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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-26
(45)【発行日】2022-09-05
(54)【発明の名称】車載用テレビアダプター
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20220829BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 C
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022068020
(22)【出願日】2022-04-18
【審査請求日】2022-04-18
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】502365656
【氏名又は名称】株式会社日本電機サービス
(74)【代理人】
【識別番号】100118902
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 修
(74)【代理人】
【識別番号】100106208
【弁理士】
【氏名又は名称】宮前 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100196508
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 淳一
(72)【発明者】
【氏名】有路 正義
【審査官】久保田 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－０４３０６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１０４００５（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＣＡＮ－ＢＵＳ信号の入力部とテレビの視聴機能を有するナビゲーション装置に接続する車載用テレビアダプターであって、アナログ信号である車速パルス信号の車両における発生源と前記ナビゲーション装置のアナログ信号制御部との間に接続され、
前記車載用テレビアダプターは、前記車速パルス信号を、前記車載用テレビアダプターのアナログ信号制御部において、車両が走行中であっても停車中であることを示す信号に変換し、前記ナビゲーション装置のアナログ信号入力部に送信する機能を備え、
前記車載用テレビアダプターは、車両のＣＡＮ－ＢＵＳに更に接続され、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号から車両が運転支援システムの動作中か否かを判別し、動作中の場合は前記車速パルス信号を車両が停車中であることを示す信号に変換することを行わず、前記運転支援システムが非動作中の場合は前記車速パルス信号を車両が停車中であることを示す信号に変換し車両が走行中であってもテレビの視聴を可能とする
ことを特徴とする車載用テレビアダプター。
【請求項2】
請求項１に記載の車載用テレビアダプターであって、前記車両からのアナログ信号である車速パルス信号に加えて、パーキング信号も車両が走行中であっても停車中であることを示す信号に変換することを特徴とする車載用テレビアダプター。
【請求項3】
ＣＡＮ－ＢＵＳ信号の入力部とテレビの視聴機能を有するナビゲーション装置に接続する車載用テレビアダプターであって、前記車載用テレビアダプターは、該車載用テレビアダプターを介して車両制御コンピューターユニット（ＥＣＵ）と前記ナビゲーション装置の間でＣＡＮ-ＢＵＳ上の通信が行われるようにＣＡＮ－ＢＵＳに接続され、前記車両制御コンピューターユニット（ＥＣＵ）から送信されたＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータを前記車載用テレビアダプター内にあるＣＡＮ－ＢＵＳ制御部において変換し、前記ナビゲーション装置に送信する機能を備え、
前記ＣＡＮ－ＢＵＳ制御部では、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号から車両の運転支援システムの動作中か否かを判別し、動作中の場合はＣＡＮ－ＢＵＳ信号の変換は行わず、前記運転支援システムが非動作中の場合は前記ＣＡＮ－ＢＵＳ制御部において車両が走行中であっても停車中であることを示す信号に前記ＣＡＮ－ＢＵＳ信号を変換し、前記ナビゲーション装置に送信することによって車両が走行中であってもテレビの視聴を可能とする
ことを特徴とする車載用テレビアダプター。
【請求項4】
車両に搭載されたナビゲーション装置に車速パルス信号及びパーキング信号の一方又は双方を提供するためのアダプターであって、前記車両から、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号と、車速パルス信号及びパーキング信号の前記一方又は双方とを受信し、
受信した前記ＣＡＮ－ＢＵＳ信号に基づき、前記車両の運転支援システムが非動作中であるかを判定し、
前記車両の運転支援システムが非動作中であると判定している間、車両が停車中であることを示す車速パルス信号及びパーキング信号の前記一方又は双方を前記ナビゲーション装置に送信し、それ以外の間、受信した車速パルス信号及びパーキング信号の前記一方又は双方を前記ナビゲーション装置に送信する
ように構成されたアダプター。
【請求項5】
請求項４に記載のアダプターであって、前記ナビゲーション装置は、
前記車両の運転支援システムの一部であるか、又は、該運転支援システムと連携し、
受信した車速パルス信号及びパーキング信号の前記一方又は双方に基づき前記車両が停車中であるかを判定するように構成され、
前記車両が停車中であると判定している間に有効となるテレビの視聴機能を有する
ナビゲーション装置であり、当該ナビゲーション装置に車速パルス信号及びパーキング信号の前記一方又は双方を送信することを特徴とするアダプター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載ナビゲーション装置用のアダプターに関し、特にＣＡＮ－ＢＵＳ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（又はＣＡＮ－ＢＵＳ通信線）を介して通信を行うナビゲーション装置用のアダプターに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、純正の車載ナビゲーション装置に搭載されているテレビには、車両の走行中に運転者がテレビの視聴を行うとわき見運転の可能性があるため、安全性を考慮し、走行中はテレビの視聴ができないような機能が搭載されている。しかしながら、それでは運転に支障の無い助手席の同乗者も走行中にテレビを視聴することができないために、走行中であってもテレビの視聴が出来るようにするアダプターが製造販売されている。
【0003】
一般的に純正ナビゲーション装置は、車速パルス信号（車両の走行速度に応じたパルス信号）及びパーキング信号（車両が停車中に使用するパーキングブレーキが動作している状態を示す信号）又はこれらに類する信号を用いて車両が走行中であることを検知しているところ、従来の車載用テレビアダプターでは、車両が走行中であっても停車中であるかのように上記信号を変換して純正ナビゲーション装置に送信する（上記信号が純正ナビゲーション装置に送信されないように遮断し、所定の信号を送信されるようにすることを含む。）という手法がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－４３０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の手法は車両に搭載されている運転支援システム（安全運転支援システムを含む。）の動作に障害をもたらすことがあった。
近年の運転支援システムは、前方に障害物があった場合に自動でブレーキ操作を行う自動ブレーキ、前方を走行する車両に追従走行するクルーズコントロール、道路のカーブ等がある場合に自動で減速するブレーキアシスト、走行車線からはみ出さないようにハンドルの操作をアシストするハンドルアシスト等、呼び名は自動車メーカーによって異なるが様々な運転を支援する装置が搭載されており、これらは純正ナビゲーション装置と連動して動作するものもある。従来の車両走行中にテレビの視聴を可能とする車載用テレビアダプターでは上述したように車速パルス信号及びパーキング信号等を車両が走行中であるにもかかわらず停車中であるかのように変換して純正ナビゲーション装置に送信する等するために、実際の車両走行位置と純正ナビゲーション装置内での車両位置にズレが発生してしまう。このことによって、純正ナビゲーション装置と連携する運転支援システムが正常に動作しなくなってしまう問題があった。
近年の運転支援システムは、前方に障害物があった場合に自動でブレーキ操作を行う自動ブレーキ、前方を走行する車両に追従走行するクルーズコントロール、道路のカーブ等がある場合に自動で減速するブレーキアシスト、走行車線からはみ出さないようにハンドルの操作をアシストするハンドルアシスト等、呼び名は自動車メーカーによって異なるが様々な運転を支援する装置が搭載されており、これらは純正ナビゲーション装置と連動して動作するものもある。従来の車両走行中にテレビの視聴を可能とする車載用テレビアダプターでは上述したように車速パルス信号及びパーキング信号等を車両が走行中であるにもかかわらず停車中であるかのように変換して純正ナビゲーション装置に送信する等するために、実際の車両走行位置と純正ナビゲーション装置内での車両位置にズレが発生してしまう。このことによって、純正ナビゲーション装置と連携する運転支援システムが正常に動作しなくなってしまう問題があった。
【0006】
本開示に係る技術は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、テレビが搭載され運転支援システムと連携するナビゲーション装置において、運転支援システムの機能を阻害することなく車両が走行中であってもテレビ視聴を可能とする車載用テレビアダプターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本開示の実施形態によれば、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号の入力部とテレビの視聴機能を有するナビゲーション装置に接続する車載用テレビアダプターであって、アナログ信号である車速パルス信号の車両における発生源と前記ナビゲーション装置のアナログ信号制御部との間に接続され、前記車載用テレビアダプターは、前記車速パルス信号を、前記車載用テレビアダプターのアナログ信号制御部において、車両が走行中であっても停車中であることを示す信号に変換し、前記ナビゲーション装置のアナログ信号入力部に送信する機能を備え、前記車載用テレビアダプターは、車両のＣＡＮ－ＢＵＳに更に接続され、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号から車両が運転支援システムの動作中か否かを判別し、動作中の場合は前記車速パルス信号を車両が停車中であることを示す信号に変換することを行わず、前記運転支援システムが非動作中の場合は前記車速パルス信号を車両が停車中であることを示す信号に変換し車両が走行中であってもテレビの視聴を可能とすることを特徴とする車載用テレビアダプターが提供される。
【0008】
上記実施形態では、車両の運転支援システムの動作中はアナログ信号である車速パルスの制御を行わない。
一実施形態である車載用テレビアダプターは、前記車両からのアナログ信号である車速パルス信号に加えて、パーキング信号も車両が走行中であっても停車中であることを示す信号に変換することを特徴としてよい。
一実施形態である車載用テレビアダプターは、前記車両からのアナログ信号である車速パルス信号に加えて、パーキング信号も車両が走行中であっても停車中であることを示す信号に変換することを特徴としてよい。
【0009】
上記実施形態では、車両の運転支援システムの動作中は、更にアナログ信号であるパーキング信号の制御も行わない。
ＣＡＮ－ＢＵＳ信号には、車両の運転支援システムやその他の制御装置がそれぞれどのような動作状態であるのかや、車両が現在時速何キロで走行しているのか等、車両に搭載されている様々な制御装置（コンピューター）からの情報が含まれている。
ＣＡＮ－ＢＵＳ信号には、車両の運転支援システムやその他の制御装置がそれぞれどのような動作状態であるのかや、車両が現在時速何キロで走行しているのか等、車両に搭載されている様々な制御装置（コンピューター）からの情報が含まれている。
【0010】
上記実施形態は、それらの情報の中から、車両の運転支援システムの動作中か否かの状態を検出し、車両の運転支援システムの動作中の場合は、テレビの視聴を可能としないことを特徴とするものである。このことは、車速パルス信号やパーキング信号等の変換又は遮断を行わないことにより実現してよい。
【0011】
上記課題を解決するため、本開示の実施形態によれば、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号の入力部とテレビの視聴機能を有するナビゲーション装置に接続する車載用テレビアダプターであって、前記車載用テレビアダプターは、該車載用テレビアダプターを介して車両制御コンピューターユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；ＥＣＵ）（以下、「車両ＥＣＵ」ともいう。）と前記ナビゲーション装置の間でＣＡＮ-ＢＵＳ上の通信が行われるようにＣＡＮ－ＢＵＳに接続され、前記車両制御コンピューターユニット（ＥＣＵ）から送信されたＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータを前記車載用テレビアダプター内にあるＣＡＮ－ＢＵＳ制御部において変換し、前記ナビゲーション装置に送信する機能を備え、前記ＣＡＮ－ＢＵＳ制御部では、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号から車両の運転支援システムの動作中か否かを判別し、動作中の場合はＣＡＮ－ＢＵＳ信号の変換は行わず、前記運転支援システムが非動作中の場合は前記ＣＡＮ－ＢＵＳ制御部において車両が走行中であっても停車中であることを示す信号に前記ＣＡＮ－ＢＵＳ信号を変換し、前記ナビゲーション装置に送信することによって車両が走行中であってもテレビの視聴を可能とすることを特徴とする車載用テレビアダプターが提供される。
【0012】
上記実施形態では、車両の運転支援システムの動作中はＣＡＮ－ＢＵＳ信号の制御を行わないことにより、車両の運転支援システムを阻害することなく、テレビの視聴を可能とする。
【0013】
本開示の実施形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション装置に車速パルス信号及びパーキング信号の一方又は双方を提供するためのアダプターであって、前記車両から、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号と、車速パルス信号及びパーキング信号の前記一方又は双方とを受信し、受信した前記ＣＡＮ－ＢＵＳ信号に基づき、前記車両の運転支援システムが非動作中であるかを判定し、前記車両の運転支援システムが非動作中であると判定している間、車両が停車中であることを示す車速パルス信号及びパーキング信号の前記一方又は双方を前記ナビゲーション装置に送信し、それ以外の間、受信した車速パルス信号及びパーキング信号の前記一方又は双方を前記ナビゲーション装置に送信するように構成されたアダプターが提供される。
【0014】
一実施形態において、前記ナビゲーション装置は、前記車両の運転支援システムの一部であるか、又は、該運転支援システムと連携し、受信した車速パルス信号及びパーキング信号の前記一方又は双方に基づき前記車両が停車中であるかを判定するように構成され、前記車両が停車中であると判定している間に有効となるテレビの視聴機能を有することができる。
【0015】
本開示の実施形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション装置にＣＡＮ－ＢＵＳ信号を提供するためのアダプターであって、前記車両から前記ＣＡＮ－ＢＵＳ信号を受信し、受信した前記ＣＡＮ－ＢＵＳ信号に基づき、前記車両の運転支援システムが非動作中であるかを判定し、前記車両の運転支援システムが非動作中であると判定している間に受信した、前記車両が走行中であることを示す前記ＣＡＮ－ＢＵＳ信号を、前記車両が停車中であることを示すように変換したうえで前記ナビゲーション装置に送信し、それ以外の受信した前記ＣＡＮ－ＢＵＳ信号を、変換せずに前記ナビゲーション装置に送信するように構成されたアダプターが提供される。
【0016】
一実施形態において、前記ナビゲーション装置は、前記車両の運転支援システムの一部であるか、又は、該運転支援システムと連携し、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に基づき前記車両が停車中であるかを判定するように構成され、前記車両が停車中であると判定している間に有効となるテレビの視聴機能を有することができる。
【発明の効果】
【0017】
本開示の一実施形態によれば、テレビが搭載され運転支援システムと連携するナビゲーション装置において、運転支援システムの機能を阻害することなく車両が走行中であってもテレビ視聴を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本開示の第１実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
【図2A】停車中及び走行中の車速パルス信号の波形の例を示すグラフである。
【図2B】停車中及び走行中のパーキング信号の波形の例を示すグラフである。
【図3】本開示の第２実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
【図4】本開示の第３実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
【図5】本開示の第４実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
【図6】テレビアダプターが実行する例示処理のフローチャートである。
【図7】テレビアダプターが実行する別の例示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0019】
【0020】
図１に示すナビゲーション装置（２０）は、ディスプレイ部（２１）とテレビチューナー部（２２）とＣＡＮ－ＢＵＳ信号入力部（２５）とアナログ信号入力部（２６）を備えている、これらは、一体であってもそれぞれが別体であってもよい。なお、ナビゲーション装置（２０）は、車両の運転支援システム（図示せず）の一部であるか、運転支援システムと連携するものであってよい。ナビゲーション装置（２０）は、搭載する車のメーカー純正のものであってよいが、同様の構成を有するのであれば、メーカー純正のものに限定されないことに留意されたい。
【0021】
図１に示すテレビアダプター（１０）はＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）とアナログ信号制御部（１２）を備えている。
車両に備えられた車速パルス信号の発生源（３３）及びパーキング信号の発生源（３４）は、本来であればナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）に直接接続されているが、本実施形態においては、テレビアダプター（１０）のアナログ信号制御部（１２）を介して、ナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）に接続されている。
車両に備えられた車速パルス信号の発生源（３３）及びパーキング信号の発生源（３４）は、本来であればナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）に直接接続されているが、本実施形態においては、テレビアダプター（１０）のアナログ信号制御部（１２）を介して、ナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）に接続されている。
【0022】
車両ＥＣＵ（３２）は車両を制御するコンピューターを示している。一般的に、車両ＥＣＵは１つの車両に複数搭載されており、車両ＥＣＵ（３２）はこれら複数の車両ＥＣＵの集合に相当する。図１における太線はＣＡＮ－ＢＵＳを示しており、本実施形態において、車両ＥＣＵ（３２）とナビゲーション装置（２０）は、テレビアダプター（１０）のＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）を介してＣＡＮ－ＢＵＳで接続されている。また、ＣＡＮ－ＢＵＳには車両の様々なコンピューター（ＥＣＵ）が接続されているため、ＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データには車両のあらゆる情報が含まれ得る。ＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データには、車両の運転支援システムやその他の制御装置がそれぞれどのような動作状態であるのか、車両が現在時速何キロで走行しているのか等、車両に搭載されている様々な制御装置（コンピューター）からの情報が含まれている。特に、ＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データは、車両の運転支援システムが動作中であることを示すデータと、非動作中であることを示すデータとを含む。ＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データは、運転者が運転支援システムの作動スイッチ（３１）を押したことを示すデータを含んでいてもよい。
【0023】
本実施形態において、運転支援システムが非動作中である場合には、テレビアダプター（１０）が受信した車速パルス信号及びパーキング信号は、テレビアダプター（１０）のアナログ信号制御部（１２）によって走行中であっても停車中であることを示す信号に変換されたうえで、ナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）に送信される。従って、本実施形態によれば、車両が走行中であってもテレビの視聴が可能である。
【0024】
以下、車速パルス信号の変換の一例について、図２Ａを用いて説明する。２１０及び２２０は、それぞれ、停車中及び走行中の車速パルス信号の波形の一例を示すグラフである。従って、グラフ２１０に波形を示す信号は停車中であることを示す車速パルス信号の一例であり、グラフ２２０に波形を示す信号は走行中であることを示す車速パルス信号の一例である。当該グラフの縦軸は電圧であり、横軸は時間に相当する。グラフ２１０に示すように、停車中、例示車速パルス信号にはパルスが含まれておらず、当該信号は所定電圧Ｖ０で一定となる。なお、所定電圧Ｖ０は０Ｖであってよい。一方、グラフ２２０に示すように、走行中、例示車速パルス信号にはパルスが含まれている。より詳細には、車速パルス信号は、単位時間あたりに含まれるパルスの数が、車速に比例するように構成されていてよい。例示車速パルス信号における変換とは、常に、グラフ２１０に波形が示される信号が出力されるようにすることである。このような変換は、車両が備える車速パルス信号の発生源（３３）から受信した車速パルス信号を単に遮断することによって実現することができる。なお、上に説明した車速パルス信号はあくまで一例であり、停車中であることを示す車速パルス信号（３３）及び走行中であることを示す車速パルス信号は様々な波形をとり得、従って車速パルス信号の変換もそれに応じて様々な態様をとり得ることを理解されたい。
【0025】
以下、パーキング信号の変換の一例について、図２Ｂを用いて説明する。２３０及び２４０は、それぞれ、停車中及び走行中のパーキング信号の波形の一例を示すグラフである。従って、グラフ２３０に波形を示す信号は停車中であることを示すパーキング信号の一例であり、グラフ２２０に波形を示す信号は走行中であることを示すパーキング信号の一例である。当該グラフの縦軸は電圧であり、横軸は時間に相当する。グラフ２３０に示すように、停車中、例示パーキング信号は所定電圧Ｖ０で一定となる。なお、図２Ｂにおける所定電圧Ｖ０は図２Ａにおける所定電圧Ｖ０と同一であっても異なっていてもよく、図２Ｂにおける所定電圧Ｖ０は０Ｖであってよい。一方、グラフ２４０に示すように、走行中、例示パーキング信号は所定電圧Ｖ１で一定となる。なお、所定電圧Ｖ１は１２Ｖであってよい。例示パーキング信号における変換とは、常に、グラフ２３０に波形が示される信号が出力されるようにすることである。このような変換は、車両が備えるパーキング信号の発生源（３４）から受信したパーキング信号を単に遮断することによって実現することができる。なお、上に説明したパーキング信号はあくまで一例であり、停車中であることを示すパーキング信号及び走行中であることを示すパーキング信号は様々な波形をとり得、従ってパーキング信号（３４）の変換もそれに応じて様々な態様をとり得ることを理解されたい。
【0026】
図１に戻ると、運転支援システムが動作中である場合には、テレビアダプター（１０）が受信した車速パルス信号及びパーキング信号は、テレビアダプター（１０）のアナログ信号制御部（１２）によって変換されずに、そのままナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）に送信される。これによってナビゲーション装置（２０）におけるテレビの視聴はできなくなるが、ナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）には本来の信号が入力されるために、実際の自車位置とナビゲーション装置（２０）における自車位置とのズレ等がなくなり、ナビゲーション装置（２０）と連携した運転支援システムの誤動作も回避できる。
【0027】
上述した説明においては、運転支援システムが非動作中である場合には、テレビアダプター（１０）が受信した車速パルス信号及びパーキング信号の双方を変換するものとして記載している。しかしながら、テレビアダプター（１０）のアナログ信号制御部（１２）は、テレビアダプター（１０）が受信した車速パルス信号及びパーキング信号の一方のみを変換するように構成されていてもよい。あるいは、テレビアダプター（１０）は、車速パルス信号及びパーキング信号の一方のみを受信するように構成されていてもよく、ナビゲーション装置（２０）は、車速パルス信号及びパーキング信号の他方を直接受信するように構成されていてよい。このような構成は、テレビアダプター（１０）に接続されるナビゲーション装置（２０）が、車速パルス信号及びパーキング信号の一方のみを用いて走行中であるか停車中であるかを判定している場合には有用であろう。
【0028】
以下、図６を参照して、本実施形態におけるテレビアダプター（１０）が実行する例示処理６００について説明する。
例示処理６００の実行は、任意の所定のタイミングで開始されてよい。例えば、例示処理６００は、テレビアダプター（１０）の電源がＯＮとなる又はその動作が開始することに応答して開始されてよいが、例示処理６００の実行開始タイミングはこれに限定されるわけではない。
例示処理６００の実行は、任意の所定のタイミングで開始されてよい。例えば、例示処理６００は、テレビアダプター（１０）の電源がＯＮとなる又はその動作が開始することに応答して開始されてよいが、例示処理６００の実行開始タイミングはこれに限定されるわけではない。
【0029】
６１０は、ＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）において、車両から、より詳細には車両ＥＣＵ（３２）から、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号を受信するステップを示している。
６２０は、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号が、運転支援システムが動作中であることを示すかを判定するステップを示している。ＣＡＮ－ＢＵＳ信号にはＩＤ部とデータ部とを含むデータが符号化されており、ステップ６２０においては、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータが所定の第１データである場合に、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが動作中であることを示すと判定することができる。限定するわけではなく例示すると、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータが『３Ａ７１Ａ００００００』（ＩＤ部：「３Ａ７」；データ部：「１Ａ００００００」）である場合に、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが動作中であることを示すと判定することができる。受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが動作中であることを示すと判定した場合、処理はステップ６３０に進み、そうでない場合、処理はステップ６４０に進む。
６２０は、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号が、運転支援システムが動作中であることを示すかを判定するステップを示している。ＣＡＮ－ＢＵＳ信号にはＩＤ部とデータ部とを含むデータが符号化されており、ステップ６２０においては、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータが所定の第１データである場合に、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが動作中であることを示すと判定することができる。限定するわけではなく例示すると、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータが『３Ａ７１Ａ００００００』（ＩＤ部：「３Ａ７」；データ部：「１Ａ００００００」）である場合に、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが動作中であることを示すと判定することができる。受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが動作中であることを示すと判定した場合、処理はステップ６３０に進み、そうでない場合、処理はステップ６４０に進む。
【0030】
６３０は、アナログ信号制御部（１２）において受信される車速パルス信号及びパーキング信号の一方又は双方（以下、「車速パルス信号等という。」）がそのまま従って変換されずにナビゲーション装置（２０）に送信されるように、アナログ信号制御部（１２）を設定するステップを示している。なお、このように設定されたアナログ信号制御部（１２）は、受信した車速パルス信号等のコピーをナビゲーション装置（２０）に送信してもよい。
【0031】
６４０は、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号が、運転支援システムが非動作中であることを示すかを判定するステップを示している。ステップ６４０においては、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータが所定の第２データである場合に、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが非動作中であることを示すと判定することができる。限定するわけではなく例示すると、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータが『３Ａ７００００００００』（ＩＤ部：『３Ａ７』；データ部：『００００００００』）である場合に、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが非動作中であることを示すと判定することができる。受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが非動作中であることを示すと判定した場合、処理はステップ６５０に進み、そうでない場合、処理はステップ６６０に進む。
【0032】
６５０は、車両が停車中であることを示す車速パルス信号等がナビゲーション装置（２０）に送信されるように、アナログ信号制御部（１２）を設定するステップを示している。このように設定されたアナログ信号制御部（１２）は、受信した車速パルス信号等を変換することにより、車両が停車中であることを示す車速パルス信号等をナビゲーション装置（２０）に送信してよい。
【0033】
６６０は、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号をナビゲーション装置（２０）に送信するステップを示している。
例示処理６００はループ処理を含むものの、任意の所定のタイミングで終了してよい。例えば、例示処理６００は、テレビアダプター（１０）の電源がＯＦＦとなること又はその動作が終了又は停止し非動作となることに応答して終了されてよいが、例示処理６００の実行終了タイミングはこれに限定されるわけではない。
例示処理６００はループ処理を含むものの、任意の所定のタイミングで終了してよい。例えば、例示処理６００は、テレビアダプター（１０）の電源がＯＦＦとなること又はその動作が終了又は停止し非動作となることに応答して終了されてよいが、例示処理６００の実行終了タイミングはこれに限定されるわけではない。
【0034】
例示処理６００によれば、テレビアダプター（１０）は、車速パルス信号を、テレビアダプター（１０）のアナログ信号制御部（１２）において、車両が走行中であっても停車中であることを示す信号に変換し、ナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）に送信する機能を備えることができることが理解されよう。また、例示処理６００によれば、テレビアダプター（１０）は、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号から車両が運転支援システムの動作中か否かを判別し、動作中の場合は車速パルス信号を車両が停車中であることを示す信号に変換することを行わず、運転支援システムが非動作中の場合は車速パルス信号を車両が停車中であることを示す信号に変換できることが理解されよう。更に、例示処理６００によれば、テレビアダプター（１０）は、車両からのアナログ信号である車速パルス信号に加えて、パーキング信号も車両が走行中であっても停車中であることを示す信号に変換できることが理解されよう。
【0035】
なお、上の説明では「テレビ」アダプター（１０）としているが、本開示はテレビ視聴機能に係るアダプターに限定されるわけではない。本開示は、車両に搭載されるナビゲーション装置（２０）であって、車速パルス信号等に基づき車両が停車中であることを判定し、車両が停車中であると判定している間に有効となる任意の機能（テレビ視聴機能はその一例である。）を有するナビゲーション装置（２０）のためのアダプターを含む。
【0036】
例示処理６００によれば、そのようなアダプターは、車両から、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号と、車速パルス信号等とを受信し、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に基づき、車両の運転支援システムが非動作中であるかを判定し、車両の運転支援システムが非動作中であると判定している間、車両が停車中であることを示す車速パルス信号等をナビゲーション装置（２０）に送信し、それ以外の間、受信した車速パルス信号等をナビゲーション装置（２０）に送信するように構成されることが理解されよう。なお、例示処理６００において、車両の運転支援システムが非動作中であると判定している間は、ステップ６４０において受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが非動作中であることを示すと判定してから、次にステップ６２０において受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが動作中であることを示すと判定するまでの間に相当する。
【0037】
２ 第２実施形態
図３は、本開示の第２実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
図３は、本開示の第２実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
【0038】
本開示の第２実施形態は、第１実施形態におけるテレビアダプター（１０）に、テレビ視聴の可否に係る操作部を設けたものである。即ち、図３に示すテレビアダプター（１０）にはテレビ視聴の可否を切り替えるためのスイッチ（５１）と、テレビアダプター（１０）が動作している状態を表示するためのインジケーター（５２）とを備えた操作部（５０）が設けられている。
【0039】
本実施形態において、テレビアダプター（１０）は、運転支援システムが動作中においては、スイッチ（５１）の動作を制限することとし、さらにテレビ視聴中に運転支援システムの動作スイッチ（３１）が押された場合にはスイッチ（３１）を自動でオフにする。
【0040】
なお、図３において、テレビアダプター（１０）と操作部（５０）とは別体として表されているが、テレビアダプター（１０）と操作部（５０）とは一体であるように構成されてよいことが理解されよう。
【0041】
３ 第３実施形態
図４は、本開示の第３実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
図４は、本開示の第３実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
【0042】
第１実施形態においては、アナログ信号であるパーキング信号及び車速パルス信号を制御することにより走行中のテレビ視聴を可能としている。しかしながら、パーキング信号及び車速パルス信号に相当する信号（車両が走行中であること又は停車中であることを示す信号を含む。）は、データとしてＣＡＮ－ＢＵＳ信号に含まれている場合がある。第３実施形態は、そのような場合に対処するものあり、以下に述べる点を除き、第１実施形態と同一である。
【0043】
本実施形態におけるテレビアダプター（１０）にはアナログ信号制御部（１２）（図１を参照。）が存在しない。本実施形態におけるテレビアダプター（１０）は、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号に含まれるパーキング信号及び車速パルス信号に相当する信号を、当該テレビアダプター（１０）内のＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）でデータ変換することによって、走行中のテレビ視聴を可能とするように構成されている。
【0044】
即ち、本実施形態において、運転支援システムが非動作中である場合には、テレビアダプター（１０）が受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に含まれる車速パルス信号及びパーキング信号に相当する信号は、テレビアダプター（１０）のＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）によって走行中であっても停車中であることを示す信号にデータ変換されたうえで、ナビゲーション装置（２０）のＣＡＮ－ＢＵＳ信号入力部（２５）に送信される。従って、本実施形態によれば、車両が走行中であってもテレビの視聴が可能である。
【0045】
一方、本実施形態において、運転支援システムが動作中である場合には、テレビアダプター（１０）が受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に含まれる車速パルス信号及びパーキング信号に相当する信号は、テレビアダプター（１０）のＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）によって変換されずに、そのままナビゲーション装置（２０）のＣＡＮ－ＢＵＳ信号入力部（２５）に送信される。これによってナビゲーション装置（２０）におけるテレビの視聴はできなくなるが、ナビゲーション装置（２０）のＣＡＮ－ＢＵＳ信号入力部（２５）には本来の信号が入力されるために、実際の自車位置とナビゲーション装置（２０）における自車位置とのズレ等がなくなり、ナビゲーション装置（２０）と連携した運転支援システムの誤動作も回避できる。
【0046】
以下、図７を参照して、本実施形態におけるテレビアダプター（１０）が実行する例示処理７００について説明する。
例示処理７００の実行開始タイミングについては、例示処理６００と同様であってよい。
例示処理７００の実行開始タイミングについては、例示処理６００と同様であってよい。
【0047】
７１０は、ＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）において、車両から、より詳細には車両ＥＣＵ（３２）から、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号を受信するステップを示している。ステップ７１０は、ステップ６１０と同様のステップであってよい。
【0048】
７２０は、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号が、運転支援システムが動作中であることを示すかを判定するステップを示している。ステップ７２０は、ステップ６２０と同様のステップであってよい。受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが動作中であることを示すと判定した場合、処理はステップ７３０に進み、そうでない場合、処理はステップ７４０に進む。
【0049】
７３０は、運転支援システムが動作中であると、例えばテレビアダプター（１０）のメモリ（図示せず）に記憶するステップを示している。ステップ７３０の実行直前に、運転支援システムが非動作中であると既に記憶されていた場合、ステップ７３０において当該記憶は更新されることになる。
【0050】
７４０は、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号が、運転支援システムが非動作中であることを示すかを判定するステップを示している。ステップ７４０は、ステップ６４０と同様のステップであってよい。受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが非動作中であることを示すと判定した場合、処理はステップ７５０に進み、そうでない場合、処理はステップ７６０に進む。
【0051】
７５０は、運転支援システムが非動作中であると、例えばテレビアダプター（１０）のメモリ（図示せず）に記憶するステップを示している。ステップ７５０の実行直前に、運転支援システムが動作中であると既に記憶されていた場合、ステップ７５０において当該記憶は更新されることになる。
【0052】
７６０は、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号が、車両が走行中であることを示すかを判定するステップを示している。ステップ７６０においては、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータが、所定の第３データである場合に、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は車両が走行中であることを示すと判定することができる。限定することなく例示すると、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータが、車両が走行中であることを示す車速パルス信号等に相当する場合に、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は車両が走行中であることを示すと判定することができる。受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は車両が走行中であることを示すと判定した場合、処理はステップ７７０に進み、そうでない場合、処理はステップ７９０に進む。
【0053】
７７０は、例えばテレビアダプター（１０）のメモリ（図示せず）に、運転支援システムが非動作中であると記憶されているかを判定するステップを示している。運転支援システムが非動作中であると記憶されている場合に、処理はステップ７８０に進み、そうでない場合、処理はステップ７９０に進む。
【0054】
７８０は、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号を、車両が停車中であることを示すように変換するステップを示している。なお、ステップ７８０に到達するということは、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は車両が走行中であることを示しているということである。また、この変換は、例えば、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータを、車両が停車中であることを示す車速パルス信号等に書き換えることであってよいが、これに限定されるわけではない。
【0055】
７９０は、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号をナビゲーション装置（２０）に送信するステップを示している。ステップ７９０にステップ７８０から到達した場合、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号を変換したものが送信されることになり、そうでない場合、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号を変換せずに、即ち、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号そのもの又はそのコピーが送信されることになる。
【0056】
例示処理７００の終了タイミングについては、例示処理６００と同様であってよい。
例示処理７００によれば、テレビアダプター（１０）は、車両ＥＣＵ（３２）から送信されたＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータをテレビアダプター（１０）内にあるＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）において変換し、ナビゲーション装置（２０）に送信する機能を備えることができることが理解されよう。また、例示処理７００によれば、ＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）では、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号から車両の運転支援システムの動作中か否かを判別し、動作中の場合はＣＡＮ－ＢＵＳ信号の変換は行わず、運転支援システムが非動作中の場合はＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）において車両が走行中であっても停車中であることを示す信号にＣＡＮ－ＢＵＳ信号を変換し、ナビゲーション装置（２０）に送信することができることが理解されよう。
例示処理７００によれば、テレビアダプター（１０）は、車両ＥＣＵ（３２）から送信されたＣＡＮ－ＢＵＳ信号に符号化されているデータをテレビアダプター（１０）内にあるＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）において変換し、ナビゲーション装置（２０）に送信する機能を備えることができることが理解されよう。また、例示処理７００によれば、ＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）では、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号から車両の運転支援システムの動作中か否かを判別し、動作中の場合はＣＡＮ－ＢＵＳ信号の変換は行わず、運転支援システムが非動作中の場合はＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）において車両が走行中であっても停車中であることを示す信号にＣＡＮ－ＢＵＳ信号を変換し、ナビゲーション装置（２０）に送信することができることが理解されよう。
【0057】
なお、上述したように、本開示は、車両に搭載されるナビゲーション装置（２０）であって、車速パルス信号等に基づき車両が停車中であることを判定し、車両が停車中であると判定している間に有効となる任意の機能（テレビ視聴機能はその一例である。）を有するナビゲーション装置（２０）のためのアダプターを含む。
【0058】
例示処理７００によれば、そのようなアダプターは、車両からＣＡＮ－ＢＵＳ信号を受信し、受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号に基づき、車両の運転支援システムが非動作中であるかを判定し、車両の運転支援システムが非動作中であると判定している間に受信した、車両が走行中であることを示す前記ＣＡＮ－ＢＵＳ信号を、車両が停車中であることを示すように変換したうえでナビゲーション装置（２０）に送信し、それ以外の受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号を、変換せずに前記ナビゲーション装置（２０）に送信するように構成されることが理解されよう。
【0059】
なお、例示処理７００において、車両の運転支援システムが非動作中であると判定している間は、ステップ７４０において受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが非動作中であることを示すと判定してから、次にステップ７２０において受信したＣＡＮ－ＢＵＳ信号は運転支援システムが動作中であることを示すと判定するまでの間に相当する。別の観点から述べると、例示処理７００において、車両の運転支援システムが非動作中であると判定している間は、運転支援システムが非動作中であると記憶されている間であってよい。
【0060】
４ 第４実施形態
図５は、本開示の第４実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
図５は、本開示の第４実施形態に係る車載用テレビアダプターの構成例を示すブロック図である。
【0061】
第１実施形態において、車両ＥＣＵ（３２）は、テレビアダプター（１０）のＣＡＮ－ＢＵＳ制御部１１を介して、ナビゲーション装置（２０）のＣＡＮ－ＢＵＳ信号入力部２５に接続されている。第４実施形態は、車両ＥＣＵ（３２）からのＣＡＮ－ＢＵＳが分岐し、テレビアダプター（１０）のＣＡＮ－ＢＵＳ制御部１１及びナビゲーション装置（２０）のＣＡＮ－ＢＵＳ信号入力部２５にそれぞれ接続されている点を除き、第１実施形態と同一である。
【0062】
５ むすび
以上、本開示の実施形態の幾つかの例を説明してきたが、これらは例示にすぎず、本開示の技術的範囲を限定するものではないことが理解されるべきである。説明した実施形態についても、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、変更、追加、改良などを適宜行うことができることが理解されるべきである。本開示の技術的範囲は、上述した実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、特許請求の範囲及びその均等物によってのみ規定されるべきである。
以上、本開示の実施形態の幾つかの例を説明してきたが、これらは例示にすぎず、本開示の技術的範囲を限定するものではないことが理解されるべきである。説明した実施形態についても、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、変更、追加、改良などを適宜行うことができることが理解されるべきである。本開示の技術的範囲は、上述した実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、特許請求の範囲及びその均等物によってのみ規定されるべきである。
【符号の説明】
【0063】
２１０…停車中の車速パルス信号の波形の一例である。
２２０…走行中の車速パルス信号の波形の一例である。
２３０…停車中のパーキング信号の波形の一例である。
２４０…走行中のパーキング信号の波形の一例である。
２２０…走行中の車速パルス信号の波形の一例である。
２３０…停車中のパーキング信号の波形の一例である。
２４０…走行中のパーキング信号の波形の一例である。
【要約】
【課題】車両の運転支援システムの動作を阻害することなく、車両が走行中であってもテレビの視聴を可能とする車載用テレビアダプターを提供する。
【解決手段】テレビアダプター（１０）は車両ＥＣＵ（３２）・車速パルス信号の発生源（３３）・パーキング信号の発生源（３４）とナビゲーション装置（２０）との間に接続され、車速パルス信号とパーキング信号とをテレビアダプター（１０）内のアナログ信号制御部（１２）において変換した信号を純正ナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）に送信し、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号に接続されたテレビアダプター（１０）のＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）は車両運転者が車両ＥＣＵ（３２）に接続された運転支援システムの動作スイッチ（３１）の操作を行い、車両ＥＣＵ（３２）が運転支援を動作中であるか否かをＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データから判別する機能を備える。
【選択図】図１
【解決手段】テレビアダプター（１０）は車両ＥＣＵ（３２）・車速パルス信号の発生源（３３）・パーキング信号の発生源（３４）とナビゲーション装置（２０）との間に接続され、車速パルス信号とパーキング信号とをテレビアダプター（１０）内のアナログ信号制御部（１２）において変換した信号を純正ナビゲーション装置（２０）のアナログ信号入力部（２６）に送信し、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号に接続されたテレビアダプター（１０）のＣＡＮ－ＢＵＳ制御部（１１）は車両運転者が車両ＥＣＵ（３２）に接続された運転支援システムの動作スイッチ（３１）の操作を行い、車両ＥＣＵ（３２）が運転支援を動作中であるか否かをＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データから判別する機能を備える。
【選択図】図１
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
