特許 7130286 熱交換器バンドルの自動洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-26

(45)【発行日】2022-09-05

(54)【発明の名称】熱交換器バンドルの自動洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   F28G 1/16 20060101AFI20220829BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20220829BHJP

   F28G 9/00 20060101ALI20220829BHJP

   F28G 15/04 20060101ALI20220829BHJP

【ＦＩ】

F28G1/16 A

B08B3/02 B

B08B3/02 D

F28G9/00 M

F28G15/04

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021523892

(86)(22)【出願日】2019-11-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-26

(86)【国際出願番号】 KR2019016439

(87)【国際公開番号】W WO2021085728

(87)【国際公開日】2021-05-06

【審査請求日】2021-04-30

(31)【優先権主張番号】10-2019-0138415

(32)【優先日】2019-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】517444698

【氏名又は名称】ビーシー テチャン インダストリアル コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＢＣ ＴＡＥＣＨＡＮ ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＲＰ．

【住所又は居所原語表記】７６－４６， Ｇｉｍｈａｅ－ｄａｅｒｏ ２５７９ｂｅｏｎ－ｇｉｌ， Ｇｉｍｈａｅ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｓａｎｇｎａｍ－ｄｏ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】キム、ドヒョン

(72)【発明者】

【氏名】キム、ジョンイル

(72)【発明者】

【氏名】イ、ジェグン

(72)【発明者】

【氏名】クォン、キドゥ

【審査官】藤原 弘

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００１０８６７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１２－０１３３３５６（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開平０３－１９９８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２１９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０４８１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２８Ｇ １／１６

Ｂ０８Ｂ ３／０２

Ｆ２８Ｇ ９／００

Ｆ２８Ｇ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

熱交換器バンドルを内部に収容することができ、内部にフレームが設置されたチャンバーと、
前記フレームの一側に配置され、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動可能であり、前記熱交換器バンドルのチューブの内部に洗浄水を噴射可能にする内部洗浄モジュールと、
前記熱交換器バンドルのチューブを撮影するカメラと、
前記カメラに連結され、前記熱交換器バンドルのチューブを撮影したイメージが入力され、予め設定されたプログラムによって前記熱交換器バンドルのそれぞれのチューブを座標に変換してマップを作るようにし、前記マップに基づいて前記内部洗浄モジュールの作動が制御されるようにする制御モジュールと、を含んでなり、
前記制御モジュールは、
前記イメージを座標に変換するコンピュータと、前記コンピュータの座標の伝達を受けて前記内部洗浄モジュールを制御し、誤差発生の際に移動差補正が可能なＰＬＣとで構成され、
前記コンピュータは、
前記カメラから伝達された熱交換器バンドルのチューブのイメージからチューブの内部をホールで認識し、前記ホールの直径とホール同士間の距離を数値化し、前記ホールの直径の平均値で設定した誤差範囲から外れるか、或いは前記ホール同士間の距離の平均値で設定した誤差範囲から外れる場合、当該ホールをエラーとして表示することを特徴とする、熱交換器バンドルの自動洗浄装置。

【請求項2】

前記内部洗浄モジュールは、
前記チューブの内部に洗浄水を噴射するノズルフィーダーが備えられる内部洗浄機と、
前記ノズルフィーダーを前記熱交換器バンドルのチューブ側に対して挿入するか或いは後退させてＸ軸に移動可能なノズルフィーダー移動用アクチュエータと、
前記内部洗浄機を前記熱交換器バンドルのチューブ左右方向に移動させるチューブＹ軸移動用アクチュエータと、
前記内部洗浄機を前記熱交換器バンドルのチューブの上下方向に移動させるチューブＺ軸移動用アクチュエータと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。

【請求項3】

前記フレームの上部に配置され、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動して前記熱交換器バンドルの外部に洗浄水を噴射する外部洗浄モジュールがさらに備えられることを特徴とする、請求項１に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。

【請求項4】

前記外部洗浄モジュールと前記内部洗浄モジュールで使用された洗浄水を水と油に分離する油水分離器と、前記油水分離器で分離された水の異物を濾過するフィルターとが備えられ、前記フィルターで濾過された水を再利用することができるように前記外部洗浄モジュールと前記内部洗浄モジュールへ再供給して循環させる廃水処理ユニットがさらに備えられることを特徴とする、請求項３に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。

【請求項5】

前記外部洗浄モジュールは、
前記熱交換器バンドルの外部へ洗浄水を噴射するノズルヘッドが備えられる外部洗浄機と、
前記外部洗浄機を前記熱交換器バンドルの長さ方向に移動させるバンドルＸ軸移動用アクチュエータと、
前記外部洗浄機を前記熱交換器バンドルの左右方向に移動させるバンドルＹ軸移動用アクチュエータと、
前記外部洗浄機を前記熱交換器バンドルの上下方向に移動させるバンドルＺ軸移動用アクチュエータと、を含むことを特徴とする、請求項３に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。

【請求項6】

前記制御モジュールは、
前記熱交換器バンドルの洗浄位置及び洗浄順序に応じて前記外部洗浄モジュールの動作パターンが設定される外部洗浄パターンモードと、
前記熱交換器バンドルのチューブの洗浄位置及び洗浄順序に応じて前記内部洗浄モジュールの動作パターンが設定される内部洗浄パターンモードと、を含むことを特徴とする、請求項３に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。

【請求項7】

前記フレームの下部に配置され、前記熱交換器バンドルを支持しながら回転させることができるように回転駆動されるバンドル回転モジュールがさらに備えられることを特徴とする、請求項１に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。

【請求項8】

前記バンドル回転モジュールは、前記フレームの下部両側に配置され、
ローラー形状に形成され、前記熱交換器バンドルの長さ方向に置かれ、前記熱交換器バンドルの下部に左右対称となるように配置される一対のバンドル回転体と、
四角フレームで形成され、一対の前記バンドル回転体の下部に装着される連結ブラケットと、
一対のバンドル回転体の位置と対応するように前記連結ブラケットの左右両側の下端に配置され、前記熱交換器バンドルの長さに応じて位置調節できるように備えられるバンドル移動体と、を含むことを特徴とする、請求項７に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、熱交換器バンドルの自動洗浄装置に係り、より具体的には、熱交換器バンドルに構成された数十本のチューブを自動認識し、プログラムによって自動的にチューブを洗浄することができる熱交換器バンドルの自動洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

熱交換器は、発電所でタービン潤滑油冷却器の内部を循環する冷却水を用いてタービン潤滑油の温度を下げるための、或いは家庭で使用する冷蔵庫で食品が腐らないように低温で新鮮に保管するための凝縮器として使用されることもある。

【0003】

このような熱交換器を洗浄するために、作業者が手作業で圧力空気を用いて洗浄水を噴射することにより、バンドルとチューブを洗浄するか、或いは空気噴射式洗浄機を用いて洗浄作業を行った。空気噴射式洗浄機は、洗浄剤をいっぱいに充填した容器の中に冷却器のチューブを入れて気泡を発生させ、気泡と洗浄剤との密度差を利用して洗浄剤を流動させることにより、熱交換器のチューブを洗浄する装置である。

【0004】

作業者が手作業で熱交換器のチューブを洗浄する場合には、洗浄剤の噴射による微細粉塵の発生により作業者が洗浄作業を行うのに困難が発生し、完全に洗浄するのに多くの時間がかかるという問題点があった。

【0005】

また、空気噴射式洗浄機を用いて熱交換器を洗浄する場合、容器内に洗浄剤をいっぱいに充填しなければならず、気泡の発生に伴う洗浄剤の蒸発により容器内に洗浄剤を追加注入しなければならなかったので、洗浄剤があまりにも多く消費されるという問題点があった。さらに、気泡が発生して洗浄剤が流動する部位のみ洗浄されるため、洗浄が均一に行われないという問題点もあった。

【0006】

かかる問題点を解決するために、韓国登録実用新案公報第２０－０４７６７７４号には冷却器のチューブバンドル洗浄機が開示されているが、熱交換器のチューブを回転させることができるように両端に回転装置が固定された状態で備えられ、設定された大きさの熱交換器製品のみを洗浄することができるという問題点があった。また、熱交換器のそれぞれのチューブを選択的に精密に洗浄することができないため、大量の洗浄水を消費するという問題点があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、本発明は、このような従来技術の問題点を改善して、熱交換器バンドルチューブの位置を正確に認識し、マップを用いて座標化して迅速にチューブの内部を洗浄することができる、熱交換器バンドルの自動洗浄装置を提供することを目的とする。

【0008】

また、本発明は、外部洗浄モジュールと内部洗浄モジュールの設定された動作パターンに応じて熱交換器の外部バンドル及び内部チューブを制御モジュールに基づいて自動洗浄することができる熱交換器バンドルの自動洗浄装置を提供することを目的とする。

【0009】

また、本発明は、熱交換器の長さに関係なく、熱交換器バンドルの下部を支持する間隔を調節するとともに、熱交換器バンドルを回転させることができる、熱交換器バンドルの自動洗浄装置を提供することを目的とする。

【0010】

また、熱交換器チューブの位置を自動認識して、内部洗浄モジュールのノズルフィーダーがチューブの正確な位置に対して挿入されるか或いは後退する、熱交換器バンドルの自動洗浄装置を提供することを目的とする。

【0011】

また、熱交換器の洗浄の際に使用された洗浄水を再処理して洗浄水として再利用することができる、熱交換器バンドルの自動洗浄装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するために、本発明は、熱交換器バンドルを内部に収容することができ、内部にフレームが設置されたチャンバー；前記フレームの一側に配置され、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動可能であり、前記熱交換器バンドルのチューブの内部に洗浄水を噴射可能にする内部洗浄モジュール；前記熱交換器バンドルのチューブを撮影するカメラ；前記カメラに連結され、前記熱交換器バンドルのチューブを撮影したイメージが入力され、予め設定されたプログラムによって前記熱交換器バンドルのそれぞれのチューブを座標に変換してマップを作るようにし、前記マップに基づいて前記内部洗浄モジュールの作動が制御されるようにする制御モジュールと、を含んでなることを特徴とする、熱交換器バンドルの自動洗浄装置を提供する。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る熱交換器バンドルの自動洗浄装置によれば、熱交換器バンドルのチューブをカメラで認識し、マップを用いて座標を指定するプログラムを介して熱交換器バンドルのチューブの内部を自動的に洗浄するので、迅速かつ正確に洗浄することができる。

【0014】

また、作業者が設定した洗浄位置及び洗浄順序に応じて、外部洗浄モジュールと内部洗浄モジュールを駆動させて熱交換器の外部バンドル及び内部チューブを自動洗浄することができる。

【0015】

また、熱交換器バンドルを支持するバンドル回転モジュールの間隔を調節することができるため、様々な長さの熱交換器バンドルを洗浄することができる。

【0016】

また、熱交換器バンドルを自動回転させて熱交換器バンドルの全面を洗浄することができ、洗浄が不十分であるか或いは洗浄が必要な位置を作業者が目視で確認することができる。

【0017】

また、熱交換器チューブの位置を自動認識して、内部洗浄モジュールのノズルフィーダーがチューブの正確な位置に対して挿入されるか或いは後退して作業時間を短縮し、自動化して作業費用を削減することができるという利点がある。

【0018】

また、熱交換器の洗浄の際に使用された洗浄水を再処理して洗浄水として再利用することができるため、環境にやさしく、経済的に費用を削減することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係る熱交換器バンドルの自動洗浄装置を示す斜視図である。

【図2】図１の側面図である。

【図3】図１の平面図である。

【図4】図１のＣ部分の拡大図である。

【図5】図２のＡ－Ａ断面における側面を示す図である。

【図6】図１のＤ部分の拡大図である。

【図7】本発明の実施形態に係るバンドル回転モジュールの構成図である。

【図8】本発明の実施形態に係る洗浄水処理過程を示す図である。

【図9】本発明の実施形態に係る制御モジュールのブロック図である。

【図10】本発明の実施形態に係る熱交換器バンドルの自動洗浄装置の制御を示す図である。

【図11】本発明の実施形態に係る廃水処理ユニットの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、本発明を説明するにあたり、公知の機能或いは構成についての説明は、本発明の要旨を明瞭にするために省略することにする。

【0021】

併せて、本発明を説明するにあたり、方向を指示する用語は、当業者が本発明を明確に理解することができるように記載されたものであって、相対的な方向を指示するものなので、これにより権利範囲が限定されるものではない。

【0022】

図１は本発明の実施形態に係る熱交換器バンドルの自動洗浄装置を示す斜視図、図２は図１の側面図、図３は図１の平面図である。

【0023】

図１、図２及び図３を参照すると、本発明の実施形態に係る熱交換器バンドルの自動洗浄装置は、チャンバー１００、内部洗浄モジュール２００、カメラ３００、及び制御モジュール４００を含み、外部洗浄モジュール５００、バンドル回転モジュール６００及び廃水処理ユニット（図示せず）をさらに含むことができる。

【0024】

前記チャンバー１００は、熱交換器バンドル１を内部に収容することができる構造物である。

【0025】

内部に収容された熱交換器バンドル１を洗浄するために、チャンバー１００、内部洗浄モジュール２００、カメラ３００及び制御モジュール４００を設置することができ、前記チャンバーの内部には、前記内部洗浄モジュール２００を設置するためのフレーム１２０が設置される。

【0026】

前記チャンバー１００は、長さの長い六面体形状をし、前記熱交換器バンドル１を収容し、内部暗室を提供して前記カメラ３００による撮影が順調に行われ、洗浄の際に洗浄汚染物が外部に噴射されることを防止することができる。

【0027】

必要に応じて、前記チャンバー１００を一側と上部が開放された構造で備えて、作業者が洗浄過程を確認することができる。また、チャンバー１００の一側が開閉可能な構造で形成され、熱交換器バンドル１をチャンバー１００の内部に移動させて洗浄し、洗浄完了後に熱交換器バンドル１をチャンバー１００の外部へ移動させることができる。このとき、チャンバー１００の下部にガイドレール６０１が設置され、バンドル回転モジュール６００によって熱交換器バンドル１をスムーズに移動させることができる。

【0028】

内部洗浄モジュール２００は、熱交換器バンドル１のチューブ２の内部を洗浄するための構成である。

【0029】

前記内部洗浄モジュール２００は、チャンバー１００の内部にフレーム１２０に配置される。このような内部洗浄モジュール２００は、モーターによって軸方向に移動して熱交換器バンドル１のチューブ２の内部へ洗浄水を噴射する。

【0030】

より具体的には、図４及び図５を参照すると、内部洗浄モジュール２００は、内部洗浄機２１０、ノズルフィーダー移動用アクチュエータ２２０（図３）、チューブＹ軸移動用アクチュエータ２３０、チューブＺ軸移動用アクチュエータ２４０を含んでなる。

【0031】

内部洗浄機２１０は、熱交換器バンドル１のチューブ２の内部へ洗浄水を噴射するノズルフィーダーが備えられたもので、ノズルフィーダー移動用アクチュエータ２２０（図３）、チューブＹ軸移動用アクチュエータ２３０、及びチューブＺ軸移動用アクチュエータ２４０によって移動する。

【0032】

ノズルフィーダー移動用アクチュエータ２２０（図３）は、内部洗浄機２１０をＸ軸方向に移動可能であって、ノズルフィーダーを熱交換器バンドル１のチューブ２側に対して挿入するか或いは後退させる。

【0033】

チューブＹ軸移動用アクチュエータ２３０は、内部洗浄機２１０をバンドルの左右方向に移動させる。ここで、Ｙ軸移動用アクチュエータ２３０には、モーターの回転により連動する延長シャフト２５０が設置されることにより、延長シャフトの上端部と下端部で歯車が噛み合って上部フレームと下部フレームに形成されたレールに噛み合って回転することができる。

【0034】

チューブＺ軸移動用アクチュエータ２４０は、内部洗浄機２１０をバンドルの上下方向に移動させる。

【0035】

また、内部洗浄モジュール２００は、軸方向に駆動できるようにレール、駆動ホイール、転がり球をさらに含み、各構成についての説明は省略する。

【0036】

前記カメラ３００は、熱交換器バンドルのチューブを撮影する構成である。

【0037】

詳細には、前記カメラ３００は、前記チャンバー１００の内部に設置され、前記チャンバー１００の暗室条件で熱交換器バンドル１のチューブ２を撮影することができるため、チューブ２の数を確認することができ、前記カメラ３００の上下部と後部には別の照明３１０を設置することができる。前記カメラ３００によって前記熱交換器バンドル１のチューブ２をキャプチャーしてチューブ２の数及び形状を把握することができる。

【0038】

前記制御モジュール４００は、熱交換器バンドルの洗浄を制御するための制御モジュールである。

【0039】

ここで、前記制御モジュール４００は、コンピュータ４１０とＰＬＣ４２０で構成することができる。

【0040】

前記コンピュータ４１０は、前記カメラ３００に連結され、前記熱交換器バンドル１のチューブ２を撮影したイメージが入力され、予め設定されたプログラムによって前記熱交換器バンドル１のそれぞれのチューブ２を座標に変換してマップを作るようにして、座標を前記ＰＬＣ４２０へ伝達する。ここで、前記コンピュータ４１０は、ディープラーニングソフトウェアを用いて熱交換器バンドル１のチューブ２の内部、すなわちホールの認識率を向上させることができ、マップ格納機能がある。ホール認識エラーがある場合には、作業者が追加または削除することができる。

【0041】

本発明では、チューブまたはホールを座標で指定し、座標をＹｍ、Ｚｍで順次表示することができる（ｍは順番であり、基準順番を１に指定して順次増加するように設定することができる）。

【0042】

ここで、前記コンピュータ４１０は、前記カメラ３００から伝達された熱交換器バンドル１のチューブ２のイメージからチューブの内部をホールで認識し、前記ホールの直径とホール間の距離を数値化し、前記ホールの直径の平均値で設定した誤差範囲から外れるか、或いは前記ホールの距離の平均値で設定した誤差範囲から外れる場合、当該ホールをエラーとして表示することができる。このようにエラーが表示されたものは、作業者が修正することができる。

【0043】

前記ＰＬＣ４２０は、前記マップに基づいて座標に沿って前記内部洗浄モジュール２００をＹ軸、Ｚ軸に作動させることが制御されるようにして、熱交換器バンドル１のチューブ２の内部を順次洗浄することができる。また、前記内部洗浄モジュール２００のノズルフィーダーの個数が制御モジュールにプログラム選択設定されるようにして、ノズルフィーダーの個数に合わせてチューブの洗浄が行われるようにし、重複洗浄を防止することも必要である。

【0044】

また、外部洗浄モジュール５００の移動距離は、各モジュールに設置されたエンコーダによって確認し、移動距離に誤差がある場合には、誤差だけ再移動をして位置補正を行う。

【0045】

前記ＰＬＣ４２０を介して前記熱交換器バンドル１のチューブ２のうちの洗浄済みのチューブを前記コンピュータ４１０へ伝達して洗浄済みのチューブ２をモニターに表示することができる。

【0046】

外部洗浄モジュール５００は、熱交換器バンドル１の外部を洗浄するために、フレーム１１０の前後側に配置される。このような外部洗浄モジュール５００は、モーターによって軸方向に移動し、洗浄水を噴射して熱交換器バンドルの外部を洗浄することができる。

【0047】

より具体的には、図６を参照すると、外部洗浄モジュール５００は、外部洗浄機５１０、バンドルＸ軸移動用アクチュエータ５２０、バンドルＹ軸移動用アクチュエータ５３０、及びバンドルＺ軸移動用アクチュエータ５４０を含んでなる。

【0048】

外部洗浄機５１０は、熱交換器バンドル１の外部へ洗浄水を噴射するノズルヘッド５１１が備えられたもので、バンドルＸ軸移動用アクチュエータ５２０、バンドルＹ軸移動用アクチュエータ５３０、及びバンドルＺ軸移動用アクチュエータ５４０によって移動する。

【0049】

バンドルＸ軸移動用アクチュエータ５２０は、外部洗浄機５１０を熱交換器バンドルの長さ方向に移動させる。

【0050】

バンドルＹ軸移動用アクチュエータ５３０は、外部洗浄機５１０を熱交換器バンドルの左右方向に移動させる。

【0051】

バンドルＺ軸移動用アクチュエータ５４０は、外部洗浄機５１０を熱交換器バンドルの上下方向に移動させる。

【0052】

また、外部洗浄モジュール５００は、軸方向に駆動されるようにレール、駆動ホイール、転がり球をさらに含む。レールは、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向にそれぞれ配置され、一面に長さ方向に複数の移動案内ホールが一定間隔離隔して形成される。駆動ホイールは、ギアの形状に形成され、モーターによって回転駆動され、レールの移動案内ホールにギア歯が順次挿入されながら軸方向に移動する。転がり球は、レールの一面及び他面に対称となるように配置され、駆動ホイールの負荷を分散させて移動をスムーズにする。

【0053】

図１において、バンドル回転モジュール６００は、フレーム１１０の下部両側に配置され、熱交換器バンドルを支持しながら回転させることができるように回転駆動され、ガイドレール６０１に沿って熱交換器をチャンバー１００の内部または外部へ移動させる。

【0054】

このようなバンドル回転モジュール６００は、図７を参照すると、バンドル回転体６１０、連結ブラケット６２０及びバンドル移動体６３０を含んでなる。

【0055】

バンドル回転体６１０は、ローラー形状に形成され、バンドルの長さ方向に前後対称となるように配置され、バンドルを支持しながら回転させることができる。前記回転体６１０には、モーター５０と減速機６４０とが連結され、前記制御モジュールによって駆動できる。ここで、バンドル回転体６１０は、熱交換器バンドルの両端に配置されることが好ましく、熱交換器の長さに応じてバンドルの中央に追加配置され、回転をスムーズにすることができる。

【0056】

連結ブラケット６２０は、四角フレームで形成され、一対のバンドル回転体６１０の下部に取り付けられてバンドル回転体６１０を連結するものであって、熱交換器バンドルの荷重を支持することができる構造で備えられることが好ましい。

【0057】

バンドル移動体６３０は、一対のバンドル回転体６１０の位置と対応するように連結ブラケット６２０の前後両側の下端に配置され、熱交換器バンドルの長さに応じて位置調節できるように備えられる。

【0058】

図８乃至図１０を参照すると、制御モジュール４００は、内部洗浄モジュール２００、外部洗浄モジュール５００及びバンドル回転モジュール６００の駆動動作を、設定された動作パターンに応じて制御する。このとき、制御モジュール４００は、電気制御、ＰＬＣ電子制御、空気圧回路で構成できる。そして、作業結果が出力パネル４２０に表示されることにより、作業者が容易に確認することができる。

【0059】

また、図８乃至図１０を参照すると、作業者によって制御モジュール４００の入力パネル４３０に外部洗浄パターンモード４４１と内部洗浄パターンモード４４２が入力され、内部洗浄モジュール２００、外部洗浄モジュール５００及びバンドル回転モジュール６００の駆動動作が事前に設定できる。

【0060】

外部洗浄パターンモード４４１は、熱交換器バンドルの洗浄位置及び洗浄順序に応じて外部洗浄モジュール５００の動作パターンが設定される。また、制御モジュール４００は、熱交換器バンドルの洗浄時に外部洗浄パターンモード４４１に応じてバンドル回転モジュール６００を駆動してバンドルを設定間隔で回転させることにより、バンドルの全面を均一に洗浄することができる。

【0061】

内部洗浄パターンモード４４２は、制御モジュール４００のコンピュータから入力された座標に基づいて、チューブの洗浄位置及び洗浄順序に応じて内部洗浄モジュール２００の動作パターンが設定される。特に、カメラによってチューブの位置を認識し、コンピュータによって座標化してマップを作り、ＰＬＣ設定によって内部洗浄モジュール２００の内部洗浄機が自動的に駆動できる。

【0062】

制御モジュール４００に設定された外部洗浄パターンモード４４１と内部洗浄パターンモード４４２に基づいて、内部洗浄モジュール２００、外部洗浄モジュール５００及びバンドル回転モジュール６００の動作が自動的に制御されることにより、熱交換器を短時間で大量に洗浄することができ、設定地点を正確かつ完全に洗浄することができる。

【0063】

一方、図１及び図１１を参照すると、廃水処理ユニット７００は、内部洗浄モジュール２００と外部洗浄モジュール５００で使用された洗浄水を再利用することができるように濾過するものであって、集水槽、油水分離器７２０、フィルター７３０、洗浄送風機７４０、逆洗水槽７５０及び処理水槽７６０を含んでなる。

【0064】

集水槽は、内部洗浄モジュール２００と外部洗浄モジュール５００で使用された洗浄水を収集して油水分離器７２０へ供給する。

【0065】

油水分離器７２０は、集水槽から洗浄水の供給を受けて水と油に分離するものであって、卵トレー状の複数のプレートが積層された構造で備えられ、洗浄水を短時間で水と油に分離することができる。

【0066】

フィルター７３０は、油水分離器７２０で分離された水の異物を濾過するものであって、複数の繊維フィルターが積層されて広い濾過面積を確保することができる。

【0067】

洗浄送風機７４０は、フィルター７３０の流入口側に装着され、洗浄水の流動量を増大させる。

【0068】

逆洗水槽７５０は、フィルター７３０に連結され、フィルター７３０で濾過された浮遊物質を洗浄するために供給される。

【0069】

処理水槽７６０は、フィルター７３０の排出口側に設置され、内部洗浄モジュール２００と外部洗浄モジュール５００で濾過された洗浄水を再供給する。

【0070】

以上のように、本発明の基本的な技術的思想は、内部洗浄モジュールと外部洗浄モジュールの設定された動作パターンに応じて熱交換器バンドルの外部及びチューブの内部を自動的に洗浄することができ、熱交換器の洗浄の際に使用された洗浄水を再処理して洗浄水として再利用することができる、熱交換器バンドルの自動洗浄装置を提供することが分かる。

【0071】

このような本発明の基本的な技術的思想の範疇内で、当業分野における通常の知識を有する者によって多様な変形が可能であるのはもとよりである。したがって、本発明の範疇は、様々な変形例を含むように作成された特許請求の範囲内で解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】