特許 7130335 組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-26

(45)【発行日】2022-09-05

(54)【発明の名称】組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20220829BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018233976

(22)【出願日】2018-12-14

(65)【公開番号】P2020094946

(43)【公開日】2020-06-18

【審査請求日】2021-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 和秀

(72)【発明者】

【氏名】横山 慎哉

(72)【発明者】

【氏名】清水 勇起

【審査官】岡田 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１８４２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－７７０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－７７０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４８５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／０４２３３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平５－３３０６３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １／００－２３／４８

Ｂ６５Ｇ４７／００－４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を、搬送方向の上流側から下流側へ順次振動搬送する上流直進フィーダ及び下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダと、前記各直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
前記下流直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の上流側端部の物品を検知する上流物品検知手段を備え、
前記制御手段は、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動すると共に、前記上流直進フィーダの駆動を開始して、所定時間が経過したときには、前記上流直進フィーダの振動強度を高めた駆動を行う、
ことを特徴とする組合せ計量装置。

【請求項2】

物品を、搬送方向の上流側から下流側へ順次振動搬送する上流直進フィーダ及び下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダと、前記各直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
前記下流直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の上流側端部の物品を検知する上流物品検知手段と、
前記上流物品検知手段よりも前記搬送方向の下流側における物品を検知する下流物品検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動するものであり、
前記制御手段は、物品を下流側へ搬送するように前記下流直進フィーダを駆動するものであり、
前記制御手段は、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動して、前記上流直進フィーダの駆動を停止してから、前記下流物品検知手段で物品を検知しない状態が、所定時間継続したときには、前記上流直進フィーダの駆動を開始する、
ことを特徴とする組合せ計量装置。

【請求項3】

物品を、搬送方向の上流側から下流側へ順次振動搬送する上流直進フィーダ及び下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダと、前記各直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
前記下流直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の上流側端部の物品を検知する上流物品検知手段と、
前記上流物品検知手段よりも前記搬送方向の下流側における物品を検知する下流物品検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動すると共に、前記上流直進フィーダの駆動を開始して、第１所定時間が経過したときには、前記上流直進フィーダの振動強度を高めた駆動を行うものであり、
前記制御手段は、物品を下流側へ搬送するように前記下流直進フィーダを駆動するものであり、
前記制御手段は、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動して、前記上流直進フィーダの駆動を停止してから、前記下流物品検知手段で物品を検知しない状態が、第２所定時間継続したときには、前記上流直進フィーダの駆動を開始する、
ことを特徴とする組合せ計量装置。

【請求項4】

貯留した物品を、前記上流直進フィーダのトラフの上流側端部へ供給する貯留ホッパと、
前記制御手段によって制御されると共に、前記貯留ホッパから前記上流直進フィーダの前記トラフへの前記物品の供給の異常を報知する報知手段とを備え、
前記制御手段は、前記上流直進フィーダの振動強度を高めた前記駆動を開始してから、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されない状態が、予め定めた時間継続したときには、前記報知手段によって、前記物品の供給の異常が生じていることを報知する、
請求項１または３に記載の組合せ計量装置。

【請求項5】

前記下流直進フィーダにおけるトラフの下流側端部の物品を検知する物品センサを備え、
前記制御手段は、前記物品センサによって、物品が検知されないときには、前記下流直進フィーダを、前記物品センサによって、物品が検知されるまで駆動する、
請求項２または３に記載の組合せ計量装置。

【請求項6】

前記上流物品検知手段よりも前記搬送方向の下流側の物品を検知する前記下流物品検知手段は、前記物品センサ、及び、前記下流直進フィーダよりも下流側に配置された計量ホッパの物品の重量を計量する重量センサの少なくともいずれか一方のセンサである、
請求項５に記載の組合せ計量装置。

【請求項7】

前記上流直進フィーダ及び前記下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダを一連とし、複数連の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、
各連の直進フィーダの前記下流直進フィーダから供給される物品を保持して排出する供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている、
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品や菓子類等の各種の物品を所定量ずつ組合せ計量する組合せ計量装置に係り、特には、多品種の物品を少量ずつ混合計量するのに好適な組合せ計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数品種の物品を混合計量するのに好適な計量装置として、例えば、特許文献１には、供給ホッパと計量ホッパとを上下に一連に有する計量ユニットの複数連、及び、各計量ユニットに物品を供給する供給ユニットを、直線状に並ぶように列設した、いわゆる、横型配置の組合せ計量装置が開示されている。

【0003】

また、特許文献２には、複数品種の物品を混合計量する計量装置として、供給される物品を外方へ搬送する円錐状の分散フィーダの周囲に、供給ホッパ及び計量ホッパを有する計量ユニットを、円周方向に沿って配置する、いわゆる、円形配置の組合せ計量装置が開示されている。

【0004】

この円形配置の組合せ計量装置では、混合計量する物品の品種を増やしたい場合には、分散フィーダを大径にして、その周囲に円周方向に沿って配置される供給ホッパ及び計量ホッパを有する計量ユニットの数を増やして、分散フィーダを中心として全方向に占有スペースを広げる必要がある。

【0005】

これに対して、横型配置の組合せ計量装置では、混合計量する物品の品種を増やしたい場合には、直線状に列設される計量ユニットの連数及び供給ユニットを、直線状に増設すればよく、円形配置の組合せ秤に比べて、平面的にコンパクトに構成できるという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－７７０７４号公報

【文献】特開２０１２－２３７５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記特許文献１の横型配置の組合せ計量装置では、供給ユニットの貯留ホッパから供給フィーダに物品が供給され、供給フィーダによって、計量ユニットの供給ホッパに物品が搬送される。

【0008】

貯留ホッパ内の物品の量が少なくなって、人手によって物品の補給を行う場合に、人手を介在させない自動運転の継続時間を長くするためには、貯留ホッパの容量を大きくして、多量の物品を貯留できるようにする必要がある。

【0009】

しかし、貯留ホッパの容量を大きくして、多量の物品を貯留できるようにすると、物品の種類によっては、貯留ホッパから供給フィーダへ物品が供給される供給口付近で物品が詰ったり、あるいは、貯留ホッパ内で物品が停滞して詰る場合がある。

【0010】

かかる場合には、作業者が手動で物品の詰りを崩して正常に物品が搬送されるようにする必要がある。

【0011】

また、上記特許文献１に開示されているように、物品の搬送方向の上流側から下流側へ複数の供給フィーダを縦列配置し、物品を、上流側の供給フィーダから下流側の供給フィーダへ順次振動搬送する場合がある。この場合に、上流側の供給フィーダの終端部から下流側の供給フィーダの始端部へ物品が供給されたことを、センサによって検知し、上流側の供給フィーダの駆動を停止する制御を行うと、次のような不具合が生じることがある。

【0012】

すなわち、センサは、下流側の供給フィーダの始端部の物品を検知するのであるが、後述するように、物品が、例えば細長い形状の物品であるときには、上流側の供給フィーダの終端部から、物品の一部が、下流側の供給フィーダの始端部の上方へ飛び出したときに、前記センサがその物品を検知して、上流側の供給フィーダから下流側の供給フィーダへ物品が供給されたとして上流側の供給フィーダの駆動を停止する。このとき、上流側の供給フィーダの終端部から下流側の供給フィーダの始端部の上方へ飛び出してバランスした状態の物品が、そのままの状態で静止すると、センサは、物品を検知した検知状態のままとなり、下流側の供給フィーダの始端部には、物品が存在しているとして、上流側の供給フィーダは、下流側の供給フィーダへ物品を供給する必要がないとして、駆動を停止したままとなる。

【0013】

このように、上流側の供給フィーダの終端部から下流側の供給フィーダの始端部の上方へ飛び出してバランスした状態の物品を、上流側の供給フィーダから下流側の供給フィーダへ供給された物品であると誤検知し、上流側の供給フィーダの駆動を停止した状態のままとなり、以降の物品の搬送に支障を来たすことがある。

【0014】

かかる場合には、作業者が、上流側の供給フィーダの終端部で飛び出してバランスしている物品を、下流側の供給フィーダへ供給し、正常に物品が搬送されるようにする必要がある。

【0015】

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、物品の詰りや物品の搬送が妨げられても、それを可及的に解消できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0016】

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

【0017】

（１）本発明は、物品を、搬送方向の上流側から下流側へ順次振動搬送する上流直進フィーダ及び下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダと、前記各直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
前記下流直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の上流側端部の物品を検知する上流物品検知手段を備え、前記制御手段は、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動すると共に、前記上流直進フィーダの駆動を開始して、所定時間が経過したときには、前記上流直進フィーダの振動強度を高めた駆動を行う。

【0018】

本発明によると、下流直進フィーダのトラフにおける上流側端部の物品を検知する上流物品検知手段で、物品が検知されないとき、すなわち、下流直進フィーダのトラフにおける上流側端部に物品が存在しないときには、上流直進フィーダを、上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動する。

【0019】

この上流直進フィーダの駆動開始から所定時間経過しても、上流物品検知手段によって、物品が検知されないとき、すなわち、下流直進フィーダのトラフにおける上流側端部に物品が供給されないときには、上流直進フィーダに物品が供給されておらず、上流直進フィーダの上流側、例えば、上流直進フィーダへの物品の供給口付近などで物品が詰っているとして、上流直進フィーダの振動強度を高めた駆動を行うので、この高い振動強度で駆動される上流直進フィーダの強い振動によって、物品の詰りを崩して詰りを解消するといったことが可能となり、作業者が手動で物品の詰りを解消する必要がない。

【0020】

（２）本発明は、物品を、搬送方向の上流側から下流側へ順次振動搬送する上流直進フィーダ及び下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダと、前記各直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
前記下流直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の上流側端部の物品を検知する上流物品検知手段と、前記上流物品検知手段よりも前記搬送方向の下流側における物品を検知する下流物品検知手段とを備え、前記制御手段は、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動するものであり、前記制御手段は、物品を下流側へ搬送するように前記下流直進フィーダを駆動するものであり、前記制御手段は、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動して、前記上流直進フィーダの駆動を停止してから、前記下流物品検知手段で物品を検知しない状態が、所定時間継続したときには、前記上流直進フィーダの駆動を開始する。

【0021】

本発明によると、下流直進フィーダのトラフの上流側端部の物品を検知する上流物品検知手段で、物品が検知されないときには、上流直進フィーダを、上流物品検知手段によって、下流直進フィーダのトラフの上流側端部の物品が検知されるまで駆動し、上流物品検知手段で物品を検知すると、駆動を停止する。

【0022】

このとき、物品が、例えば、細長い形状の物品であるような場合には、上流直進フィーダの終端部から、物品の一部が、下流直進フィーダの始端部である上流側端部の上方へ飛び出し、バランスした状態で静止することがある。このとき、上流物品検知手段は、上流直進フィーダの終端部から下流直進フィーダの上流側端部の上方へ飛び出してバランスした状態の物品を、上流直進フィーダから下流直進フィーダへ物品が供給されたとして誤検知し、上流直進フィーダの駆動が停止されたままの状態が継続し、物品の搬送に支障を来たすことがある。

【0023】

本発明によると、上流直進フィーダの駆動を停止してから、下流物品検知手段で物品を検知しない状態が、所定時間継続したときには、上記ように上流物品検知手段が、誤検知して物品の搬送に支障が生じているとして、上流直進フィーダの駆動を開始する。これによって、上流直進フィーダの終端部から、物品の一部が、下流直進フィーダの上流側端部の上方へ飛び出してバランスした状態で静止していた物品が、下流直進フィーダへ供給され、物品の正常な搬送が再開されるので、作業者が上流直進フィーダの終端部から飛び出してバランスしている物品を下流直進フィーダへ供給する必要がない。

【0024】

（３）本発明は、物品を、搬送方向の上流側から下流側へ順次振動搬送する上流直進フィーダ及び下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダと、前記各直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
前記下流直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の上流側端部の物品を検知する上流物品検知手段と、前記上流物品検知手段よりも前記搬送方向の下流側における物品を検知する下流物品検知手段とを備え、前記制御手段は、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動すると共に、前記上流直進フィーダの駆動を開始して、第１所定時間が経過したときには、前記上流直進フィーダの振動強度を高めた駆動を行うものであり、前記制御手段は、物品を下流側へ搬送するように前記下流直進フィーダを駆動するものであり、前記制御手段は、前記上流直進フィーダを、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動して、前記上流直進フィーダの駆動を停止してから、前記下流物品検知手段で物品を検知しない状態が、第２所定時間継続したときには、前記上流直進フィーダの駆動を開始する。

【0025】

前記第１所定時間と前記第２所定時間は、異なるのが好ましいが、同じであってもよい。

【0026】

本発明によると、上流直進フィーダの駆動を開始して、上流物品検知手段によって、物品が検知されないまま、第１所定時間が経過したときには、上流直進フィーダの上流側、例えば、上流直進フィーダへの物品の供給口付近などで物品が詰っているとして、上流直進フィーダの振動強度を高めた駆動を行うので、この高い振動強度で駆動される上流直進フィーダの強い振動によって、物品の詰りを崩して詰りを解消するといったことが可能となり、作業者が手動で物品の詰りを解消する必要がない。

【0027】

更に、本発明によると、上流直進フィーダの駆動を停止してから、下流物品検知手段で物品を検知しない状態が、第２所定時間継続したときには、上流物品検知手段が、上流直進フィーダの終端部から下流直進フィーダの上流側端部の上方へ飛び出してバランスした状態の物品を、上流直進フィーダから下流直進フィーダへ物品が供給されたと誤検知して物品の搬送に支障が生じているとして、上流直進フィーダの駆動を開始する。これによって、上流直進フィーダの終端部から飛び出した物品が、下流直進フィーダへ供給され、物品の正常な搬送が再開されるので、作業者が上流直進フィーダの終端部から飛び出してバランスしている物品を下流直進フィーダへ供給する必要がない。

【0028】

（４）本発明の好ましい実施態様では、貯留した物品を、前記上流直進フィーダのトラフの上流側端部へ供給する貯留ホッパと、前記制御手段によって制御されると共に、前記貯留ホッパから前記上流直進フィーダの前記トラフへの前記物品の供給の異常を報知する報知手段とを備え、前記制御手段は、前記上流直進フィーダの振動強度を高めた前記駆動を開始してから、前記上流物品検知手段によって、物品が検知されない状態が、予め定めた時間継続したときには、前記報知手段によって、前記物品の供給の異常が生じていることを報知する。

【0029】

この実施態様によると、上流直進フィーダの上流側、例えば、上流直進フィーダへ物品を供給する貯留ホッパの供給口付近などで物品が詰っているとして、上流直進フィーダの振動強度を高めた駆動を行っても、上流物品検知手段で、物品が検知されない状態が、予め定めた時間継続したときには、上流直進フィーダの振動強度を高めた駆動によっても物品の詰りを崩すことができなかったとして、物品の供給に異常が生じていることを、報知手段によって報知することができる。これによって、物品の詰り等の異常が生じていることを認識した作業者は、それを解消するために、物品の詰りを手動で崩すなどの適宜の措置を取ることができる。

【0030】

（５）本発明の好ましい実施態様では、前記下流直進フィーダにおけるトラフの下流側端部の物品を検知する物品センサを備え、前記制御手段は、前記物品センサによって、物品が検知されないときには、前記下流直進フィーダを、前記物品センサによって、物品が検知されるまで駆動する。

【0031】

この実施態様によると、下流直進フィーダにおけるトラフの下流側端部の物品を検知する物品センサで、物品が検知されないときには、下流直進フィーダを、物品センサで物品が検知されるまで駆動するので、上流直進フィーダから下流直進フィーダのトラフの上流側端部に物品が供給されていれば、下流直進フィーダのトラフの下流側端部へ物品が搬送されて、物品センサで検知することができる。

【0032】

（６）本発明の他の実施態様では、前記上流物品検知手段よりも前記搬送方向の下流側の物品を検知する前記下流物品検知手段は、前記物品センサ、及び、前記下流直進フィーダよりも下流側に配置された計量ホッパの物品の重量を計量する重量センサの少なくともいずれか一方のセンサである。

【0033】

この実施態様によると、下流直進フィーダにおけるトラフの下流側端部の物品を検知する物品センサ、または、下流直進フィーダよりも下流側の計量ホッパの物品の重量を計量する重量センサによって、物品が下流側へ供給されたか否かを検知することができる。

【0034】

（７）本発明の更に他の実施態様では、前記上流直進フィーダ及び前記下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダを一連とし、複数連の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各連の直進フィーダの前記下流直進フィーダから供給される物品を保持して排出する供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている。

【0035】

この実施態様によると、供給ホッパ及び計量ホッパを上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設され、各供給ホッパへ物品を供給する直進フィーダの複数連が、直線状に並ぶように列設されるので、例えば、供給ホッパへ供給する物品の品種が多品種に亘る場合のように、計量ユニットの複数連を構成する連の数を多くしたい場合には、直線状に列設される計量ユニット及び直進フィーダを、直線状に増設すればよく、上記特許文献２のように分散フィーダを大径にして、分散フィーダを中心として全方向に占有スペースを広げる必要がなく、平面的にコンパクトなものとなる。

【発明の効果】

【0036】

本発明によると、下流直進フィーダのトラフにおける上流側端部に物品が存在しないときには、上流直進フィーダを、上流物品検知手段によって、物品が検知されるまで駆動し、この上流直進フィーダの駆動開始から所定時間経過しても、上流物品検知手段によって、物品が検知されないときには、上流直進フィーダに物品が供給されておらず、上流直進フィーダの上流側、例えば、上流直進フィーダへの物品の供給口付近などで物品が詰っているとして、上流直進フィーダの振動強度を高めて駆動するので、この振動強度の高い上流直進フィーダの強い振動によって、物品の詰りを崩し、上流直進フィーダへ物品が円滑に供給されるようにするといったことが可能となり、作業者が手動で物品の詰りを崩すといった必要がない。

【0037】

また、下流直進フィーダのトラフにおける上流側端部の物品を検知する上流物品検知手段で、物品が検知されるまで、上流直進フィーダを駆動し、上流物品検知手段で物品を検知して、上流直進フィーダの駆動を停止したときに、上流直進フィーダの終端部から、物品の一部が、下流直進フィーダの上方へ飛び出してバランスした状態で静止し、上流物品検知手段が、上流直進フィーダから下流直進フィーダへ物品が供給されたと誤検知したような場合には、上流直進フィーダの駆動を開始するので、上流直進フィーダの終端部から、物品の一部が、下流直進フィーダの上方へ飛び出してバランスした状態で静止していた物品が、下流直進フィーダへ供給され、正常な物品の搬送が再開されるので、作業者が、上流直進フィーダの終端部から飛び出してパランスしている物品を下流直進フィーダへ供給する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】図１は本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。

【図2】図２は図１の組合せ計量装置の概略平面図である。

【図3】図３は図１の一方の計量装置の概略正面図である。

【図4】図４は図３の計量装置の要部の側面図である。

【図5】図５は図１の一方の計量装置１Ａの要部の制御ブロック図である。

【図6】図６は直進フィーダ及び計量ユニット付近の概略構成を模式的に示す側面図である。

【図7】図７は直進フィーダの駆動制御を説明するための図６の一部を示す側面図である。

【図8】図８は直進フィーダにおける物品の供給の異常を説明するための図７に対応する側面図である。

【図9】図９は下流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は上流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は上流物品センサの誤検知処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は貯留ホッパでの詰り処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は本発明の他の実施形態の直進フィーダ及び計量ユニット付近の概略構成を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0040】

図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の側面図であり、図２は、その平面図であり、図３は、図１の一方の計量装置の概略正面図であり、図４は、図３の一方の計量装置の要部の概略側面図である。

【0041】

この実施形態の組合せ計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種、例えば８品種の物品を所定少量ずつ組合せ計量するものであり、例えば、ナッツ、あられ、豆菓子、などに味醂煮した小魚を１，２匹混合したおつまみセットを混合計量するような場合に好適である。

【0042】

この組合せ計量装置は、第１床面Ｆ１に設置されて、計量された物品を床面下方に設置した図示されていない包装装置に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。

【0043】

なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１，図２，図４における横方向、及び、図３における紙面表裏方向を前後方向、また、図１，図４における紙面表裏方向、及び、図３における横方向を左右方向と呼称することとする。

【0044】

図１，図２に示すように、この組合せ計量装置は、作業者が左右に通過移動可能な中央通路Ｒを挟んで、前後１組の計量装置１Ａ，１Ｂが向い合せに配置された構造となっている。各計量装置１Ａ，１Ｂは、基本的には同仕様に構成されており、以下に、計量装置１Ａ，１Ｂの構造を説明する。

【0045】

各計量装置１Ａ，１Ｂにおける内側（中央通路Ｒ側）には、支持台枠２を介して左右に長く２台の基体３が所定高さ位置に設置されるとともに、基体３の外側（中央通路Ｒと反対側）には、多数連の計量ユニット４が左右一列状に装備されている。この例では、各計量装置１Ａ，１Ｂに、それぞれ一列１２連の計量ユニット４が装備されて、両計量装置１Ａ，１Ｂ合わせて２４連の計量ユニット４で多品種の物品の組合せ計量を行うようになっている。

【0046】

また、計量ユニット４群の更に外側には、計量される多品種の物品を各計量ユニット４の上部に供給する物品供給部５が配備されている。

【0047】

１連の計量ユニット４は、基本的に従来と同様であり、物品供給部５から搬送されてきた物品を受け取って一旦貯留して排出する開閉自在なゲートを有する供給ホッパ６と、供給ホッパ６から排出された物品を貯留してその重量を測定して排出する開閉自在なゲートを有する計量ホッパ７と、計量ホッパ７で計量され排出された物品を受け取って一時貯留して排出する開閉自在なゲートを有するメモリホッパ８とを上下縦列状に配置した構造となっている。

【0048】

なお、供給ホッパ６、計量ホッパ７、メモリホッパ８は、基体３に対して、従来と同様にして着脱可能に取付けられる。これらホッパ６，７，８のゲート駆動機構や計量ホッパ６の重量を計測する重量センサ等が基体３に収容装備されている。

【0049】

計量ホッパ７の下端には、図４に示すように、それぞれ独立して開閉作動可能な外ゲート７ａと内ゲート７ｂが備えられており、外ゲート７ａのみを揺動開放させることで、計量した物品が、第１集合シュート９へ排出され、内ゲート７ｂのみを揺動開放させることで、計量した物品が、メモリホッパ８へ排出されて一時貯留されるようになっている。

【0050】

各計量ユニット４にはメモリホッパ８が備えられているので、組合せ演算に参加できるホッパ（有効ホッパ）の数を増やすことができる。

【0051】

計量ホッパ７とメモリホッパ８の下方には、所定の重量となるように組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパ７、あるいは、メモリホッパ８から落下送出された物品を集める４台の第１集合シュート９が左右一列状に配備されるとともに、隣接する２台ずつの第１集合シュート９の下方に、第１集合シュート９で集められた物品を一時的に受け止め貯留する２台の第１集合ホッパ１０が配備されている。また、第１集合ホッパ１０の下方には、各第１集合ホッパ１０から落下排出された物品を滑落案内して集める第２集合シュート１１と、１２連の計量ユニット４を用いて計量され集められた物品を一か所に集めて一時貯留する第２集合ホッパ１２が、各計量装置１Ａ，１Ｂに対してそれぞれ１個ずつ配置されている。

【0052】

更に、図１に示されるように、中央通路Ｒの下方には、各計量装置１Ａ，１Ｂに１個ずつ備えた第２集合ホッパ１２から排出された物品を一箇所に集める最終集合ホッパ１３が設置され、この最終集合ホッパ１３は、包装装置側からの供給要請指令に基づいて開閉制御される。なお、第２集合ホッパ１２から最終集合ゲート１３への物品流下案内径路には金属検知器１４が備えられており、最終的に金属異物の混入が監視される。

【0053】

物品供給部５には、物品を収容する貯留タンク１５と、各貯留タンク１５の下端に連設された貯留ホッパ１６が備えられるとともに、貯留ホッパ１６の下端から繰り出された物品を１２連の各計量ユニット４に向けて振動搬送する１２台の供給フィーダ１７が、支持台１８の上部に左右に並列して配備されている。

【0054】

貯留タンク１５は、第１床面Ｆ１の更に上方に設置された第２床面Ｆ２の開口部に落とし込み支持された下段タンク１５ａと、その上に脱着可能に位置決め連結支持された中段タンク１５ｂ及び上段タンク１５ｃとを備えている。

【0055】

なお、小魚の味醂煮や小さな軽い煎餅などの互いにくっつきやすい物品を供給するために、図２及び図３に示されるように、上記とは別仕様の貯留タンク１５（Ｃ）が備えられている。この別仕様の貯留タンク１５（Ｃ）では、図３に示されるように、ベルトコンベア３５が用いられており、このベルトコンベア３５を回転駆動することで、上部タンク３６に貯留した物品を搬送して落下送出し、下段タンク１５ａを経て貯留ホッパ１６に送り込むようになっている。

【0056】

供給フィーダ１７は、２台の上流直進フィーダ１７ａ及び下流直進フィーダ１７ｂを先下がり階段状に縦列配置して、すなわち、上流直進フィーダ１７ａが上段に、下流直進フィーダ１７ｂが下段に位置するように縦列配置して構成されている。構成されている。各直進フィーダ１７ａ、１７ｂは、樋状のトラフ１９ａ，１９ｂと、支持台１８の上部に設置した加振機構２０ａ、２０ｂとを備えている。

【0057】

貯留ホッパ１５から上流直進フィーダ１７ａに投入供給された物品は、振動搬送され、下流直進フィーダ１７ｂに移載され、下流直進フィーダ１７ｂの終端から少量ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に送り込まれる。

【0058】

供給フィーダ１７の上方には、下段の直進フィーダ１７ｂの上流側の始端及び下流側の終端近くにおける物品の積層高さを、例えば、レーザで検知する上流物品センサ２１ａ及び下流物品センサ２１ｂがそれぞれ配備されており、その物品検知情報に基づいて、後述のように各直進フィーダ１７ａ，１７ｂの駆動が制御される。

【0059】

図５は、この実施形態に係る組合せ計量装置の一方の計量装置１Ａの要部の制御ブロック図であり、他方の計量装置１Ｂも基本的に同様の構成であるので、一方の計量装置１Ａを代表的に示す。この図５では、一連の計量ユニット４に対して、物品を供給する物品供給部５の主要な構成を供給ユニットとして示している。

【0060】

各部を制御する制御装置２５は、基体３内に収納されており、計量装置１Ａに対する操作、動作パラメータ等の各種の設定及び計量値等を表示する操作設定表示器２６に接続されている。この制御装置２５には、供給ユニットの上流物品センサ２１ａ及び下流物品センサ２１ｂの検出出力、及び、計量ホッパ７の重量を計測する重量センサ２２からの重量信号が与えられる。制御装置２５は、供給ユニットの上流直進フィーダ１７ａ及び下流直進フィーダ１７ｂの駆動を制御すると共に、各ホッパ６，７，８，１０，１２，１３の排出用のゲートの開閉を制御する。

【0061】

この実施形態では、一方の計量装置１Ａと、他方の計量装置１Ｂとは、ＬＡＮケーブルで接続されており、操作設定表示器２６を操作することによって、いずれの計量装置１Ａ，１Ｂをメインの計量装置とするかを設定することができる。例えば、計量装置１Ａをメインの計量装置に設定した場合には、その制御装置２５の演算制御部２７では、両計量装置１Ａ，１Ｂの合計２４連の計量ホッパ７及びメモリホッパ８の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択された各計量装置１Ａ，１Ｂのホッパ７，８から物品を排出させることができるように構成されている。

【0062】

図６は、直進フィーダ１７ａ，１７ｂ及び計量ユニット４付近の概略構成を模式的に示す側面図である。

【0063】

上記のように、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側である始端部の上方には、トラフ１９ｂに供給される物品を検知するレーザ式の上流物品センサ２１ａが設けられる一方、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側である終端部の上方には、トラフ１９ｂの終端部の物品を検知するレーザ式の下流物品センサ２１ｂが設けられている。

【0064】

貯留ホッパ１６内の物品は、上流直進フィーダ１７ａの振動駆動に伴って、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａに排出されて搬送方向の下流へ振動搬送され、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの終端部から搬出されて、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部に供給される。更に、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部に供給された物品は、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの終端部へ搬送され、供給ホッパ６への物品の搬送命令があったときに、供給ホッパ６へ排出される。更に、供給ホッパ６へ供給された物品は、計量ホッパ７へ供給され、重量センサ２２で計量された後、計量ホッパ７からメモリホッパ８または第１集合シュート９へ排出される。

【0065】

次に、この実施形態の上流直進フィーダ１７ａ及び下流直進フィーダ１７ｂの駆動制御について、図６の一部を示す図７の側面図に基づいて説明する。

【0066】

下流直進フィーダ１７ｂは、図７（ａ）に示されるように、下流物品センサ２１ｂによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの終端部である下流側端部の物品２８が検知されないとき、すなわち、トラフ１９ｂの下流側端部に物品２８が無いときには、下流物品センサ１７ｂによって、物品２８が検知されるまで駆動され、物品２８をトラフ１９ｂの下流側端部へ搬送する。

【0067】

また、下流直進フィーダ１７ｂは、下流物品センサ２１ｂによって、トラフ１９ｂの下流側端部の物品２８が検知されている場合、すなわち、トラフ１９ｂの下流側端部に物品２８が在るときに、供給ホッパ６への物品の搬送命令があると、駆動され、トラフ１９ｂの下流側端部の物品２８を供給ホッパ６へ排出する。

【0068】

一方、上流直進フィーダ１７ａは、図７（ｂ）に示されるように、上流物品センサ２１ａによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部である上流側端部の物品２８が検知されないとき、すなわち、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に物品２８が無いときには、上流物品センサ２１ａによって、物品２８が検知されるまで駆動され、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの物品２８を、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂへ搬出する。上流直進フィーダ１７ａは、物品２８が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂへ供給されて、上流物品センサ２１ａによって、トラフ１９ｂの上流側端部の物品２８が検知されたときに、駆動が停止される。

【0069】

上記のようにして、貯留ホッパ１６内の物品が、両直進フィーダ１７ａ，１７ｂによって、順次上流側から下流側へ搬送され、計量ユニット４の供給ホッパ６へ供給されるのであるが、この物品の供給が、正常に行われない場合がある。

【0070】

次に、物品の供給が正常に行われない場合について説明する。

【0071】

物品によっては、例えば、小魚のような細長い物品２８では、例えば、図８（ａ）の図７に対応する側面図に示すように、貯留ホッパ１６の供給口付近で、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａへ円滑に供給されず、詰まりが生じたり、あるいは、貯留ホッパ１６内で物品２８が停滞して詰まりが生じ、物品２８が、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａに供給されない場合がある。

【0072】

また、上記のように、上流直進フィーダ１７ａは、上流物品センサ２１ａによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部の物品が検知されるまで駆動され、上流物品センサ２１ａによって、物品が検知されると駆動が停止されるのであるが、上流物品センサ２１ａによる誤検知に起因して、上流直進フィーダ１７ａの駆動が停止されたままとなり、物品が、下流直進フィーダ７ｂに供給されない場合がある。

【0073】

すなわち、上流直進フィーダ１７ａは、上流物品センサ２１ａによって、物品２８を検知すると、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に物品が供給されたとして駆動が停止されるのであるが、小魚や棒状などの細長い形状の物品２８である場合には、上流物品センサ２１ａが、図８（ｂ）に示すように、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの排出端である下流側の端部から飛び出した状態の物品２８を検知して、上流直進フィーダ１７ａの駆動が停止される場合がある。

【0074】

この上流直進フィーダ１７ａの駆動を停止したときに、物品２８が、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの排出端から飛び出した状態で、後続の物品２８に抑えられてバランスして静止することがある。そして、下流直進フィーダ７ｂのトラフ１９ｂの上流側部へ物品２８が未だ供給されていないにも関わらず、上流物品センサ２１ａによって、物品２８が下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に物品が供給され、上流側端部に物品が在ると誤検知され、上流直進フィーダ１７ａの駆動が停止されたままの状態となってしまい、下流直進フィーダ１７ａへの物品の供給が途絶えることになる。

【0075】

上流物品センサ２１ａが、上流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの排出端から飛び出した物品２８を誤検知しないように、上流物品センサ２１ａを、物品の搬送方向の下流側にずらして配置することが考えられる。しかし、上流直進フィーダ１７ａは、上流物品センサ２１ａによって、物品が検知されなくなったときに、駆動が開始されるので、上流物品センサ２１ａを、下流側にずらして配置すると、下流直進フィーダ１７ｂへ物品を供給するための上流直進フィーダ１７ａの駆動が、下流側にずらして配置された上流物品検知センサによって物品が検知されなくなるまで開始さないことになる。

【0076】

このため、上流直進フィーダ１７ａの駆動の開始のタイミングが遅れ、物品の連続的な供給ができず、搬送される物品間に間隔が生じる。その結果、下流直進フィーダ１７ｂの下流側端部に物品が存在しない状態が生じ、下流直進フィーダ１７ｂから供給ホッパ６へ物品を供給できない、したがって、供給ホッパ６から計量ホッパ７へ物品を供給できない計量サイクルが生じる。このため、組合せ演算に参加できるホッパの数が少なくなり、組合せ精度が低下したり、組合せが成立せず、生産量が低下することになる。

【0077】

したがって、上流物品センサ２１ａは、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に供給された物品を直ちに検知できるように、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に近接して配置されるのが好ましい。

【0078】

この実施形態では、上記のような物品の詰まりや上流物品センサ２１ａの誤検知によって、物品の供給に支障が生じた場合に、それを、自動的に解消できるように、次のように構成している。

【0079】

先ず、貯留ホッパ１６の供給口付近で、物品が詰ったり、あるいは、貯留ホッパ１６内で物品が停滞して詰りが生じた場合の上流直進フィーダ１７ａの駆動制御について説明する。

【0080】

上記のように、上流直進フィーダ１７ａは、上流物品センサ２１ａによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部の物品が検知されないとき、すなわち、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に物品が無いときには、上流物品センサ２１ａによって、物品が検知されるまで駆動される。

【0081】

この上流直進フィーダ１７ａの駆動を開始してから、予め設定した所定時間が経過しても、上流物品センサ２１ａによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部の物品が検知されない状態が継続したときには、上流直進フィーダ１７ａに物品が供給されておらず、例えば、貯留ホッパ１６の供給口付近、あるいは、貯留ホッパ１６内で物品が停滞して詰りが生じているとして、上流直進フィーダ１７ａの振動強度を、予め設定した振動強度まで高めて駆動を継続する。振動強度は、操作設定表示器２６を操作して、段階的に設定することができ、物品の性状等に応じて、振動強度を何段階高めるかが、予め設定される。

【0082】

このように上流直進フィーダ１７ａの振動強度を高めて駆動することによって、例えば、貯留ホッパ１６の供給口付近で詰っている物品を、振動強度が高められた上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの強い振動によって崩して詰りを解消する。あるいは、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの強い振動が、貯留ホッパ１６に伝達されることによって、貯留ホッパ１６内で停滞している物品を崩して詰りを解消する。

【0083】

このように貯留ホッパ１６の供給口付近で、物品が詰ったり、あるいは、貯留ホッパ１６内で物品が停滞して詰りが生じた場合には、上流直進フィーダ１７ａの強い振動によってその詰りを解消することができ、作業者が手動で物品の詰りを解消する必要がない。したがって、人手を介在させない自動運転を継続することができる。

【0084】

この上流直進フィーダ１７ａの振動強度を高めた駆動は、物品の詰りが解消されて、物品が、上流直進フィーダ１７ａによって搬送され、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に搬出され、搬出された物品が、上流物品センサ２１ａによって検知されるまで、あるいは、予め設定した時間継続される。また、この上流直進フィーダ１７ａの振動強度を強めた駆動の開始から、予め設定した所定時間が経過しても、上流物品センサ２１ａによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部の物品が検知されない状態が継続したときには、上流直進フィーダ１７ａの振動強度を高めて駆動したが、物品の詰りを解消できないとして、操作設定表示器２６に、物品の詰りが生じている、すなわち、物品の供給に異常が生じていることを表示して、作業者に報知する。

【0085】

なお、物品の詰りに限らず、貯留ホッパ１６が空、すなわち、物品を供給するのを忘れた場合にも、物品が、直進フィーダ１７ｂに供給されないので、上記のようにして作業者に報知されることになる。

【0086】

この報知は、操作設定表示器２６による表示に限らず、例えば、音による報知や表示灯などによる報知であってもよく、それらを組合せてもよい。

【0087】

次に、上流物品センサ２１ａが、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの排出端から飛び出した物品を誤検知した場合の上流直進フィーダ１７ａの駆動制御について説明する。

【0088】

上記のように、上流物品センサ２１ａが、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの排出端から飛び出した物品を検知すると、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に物品が供給されたとして、上流直進フィーダ１７ａの駆動を停止する。

【0089】

この上流直進フィーダ１７の駆動の停止から、下流物品センサ２１ｂによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部の物品が検知されない状態が、予め設定した所定時間継続したときには、上流物品センサ２１ａが、物品を検知していても、誤検知であるとして、上流直進フィーダ１７ａの駆動を開始し、予め設定した時間に亘って駆動する。この予め設定した時間は、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの排出端の物品を、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂへ排出できる時間であればよい。

【0090】

この上流直進フィーダ７ａの駆動によって、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの排出端から飛び出した状態でバランスしている物品が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部へ落下排出される。これによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部へ供給された物品は、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部へと搬送され、上流物品センサ２１ａによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流端部の物品が検知されなくなると、上流直進フィーダ１７ｂの駆動が開始される。

【0091】

このようにして、上流物品センサ２１ａの誤検知によって物品の搬送に支障が生じてもそれを自動的に解消することができるので、人手を介在させない自動運転を継続することができる。

【0092】

上記では、下流物品センサ２１ｂによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部の物品が検知されない状態が、予め設定した所定時間継続したときには、上流直進フィーダ１７ａの駆動を開始したが、下流物品センサ２１ｂに代えて、対応する計量ホッパ７の重量を検出する重量センサ２２で、物品が供給されない空の状態が、予め設定した時間継続したときに、上流直進フィーダ１７ａの駆動を開始するようにしてもよい。

【0093】

次に、この実施形態の直進フィーダの動作を、図９～図１２のフローチャートに基づいて説明する。

【0094】

図９は、下流直進フィーダ１７ｂの制御処理の一例を示すフローチャートであり、図１０は、上流直進フィーダ１７ａの制御処理の一例を示すフローチャートである。いずれも一定時間毎、例えば、１０ｍｓｅｃ毎に実行されるプログラムである。

【0095】

先ず、図９に示されるように、運転スイッチがＯＮされていると（ステップＳ１）、供給ホッパ６へ物品を供給中であることを示す「供給ホッパへ供給中フラグ」がＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ２）、ＯＮしているときには、物品を供給中であるので、供給中の時間を計測する供給中タイマーのカウント値を１カウント減算し（ステップＳ３）、供給中タイマーがタイムアップしたか否か判断し（ステップＳ４）、タイムアップしたときには、供給ホッパ６への物品の供給が終了したとして「供給ホッパへ供給中フラグ」をＯＦＦし（ステップＳ５）、下流直進フィーダ１７ｂの駆動を停止（ＯＦＦ）し（ステップＳ６）、運転スイッチがＯＦＦされていないときには、ステップＳ２に戻る（ステップＳ７）。

【0096】

ステップＳ２において、「供給ホッパへ供給中フラグ」がＯＮしていないときには、下流物品センサ２１ｂで物品を検出したか否かを判断し（ステップＳ８）、物品を検出したときには、供給ホッパ６へ物品を搬送する搬送命令があるか否かを判断し（ステップＳ９）、供給ホッパ６への物品の搬送命令がないときには、ステップＳ６に移る。

【0097】

ステップＳ９において、供給ホッパ６への物品の搬送命令が有るときには、供給ホッパ６へ物品を供給するので、「供給ホッパ６へ供給中フラグ」をＯＮして（ステップＳ１０）、供給中タイマーをセットし（ステップＳ１１）、下流直進フィーダ１７ｂの駆動を開始（ＯＮ）して（ステップＳ１２）、ステップＳ７に移る。

【0098】

ステップＳ８において、下流物品センサ２１ｂで物品を検出していないときには、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部へ物品を搬送するために、ステップＳ１２に移って下流直進フィーダ１７ｂの駆動を開始する。

【0099】

図１０の上流直進フィーダ１７ａの制御処理では、先ず、運転がＯＮされていると（ステップＳ２０）、上流物品センサ２１ａで物品を検出したか否かを判断し（ステップＳ２１）、物品を検出したときには、上流直進フィーダ１７ａの駆動を停止（ＯＦＦ）し（ステップＳ２２）、下流直進フィーダ１７ｂで物品を搬送中であることを示す「下流直進フィーダで搬送中フラグ」がＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ２３）、「下流直進フィーダで搬送中フラグ」がＯＮしていないときには、ステップＳ２４に移る。

【0100】

ステップＳ２４では、下流物品センサ２１ｂで物品を検出したか否かを判断し、物品を検出していないときには、下流直進フィーダ１７ｂで物品を搬送中であることを示す「下流直進フィーダで搬送中フラグ」をＯＮし（ステップＳ２５）、運転スイッチがＯＦＦしていないときには、ステップＳ２１に戻る（ステップＳ２６）。

【0101】

ステップＳ２３において、「下流直進フィーダ１７ｂで搬送中フラグ」がＯＮであるときには、上流物品センサ２１ａの誤検知処理へ移行して（ステップＳ２７）、ステップＳ２６に移る。

【0102】

ステップＳ２１において、上流物品センサ２１ａで物品を検出しないときには、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部へ物品を供給するために、上流直進フィーダ１７ａの駆動を開始（ＯＮ）し（ステップＳ２８）、上流直進フィーダ１７ａで物品を搬送中であることを示す「上流直進フィーダで搬送中フラグ」がＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ２９）、「上流直進フィーダで搬送中フラグ」がＯＮしていないときには、「上流直進フィーダで搬送中フラグ」をＯＮしてステップＳ２６に移り（ステップＳ３０）、「上流直進フィーダで搬送中フラグ」がＯＮしているときには、貯留ホッパ１６での詰り処理に移行して（Ｓステップ３１）、ステップＳ２６に移る。

【0103】

図１１は、上記図１０における上流物品センサ１７ａの誤検知処理（ステップＳ２７）の一例を示すフローチャートである。

【0104】

先ず、誤検知処理フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ１００）、ＯＮしていないときには、誤検知タイマーをセットし（ステップＳ１０７）、誤検知処理フラグをＯＮして戻る（ステップＳ１０８）。

【0105】

ステップＳ１００において、誤検知処理フラグがＯＮしているときには、下流物品センサ２１ｂで物品を検出したか否かを判断し（ステップＳ１０１）、物品を検出していないときには、誤検知タイマーのカウント値を１カウント減算し（ステップＳ１０２）、誤検知タイマーが、タイムアップしたか否かを判断し（ステップＳ１０３）、タイムアップしていないときは戻り、タイムアップしたときには、ステップＳ１０４に移る。

【0106】

ステップＳ１０４では、上流物品センサ２１ａによる誤検知であるとして、上流直進フィーダ１７ａを一定時間駆動して、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの排出端から飛び出した状態でバランスしている物品を、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部へ供給し、誤検知処理フラグをＯＦＦして（ステップＳ１０５）、「下流直進フィーダで搬送中フラグ」をＯＦＦして戻る（ステップＳ１０６）。

【0107】

ステップＳ１０１において、下流物品センサ２１ｂで物品を検出したときには、ステップＳ１０５に移る。

【0108】

図１２は、上記図１０における貯留ホッパ１６での詰り処理（ステップＳ３１）の一例を示すフローチャートである。

【0109】

先ず、貯留ホッパでの詰り処理フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ２００）、詰り処理フラグがＯＮしていないときには、貯留ホッパでの詰り処理フラグをＯＮして（ステップＳ２０９）、詰り検出タイマーをセットして（ステップＳ２１０）、戻る。

【0110】

ステップＳ２００において、貯留ホッパ１６での詰り処理フラグがＯＮしているときには、上流物品センサ２１ａで物品を検出したか否かを判断し（ステップＳ２０１）、物品を検出していないときには、詰り検出タイマーのカウント値を１カウント減算し（ステップＳ２０２）、詰り検出タイマーがタイムアップしたか否かを判断し（ステップＳ２０３）、タイムアップしたときには、上流直進フィーダ１７ａの振動強度を高めて、一定時間駆動し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０５に移る。

【0111】

ステップＳ２０５では、上流物品センサ２１ａで物品を検出したか否かを判断し、物品を検出していないときには、表示によって物品の供給に異常が生じていることを報知し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７に移り、物品を検出したときには、ステップＳ２０７に移る。

【0112】

ステップＳ２０７では、貯留ホッパ１６での詰り処理フラグをＯＦＦして、上流直進フィーダ１７ａで搬送中フラグをＯＦＦして戻る（ステップＳ２０８）。

【0113】

ステップＳ２０５において、上流物品センサ２１ａで物品を検出したときには、ステップＳ２０７に移る。

【0114】

上記のように本実施形態によれば、上流直進フィーダ１７ａの上流側、例えば、上流直進フィーダ１７ａへの物品の供給口付近などで物品が詰っているときには、上流直進フィーダ１７ａの振動強度を高めて駆動するので、この振動強度の高い上流直進フィーダ１７ａの強い振動によって、物品の詰りを崩し、上流直進フィーダ１７ａへ物品が円滑に供給されるようにするといったことが可能となり、作業者が手動で物品の詰りを崩すといった必要がない。

【0115】

また、上流物品センサ２１ａが、上流直進フィーダ１７ａの終端部から、物品の一部が、下流直進フィーダ１７ｂの上方へ飛び出してバランスした状態で静止している物品を、上流直進フィーダ１７ａから下流直進フィーダ１７ｂへ物品が供給されたと誤検知したような場合には、上流直進フィーダ１７ａの駆動を開始するので、バランスしていた物品を、下流直進フィーダへ供給して正常な物品の搬送が再開されるので、作業者が、上流直進フィーダの終端部から飛び出してバランスしている物品を下流直進フィーダへ供給する必要がない。

【0116】

このようにして作業者を介在させない自動運転の継続時間を長くすることができる。

【0117】

［その他の実施形態］
（１）上記実施形態では、多品種の物品の混合計量に適用して説明したが、本発明の計量装置は、混合計量に限らず、例えば、連数を少なくして単一品種の物品の組合せ計量に適用してもよい。

【0118】

（２）上記実施形態では、直進フィーダを２台としたが、直進フィーダを３台以上設けてもよい。例えば、図１３に示すように、上流側から下流側へ３台の第１～第３直進フィーダ１７₁～１７₃を設けるとともに、第２直進フィーダ１７₂のトラフ１９₂の上流側端部の物品を検知する第１物品センサ２１₁、及び、第３直進フィーダ１７₃のトラフ１９₃の上流側端部及び下流側端部の物品をそれぞれ検知する第２，第３物品センサ２１₂，２１₃を設ける。

【0119】

例えば、第１直進フィーダ１７₁を上流直進フィーダ、第２直進フィーダ１７₂を下流直進フィーダ、第１物品センサ２１₁を上流物品センサとし、貯留ホッパ１６における物品の詰りを解消する。

【0120】

また、例えば、第１直進フィーダ１７₁を上流直進フィーダ、第２直進フィーダ１７₂を下流直進フィーダ、第１物品センサ２１₁を上流物品センサ、第２物品センサ２１₂を下流物品センサとし、第１直進フィーダ１７₁のトラフ１９₁の排出端から飛び出した状態でバランスしている物品を、第２直進フィーダ１７₂のトラフ１９₂に供給する。あるいは、第２直進フィーダ１７₂を上流直進フィーダ、第３直進フィーダ１７₃を下流直進フィーダ、第２物品センサ２１₂を上流物品センサ、第３物品センサ２１₂を下流物品センサとし、第２直進フィーダ１７₂のトラフ１９₂の排出端から飛び出した状態でバランスしている物品を、第３直進フィーダ１７₃のトラフ１９₃に供給する
なお、第１直進フィーダ１７₁を上流直進フィーダ、第３直進フィーダ１７₃を下流直進フィーダとしてもよい。

【0121】

（３）上記実施形態では、各計量ユニットにメモリホッパを備えて、組合せ演算に参加できる有効ホッパの数を増やしたが、メモリホッパは、省略してもよい。

【符号の説明】

【0122】

１Ａ，１Ｂ 計量装置
４ 計量ユニット
５ 物品供給部
６ 供給ホッパ
７ 計量ホッパ
８ メモリホッパ
１５ 貯留タンク
１７ 供給フィーダ
１７ａ 上流直進フィーダ
１７ｂ 下流直進フィーダ
１９ａ，１９ｂ トラフ
２１ａ 上流物品センサ
２１ｂ 下流物品センサ
２２ 重量センサ
２５ 制御装置
２６ 操作設定表示器
２７ 演算制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】