特許 7129850 内壁清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-25

(45)【発行日】2022-09-02

(54)【発明の名称】内壁清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 1/04 20060101AFI20220826BHJP

   B08B 1/02 20060101ALI20220826BHJP

【ＦＩ】

B08B1/04

B08B1/02

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2018155385

(22)【出願日】2018-08-22

(65)【公開番号】P2020028849

(43)【公開日】2020-02-27

【審査請求日】2021-05-14

(73)【特許権者】

【識別番号】305060154

【氏名又は名称】アルテミラ製缶株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100142424

【弁理士】

【氏名又は名称】細川 文広

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(72)【発明者】

【氏名】北村 貴彦

(72)【発明者】

【氏名】朝倉 宏幸

(72)【発明者】

【氏名】矢部 憲正

(72)【発明者】

【氏名】鷹取 敏治

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０６７４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１３２８１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０６－１３５０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３３４８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２９９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４０９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１７７０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１９４５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１９７４６７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ １／００－１５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内壁に沿って配置されたピンチェーンに装着されて、前記ピンチェーンとともに第一方向に移動しながら前記内壁を清掃する内壁清掃装置であって、
前記ピンチェーンのうち、前記第一方向に延びるローラーチェーンから、前記第一方向と交差して前記内壁に向かう第二方向に突出する延長ピンに取り付けられる本体部と、
前記本体部に搭載される駆動部と、
前記駆動部に駆動され、前記内壁に付着した付着物を取り除く清掃部と、を備える、内壁清掃装置。

【請求項2】

請求項１に記載の内壁清掃装置であって、
前記本体部は、前記ピンチェーンが有する複数の前記延長ピンのうち、互いに前記第一方向に離れて配置される第一延長ピンおよび第二延長ピンに取り付けられる、内壁清掃装置。

【請求項3】

請求項２に記載の内壁清掃装置であって、
前記本体部は、前記第一方向において、前記第一延長ピンに固定され、前記第二延長ピンに対して移動可能である、内壁清掃装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載の内壁清掃装置であって、
前記本体部は、前記延長ピンに対して着脱可能に取り付けられる、内壁清掃装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の内壁清掃装置であって、
前記駆動部は、前記清掃部を前記第二方向に沿う軸回りに回転させるモーターを有する、内壁清掃装置。

【請求項6】

請求項５に記載の内壁清掃装置であって、
前記駆動部は、前記モーターに電力を供給するバッテリーを有する、内壁清掃装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載の内壁清掃装置であって、
前記本体部は、前記延長ピンに対して前記第二方向に移動可能に取り付けられ、
前記本体部を前記第二方向の内壁側に付勢する第一付勢部を備える、内壁清掃装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載の内壁清掃装置であって、
前記清掃部は、表面に砥粒が分散された研磨部材を有する、内壁清掃装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一項に記載の内壁清掃装置であって、
前記本体部に支持されて、前記清掃部を覆う清掃カバー部を備える、内壁清掃装置。

【請求項10】

請求項９に記載の内壁清掃装置であって、
前記清掃カバー部は、前記内壁上を転がる複数の車輪を有する、内壁清掃装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の内壁清掃装置であって、
前記第二方向から見て、複数の前記車輪は、前記清掃部を中心にして、前記第一方向の両側、および、前記第一方向と直交する第三方向の両側にそれぞれ配置される、内壁清掃装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の内壁清掃装置であって、
前記第一方向に互いに離れて配置される複数の前記車輪同士の距離は、前記第三方向に互いに離れて配置される複数の前記車輪同士の距離よりも大きい、内壁清掃装置。

【請求項13】

請求項１０～１２のいずれか一項に記載の内壁清掃装置であって、
前記清掃カバー部は、前記本体部に対して前記第二方向に移動可能に支持され、
前記本体部は、前記清掃カバー部を前記第二方向の内壁側に付勢する第二付勢部を有する、内壁清掃装置。

【請求項14】

請求項１３に記載の内壁清掃装置であって、
前記清掃カバー部は、前記本体部に対して揺動可能に支持される、内壁清掃装置。

【請求項15】

請求項９～１４のいずれか一項に記載の内壁清掃装置であって、
前記清掃カバー部は、前記内壁と隙間をあけて対向する磁石部を有する、内壁清掃装置。

【請求項16】

請求項１５に記載の内壁清掃装置であって、
前記清掃カバー部は、前記内壁上を転がる複数の車輪を有し、
前記第二方向から見て、前記磁石部は、前記清掃部と前記車輪との間に配置される、内壁清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内壁清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１の筒状体の乾燥装置が知られる。筒状体は、外面塗装が施された２ピース缶用の缶胴である。乾燥装置は、有底円筒状の缶胴をピンチェーンによって搬送しつつ、熱風を装置本体の内部に導入し、缶胴に塗布された塗料を乾燥させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－１５９９３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

乾燥装置の内壁には、ヒューム（付着物）が付着し堆積する。ヒュームとは、缶胴の塗料から揮発した合成樹脂等が固形化したものである。缶胴はピンチェーンに搬送されて内壁の近くを通るため、ヒュームが缶胴に付着するおそれがある。このため、作業者が、定期的に手作業により内壁のヒュームを拭き取って清掃しているが、作業負荷が大きく、効率が悪い。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑み、内壁に付着した付着物を効率よく簡単に清掃できる内壁清掃装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの態様は、内壁に沿って配置されたピンチェーンに装着されて、前記ピンチェーンとともに第一方向に移動しながら前記内壁を清掃する内壁清掃装置であって、前記ピンチェーンのうち、前記第一方向に延びるローラーチェーンから、前記第一方向と交差して前記内壁に向かう第二方向に突出する延長ピンに取り付けられる本体部と、前記本体部に搭載される駆動部と、前記駆動部に駆動され、前記内壁に付着した付着物を取り除く清掃部と、を備える。

【0007】

本発明の一つの態様では、内壁清掃装置がピンチェーンに取り付けられて、ピンチェーンの移動にともなって内壁に沿って移動する。このとき、清掃部が内壁に接触して内壁の付着物を清掃することができる。このため、従来のように、作業者が手作業により内壁の清掃を行う必要はなく、効率よく簡単に内壁の清掃が行える。
また、例えば、単純に清掃部を内壁と接触させる構成に比べて、駆動部に駆動される清掃部を内壁と接触させるため、内壁の清掃効率がより高められる。

【0008】

上記内壁清掃装置において、前記本体部は、前記ピンチェーンが有する複数の前記延長ピンのうち、互いに前記第一方向に離れて配置される第一延長ピンおよび第二延長ピンに取り付けられることが好ましい。

【0009】

この場合、本体部が、第一方向に離れて配置される第一延長ピンと第二延長ピンに取り付けられるので、内壁清掃装置が延長ピンを中心に回転することが抑えられる。このため、清掃効率が安定して高められる。

【0010】

上記内壁清掃装置において、前記本体部は、前記第一方向において、前記第一延長ピンに固定され、前記第二延長ピンに対して移動可能であることが好ましい。

【0011】

ピンチェーンは、乾燥装置の内部でスプロケットに架け渡されて、曲がりながら移動するときがある。すなわち、ピンチェーンのうち、直線状に延びる部分と、曲線状に延びる部分とでは、第一延長ピンと第二延長ピンとの間の距離（最短距離）が変化する。そこで、上記構成を採用することにより、第一延長ピンと第二延長ピンとの間の距離が変化した場合でも、内壁清掃装置が、ピンチェーンの移動に円滑に追従できる。

【0012】

上記内壁清掃装置において、前記本体部は、前記延長ピンに対して着脱可能に取り付けられることが好ましい。

【0013】

この場合、内壁の清掃が必要なときにのみ、内壁清掃装置をピンチェーンに取り付けることができる。

【0016】

上記内壁清掃装置において、前記駆動部は、前記清掃部を前記第二方向に沿う軸回りに回転させるモーターを有することが好ましい。

【0017】

この場合、清掃部が第二方向に沿う軸回りに回転しながら内壁に接触するので、清掃部と内壁との接触面積を広く確保できる。したがって、清掃効率が向上する。

【0018】

上記内壁清掃装置において、前記駆動部は、前記モーターに電力を供給するバッテリーを有することが好ましい。

【0019】

この場合、モーターを駆動するために、装置の外部から電力を供給する必要がない。このため、内壁清掃装置が取り扱いやすくなり、清掃作業をより容易化できる。

【0020】

上記内壁清掃装置において、前記本体部は、前記延長ピンに対して前記第二方向に移動可能に取り付けられ、前記本体部を前記第二方向の内壁側に付勢する第一付勢部を備えることが好ましい。

【0021】

この場合、第一付勢部は、本体部とともに清掃部を内壁に向けて付勢する。例えばピンチェーンの移動中に、内壁と延長ピンの距離が変動したとしても、本体部と清掃部が内壁に向けて付勢されるので、清掃部が内壁に押し付けられて接触し続ける。このため、内壁の清掃作業が安定する。

【0022】

上記内壁清掃装置において、前記清掃部は、表面に砥粒が分散された研磨部材を有することが好ましい。

【0023】

この場合、研磨部材として、例えば表面に紙やすり部を有する回転研磨ブラシ等を使用することにより、効率よく簡単に内壁の清掃が行える。

【0024】

上記内壁清掃装置において、前記本体部に支持されて、前記清掃部を覆う清掃カバー部を備えることが好ましい。

【0025】

この場合、清掃カバー部により、清掃部が内壁から取り除いた付着物がピンチェーンに付着することを抑制できる。

【0026】

上記内壁清掃装置において、前記清掃カバー部は、前記内壁上を転がる複数の車輪を有することが好ましい。

【0027】

この場合、清掃カバー部が内壁に沿って円滑に移動する。つまり、車輪が内壁上を転がることにより、内壁清掃装置が内壁上をスムーズに移動できる。これにより、内壁清掃装置がピンチェーンの移動に安定して追従しやすくなる。

【0028】

上記内壁清掃装置において、前記第二方向から見て、複数の前記車輪は、前記清掃部を中心にして、前記第一方向の両側、および、前記第一方向と直交する第三方向の両側にそれぞれ配置されることが好ましい。

【0029】

この場合、車輪が内壁上を安定して走行するので、内壁清掃装置の姿勢がより崩れにくくなり、ピンチェーンに追従する内壁清掃装置の移動が安定する。

【0030】

上記内壁清掃装置において、前記第一方向に互いに離れて配置される複数の前記車輪同士の距離は、前記第三方向に互いに離れて配置される複数の前記車輪同士の距離よりも大きいことが好ましい。

【0031】

この場合、内壁上を転がる車輪の走行安定性が増し、清掃部による内壁の清掃がスムーズに安定して行える。

【0032】

上記内壁清掃装置において、前記清掃カバー部は、前記本体部に対して前記第二方向に移動可能に支持され、前記本体部は、前記清掃カバー部を前記第二方向の内壁側に付勢する第二付勢部を有することが好ましい。

【0033】

この場合、第二付勢部は、車輪のサスペンションとしての機能を有する。第二付勢部により、清掃カバー部を介して車輪が内壁に押し当てられ、車輪が内壁上を安定して転がる。また、本体部と清掃カバー部とが、第二方向に相対移動可能であるので、清掃部が摩耗したときの摩耗量に応じて、清掃部が例えば上述の第一付勢部によって内壁に押し付けられた際には、本体部と清掃カバー部とが第二方向に接近移動させられることにより、車輪を内壁に安定して接触させつつ、清掃部を内壁に密着させることができる。

【0034】

上記内壁清掃装置において、前記清掃カバー部は、前記本体部に対して揺動可能に支持されることが好ましい。

【0035】

この場合、車輪が内壁の起伏や突起などを乗り越えるときに、清掃カバー部が本体部に対して揺動して、清掃カバー部が内壁に沿って円滑に移動できる。これにより、内壁清掃装置の清掃時の姿勢が安定して、内壁を効率よく清掃できる。

【0036】

上記内壁清掃装置において、前記清掃カバー部は、前記内壁と隙間をあけて対向する磁石部を有することが好ましい。

【0037】

この場合、磁石部の吸引力（磁力）により清掃カバー部を内壁に安定して押し付けることができる。また、磁石部が内壁に接触しないので、内壁清掃装置の移動が安定する。

【0038】

上記内壁清掃装置において、前記清掃カバー部は、前記内壁上を転がる複数の車輪を有し、前記第二方向から見て、前記磁石部は、前記清掃部と前記車輪との間に配置されることが好ましい。

【0039】

この場合、磁石部が車輪よりも外側に出っ張ることが抑えられる。このため、磁石部が内壁の突起などに衝突することが抑制されて、内壁清掃装置の移動が安定する。

【発明の効果】

【0040】

本発明の一つの態様の内壁清掃装置によれば、内壁に付着した付着物を効率よく簡単に清掃できる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】本実施形態の内壁清掃装置を示す側面図である。

【図2】本実施形態の内壁清掃装置の部分を示す上面図である。

【図3】本実施形態の内壁清掃装置を示す正面図である。

【図4】本実施形態の内壁清掃装置を示す背面図である。

【図5】清掃カバー部の支持カバーを示す（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図である。

【図6】付勢部のスプリングホルダーを示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。

【図7】付勢部のスプリングストッパーを示す（ａ）側面図、（ｂ）平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0042】

以下、本発明の一実施形態の内壁清掃装置１０について、図面を参照して説明する。
本実施形態の内壁清掃装置１０は、図示しない乾燥装置の内壁Ｗを清掃する装置である。乾燥装置は、例えば２ピース缶用の缶胴に塗装された塗料を乾燥させるオーブンである。この乾燥装置は、ピンオーブンと呼ばれる。
乾燥装置は、乾燥装置の内壁Ｗに沿って移動するピンチェーン１００を有する。つまりピンチェーン１００は、内壁Ｗに沿って配置される。

【0043】

図１に示すように、ピンチェーン１００は、ローラーチェーン１０１と、ローラーチェーン１０１の側面から突出する複数の延長ピン１０２と、を有する。
ローラーチェーン１０１は、乾燥装置の内壁Ｗに対してほぼ平行に延びる。ローラーチェーン１０１は、乾燥装置の内部において、複数のスプロケットの間に架け渡される。ローラーチェーン１０１は、乾燥装置の内部において、直線状に延びる部分と、曲線状に延びる部分と、を有する。

【0044】

延長ピン１０２は、ローラーチェーン１０１の側面プレート１０１ｓから突出して、内壁Ｗに向かって直線状に延びる。延長ピン１０２は、ローラーチェーン１０１が延びる方向に互いに間隔をあけて、ローラーチェーン１０１に複数設けられる。複数の延長ピン１０２は、ローラーチェーン１０１に一定間隔に配置される。延長ピン１０２の先端には、円錐形状のキャップ１０３が取り付けられる。
延長ピン１０２に対して、有底筒状の缶胴が引っ掛けられて保持される。そして、ローラーチェーン１０１の移動にともなって、缶胴が乾燥装置の内部を搬送される。

【0045】

本実施形態において、ローラーチェーン１０１が延びる方向を上下方向（第一方向、Ｘ方向）と呼ぶ。ローラーチェーン１０１は、スプロケットが回転駆動すると、図１において上側に向けて移動する。つまり、本実施形態において、上側（＋Ｘ）はローラーチェーン１０１の移動方向であり、下側（－Ｘ）はローラーチェーン１０１の移動方向とは反対方向である。

【0046】

延長ピン１０２は、ローラーチェーン１０１から、上下方向と交差して内壁Ｗに向かう方向に突出する。つまり延長ピン１０２は、上下方向に交差する方向に延びる。本実施形態では、延長ピン１０２が延びる方向が、ローラーチェーン１０１が延びる方向と直交する。延長ピン１０２が延びる方向を前後方向（第二方向、Ｙ方向）と呼ぶ。前後方向のうち、延長ピン１０２の先端側を前側（＋Ｙ）、延長ピン１０２の根元側を後側（－Ｙ）と呼ぶ。つまり、前側は、ローラーチェーン１０１から乾燥装置の内壁Ｗへ向かう方向であり、後側は、内壁Ｗからローラーチェーン１０１へ向かう方向である。

【0047】

上下方向と前後方向に直交する方向を、幅方向（第三方向、Ｚ方向）と呼ぶ。幅方向のうち、ローラーチェーン１０１に近づく方向を幅方向の内側と呼び、ローラーチェーン１０１から離れる方向を幅方向の外側と呼ぶ。

【0048】

上述した上下方向（上側、下側）、前後方向（前側、後側）および幅方向（内側、外側）は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等に限定されない。

【0049】

乾燥装置の内壁Ｗの清掃は、定期的に、例えば月または年に数回程度の頻度で行われる。内壁清掃装置１０は、ピンチェーン１００の延長ピン１０２に装着されて、ピンチェーン１００とともに上下方向に移動しながら、乾燥装置の内壁Ｗを清掃する。

【0050】

内壁清掃装置１０は、ローラーチェーン１０１が延びる方向に隣り合って配置された２つの延長ピン１０２（延長ピン１０２Ａ、延長ピン１０２Ｂ）に対して着脱可能に取り付けられる。内壁清掃装置１０は、ローラーチェーン１０１の移動にともなって乾燥装置の内部を搬送される。そして、内壁清掃装置１０は、乾燥装置の内部を搬送されながら、乾燥装置の内壁Ｗを清掃する。

【0051】

図１～図４に示すように、内壁清掃装置１０は、本体部１２と、駆動部１３と、清掃部１４と、清掃カバー部１５と、付勢部１６と、を備える。
本体部１２は、駆動部１３を搭載し、清掃部１４を支持する。駆動部１３は、清掃部１４を駆動する。清掃部１４は、内壁Ｗに付着したヒューム等の付着物を取り除く。清掃部１４は、本体部１２に支持された清掃カバー部１５に覆われる。付勢部１６は、本体部１２を前後方向の内壁Ｗ側（つまり前側）に向けて付勢する。
説明の都合上、駆動部１３と清掃部１４を先に説明する。

【0052】

駆動部１３は、清掃部１４を回転駆動する。駆動部１３は、モーター３１と、バッテリー３２と、電源スイッチ３３と、を有する。
モーター３１は、清掃部１４を回転させる駆動源である。モーター３１には、例えば永久磁石直流モーター等が用いられる。モーター３１の出力軸の中心軸を、図中に符号Ｌとして示す。モーター３１の出力軸は、前後方向に沿って延びる。モーター３１は、清掃部１４を、モーター３１の出力軸の軸回りに回転させる。つまり駆動部１３は、清掃部１４を、前後方向に沿う軸回りに回転させる。

【0053】

バッテリー３２は、モーター３１に電力（直流電流）を供給する蓄電池である。バッテリー３２には、例えばリチウムイオン二次電池等が用いられる。
電源スイッチ３３は、モーター３１とバッテリー３２に電気的に接続される。電源スイッチ３３は、使用者に操作されることにより、バッテリー３２からモーター３１への電力供給のＯＮとＯＦＦとを切り替える。

【0054】

清掃部１４は、内壁Ｗを清掃する研磨ブラシ４１を有し、本体部１２の前側に配置される。
研磨ブラシ（研磨部材）４１は、円盤形状の部材であり、表面に砥粒が分散された紙やすり部を有する。研磨ブラシ４１は、ブラシ取り付け冶具４３を介してモーター３１の出力軸に連結される。つまり、研磨ブラシ４１の回転軸は、モーター３１の出力軸と同軸に配置される。研磨ブラシ４１の回転軸の中心軸を、図中に符号Ｎとして示す。これにより、研磨ブラシ４１は、モーター３１に回転駆動される。
本実施形態においては、前後方向から見て、モーター３１の出力軸の中心軸Ｌおよび研磨ブラシ４１の回転軸の中心軸Ｎが、ローラーチェーン１０１と重なる位置に配置される。

【0055】

本体部１２は、ピンチェーン１００のうち、延長ピン１０２に取り付けられる。本体部１２は、ピンチェーン１００が有する複数の延長ピン１０２のうち、互いに上下方向に離れて配置される延長ピン（第一延長ピン）１０２Ａおよび延長ピン（第二延長ピン）１０２Ｂに取り付けられる。本実施形態の例では、本体部１２が、延長ピン１０２に対して、着脱可能に取り付けられる。

【0056】

本体部１２は、駆動部１３を保持する。本体部１２は、駆動部１３のモーター３１およびバッテリー３２を本体部１２の内部に収容する。
本体部１２は、プレート２１Ａ，２１Ｂと、ベースブロック２４と、モーター収容部２５と、プランジャーホルダー２６と、スペーサー２７と、プランジャー２８と、を有する。

【0057】

プレート２１Ａ，２１Ｂは、延長ピン１０２Ａと延長ピン１０２Ｂとの間に架け渡される一対の板状部材である。プレート２１Ａ，２１Ｂは、前後方向に垂直な方向に広がる平板形状である。プレート２１Ａ，２１Ｂは、互いにほぼ同一形状である。本実施形態の例では、プレート２１Ａ，２１Ｂが、長方形板状である。プレート２１Ａ，２１Ｂは、上下方向の長さが幅方向の長さよりも大きい。
一対のプレート２１Ａ，２１Ｂのうち、一方のプレート２１Ａが前側に配置され、他方のプレート２１Ｂが後側に配置される。すなわち、一対のプレート２１Ａ，２１Ｂは、前後方向に互いに離れて配置される。プレート２１Ａとプレート２１Ｂとは、前後方向に対向し、かつ互いに平行に配置される。

【0058】

図４に示すように、前後方向から見て、プレート２１Ａ，２１Ｂの上面には、それぞれ、半円弧形状の溝２１ｃが設けられる。溝２１ｃは、前後方向に沿って延びる。溝２１ｃには、延長ピン１０２Ａが差し込まれる。溝２１ｃの半径は、延長ピン１０２Ａの半径よりも僅かに大きい。

【0059】

プレート２１Ａ，２１Ｂの上面には、開閉レバー２２がそれぞれ配置される。開閉レバー２２は、プレート２１Ａ，２１Ｂに対して、ヒンジ部２９を中心に回動可能に連結される。
図４に示すように、前後方向から見て、開閉レバー２２の下面には、半円弧形状の溝２２ｃが設けられる。溝２２ｃは、前後方向に沿って延びる。溝２２ｃには、延長ピン１０２Ａが差し込まれる。溝２２ｃの半径は、延長ピン１０２Ａの半径よりも僅かに大きい。

【0060】

溝２１ｃと溝２２ｃとの間に延長ピン１０２Ａを通し、開閉レバー２２を閉じることにより、プレート２１Ａ，２１Ｂは、延長ピン１０２Ａに対して取り付けられる。
開閉レバー２２は、つまみネジ２３を用いてプレート２１Ａ，２１Ｂに固定される。また、つまみネジ２３を外して開閉レバー２２を開くことにより、プレート２１Ａ，２１Ｂを延長ピン１０２Ａから取り外すことができる。

【0061】

延長ピン１０２Ａに装着されたプレート２１Ａ，２１Ｂは、上下方向および幅方向において、延長ピン１０２Ａに固定される。つまり本体部１２は、上下方向および幅方向において、延長ピン１０２Ａに固定される。また、延長ピン１０２Ａに装着されたプレート２１Ａ，２１Ｂは、延長ピン１０２Ａに対して、前後方向に移動可能である。

【0062】

図４に示すように、プレート２１Ａ，２１Ｂの下面には、それぞれ、下面から上側に延びるスリット形状の溝２１ｄが設けられる。溝２１ｄは、前後方向に沿って延びる。溝２１ｄには、延長ピン１０２Ｂが差し込まれる。溝２１ｄの幅は、延長ピン１０２Ａの直径よりも僅かに大きい。

【0063】

プレート２１Ａ，２１Ｂは、延長ピン１０２Ｂに対して、上下方向に移動可能に取り付けられる。つまり本体部１２は、上下方向において、延長ピン１０２Ｂに対して移動可能である。また、プレート２１Ａ，２１Ｂは、延長ピン１０２Ｂに対して、前後方向に移動可能である。つまり本体部１２は、延長ピン１０２（１０２Ａ、１０２Ｂ）に対して、前後方向に移動可能に取り付けられる。

【0064】

プレート２１Ａ，２１Ｂのうち、上下方向の両端部同士の間に位置する中間部分には、プレート２１Ａ，２１Ｂを前後方向に貫通する貫通孔等が設けられる。プレート２１Ａの貫通孔には、モーター収容部２５が挿通される。プレート２１Ｂの貫通孔には、電源スイッチ３３が外部に露出するように配置される。

【0065】

図１に示すように、ベースブロック２４は、モーター３１およびバッテリー３２を収容する直方体形状の部材である。ベースブロック２４は、プレート２１Ａ，２１Ｂの間に配置されて、プレート２１Ａ，２１Ｂと固定される。
ベースブロック２４には、モーター３１とバッテリー３２を収容する、２つの貫通孔が設けられる。ベースブロック２４の２つの貫通孔は、前後方向に沿って延びる。

【0066】

モーター収容部２５は、モーター３１を収容する円筒形状の部材である。モーター収容部２５は、モーター３１を収容した状態で、ベースブロック２４の貫通孔に挿通されて、ベースブロック２４に固定される。これにより、モーター３１は、モーター３１の出力軸を前側に向けて延ばした姿勢で、ベースブロック２４に対して固定される。

【0067】

プランジャーホルダー２６は、円筒形状の部材であり、プレート２１Ａの前側に配置される。プランジャーホルダー２６は、モーター３１の出力軸を軸回りに囲うように配置される。プランジャーホルダー２６は、プランジャーホルダー２６の前端部に複数のプランジャー２８を保持する。

【0068】

スペーサー２７は、プレート２１Ａとプランジャーホルダー２６との間に配置される円筒形状の部材である。スペーサー２７は、例えば、プレート２１Ａとプランジャーホルダー２６との間の前後方向の距離を調整する目的で設けられる。

【0069】

プランジャー（第二付勢部）２８は、清掃カバー部１５を前後方向の内壁Ｗ側（つまり前側）に付勢する。本実施形態の例では、プランジャー２８が、プランジャーホルダー２６の前端部に、モーター３１の出力軸の軸回りに互いに間隔をあけて４つ設けられる。図３に示すように、４つのプランジャー２８は、プランジャーホルダー２６の前端面において、モーター３１の出力軸を中心とする同一円周上に均等配置（９０°間隔）される。
図２に示すように、プランジャー２８は、円柱形状のロッド２８ａと、ロッド２８ａの外周に配置されたコイルスプリング２８ｂと、を有する。

【0070】

ロッド２８ａは、後端部がプランジャーホルダー２６に保持されて、前側に向けて延びる。ロッド２８ａは、プランジャーホルダー２６に対して前後方向に移動可能に保持される。ロッド２８ａの前端部は、清掃カバー部１５に固定される。
コイルスプリング２８ｂは、後端部がプランジャーホルダー２６に支持されて、ロッド２８ａの外周に配置される。コイルスプリング２８ｂの前端部は、清掃カバー部１５に対して、後側から接触する。コイルスプリング２８ｂは、ロッド２８ａに沿って伸縮可能である。コイルスプリング２８ｂは、その付勢力（弾性力）を前後方向に向けて作用させる。

【0071】

プランジャーホルダー２６に対して清掃カバー部１５が後側に移動すると、プランジャーホルダー２６に対してロッド２８ａが後側へ移動して、コイルスプリング２８ｂは前後方向に縮む。プランジャーホルダー２６に対して清掃カバー部１５が前側に移動すると、プランジャーホルダー２６に対してロッド２８ａが前側に移動して、コイルスプリング２８ｂは前後方向に伸びる。

【0072】

図２に示すように、清掃カバー部１５は、支持カバー５１と、車輪５２と、磁石部５３と、を有する。清掃カバー部１５は、車輪５２を複数有する。清掃カバー部１５は、磁石部５３を複数有する。

【0073】

本実施形態の例では、支持カバー５１が、例えば板金製である。支持カバー５１は、上下方向に垂直な断面がコ字状の板状部材である。図５（ａ）～（ｃ）に示すように、支持カバー５１の幅方向の両端部は、支持カバー５１の幅方向の両端部間に位置する中間部分に対して、前側に突出する。支持カバー５１は、折曲部５１ｂと、平板部５１ａと、を有する。折曲部５１ｂは、支持カバー５１の幅方向の両端部に配置されて、幅方向に垂直な方向に広がる。折曲部５１ｂは、支持カバー５１に一対設けられる。平板部５１ａは、支持カバー５１の幅方向の両端部間に位置する中間部分に配置されて、前後方向に垂直な方向に広がる。平板部５１ａの上端部には、平板部５１ａを前後方向に貫通して平板部５１ａの上端面から下側に窪む凹部５１ｃが設けられる。凹部５１ｃ内には、延長ピン１０２Ａの前端部（キャップ１０３）が挿通可能である。

【0074】

支持カバー５１は、本体部１２と研磨ブラシ４１との間に配置される。支持カバー５１は、研磨ブラシ４１を後側および幅方向の外側から覆う。また、支持カバー５１は、複数の車輪５２および複数の磁石部５３を支持する。

【0075】

支持カバー５１は、プランジャーホルダー２６の前側に配置されて、４つのプランジャー２８に連結される。具体的には、ロッド２８ａの前端部が、支持カバー５１に固定される。
４つのプランジャー２８が個別に伸縮することにより、支持カバー５１は、プランジャーホルダー２６に対して前後方向に移動したり、揺動したりすることができる。つまり、清掃カバー部１５は、本体部１２に対して前後方向に移動可能に支持される。また、清掃カバー部１５は、本体部１２に対して揺動可能に支持される。
プランジャー２８のコイルスプリング２８ｂの付勢力（弾性力）は、プランジャーホルダー２６から支持カバー５１に向けて作用する。これにより、支持カバー５１は、前側に向けて押される。

【0076】

車輪５２は、内壁Ｗ上を転がる。車輪５２は、内壁Ｗ上を上下方向に転動自在である。車輪５２は、例えばシリコーンゴム製のローラー等である。車輪５２は、支持カバー５１の折曲部５１ｂの幅方向の内側に回転可能に配置される。車輪５２の車軸は、幅方向に延びる。車輪５２は、折曲部５１ｂに回転自在に支持される。車輪５２のうち車軸よりも前側に位置する部分は、折曲部５１ｂよりも前側に突出する。本実施形態の例では、車輪５２が、一対の折曲部５１ｂにそれぞれ２つ（つまり計４つ）設けられる。折曲部５１ｂにおいて２つの車輪５２同士は、互いに上下方向に離れて配置される。車輪５２は、折曲部５１ｂの上下方向の両端部に一対配置される。

【0077】

図３に示すように、前後方向から見て、複数の車輪５２は、清掃部１４を中心にして、上下方向の両側、および、幅方向の両側にそれぞれ配置される。本実施形態の例では、４つの車輪５２が、モーター３１の出力軸を中心にして、上下方向と幅方向において対称位置に配置される。つまり、４つの車輪５２は、モーター３１の出力軸を中心にして同一半径の周上に配置される。上下方向に互いに離れて配置される複数の車輪５２同士の距離は、幅方向に互いに離れて配置される複数の車輪５２同士の距離よりも大きい。
４つの車輪５２は、ピンチェーン１００とともに内壁清掃装置１０が乾燥装置の内部を搬送されるときに、乾燥装置の内壁Ｗに触れて回転する。

【0078】

磁石部５３は、支持カバー５１の平板部５１ａに固定される。磁石部５３は、平板部５１ａから前側に向けて延びる。磁石部５３は、内壁Ｗと隙間をあけて対向する。磁石部５３は、少なくとも前端部に永久磁石を有する。磁石部５３のうち前端部以外の部位は、永久磁石でなくてもよい。本実施形態の例では、支持カバー５１に４つの磁石部５３が設けられる。４つの磁石部５３は、４つの車輪５２の幅方向の内側にそれぞれ配置される。車輪５２は、磁石部５３に対して前側に突出する部分を有する。図３に示すように、前後方向から見て、磁石部５３は、清掃部１４と車輪５２との間に配置される。

【0079】

磁石部５３は、内壁清掃装置１０が乾燥装置の内部を搬送されるときに、乾燥装置の内壁Ｗに接近して配置される。そして、磁石部５３は、内壁Ｗとの間に吸引力を発生させることにより、支持カバー５１を内壁Ｗに向けて押圧する。これにより、４つの車輪５２を内壁Ｗに密着させることができる。

【0080】

図１に示すように、付勢部（第一付勢部）１６は、延長ピン１０２Ａおよび延長ピン１０２Ｂにそれぞれ取り付けられ、延長ピン１０２Ａ，１０２Ｂに対して、本体部１２を前側に向けて付勢する。
付勢部１６は、コイルスプリング６１と、スプリングホルダー６２と、スプリングストッパー６３と、を有する。

【0081】

コイルスプリング６１は、延長ピン１０２Ａと延長ピン１０２Ｂの外周にそれぞれ配置される。また、コイルスプリング６１は、プレート２１Ａ，２１Ｂの間に配置される。コイルスプリング６１が前後方向に最も縮まされたときの、本体部１２のプレート２１Ｂの前後方向の位置を、図１に破線として示す。図１に示すように、本実施形態の例では、プレート２１Ｂが、スプリングストッパー６３とローラーチェーン１０１との間の前後方向のほぼ全域にわたって、ストローク可能である。

【0082】

スプリングホルダー６２は、プレート２１Ａ，２１Ｂの間に配置されて、プレート２１Ａに接触する。スプリングホルダー６２は、延長ピン１０２Ａと延長ピン１０２Ｂにそれぞれ取り付けられる。図６（ａ）および（ｂ）に示すように、スプリングホルダー６２は、円板状である。スプリングホルダー６２は、大径部と、小径部と、を有する。大径部は、プレート２１Ａに対して後側から接触する。小径部は、大径部よりも小径であり、大径部の後側に位置する。小径部には、コイルスプリング６１の前端部が嵌合する。コイルスプリング６１の前端は、大径部に対して後側から接触する。

【0083】

スプリングホルダー６２には、外周面から中心に向かう長孔形状の溝６２ａが設けられる。この溝６２ａには、延長ピン１０２Ａや延長ピン１０２Ｂが差し込まれる。スプリングホルダー６２は、溝６２ａに延長ピン１０２Ａまたは延長ピン１０２Ｂを差し込んだ状態で、延長ピン１０２Ａ，１０２Ｂに対して前後方向に移動可能である。

【0084】

スプリングストッパー６３は、プレート２１Ａ，２１Ｂの間に配置されて、延長ピン１０２Ａ，１０２Ｂに固定される。スプリングストッパー６３は、延長ピン１０２Ａと延長ピン１０２Ｂにそれぞれ取り付けられる。図７（ａ）および（ｂ）に示すように、スプリングストッパー６３は、全体としてほぼ円板状である。スプリングストッパー６３は、大径部と、小径部と、を有する。小径部は、大径部よりも小径であり、大径部の前側に位置する。小径部には、コイルスプリング６１の後端部が嵌合する。コイルスプリング６１の後端は、大径部に対して前側から接触する。

【0085】

具体的に、スプリングストッパー６３は、円板を半円形に二分割した一対の部材６３Ａ，６３Ｂを有する。スプリングストッパー６３は、一対の部材６３Ａ，６３Ｂの間に位置して前後方向に延びる貫通孔６３ｃを有する。スプリングストッパー６３は、この貫通孔６３ｃに延長ピン１０２Ａや延長ピン１０２Ｂを挿通して、一対の部材６３Ａ，６３Ｂで延長ピン１０２Ａまたは延長ピン１０２Ｂを挟持する。これにより、スプリングストッパー６３は、延長ピン１０２Ａと延長ピン１０２Ｂにそれぞれ固定される。
スプリングストッパー６３の前後方向の取り付け位置は、図示しないねじ部材のねじを緩めたり締めたりすることにより、任意に調整できる。

【0086】

図１に示すように、スプリングホルダー６２とスプリングストッパー６３は、コイルスプリング６１の両端をそれぞれ支持する。スプリングホルダー６２がコイルスプリング６１の前側、スプリングストッパー６３がコイルスプリング６１の後側に配置される。
スプリングストッパー６３が延長ピン１０２Ａと延長ピン１０２Ｂに固定されるので、コイルスプリング６１の付勢力（弾性力）は、スプリングホルダー６２を介して前側に作用する。これにより、付勢部１６は、本体部１２と清掃部１４を前側に向けて付勢する。

【0087】

次に、内壁清掃装置１０を用いて乾燥装置の内壁Ｗを清掃する手順について説明する。
内壁Ｗの清掃に先だって、ピンチェーン１００の駆動を止めた状態で、延長ピン１０２Ａ，１０２Ｂに内壁清掃装置１０を装着する。

【0088】

まず、延長ピン１０２Ａ，１０２Ｂに付勢部１６を取り付ける。延長ピン１０２Ａ，１０２Ｂにコイルスプリング６１を挿入する。延長ピン１０２Ａ，１０２Ｂにスプリングホルダー６２とスプリングストッパー６３を仮止めする。

【0089】

次に、ピンチェーン１００に本体部１２を近づけて、プレート２１Ａ，２１Ｂの溝２１ｄに延長ピン１０２Ｂを差し込む。このとき、プレート２１Ａ，２１Ｂの間に付勢部１６を配置する。
本体部１２の開閉レバー２２を開いて、プレート２１Ａ，２１Ｂの溝２１ｃに延長ピン１０２Ａを差し込む。そして、開閉レバー２２を閉じて、つまみネジ２３で固定する。

【0090】

次に、スプリングストッパー６３を延長ピン１０２Ａ，１０２Ｂに固定する。具体的には、スプリングストッパー６３の一対の部材６３Ａ，６３Ｂ同士をねじ部材で締結して、延長ピン１０２Ａ，１０２Ｂを挟持する。
この際、スプリングストッパー６３の固定位置を調整して、付勢部１６の付勢力により研磨ブラシ４１を内壁Ｗに密着させる。

【0091】

次に、駆動部１３の電源スイッチ３３を切り替えて、モーター３１を回転させる。つまり、電源スイッチ３３をＯＮにして、研磨ブラシ４１を回転駆動する。そして、ピンチェーン１００を内壁Ｗに沿って移動させる。
これにより、内壁清掃装置１０は、ピンチェーン１００の移動に追従して、乾燥装置の内壁Ｗを清掃しながら移動する。

【0092】

内壁清掃装置１０がピンチェーン１００の移動に追従するとき、研磨ブラシ４１が内壁Ｗに付着したヒューム等の付着物を除去する。このとき、内壁Ｗから除去された付着物は、支持カバー５１よりも後側や幅方向の外側に飛び散ることが抑えられて、下側に落ちる。
このように、内壁清掃装置１０は、ピンチェーン１００の移動に追従しつつ、乾燥装置の内壁Ｗに付着したヒューム等の付着物を取り除いて、内壁Ｗを円滑に清掃する。

【0093】

内壁Ｗの清掃が終了したら、ピンチェーン１００を止めて、ピンチェーン１００から内壁清掃装置１０を取り外す。内壁清掃装置１０を取り外すときは、上述した装着の手順とは逆の手順で行う。
このようにして、内壁清掃装置１０は、ピンチェーン１００に対して着脱される。

【0094】

以上説明した本実施形態の内壁清掃装置１０によれば、内壁Ｗに付着した付着物を効率よく簡単に清掃できる。すなわち、作業者が手作業により内壁Ｗの清掃を行う必要はなく、効率よく簡単に内壁Ｗの清掃が行える。

【0095】

本実施形態では、本体部１２が、上下方向に離れて配置される延長ピン１０２Ａと延長ピン１０２Ｂに取り付けられるので、内壁清掃装置１０が延長ピン１０２を中心に回転することが抑えられる。このため、清掃効率が安定して高められる。

【0096】

本実施形態では、本体部１２が、上下方向において、延長ピン１０２Ａに固定され、延長ピン１０２Ｂに対して移動可能であるので、下記の作用効果が得られる。
ピンチェーン１００は、乾燥装置の内部でスプロケットに架け渡されて、曲がりながら移動するときがある。すなわち、ピンチェーン１００のうち、直線状に延びる部分と、曲線状に延びる部分とでは、延長ピン１０２Ａと延長ピン１０２Ｂとの間の距離（最短距離）が変化する。そこで、本実施形態の上記構成を採用することにより、延長ピン１０２Ａと延長ピン１０２Ｂとの間の距離が変化した場合でも、内壁清掃装置１０が、ピンチェーン１００の移動に円滑に追従できる。

【0097】

本実施形態では、本体部１２が、延長ピン１０２に対して着脱可能に取り付けられる。このため、内壁Ｗの清掃が必要なときにのみ、内壁清掃装置１０をピンチェーン１００に取り付けることができる。

【0098】

本実施形態では、本体部１２が、清掃部１４を駆動する駆動部１３を搭載する。
この場合、例えば、単純に清掃部１４を内壁Ｗと接触させる構成に比べて、駆動部１３に駆動される清掃部１４を内壁Ｗと接触させるため、内壁Ｗの清掃効率がより高められる。具体的には、駆動部１３が、研磨ブラシ４１を回転駆動するので、ピンチェーン１００の所定の移動量あたりの、研磨ブラシ４１と内壁Ｗとの接触量を増大させることができ、清掃効率が高まる。研磨ブラシ４１は、表面に紙やすり部を有するので、効率よく簡単に内壁Ｗの清掃が行える。

【0099】

本実施形態では、駆動部１３がモーター３１により、清掃部１４の研磨ブラシ４１を前後方向に沿う軸回りに回転させる。例えば本実施形態と異なり、研磨ブラシ４１が上下方向に沿う軸回りや幅方向に沿う軸回りに回転させられる場合と比べて、本実施形態によれば、研磨ブラシ４１と内壁Ｗとの接触面積を広く確保できる。したがって、清掃効率が向上する。

【0100】

本実施形態では、駆動部１３が、モーター３１に電力を供給するバッテリー３２を有するので、モーター３１を駆動するにあたり、装置の外部から電力を供給する必要がない。このため、内壁清掃装置１０が取り扱いやすくなり、清掃作業をより容易化できる。

【0101】

本実施形態では、例えばピンチェーン１００の移動中に、内壁Ｗと延長ピン１０２との距離が変動したとしても、付勢部１６が本体部１２を介して、清掃部１４の研磨ブラシ４１を内壁Ｗに向けて前側に付勢する。このため、清掃部１４が内壁Ｗに押し付けられて接触し続ける。
また、付勢部１６は、研磨ブラシ４１が摩耗したときに、研磨ブラシ４１の摩耗量に応じて本体部１２を内壁Ｗに向けて移動させるので、研磨ブラシ４１が摩耗した場合でも、研磨ブラシ４１は内壁Ｗに押し付けられて接触し続ける。
このため、内壁Ｗの清掃作業が安定する。

【0102】

本実施形態では、清掃部１４が、表面に砥粒が分散された研磨部材を有し、具体的にはこの研磨部材として、表面に紙やすり部を有する研磨ブラシ４１を用いた。したがって、効率よく簡単に内壁Ｗの清掃が行える。

【0103】

本実施形態では、清掃カバー部１５が清掃部１４を覆う。このため、清掃カバー部１５により、清掃部１４が内壁Ｗから取り除いた付着物がピンチェーン１００に付着することを抑制できる。具体的には、支持カバー５１が、少なくとも後側から研磨ブラシ４１を覆うので、研磨ブラシ４１が内壁Ｗから取り除いた付着物がピンチェーン１００に付着することを抑制できる。

【0104】

本実施形態では、清掃カバー部１５が、内壁Ｗ上を転がる複数の車輪５２を有するので、清掃カバー部１５が内壁Ｗに沿って円滑に移動する。つまり、車輪５２が内壁Ｗ上を転がることにより、内壁清掃装置１０が内壁Ｗ上をスムーズに移動できる。これにより、内壁清掃装置１０がピンチェーン１００の移動に安定して追従しやすくなる。
具体的に、ピンチェーン１００は、剛性が低く撓みやすい。このため、研磨ブラシ４１が内壁Ｗの突起などを乗り越えるときには、内壁清掃装置１０の姿勢が崩れやすくなり、内壁清掃装置１０の移動が不安定になるおそれがある。そこで本実施形態のように、清掃カバー部１５に車輪５２を設けることにより、研磨ブラシ４１が突起などを乗り越えても内壁清掃装置１０の姿勢が崩れにくくなり、内壁清掃装置１０の移動が安定する。したがって、内壁Ｗの清掃を円滑に行える。

【0105】

本実施形態では、前後方向から見て、複数の車輪５２が、研磨ブラシ４１の回転軸を中心にして、上下方向の両側、および、幅方向の両側にそれぞれ配置される。これにより、車輪５２が内壁Ｗ上を安定して走行するので、内壁清掃装置１０の姿勢がより崩れにくくなり、ピンチェーン１００に追従する内壁清掃装置１０の移動が安定する。

【0106】

本実施形態では、上下方向に互いに離れて配置される複数の車輪５２同士の距離が、幅方向に互いに離れて配置される複数の車輪５２同士の距離よりも大きい。このため、内壁Ｗ上を転がる車輪５２の走行安定性が増し、清掃部１４による内壁Ｗの清掃がスムーズに安定して行える。

【0107】

本実施形態では、本体部１２に対して清掃カバー部１５が前後方向に移動可能であり、プランジャー２８が、清掃カバー部１５を前後方向の内壁Ｗ側に付勢する。
この場合、プランジャー２８は、車輪５２のサスペンションとしての機能を有する。プランジャー２８により、清掃カバー部１５を介して車輪５２が内壁Ｗに押し当てられ、車輪５２が内壁Ｗ上を安定して転がる。また、本体部１２と清掃カバー部１５とが、前後方向に相対移動可能であるので、清掃部１４の研磨ブラシ４１が摩耗したときの摩耗量に応じて、清掃部１４が上述のように付勢部１６によって内壁Ｗに押し付けられた際には、本体部１２と清掃カバー部１５とが前後方向に接近移動させられることにより、車輪５２を内壁Ｗに安定して接触させつつ、清掃部１４を内壁Ｗに密着させることができる。

【0108】

本実施形態では、清掃カバー部１５が、本体部１２に対して揺動可能に支持されるので、車輪５２が内壁Ｗの起伏や突起などを乗り越えるときに、清掃カバー部１５が本体部１２に対して揺動して、清掃カバー部１５が内壁Ｗに沿って円滑に移動できる。これにより、内壁清掃装置１０の清掃時の姿勢が安定して、内壁Ｗを効率よく清掃できる。

【0109】

本実施形態では、清掃カバー部１５が、内壁Ｗと隙間をあけて対向する磁石部５３を有するので、磁石部５３の吸引力（磁力）により清掃カバー部１５を内壁Ｗに安定して押し付けることができる。また、磁石部５３が内壁Ｗに接触しないので、内壁清掃装置１０の移動が安定する。

【0110】

本実施形態では、前後方向から見て、磁石部５３が、清掃部１４と車輪５２との間に配置されるので、磁石部５３が車輪５２よりも幅方向の外側に出っ張ることが抑えられる。このため、磁石部５３が内壁Ｗの突起などに衝突することが抑制されて、内壁清掃装置１０の移動が安定する。

【0111】

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

【0112】

前述の実施形態では、清掃部１４が研磨ブラシ４１を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。清掃部１４は、内壁Ｗに付着した付着物を除去可能な構成を有していればよく、例えば、内壁Ｗに粉末ドライアイスを噴射する構成や、内壁Ｗをブラスト処理する構成を有していてもよい。

【0113】

前述の実施形態では、支持カバー５１が、清掃部１４を後側および幅方向の外側から覆う例を挙げたが、これに限らない。例えば、支持カバー５１は、清掃部１４の外周全体を覆ってもよい。

【0114】

前述の実施形態では、清掃カバー部１５が、４つの車輪５２を有する例を挙げたが、これに限らない。例えば、清掃カバー部１５が、幅方向に延びる２つの回転ローラーを有し、２つの回転ローラーが、清掃部１４の上側と下側に、上下方向に互いに離れて配置されてもよい。

【0115】

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

【産業上の利用可能性】

【0116】

本発明の内壁清掃装置によれば、内壁に付着した付着物を効率よく簡単に清掃できる。したがって、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0117】

１０…内壁清掃装置、１２…本体部、１３…駆動部、１４…清掃部、１５…清掃カバー部、１６…付勢部（第一付勢部）、２８…プランジャー（第二付勢部）、３１…モーター、３２…バッテリー、４１…研磨ブラシ（研磨部材）、５２…車輪、５３…磁石部、１００…ピンチェーン、１０１…ローラーチェーン、１０２…延長ピン、１０２Ａ…延長ピン（第一延長ピン）、１０２Ｂ…延長ピン（第二延長ピン）、Ｗ…内壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】