特許 7130031 ロケット弾発射機モジュール及びロケット発射機用車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-25

(45)【発行日】2022-09-02

(54)【発明の名称】ロケット弾発射機モジュール及びロケット発射機用車両

(51)【国際特許分類】

   F41A 23/42 20060101AFI20220826BHJP

   F41F 3/04 20060101ALI20220826BHJP

【ＦＩ】

F41A23/42

F41F3/04

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020507036

(86)(22)【出願日】2017-08-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-12-17

(86)【国際出願番号】 BR2017050235

(87)【国際公開番号】W WO2019033182

(87)【国際公開日】2019-02-21

【審査請求日】2020-08-14

(73)【特許権者】

【識別番号】520042456

【氏名又は名称】マック ジー インダストリア デ デフェーザ エルティーディーエー．

【氏名又は名称原語表記】ＭＡＣ ＪＥＥ ＩＮＤＵＳＴＲＩＡ ＤＥ ＤＥＦＥＳＡ ＬＴＤＡ．

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ジャノット，シモン ピエール

【審査官】志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１５２０９２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６００９７９１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平０９－３２４９９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ４１Ａ ２３／００

Ｆ４１Ａ ２７／００

Ｆ４１Ｆ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのレール（２ａ）を有する１つのベースフレーム（１）と、
少なくとも１つの電気直動アクチュエータ（１１）により駆動されたとき、前記レール（２ａ）の上下方向に滑動する、１つのスライディングベンチ（３）と、
ロケット弾支持部（７）を保持する１つのピボット駆動機構（６）の下部に設けられた旋回機構（５）を有する１つの昇降及び角度調整機構（４）と、
を備え、
前記スライディングベンチ（３）は、下部に前記旋回機構（５）を有する前記昇降及び角度調整機構（４）を取り付けるための開口部（３ａ）を有する構造になっている、上面の取り付け面が実質的に平坦な平板機台（８）を有することを特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項2】

請求項１に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
前記ベースフレーム（１）は、４本柱（２）の構造になっている長四角フレーム、及び前記４本柱（２）のそれぞれの柱に設けられたレール（２ａ）の構造を有し、
前記スライディングベンチ（３）が前記平板機台（８）を保持する支持構成（９）を有し、
前記スライディングベンチ（３）の前記支持構成（９）は、前記ベースフレーム（１）の前記レール（２ａ）に滑動するように篏合する構成の複数の固定用部材（１０）を有し、
前記平板機台（８）は、前記昇降及び角度調整機構（４）の前記旋回機構（５）の上に前記スライディングベンチ（３）を取り付けるための前記開口部（３ａ）がある構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項3】

請求項２に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
前記少なくとも１つの電気直動アクチュエータ（１１）は、前記ベースフレーム（１）の両端に対向配置されている、２個の直動アクチュエータ（１１）である構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項4】

請求項３に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
前記直動アクチュエータ（１１）は、電気モーター（１２）により駆動されることを特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項5】

請求項３に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
前記直動アクチュエータ（１１）としての直動アクチュエータ（１１０）および電気モーター（１２０）が設けられ、
前記直動アクチュエータ（１１０）は、前記電気モーター（１２０）により駆動され、
前記直動アクチュエータ（１１０）と、前記スライディングベンチ（３）とは、前記スライディングベンチ（３）に接続された昇降機構固着部品（１３）によって接続されている構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項6】

請求項１～３のいずれか１項に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
ロケット弾の支持部（７）に固着するようになっている少なくとも１つのロケット弾を収納するパレット（Ｍ）を有する構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項7】

請求項４に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
ロケット弾発射機用の３個のパレット（Ｍ）があり、ロケット弾の支持部（７）に前記３個のパレット（Ｍ）が固着できる構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項8】

請求項６又は７に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
前記昇降及び角度調整機構（４）の前記ピボット駆動機構（６）は、関節軸（１７）の位置が前記支持部（７）の重心に一致して前記パレット（Ｍ）を収納することを特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項9】

請求項８に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
前記旋回機構（５）の旋回運動及びピボット駆動機構（６）のピボット運動は、電動アクチュエータにより駆動されることを特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
外部籠（１８）を有することを特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項11】

請求項１０に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
前記外部籠（１８）を個別に支持する脚（１９）がある形態を特徴とするロケット弾発射機モジュール。

【請求項12】

選択的に開閉可能な上部の開口部を有する車体と、
請求項１～９のいずれか１項に記載のロケット弾発射機モジュールと、
を含み、
前記車体の上部の前記開口部が閉じているとき、前記スライディングベンチ（３）は、前記ベースフレーム（１）に対して下降作動し、
前記車体の上部の前記開口部が開いているとき、前記スライディングベンチ（３）は、前記昇降及び角度調整機構（４）が前記車体の外部に露出する突出した位置まで、前記ベースフレーム（１）の前記レール（２ａ）上を上下方向に滑動することを特徴とするロケット発射機用車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両上部に搭載可能な、或いは搭載しなくても機能するロケット弾発射機モジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の技術については、運搬及び弾発射機として様々な兵器等がよく知られている。地上使用に対し、戦車や四輪駆動車両、トラック等がよく知られている解決手段として挙げられる。

【0003】

一般のロケット弾を射撃する車両は、車体上において平板機台に弾発射機を搭載した車両とする。兵器はロケット弾を収納する円筒部を有する箱型ケースを備える。前記箱型ケースは、円筒部の縦断軸が支持構成の表面に対して平行になる位置と、箱型ケースの下面が支持構成に対して鋭角又は直角になる位置へ回動するピボット動作可能であり、ピボット駆動機構の関節軸は車両の後部に設けられている形態が良くみられる。

【0004】

これに対して、箱型構成及び関節機構は射撃されるロケット弾とピボット駆動機構の重量を保持できるように兵器の種類や重量を考慮した上で設計することが必要となる。本来、ロケット弾の重量が重いと、弾発射機用パレットに同時に収納可能な個数も減る。例えば、ミサイルの様な重い兵器の場合、箱型パレットの容量が少ないため、ミサイルは同時に２弾～４弾収納できる。

【0005】

兵器の重量により、箱型構造の容量及びピボット駆動機構の関節構造に影響がある。兵器の取扱いの安全性を確保することが必須であり、ピボット動作する関節機構が安全で丈夫な構造であることが必要となる。

【0006】

従来の弾発射機に見られる弱点は、射撃用車両として使用する車両は専用車であることが前提であり、車両にピボット駆動機構を取り付けるために平板機台を用意する場合は車両構造を変更する必要がある。

【0007】

上記の問題点以外、従来の弾発射機は箱型構造のピボット動作によって回転するため、装置自体の回動と同様に、兵器の照準器の作動も限られている。

【0008】

従来の技術を用いる発射機に関して、更に柔軟性を確保する解決手段等が知られている。

【0009】

ＥＰ第１７３９３８２号明細書の説明により、ロケット弾発射機を対象として複数の弾発射機構が横並びに配置され、ピボット駆動機構を取り付けた発射機台等を搭載した車両が提示されている。

【0010】

ＥＰ第２７５４９８９号明細書の説明により、左右及び昇降揺動可能な装置に収納されるロケット弾発射機用パレットが提示されている。

【0011】

特開２００３－０５６９９７号公報により、更に角度調整自在を確保するミサイル発射機が提示されている。調整方式は昇降アームを有する空圧機構を備える。

【0012】

米国特許出願公開第２０１０／０２８２１５０号明細書の説明により、艦載で用いられるために調整された可倒式移送スロープが提示されている。

【0013】

移送スロープはミサイル保持部を取り付けた可倒式機構を備える。可倒式機構に昇降アームを有する。

【0014】

米国特許第３，３１６，８０９号明細書により、装甲戦闘車に取り付ける可倒式機構を備えたミサイル発射機が提示されている。ミサイル収納パレットがシールドリングに取り付けてレール滑動方式を備え、カバー格納するにはピンオン・リンギギア構造を有する形態を提示する。

【0015】

米国特許第７，０１３，７９０号明細書により、兵器起動方式を対象とし、保持籠及び兵器搭載する移動機台と兵器を覆う可倒式ルーフカバーを備えた構成が提示されている。

【0016】

ＥＰ第０６１２９６９号明細書により、兵器搭載用機台にピボット駆動機構を取り付けたオフロード車両を対象とし、運搬用位置と運用位置に切り替えられるピボット駆動機構を備える構成が提示されている。

【0017】

しかしながら、従来の技術は、ミサイルやロケット弾発射機の機構を保持する部分がそんなに丈夫でない、かつ構造がとても複雑であり、複数の機械アーム等又は油圧機構、空圧機構で作動する手段を用いることが必要となる。

【0018】

つまり、従来の技術にはまだ車両搭載するか否かにもかかわらず、ロケット弾発射機に対して、簡素化で安定した丈夫な機構を備えた解決手段が必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0019】

本発明の目的は、安定した、丈夫と万能なロケット弾発射機モジュールを提供することにある。

【0020】

更に、本発明のもう１つの目的は、車両搭載可能又は車両に搭載しなくても良い、ロケット弾発射機モジュールを提供することにある。

【0021】

なお、車両搭載して車体に格納して保護された形態のロケット弾発射機モジュールを提供することが本発明の次の目的である。

【0022】

そして、電動アクチュエータで駆動して、格納或いは左右及び昇降調整可能なロケット弾発射機モジュールを提供することが本発明のもう１つの目的である。

【課題を解決するための手段】

【0023】

本発明は、上記の目的を達成するために、ロケット弾発射機モジュールにおいて少なくとも１つのレールを有するベースフレーム及び、少なくとも１つの電気直動アクチュエータにより駆動して前記レールで上下方向に滑動できる構造を有し、昇降及び角度調整機構において旋回機構にロケット弾支持部の一部を保持するピボット駆動体が取り付けられている。スライディングベンチは、昇降及び角度調整機構の旋回機構を取り付ける機台を備える。

【0024】

好ましくは、ベースフレームは４本柱で構成されている長四角フレームを有し、それぞれの４本柱にレールがあり、スライディングベンチは平板機台を保持する支持部を有し、スライディングベンチの支持部の構成において、フレームのレールに滑動しながら篏合する複数の固定用部材がある、スライディングベンチの平板機台に、昇降及び角度調整機構を取り付ける旋回機構を収納する開口部がある。

【0025】

スライディングベンチが安定な滑動できるように、モジュールはフレームの両端に配置された２つの直動アクチュエータがあり、電気モーターはアクチュエータに電気動力を供給し、スライディングベンチに昇降機構固着部品等で接続されている。

【0026】

昇降及び角度調整機構のピボット駆動機構は、関節軸の位置がロケット等を収納する支持部の重心と一致するように設計することが好ましい。

【0027】

旋回機構及びピボット駆動機構の回動は電動アクチュエータによって駆動することが好ましい。

【0028】

弾発射機モジュールにおいて、運搬に用いる外部籠又は車両に搭載しない場合に操作できるように脚を提供する形態もある。

【0029】

本発明は、ロケット弾発射用車両を対象とし、同車両の車体の上部に開閉可能な開口部があり、及び本発明の対象である弾発射機モジュールにおいて、車体上部の開口部が閉鎖している時にスライディングベンチはフレーム内に格納し、車体上部の開口部が開いている状態でスライディングベンチはフレームのレールで上下滑動するため、昇降及び角度調整機構は車両外に突出した位置に移動する。

【図面の簡単な説明】

【0030】

以下、本発明について図面を参照しながら更に詳細に説明する。

【図1】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールが格納されている状態の前面の透視図を示す。

【図2】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールが格納されている状態の後面の透視図を示す。

【図3】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールのパレット（弾ケース）の透視図を示す。

【図4】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールのパレットの内部の透視図を示す。

【図5】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールのパレットの位置決め装置の上部と下部の透視図を示す。

【図6】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの前面の透視図を示し、モジュールが格納状態でロケット弾を収納するパレットを示す。

【図7】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの後面の透視図を示し、格納された状態でロケット弾を収納するパレットを表示する。

【図8】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの透視図を表示し、上昇した状態のロケット弾収納のパレットを示す。

【図9】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの第２の透視図を表示し、ロケット弾収納のパレットが上昇した状態を示す。

【図10】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの直動アクチュエータの主要部品を示す概略図である。

【図11】本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールの透視図を示し、同モジュール機構が上昇した状態で示す。

【図12】本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールの側面図を示し、射撃機構が格納された状態で同モジュール機構が上昇した状態を示す。

【図13】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの透視図を示し、同モジュールが格納した状態で示す。

【図14】本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールのベースフレームの透視図を示す。

【図15】本発明の第２実施形態に従う弾発射機モジュールのスライディングベンチの透視図を示す。

【図16】本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールのスライディングベンチの透視図を表示する。

【図17】本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールの昇降及び角度調整機構の透視図を示す。

【図18】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの外部籠の透視図を示す。

【図19】本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの外部籠の透視図を示し、籠に支持脚を備えた状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本発明を図１～図１９に示す本発明の２つの実施形態に従って説明する。

【0032】

本発明の好ましい実施形態に従って、弾発射機モジュールの後面の透視図を図１及び図２で示す。

【0033】

弾発射機モジュールはベースフレーム１と、前記フレームアーム１のレールに上下方向に滑動するスライディングベンチ３によって構成されている。

【0034】

好ましくは、ベースフレーム１は、長四角形態のフレームを備え、その長四角形態のフレームは、長四角形のそれぞれの角に配置された４本柱２を有している。各柱の内面の一部、即ち、フレームに面する各柱の面の一部は、内側にレール２ａを形成する構造になっている。

【0035】

スライディングベンチ３は昇降及び角度調整機構４を取り付ける構成となる。このため、本発明の好ましい実施形態は、スライディングベンチ３に昇降及び角度調整機構４の旋回機構を取り付ける開口部が設けられている。

【0036】

好ましくは、スライディングベンチ３は、平板機台８（開口部付き）と支持構成９を備える。

【0037】

支持構成９はベースフレームのレール２ａに篏合できるように複数の固定用部材を備える。

【0038】

好ましくは、ベースフレームは８個の固定用部材を有し、それぞれのレール２ａに２つの固定用部材で篏合する。

【0039】

フレーム１とスライディングベンチ３の構成により、ベースフレーム１の４本柱２が保持している平板機台８が上下滑動可能にする構造であり、昇降及び角度調整機構４を保持する平板機台８は安全に、安定して上下方向に滑動できる。

【0040】

好ましくは、電気モーター１２が直動アクチュエータ１１に動力を供給し、スライドディングベンチ３が上下方向に滑動する。図１や図２、図６、図９に示すモジュールについては、唯一の電気モーターが２個の直動アクチュエータ１１を駆動する形態となる。

【0041】

好ましくは、図示されている通り、直動アクチュエータはベースフレーム１の両端に配置されているため、スライディングベンチ３は安定して上下方向に滑動する。各アクチュエータ１１とスライディングベンチ３との接続は昇降機構固着部品１３によって行われる。

【0042】

各アクチュエータ１１の上部は、ベースフレーム１の上部の横断棒１５に接続する固定部品１４により固着されている。各アクチュエータ１１の底部は下部固定部品１６によりベースフレームに固着されている。

【0043】

図８、図９に示す通り、好ましくは、昇降及び角度調整機構４はロケット弾保持部の一部を支持するピボット駆動機構を取り付ける旋回機構５を備える。

【0044】

好ましくは、ピボット駆動機構６はロケット弾発射機モジュールを取り付ける支持部７の重心・中心が関節軸の位置に一致する。

【0045】

好ましくは、旋回機構５の回転とピボット駆動機構の作動は、例えばスライディングベンチ３の平板機台８の底部に接続できるため、電動アクチュエータにより駆動される。

【0046】

好ましくは、支持部７はロケット弾発射機用パレットが保持、固着されている平板機台の上部を有する。

【0047】

図３～図５は旋回機構４の支持部に固着されているロケット弾発射機用パレットＭを示す。

【0048】

前述の図等に見られるように、ロケット弾発射機用パレットＭは、位置決め装置２１等が配置されている外部カバー２０を備える。図５は位置決め装置の上面（ａ）及び下面（ｂ）の透視図等を示す。

【0049】

外部カバーは縦断固定用部材の形態で側面耐弾カバー２２も備える。

【0050】

本発明の好ましい実施形態では、外部カバーに８個の位置決め装置があり、上部壁に４個、下部壁に４個により構成されている。

【0051】

図４に示すパレット内部は、外部カバー２０が無い状態で、支持部やスペーサー等の連結材等、複数の円管２３とフレーム２４を備える。円管等はロケット弾を収納するパレットを構成している。

【0052】

図示されている実施形態では、各ロケット弾発射機用パレットＭはロケット弾を収納するための１６個の円管を有する。

【0053】

上記の構造に当たって、弾発射機用パレットは容易に運搬、保管できる。なお、弾発射機のパレットＭの固着、交換は容易に、早く、安全にできる。

【0054】

図６及び図７に示す通り、弾発射機モジュールの昇降及び角度調整機構４の支持部７は複数のロケット弾発射機のパレットが取り付けられる。（図で示す形態では、同モジュールは３個のパレットを収納可能になっている。）
図８及び図９はロケット弾発射機用パレットが上昇した状態を示し、即ち、スライディングベンチ３がフレームの柱２のレール２ａに滑動した後の状態とする。

【0055】

図示されている通り、この形態では、弾発射機用パレットＭは旋回機構５とピボット駆動機構６を介して回動する。ピボット駆動機構６の関節軸の位置は、弾発射機用パレットＭを支持する支持部７の重心と一致するため、昇降及び角度調整機構４の電気による作動が可能となり、このことによって、機構の重量を減少させる結果となり、油圧方式や空圧方式の作動装置を用いなくても良い。

【0056】

図９は本発明に従う直動アクチュエータ１１の好ましい実施形態を示す。好ましい実施形態では、直動アクチュエータ１１は次のものを有する。（ａ）本体、（ｂ）カバー、（ｃ）プラグ、（ｄ）フランジ、（ｅ）スペーサー、（ｆ）フランジ・本体の連結材、（ｇ）プラグ・円筒棒の連結材、（ｈ）本体とカバーの連結材、（ｉ）軸受、（ｊ）円筒棒、（ｋ）固定円管及び（ｌ）プラネタリーローラーボルト等を備え、ＡＡ断面は（ｍ）に示す。

【0057】

図１１～図１７は本発明の弾発射機モジュールの第２の実施形態を示す。この実施形態では、弾発射機モジュールはミサイルＦ又はロケット弾を収納する円管機構を取り付けた形態である。

【0058】

図１１及び図１２は本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールが上昇した状態の透視図を示す。図１３は本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールが下降した状態の透視図を示す。

【0059】

第１の実施形態と類似の特徴は同等の番号で表示する。

【0060】

このため、弾発射機モジュールはベースフレーム１及び前記ベースフレーム１のレールで上下方向に滑動するスライディングベンチ３を有する。

【0061】

図１４に良く示した通り、ベースフレーム１は４本柱の長四角構造であり、それぞれの角に柱２がある。各柱の内側、即ちベースフレーム１の柱の内側にレール２ａの構造がある。

【0062】

スライディングベンチ３は昇降及び角度調整機構４を取り付けられる状態になっている。

【0063】

このため、図１６に示す通り、スライディングベンチ３は昇降及び角度調整機構４を取り付けるための開口部３ａを有する。

【0064】

更に、図１６に示す通り、スライディングベンチ３は、開口部３ａ及び支持構成９を有する平板機台８を備えて構成されている。

【0065】

支持構成９はベースフレーム１のレール２ａに篏合する固定用部材１０を有する。本実施形態では、ベースフレームは８個の固定用部材１０を有し、２個の固定用部材は各レール２ａに間隔があって篏合されている。

【0066】

ベースフレーム１及びスライディングベンチ３の形態で、機台はベースフレーム１の滑動は４本柱２により支持されているため、昇降及び角度調整機構４と保持する平板機台は安全に安定して上下方向に滑動できる。

【0067】

スライドディングベンチ３の動作については、電気モーター１２０（概略図に示す電動ピストン）が直動アクチュエータ１１０に動力を供給して上下滑動する。このため、図１１及び図１３、図１５に示す通り、弾発射機モジュールは、２つの電気モーター１２０で駆動される直動アクチュエータ１１０を有する構成になっている。

【0068】

図示した通り、好ましくは、直動アクチュエータはベースフレーム１の両端に対向配置されているため、スライディングベンチ３は安定して上下方向に作動する。各アクチュエータ１１０とスライディングベンチの接続は同ベンチに接続されている昇降機構固着部品１３によって行われる。

【0069】

各アクチュエータ１１０の上部は、ベースフレーム１の上部横断棒に接続する固定部品１４を用いてベースフレーム１に固着されている。各アクチュエータ１１０の底部は１個の下部固定支持具１６に固着されている。

【0070】

図１７に良く示す通り、昇降及び角度調整機構４は、ロケット弾の支持部を保持するピボット駆動機構６が旋回機構５の上に取り付けてある。

【0071】

ピボット駆動機構６は、関節軸の位置がロケット弾Ｆを収納する機構の支持部７の重心・中心の位置に一致するように設計されている。

【0072】

好ましくは、スライディングベンチ３の平板機台の底部に接続されている電気アクチュエータが旋回機構５の回転とピボット駆動機構の作動を駆動する。

【0073】

支持部７はロケット弾Ｆを収納する機構を保持、固着する平板面の上部を有する。

【0074】

図１８に示す通り、弾発射機モジュールは外部籠１８を有し、同籠内にはフレーム構造・スライディングベンチ・昇降及び角度調整機構、或いは運搬起動手段等が配置される。外部籠１８の上部は、装置を通すために開いた状態になっている。

【0075】

図１９に示す通り、支持部の脚１９は籠１８に接続可能である。このため、籠１８は弾発射機モジュールの支持シャシとして用いられる。

【0076】

従って、本発明の弾発射機モジュールは電気アクチュエータを有し、車両に搭載しないままでも機能する。更に、車両に搭載されていない場合、外部籠１８はシャシとして用いられる。

【0077】

一方、本発明のロケット弾発射機モジュールは車両に搭載可能であり、その場合、ベースフレーム１は車両内構造に取り付けられる。

【0078】

本発明によるロケット弾発射機用パレットはロケット弾を射撃するために、コンパクトかつ安全、安定したソリューションを提供する（好ましくは、ロケット径は７０mm）。

【0079】

図１１及び図１２に表示する通り、スライディングベンチ３がベースフレーム１に対して上昇した状態では、昇降及び角度調整機構が４回転可能となり、発射方向及び角度を調整できるように支持部７の表面はピボット回動する。

【0080】

一方、図３に示す通り、スライディングベンチ３が格納している状態では、この機構はとてもコンパクトになる。このため、弾発射機モジュールを搭載できるように変更された四輪駆動車両では、格納した状態で車体内に収まるので、車両のルーフの開口部を開いて伸ばすことも可能となる（伸ばした状態では、昇降及び角度調整機構４は車体外に突出した位置に亘る）。

【0081】

また、スライドディングベンチ３はフレームの柱２にあるレール２ａで滑動し、昇降及び角度調整機構４が取り付けられている平板機台８は直動アクチュエータで駆動し、安全に、安定して上下方向動作できるため、油圧装置や空圧装置も不要となるため、特に砂や砂利の運用環境上でも故障発生のリスクが低減される。

【0082】

旋回機構５を用いているので、ピボット駆動機構６の関節軸１７の位置により、油圧機構・空圧機構の必要がないため、機構全体の重量が減少し、昇降及び角度調整機構４の電動運転が可能となる。

【0083】

本発明に関する２つ好ましい実施形態を説明したが、本発明の保護範囲は、添付される請求項の内容に従い、上述した実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、発明の概念に関する全ての類似形態も含んでいる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5(a)】

【図5(b)】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10(a)】

【図10(b)】

【図10(c)】

【図10(d)】

【図10(e)】

【図10(f)】

【図10(g)】

【図10(h)】

【図10(i】

【図10(j)】

【図10(k)】

【図10(l)】

【図10(m)】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】