特許 7130598 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-26

(45)【発行日】2022-09-05

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/10 20060101AFI20220829BHJP

   A01B 63/00 20060101ALI20220829BHJP

【ＦＩ】

A01B63/10 Z

A01B63/00 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019109101

(22)【出願日】2019-06-11

(65)【公開番号】P2020198832

(43)【公開日】2020-12-17

【審査請求日】2021-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】山口 哲雄

(72)【発明者】

【氏名】黒下 佳彦

(72)【発明者】

【氏名】河野 通太

(72)【発明者】

【氏名】東 人司

(72)【発明者】

【氏名】大原 慎司

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１３２７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９２９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６１３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０４８４０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－３５０５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４０６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６７１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２１９６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２３４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２６１２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７８８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３３３５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ６３／１０

Ａ０１Ｂ ６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に設けられ且つ作業装置を装着可能な昇降装置と、
前記昇降装置を昇降させる昇降操作具と、
前記昇降操作具を操作したときの前記昇降装置の上昇速度を設定可能な上昇速度設定具と、
前記昇降操作具を操作したときの前記昇降装置の下降速度を設定可能な下降速度設定具と、
運転席と、
前記運転席の前方又は側方に設けられ、且つ、前記上昇速度設定具と前記下降速度設定具とを並べて支持する操作台と、
原動機と、
前記原動機の回転数を変更する制御装置と、を備え、
前記昇降装置は、前記車体に上下に揺動自在に支持されたリフトアームと、前記リフトアームを揺動させるリフトシリンダと、前記リフトシリンダを作動させる制御弁と、前記制御弁に作動油を供給する油圧ポンプとを備え、
前記制御弁は、前記上昇速度設定具によって設定された設定上昇速度及び前記下降速度設定具によって設定された設定下降速度のそれぞれに基づいて、開度速度が変化し、
前記油圧ポンプは、前記原動機の動力によって駆動するポンプであって、前記原動機の回転数の増減に応じて作動油の吐出量が増減するポンプであり、
前記制御装置は、前記上昇速度設定具で設定された設定上昇速度が予め定められた値よりも大きい場合、前記原動機の回転数をアイドリング回転数よりも大きな回転数に上昇させる作業車両。

【請求項2】

前記上昇速度設定具は、摘み部が回動する回動スイッチであり、前記摘み部を一方向に回動させると、前記設定上昇速度が小さくなり、前記摘み部を他方向に回動させると、前記設定上昇速度が大きくなり、
前記下降速度設定具は、摘み部が回動する回動スイッチであり、前記摘み部を一方向に回動させると、前記設定下降速度が小さくなり、前記摘み部を他方向に回動させると、前記設定下降速度が大きくなる請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記昇降装置の高さ上限値を設定する上限設定ダイヤルと、
前記昇降装置によって前記作業装置を上昇させる場合に、前記リフトアームの角度が前記上限設定ダイヤルで設定された高さ上限値に達すると、前記昇降装置における上昇動作を停止する昇降制御装置と、を備える請求項１又は２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記制御装置は、前記下降速度設定具で設定された設定下降速度が予め定められた値よりも大きい場合、前記原動機の回転数をアイドリング回転数よりも大きな回転数に上昇させる請求項１～３の何れか１項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラクタ等の作業車両に関する設定を行うことができる技術として、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１に開示された作業車両は、作業装置を昇降駆動するリフトアームの設定位置より下方への揺動変位に基づいて、リフトアーム駆動用油圧シリンダからの排油量を調節するための油量調節部材を減量側に向けて機械的に連係操作してリフトアームの下降速度を減速させる連係部材が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１－１７９６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の作業車両では、リフトアームの下降速度を減速させることができるものの、上昇速度を変更することができないのが実情である。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、昇降装置の上昇速度を簡単に設定することができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業車両は、車体と、前記車体に設けられ且つ作業装置を装着可能な昇降装置と、前記昇降装置を昇降させる昇降操作具と、前記昇降操作具を操作したときの前記昇降装置の上昇速度を設定可能な上昇速度設定具と、前記昇降操作具を操作したときの前記昇降装置の下降速度を設定可能な下降速度設定具と、運転席と、前記運転席の前方又は側方に設けられ、且つ、前記上昇速度設定具と前記下降速度設定具とを並べて支持する操作台と、原動機と、前記原動機の回転数を変更する制御装置と、を備え、前記昇降装置は、前記車体に上下に揺動自在に支持されたリフトアームと、前記リフトアームを揺動させるリフトシリンダと、前記リフトシリンダを作動させる制御弁と、前記制御弁に作動油を供給する油圧ポンプとを備え、前記制御弁は、前記上昇速度設定具によって設定された設定上昇速度及び前記下降速度設定具によって設定された設定下降速度のそれぞれに基づいて、開度速度が変化し、前記油圧ポンプは、前記原動機の動力によって駆動するポンプであって、前記原動機の回転数の増減に応じて作動油の吐出量が増減するポンプであり、前記制御装置は、前記上昇速度設定具で設定された設定上昇速度が予め定められた値よりも大きい場合、前記原動機の回転数をアイドリング回転数よりも大きな回転数に上昇させる。

【0006】

前記上昇速度設定具は、摘み部が回動する回動スイッチであり、前記摘み部を一方向に回動させると、前記設定上昇速度が小さくなり、前記摘み部を他方向に回動させると、前記設定上昇速度が大きくなり、前記下降速度設定具は、摘み部が回動する回動スイッチであり、前記摘み部を一方向に回動させると、前記設定下降速度が小さくなり、前記摘み部を他方向に回動させると、前記設定下降速度が大きくなる。
作業車両は、前記昇降装置の高さ上限値を設定する上限設定ダイヤルと、前記昇降装置によって前記作業装置を上昇させる場合に、前記リフトアームの角度が前記上限設定ダイヤルで設定された高さ上限値に達すると、前記昇降装置における上昇動作を停止する昇降制御装置と、を備える。

【0007】

前記制御装置は、前記下降速度設定具で設定された設定下降速度が予め定められた値よりも大きい場合、前記原動機の回転数をアイドリング回転数よりも大きな回転数に上昇させる。
前記上昇速度設定具における上昇速度の設定と、前記下降速度設定具における下降速度の設定とを個別に設定を行うか、共通に行うかを切り換える設定切換具を備えている。
前記設定切換具は、ＯＮ／ＯＦＦに切換可能なスイッチであり、前記設定切換具がＯＦＦである場合は、前記上昇速度設定具と前記下降速度設定具とは個別に速度を設定とし、前記設定切換具がＯＮである場合は、前記上昇速度設定具及び前記下降速度設定具のいずれかを操作した場合に、前記操作に応じて前記上昇速度及び下降速度の両方が設定される。

【0008】

前記上昇速度設定具における上昇速度の設定を、前記下降速度設定具における下降速度の比例倍に設定する連動設定具を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、昇降装置の上昇速度を簡単に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】変速装置の構成図である。

【図1B】昇降装置の斜視図である。

【図1C】作業機の制御ブロック図を示す図である。

【図2】上昇速度設定具、下降速度設定具及び設定切換具の配置図である。

【図3A】設定上昇速度と電流との関係を示す図である。

【図3B】設定下降速度と電流との関係を示す図である。

【図4A】設定画面Ｍ１０の一例を示す図である。

【図4B】設定画面Ｍ１０において、設定切換具をＯＮにした状態を示す図である。

【図4C】設定画面Ｍ１０の他の例を示す図である。

【図5】トラクタの全体図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図５は作業車両１の実施形態を示す側面図であり、図５は作業車両１の実施形態を示す平面図である。本実施形態の場合、作業車両１はトラクタである。但し、作業車両１は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械（農業車両）であってもよい。
以下、トラクタ（作業車両）１の運転席１０に着座した運転者の前側を前方、運転者の後側を後方、運転者の左側を左方、運転者の右側を右方として説明する。また、作業車両１の前後方向に直交する方向である水平方向を車体幅方向として説明する。

【0012】

図５に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する車体３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪７Ｒも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。原動機４は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジンである。

【0013】

変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。車体３にはキャビン９が設けられ、当該キャビン９内には運転席１０が設けられている。
また、車体３の後部には、昇降装置８が設けられている。昇降装置８には、作業装置２が着脱可能である。また、昇降装置８は、装着された作業装置２を昇降可能である。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図５では、作業装置２として耕耘装置を取り付けた例を示している。

【0014】

図１Ａに示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、シャトル部５ｂと、主変速部５ｃと、副変速部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅと、前変速部５ｆと、を備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。
シャトル部５ｂは、シャトル軸５ｂ１と、前後進切換部５ｂ２とを有している。シャトル軸５ｂ１には、推進軸５ａからの動力が伝達される。前後切換部５ｂ２は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸５ｂ１の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。

【0015】

主変速部５ｃは、入力された動力を無段に変更する無段変速機構である。無段変速機構は、油圧ポンプ５ｃ１と、油圧モータ５ｃ２と、遊星歯車機構５ｃ３とを有している。油圧ポンプ５ｃ１は、シャトル部５ｂの出力軸５ｂ３からの動力により回転する。油圧ポンプ５ｃ１は、例えば、斜板１２を有する可変容量ポンプであって、斜板１２の角度（斜板角）を変更することにより、当該油圧ポンプ５ｃ１から吐出する作動油の流量を変更することができる。油圧モータ５ｃ２は、配管等の油路回路を介して油圧ポンプ５ｃ１から吐出された作動油によって回転するモータである。油圧ポンプ５ｃ１の斜板角を変更したり、油圧ポンプ５ｃ１へ入力する動力を変更することによって、油圧モータ５ｃ２の回転数を変更することができる。

【0016】

遊星歯車機構５ｃ３は、複数のギア（歯車）と、入力軸及び出力軸等の動力伝達軸とで構成された機構であって、油圧ポンプ５ｃ１の動力が入力される入力軸１３と、油圧モータ５ｃ２の動力が入力される入力軸１４と、動力を出力する出力軸１５とを含んでいる。遊星歯車機構５ｃ３は、油圧ポンプ５ｃ１の動力と、油圧モータ５ｃ２の動力とを合成して合成した動力を出力軸１５に伝達する。

【0017】

したがって、主変速部５ｃによれば、油圧ポンプ５ｃ１の斜板１２の斜板角、原動機４の回転数等を変更することによって、副変速部５ｄに出力する動力を変更することができる。なお、主変速部５ｃは、無段変速機構で構成しているが、ギアによって変速を行う有段変速機構であってもよい。
副変速部５ｄは、動力を変速する有段の複数のギア（歯車）を有する変速機構であって、複数のギアの接続（噛合）を適宜変更することによって、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５から当該副変速部５ｄに入力された動力を変更して出力する（変速する）。副変速部５ｄは、入力軸５ｄ１と、第１変速クラッチ５ｄ２と、第２変速クラッチ５ｄ３と、出力軸５ｄ４とを含んでいる。入力軸５ｄ１は、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５の動力が入力される軸であり、入力された動力を、ギア等を介して第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３に入力する。第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３のそれぞれの接合及び切断を切り換えることにより、入力された動力は変更され、出力軸５ｄ４に出力される。出力軸５ｄ４に出力された動力は、後輪デフ装置２０Ｒに伝達される。後輪デフ装置２０Ｒは、後輪７Ｒが取り付けられた後車軸２１Ｒを回転自在に支持している。

【0018】

ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯクラッチ５ｅ１と、ＰＴＯ推進軸５ｅ２と、ＰＴＯ変速部５ｅ３とを有している。ＰＴＯクラッチ５ｅ１は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によって、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達する状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達しない状態とに切り換わる。ＰＴＯ変速部５ｅ３は、変速クラッチと複数のギア等を含んでいて、ＰＴＯ推進軸５ｅ２からＰＴＯ変速部５ｅ３へ入力された動力（回転数）を変更して出力する。
ＰＴＯ変速部５ｅ３の動力は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に伝達される。

【0019】

前変速部５ｆは、第１前変速クラッチ５ｆ１と、第２前変速クラッチ５ｆ２とを有している。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、副変速部５ｄからの動力が伝達可能であって、例えば、出力軸５ｄ４の動力が、ギア及び伝動軸を介して伝達される。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２からの動力は、前伝動軸２２を介して前車軸２１Ｆに伝達可能である。具体的には、前伝動軸２２は、前輪デフ装置２０Ｆに接続され、前輪デフ装置２０Ｆは、前輪７Ｆが取り付けられた前車軸２１Ｆを回転自在に支持している。

【0020】

第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、油圧クラッチ等で構成されている。第１前変速クラッチ５ｆ１には油路が接続され、当該油路には油圧ポンプから吐出した作動油が供給される制御弁２３に接続されている。第１前変速クラッチ５ｆ１は、制御弁２３の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第２前変速クラッチ５ｆ２には油路が接続され、当該油路には制御弁２４に接続されている。第２前変速クラッチ５ｆ２は、制御弁２４の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。制御弁２３及び制御弁２４は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。

【0021】

第１前変速クラッチ５ｆ１が切断状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、第２前変速クラッチ５ｆ２を通じて副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆに伝達される。これにより、前輪及び後輪が動力によって駆動する四輪駆動（４ＷＤ）で且つ前輪と後輪との回転速度が略同じとなる（４ＷＤ等速状態）。一方、第１前変速クラッチ５ｆ１が接続状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が切断状態である場合、四輪駆動になり且つ前輪の回転速度が後輪の回転速度に比べて速くなる（４ＷＤ増速状態）。また、第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆされないため、後輪が動力によって駆動する二輪駆動（２ＷＤ）となる。

【0022】

図１Ｂに示すように、昇降装置８は、リフトアーム８ａ、ロアリンク８ｂ、トップリンク８ｃ、リフトロッド８ｄ、リフトシリンダ８ｅを有している。リフトアーム８ａの前端部は、変速装置５を収容するケース（ミッションケース）の後上部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトアーム８ａは、リフトシリンダ８ｅの駆動によって揺動（昇降）する。リフトシリンダ８ｅは、油圧シリンダから構成されている。

【0023】

図１Ｃに示すように、リフトシリンダ８ｅは、制御弁３４を介して油圧ポンプ６５と接続されている。油圧ポンプ６５は、原動機４の動力によって駆動するポンプであって、例えば、定容量ポンプである。原動機４の回転数が高いと、油圧ポンプ６５の出力が高く（作動油の吐出量が多く）、原動機４の回転数が低いと、油圧ポンプ６５の出力が低く（作動油の吐出量が少なく）なる。制御弁３４は、例えば、上昇位置３４Ａ、中立位置３４Ｂ、下降位置３４Ｃに切換可能な３位置の電磁切換弁であって、開度が任意に変更可能である。制御弁３４が上昇位置３４Ａである場合には、リフトシリンダ８ｅは伸長し、リフトアーム８ａは上昇する。制御弁３４が下降位置３４Ｃである場合には、リフトシリンダ８ｅは収縮し、リフトアーム８ａは下降する。

【0024】

ロアリンク８ｂの前端部は、変速装置５の後下部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。トップリンク８ｃの前端部は、ロアリンク８ｂよりも上方において、変速装置５の後部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトロッド８ｄは、リフトアーム８ａとロアリンク８ｂとを連結している。ロアリンク８ｂの後部及びトップリンク８ｃの後部には、作業装置２が連結される。リフトシリンダ８ｅが駆動（伸縮）すると、リフトアーム８ａが昇降するとともに、リフトロッド８ｄを介してリフトアーム８ａと連結されたロアリンク８ｂが昇降する。これにより、作業装置２がロアリンク８ｂの前部を支点として、上方又は下方に揺動（昇降）する。

【0025】

図１Ｃに示すように、トラクタ１は、複数の検出装置４１を備えている。複数の検出装置４１は、トラクタ１の状態を検出する装置であり、例えば、水温を検出する水温センサ４１ａ、燃料の残量を検出する燃料センサ４１ｂ、原動機４の回転数を検出する原動機回転センサ（回転センサ）４１ｃ、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ４１ｄ、操舵機構の操舵角を検出する操舵角センサ４１ｅ、リフトアーム８ａの角度を検出する角度センサ４１ｆ、車体３の幅方向（右方向又は左方向）の傾きを検出する傾き検出センサ４１ｇ、車体３の車速（速度）を検出する速度センサ４１ｈ、ＰＴＯ軸の回転数を検出するＰＴＯ回転センサ（回転センサ）４１ｉ等である。なお、速度センサ４１ｈは、例えば、前車軸２１Ｆの回転数、後車軸２１Ｒの回転数、前輪７Ｆの回転数、後輪７Ｒの回転数等を車速に変換することにより車速を検出する。また、速度センサ４１ｈは、前車軸２１Ｆ、後車軸２１Ｒ、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒのいずれかの回転方向も検出することができ、トラクタ１（車体３）が前進しているか、後進しているかも検出することができる。上述した検出装置４１は一例であり、上述したセンサに限定されない。

【0026】

トラクタ１は、複数の操作部材（操作装置）４２を備えている。複数の操作部材４２は、車体３の前進又は後進を切り換えるシャトルレバー４２ａ、原動機４の始動等を行うイグニッションスイッチ４２ｂ、ＰＴＯ軸の回転数を設定するＰＴＯ変速レバー４２ｃ、自動変速及び手動変速のいずれかを切り換える変速切換スイッチ４２ｄ、変速装置５の変速段（変速レベル）を手動で切り換える変速レバー４２ｅ、車速を増減させるアクセル４２ｆ、昇降装置８の昇降を操作する昇降操作具（ポンパスイッチ）４２ｇ、昇降装置８の上限を設定する上限設定ダイヤル４２ｈ、車速を設定する車速レバー４２ｉ等である。昇降操作具（ポンパスイッチ）４２ｇは、例えば、揺動自在なスイッチであって、揺動中心を起点として一方向に揺動させた場合に上昇を指令し、他方向に揺動させた場合に下降を指令することができる。昇降操作具４２ｇは、押圧することができる一対のスイッチであってもよく、一方のスイッチを押圧した場合には上昇を指令し、他方のスイッチを押圧した場合には下降を指令する。なお、上述した操作装置４２は一例であり、上述したセンサに限定されない。

【0027】

トラクタ１は、複数の表示装置５０を備えている。
複数の表示装置５０は、トラクタ１に関する様々な情報を表示する装置である。複数の表示装置５０は、運転席１０の周囲に設定されていて、当該運転席１０に着座した作業者（オペレータ）が表示した情報を確認することが可能である。複数の表示装置５０は、メータ表示装置５０Ａと、ターミナル表示装置５０Ｂとである。メータ表示装置５０Ａは、運転席１０の前方で且つハンドルの前方に配置された表示装置であって、少なくとも運転に関する運転（運転情報）を表示する。ターミナル表示装置５０Ｂは、メータ表示装置５０Ａとは異なる表示装置であって、例えば、運転席１０の前方又は側方に配置されている。ターミナル表示装置５０Ｂは、少なくともトラクタ１の設定に関する情報を表示する。なお、説明の便宜上、メータ表示装置５０Ａを「表示装置５０Ａ」、ターミナル表示装置５０Ｂを「表示装置５０Ｂ」ということがある。トラクタ１は、表示装置５０Ａ、表示装置５０Ｂの全ての表示装置を有する必要はなく、表示装置の台数は任意に変更が可能である。

【0028】

複数の制御装置４０を備えている。複数の制御装置４０は、トラクタ１の様々な制御を行う装置である。複数の制御装置４０は、複数の検出装置４１が検出した検出情報、複数の操作部材（操作装置）４２の操舵に基づいて制御を行う。なお、複数の制御装置４０、複数の検出装置４１等は、ＣＡＮなどの車載ネットワークＮ１により接続されている。
複数の制御装置４０は、原動機制御装置４０Ａと、変速制御装置４０Ｂと、昇降制御装置４０Ｃと、表示制御装置４０Ｄとを含んでいる。

【0029】

原動機制御装置４０Ａは、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＮに操作された場合、所定の処理を経て原動機４の始動を行い、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＦＦに操作された場合、原動機４の駆動を停止させる。また、制御装置４０は、アクセル４２ｆが操作された場合、当該アクセル４２ｆの操作量に応じて原動機４の回転数（原動機回転数という）を変更する。

【0030】

変速制御装置４０Ｂは、シャトルレバー４２ａが前進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を前進に切り換えることで、車体３を前進させる。また、変速制御装置４０Ｂは、シャトルレバー４２ａが後進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を後進に切り換えることで、車体３を後進させる。変速制御装置４０Ｂは、変速切換スイッチ４２ｄを手動変速に切り換えた場合、変速レバー４２ｅで設定された変速段（変速レベル）に応じて主変速部５ｃ及び副変速部５ｄのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段を変更する。

【0031】

昇降制御装置４０Ｃは、ポンパスイッチ４２ｇの操作によって上昇の指令が行われた場合、制御弁３４のソレノイド３４Ｕを励磁することによって、当該制御弁３４を上昇位置３４Ａに切り換える。これにより、リフトシリンダ８ｅは伸長し、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）が上昇する。昇降制御装置４０Ｃは、ポンパスイッチ４２ｇが下降させる方向（下降側）に操作された場合、制御弁３４のソレノイド３４Ｄを励磁することによって、当該制御弁３４を下降位置３４Ｃに切り換える。これにより、リフトシリンダ８ｅは収縮し、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）が下降する。

【0032】

なお、昇降制御装置４０Ｃは、昇降装置８によって作業装置２を上昇させている場合に、当該作業装置２の位置、即ち、リフトアーム８ａの角度が上限設定ダイヤル４２ｈで設定された上限（高さ上限値）に達すると、昇降装置８における上昇動作を停止する。
表示制御装置４０Ｄは、メータ表示装置５０Ａ及びターミナル表示装置５０Ｂにおいて、表示に関する様々な制御を行う。表示制御装置４０Ｄは、例えば、水温センサ４１ａが検出した水温、燃料センサ４１ｂが検出した燃料の残量、回転センサ４１ｃが検出した原動機４の回転数などを、少なくともメータ表示装置５０Ａ及びターミナル表示装置５０Ｂのいずれかに表示させる。原動機制御装置４０Ａ、変速制御装置４０Ｂ、昇降制御装置４０Ｃ及び表示制御装置４０Ｄの制御は一例であり、上述した実施形態に限定されない。

【0033】

図１、図２に示すように、トラクタ１は、上昇速度設定具９１を備えている。上昇速度設定具９１は、ポンパスイッチ４２ｇを操作したときの昇降装置８の上昇速度、即ち、リフトシリンダ８ｅの伸長速度を設定可能である。上昇速度設定具９１は、ハードウェアスイッチであって、円筒状の摘み部９１ａが縦軸９１ｂに回動するボリュームスイッチ（回動スイッチ）である。摘み部９１ａを一方向に回動させると、設定される上昇速度（設定上昇速度）は小さくなり、他方向に回動させると、設定上昇速度は大きくなる。

【0034】

図３Ａに示すように、昇降制御装置４０Ｃは、上昇速度設定具９１で設定された設定上昇速度が大きい場合、制御弁３４のソレノイドＵを励磁する電流値を大きくし、上昇速度設定具９１で設定された設定上昇速度が小さい場合、制御弁３４のソレノイドＵを励磁する電流値を小さくする。即ち、制御弁３４のソレノイドＵに励磁された電流が大きい場合は、当該制御弁３４の開度速度が速くなるため、リフトシリンダ８ｅは素早く上昇し、電流が小さい場合は、当該制御弁３４の開度速度が遅くなるため、リフトシリンダ８ｅはゆっくりと上昇する。

【0035】

トラクタ１は、下降速度設定具９２を備えている。下降速度設定具９２は、ポンパスイッチ４２ｇを操作したときの昇降装置８の下降速度、即ち、リフトシリンダ８ｅの収縮速度を設定可能である。下降速度設定具９２は、ハードウェアスイッチであって、円筒状の摘み部９２ａが縦軸９２ｂに回動するボリュームスイッチ（回動スイッチ）である。摘み部９２ａを一方向に回動させると、設定される下降速度（設定下降速度）は小さくなり、他方向に回動させると、設定下降速度は大きくなる。

【0036】

図３Ｂに示すように、昇降制御装置４０Ｃは、下降速度設定具９２で設定された設定下降速度が大きい場合、制御弁３４のソレノイドＤを励磁する電流値を大きくし、下降速度設定具９２で設定された設定下降速度が小さい場合、制御弁３４のソレノイドＤを励磁する電流値を小さくする。即ち、制御弁３４のソレノイドＤに励磁された電流が大きい場合は、当該制御弁３４の開度速度が速くなるため、リフトシリンダ８ｅは素早く下降し、電流が小さい場合は、当該制御弁３４の開度速度が遅くなるため、リフトシリンダ８ｅはゆっくりと下降する。

【0037】

図２に示すように、上昇速度設定具９１と、下降速度設定具９２とは運転席１０の側方、例えば、右側方に設けられた操作台９３の上部（上面）に取り付けられている。操作台９３の上面において、上昇速度設定具９１と下降速度設定具９２とは、機体幅方向又は前後方向に並べられている。したがって、運転者（オペレータ）は、上昇速度設定具９１及び下降速度設定具９２のそれぞれの設定速度（設定上昇速度、設定下降速度）を簡単に手動で設定することができる。

【0038】

トラクタ１は、設定切換具９４を備えている。設定切換具９４は、上昇速度設定具９１における上昇速度の設定と、下降速度設定具９２における下降速度の設定とを個別に設定を行うか、共通に行うかを切り換えることができるスイッチである。設定切換具９４は、昇速度設定具９１及び下降速度設定具９２と同様に操作台９３に設けられている。
設定切換具９４は、ＯＮ／ＯＦＦに切換可能なハードウェアスイッチであり、設定切換具９４がＯＦＦである場合は、上昇速度設定具９１と下降速度設定具９２とは個別に速度を設定とする。即ち、設定切換具９４がＯＦＦである場合、上昇速度設定具９１を操作すると設定上昇速度が設定され、下降速度設定具９２を操作すると設定下降速度が設定される。

【0039】

設定切換具９４がＯＮである場合は、上昇速度設定具９１及び前記下降速度設定具９２のいずれかを操作した場合に、操作に応じて設定上昇速度及び設定下降速度の両方が設定される。例えば、設定切換具９４がＯＮである場合、上昇速度設定具９１を操作すると、当該上昇速度設定具９１によって設定した値（設定値）が、設定上昇速度及び設定下降速度の値となる。或いは、設定切換具９４がＯＮである場合、下降速度設定具９２を操作すると、当該下降速度設定具９２によって設定した値（設定値）が、設定上昇速度及び設定下降速度の値となる。

【0040】

上述した実施形態では、上昇速度設定具９１、下降速度設定具９２及び設定切換具９４は、ハードウェアスイッチであったが、ソフトウェアスイッチであってもよい。
図４Ａに示すように、表示装置５０Ｂにおいて所定の動作を行うと、設定画面Ｍ１０に上昇速度設定具９１が表示される。上昇速度設定具９１は、スライドの操作によって設定上昇速度が入力できる部分であり、目盛部９１ｃと、指標部９１ｄとを含んでいる。

【0041】

目盛部９１ｃは、設定上昇速度の大きさを示す目盛であって、例えば、横棒（ゲージ）を縦方向に複数並べることにより構成されている。目盛部９１ｃにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、下側が最小値であり、並列方向の他方、例えば、上側が最大値である。指標部９１ｄは、設定上昇速度を目盛部９１ｃに対して指し示す部分であって、縦棒の並列方向に沿って移動可能である。指標部９１ｄは、タッチ操作等によって目盛部９１ｃに沿って移動させることができる。

【0042】

下降速度設定具９２も設定画面Ｍ１０に表示される。下降速度設定具９２は、スライド
の操作によって設定上昇速度が入力できる部分であり、目盛部９２ｃと、指標部９２ｄとを含んでいる。
目盛部９２ｃは、設定下降速度の大きさを示す目盛であって、例えば、横棒（ゲージ）を縦方向に複数並べることにより構成されている。目盛部９２ｃにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、下側が最小値であり、並列方向の他方、例えば、上側が最大値である。指標部９２ｄは、設定下降速度を目盛部９２ｃに対して指し示す部分であって、縦棒の並列方向に沿って移動可能である。指標部９２ｄは、タッチ操作等によって目盛部９２ｃに沿って移動させることができる。

【0043】

設定切換具９４も設定画面Ｍ１０に表示される。設定切換具９４は、設定画面Ｍ１０において縦方向又は横方向に移動可能であって、ＯＮ／ＯＦＦに切換可能なスイッチである。設定切換具９４をＯＦＦ側に移動した場合、設定画面Ｍ１０に表示された上昇速度設定具９１の指標部９１ｄ及び下降速度設定具９２の指標部９２ｄはそれぞれ個別に、目盛部９１ｃ、９２ｃのそれぞれに沿って移動させることができる。

【0044】

図４Ｂに示すように、設定切換具９４をＯＮ側に移動した場合、設定画面Ｍ１０に表示された上昇速度設定具９１の指標部９１ｄ及び下降速度設定具９２の指標部９２ｄは、それぞれ目盛部９１ｃ、９２ｃにおいて、同じ値（同値）に移動する。上昇速度設定具９１及び下降速度設定具９２のいずれかを操作した場合、指標部９１ｄ及び指標部９２ｄは、同時に目盛部９１ｃ、９２ｃに沿って移動し、目盛部９１ｃ、９２ｃに示した値が、設定上昇速度及び設定下降速度となる。つまり、設定切換具９４をＯＮ側に移動させることによって、設定上昇速度及び設定下降速度を同時に同一の値に設定することができる。

【0045】

上述した実施形態において、設定速度（上昇設定速度、下降設定速度）が予め定められた値よりも大きい場合（閾値以上の場合）、原動機４の回転数をアイドリング回転数よりも大きな回転数に自動的に上昇させてもよい。この場合、上昇設定速度及び下降設定速度にて昇降装置８を操作するための駆動力を自動的に得ることができる。
また、トラクタ１は、上昇速度設定具９１における上昇速度の設定を、下降速度設定具９２における下降速度の比例倍に設定する連動設定具９５を備えてもよい。図４Ｃは、設定画面Ｍ１０の変形例である。

【0046】

図４Ｃに示すように、設定画面Ｍ１０は、連動設定具９５を表示する。連動設定具９５は、目盛部９５ａと、指標部９５ｂとを含んでいる。目盛部９５ａは、設定下降速度に対する設定上昇速度の倍数（設定倍数）を表示する部分である。設定倍数は、整数値であっても小数点を含んでいてもよいし、１．０倍超であっても、１．０倍未満であってもよい。

【0047】

指標部９５ｂは、目盛部９５ａに対して移動可能であって、設定倍数を選択する部分である。連動設定具９５によれば、設定上昇速度＝設定下降速度×設定倍数によって、設定上昇速度を設定することができる。なお、設定画面Ｍ１０において、連動設定具９５によって設定された設定上昇速度を表示することが好ましい。
作業車両１は、車体３と、車体３に設けられ且つ作業装置２を装着可能な昇降装置８と、昇降装置８を昇降させる昇降操作具４２ｇと、昇降操作具４２ｇを操作したときの昇降装置８の上昇速度を設定可能な上昇速度設定具９１と、を備えている。これによれば、上昇速度設定具９１によって上昇速度を設定することによって、作業装置２を上昇させる速度を変更することができる。

【0048】

作業車両１は、昇降操作具４２ｇを操作したときの昇降装置８の下降速度を設定可能な下降速度設定具９２を備えている。これによれば、下降速度設定具９２によって下降速度を設定することによって、作業装置２を下降させる速度を変更することができる。即ち、作業装置２を上昇させる上昇速度と、下降させる下降速度とを個別に設定することができる。

【0049】

作業車両１は、運転席１０と、運転席１０の前方又は側方に設けられ且つ上昇速度設定具９１と下降速度設定具９２とを並べて支持する操作台９３と、を備えている。これによれば、運転席１０に着座した運転者が操作台９３に設けた上昇速度設定具９１及び下降速度設定具９２のそれぞれの操作を簡単に行うことができる。
昇降装置８は、車体３に上下に揺動自在に支持されたリフトアーム８ａと、リフトアーム８ａを揺動させるリフトシリンダ８ｅと、リフトシリンダ８ｅを作動させる制御弁３４と、制御弁３４に作動油を供給する油圧ポンプ６５とを備えている。これによれば、リフトシリンダ８ｅ、制御弁３４及び油圧ポンプ６５によって、作業装置２の上昇速度、下降速度などを簡単に変更することができる。

【0050】

制御弁３４は、上昇速度設定具９１によって設定された上昇速度及び下降速度設定具９２によって設定された下降速度のそれぞれに基づいて、開度速度が変化する。これによれば、制御弁３４の開度速度を変更させることができるため、素早く作業装置２の上昇、下降を行うことができる。
上昇速度設定具９１における上昇速度の設定と、下降速度設定具９２における下降速度の設定とを個別に設定を行うか、共通に行うかを切り換える設定切換具９４を備えている。これによれば、上昇速度設定具９１と下降速度設定具９２のそれぞれを個別に操作することによって上昇速度及び下降速度のそれぞれを設定したり、上昇速度設定具９１及び下降速度設定具９２のいずれかを操作することによって、上昇速度及び下降速度を同時に同じ値に設定することができる。

【0051】

設定切換具９４は、ＯＮ／ＯＦＦに切換可能なスイッチであり、設定切換具９４がＯＦＦである場合は、上昇速度設定具９１と下降速度設定具９２とは個別に速度を設定とし、設定切換具９４がＯＮである場合は、上昇速度設定具９１及び下降速度設定具９２のいずれかを操作した場合に、操作に応じて上昇速度及び下降速度の両方が設定される。これによれば、設定切換具９４のＯＮ／ＯＦＦの切換によって、上昇速度及び下降速度の設定方法を簡単に切り換えることができる。

【0052】

作業車両１は、上昇速度設定具９１における上昇速度の設定を、下降速度設定具９２における下降速度の比例倍に設定する連動設定具９５を備えている。これによれば、下降速度設定具９２によって下降速度を設定するだけで、簡単に下降速度とは異なる上昇速度を設定することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0053】

１ ：作業車両（トラクタ）
２ ：作業装置
３ ：車体
８ ：昇降装置
８ａ ：リフトアーム
８ｅ ：リフトシリンダ
１０ ：運転席
３４ ：制御弁
４２ｇ：昇降操作具
６５ ：油圧ポンプ
９１ ：上昇速度設定具
９２ ：下降速度設定具
９４ ：設定切換具
９５ ：連動設定具

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】