(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-26
(45)【発行日】2022-09-05
(54)【発明の名称】コンタクトチップ再生装置及びコンタクトチップの再生方法
(51)【国際特許分類】
B23K 9/26 20060101AFI20220829BHJP
B23K 9/32 20060101ALI20220829BHJP
B21J 5/06 20060101ALI20220829BHJP
【ＦＩ】
B23K9/26 D
B23K9/32 Z
B21J5/06 F
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021503639
(86)(22)【出願日】2020-03-05
(86)【国際出願番号】 JP2020009285
(87)【国際公開番号】W WO2020179853
(87)【国際公開日】2020-09-10
【審査請求日】2021-06-04
(31)【優先権主張番号】P 2019042021
(32)【優先日】2019-03-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】508107618
【氏名又は名称】株式会社チップマン
(74)【代理人】
【識別番号】100121728
【弁理士】
【氏名又は名称】井関 勝守
(74)【代理人】
【識別番号】100170900
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 渉
(72)【発明者】
【氏名】フィン ヒュー ティン
【審査官】黒石 孝志
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２０９５２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２４６４７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－６６６０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３００７３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２０５３１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０４６９９０（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｋ ９／００ － ９／３２
Ｂ２１Ｊ ５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
溶接ワイヤを案内するガイド孔の先端側内周面が使用により摩耗したアーク溶接用のコンタクトチップを再生させるコンタクトチップ再生装置であって、上記コンタクトチップを固定可能な第１金型と、
該第１金型に固定された上記コンタクトチップの先端側に対向配置された第２金型と、
上記第１及び第２金型を互いに接近離間させるプレス機とを備え、
上記第２金型は、上記第１金型に固定された上記コンタクトチップに対応する位置に形成され、上記第１金型から離れるにつれて次第に縮径する塑性加工孔と、該塑性加工孔の孔中心線上に配設され、且つ、断面が上記ガイド孔の断面に対応する円形状をなし、上記第１及び第２金型が接近した状態で上記第２金型に固定された上記コンタクトチップのガイド孔に挿入される芯金とを備え、
上記塑性加工孔の内周面には、当該塑性加工孔の内方に突出するとともに上記孔中心線に沿って延び、且つ、当該孔中心線の周方向に等間隔に位置する３つ以上の突条部と、上記塑性加工孔における隣り合う２つの上記突条部の間の内周面により構成され、上記孔中心線の周方向に等間隔に位置する上記突条部と同数の凹条面部とが設けられ、
上記各突条部は、上記プレス機による上記第１及び第２金型の接近動作で上記コンタクトチップを上記塑性加工孔に挿入すると、上記コンタクトチップが上記各凹条面部に接触しない状態において上記コンタクトチップの先端側外周面に摺接しながら当該コンタクトチップの先端側を上記芯金に接触するまで上記孔中心線側に押圧して塑性変形させるよう構成されていることを特徴とするコンタクトチップ再生装置。
【請求項2】
請求項１に記載のコンタクトチップ再生装置において、上記突条部における上記塑性加工孔のコンタクトチップ挿入開口側には、当該コンタクトチップ挿入開口周縁に近づくにつれて次第に上記孔中心線から離間するように傾斜するガイド面が形成されていることを特徴とするコンタクトチップ再生装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のコンタクトチップ再生装置において、上記突条部は、上記孔中心線の周方向に３つ設けられていることを特徴とするコンタクトチップ再生装置。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１つに記載のコンタクトチップ再生装置において、上記コンタクトチップをその中心線が上下に向く状態で第１領域へと供給するチップ供給手段と、
上記コンタクトチップを挟持可能なチップ挟持手段と、
上記第１領域と当該第１領域の側方で、且つ、上記第１及び第２金型の間に設定された第２領域との間において上記チップ挟持手段を水平移動させる水平移動手段と、
上記第２領域において上記チップ挟持手段を昇降させる昇降手段とを備えていることを特徴とするコンタクトチップ再生装置。
【請求項5】
請求項４に記載のコンタクトチップ再生装置において、上記チップ挟持手段は、回転軸心が中央に設定された挟持作業空間を有し、複数の嵌合部を上記回転軸心周りに等間隔に有する第１回転体と、
当該第１回転体に対して上記回転軸心周りに互いに相対回転可能に構成された第２回転体と、
上記第１及び第２回転体の少なくとも一方を回転させる回転駆動手段と、
上記各嵌合部にそれぞれ対応する位置に配設され、且つ、上記回転軸心と同方向に延びる回動軸周りに回動可能に上記第２回転体に軸支され、先端に爪部が上記回転軸心を中心とした周方向に離間して一対形成される一方、基部が対応する上記嵌合部に遊嵌する挟持体とを備え、
上記回転駆動手段の駆動動作により、上記第１及び第２回転体が基準位置から一方側に相対的に回転すると、上記嵌合部の上記基部への一方側への押圧動作で上記挟持体が一方側に回動して上記一方の爪部が上記挟持作業空間にセットされた上記コンタクトチップに接触可能に上記挟持作業空間に前進して上記コンタクトチップを挟持する一方、上記第１及び第２回転体が基準位置から他方側に相対的に回転すると、上記嵌合部の上記基部への他方側への押圧動作で上記挟持体が他方側に回動して上記他方の爪部が上記挟持作業空間にセットされた上記コンタクトチップに接触可能に上記挟持作業空間に前進して上記コンタクトチップを挟持するよう構成されていることを特徴とするコンタクトチップ再生装置。
【請求項6】
請求項５に記載のコンタクトチップ再生装置において、上記第１金型は、上記コンタクトチップの基端側に形成された雄螺子部に対応する雌螺子部を備え、上記コンタクトチップをその中心線周りの一方側に回転させることにより、上記雄螺子部を上記雌螺子部に螺進させて上記第１金型に固定させる一方、上記コンタクトチップをその中心線周りの他方側に回転させることにより、上記雄螺子部を上記雌螺子部から螺退させて上記第１金型から取り外すよう構成されていることを特徴とするコンタクトチップ再生装置。
【請求項7】
請求項４から６のいずれか１つに記載のコンタクトチップ再生装置において、上記チップ供給手段は、上記コンタクトチップをその中心線が斜め下方に延びる状態で自重により斜め下方に案内する傾斜面部と、
該傾斜面部の下流側の側方に設けられ、上端に上記傾斜面部の延長方向の寸法が上記コンタクトチップの雄螺子部を除く本体部の長手方向の寸法に対応する上端開口を有する一方、下端に上記コンタクトチップの幅寸法に対応する寸法の開口を有するガイド穴部と、
上記傾斜面部の下流端に設けられ、当該傾斜面部の延長方向と直交する水平方向で、且つ、上記ガイド穴部側に延びてその延長側が上記ガイド穴部における上端開口の下側縁部の下方に連続する位置となる形状をなし、上記コンタクトチップが上記傾斜面部によって先端側が下方を向くように案内される際、上記コンタクトチップの先端に接触する一方、上記コンタクトチップが上記傾斜面部によって基端側が下方を向くように案内される際、上記雄螺子部に接触せずに上記本体部に接触する形状に設定されたストッパ部とを備えていることを特徴とするコンタクトチップ再生装置。
【請求項8】
溶接ワイヤを案内するガイド孔の先端側内周面が使用により摩耗したアーク溶接用のコンタクトチップを再生させるコンタクトチップ再生方法であって、上記コンタクトチップを固定可能な第１金型と、
孔中心線に沿って延びる突条部が上記孔中心線の周方向に等間隔に３つ以上設けられるとともに、隣り合う２つの上記突条部の間の内周面により構成された当該突条部と同数の凹条面部からなる塑性加工孔と、該塑性加工孔の孔中心線上に配設され、且つ、断面が上記ガイド孔の断面に対応する円形状をなす芯金とを有する第２金型とを用意し、
上記第１及び第２金型を互いに接近させて上記芯金を上記第１金型に固定された上記コンタクトチップのガイド孔に挿入するとともに、上記コンタクトチップを上記塑性加工孔に挿入した後、さらに上記第１及び第２金型を接近させて上記各凹条面部を上記コンタクトチップの外周面に接触させないように上記各突条部を上記コンタクトチップの外周面に摺接させることにより、上記各突条部が上記コンタクトチップの先端側を上記芯金に接触するまで上記孔中心線側に押圧して塑性変形させて上記コンタクトチップを再生させることを特徴とするコンタクトチップの再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アーク溶接を繰り返し行った後、溶接ワイヤを案内するガイド孔の先端側内周面が摩耗した状態であるコンタクトチップを再生させるコンタクトチップ再生装置及びコンタクトチップの再生方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、アーク溶接時には、アーク溶接用の溶接トーチが用いられ、該溶接トーチには、被溶接物に対して溶接ワイヤを介して溶接電流を供給する銅製のコンタクトチップが取り付けられている。該コンタクトチップは、細長い棒状をなしており、その中心線上には、溶接時に溶接ワイヤを案内するガイド孔が貫通形成されている。
【0003】
ところで、アーク溶接を繰り返し行うと、コンタクトチップにおけるガイド孔の先端側内周面が溶接ワイヤとの間における摩擦で摩耗してしまい、ガイド孔におけるコンタクトチップ先端側の穴径が大きくなってしまう。すると、ガイド孔内における溶接ワイヤの位置がアーク溶接時に変わり易くなってしまい、溶接ワイヤとガイド孔内周面との間の接触状態が不安定になるので、コンタクトチップから溶接ワイヤを介して被溶接物に流れる溶接電流が不安定になり、ひいては、溶接品質が低下してしまうことになる。したがって、繰り返しアーク溶接を行ったコンタクトチップを定期的に溶接トーチから取り外して交換することが一般的に行われるが、部品コストが嵩んでしまうという問題があった。
【0004】
これに対応するために、例えば、特許文献１では、使用済みのコンタクトチップを再生させるコンタクトチップ再生装置が開示されている。該コンタクトチップ再生装置は、筒状をなすコレットホルダを備え、該コレットホルダの外周面は、先端側に行くにしたがって緩やかに、且つ、直線的に縮径するテーパ面になっている。コレットホルダには、当該コレットホルダの筒中心線に沿って延びてその先端開口部分に開放するスリットが筒中心線の周方向に等間隔に複数形成され、各スリットにより分けられた分割部分が筒中心線と交差する方向に撓むようになっている。また、コンタクトチップ再生装置は、コレットホルダをその先端側から嵌挿可能な嵌挿穴を有するロッドヘッドを備えている。嵌挿穴の内周面は、コレットホルダの外周面に対応する形状をなしており、当該コレットホルダから離れるにつれて緩やかに、且つ、直線的に縮径するテーパ面になっている。そして、断面が六角形状をなす芯金をガイド孔に挿入した使用済みのコンタクトチップをコレットホルダの基端側開口部分から嵌合させた状態で当該コレットホルダをロッドヘッドの嵌合穴に押し込んでコレットホルダの外周面を嵌合穴内周面に摺接させることにより、コレットホルダの各スリットにより分けられた分割部分を筒中心線側に移動させてコンタクトチップの先端側を芯金に接触させるまで筒中心線側に押圧して塑性変形させるようになっている。これにより、ガイド孔におけるコンタクトチップ先端側の穴形状を小さくしてコンタクトチップを再生させるだけでなく、ガイド孔の断面形状が六角形状になるので、溶接ワイヤがガイド孔の内周面に２点で接触するようになり、再生後のコンタクトチップを用いてアーク溶接を実施する際の溶接品質を安定させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０００－１９００７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、特許文献１のコンタクトチップ再生装置は、再生作業時においてコレットホルダの隣り合う分割部分がスリットが無くなるように互いに接近しながらコンタクトチップの先端部を押圧するので、コンタクトチップの塑性変形する部分の逃げ場がほとんど無くなる。したがって、コレットホルダをロッドヘッドの嵌合穴に押し込む際に大きな力が必要になるので、装置の能力を高く設定する必要が生じてコストが嵩むおそれがある。
【0007】
また、コンタクトチップの先端側を塑性変形させた際、芯金の外周面にガイド孔の内周面を沿わせることにより、当該ガイド孔の断面を六角形状にするようになっているので、コンタクトチップを塑性変形させたときにガイド孔の内周面に芯金の外周面が密着してしまい、ガイド孔から芯金を引き抜けなくなって装置が停止してしまうおそれがある。さらに、芯金は断面が六角形状をなしているので、コンタクトチップの再生作業を繰り返し行うと、外周面の角部が摩耗により変形してしまい、次第にガイド孔の断面が六角形状となるように再生されなくなってしまう。したがって、芯金の角部が変形する前に芯金を変える必要があり、メンテナンス周期が短くなるというおそれもある。
【0008】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の稼働停止を少なくすることができ、且つ、メンテナンス周期を長くすることができる低コストなコンタクトチップ再生装置及びコンタクトチップの再生方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記の目的を達成するために、本発明は、コンタクトチップを塑性変形させる部分とコンタクトチップに接触しない部分とをコンタクトチップの中心軸の周方向に交互に複数設けるようにしたことを特徴とする。
【0010】
具体的には、溶接ワイヤを案内するガイド孔の先端側内周面が使用により摩耗したアーク溶接用のコンタクトチップを再生させるコンタクトチップ再生装置において、次のような解決手段を講じた。
【0011】
すなわち、第１の発明では、上記コンタクトチップを固定可能な第１金型と、該第１金型に固定された上記コンタクトチップの先端側に対向配置された第２金型と、上記第１及び第２金型を互いに接近離間させるプレス機とを備え、上記第２金型は、上記第１金型に固定された上記コンタクトチップに対応する位置に形成され、上記第１金型から離れるにつれて次第に縮径する塑性加工孔と、該塑性加工孔の孔中心線上に配設され、且つ、断面が上記ガイド孔の断面に対応する円形状をなし、上記第１及び第２金型が接近した状態で上記第２金型に固定された上記コンタクトチップのガイド孔に挿入される芯金とを備え、上記塑性加工孔の内周面には、当該塑性加工孔の内方に突出するとともに上記孔中心線に沿って延び、且つ、当該孔中心線の周方向に等間隔に位置する３つ以上の突条部と、上記塑性加工孔における隣り合う２つの上記突条部の間の内周面により構成され、上記孔中心線の周方向に等間隔に位置する上記突条部と同数の凹条面部とが設けられ、上記各突条部は、上記プレス機による上記第１及び第２金型の接近動作で上記コンタクトチップを上記塑性加工孔に挿入すると、上記コンタクトチップが上記各凹条面部に接触しない状態において上記コンタクトチップの先端側外周面に摺接しながら当該コンタクトチップの先端側を上記芯金に接触するまで上記孔中心線側に押圧して塑性変形させるよう構成されていることを特徴とする。
【0012】
第２の発明では、第１の発明において、上記突条部における上記塑性加工孔のコンタクトチップ挿入開口側には、当該コンタクトチップ挿入開口周縁に近づくにつれて次第に上記孔中心線から離間するように傾斜するガイド面が形成されていることを特徴とする。
【0013】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記突条部は、上記孔中心線の周方向に３つ設けられていることを特徴とする。
【0014】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記コンタクトチップをその中心線が上下に向く状態で第１領域へと供給するチップ供給手段と、上記コンタクトチップを挟持可能なチップ挟持手段と、上記第１領域と当該第１領域の側方で、且つ、上記第１及び第２金型の間に設定された第２領域との間において上記チップ挟持手段を水平移動させる水平移動手段と、上記第２領域において上記チップ挟持手段を昇降させる昇降手段とを備えていることを特徴とする。
【0015】
第５の発明では、第４の発明において、上記チップ挟持手段は、回転軸心が中央に設定された挟持作業空間を有し、複数の嵌合部を上記回転軸心周りに等間隔に有する第１回転体と、当該第１回転体に対して上記回転軸心周りに互いに相対回転可能に構成された第２回転体と、上記第１及び第２回転体の少なくとも一方を回転させる回転駆動手段と、上記各嵌合部にそれぞれ対応する位置に配設され、且つ、上記回転軸心と同方向に延びる回動軸周りに回動可能に上記第２回転体に軸支され、先端に爪部が上記回転軸心を中心とした周方向に離間して一対形成される一方、基部が対応する上記嵌合部に遊嵌する挟持体とを備え、上記回転駆動手段の駆動動作により、上記第１及び第２回転体が基準位置から一方側に相対的に回転すると、上記嵌合部の上記基部への一方側への押圧動作で上記挟持体が一方側に回動して上記一方の爪部が上記挟持作業空間にセットされた上記コンタクトチップに接触可能に上記挟持作業空間に前進して上記コンタクトチップを挟持する一方、上記第１及び第２回転体が基準位置から他方側に相対的に回転すると、上記嵌合部の上記基部への他方側への押圧動作で上記挟持体が他方側に回動して上記他方の爪部が上記挟持作業空間にセットされた上記コンタクトチップに接触可能に上記挟持作業空間に前進して上記コンタクトチップを挟持するよう構成されていることを特徴とする。
【0016】
第６の発明は、第５の発明において、上記第１金型は、上記コンタクトチップの基端側に形成された雄螺子部に対応する雌螺子部を備え、上記コンタクトチップをその中心線周りの一方側に回転させることにより、上記雄螺子部を上記雌螺子部に螺進させて上記第１金型に固定させる一方、上記コンタクトチップをその中心線周りの他方側に回転させることにより、上記雄螺子部を上記雌螺子部から螺退させて上記第１金型から取り外すよう構成されていることを特徴とする。
【0017】
第７の発明では、第４から第６のいずれか１つの発明において、上記チップ供給手段は、上記コンタクトチップをその中心線が斜め下方に延びる状態で自重により斜め下方に案内する傾斜面部と、該傾斜面部の下流側の側方に設けられ、上端に上記傾斜面部の延長方向の寸法が上記コンタクトチップの雄螺子部を除く本体部の長手方向の寸法に対応する上端開口を有する一方、下端に上記コンタクトチップの幅寸法に対応する寸法の開口を有するガイド穴部と、上記傾斜面部の下流端に設けられ、当該傾斜面部の延長方向と直交する水平方向で、且つ、上記ガイド穴部側に延びてその延長側が上記ガイド穴部における上端開口の下側縁部の下方に連続する位置となる形状をなし、上記コンタクトチップが上記傾斜面部によって先端側が下方を向くように案内される際、上記コンタクトチップの先端に接触する一方、上記コンタクトチップが上記傾斜面部によって基端側が下方を向くように案内される際、上記雄螺子部に接触せずに上記本体部に接触する形状に設定されたストッパ部とを備えていることを特徴とする。
【0018】
また、本発明は、溶接ワイヤを案内するガイド孔の先端側内周面が使用により摩耗したアーク溶接用のコンタクトチップを再生させるコンタクトチップ再生方法をも対象とし、次のような解決手段を講じた。
【0019】
すなわち、第８の発明では、上記コンタクトチップを固定可能な第１金型と、孔中心線に沿って延びる突条部が上記孔中心線の周方向に等間隔に３つ以上設けられるとともに、隣り合う２つの上記突条部の間の内周面により構成された当該突条部と同数の凹条面部からなる塑性加工孔と、該塑性加工孔の孔中心線上に配設され、且つ、断面が上記ガイド孔の断面に対応する円形状をなす芯金とを有する第２金型とを用意し、上記第１及び第２金型を互いに接近させて上記芯金を上記第１金型に固定された上記コンタクトチップのガイド孔に挿入するとともに、上記コンタクトチップを上記塑性加工孔に挿入した後、さらに上記第１及び第２金型を接近させて上記各凹条面部を上記コンタクトチップの外周面に接触させないように上記各突条部を上記コンタクトチップの外周面に摺接させることにより、上記各突条部が上記コンタクトチップの先端側を上記芯金に接触するまで上記孔中心線側に押圧して塑性変形させて上記コンタクトチップを再生させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0020】
第１及び第８の発明では、コンタクトチップの先端側における各突条部に対応する領域がガイド孔側に塑性変形するので、ガイド孔におけるコンタクトチップ先端側の穴形状が小さくなり、コンタクトチップを再生させることができる。また、コンタクトチップの先端側における各突条部に対応する領域がガイド孔側に塑性変形する一方、コンタクトチップの先端側における各凹条面部に対応する領域が塑性変形せずに当該各凹条面部に留まった状態になるので、コンタクトチップの先端側のガイド孔が各凹条面部に対応する領域に頂点が位置する多角形の断面形状をなすようになる。したがって、再生後のコンタクトチップを用いてアーク溶接を行うと、溶接ワイヤがガイド孔の内周面に２点で接触するようになり、溶接品質を安定させることができる。また、各突条部によりコンタクトチップを塑性変形させる際に各凹条面部にコンタクトチップが接触しないので、特許文献１のようにコンタクトチップの塑性変形する部分の逃げ場が無くなるといったことを回避させることができる。したがって、コンタクトチップを塑性変形させる際の力が小さくなるので、装置の能力を必要以上に高くする必要が無くなって、低コストな装置にすることができる。さらに、コンタクトチップの先端側を塑性変形させた際、芯金の外周面にコンタクトチップの各突条部に対応する箇所が線接触するようになるので、塑性変形後のガイド孔内周面と芯金外周面との間の接触領域が特許文献１の如き構成に比べて少なくなり、ガイド孔から芯金を引き抜けなくなって装置が停止してしまうのを防ぐことができる。それに加えて、芯金は断面が円形状をなしているので、特許文献１のようにコンタクトチップの再生作業を繰り返し行った際に外周面の角部が摩耗により変形してしまうといったことが無く、メンテナンス周期を長くすることができる。
【0021】
第２の発明では、第１及び第２金型を互いに接近させた際、各ガイド面によってコンタクトチップの中心軸を塑性加工孔の孔中心線に一致させながらコンタクトチップが塑性加工孔内にスムーズに案内されるようになるので、それぞれ再生するコンタクトチップのガイド孔の断面形状を同じにすることができる。
【0022】
第３の発明では、各突条部を孔中心線の周方向に４つ以上設ける場合に比べて、再生後のコンタクトチップ先端側におけるガイド孔の断面積が広くなる。したがって、アーク溶接を行う際においてガイド孔にスパッタやヒューム、或いは、銅メッキ等の粉末が溜まり難くなり、溶接ワイヤの供給停止を少なくすることができる。
【0023】
第４の発明では、チップ供給手段により第１領域に供給されるコンタクトチップは、中心線が上下に延びる状態でチップ挟持手段に挟持され、その状態で水平移動手段により第２領域まで運搬されるようになる。第２領域まで運搬されたコンタクトチップは、第２領域において昇降手段により第１金型まで運搬可能になるので、運搬したコンタクトチップを第１金型に固定すると、コンタクトチップが再生準備状態になる。このように、再生前のコンタクトチップを効率良く再生準備状態にすることができる。また、再生後のコンタクトチップが固定された第１金型までチップ挟持手段を昇降手段及び水平移動手段により移動させ、その後、昇降手段及び水平移動手段によりチップ挟持手段を第１及び第２金型から退避させると、再生後のコンタクトチップを第２領域から簡単に取り出すことができる。このように、チップを再生する第２領域に対して再生前及び再生後のコンタクトチップを効率良く搬出入することができる。
【0024】
第５の発明では、第１及び第２回転体が基準位置の状態においてコンタクトチップを挟持作業空間にセットした後、第１及び第２回転体を一方側に相対回転させると、各挟持体の一方の爪部が挟持作業空間に前進してコンタクトチップを挟持するとともにその中心線周りの一方側に第１及び第２回転体が回転一体になる一方、第１及び第２回転体が基準位置においてコンタクトチップを挟持作業空間にセットした後、第１及び第２回転体を他方側に相対回転させると、各挟持体の他方の爪部が挟持作業空間に前進してコンタクトチップを挟持するとともにその中心線周りの他方側に第１及び第２回転体が回転一体になる。このように、第１及び第２回転体をどちらの方向に相対回転させても、コンタクトチップを挟持可能であるとともに、コンタクトチップを挟持した状態でその中心線周りに回転させることができる。
【0025】
第６の発明では、第１及び第２回転体を基準位置から一方側に相対回転させて各挟持体の一方の爪部でコンタクトチップを挟持するとともにその中心線周りの一方側に回転させながら昇降手段を昇降させて第１金型に接近させると、コンタクトチップの雄螺子部が第１金型の雌螺子部に螺進して、コンタクトチップが第１金型に固定される。コンタクトチップが第１金型に固定された後、第１及び第２回転体を他方側に相対回転させると、各挟持体の一方の爪部が挟持作業空間から退避するので、チップ挟持手段がコンタクトチップを解放するようになる。一方、第１金型に固定されたコンタクトチップを第１及び第２回転体を基準位置から互いに他方側に相対回転させて各挟持体の他方の爪部でコンタクトチップを挟持するとともにその中心線周りの他方側に回転させながら昇降手段を昇降させて第１金型から離間させると、コンタクトチップの雄螺子部が第１金型の雌螺子部から螺退してコンタクトチップが第１金型から外れるようになる。このように、第１及び第２回転体の各回転動作によりコンタクトチップの挟持及び解放、さらには、第１金型への固定と取外しとが可能になるので、コンタクトチップの再生作業前及び再生作業後の段取りを効率良く行うことができる。
【0026】
第７の発明では、傾斜面部がコンタクトチップをその先端側が斜め下方に向く状態で案内する際、コンタクトチップの先端がストッパ部に接触する。この状態においてコンタクトチップをその中心線と交差する方向にスライドさせると、当該コンタクトチップがガイド穴部に落下するが、雄螺子部がガイド穴部における上端開口の上側縁部に乗り上げた状態のままコンタクトチップの先端側がガイド穴部に落下し始めるので、コンタクトチップは雄螺子部を支点に先端側が下方に回動しながら落下するようになる。したがって、ガイド穴部の下端開口を通過する際には、必ず、先端側が下側に向くとともに中心線が上下方向に延びる状態で通過するようになる。一方、傾斜面部がコンタクトチップをその雄螺子部側が斜め下方に向く状態で案内する際、コンタクトチップの雄螺子部がストッパ部に乗り上げるとともに、コンタクトチップの雄螺子部を除く本体部がストッパ部に接触する。この状態においてコンタクトチップをその中心線方向と交差する方向にスライドさせると、当該コンタクトチップがガイド穴部に落下するが、雄螺子部がストッパ部に乗り上げた状態のままコンタクトチップの先端側がガイド穴部に落下し始めるので、コンタクトチップは雄螺子部を支点に先端側が下方に回動しながら落下するようになる。したがって、ガイド穴部の下端開口を通過する際には、必ず、先端側が下側に向くとともに中心線が上下方向に延びる状態で通過するようになる。このように、傾斜面部に供給されるコンタクトチップの先端の向きが異なる場合であっても第１領域に供給されるコンタクトチップの先端の向きを常に同じにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の実施形態１に係るコンタクトチップ再生装置の断面概略図である。
【図9】本発明の実施形態１に係るコンタクトチップ再生装置を用いて再生したコンタクトチップを先端側から見た図である。
【図11】本発明の実施形態２に係るコンタクトチップ再生装置の斜視図である。
【図12】本発明の実施形態２に係るコンタクトチップ再生装置の保護カバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【0029】
《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係るコンタクトチップ再生装置１の概略断面図である。該コンタクトチップ再生装置１は、アーク溶接用の溶接トーチ（図示せず）に取り付けられて使用される銅製コンタクトチップ１０を使用後に再生させるものであり、当該コンタクトチップ１０を固定可能な第１金型２と、該第１金型の上方に対向配置された第２金型３と、該第２金型３を第１金型２に対して昇降させることにより第１金型２と第２金型３とを接近離間させるプレス機４とを備えている。
図１は、本発明の実施形態１に係るコンタクトチップ再生装置１の概略断面図である。該コンタクトチップ再生装置１は、アーク溶接用の溶接トーチ（図示せず）に取り付けられて使用される銅製コンタクトチップ１０を使用後に再生させるものであり、当該コンタクトチップ１０を固定可能な第１金型２と、該第１金型の上方に対向配置された第２金型３と、該第２金型３を第１金型２に対して昇降させることにより第１金型２と第２金型３とを接近離間させるプレス機４とを備えている。
【0030】
コンタクトチップ１０は、細長い棒状をなし、その外周面は、中途部から先端に行くにしたがって緩やかに、且つ、直線的に縮径する本体部１０ｃを備えている。
【0031】
コンタクトチップ１０の基端側には、略円柱状をなす雄螺子部１０ｂが突設され、コンタクトチップ１０の中心線上には、溶接ワイヤ１１（図１０参照）を案内する断面円形状のガイド孔１０ａが貫通形成されている。
【0032】
ガイド孔１０ａの内周面は、図示しない溶接トーチによりアーク溶接作業を繰り返すと、溶接ワイヤ１１を案内する際に発生する摩擦によって摩耗し、図２に示すように、ガイド孔１０ａにおけるコンタクトチップ１０の先端側が当該コンタクトチップ１０の先端に行くにつれて次第に拡径する形状に変形するようになっている。
【0033】
第１金型２の上面には、図１に示すように、上方に開放する凹状をなす雌螺子部２ａが形成され、該雌螺子部２ａには、コンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂを螺合可能になっている。
【0034】
そして、コンタクトチップ１０は、雄螺子部１０ｂを雌螺子部２ａに螺合させることにより、上方に向く姿勢で第１金型２に固定されるようになっていて、当該第１金型２に固定されたコンタクトチップ１０の先端側に第２金型３が対向するようになっている。
【0035】
第２金型３における第１金型２に固定されたコンタクトチップ１０に対応する位置には、下方に開口する塑性加工孔３ａが形成され、該塑性加工孔３ａは、第１金型２から離れるにつれて次第に縮径する略擂鉢状をなしている。
【0036】
塑性加工孔３ａの内周面には、図３に示すように、当該塑性加工孔３ａの内方に突出するとともに孔中心線Ｃ１に沿って延びる突条部３ｂが孔中心線Ｃ１の周方向に等間隔に３つ設けられている。
【0037】
突条部３ｂの突出端は、孔中心線Ｃ１方向に見て当該孔中心線Ｃ１から離れるように緩やかに窪む湾曲面３ｃとなっている。
【0038】
突条部３ｂにおける塑性加工孔３ａのコンタクトチップ１０挿入開口側には、図４に示すように、当該コンタクトチップ１０挿入開口周縁に近づくにつれて次第に孔中心線Ｃ１から離間するように傾斜するガイド面３ｄが形成されている。
【0039】
隣り合う２つの突条部３ｂの間には、塑性加工孔３ａの内側に開口するとともに孔中心線Ｃ１に沿って延びる凹条面部３ｅが設けられ、該凹条面部３ｅは、孔中心線Ｃ１の周方向に等間隔に突条部３ｂと同数である３つ設けられている。
【0040】
すなわち、各凹条面部３ｅは、塑性加工孔３ａにおける隣り合う２つの突条部３ｂの間の内周面により構成されている。
【0041】
塑性加工孔３ａの孔中心線Ｃ１上には、断面がガイド孔１０ａの断面に対応する円形状をなす芯金３ｆが配設されている。
【0042】
そして、芯金３ｆは、図４に示すように、プレス機４により第１金型２及び第２金型３を接近させると第２金型３に固定されたコンタクトチップ１０のガイド孔１０ａに挿入されるようになっている。
【0043】
また、各突条部３ｂは、プレス機４による第１金型２及び第２金型３の接近動作でコンタクトチップ１０を塑性加工孔３ａに挿入すると、図５乃至図７に示すように、コンタクトチップ１０が各凹条面部３ｅに接触しない状態においてコンタクトチップ１０の先端側外周面に摺接しながらコンタクトチップ１０の先端側を芯金３ｆに接触するまで孔中心線Ｃ１側に押圧して塑性変形させるよう構成され、これにより、コンタクトチップ１０が再生するようになっている。
【0044】
コンタクトチップ再生装置１にて再生されたコンタクトチップ１０の先端側におけるガイド孔１０ａは、図８乃至図１０に示すように、当該コンタクトチップ１０の先端側から見て略三角形状をなすように塑性変形している。具体的には、ガイド孔１０ａの三角形状をなす部分の各辺は、溶接ワイヤ１１の断面の曲率半径よりも大きな曲率半径を有するよう緩やかに湾曲している。一方、コンタクトチップ１０の先端側外周面は、コンタクトチップ１０の中心軸に沿って延びる凹条溝１０ｄがガイド孔１０ａの三角形状をなす部分の各辺に対応する位置にそれぞれ３つ形成されるようになっている。したがって、再生させたコンタクトチップ１０にてアーク溶接を行う際、図１０に示すように、溶接ワイヤ１１の外周面がコンタクトチップ１０の先端側におけるガイド孔１０ａの内周面に２点Ｐ１，Ｐ２で接触するようになるので、コンタクトチップ１０から溶接ワイヤ１１に電流が流れ易くなるようになっている。
【0045】
次に、コンタクトチップ再生装置１を用いた使用済みコンタクトチップ１０の再生作業について詳述する。
【0046】
まず、図１に示すように、第１金型２の雌螺子部２ａに使用済みコンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂを螺合して使用済みコンタクトチップ１０を第１金型２に固定する。
【0047】
次いで、プレス機４を作動させて第２金型３を下降させる。すると、第１金型２に第２金型３が接近して芯金３ｆが使用済みコンタクトチップ１０のガイド孔１０ａに挿入されるとともに、コンタクトチップ１０の先端側が塑性加工孔３ａ内に入り始める。このとき、塑性加工孔３ａにおける各突条部３ｂに設けられたガイド面３ｄがコンタクトチップ１０の中心軸を塑性加工孔３ａの孔中心線Ｃ１に一致させるようコンタクトチップ１０を塑性加工孔３ａ内にスムーズに案内する。
【0048】
しかる後、第２金型３をさらに下降させる。すると、図５及び図６に示すように、各突条部３ｂがコンタクトチップ１０の先端側外周面に摺接しながら当該コンタクトチップ１０の先端側を芯金３ｆに接触するまで孔中心線Ｃ１側に押圧して塑性変形させる。その際、コンタクトチップ１０の先端側外周面は、各凹条面部３ｅに接触しない。
【0049】
その後、図７に示すように、第２金型３を上昇させて第１金型２から離間させる。すると、図８に示すように、ガイド孔１０ａにおけるコンタクトチップ１０先端側の穴形状が小さくなり、コンタクトチップ１０を再生させることができる。
【0050】
再生させたコンタクトチップ１０は、当該コンタクトチップ１０の先端側における各突条部３ｂに対応する領域がガイド孔１０ａ側に塑性変形する一方、コンタクトチップ１０の先端側における各凹条面部３ｅに対応する領域が塑性変形せずに当該各凹条面部３ｅに留まった状態で形成されるので、図９に示すように、コンタクトチップ１０を先端側から見ると、当該コンタクトチップ１０の先端側のガイド孔１０ａが各凹条面部３ｅに対応する領域に頂点が位置する三角形の断面形状をなすようになる。したがって、再生後のコンタクトチップ１０を用いてアーク溶接を行うと、溶接ワイヤ１１がガイド孔１０ａの内周面に２点で接触するようになり、溶接品質を安定させることができる。
【0051】
以上より、本発明の実施形態１によると、各突条部３ｂによりコンタクトチップ１０を塑性変形させる際に各凹条面部３ｅにコンタクトチップ１０が接触しないので、特許文献１のようにコンタクトチップ１０の塑性変形する部分の逃げ場が無くなるといったことを回避させることができる。したがって、コンタクトチップ１０を塑性変形させる際の力が小さくなるので、コンタクトチップ再生装置１の能力を必要以上に高くする必要が無くなって、低コストなコンタクトチップ再生装置１にすることができる。
【0052】
また、コンタクトチップ１０の先端側を塑性変形させた際、芯金３ｆの外周面にコンタクトチップ１０の各突条部３ｂに対応する箇所が線接触するようになるので、塑性変形後のガイド孔１０ａ内周面と芯金３ｆ外周面との間の接触領域が特許文献１の如き構成に比べて少なくなり、ガイド孔１０ａから芯金３ｆを引き抜けなくなってコンタクトチップ再生装置１が停止してしまうのを防ぐことができる。
【0053】
さらに、芯金３ｆは断面が円形状をなしているので、特許文献１のようにコンタクトチップ１０の再生作業を繰り返し行った際に外周面の角部が摩耗により変形してしまうといったことが無く、メンテナンス周期を長くすることができる。
【0054】
また、各突条部３ｂにおける塑性加工孔３ａのコンタクトチップ１０挿入開口側にガイド面３ｄが設けられているので、第１金型２及び第２金型３を互いに接近させた際、各ガイド面３ｄによってコンタクトチップ１０の中心軸を塑性加工孔３ａの孔中心線Ｃ１に一致させながらコンタクトチップ１０が塑性加工孔３ａ内にスムーズに案内されるようになり、それぞれ再生するコンタクトチップ１０のガイド孔１０ａの断面形状を同じにすることができる。
【0055】
また、実施形態１の塑性加工孔３ａには、突条部３ｂが孔中心線Ｃ１の周方向に等間隔に３つ設けられているので、各突条部３ｂを孔中心線Ｃ１の周方向に４つ以上設ける場合に比べて、再生後のコンタクトチップ１０先端側におけるガイド孔１０ａの断面積が広くなる。したがって、図１０に示すように、アーク溶接を行う際においてガイド孔１０ａにスパッタやヒューム、或いは、銅メッキ等の粉末１２が溜まり難くなり、溶接ワイヤ１１の供給停止を少なくすることができる。
【0056】
尚、本発明の実施形態１では、塑性加工孔３ａに突条部３ｂを孔中心線Ｃ１の周方向に等間隔に３つ設けるとともに各突条部３ｂの間に凹条面部３ｅを３つ設けているが、これに限らず、例えば、突条部３ｂを孔中心線Ｃ１の周方向に等間隔に４つ以上設けるとともに突条部３ｂと同数の凹条面部３ｅを孔中心線Ｃ１の周方向に等間隔に設けるようにしてもよい。
【0057】
また、本発明の実施形態１では、プレス機４にて第１金型２に対して第２金型３を接近離間させているが、第２金型３に対して第１金型２を接近離間させてもよい。
【0058】
《発明の実施形態２》
図１１は、本発明の実施形態２のコンタクトチップ再生装置１を示す。この実施形態２では、第１金型２及び第２金型３以外の装置の詳細を開示しており、第１金型２及び第２金型３は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。
図１１は、本発明の実施形態２のコンタクトチップ再生装置１を示す。この実施形態２では、第１金型２及び第２金型３以外の装置の詳細を開示しており、第１金型２及び第２金型３は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。
【0059】
【0060】
該保護カバー１ａは、装置前面側が断面略半円形状をなすとともに上下に延びるボックス形状をなしており、その上部には、コンタクトチップ再生装置１を操作する操作盤１ｂが設けられている。
【0061】
本体フレーム５は、上下に対向配置された上側ベースプレート５１及び下側ベースプレート５２を有し、上側ベースプレート５１の中央には連通孔５１ａが形成されている。
【0062】
上側及び下側ベースプレート５１，５２の対応する四隅は、それぞれ上下方向に延びる連結シャフト５３で連結され、上側及び下側ベースプレート５１，５２と各連結シャフト５３とで略直方体形状に枠組みされている。
【0063】
上側及び下側ベースプレート５１，５２の間には、大型の流体圧シリンダ５４（プレス機）が固定され、該流体圧シリンダ５４は、上下に伸縮可能なピストンロッド５４ａを備えている。
【0064】
該ピストンロッド５４ａは、連通孔５１ａを介して上側ベースプレート５１の上方に延びていて、その先端には、略円盤状をなす第２金型３が固定されている。
【0065】
上側ベースプレート５１の上面には、上下に延びる円柱状をなす第１ガイド棒５５がピストンロッド５４ａを挟んで一対設けられ、両第１ガイド棒５５の上端には、平面視で略Ｔ字状をなす支持プレート５６が両第１ガイド棒５５に跨るように固定されている。
【0066】
支持プレート５６におけるピストンロッド５４ａに対向する位置には、図１８及び図２２に示すように、上下に貫通する第１取付孔５６ａが形成され、該第１取付孔５６ａには、上下に延びる略円筒状をなす第１金型２がスリーブ５７ａを介して上下にスライド可能に取り付けられている。
【0067】
第１金型２の下部には、コンタクトチップ１０が第１金型２に上下に延びる状態で固定されるように雄螺子部１０ｂが螺合可能な雌螺子部２ａが形成されている。
【0068】
支持プレート５６上面の第１取付孔５６ａに対応する位置には、筒中心線が上下方向に延びる略円筒状をなす筒カバー５７ｂが第１取付孔５６ａを覆うように固定され、該筒カバー５７ｂの内方には、コイルバネ５７ｃが収容されている。
【0069】
該コイルバネ５７ｃは、上端が筒カバー５７ｂの内面に当接する一方、下端が第１金型２に当接していて、当該第１金型２を下方に付勢している。
【0070】
支持プレート５６の第１取付孔５６ａよりも装置前面側には、第２取付孔５６ｂが形成されている。
【0071】
該第２取付孔５６ｂには、ベアリングＢｅを介して第１従動ギア５８ａが上下に延びる回転軸心周りに回転可能に取り付けられ、第１従動ギア５８ａには、当該第１従動ギア５８ａ下端中央から下方に延びる第１螺子軸５８ｂが回転一体に取り付けられている。
【0072】
支持プレート５６の装置前面側端部には、回転軸５９ａが上方に延びる第１駆動モータ５９が固定されている。
【0073】
回転軸５９ａには、第１従動ギア５８ａに噛み合う第１駆動ギア５９ｂが回転一体に取り付けられ、回転軸５９ａが正逆回転することにより、第１駆動ギア５９ｂ及び第１従動ギア５８ａを介して第１螺子軸５８ｂが正逆回転するようになっている。
【0074】
支持プレート５６上面の略中央には、正面視で下方に開放する略Ｕ字形状をなすとともに側面視で略Ｌ字形状をなす取付ブラケット５０が固定され、該取付ブラケット５０には、再生前の複数のコンタクトチップ１０を１つずつ装置下流側へと供給するチップ供給ユニット６（チップ供給手段）が設けられている。
【0075】
【0076】
ホッパ６１は、斜めに延びる中心線Ｔ１周りに回転可能に取付ブラケット５０の上部に支持され、ホッパ６１の下端側には、中心軸が中心線Ｔ１に一致する第２従動ギア６２が回転一体に固定されている。
【0077】
また、取付ブラケット５０の上部には、図１３に示すように、回転軸６３ａが中心線Ｔ１と同方向に延びる第２駆動モータ６３が固定され、回転軸６３ａには、第２従動ギア６２に噛み合う第２駆動ギア６４が回転一体に取り付けられている。
【0078】
そして、回転軸６３ａが回転することにより、第２駆動ギア６４及び第２従動ギア６２を介してホッパ６１が回転するようになっていて、ホッパ６１の回転動作により、当該ホッパ６１の内部に貯留する各コンタクトチップ１０がその中心軸が中心線Ｔ１に沿う状態で１つずつ下端開口から装置下流側へと送り出されるようになっている。
【0079】
【0080】
該チップ方向整理ユニット６５は、取付ブラケット５０下部の装置背面側に延びる部分に固定されたブロック体６６と、該ブロック体６６の上部に取り付けられ、ホッパ６１の下端開口から供給されるコンタクトチップ１０を斜め下方に案内するチップガイド機構６７とを備えている。
【0081】
ブロック体６６は、上下に延び、且つ、装置幅方向の厚みが薄いボックス形状をなし、ブロック体６６の上面６６ａは、ホッパ６１の下端部分に対応する位置から斜め下方に直線状に延びる形状をなしている。
【0082】
ブロック体６６の内部には、上下に貫通するとともに、下方に行くにつれて上面６６ａの延長方向の寸法が次第に狭くなる形状のガイド穴部６６ｂが形成されている。
【0083】
該ガイド穴部６６ｂの上端開口は、ブロック体６６の上面６６ａにおける下側領域の一側方に形成され、ガイド穴部６６ｂの上端開口における上面６６ａの延長方向の寸法Ｄ１は、コンタクトチップ１０の本体部１０ｃの長手方向の寸法ｄ１に対応している。
【0084】
一方、ガイド穴部６６ｂの下端開口の寸法Ｄ２は、コンタクトチップ１０の幅寸法ｄ２に対応している。
【0085】
ブロック体６６におけるガイド穴部６６ｂの下端開口に対応する位置には、筒中心線が上下方向に延びるとともにコンタクトチップ１０をその中心線が上下方向に延びる状態で下方に案内するガイド筒６６ｃが取り付けられている。
【0086】
チップガイド機構６７は、図１３にも示すように、上側に開放する断面略Ｕ字状をなすとともに上面６６ａに沿って斜め下方に直線状に延びる下側フレーム６７ａと、該下側フレーム６７ａの上方に配置され、下側に開放する断面略Ｕ字状をなすとともに下側フレーム６７ａに沿って斜め下方に直線状に延びる上側フレーム６７ｂと、該上側フレーム６７ｂの上端側側方に配設され、当該上側フレーム６７ｂを装置幅方向にスライドさせる電動シリンダ６７ｃとを備え、下側フレーム６７ａは、ホッパ６１から供給されるコンタクトチップ１０をその中心線が斜め下方に延びる状態で自重により斜め下方に案内するようになっている。
【0087】
下側フレーム６７ａは、ブロック体６６の上面６６ａに沿って延びる傾斜面部６７ｄを備え、該傾斜面部６７ｄ上端縁部の一側半分がホッパ６１の下端に対応する位置となっている。
【0088】
下側フレーム６７ａの中途部における一側半分には、ブロック形状の第１ストッパ部６７ｅが設けられ、図１６に示すように、ホッパ６１から供給されるとともに傾斜面部６７ｄの一側半分において斜め下方に案内されるコンタクトチップ１０が第１ストッパ部６７ｅに接触することにより、コンタクトチップ１０の斜め下方への案内が一時的に停止されるようになっている。
【0089】
傾斜面部６７ｄの他側縁部における略上半部分には、傾斜面部６７ｄに沿って斜め下方に延びる第１ガイド壁部６７ｆが設けられている。
【0090】
また、傾斜面部６７ｄの下半部分における一側方には、ガイド穴部６６ｂの上端開口に対応する形状をなす切欠部６７ｇが形成されている。
【0091】
さらに、傾斜面部６７ｄの下半部分には、側面視で略Ｌ字状をなす第２ストッパ部６７ｈが設けられ、傾斜面部６７ｄは、ブロック体６６の上面６６ａに沿うように配置された第１板部６７ｑと、該第１板部６７ｑの板厚方向に延びる第２板部６７ｊとを備えている。
【0092】
第１板部６７ｑは、傾斜面部６７ｄの延長方向と直交する水平方向で、且つ、ガイド穴部６６ｂ側に延びてその延長側がガイド穴部６６ｂにおける上端開口の下側縁部の下方に連続する位置となる形状をなしている。
【0093】
第１板部６７ｑは、図２５に示すように、コンタクトチップ１０がその先端側が下方を向くように傾斜面部６７ｄにおける他側半分によって案内される際、コンタクトチップ１０の先端に接触してコンタクトチップ１０のそれ以上の斜め下方への案内を停止させるようになっている。
【0094】
また、第１板部６７ｑは、図２９に示すように、コンタクトチップ１０がその基端側が下方を向くように傾斜面部６７ｄにおける他側半分によって案内される際、コンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂに接触せずに本体部１０ｃに接触する形状に設定されている。
【0095】
上側フレーム６７ｂは、傾斜面部６７ｄに沿って斜め下方に延びるカバー面部６７ｋを備え、該カバー面部６７ｋの一側縁部における略上半部分には、カバー面部６７ｋに沿って斜め下方に延びる第１押圧壁部６７ｍが設けられている。
【0096】
また、カバー面部６７ｋにおける下半部分は、上半部分に比べて装置幅方向の寸法が狭くなっていて、該カバー面部６７ｋの一側縁部における略下半部分には、カバー面部６７ｋに沿って斜め下方に延びる第２ガイド壁部６７ｎが第１押圧壁部６７ｍの延長線上に設けられている。
【0097】
一方、カバー面部６７ｋの他側縁部における略下半部分には、カバー面部６７ｋに沿って斜め下方に延びる第２押圧壁部６７ｐが設けられ、第２ガイド壁部６７ｎと第２押圧壁部６７ｐとの間の寸法Ｄ３は、コンタクトチップ１０の幅寸法ｄ２に対応している。
【0098】
そして、図２４及び図２８に示すように、コンタクトチップ１０が第１ストッパ部６７ｅにより一時的に停止する状態の際、電動シリンダ６７ｃにより上側フレーム６７ｂを水平方向一側にスライドさせると、図２５及び図２９に示すように、第１押圧壁部６７ｍがコンタクトチップ１０を第１ガイド壁部６７ｆに接触するまで水平方向一側に移動させるので、コンタクトチップ１０の第１ストッパ部６７ｅとの接触が解除され、コンタクトチップ１０が傾斜面部６７ｄにおける他側半分により斜め下方に案内されるようになっている。
【0099】
傾斜面部６７ｄの他側半分において斜め下方に案内されるコンタクトチップ１０は、第２ガイド壁部６７ｎと第２押圧壁部６７ｐとの間に入り込むとともに第２ストッパ部６７ｈに接触してそれ以上の斜め下方への案内が停止されるようになっていて、その状態において電動シリンダ６７ｃにより上側フレーム６７ｂを水平方向他側にスライドさせると、図２６及び図３０に示すように、第２押圧壁部６７ｐがコンタクトチップ１０を水平方向他側に移動させ、図２７及び図３１に示すように、コンタクトチップ１０が切欠部６７ｇを介してガイド穴部６６ｂに落下するようになっている。
【0100】
そして、ガイド穴部６６ｂを落下するコンタクトチップ１０は、図１７に示すように、その中心線が上下に向く姿勢で第１領域Ｒ１にガイド筒６６ｃを介して供給されるようになっている。
【0101】
第１領域Ｒ１には、チップ供給ユニット６から供給されるコンタクトチップ１０を受け止めて位置決めするチップ位置決めユニット９が配設されている。
【0102】
該チップ位置決めユニット９は、図２０及び図２３にも示すように、上側ベースプレート５１上面の各第１ガイド棒５５よりも装置後側に設けられ、上下に延びる細長い円柱状をなす一対の第３ガイド棒９１を備え、該各第３ガイド棒９１には、上下にスライド可能にスライダ９２がそれぞれ取り付けられている。
【0103】
両第３ガイド棒９１の間には、装置幅方向に延びる帯状プレート９３が設けられ、該帯状プレート９３の各端部は、各スライダ９２に固定されている。
【0104】
帯状プレート９３の中央には、筒中心線が上下に延びる略円筒状をなすチップ支持体９４が固定されている。
【0105】
該チップ支持体９４は、上端開口側内周面がコンタクトチップ１０の先端側外周面に対応する形状をなしており、当該コンタクトチップ１０をその先端側が下方に向くとともに中心線が上下方向に延びる状態で支持可能になっている。
【0106】
【0107】
該第１スライドボディ７は、装置後側に開放するとともに第２金型３に対応する位置に形成された略半円形状の切欠凹部７ａと、装置幅方向両側に対称に張り出す一対の張出部７ｂとを備えている。
【0108】
各張出部７ｂには、上下方向に貫通するスライド孔７ｃが形成され、該各スライド孔７ｃには、各第１ガイド棒５５がスライド可能に嵌挿している。
【0109】
第１スライドボディ７の装置前側には、上下に貫通する第１雌螺子孔７ｄが形成され、該第１雌螺子孔７ｄには、第１螺子軸５８ｂが螺合している。つまり、第１スライドボディ７と第１螺子軸５８ｂとは、ボールネジ構造になっている。
【0110】
また、第１スライドボディ７の装置幅方向一側における切欠凹部７ａとスライド孔７ｃとの間には、装置前後方向に直線状に延びる回転支持孔７ｅが貫通形成され、該回転支持孔７ｅには、装置後側に直線状に延びる第２螺子軸７ｆがその中心線周りに回転可能に取り付けられている。
【0111】
一方、第１スライドボディ７の装置幅方向他側における切欠凹部７ａとスライド孔７ｃとの間には、装置前後方向に直線状に延びる第２ガイド棒７ｇが設けられている。
【0112】
該第２ガイド棒７ｇは、第２螺子軸７ｆと所定の間隔をあけて平行に延びていて、第２螺子軸７ｆの延出端と第２ガイド棒７ｇの延出端とは、正面視で下方に開放する略Ｕ字状をなす連結プレート７ｈで連結されている。
【0113】
また、第１スライドボディ７における装置幅方向他側の張出部７ｂ近傍には、図１２及び図２２に示すように、側面視で略Ｌ字状をなす吊下フレーム７ｊが下方に延びるように取り付けられ、該吊下フレーム７ｊの下端部分には、回転軸７ｍが装置後側に向かって水平に延びるように第３駆動モータ７ｋが固定されている。
【0114】
第２螺子軸７ｆにおける装置前側に位置する端部と第３駆動モータ７ｋの回転軸７ｍとの間には、無端状ベルト７ｐが掛け渡されていて、回転軸７ｍが正逆回転すると、無端状ベルト７ｐを介して第２螺子軸７ｆがその中心線周りに正逆回転するようになっている。
【0115】
【0116】
チップ挟持ユニット８は、厚みを有する長方形板状をなす第２スライドボディ８１を備え、該第２スライドボディ８１の装置前面側は、切欠凹部７ａに対応する形状をなしている。
【0117】
第２スライドボディ８１の装置後側には、一側方に突出する第１ガイドブロック８８が設けられ、該第１ガイドブロック８８には、第２ガイド棒７ｇがスライド可能に嵌挿するガイド孔８８ａが装置前後方向に貫通形成されている。
【0118】
一方、第２スライドボディ８１の装置後側には、他側方に突出する第２ガイドブロック８９が設けられている。
【0119】
該第２ガイドブロック８９と第２螺子軸７ｆとは、ボールネジ構造になっていて、第２ガイドブロック８９には、第２螺子軸７ｆに螺合する第２雌螺子孔８９ａが装置前後方向に貫通形成されている。
【0120】
そして、第３駆動モータ７ｋ、無端状ベルト７ｐ、第２螺子軸７ｆ、第２ガイド棒７ｇ、第１ガイドブロック８８及び第２ガイドブロック８９が本発明の水平移動手段１４を構成していて、第３駆動モータ７ｋを駆動させることにより無端状ベルト７ｐを介して第２螺子軸７ｆを回転させると、第２ガイドブロック８９が第２螺子軸７ｆに沿って螺進螺退するとともに第１ガイドブロック８８が第２ガイド棒７ｇに沿ってスライド移動することにより、チップ挟持ユニット８が第１領域Ｒ１と当該第１領域Ｒ１の側方で、且つ、第１及び第２金型２，３の間に設定された第２領域Ｒ２との間を水平移動するようになっている。
【0121】
また、第１駆動モータ５９、第１駆動ギア５９ｂ、第１従動ギア５８ａ、第１螺子軸５８ｂ、第１ガイド棒５５及び第１スライドボディ７は、本発明の昇降手段１３を構成していて、第１駆動モータ５９を駆動させることにより第１駆動ギア５９ｂ及び第１従動ギア５８ａを介して第１螺子軸５８ｂを回転させると、第１スライドボディ７が第１螺子軸５８ｂに沿って螺進螺退するとともに各第１ガイド棒５５に沿ってスライド移動することにより、チップ挟持ユニット８が昇降するようになっている。
【0122】
第２スライドボディ８１の装置前側上面には、図１７に示すように、平面視で略円形状をなす上側貫通孔８１ａが第２スライドボディ８１の内部に連通するように形成されている。
【0123】
また、第２スライドボディ８１下面の上側貫通孔８１ａに対応する箇所には、下側貫通孔８１ｂが第２スライドボディ８１の内部に連通するように形成され、上側貫通孔８１ａと下側貫通孔８１ｂとの間にコンタクトチップ１０の挟持作業を行う位置となる挟持作業空間Ｖ１が設定されている。
【0124】
さらに、第２スライドボディ８１下面の装置後側には、当該第２スライドボディ８１の内部に連通する開口部８１ｃが形成されている。
【0125】
第２スライドボディ８１の内部には、当該第２スライドボディ８１の装置前側半分に位置する収容空間Ｓ１と装置後側に位置する収容空間Ｓ２とが形成され、収容空間Ｓ１と収容空間Ｓ２とは、第２スライドボディ８１の中央部分で繋がっている。
【0126】
第２スライドボディ８１下面の装置後側には、第４駆動モータ８２が固定され、該第４駆動モータ８２の回転軸８２ａは、開口部８１ｃを介して収容空間Ｓ２に臨んでいる。
【0127】
収容空間Ｓ２には、回転軸心が上下方向に延びる第３駆動ギア８３がベアリングＢｅを介して第２スライドボディ８１に回転可能に支持されている。
【0128】
収容空間Ｓ１には、上下方向に延びる回転軸心Ｃ２が挟持作業空間Ｖ１の中央に設定された第３従動ギア８４（第１回転体）及び回転ディスク８５（第２回転体）が設けられている。
【0129】
第３従動ギア８４及び回転ディスク８５は、回転軸心Ｃ２周りに互いに相対回転可能に構成されている。
【0130】
第３従動ギア８４は、第３駆動ギア８３に噛み合っていて、図２１に示すように、第４駆動モータ８２が正転すると、第３駆動ギア８３を介して一方側（Ｘ１方向）に回転する一方、第４駆動モータ８２が逆転すると、第３駆動ギア８３を介して他方側（Ｘ２方向）に回転するようになっている。
【0131】
すなわち、第４駆動モータ８２及び第３駆動ギア８３は、本発明の回転駆動手段１５を構成しており、当該回転駆動手段１５は、第３従動ギア８４を回転させるようになっている。
【0132】
第３従動ギア８４は、略リング形状をなしていて、その内周面には、第３従動ギア８４の内側面に開放する凹状をなす４つの嵌合部８４ａが回転軸心Ｃ２周りに等間隔に設けられている。
【0133】
回転ディスク８５は、図１７に示すように、第３従動ギア８４の上側と下側とにそれぞれ位置する円盤状の上側ディスク８５ａ及び下側ディスク８５ｂを備えている。
【0134】
上側ディスク８５ａは、円板形状をなし、その中央には、挟持作業空間Ｖ１に対応する円形状の上側チップ通過孔８５ｃが形成されている。
【0135】
一方、下側ディスク８５ｂは、厚みを有する円板形状をなし、第３従動ギア８４の下半部分内方にベアリングＢｅを介して回転可能に支持されている。
【0136】
下側ディスク８５ｂの中央には、上側チップ通過孔８５ｃ及び挟持作業空間Ｖ１に対応する下側チップ通過孔８５ｄが形成されている。
【0137】
上側ディスク８５ａと第３従動ギア８４との間には、当該上側ディスク８５ａと第３従動ギア８４との間の抵抗値を高める板バネ８７が配置されている。
【0138】
第３従動ギア８４の内方で、且つ、上側ディスク８５ａ及び下側ディスク８５ｂの間には、図２０及び図２１に示すように、平面視で略矢印形状をなす４つの挟持体８６が配設され、各挟持体８６は、各嵌合部８４ａにそれぞれ対応する位置に設けられている。
【0139】
各挟持体８６の略中央には、挿通孔８６ａが形成され、当該挿通孔８６ａには、回転軸心Ｃ２と同方向に延びる回動軸８６ｂが挿通されている。
【0140】
回動軸８６ｂの各端部は、上側ディスク８５ａと下側ディスク８５ｂとにそれぞれ固定され、挟持体８６は、回動軸８６ｂ周りに回動可能に回転ディスク８５に軸支されている。
【0141】
挟持体８６の先端には、一対の爪部８６ｃが第１領域Ｒ１側に向けて突設され、該各爪部８６ｃは、回転軸心Ｃ２を中心とした周方向に離間している。
【0142】
一方、挟持体８６の基端側中央には、挟持作業空間Ｖ１の反対側に突出する突起形状の基部８６ｄが設けられ、該基部８６ｄは、対応する嵌合部８４ａに遊嵌している。
【0143】
そして、図２１に示すように、挟持作業空間Ｖ１にコンタクトチップ１０がセットされた状態で、且つ、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５が基準位置Ｂ１の状態において第４駆動モータ８２を正転させると、図３３及び図３４に示すように、第３従動ギア８４が回転ディスク８５に対して一方側（Ｘ１方向）に相対的に回転し、それに連動する嵌合部８４ａの基部８６ｄへの一方側への押圧動作で挟持体８６が一方側（Ｚ１方向）に回動して一方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１に前進してコンタクトチップ１０を挟持するようになっている。
【0144】
また、図３５に示すように、各挟持体８６の一方の爪部８６ｃでコンタクトチップ１０を挟持する状態でチップ挟持ユニット８を第２領域Ｒ２に移動させるとともに、第４駆動モータ８２をさらに正転させながらチップ挟持ユニット８を上昇させると、図３６に示すように、当該チップ挟持ユニット８が挟持するコンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂを第１金型２の雌螺子部２ａに螺進させてコンタクトチップ１０を第１金型２に固定させるようになっている。
【0145】
さらに、コンタクトチップ１０を第１金型２に固定した後、図３７に示すように、第４駆動モータ８２を逆転させると、第３従動ギア８４が回転ディスク８５に対して他方側（Ｘ２方向）に相対的に回転し、それに連動する嵌合部８４ａの基部８６ｄへの他方側への押圧動作で挟持体８６が他方側（Ｚ２方向）に回動して一方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１から後退してコンタクトチップ１０の挟持状態を解除するようになっている。
【0146】
一方、図３９に示すように、第１金型２に固定されたコンタクトチップ１０が挟持作業空間Ｖ１にセットされた状態で、且つ、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５が基準位置Ｂ１の状態において第４駆動モータ８２を逆転させると、図４０に示すように、第３従動ギア８４が回転ディスク８５に対して他方側（Ｘ２方向）に相対的に回転し、それに連動する嵌合部８４ａの基部８６ｄへの他方側への押圧動作で挟持体８６が他方側に回動して他方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１に前進してコンタクトチップ１０を挟持するようになっている。
【0147】
また、図４１に示すように、各挟持体８６の他方の爪部８６ｃでコンタクトチップ１０を挟持する状態で第４駆動モータ８２をさらに逆転させると、チップ挟持ユニット８が挟持するコンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂが第１金型２の雌螺子部２ａから螺退してコンタクトチップ１０が第１金型２から取り外されるようになっている。
【0148】
さらに、コンタクトチップ１０を第１金型２から取り外した後、各挟持体８６の他方の爪部８６ｃでコンタクトチップ１０を挟持する状態でチップ挟持ユニット８を第１領域Ｒ１に移動させるとともに、第４駆動モータ８２を正転させると、第３従動ギア８４が回転ディスク８５に対して一方側（Ｘ１方向）に相対的に回転し、それに連動する嵌合部８４ａの基部８６ｄへの一方側への押圧動作で挟持体８６が一方側に回動して他方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１に退避してコンタクトチップ１０を挟持作業空間Ｖ１から落下させるようになっている。
【0149】
上側ベースプレート５１上面のピストンロッド５４ａより装置後側には、第１領域Ｒ１から落下させた再生後のコンタクトチップ１０を装置後側に案内する排出スロープ１６が設けられている。
【0150】
次に、実施形態２のコンタクトチップ再生装置１によるコンタクトチップ１０の再生作業について詳述する。
【0151】
まず、作業者は、図１４に示すように、使用済みの複数のコンタクトチップ１０をホッパ６１の内部に投入した状態で操作盤１ｂを操作し、コンタクトチップ再生装置１を起動させる。すると、第２駆動モータ６３が作動してホッパ６１が回転し、ホッパ６１の内部に溜まる各コンタクトチップ１０が１つずつホッパ６１の下端からチップ方向整理ユニット６５へと送り出される。このとき、チップ方向整理ユニット６５に送り出される各コンタクトチップ１０は、先端側が下側に向く状態か、或いは、基端側が下側に向く状態かのどちらか分からないが、コンタクトチップ１０の中心軸が斜め下方に向く状態になっている。
【0152】
チップ方向整理ユニット６５に送り出されるコンタクトチップ１０の先端側が下側に向く場合、図２４に示すように、コンタクトチップ１０は、チップガイド機構６７における傾斜面部６７ｄの一側半分において斜め下方に案内されるとともに、コンタクトチップ１０の先端が第１ストッパ部６７ｅに接触してコンタクトチップ１０が一時的に停止する。
【0153】
コンタクトチップ１０の先端が第１ストッパ部６７ｅに接触すると、電動シリンダ６７ｃが作動して上側フレーム６７ｂが水平方向一側にスライドする。すると、図２５に示すように、第１押圧壁部６７ｍがコンタクトチップ１０を第１ガイド壁部６７ｆに接触するまで水平方向一側に移動させるので、コンタクトチップ１０の第１ストッパ部６７ｅとの接触が解除され、コンタクトチップ１０が傾斜面部６７ｄにおける他側半分によって斜め下方に案内される。
【0154】
傾斜面部６７ｄの他側半分において斜め下方に案内されるコンタクトチップ１０は、第２ガイド壁部６７ｎと第２押圧壁部６７ｐとの間に入り込む。このとき、コンタクトチップ１０はその先端側が下側に向く状態になっているので、コンタクトチップ１０の先端が第２ストッパ部６７ｈの第１板部６７ｑに接触してコンタクトチップ１０のそれ以上の斜め下方への案内が停止される。
【0155】
コンタクトチップ１０の先端が第２ストッパ部６７ｈに接触すると、電動シリンダ６７ｃが作動して上側フレーム６７ｂが水平方向他側にスライドする。すると、図２６に示すように、第２押圧壁部６７ｐがコンタクトチップ１０を水平方向他側に移動させる。このとき、コンタクトチップ１０は、ガイド穴部６６ｂに落下するが、コンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂがガイド穴部６６ｂにおける上端開口の上側縁部に乗り上げた状態のままコンタクトチップ１０の本体部１０ｃがガイド穴部６６ｂに落下し始めるので、図２７に示すように、コンタクトチップ１０は雄螺子部１０ｂを支点に先端側が下方に回動しながら落下するようになる。したがって、コンタクトチップ１０がガイド穴部６６ｂの下端開口を通過する際には、必ず、先端側が下側に向くとともに中心線が上下方向に延びる状態で通過するようになる。
【0156】
一方、ホッパ６１からチップ方向整理ユニット６５に送り出されるコンタクトチップ１０の基端側が下側に向く場合、図２８に示すように、コンタクトチップ１０は、チップガイド機構６７における傾斜面部６７ｄの一側半分において斜め下方に案内されるとともに、コンタクトチップ１０の基端が第１ストッパ部６７ｅに接触してコンタクトチップ１０が一時的に停止する。
【0157】
コンタクトチップ１０の基端が第１ストッパ部６７ｅに接触すると、電動シリンダ６７ｃが作動して上側フレーム６７ｂが水平方向一側にスライドする。すると、図２９に示すように、第１押圧壁部６７ｍがコンタクトチップ１０を第１ガイド壁部６７ｆに接触するまで水平方向一側に移動させるので、コンタクトチップ１０の第１ストッパ部６７ｅとの接触が解除され、コンタクトチップ１０が傾斜面部６７ｄにおける他側半分によって斜め下方に案内される。
【0158】
傾斜面部６７ｄの他側半分において斜め下方に案内されるコンタクトチップ１０は、第２ガイド壁部６７ｎと第２押圧壁部６７ｐとの間に入り込む。このとき、コンタクトチップ１０はその基端側が下側に向く状態になっているので、コンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂが第２ストッパ部６７ｈの第１板部６７ｑを乗り上げるとともにコンタクトチップ１０の本体部１０ｃが第１板部６７ｑに接触してコンタクトチップ１０のそれ以上の斜め下方への案内が停止される。
【0159】
コンタクトチップ１０の本体部１０ｃが第２ストッパ部６７ｈの第１板部６７ｑに接触すると、電動シリンダ６７ｃが作動して上側フレーム６７ｂが水平方向他側にスライドする。すると、図３０に示すように、第２押圧壁部６７ｐがコンタクトチップ１０を水平方向他側に移動させる。このとき、コンタクトチップ１０は、ガイド穴部６６ｂに落下するが、雄螺子部１０ｂが第２ストッパ部６７ｈの第１板部６７ｑに乗り上げた状態のままコンタクトチップ１０の本体部１０ｃがガイド穴部６６ｂに落下し始めるので、図３１に示すように、コンタクトチップ１０は雄螺子部１０ｂを支点に先端側が下方に回動しながら落下するようになる。したがって、ガイド穴部６６ｂの下端開口を通過する際には、必ず、先端側が下側に向くとともに中心線が上下方向に延びる状態で通過するようになる。このように、傾斜面部６７ｄに供給されるコンタクトチップ１０の先端の向きが異なる場合であっても第１領域Ｒ１に供給されるコンタクトチップ１０の先端の向きを常に同じにすることができる。
【0160】
ブロック体６６におけるガイド穴部６６ｂの下端開口を通過するコンタクトチップ１０は、図３２及び図３３に示すように、ガイド筒６６ｃを通過した後、上側ディスク８５ａの上側チップ通過孔８５ｃ、挟持作業空間Ｖ１、及び、下側ディスク８５ｂの下側チップ通過孔８５ｄに順に入り込むとともに、コンタクトチップ１０の先端側がチップ位置決めユニット９のチップ支持体９４の上端開口部分に入り込む。すると、コンタクトチップ１０がその中心軸が上下方向に延びる状態で、かつ、本体部１０ｃが挟持作業空間Ｖ１に位置する状態で位置決めされる。
【0161】
コンタクトチップ１０がチップ位置決めユニット９にて位置決めされると、第４駆動モータ８２が作動して回転軸８２ａが正転し、それに伴って、第３従動ギア８４が回転ディスク８５に対して一方側（Ｘ１方向）に相対的に回転する。すると、図３４に示すように、第３従動ギア８４の回転ディスク８５に対する一方側への相対的な回転に連動して嵌合部８４ａが基部８６ｄを一方側に押圧し、その押圧動作で挟持体８６が一方側（Ｚ１方向）に回動して一方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１に前進してコンタクトチップ１０を挟持する。
【0162】
各挟持体８６の一方の爪部８６ｃがコンタクトチップ１０を挟持すると、図３５に示すように、チップ位置決めユニット９の各スライダ９２が下方にスライドしてチップ支持体９４がコンタクトチップ１０の先端から外れる。
【0163】
次いで、チップ支持体９４がコンタクトチップ１０の先端から外れると、第３駆動モータ７ｋが作動してチップ挟持ユニット８が第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２まで水平移動する。
【0164】
第２領域Ｒ２まで水平移動したチップ挟持ユニット８に挟持されているコンタクトチップ１０の中心軸が第１金型２の筒中心線と一致すると、第１駆動モータ５９及び第４駆動モータ８２が作動して各挟持体８６の一方の爪部８６ｃに挟持されたコンタクトチップ１０が一方側に回転しながらチップ挟持ユニット８が上昇し、図３６に示すように、コンタクトチップ１０が第１金型２に接触する際の衝撃をコイルバネ５７ｃが収縮することにより吸収しながらコンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂが第１金型２の雌螺子部２ａに螺進してコンタクトチップ１０が第１金型２に固定される。
【0165】
コンタクトチップ１０が第１金型２に固定されると、第４駆動モータ８２が作動して回転軸８２ａが逆転し、それに伴って、第３従動ギア８４が回転ディスク８５に対して他方側（Ｘ２方向）に相対的に回転する。すると、第３従動ギア８４の回転ディスク８５に対する他方側への相対的な回転に連動して嵌合部８４ａが基部８６ｄを他方側に押圧し、その押圧動作で挟持体８６が他方側（Ｚ２方向）に回動して一方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１から後退してコンタクトチップ１０の挟持状態を解除する。
【0166】
チップ挟持ユニット８によるコンタクトチップ１０の挟持状態が解除されると、図３７に示すように、第１駆動モータ５９及び第３駆動モータ７ｋが作動してチップ挟持ユニット８が下降しつつ第２領域Ｒ２から第１領域Ｒ１まで水平移動する。
【0167】
しかる後、図３８に示すように、流体圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａが伸長して第２金型３が上昇する。すると、第１金型２に第２金型３が接近して芯金３ｆが使用済みコンタクトチップ１０のガイド孔１０ａに挿入されるとともに、コンタクトチップ１０の先端側が塑性加工孔３ａ内に入り込んで再生される。
【0168】
その後、図３９に示すように、流体圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａが収縮して第２金型３が下降する。すると、第１駆動モータ５９及び第３駆動モータ７ｋが作動してチップ挟持ユニット８が第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２まで水平移動するとともに上昇して第１金型２に固定された状態のコンタクトチップ１０を上側ディスク８５ａの上側チップ通過孔８５ｃ、挟持作業空間Ｖ１、及び、下側ディスク８５ｂの下側チップ通過孔８５ｄに順に入り込ませる。
【0169】
コンタクトチップ１０の本体部１０ｃが挟持作業空間Ｖ１に位置する状態になると、第４駆動モータ８２が作動して回転軸８２ａが逆転し、それに伴って、第３従動ギア８４が回転ディスク８５に対して他方側（Ｘ２方向）に相対的に回転する。すると、図４０に示すように、第３従動ギア８４の回転ディスク８５に対する他方側への相対的な回転に連動して嵌合部８４ａが基部８６ｄを他方側に押圧し、その押圧動作で挟持体８６が他方側（Ｚ２方向）に回動して他方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１に前進してコンタクトチップ１０を挟持する。
【0170】
各挟持体８６の他方の爪部８６ｃがコンタクトチップ１０を挟持すると、第４駆動モータ８２が作動して回転軸８２ａがさらに逆転し、それに伴って、コンタクトチップ１０が他方側に回転する。すると、コンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂが第１金型２の雌螺子部２ａから螺退してコンタクトチップ１０が第１金型２から取り外される。
【0171】
コンタクトチップ１０が第１金型２から取り外されると、図４１に示すように、第１駆動モータ５９及び第３駆動モータ７ｋが作動してチップ挟持ユニット８が下降しつつ第２領域Ｒ２から第１領域Ｒ１まで水平移動する。そして、チップ挟持ユニット８が第１領域Ｒ１に到達すると、第４駆動モータ８２が作動して回転軸８２ａが正転し、それに伴って、第３従動ギア８４が回転ディスク８５に対して一方側（Ｘ１方向）に相対的に回転する。すると、第３従動ギア８４の回転ディスク８５に対する一方側への相対的な回転に連動して嵌合部８４ａが基部８６ｄを一方側に押圧し、その押圧動作で挟持体８６が一方側（Ｚ１方向）に回動して他方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１から後退してコンタクトチップ１０の挟持状態を解除する。そして、各挟持体８６の他方の爪部８６ｃによる挟持状態が解除されたコンタクトチップ１０は下方に落下して排出スロープ１６に案内されて図示しない排出領域へと排出される。
【0172】
このように、本発明の実施形態２によると、チップ供給ユニット６により第１領域Ｒ１に供給されるコンタクトチップ１０は、中心線が上下に延びる状態でチップ挟持ユニット８に挟持され、その状態で水平移動手段１４により第２領域Ｒ２まで運搬されるようになる。第２領域Ｒ２まで運搬されたコンタクトチップ１０は、第２領域Ｒ２において昇降手段１３により第１金型２まで運搬可能になるので、運搬したコンタクトチップ１０を第１金型２に固定すると、コンタクトチップ１０が再生準備状態になる。このように、再生前のコンタクトチップ１０を効率良く再生準備状態にすることができる。また、再生後のコンタクトチップ１０が固定された第１金型２までチップ挟持ユニット８を昇降手段１３及び水平移動手段１４により移動させ、その後、昇降手段１３及び水平移動手段１４によりチップ挟持ユニット８を第１金型２及び第２金型３から退避させると、再生後のコンタクトチップ１０を第２領域Ｒ２から簡単に取り出すことができる。このように、コンタクトチップ１０を再生する第２領域Ｒ２に対して再生前及び再生後のコンタクトチップ１０を効率良く搬出入することができる。
【0173】
また、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５が基準位置Ｂ１の状態においてコンタクトチップ１０を挟持作業空間Ｖ１にセットした後、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５を一方側に相対回転させると、各挟持体８６の一方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１に前進してコンタクトチップ１０を挟持するとともにその中心線周りの一方側に第３従動ギア８４及び回転ディスク８５が回転一体になる一方、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５が基準位置Ｂ１においてコンタクトチップ１０を挟持作業空間Ｖ１にセットした後、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５を他方側に相対回転させると、各挟持体８６の他方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１に前進してコンタクトチップ１０を挟持するとともにその中心線周りの他方側に第３従動ギア８４及び回転ディスク８５が回転一体になる。このように、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５をどちらの方向に相対回転させても、コンタクトチップ１０を挟持可能であるとともに、コンタクトチップ１０を挟持した状態でその中心線周りに回転させることができる。
【0174】
さらに、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５を基準位置Ｂ１から一方側に相対回転させて各挟持体８６の一方の爪部８６ｃでコンタクトチップ１０を挟持するとともにその中心線周りの一方側に回転させながら昇降手段１３を昇降させて第１金型２に接近させると、コンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂが第１金型２の雌螺子部２ａに螺進して、コンタクトチップ１０が第１金型２に固定される。コンタクトチップ１０が第１金型２に固定された後、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５を他方側に相対回転させると、各挟持体８６の一方の爪部８６ｃが挟持作業空間Ｖ１から退避するので、チップ挟持ユニット８がコンタクトチップ１０を解放するようになる。一方、第１金型２に固定されたコンタクトチップ１０を第３従動ギア８４及び回転ディスク８５を基準位置Ｂ１から互いに他方側に相対回転させて各挟持体８６の他方の爪部８６ｃでコンタクトチップ１０を挟持するとともにその中心線周りの他方側に回転させながら昇降手段１３を昇降させて第１金型２から離間させると、コンタクトチップ１０の雄螺子部１０ｂが第１金型２の雌螺子部２ａから螺退してコンタクトチップ１０が第１金型２から外れるようになる。このように、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５の各回転動作によりコンタクトチップ１０の挟持及び解放、さらには、第１金型２への固定と取外しとが可能になるので、コンタクトチップ１０の再生作業前及び再生作業後の段取りを効率良く行うことができる。
【0175】
尚、本発明の実施形態２では、回転ディスク８５に対して第３従動ギア８４を相対回転させて各挟持体８６でコンタクトチップ１０を挟持するようにしているが、第３従動ギア８４に対して回転ディスク８５を相対回転させて各挟持体８６でコンタクトチップ１０を挟持するようにしてもよいし、第３従動ギア８４及び回転ディスク８５の両方を同時に相対的に回転させて各挟持体８６でコンタクトチップ１０を挟持するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0176】
本発明は、アーク溶接を繰り返し行った後、溶接ワイヤを案内するガイド孔の先端側内周面が摩耗した状態であるコンタクトチップを再生させるコンタクトチップ再生装置及びコンタクトチップの再生方法に適している。
【符号の説明】
【0177】
１ コンタクトチップ再生装置
２ 第１金型
３ 第２金型
３ａ 塑性加工孔
３ｂ 突条部
３ｅ 凹条面部
３ｆ 芯金
４ プレス機
６ チップ供給ユニット（チップ供給手段）
８ チップ挟持ユニット（チップ挟持手段）
１０ コンタクトチップ
１０ａ ガイド孔
１３ 昇降手段
１４ 水平移動手段
１５ 回転駆動手段
６６ｂ ガイド穴部
６７ｄ 傾斜面部
６７ｈ 第２ストッパ部
８４ 第３従動ギア（第１回転体）
８４ａ 嵌合部
８５ 回転ディスク（第２回転体）
８６ 挟持体
８６ｂ 回動軸
８６ｃ 爪部
８６ｄ 基部
Ｃ１ 孔中心線
Ｒ１ 第１領域
Ｒ２ 第２領域
２ 第１金型
３ 第２金型
３ａ 塑性加工孔
３ｂ 突条部
３ｅ 凹条面部
３ｆ 芯金
４ プレス機
６ チップ供給ユニット（チップ供給手段）
８ チップ挟持ユニット（チップ挟持手段）
１０ コンタクトチップ
１０ａ ガイド孔
１３ 昇降手段
１４ 水平移動手段
１５ 回転駆動手段
６６ｂ ガイド穴部
６７ｄ 傾斜面部
６７ｈ 第２ストッパ部
８４ 第３従動ギア（第１回転体）
８４ａ 嵌合部
８５ 回転ディスク（第２回転体）
８６ 挟持体
８６ｂ 回動軸
８６ｃ 爪部
８６ｄ 基部
Ｃ１ 孔中心線
Ｒ１ 第１領域
Ｒ２ 第２領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】