特許 7130387 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-26

(45)【発行日】2022-09-05

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/24 20060101AFI20220829BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20220829BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/24 C

B60Q1/24 D

E02F9/00 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018031023

(22)【出願日】2018-02-23

(65)【公開番号】P2019142447

(43)【公開日】2019-08-29

【審査請求日】2020-06-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】佐井 拓真

(72)【発明者】

【氏名】松本 厚

【審査官】河村 勝也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１１２９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第９６／０２２１９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－０９０９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１１６３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１５７８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１０２５４０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／２４

Ｅ０２Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席を有する機体と、
前記機体に搭載された原動機と、
前記機体に揺動可能に支持された作業装置と、
前記作業装置に備えられた作業灯と、
始動キーが挿入される差し込み口を備え、前記始動キーを用いて行われる前記原動機の駆動指示及び停止指示を受け付けるイグニッションスイッチと、
前記イグニッションスイッチからの前記始動キーの抜脱を検出するキー検出装置と、
前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合に、前記作業灯に関する所定の制御を実行開始する制御装置と、を備えた作業機であって、
前記作業灯は、前記作業機の周囲を照明し、
前記制御装置は、前記作業灯を点灯させている状態で前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合、所定の設定消灯時間が経過するまでは前記作業灯を点灯状態で維持し、前記設定消灯時間が経過したときに前記作業灯を消灯させる作業機。

【請求項2】

前記制御装置は、前記始動キーが前記イグニッションスイッチに挿入されている状態で且つ前記作業灯が点灯している状態から、前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合、前記作業灯の点灯を所定時間継続する請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記制御装置は、前記始動キーが前記イグニッションスイッチに挿入されている状態で且つ作業灯が消灯している状態から前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合、前記作業灯の点灯を開始する請求項１に記載の作業機。

【請求項4】

前記作業装置は、前記機体に対して上下揺動可能に支持されたブームと、前記ブームに上下揺動可能に支持されたアームと、前記アームに支持されたバケットとを備え、
前記作業灯は、前記ブーム又は前記アームに備えられている請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。

【請求項5】

原動機と、
作動具と、
始動キーが挿入される差し込み口を備え、前記始動キーを用いて行われる前記原動機の駆動指示及び停止指示を受け付けるイグニッションスイッチと、
前記イグニッションスイッチからの前記始動キーの抜脱を検出するキー検出装置と、
前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合に、前記作動具に関する所定の制御を実行開始する制御装置と、を備えた作業機であって、
前記作動具は、前記作業機の周囲または内部を照明する照明灯であり、
前記制御装置は、
前記照明灯を点灯させている状態で前記イグニッションスイッチが前記原動機の停止指示を受け付けた場合であって、前記停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでに前記キー検出装置によって前記始動キーの抜脱が検出されない場合には、前記停止指示を受け付けてから前記第１設定時間が経過するまで前記照明灯を点灯状態に維持し、前記第１設定時間が経過したときに前記照明灯を消灯させ、
前記照明灯を点灯させている状態で前記イグニッションスイッチが前記原動機の停止指示を受け付けた後、前記第１設定時間が経過する前に前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合には、抜脱を検出してから所定の第２設定時間が経過するまでは前記照明灯を点灯状態に維持し、前記第２設定時間が経過したときに前記照明灯を消灯させる作業機。

【請求項6】

原動機と、
作動具と、
始動キーが挿入される差し込み口を備え、前記始動キーを用いて行われる前記原動機の駆動指示及び停止指示を受け付けるイグニッションスイッチと、
前記イグニッションスイッチからの前記始動キーの抜脱を検出するキー検出装置と、
前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合に、前記作動具に関する所定の制御を実行開始する制御装置と、を備えた作業機であって、
前記作動具は、前記作業機の周囲または内部を照明する照明灯であり、
前記作業機は、
作業機を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動可能状態と駆動不能状態とに切り換えるロック操作部材とを備え、
前記制御装置は、前記照明灯を点灯させている状態で前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出し、且つ前記アクチュエータが駆動不能状態である場合、抜脱を検出してから所定時間が経過するまでは前記照明灯を点灯状態に維持し、前記所定時間が経過したときに前記照明灯を消灯させる作業機。

【請求項7】

前記制御装置は、
前記照明灯を点灯させている状態で前記イグニッションスイッチが前記原動機の停止指示を受け付けた場合、前記停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでに前記キー検出装置によって前記始動キーの抜脱が検出され且つ前記アクチュエータが駆動不能状態である場合を除き、前記停止指示を受け付けてから前記第１設定時間が経過するまで前記照明灯を点灯状態に維持し、前記第１設定時間が経過したときに前記照明灯を消灯させ、
前記照明灯を点灯させている状態で前記イグニッションスイッチが前記原動機の停止指示を受け付けた後、前記停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでに前記キー検出装置によって前記始動キーの抜脱が検出され且つ前記アクチュエータが駆動不能状態である場合には、抜脱を検出してから所定の第３設定時間が経過するまでは前記照明灯を点灯状態に維持し、前記第３設定時間が経過したときに前記照明灯を消灯させる請求項６に記載の作業機。

【請求項8】

前記キー検出装置は、前記始動キーと前記イグニッションスイッチとの間の通信状態に
応じて前記始動キーの抜脱を検出する請求項１～７のいずれかに記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、前照灯や作業灯を備えた作業機として特許文献１の作業機が知られている。特許文献１の作業機では、夜間等の暗いときに作業者が作業機から降車する際に足元灯を装備していなくても周囲を照らすことができるように、スタータスイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた後も所定の時間が経過するまでは作業灯を点灯状態で維持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－７１８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の作業機では、スタータスイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた時点で作業者が降車を開始することを前提として作業灯の消灯タイミングが設定されている。しかしながら、実作業においては、スタータスイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた後もすぐに作業者が降車しない場合があり、作業灯の消灯タイミングが作業者の行動に必ずしも適していない場合があった。

【0005】

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業灯等の作動具の作動のタイミングを作業者の行動に適したタイミングに設定することができる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の一態様に係る作業機は、運転席を有する機体と、前記機体に搭載された原動機と、前記機体に揺動可能に支持された作業装置と、前記作業装置に備えられた作業灯と、始動キーが挿入される差し込み口を備え、前記始動キーを用いて行われる前記原動機の駆動指示及び停止指示を受け付けるイグニッションスイッチと、前記イグニッションスイッチからの前記始動キーの抜脱を検出するキー検出装置と、前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合に、前記作業灯に関する所定の制御を実行開始する制御装置と、を備えた作業機であって、前記作業灯は、前記作業機の周囲を照明し、前記制御装置は、前記作業灯を点灯させている状態で前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合、所定の設定消灯時間が経過するまでは前記作業灯を点灯状態で維持し、前記設定消灯時間が経過したときに前記作業灯を消灯させる。

【発明の効果】

【0007】

上記の構成によれば、始動キーの抜脱を検出したタイミングに応じて作動具に関する所定の制御を実行開始するので、作業者の行動に適したタイミングで作動具を動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】作業機の制御ブロックの概略図である。

【図2】作業灯の点灯フローを示す図である。

【図3】第１変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。

【図4】第２変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。

【図5】第３変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。

【図6】第４変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。

【図7】バックホーの側面全体図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図７に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の機体３とを備えている。尚、図７では、作業機の一例としてバックホーを示しているが、本発明を適用可能な作業機はバックホーに限定されず、例えば、ホイールローダ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、トラクタ等であってもよい。尚、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図７の左側）を前方、運転者の後側（図７の右側）を後方、運転者の左側（図７の手前側）を左方、運転者の右側（図７の奥側）を右方として説明する。

【0010】

走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備えている。走行装置２は、走行体４を走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
機体３は、旋回台１２と、作業装置（掘削装置）１３とを有している。旋回台１２は、走行装置２上に、旋回装置１１を介して上下方向の軸芯回りに旋回自在に支持されている。作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられている。旋回台１２には、原動機８，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が搭載されている。また、旋回台１２には、運転席９を囲むキャビン１４が搭載されている。原動機８は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動モータ等である。この実施形態では、原動機８はディーゼルエンジンである。なお、原動機８は、エンジン（ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン）と電動モータとの両方を有するハイブリッドであってもよい。

【0011】

作業装置１３は、スイングブラケット１７と、ブーム１８と、アーム１９と、バケット２０とを有している。スイングブラケット１７は、旋回台１２の前部に設けられた支持ブラケット１６に揺動自在に支持されている。また、スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダに連結している。ブーム１８は、スイングブラケット１７に上下揺動自在に支持されている。このブーム１８は、当該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動する。アーム１９は、ブーム１８に上下揺動自在に支持されている。このアーム１９は、当該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動する。バケット２０は、アーム１９に支持されている。このバケット２０は、当該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によって揺動する。

【0012】

アーム１９の先端部には、バケット２０の代わりにグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のアタッチメントが装着可能となっている。説明の便宜上、バケット２０の代わりに装着するグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のことを補助アタッチメントという。アーム１９の先端部には、補助アタッチメントを動作させるためのアクチューエータに、作動油を供給する作動油供給部（図示省略）が設けられている。

【0013】

図１は、作業機１の制御ブロックの概略図を示している。図１に示すように、作業機１は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路（電気・電子回路）と制御プログラム等を記憶する記憶媒体とを含んでいて、演算回路が制御プログラムを実行することで作業機１の各部の動作を制御する。
制御装置５０には、運転席９の側方に設けられたロック操作部材２５と、ロック操作部材２５の操作によって切り換え可能なアンロード弁２６とが接続されている。ロック操作部材２５を一方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を開放する方向に操作した場合）、制御装置５０は、アンロード弁２６を供給位置２６Ｂから遮断位置２６Ａに切り換えることで、バケットシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３等の油圧アクチュエータ（アクチュエータ）２７への作動油の供給を停止する。一方、ロック操作部材２５を他方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を遮断する方向に操作した場合）、制御装置５０は、アンロード弁２６を遮断位置２６Ａから供給位置２６Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。即ち、ロック操作部材２５は、油圧アクチュエータ２７に作動油を供給する供給位置２５Ａと作動油を供給しない遮断位置２５Ｂとに揺動自在であって、当該ロック操作部材２５を揺動することにより、油圧アクチュエータ２７への作動油を遮断又は供給に切り換えることができる。即ち、ロック操作部材２５は、油圧アクチュエータ２７を駆動可能状態と駆動不能状態とに切り換えることができる。

【0014】

また、制御装置５０には、運転席９の近傍に設けられた操縦装置２８と、操縦装置２８の操縦によって操作される制御弁２９とが接続されている。操縦装置２８を中立位置から一方に操作した場合、制御装置５０は、一方に対応した制御弁２９を第１位置２９Ａに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。また、操縦装置２８を中立位置から一方とは反対の他方に操作した場合、制御装置５０は、他方に対応した制御弁２９を第２位置２９Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。つまり、油圧制御では、操縦装置２８の操作に応じて、制御弁２９を一方又は他方に切り換えることで、油圧アクチュエータ２７に対する作動油の供給方向を変えて、当該油圧アクチュエータ２７を作動させる。

【0015】

図１に示すように、制御装置５０には、イグニッションスイッチ６０が接続されている。イグニッションスイッチ６０は、原動機８の駆動指示及び停止指示のいずれかを受け付けるものであって、キーシリンダ６１を有している。キーシリンダ６１には、原動機８の始動の指令を行う始動キー（イグニッションキー）６２を差し込む差し込み口６１Ａが形成されている。キーシリンダ６１の差し込み口６１Ａに始動キー６２を差し込んで当該始動キー６２を回転させることにより、キーシリンダ６１は複数の位置に切り換えることができる。具体的には、キーシリンダ６１は、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、スタート位置に切換可能である。キーシリンダ６１がＯＦＦ位置（原動機８の停止指示を受け付ける位置）である場合は、イグニッションスイッチ６０はＯＦＦであって、制御装置５０は原動機８を駆動停止状態にする。キーシリンダ６１がＯＮ位置（原動機８の駆動指示を受け付ける位置）である場合、イグニッションスイッチ６０はＯＦＦであり、原動機８を駆動停止状態であるが、作業機１に設けられた様々な電装品にバッテリー等の電力供給部の電力が供給される。キーシリンダ６１がスタート位置に切り替えられると、イグニッションスイッチ６０はＯＮになり、制御装置５０は、スタータ６３を作動させ、原動機８の駆動を開始させる。

【0016】

作業機１は、盗難防止装置７０を備えている。盗難防止装置７０は、イモビライザであって、記憶部７１と、受信部７２と、認証部７３、送信部７４とを有している。記憶部７１及び送信部７４は、始動キー６２に設けられている。具体的には、記憶部７１及び送信部７４は、始動キー６２に内蔵されたトランスポンダＩＣチップ等のＩＣチップに設けられている。記憶部７１は、予め定められたＩＤコード等の認証情報（第１認証情報）を記憶している。送信部７４は、トランスポンダＩＣチップに内蔵されたコイル等から構成されていて、電磁誘導等によって第１認証情報を作業機１側（キーシリンダ６１側）に送信する。

【0017】

受信部７２は、キーシリンダ６１に設けられたコイル等で構成されていて、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１の差し込み口６１Ａ）に差し込んだ場合に、電磁誘導等によって送信部７４が送信した第１認証情報を受信する。認証部７３は、始動キー６２から送信された第１認証情報と、予め作業機１側に記憶された認証情報（第２認証情報）とを照合する。具体的には、認証部７３は、制御装置５０に設けられていて、キーシリンダ６１がスタート位置に切り換えられた場合に、当該制御装置５０に記憶された第２認証情報と、受信部７２が受信した第１認証情報とを照合し、イグニッションスイッチ６０に差し込まれた始動キー６２が正当な始動キーであるか否かの認証処理を実行する。認証部７３は、例えば、第１認証情報と第２認証情報とが一致することで認証が成立すると、原動機８の駆動を許可し、スタータ６３を作動させ、原動機８を駆動する。一方、認証部７３は、第１認証情報と第２認証情報とが一致しない認証不成立の場合、原動機８の駆動を不許可とし、スタータ６３を作動させず、原動機８は駆動されない。

【0018】

さて、作業機１は、点灯状態と消灯状態とに切り換え可能な作業灯（作動具）７５を備えている。本実施形態では、作業灯７５は、ブーム１８に備えられており、作業機１の周囲を照らすことができる。ただし、作業灯７５の設置位置はこれに限らず、例えば、アーム１９に備えられていてもよく、キャビン１４に備えられていてもよい。また、制御装置５０には、作業灯７５を手動操作により点灯状態と消灯状態とに切り換えるための作動スイッチ７６が接続されている。また、本実施形態では、後述するように、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）から始動キー６２が抜かれたことを契機に制御装置５０が作業灯７５の消灯タイミングを制御する。

【0019】

制御装置５０は、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）から始動キー６２が抜かれたことを検出するキー検出部（キー検出装置）５１と、作業灯７５の点灯状態を制御する点灯制御部５２とを備えている。キー検出部５１は、盗難防止装置７０の機能を用いてイグニッションスイッチ６０から始動キー６２が抜かれたことを検出する。具体的には、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）に近づけると（あるいはキーシリンダ６１に差し込むと）、受信部７２と送信部７４との間で発生する磁界によって、受信部７２が第１認証情報を受信する。これにより、キー検出部５１は、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）に始動キー６２が差し込まれたことを検出することができる。また、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）に差し込まれた始動キー６２を抜くと、第１認証情報を受信部７２が受信できなくなる。これにより、キー検出部５１は、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）から始動キー６２が抜かれたことを検出することができる。

【0020】

なお、キー検出部５１がイグニッションスイッチ６０から始動キー６２が抜かれたことを検出する方法は上述した方法に限られるものではない。例えば、始動キー６２が抜かれたことを、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）を撮像する撮像装置の撮像結果に応じて検出してもよく、始動キー６２が抜かれることを機械的に検出する検出スイッチをキーシリンダ６１に設けてもよい。

【0021】

点灯制御部５２は、始動キー６２が挿入状態で作業灯７５が作動している状態（点灯している状態）から抜脱に変化した場合、作業灯７５の点灯を所定時間継続する。例えば、点灯制御部５２は、始動キー６２が抜かれた時点で消灯時間のカウントダウンを行ったり、設定消灯時間の延長を行う。或いは、制御装置５０は、始動キー６２が挿入状態で作業灯７５の作動が停止している状態（作業灯７５が消灯している状態）から抜脱状態になった場合、作業灯７５の作動を開始する（作業灯７５を点灯する）。例えば、始動キー６２が挿入状態において制御装置５０が作業灯７５を消灯している場合、当該制御装置５０は、始動キー６２が抜かれた時点で作業灯７５を点灯する。

【0022】

図２は、作業灯７５の消灯制御フローを示している。
図２に示すように、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦの状態になると（Ｓ１）、点灯制御部５２は、作動スイッチ７６がＯＮ又はＯＦＦのいずれの状態であるかを判断する（Ｓ２）。作動スイッチ７６がＯＮであり、作動スイッチ７６によって作業灯７５の点灯が指示されている場合（Ｓ２、ＯＮ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５に接続されたリレー７７のＯＮを継続することで作業灯７５の点灯を続ける（Ｓ３）。一方、作動スイッチ７６がＯＦＦである場合（Ｓ２、ＯＦＦ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５に接続されたリレー７７をＯＦＦしたまま（作業灯７５を消灯させたまま）、処理を終了する。

【0023】

また、Ｓ３において作業灯７５の点灯を継続した場合、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ４）。そして、点灯制御部５１は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を続ける。つまり、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦであり原動機８の駆動を停止させる状態（Ｓ１）で且つ作動スイッチ７６がＯＮで作業灯７５を作動させる状態（Ｓ２、ＯＮ）において、始動キー６２がキーシリンダ６１に挿入されている挿入状態では制御装置５０は作業灯７５の点灯を続ける。

【0024】

一方、キー検出部５１は、Ｓ４において始動キー６２の抜脱動作が行われたと判断した場合、予め定められた消灯時間（設定消灯時間）のカウントダウンを開始する（Ｓ５）。その後、点灯制御部５２は、設定消灯時間のカウントダウンが終了したか否か、即ち、設定消灯時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、設定消灯時間のカウントダウンが終了していない場合（Ｓ６、Ｎｏ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯状態に保ったまま設定消灯時間のカウントダウンを継続する。また、設定消灯時間のカウントダウンが終了した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、点灯制御部５２は、リレー７７をＯＦＦして作業灯７５を消灯させ（Ｓ７）、消灯制御フローを終了する。したがって、作業灯７５の作動スイッチ７６をＯＮ状態にしたまま作業者が始動キー６２を抜くと、作業灯７５は設定消灯時間が経過するまで点灯し、設定消灯時間が経過すると消灯する。
＜第１変形例＞
図３は、作業灯７５の消灯制御フローの第１変形例を示している。図３では、Ｓ１～Ｓ３、Ｓ５～Ｓ７の処理は、図２と同様である。第１変形例では、始動キー６２が抜かれた場合に設定消灯時間の延長を行う。

【0025】

図３に示すように、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦの状態になり（Ｓ１）、且つ、作動スイッチ７６がＯＮである場合（Ｓ２、ＯＮ）に、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯状態で維持するとともに（Ｓ３）、消灯時間（設定消灯時間）のカウントダウンを行う（Ｓ５）。
その後、点灯制御部５２は、設定消灯時間のカウントダウンが終了したか否か、即ち、設定消灯時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、設定消灯時間のカウントダウンが終了したと判断した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、点灯制御部５２は作業灯７５を消灯させ（Ｓ７）、消灯制御フローを終了する。

【0026】

一方、Ｓ６においてカウントダウンが終了していないと判断した場合、点灯制御部５２は、設定消灯時間の延長が既に行われたか否かを判断する（Ｓ１１）。そして、点灯制御部５２は、所定作動時間の延長を行っている場合（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、Ｓ３の処理に戻る。一方、点灯制御部５２は、所定作動時間の延長を行っていない場合（Ｓ１１、Ｎｏ）、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ１２）。

【0027】

そして、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（挿入状態である場合、Ｓ１２、Ｎｏ）は、処理をＳ３に戻す。
一方、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われたと判断した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）は、設定消灯時間を延長し（Ｓ１３）、Ｓ３の処理に戻る。このように、変形例１では、作業者が始動キー６２を抜くと、作業灯７５の点灯時間が延長される。

【0028】

つまり、第１変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合（Ｓ１）であって、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から所定の第１設定時間が経過するまで（設定消灯時間のカウントダウンが終了するまで（Ｓ６、Ｙｅｓ））始動キー６２の抜脱が検出されない場合（Ｓ１２、Ｎｏ）には、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から第１設定時間が経過するまで、作業灯７５を点灯状態に維持し（Ｓ３）、第１設定時間が経過したときに作業灯７５を消灯させる（Ｓ７）。

【0029】

また、第１変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた（Ｓ１）後、第１設定時間が経過する前（Ｓ６、Ｙｅｓになる前）にキー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）には、抜脱を検出してから所定の第２設定時間（Ｓ１３で設定した設定消灯時間を延長した時間）が経過するまでは、作業灯７５を点灯状態に維持し（Ｓ３）、第２設定時間が経過したときに（設定消灯時間の延長Ｓ１３の経過後のＳ６、Ｙｅｓ）、作業灯７５を消灯させる（Ｓ７）。
＜第２変形例＞
図４は、作業灯７５の消灯制御フローの第２変形例を示している。上述した実施形態では、始動キー６２が抜脱状態であるか否かに基づいて、作業灯７５を制御していたが、第２変形例では、始動キー６２が抜脱状態であるか否かに加え、ロック操作部材２５の状態に基づいて、作業灯７５を制御する。図４では、Ｓ３の処理の後にＳ２０の処理を行うこと以外は、図２と同様である。

【0030】

図４に示すように、上述した実施形態と同様に、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦの状態になり（Ｓ１）、且つ、作動スイッチ７６がＯＮである場合（Ｓ２、ＯＮ）、点灯制御部５２は、作業灯７５の点灯を継続する（Ｓ３）。
次に、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断する（Ｓ２０）。そして、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂでない場合（Ｓ２０、Ｎｏ）は、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を継続させる。つまり、点灯制御部５２は、イグニッションスイッチがＯＦＦにされた場合であっても、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂでない場合には、作業灯７５の点灯を継続させる。

【0031】

一方、点灯制御部５２は、Ｓ２０においてロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであると判断した場合（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ４）。そして、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（Ｓ４、Ｎｏ）、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を継続させる。
一方、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われたと判断した場合（Ｓ４、Ｙｅｓ）、予め定められた設定消灯時間のカウントダウンを開始する（Ｓ５）。

【0032】

そして、点灯制御部５２は、設定消灯時間のカウントダウンが終了したか否かを判断する（Ｓ６）。Ｓ６において設定消灯時間のカウントダウンが終了していないと判断した場合（Ｓ６、Ｎｏ）は、点灯制御部５２は、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を継続、即ち、作業灯７５の点灯を所定時間継続する。また、設定消灯時間のカウントダウンが終了した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５を消灯させ（Ｓ７）、消灯制御フローを終了する。なお、第２変形例において、Ｓ２０の処理とＳ４の処理の順序を入れ替えてもよい。すなわち、Ｓ３の処理の後、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断し（Ｓ４）、抜脱動作が行われた場合にロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断し（Ｓ２０）、始動キー６２の抜脱動作が行われ、且つロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂである場合にはＳ５の処理に進み、その他の場合にはＳ３の処理に戻るようにしてもよい。
＜第３変形例＞
図５は、作業灯７５の点灯フローの第３変形例を示している。図５では、Ｓ１１において設定消灯時間が延長済みではないと判断した場合にＳ３０の処理を行うこと以外は、図３と同様である。

【0033】

図５に示すように、点灯制御部５２は、Ｓ１１において設定消灯時間の延長がまだ行われていないと判断した場合（Ｓ１１、Ｎｏ）、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断する（Ｓ３０）。そして、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂでないと判断した場合（Ｓ３０、Ｎｏ）、処理をＳ３に戻す。一方、点灯制御部５２は、Ｓ３０においてロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであると判断した場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ１２）。そして、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（Ｓ１２、Ｎｏ）、処理をＳ３に戻す。一方、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、設定消灯時間の延長を行い（Ｓ１３）、Ｓ６の処理に戻る。

【0034】

第３変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合（Ｓ１）、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から所定の第１設定時間が経過するまで（Ｓ６、Ｙｅｓ）にキー検出装置によって始動キー６２の抜脱が検出され（Ｓ１２、Ｙｅｓ）且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）を除き、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から第１設定時間が経過するまで作業灯７５を点灯状態に維持（Ｓ３）し、第１設定時間が経過したときに作業灯７５を消灯させている（Ｓ７）。

【0035】

また、第３変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた後（Ｓ１）であって、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から所定の第１設定時間が経過するまで（Ｓ６、Ｙｅｓ）にキー検出装置によって始動キー６２の抜脱が検出され（Ｓ１２、Ｙｅｓ）且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）には、抜脱を検出してから所定の第３設定時間（Ｓ１３で設定した設定消灯時間の延長の時間）が経過するまでは、作業灯７５を点灯状態に維持し（Ｓ３）、第３設定時間が経過したときに（設定消灯時間の延長Ｓ１３の経過後のＳ６、Ｙｅｓ）、作業灯７５を消灯させる（Ｓ７）。
＜第４変形例＞
図６は、作業灯７５の点灯フローの第４変形例を示している。図６では、Ｓ４の処理に代えてＳ４０の処理を行う点以外は、図２と同様である。Ｓ３で作業灯７５の点灯を継続させた後、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断する（Ｓ４０）。そして、Ｓ４０でロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂではないと判断した場合、点灯制御部５２は、Ｓ３の処理に戻って作業灯７５の点灯を継続させる。

【0036】

一方、Ｓ４０でロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであると判断した場合、点灯制御部５２は、予め定められた設定消灯時間のカウントダウンを開始し（Ｓ５）、カウントダウンが終了したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、Ｓ６でカウントダウンが終了していないと判断した場合にはＳ３の処理に戻り、カウントダウンが終了したと判断した場合には作業灯７５を消灯させて処理を終了する。

【0037】

なお、上記の説明では、始動キー７１の抜脱を契機として作動具としての作業灯（照明灯）７５の消灯タイミングを制御する実施例について説明したが、始動キー７１の抜脱を契機として動作制御を行う作動具はこれに限るものではない。例えば、キャビン内の室内灯（照明灯）、表示装置、エアコン、足元灯（照明灯）、エンジンルーム内の冷却装置、作業機１の周囲あるいはキャビン内を撮像するカメラ、ドライブレコーダ、各種通信装置等の作動具の動作を、始動キー７１の抜脱を契機として制御するようにしてもよい。

【0038】

本発明の一態様に係る作業機１は、原動機８と、作動具と、始動キー６２が挿入される差し込み口６２Ａを備え、始動キー６２を用いて行われる原動機８の駆動指示及び停止指示を受け付けるイグニッションスイッチ６０と、イグニッションスイッチ６０からの始動キー６２の抜脱を検出するキー検出装置と、キー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合に、作動具に関する所定の制御を実行開始する制御装置５０とを備えている。これによれば、始動キー６２が抜かれた抜脱になったことを起点として、作業灯７５等の作動具の制御を実行しているため、作業者の行動に対応させて作動具を作動させることができる。例えば、作業者はイグニッションスイッチ６０をＯＮからＯＦＦした後、イグニッションスイッチ６０に挿入している始動キー６２を抜いてから降車する行動に移ることになるため、降車する行動と作動具の作動とを合わせやすく、作業者の意図通りに作動具を作動させることができる。

【0039】

制御装置５０は、始動キー６２がイグニッションスイッチ６０に挿入されている状態で且つ作動具が作動している状態から、キー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合、作動具の作動を所定時間継続する。これによれば、例えば、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０から抜く前に作動具を作動させている場合において、始動キー６２を抜いた後も作動具を延長して作動させることができる。

【0040】

制御装置５０は、始動キー６２がイグニッションスイッチ６０に挿入されている状態で且つ作動具が停止している状態からキー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合、作動具の作動を開始する。これによれば、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０から抜く前に作動具を停止させている場合において、始動キー６２を抜いたタイミングで、作動具の作動を開始することができる。

【0041】

作動具は、作業機の周囲または内部を照明する照明灯であり、制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でキー検出装置が始動キーの抜脱を検出した場合、所定の設定消灯時間が経過するまでは照明灯を点灯状態で維持し、設定消灯時間が経過したときに照明灯を消灯させる。これによれば、作業者が始動キー抜いて降車するタイミングでは、照明灯による作業機の周囲又は内部の点灯を維持することができる一方、設定消灯時間の経過後には自動的に消灯することができる。

【0042】

制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合であって、停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでにキー検出装置によって始動キーの抜脱が検出されない場合には、停止指示を受け付けてから第１設定時間が経過するまで照明灯を点灯状態に維持し、第１設定時間が経過したときに照明灯を消灯させ、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた後、第１設定時間が経過する前にキー検出装置が始動キーの抜脱を検出した場合には、抜脱を検出してから所定の第２設定時間が経過するまでは照明灯を点灯状態に維持し、第２設定時間が経過したときに照明灯を消灯させる。これによれば、作業者がイグニッションスイッチ６０によって原動機８を停止させた後、始動キーを抜いていない状態では照明灯を第１設定時間だけ点灯させることができ、第１設定時間の経過後は自動的に消灯することができる。一方、作業者がイグニッションスイッチ６０によって原動機８を停止させた後、作業者が降車等をするために、照明灯を点灯中に始動キーを抜いた場合は、当該照明灯の点灯を第２設定時間に延長して、降車時における作業機の周囲又は内部の点灯を維持することができる。

【0043】

作業機は、作業機を駆動するアクチュエータ２７と、アクチュエータ２７を駆動可能状態と駆動不能状態とに切り換えるロック操作部材２５とを備え、制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でキー検出装置が始動キーの抜脱を検出し、且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合、抜脱を検出してから所定時間が経過するまでは照明灯を点灯状態に維持し、所定時間が経過したときに照明灯を消灯させる。

【0044】

制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合、停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでにキー検出装置によって始動キーの抜脱が検出され且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合を除き、停止指示を受け付けてから第１設定時間が経過するまで照明灯を点灯状態に維持し、第１設定時間が経過したときに照明灯を消灯させ、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた後、停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでにキー検出装置によって始動キーの抜脱が検出され且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合には、抜脱を検出してから所定の第３設定時間が経過するまでは照明灯を点灯状態に維持し、第３設定時間が経過したときに照明灯を消灯させる。これによれば、上述したように、作業者による始動キー６２の抜くという行動に加え、ロック操作部材２５を遮断位置２５Ｂに操作したタイミングで照明灯の点灯の時間を延長することができる。つまり、作業者はイグニッションスイッチ６０をＯＮからＯＦＦした後、イグニッションスイッチ６０に挿入している始動キー６２を抜くと共にロック操作部材２５を遮断位置２５Ｂにしてから降車する行動に移ることがあるため、一連の動作を行ったタイミングで照明灯の時間を延長することができる。

【0045】

キー検出装置は、始動キー６２とイグニッションスイッチ６０との間の通信状態に応じて始動キーの抜脱を検出する。これによれば、始動キー６２が抜かれたことを検出する装置を簡単に構成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0046】

１ 作業機
８ 原動機
２５ ロック操作部材
２７ アクチュエータ
５０ 制御装置
６０ イグニッションスイッチ
６１Ａ 差し込み口
６２ 始動キー
７５ 作業灯（照明灯、作動具）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】