目的を解決する。従属請求項では好ましい実施形態が定義されている。

【0005】

本発明は、検査室サンプル容器の特性を判定するための装置に関する。当該装置は、
光を放出して検査室サンプル容器を照明するための光源と、
所定数の湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットであって、それぞれの湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットが、湾曲した形状または表面、特に湾曲した断面の形状または表面を含み、特に、それぞれその内面または湾曲部内側の表面で、検査室サンプル容器を照明するために、光源の光を検査室サンプル容器の外面に反射、特に拡散反射、および／または散乱させるように構成されている、所定数の湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットと、
検査室サンプル容器、特に照明された検査室サンプル容器の、特にその外面の画像を取得するように構成されたカメラであって、画像が、検査室サンプル容器に、特に検査室サンプル容器および／または照明された検査室サンプル容器の外面に関連する画像データを含む、カメラと、
検査室サンプル容器に関連する画像データに基づいて検査室サンプル容器の特性を判定するように構成されている制御ユニットと
を備える。

【0006】

「（１つまたは複数の）湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニット」という句に関して、本発明による「湾曲」という用語は、（１つまたは複数の）反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットの形状または表面を指す。

【0007】

装置によって判定される検査室サンプル容器の特性は、検査室サンプル容器の長さおよび／または直径、すなわち内径および／または外径などの、幾何学的特性であり得る。代替的に、または組み合わせて、装置によって判定される検査室サンプル容器の特性は、検査室サンプル容器に含まれる検査室サンプルのレベル、特に液体レベルを指し得る。代替的に、または組み合わせて、装置によって判定される検査室サンプル容器の特性は、検査室サンプル容器を閉じるためのキャップの有無を指し得る。

【0008】

それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニットは、線形または直線の形状を含み得る、および／または伸長され得る、および／または、面、特に断面に対して、特に湾曲した形状、特に湾曲した断面の形状によって画定されたもしくは跨る面、特に断面に対して直交する、もしくは垂直な方向に、および／または検査室サンプル容器の縦軸に平行である方向に伸張され、特に、線形または直線に伸張され得る。言い換えれば、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニットは、１つの面、特に特定の面および／または断面、特に湾曲した形状、特に湾曲した断面の形状によって画定されたもしくは跨る１つの面、特に特定の面および／または断面とは異なる、特にその下または上で異なる面、特に断面内において、および／または検査室サンプル容器の縦軸に平行である方向において、１つの、特に特定のおよび／または同じ湾曲した形状、特に湾曲した断面の形状を含み得る。

【0009】

それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニットは、特に、その内面または湾曲部内側の表面で、光源および／またはカメラおよび／または検査室サンプル容器、特にその外面に面し得る。

【0010】

検査室サンプル容器の画像を取得するように構成されているカメラは、デジタルカメラであってもよい。

【0011】

一実施形態によれば、光源は、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットとは反対側に、それぞれ配置されるかまたは位置づけられ、光源は、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット、特にその／それらの（１つまたは複数の）内面または（１つまたは複数の）湾曲部内側の（１つまたは複数の）表面を照明するように構成され、装置は、光源と、特に光源およびカメラと、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットとの間で検査室サンプル容器を受承するか、または担持するように構成されている。追加的または代替的に、カメラは、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットとは反対側に配置されるかまたは位置づけられ得る。特に、装置は、カメラと所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットとの間で検査室サンプル容器を受承するか、または担持するように構成され得る。

【0012】

一実施形態によれば、湾曲した形状は、円弧であるか、または円弧の形態である。特に、円弧の円周角、特に円周角の値は、最小で４５°（度）および／または最大で１４５°、特に９０°であり得る。

【0013】

一実施形態によれば、検査室サンプル容器が装置によって受承されるか、または担持されるときに、円弧の中心、特に中心線分は、検査室サンプル容器の外面上に位置付けられる。

【0014】

原則として、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットは、１つまたは複数であり得る。

【0015】

一実施形態によれば、装置、特に所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットは、２つの湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットを備え、各々の湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットは、湾曲した形状または表面、特に湾曲した断面の形状または表面を含み、特に、その内面または湾曲部内側の表面で、検査室サンプル容器を照明するために、光源の光を検査室サンプル容器の外面に反射、特に拡散反射、および／または散乱させるように構成されている。したがって、光源の光は、検査室サンプル容器の外面の異なる、特に対向して配置された点または線または領域に反射、特に拡散反射、および／または散乱され得る。その結果、背景に対するコントラストが良好になる。特に、湾曲反射および／または散乱ユニットは、特に、それらの内面または湾曲部内側の表面で、互いに面し得る。

【0016】

一実施形態によれば、２つの反射および／または散乱ユニットの円弧の中心は、互いに対向している。特に、各湾曲した形状、特に２つの湾曲反射および／または散乱ユニットの各々の各湾曲した形状は、円弧であり得るか、または円弧の形態である。

【0017】

一実施形態によれば、検査室サンプル容器が装置によって受承されるか、または担持されるときに、円弧の中心、特に中心線分は、中心面内にあり、中心面は、検査室サンプル容器の縦軸に平行であり、特に検査室サンプル容器の縦軸によって画定されたもしくは跨り、そして、光源および検査室サンプル容器の縦軸を含む面に直交するか、または縦軸から光源への方向に直交するかもしくは垂直である。特に、カメラは、中心面の、光源と同じ側に配置され得るか、または位置づけられ得る。

【0018】

一実施形態によれば、装置はさらに、
所定数の線形または直線反射、特に再帰反射ユニットであって、それぞれの線形反射、特に再帰反射ユニットは、線形または直線の形状または表面、特に線形または直線の断面の形状または表面を含み、特にその表面で、光源の光を、特にキャップに対するコントラストを作成するために検査室サンプル容器を閉じるキャップに、および／または特に検査室サンプル容器を照明するために検査室サンプル容器の表面、特に外面に反射させるように構成されている、所定数の線形または直線反射、特に再帰反射ユニットを備え、
検査室サンプル容器が装置によって受承されるか、または担持されるときに、所定数の線形反射、特に再帰反射ユニットは、特にその／それらの表面で、光源と、検査室サンプル容器の縦軸、特に特定の縦軸とを含む１つの、特に特定の面に直交して配置されるか、または縦軸から光源への１つの、特に特定の方向に直交するか、または垂直である。

【0019】

したがって、特にそれが暗色、多色または明色のキャップの形態である場合、キャップの可視性および／またはコントラストが生成または改善され得る。

【0020】

「（１つまたは複数の）線形反射、特に再帰反射ユニット」という句に関して、本発明による「線形」という用語は、反射、特に再帰反射ユニットの形状または表面を指す。

【0021】

所定数の線形反射ユニットは、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット間に配置され得る。

【0022】

原則として、所定数の線形反射ユニットは、１つまたは複数であり得る。

【0023】

特に、装置はさらに、
１つ、すなわち１つのみの線形反射、特に再帰反射ユニットであって、線形反射、特に再帰反射ユニットが、線形または直線の形状または表面、特に線形または直線の断面の形状または表面を含み、特にその表面で、光源の光を、特にキャップに対するコントラストを作成するために検査室サンプル容器を閉じる１つの、特に特定のキャップに、および／または特に検査室サンプル容器を照明するために検査室サンプル容器の表面、特に外面に反射させるように構成されている、１つ、すなわち１つのみの線形反射、特に再帰反射ユニットを備え、
検査室サンプル容器が装置によって受承されるか、または担持されるときに、線形反射、特に再帰反射ユニットは、特にその表面で、光源と、検査室サンプル容器の縦軸、特に特定の縦軸とを含む１つの面、特に特定の面に直交して配置されるか、または縦軸から光源への１つの方向、特に特定の方向に直交するか、もしくは垂直である。

【0024】

線形反射ユニットは、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット間に、特に２つの湾曲反射および／または散乱ユニットの２つの端部間に配置され得る。

【0025】

それぞれの線形反射するユニットは、線形または直線の形状を含み得る、および／または伸長され得る、および／または、１つの面、特に特定の面および／または断面、特に線形の形状、特に線形の断面の形状によって画定されたもしくは跨る１つの面、特に特定の面および／または断面に対して直交するかまたは垂直である１つの、特に特定の方向に、および／または検査室サンプル容器の縦軸に平行である１つの、特に特定の方向に伸張、特に線形または直線に伸張され得る。言い換えれば、それぞれの線形反射ユニットは、１つの面、特に特定の面および／または断面、特に線形の形状、特に線形の断面の形状によって画定されたもしくは跨る１つの、特に特定の面および／または断面とは異なる、特にその下または上で異なる面、特に断面において、および／または検査室サンプル容器の縦軸に平行である方向において、１つの、特に特定のおよび／または同じ線形の形状、特に線形の断面の形状を含み得る。

【0026】

それぞれの線形反射ユニットは、特にその表面で、光源および／またはカメラおよび／または検査室サンプル容器、特にその外面、および／またはキャップに面し得る。

【0027】

光源は、所定数の線形反射ユニットとは反対側に配置されるか、または位置づけられ得る。特に、光源は、所定数の線形反射ユニット、特にその／それらの表面を照明するように構成され得る、および／または装置は、光源と所定数の線形反射ユニットとの間で検査室サンプル容器を受承するか、または担持するように構成され得る。追加的または代替的に、カメラは、所定数の線形反射ユニットとは反対側に配置されるか、または位置づけられ得る。特に、装置は、カメラと所定数の線形反射ユニットとの間で検査室サンプル容器を受承するか、または担持するように構成され得る。

【0028】

所定数の線形反射ユニットは、中心面の、光源および／またはカメラとは反対の側に配置され得るか、または位置づけられ得る。

【0029】

装置はさらに、背面部、特に黒色背面部を備え得る。背面部は、ワンピースの背面部またはマルチパートの背面部の形態であり得る。背面部は、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットおよび／または所定数の線形反射ユニットを担持するように構成され得る。代替的に、または組み合わせて、背面部は、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットおよび／または所定数の線形反射ユニットの形状を維持するように構成され得る。特に、背面部、特に背面部の所定数のセクションまたはセグメントは、湾曲したおよび／または線形の形状、特に湾曲したおよび／または線形の断面の形状を含み得る。言い換えれば、背面部は、円筒または円筒の内部または内側の側方領域表面の切り欠きの形状または表面または形態を有し得る。追加的または代替的に、背面部は、線形または直線の形状を含み得る、および／または、伸長され得る、および／または、１つの面、特に特定の面および／または断面、特に湾曲したおよび／または線形の形状、特に湾曲したおよび／または線形の断面の形状によって画定されたもしくは跨る１つの面、特に特定の面および／または断面に対して直交するかまたは垂直である１つの方向、特に特定の方向に、および／または検査室サンプル容器の縦軸に平行である１つの方向、特に特定の方向に伸張、特に線形または直線に伸張され得る。言い換えれば、背面部は、１つの面、特に特定の面および／または断面、特に、湾曲したおよび／または線形の形状、特に湾曲したおよび／または線形の断面の形状によって画定されたもしくは跨る１つの面、特に特定の面および／または断面とは異なる、特にその下または上で異なる１つの面、特に断面において、および／または検査室サンプル容器の縦軸に平行である方向において、１つの湾曲したおよび／または線形の形状、特に特定のおよび／または同じ湾曲したおよび／または線形の形状、特に断面の形状を含み得る。追加的または代替的に、背面部は、特にその表面で、光源および／またはカメラおよび／または検査室サンプル容器、特にその外面、および／またはキャップに面し得る。追加的または代替的に、光源および／またはカメラは、背面部の反対側に配置され得るか、または位置づけられ得る。特に、装置は、検査室サンプル容器を受承するか、または担持するように適合され得る、および／または、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットおよび／または所定数の線形反射ユニットは、光源および／またはカメラと背面部との間に配置され得るか、または位置づけられ得る。追加的または代替的に、背面部は、中心面の、光源および／またはカメラとは反対の側に配置され得るか、または位置づけられ得る。

【0030】

一実施形態によれば、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットは、それぞれの所定数の白色のストライプの形態である、および／または所定数の線形反射ユニットは、それぞれの所定数の再帰反射器の形態である。

【0031】

代替的に、または組み合わせて、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットは、それぞれの所定数の白色のストライプの形態である、および／または所定数の線形反射ユニットは、それぞれの所定数の白色のストライプの形態である。言い換えれば、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニットは、白色のストライプの形態であり得る、および／またはそれぞれの線形反射ユニットは、白色のストライプの形態であり得る。（１つまたは複数の）白色のストライプには、白色のコーティングまたは白色の外層があり得る。代替的に、または組み合わせて、（１つまたは複数の）白色のストライプは白色の材料で作られ得る。特に、（１つまたは複数の）白色のストライプは（１つまたは複数の）白色の用紙の形態であり得る。（１つまたは複数の）白色のストライプは、本発明によれば、（１つまたは複数の）白色のバンド、または（１つまたは複数の）白色のストリップとも呼ばれ得る。

【0032】

代替的に、または組み合わせて、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットは、それぞれの所定数の発光または光のストライプの形態であり得る、および／または所定数の線形反射ユニットは、それぞれの所定数の発光または光のストライプの形態であり得る。言い換えれば、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニットは、発光または光のストライプの形態であり得る、および／またはそれぞれの線形反射ユニットは、発光または光のストライプの形態であり得る。たとえば、発光または光のストライプは、銀元素または銀塩を、特に粒子の形態で含む発光または光のストライプであり得る。発光または光のストライプはまた、本発明によれば、発光または光のストリップ、または発光または光のバンドとも呼ばれ得る。

【0033】

代替的に、または組み合わせて、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットは、それぞれの所定数の鏡、特にパラボラ反射鏡の形態であり得る、および／または所定数の線形反射ユニットは、それぞれの所定数の鏡の形態であり得る。言い換えれば、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニットは、鏡、特にパラボラ反射鏡の形態であり得る、および／またはそれぞれの線形反射ユニットは、鏡の形態であり得る。

【0034】

特に、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットは、それぞれの所定数の白色のストライプの形態であり、所定数の線形反射ユニットは、それぞれの所定数の発光または光のストライプ、特に銀元素または銀塩を含む発光または光のストライプの形態である。言い換えれば、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニットは、白色のストライプの形態であり得て、それぞれの線形反射ユニットは、発光または光のストライプ、特に銀元素または銀塩を含む発光または光のストライプの形態であり得る。

【0035】

一実施形態によれば、光源は、白色光源、すなわち白色光を放出するための光源であり、白色光は、すなわち３８０ｎｍから７８０ｎｍの波長を有する光である。

【0036】

代替的に、光源は、赤色光源、すなわち赤色光を放出するための光源であってもよく、赤色光は、すなわち６４０ｎｍから７８０ｎｍの波長を有する光である。

【0037】

代替的に、光源は、オレンジ色光源、すなわちオレンジ色光を放出するための光源であってもよく、オレンジ色光は、すなわち６００ｎｍから６４０ｎｍの波長を有する光である。

【0038】

代替的に、光源は、黄色光源、すなわち黄色光を放出するための光源であってもよく、黄色光は、すなわち５７０ｎｍから６００ｎｍの波長を有する光である。

【0039】

代替的に、光源は、緑色光源、すなわち緑色光を放出するための光源であってもよく、緑色光は、すなわち４９０ｎｍから５７０ｎｍの波長を有する光である。

【0040】

代替的に、光源は、青色光源、すなわち青色光を放出するための光源であってもよく、青色光は、すなわち４３０ｎｍから４９０ｎｍの波長を有する光である。

【0041】

代替的に、光源は、紫色光源、すなわち紫色光を放出するための光源であってもよく、紫色光は、すなわち３８０ｎｍから４３０ｎｍの波長を有する光である。

【0042】

一実施形態によれば、装置はさらに、
所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットおよび／または所定数の線形反射ユニットおよび／またはカメラおよび／または光源に対して検査室サンプル容器を、特に、面、特に断面、特に湾曲したおよび／または線形の形状、特に湾曲したおよび／または線形の断面の形状によって画定されたもしくは跨る面、特に断面、または、検査室サンプル容器の縦軸、特に特定の縦軸に直交するかもしくは垂直である面、特に断面において、および／または検査室サンプル容器の縦軸に平行である方向において、移動させるように構成されている駆動ユニットを備え、
制御ユニットは、検査室サンプル容器と、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットおよび／または所定数の線形反射ユニットおよび／またはカメラおよび／または光源との間の異なる相対的位置、特に異なる相対的移動位置、特に移動によって引き起こされる、異なる相対的位置に対する検査室サンプル容器に関連する画像データに基づいて検査室サンプル容器の特性を判定するように構成されている。

【0043】

特に、駆動ユニットは、１つの面、特に特定の面および／または断面、特に所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットおよび／または所定数の線形反射ユニットおよび／またはカメラおよび／または光源によって画定されたもしくは跨る１つの面、特に特定の面および／または断面とは異なる、特にその下または上で異なる面において、および／または、特に、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットおよび／または所定数の線形反射ユニットおよび／またはカメラおよび／または光源の下または上で、検査室サンプル容器の縦軸に平行である方向において、配置され得る。

【0044】

検査室自動化システムは、特に、検査室サンプル容器に含まれる検査室サンプルを取り扱うおよび／または処理するように構成されている。

【0045】

検査室自動化システムは、
本発明の装置、すなわち、前の説明で記載された検査室サンプル容器の特性を判定するための装置と、
装置に機能的に連結されている所定数の検査室ステーションと
を備える。

【0046】

検査室ステーションの所定数は、たとえば、１から１００の範囲であり得る。

【0047】

所定数の検査室ステーションのうちの少なくとも１つは、検査室サンプル容器に含まれる検査室サンプルを分析するように構成され得る。

【0048】

さらに、所定数の検査室ステーションは、１つまたは複数の分析前ステーションおよび／または１つまたは複数の分析ステーションおよび／または１つまたは複数の分析後ステーションであり得る。

【0049】

分析前ステーションは、検査室サンプルおよび／または検査室サンプル容器および／または検査室サンプル容器キャリアの任意の種類の前処理を実行するように構成され得る。

【0050】

分析ステーションは、検査室サンプルまたは検査室サンプルの一部および試薬を使用して測定信号を生成するように構成され得て、測定信号は、分析物が存在するかどうか、および存在する場合、どの濃度で存在するのかを示す。

【0051】

分析後ステーションは、検査室サンプルおよび／または検査室サンプル容器および／または検査室サンプル容器キャリアの任意の種類の後処理を実行するように構成され得る。

【0052】

分析前および／または分析および／または分析後ステーションは、デキャッピングステーション、リキャッピングステーション、アリコートステーション、遠心分離ステーション、アーカイビングステーション、ピペッティングステーション、選別ステーション、チューブタイプ識別ステーション、検査室サンプル品質判定ステーション、アドオンバッファーステーション、液体レベル検出ステーション、および密封／開封ステーションのうちの少なくとも１つを備え得る。

【0053】

さらに、検査室自動化システムは、検査室ピペッティングステーションを備えてもよく、検査室ピペッティングステーションは、プロセス制御ユニットまたは本発明の装置の制御ユニットによって制御される。

【0054】

検査室ピペッティングステーションは、検査室サンプル容器に含まれる検査室サンプルのレベル、特に液体レベルに応じて動作するように構成され得る。検査室ピペッティングステーションは、検査室サンプルのレベル、特に液体レベルに応じて、特に、特定の垂直吸引位置で、検査室サンプルの吸引を実行し得る。

【0055】

検査室自動化システム、特に本発明の装置のさらなる特徴に関しては、前の記載の全体が参照される。

【0056】

１つの、特に特定の検査室サンプル容器の特性を判定するための方法は、
１つの、特に特定の光源から光を放出して検査室サンプル容器を照明する工程と、
１つの、特に特定の所定数の湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットから、光源の光を検査室サンプル容器の１つの、特に特定の外面に反射、特に拡散反射、および／または散乱させる工程であって、１つの、特に特定のそれぞれの湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットが、１つの、特に特定の湾曲した形状または表面を含み、検査室サンプル容器を照明するために、光源の光を検査室サンプル容器の１つの外面、特に特定の外面に反射、特に拡散反射、および／または散乱させるように構成されている、工程と、
照明された検査室サンプル容器の１つの、特に特定の画像を取得する工程であって、画像が、照明された検査室サンプル容器に関連する画像データ、特に特定の画像データを含む、工程と、
照明された検査室サンプル容器に関連する画像データに基づいて検査室サンプル容器の特性を判定する工程と
を含む。

【0057】

検査室サンプル容器は、ガラスまたは透明なポリマー、たとえばポリカーボネートまたはアクリルガラスなどの透明な材料で作られ得る。

【0058】

当該方法のさらなる特徴、特に光源および所定数の湾曲反射および／または散乱ユニットに関しては、前の記載の全体が参照される。

【0059】

本発明は、特に、以下の驚くべき／利点のある発見に基づいている。
本発明の装置は、所定数の湾曲反射および／または散乱ユニット、特に２つの湾曲反射および／または散乱ユニットによって、検査室サンプル容器のより好適な照明、特に背景に対する検査室サンプル容器のより好適なコントラストを容易にする。特に、少なくとも１つの湾曲した形状、特に２つの湾曲した形状は、検査室サンプル容器を照明するために、光源の光を、検査室サンプル容器の外面の近くまたはその上に、特に少なくとも１つの点または線または領域に、特に２つの点または線または領域に、特にカメラによって画像化されまたは見られて、収束させることを容易にする、特に収束させる。
これは、それぞれの湾曲反射および／または散乱ユニットが円弧の形状を有している場合にもより当てはまり、そこでは、検査室サンプル容器が装置によって受承されるか、または担持されるときに、円弧の中心、特に中心線分は、検査室サンプル容器の外面に位置付けられる。したがって、２つの湾曲反射および／または散乱ユニットの場合、光源によって放出された光は、検査室サンプル容器の外面の異なる、特に対向して配置された点または線または領域に反射および／または散乱され得て、結果として、特に、検査室サンプル容器の、それぞれ、これらの点および線および領域のより好適な照明につながり、したがって、背景に対する検査室サンプル容器のより好適なコントラストにつながる。
装置が所定数の線形反射ユニットをさらに備える場合、背景に対する検査室サンプル容器のコントラストはさらに高められ得る。したがって、特に、検査室サンプル容器のキャップ、特に、存在する場合の暗色、多色または明色のキャップのより好適な可視性および／またはコントラストが達成され得る。
背景に対する検査室サンプル容器の全体的なコントラストがより好適であることで、検査室サンプル容器に関連する画像データに基づいた検査室サンプル容器の特性のより信頼性の高いかつそれゆえ最適化された判定が可能になる。

【0060】

本発明は、ここで本発明の実施形態を概略的に示す図面に関して詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0061】

【図1】本発明の装置の第１の実施形態を、特に断面図で概略的に示す。

【図2】本発明の装置の第２の実施形態を、特に断面図で概略的に示す。

【図3】本発明の装置の第３の実施形態を、特に断面図で概略的に示す。

【図4】本発明の検査室自動化システムの一実施形態を、特に平面図で概略的に示す。

【図5】本発明の装置のさらなる実施形態を、特に断面図で概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0062】

図１は、本発明による検査室サンプル容器１０の特性を判定するための装置１００の第１の実施形態を、特に断面図で概略的に示す。

【0063】

装置１００は、光を放出して検査室サンプル容器１０を照明するための光源２０を備える。

【0064】

装置１００はさらに、２つの湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニット３０を備え、各々の湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニット３０は、湾曲した形状または表面、特に湾曲した断面の形状または表面を有し、検査室サンプル容器１０を照明するために、光源２０の光を検査室サンプル容器１０の外面１５に、特にその内面または湾曲部内側の表面で、反射、特に拡散反射、および／または散乱させるように構成されている。

【0065】

各々の湾曲反射および／または散乱ユニット３０は、白色のストライプ、たとえば白色の用紙の形態であり得る。

【0066】

装置はさらにカメラ５０を備える。カメラ５０は、検査室サンプル容器１０、特に照明された検査室サンプル容器１０の画像、特にその外面の画像を作成または取得するように構成されている。カメラ５０によって取得された画像は、検査室サンプル容器１０および／または照明された検査室サンプル容器１０に関連する、特にその外面に関連する画像データを含む。

【0067】

装置はさらに制御ユニット６０を備える。制御ユニット６０は、カメラ５０によって取得され、検査室サンプル容器１０に関連する画像データに基づいて、検査室サンプル容器１０の特性を判定するように構成されている。

【0068】

装置１００はさらに、光源２０と、特に光源２０およびカメラ５０と、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０との間に検査室サンプル容器１０を受承するように構成されている。

【0069】

光源２０、たとえば白色光源は、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０の反対側に配置され、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０、特に、それらの内面または湾曲部内側の表面を照明するように構成されている。

【0070】

カメラ５０は、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０の反対側に配置されている。

【0071】

各々の反射および／または散乱ユニット３０の湾曲した形状は、円弧７０であり、検査室サンプル容器１０が装置１００によって受承されるときに、各円弧７０の中心７５、特に中心線分は、検査室サンプル容器１０の外面１５上に位置付けられる。

【0072】

さらに、検査室サンプル容器１０が装置１００によって受承されるときに、円弧７０の中心７５、特に中心線分は、互いに対向している、および／または中心面ＣＰ内にあり、中心面ＣＰは、検査室サンプル容器１０の縦軸１８、特に方向ｚに平行である、または方向ｚ内にある縦軸１０に平行であり、特に、その縦軸１８によって画定される、またはその縦軸１８に跨っており、かつ、光源２０および検査室サンプル容器１０の縦軸１８を含む面ＬＰに直交するか、または縦軸１８から光源２０までの方向ｒに、特に方向ｚに直交する方向ｒにそれぞれ直交するかまたは垂直である。

【0073】

したがって、光源２０によって放出された光は、検査室サンプル容器１０の外面１５の、対向して配置された点または線または領域に反射され得る。それにより、検査室サンプル容器１０の照明を改善し、その結果、背景に対する検査室サンプル容器１０のより好適なコントラストがもたらされる。

【0074】

装置１００によって判定される検査室サンプル容器１０の特性は、たとえば、検査室サンプル容器１０の長さおよび／または直径などの幾何学的特性、または検査室サンプル容器１０に含まれる検査室サンプルのレベル、特に液体レベル、または存在すれば、検査室サンプル容器１０のキャップに関連し得る。

【0075】

図２は、本発明による検査室サンプル容器１０の特性を判定するための装置１００の第２の実施形態を、特に断面図で概略的に示す。

【0076】

装置１００は、図１を参照する記載に詳述されるように、光源２０、２つの湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニット３０、カメラ５０、ならびに制御ユニット６０を備える。

【0077】

さらに、装置１００は、線形反射、特に再帰反射ユニット４０を備える。線形反射、特に再帰反射ユニット４０は、線形の形状または表面、特に線形の断面形状または表面を有し、特にその表面で、光源２０の光を、特にキャップに対するコントラストを作成するために検査室サンプル容器を閉じるキャップに、および／または特に検査室サンプル容器１０を照明するために検査室サンプル容器１０の外面１５に反射させるように構成されている。

【0078】

検査室サンプル容器１０が装置１００によって受承されるときに、線形反射ユニット４０は、特にその表面で、光源２０および検査室サンプル容器１０の縦軸１８、特に方向ｚに平行する、もしくは方向ｚ内の縦軸１８を含む面ＬＰに直交して、または縦軸１８から光源２０までの方向ｒに、特に方向ｚに直交する、もしくは方向ｚに垂直な方向ｒに直交、または垂直に配置される。特に、線形反射ユニット４０は、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０間に、特に２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０の２つの端部間に配置され得る。

【0079】

２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０の各々は、白色のストライプ、たとえば白色の用紙の形態であり得る一方で、線形反射ユニット４０は、再帰反射器の形態であり得る。

【0080】

装置１００はさらに駆動ユニット９０を備える。駆動ユニット９０は、面、特に断面、特に、湾曲したおよび／または線形の形状、特に湾曲したおよび／または線形の断面の形状によって画定されたもしくは跨る面、特に断面、または、検査室サンプル容器１０の縦軸１８に直交するかもしくは垂直である、および／または検査室サンプル容器１０の縦軸１８に平行であるか、もしくは縦軸１８内にある方向ｚに平行であるか、もしくは方向ｚ内にある縦軸１８に直交するかもしくは垂直である面、特に断面において、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０および／または線形反射ユニット４０および／またはカメラ５０および／または光源２０に対して検査室サンプル容器１０を移動させるように構成されている。

【0081】

制御ユニット６０は、検査室サンプル容器１０と、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０および／または線形反射ユニット４０および／またはカメラ５０および／または光源２０との間の異なる相対的位置、特に異なる相対的移動位置、特に移動によって引き起こされる、異なる相対的位置に対する検査室サンプル容器１０に関連する画像データに基づいて検査室サンプル容器１０の特性を判定するように構成されている。

【0082】

さらに、黒色背面部８０が装置１００に割り当てられる。代替的に、装置１００が黒色背面部８０を備える。背面部８０は、ワンピースの背面部の形態である。さらに、背面部８０は、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０および線形反射ユニット４０を担持するように構成され得る。付加的にまたは代替的に、背面部８０は、２つの湾曲反射および／または散乱ユニット３０および線形反射ユニット４０の形状を維持するように構成され得る。

【0083】

線形反射ユニット４０により、光源２０によって放出された（さらにより多くの）光は、検査室サンプル容器１０の外面１５および／または検査室サンプル容器１０のキャップに反射され得る。したがって、黒色背面部８０に対する検査室サンプル容器１０のコントラストはさらに強化され得る、および／または検査室サンプル１０のキャップ、特に、存在する場合に暗色、多色または明色のキャップの可視性および／またはコントラストが作成または改善され得る。

【0084】

装置１００のさらなる特徴に関しては、図１を参照する記載の全てが参照される。

【0085】

図３は、本発明による検査室サンプル容器１０の特性を判定するための装置１００の第３の実施形態を、特に断面図で概略的に示す。

【0086】

装置１００は、図１を参照する記載に詳述されるように、光源２０、２つの湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニット３０、カメラ５０、ならびに制御ユニット６０を備える。

【0087】

装置１００はさらに、図１を参照する記載に詳述されるように、線形反射、特に再帰反射ユニット４０および駆動ユニット９０を備える。

【0088】

さらに、マルチパートの黒色背面部が装置１００に割り当てられる。代替的に、装置１００がマルチパートの黒色背面部を備える。

【0089】

マルチパートの黒色背面部は、２つの湾曲した黒色背面部８２および線形の黒色背面部８４の形態、特に断面の形態である。

【0090】

各々の湾曲した黒色背面部８２は、湾曲した形状、特に湾曲した断面の形状、特に円弧を含む。線形の黒色背面部８４は、線形の形状、特に線形の断面の形状を含む。

【0091】

２つの湾曲した黒色背面部８２は、湾曲反射および／または散乱ユニット３０を担持するように、および／または湾曲反射および／または散乱ユニット３０の形状を維持するように構成され得る。

【0092】

検査室サンプル容器１０が装置１００によって受承されるときに、線形の黒色背面部８４は、特にその表面で、光源２０および検査室サンプル容器１０の縦軸１８、特に方向ｚに平行な、もしくは方向ｚ内の縦軸１８を含む面ＬＰに直交して、または、縦軸１８から光源２０までの方向ｒに、特に方向ｚに直交する方向ｒに直交して、もしくは垂直に配置される。検査室サンプル容器１０が装置１００によって受承されるときに、線形の黒色背面部８４は、検査室サンプル容器１０に対して距離をおいて、特に方向ｒに平行に、もしくは方向ｒ内で距離をおいて配置され、その距離は、検査室サンプル容器１０に対して線形反射ユニット４０が配置される距離、特に方向ｒに平行な、もしくは方向ｒ内の距離よりも長い／大きい。

【0093】

線形の黒色背面部８４により、検査室サンプル容器１０のキャップ、特に存在する場合、暗色、多色または明色のキャップの可視性がさらに改善され得る。

【0094】

装置１００のさらなる特徴に関しては、図１および２を参照する記載の全体が参照される。

【0095】

図４は、本発明による検査室自動化システム２００を、特に平面図で概略的に示す。

【0096】

検査室自動化システム２００は、図１、２または３に示される装置１００と、所定数の検査室ステーション２１０、２３０、および２４０とを備え、所定数の検査室ステーション２１０、２３０、および２４０の各々が、たとえば、従来のデータまたはフィールドバスによって装置１００に機能的に連結されている。

【0097】

詳細には、検査室自動化システム２００は、デキャッピングステーション２１０と、遠心分離ステーション２３０と、ピペッティングステーション２５０を含むアリコートステーション２４０とを備え得る。

【0098】

システム２００はさらに、装置１００と所定数の検査室ステーション２１０、２３０、および２４０との間で検査室サンプル容器１０を搬送するように構成された検査室サンプル容器搬送ユニットを含む。検査室サンプル容器搬送ユニットは、所定数の検査室サンプル容器キャリア２６０およびコンベヤ２２０を含み、検査室サンプル容器キャリア２６０は、コンベヤ２２０に取り付けられている。

【0099】

図５は、本発明による検査室サンプル容器１０の特性を判定するための装置１００のさらなる実施形態を、特に断面図で概略的に示す。

【0100】

装置１００は、光を放出して検査室サンプル容器１０を照明するための光源２０を備える。

【0101】

装置１００はさらに、２つの湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットを備え、各々の湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットは、湾曲した形状または表面、特に湾曲した断面の形状または表面を有し、特に、その内面または湾曲部内側の表面で、検査室サンプル容器１０を照明するために、光源２０の光を検査室サンプル容器１０の外面１５に反射、特に拡散反射、および／または散乱させるように構成されている。各々の湾曲反射および／または散乱ユニット３０は、白色のストライプの形態、たとえば白色の用紙の形態であってもよい。図５では、２つの湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニットのうちの１つの湾曲反射、特に拡散反射、および／または散乱ユニット３０のみが示されている。

【0102】

装置１００はさらに、光源２０と、特に光源２０およびカメラ（図示せず）と、２つの湾曲反射および／または散乱ユニットとの間で検査室サンプル容器１０を受承するように構成されている。

【0103】

光源２０、たとえば白色光源は、２つの湾曲反射および／または散乱ユニットの反対側に配置され、２つの湾曲反射および／または散乱ユニットを、特にそれらの内面または湾曲部内側の表面を照明するように構成されている。

【0104】

各々の反射および／または散乱ユニットの湾曲した形状は、円弧７０であり、検査室サンプル容器１０が装置１００によって受承されるときに、各円弧７０の中心７５、特に中心線分は、検査室サンプル容器１０の外面１５上に位置付けられる。

【0105】

さらに、検査室サンプル容器１０が装置１００によって受承されるときに、円弧の中心、特に中心線分は、互いに対向している、および／または中心面ＣＰ内にあり、中心面ＣＰは、検査室サンプル容器１０の縦軸１８、特に方向ｚに平行であるか、もしくは方向ｚ内の縦軸１８に平行であり、特にその縦軸１８によって画定されるか、もしくは縦軸１８に跨り、そして、光源２０および検査室サンプル容器１０の縦軸１８を含む面ＬＰに直交するか、または縦軸１８から光源２０までの方向ｒに、特に方向ｚに直交する方向ｒに直交するかもしくは垂直である。

【0106】

したがって、光源２０によって放出された光は、検査室サンプル容器１０の外面１５の、対向して配置された点または線または領域に反射され得る。それにより、検査室サンプル容器１０の照明を改善し、その結果、背景に対する検査室サンプル容器１０のコントラストが高められる。

【0107】

検査室サンプル容器１０は、たとえば、１６ｍｍの最大直径ｄ_maxおよび１１ｍｍの最小直径ｄ_minを有し得る。

【0108】

特に、光源２０および／または２つの湾曲反射および／または散乱ユニットは、円弧の中心、特に中心線分が互いに対向する、および／または中心面ＣＰ内にあるように配置され得るか、または位置づけられ得る。中心、特に中心線分は、互いに距離をとっており、その距離は、検査室サンプル容器１０の最大直径ｄ_maxおよび最小直径ｄ_minの平均直径ｄ_meanに対応している。たとえば、平均値は１３．５ｍｍである。

【0109】

装置１００によって判定される検査室サンプル容器１０の特性は、たとえば、検査室サンプル容器１０の長さおよび／または直径などの幾何学的特性、または検査室サンプル容器１０に含まれる検査室サンプルのレベル、特に液体レベル、または存在する場合、検査室サンプル容器１０のキャップに関連し得る。

【0110】

装置１００のさらなる特徴および利点に関しては、図１を参照する記載の全てが参照される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】