特許 7130726 回転子、ブラシレスモータ、回転子の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-26

(45)【発行日】2022-09-05

(54)【発明の名称】回転子、ブラシレスモータ、回転子の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/2726 20220101AFI20220829BHJP

【ＦＩ】

H02K1/2726

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020214473

(22)【出願日】2020-12-24

(65)【公開番号】P2022100477

(43)【公開日】2022-07-06

【審査請求日】2021-08-10

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】507216098

【氏名又は名称】シチズン千葉精密株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】尾形 一成

(72)【発明者】

【氏名】木村 奨吾

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００５４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１９５７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１１９１８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－０４１３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２０５５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０３０４２３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１５８３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５９３６３２４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７２６

Ｈ０２Ｋ １５／０３

Ｈ０２Ｋ １／２２

Ｈ０２Ｋ １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の中心線を中心として回転可能な回転子であって、
柱状のマグネットと、
軸部と筒状部とを有する回転軸と、
を備え、
前記マグネットにおける前記中心線方向の端部の外周面には、前記マグネットの中央外周面から凹んだ凹部が形成されており、
前記マグネットの前記凹部の外周面は、前記中心線方向に平行な面であり、
前記回転軸の前記筒状部は、前記マグネットの前記凹部に嵌め込まれているとともに、前記マグネットの前記中央外周面を覆っておらず、
前記マグネットの前記凹部の外周面と、前記回転軸の前記筒状部の内周面とが接合されていて、且つ、前記マグネットにおける前記中心線方向の端面と、当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とが接合されていない
回転子。

【請求項2】

前記マグネットの前記凹部の前記外周面と、前記回転軸の前記筒状部の前記内周面とが接着により接合されている
請求項１に記載の回転子。

【請求項3】

固定子と、
当該固定子の内側に回転可能に設けられた請求項１又は２に記載の回転子と、を備えたブラシレスモータ。

【請求項4】

所定の中心線を中心として回転可能な回転子の製造方法であって、
柱状のマグネットにおける前記中心線方向の端部の外周面に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤が塗布された前記マグネットと、軸部と筒状部とを有する回転軸とを、相対的に前記中心線方向に移動させて、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部とを嵌め合わせることにより、前記マグネットの前記端部における前記中心線方向の端面と当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とを前記接着剤で接着せずに、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部の内周面とを前記接着剤で接着する工程と、
を有する回転子の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転子、ブラシレスモータ、回転子の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所望の回転力を得つつ、小型化を図ることができるブラシレスモータが提案されている。
例えば、特許文献１には、界磁鉄心に巻装したコイルに電流を流すと永久磁石からなるロータが回転するブラシレスモータにおいて、一端面に回転軸を突設した保持体が円柱状のロータの両端面に一体に取り付けられた構成が記載されている。そして、保持体は、円柱状のロータの両端面にそれぞれ接着される。
特許文献１に記載された構成においては、回転軸を貫装する孔が設けられた円筒状の永久磁石からなるロータを用いた場合と比較して、回転力が向上し、モータの特性が向上する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭６２－１１９１８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

円柱状のマグネットの両端面に接着剤を塗布して回転軸を接着した場合、接着剤の厚みや空気だまりにより、回転軸が傾き、回転子のバランスが悪化するおそれがある。また、円柱状のマグネットの両端面に粘着や溶接により回転軸を接合した場合にも、粘着剤の厚みや溶接の歪みにより、回転軸が傾き、回転子のバランスが悪化するおそれがある。
本発明は、モータ特性の向上を図ったとしても回転子のバランスが悪化することを抑制することができる回転子等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的のもと完成させた本発明は、所定の中心線を中心として回転可能な回転子であって、柱状のマグネットと、軸部と筒状部とを有する回転軸と、を備え、前記マグネットの外周面と、前記回転軸の前記筒状部の内周面とが接合されていて、且つ、前記マグネットにおける前記中心線方向の端面と、当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とが接合されていない回転子である。
ここで、前記マグネットの前記外周面と、前記筒状部の前記内周面とが接着されていても良い。
また、前記マグネットには、前記中心線方向における端部に、中央部の中央外周面から凹んだ凹部が形成され、前記回転軸の前記筒状部は、前記マグネットの前記凹部に嵌め込まれていても良い。
また、他の観点から捉えると、本発明は、固定子と、当該固定子の内側に回転可能に設けられた前記回転子と、を備えたブラシレスモータである。
また、他の観点から捉えると、本発明は、所定の中心線を中心として回転可能な回転子の製造方法であって、柱状のマグネットにおける前記中心線方向の端部の外周面に接着剤を塗布する工程と、前記接着剤が塗布された前記マグネットと、軸部と筒状部とを有する回転軸とを、相対的に前記中心線方向に移動させて、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部とを嵌め合わせることにより、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部の内周面とを前記接着剤で接着する工程と、を有する回転子の製造方法である。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、モータ特性の向上を図ったとしても回転子のバランスが悪化することを抑制することができる回転子等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施形態に係るブラシレスモータの断面の一例を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る回転子を構成する部品の一例を示す斜視図である。

【図3】回転子の製造方法の一例を示す図である。

【図4】第２の実施形態に係るブラシレスモータの断面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るブラシレスモータ１の断面の一例を示す図である。
図２は、第１の実施形態に係る回転子１０を構成する部品の一例を示す斜視図である。
本実施の形態に係るブラシレスモータ１は、回転子１０と、固定子２０と、固定子２０を収容するハウジング３０とを備えている。

【0009】

回転子１０は、回転軸１１と、回転軸１１と一体的に回転するマグネット１２とを有している。以下では、回転軸１１の中心線方向を、単に「軸方向」と称する場合もある。また、軸方向において、図１の左側を「一方側」、図１の右側を「他方側」と称する場合もある。
回転子１０については、後で詳述する。

【0010】

固定子２０は、円筒状のコイル２１と、コイル２１を保持する円筒状のスタック２２と、スタック２２における他方側の端面に設けられた中継基板２３と、中継基板２３に接続されたリード線２４とを有している。

【0011】

ハウジング３０は、回転軸１１の軸方向の両端部が開口した円筒状のケース３１と、ケース３１における一方側の開口を覆う第１プレート３２と、ケース３１における他方側の開口を覆う第２プレート３３とを有している。また、ハウジング３０は、第１プレート３２に保持されて、回転軸１１の一方側の端部を回転可能に支持する第１軸受３４と、第２プレート３３に保持されて、回転軸１１の他方側の端部を回転可能に支持する第２軸受３５とを備えている。
第１プレート３２、第２プレート３３は、それぞれ、内側に、第１軸受３４、第２軸受３５を保持するとともに、ケース３１の内部に嵌め込まれた、略円筒状の部材である。第１軸受３４及び第２軸受３５は、ボールベアリングであることを例示することができる。

【0012】

また、ブラシレスモータ１は、第２軸受３５よりも他方側に設けられて、回転子１０の回転角度を検出する検出装置５０と、検出装置５０を覆う有底円筒状のカバー６０とを備えている。
検出装置５０は、磁気センサ５１と、磁気センサ５１が実装されたセンサ基板５２と、磁気センサ５１に相対するように設けられたセンサ用のマグネット５３を有するマグネットユニット５４とを有している。

【0013】

（回転子１０）
回転軸１１は、マグネット１２における一方側の端部に装着された第１回転軸７０と、マグネット１２における他方側の端部に装着された第２回転軸８０とを有している。
第１回転軸７０は、一方側に設けられた円柱状の第１円柱状部７１と、第１円柱状部７１よりも他方側に設けられた円筒状の第１円筒状部７２とを有している。また、第１回転軸７０は、第１円柱状部７１と第１円筒状部７２とを接続する第１接続部７３を有している。
第２回転軸８０は、他方側に設けられた円柱状の第２円柱状部８１と、第２円柱状部８１よりも一方側に設けられた円筒状の第２円筒状部８２とを有している。また、第２回転軸８０は、第２円柱状部８１と第２円筒状部８２とを接続する第２接続部８３を有している。

【0014】

マグネット１２には、軸方向における一方側の端部である第１端部９１に、中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ第１凹部９１１が形成されている。また、マグネット１２には、軸方向における他方側の端部である第２端部９２に、中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ第２凹部９２１が形成されている。また、マグネット１２には、中央部９３における軸方向の両端部それぞれに面取り９３２が形成されている。
マグネット１２は、円柱状の素材に対して、旋盤を用いて、第１凹部９１１及び第２凹部９２１が切削加工され、第１端部９１の第１端面９１２及び第２端部９２の第２端面９２２が切削加工され、面取り９３２が切削加工されることにより成形される。

【0015】

第１凹部９１１の第１外周面９１３は軸方向に平行な面であり、第１外周面９１３の径は、中央部９３の中央外周面９３１の径よりも小さい。また、第２凹部９２１の第２外周面９２３は軸方向に平行な面であり、第２外周面９２３の径は、中央部９３の中央外周面９３１の径よりも小さい。第１凹部９１１の第１外周面９１３の径と第２凹部９２１の第２外周面９２３の径は、同一であることを例示することができる。

【0016】

第１回転軸７０の第１円柱状部７１の外周面の径は、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３の径よりも小さく、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１の径は、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３の径よりも僅かに大きい。そして、第１回転軸７０は、第１円筒状部７２が、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３の一部を覆うとともに、第１接続部７３の第１端面７３１が、マグネット１２の第１端面９１２に接触するように、マグネット１２に組み付けられている。言い換えれば、第１回転軸７０の第１円筒状部７２とマグネット１２の第１凹部９１１とが嵌め合わせられている。

【0017】

第１回転軸７０とマグネット１２とが組み付けられる際、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第１回転軸７０とマグネット１２とが相対的に移動させられる。例えば、第１回転軸７０が、マグネット１２に対して、軸方向の一方側から他方側に移動させられる。そして、接着剤は、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１とマグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３との間の隙間に介在し、第１回転軸７０とマグネット１２とを接着する。また、接着剤の一部は、第１回転軸７０とマグネット１２とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の一方側から他方側に移動し、第１円筒状部７２の先端部と、中央部９３における一方側の端部や面取り９３２との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。

【0018】

第２回転軸８０の第２円柱状部８１の外周面の径は、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３の径よりも小さく、第２回転軸８０の第２円筒状部８２の第２内周面８２１の径は、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３の径よりも僅かに大きい。そして、第２回転軸８０は、第２円筒状部８２が、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３の一部を覆うとともに、第２接続部８３の第２端面８３１が、マグネット１２における他方側の端面に接触するように、マグネット１２に組み付けられている。言い換えれば、第２回転軸８０の第２円筒状部８２とマグネット１２の第２凹部９２１とが嵌め合わせられている。

【0019】

第２回転軸８０とマグネット１２とが組み付けられる際、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第２回転軸８０とマグネット１２とが相対的に移動させられる。例えば、第２回転軸８０が、マグネット１２に対して、軸方向の他方側から一方側に移動させられる。そして、接着剤は、第２回転軸８０の第２円筒状部８２の第２内周面８２１とマグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３との間の隙間に介在し、第２回転軸８０とマグネット１２とを接着する。また、接着剤の一部は、第２回転軸８０とマグネット１２とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の他方側から一方側に移動し、第２円筒状部８２の先端部と、中央部９３における他方側の端部や面取り９３２との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。

【0020】

以上のように構成されたブラシレスモータ１は、固定子２０と、固定子２０の内側に回転可能に設けられた回転子１０とを備える。そして、回転子１０は、円柱状のマグネット１２と、軸部（例えば第１円柱状部７１）とマグネット１２の外周面（例えば第１外周面９１３）の一部を覆う円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）とを有する回転軸１１とを備える。そして、回転子１０は、マグネット１２の外周面（例えば第１外周面９１３）と、回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）の内周面（例えば第１内周面７２１）とが接合されていて、且つ、マグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と、回転軸１１における軸方向の端面であってマグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と対向する端面（例えば第１端面７３１）とが接合されていない。それゆえ、回転軸１１の回転軸心とマグネット１２の中心線とが一致し易くなる。その結果、例えば、マグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と、回転軸１１における軸方向の端面であってマグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と対向する端面（例えば第１端面７３１）とが接着剤にて接合されている構成と比較して、回転子１０の回転軸まわりのバランスが悪化することを抑制することができる。

【0021】

そして、本実施の形態に係るブラシレスモータ１においては、マグネット１２の外周面（例えば第１外周面９１３）と、回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）の内周面（例えば第１内周面７２１）とが接着されている。このように、マグネット１２と回転軸１１とが接着されていることで、マグネット１２と回転軸１１とが一体として回転し易くなる。また、マグネット１２と回転軸１１とを接着剤を用いて接着することで、簡易にマグネット１２と回転軸１１とを一体にすることができる。
なお、マグネット１２と回転軸１１とを接合する手法は、接着に限定されない。例えば、マグネット１２と回転軸１１とを粘着しても良い。また、マグネット１２と回転軸１１とを溶接しても良い。
また、マグネット１２と回転軸１１とをこのように接着、粘着、溶接等により接合することに加えて、マグネット１２（例えば第１外周面９１３）と回転軸１１（例えば第１内周面７２１）とを圧入により固定しても良い。

【0022】

また、マグネット１２には、回転軸１１の軸方向における端部（例えば第１端部９１）に、中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ凹部（例えば第１凹部９１１）が形成され、回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）は、マグネット１２の凹部（例えば第１凹部９１１）に嵌め込まれている。これにより、例えば、軸方向の端部に凹部が形成されていないマグネットに回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）が嵌め込まれている構成と比較して、マグネット１２の外周面（例えば中央外周面９３１）と、固定子２０のコイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。その結果、エアギャップの磁束密度を大きくすることができるので、ブラシレスモータ１の回転性能を向上させることができる。

【0023】

なお、マグネット１２の中央部９３の中央外周面９３１の外径と、回転軸１１の第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の外周面の径とは、同一であると良い。これにより、例えば、マグネット１２の中央部９３の中央外周面９３１の径よりも回転軸１１の第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の外周面の径の方が大きい場合と比較して、マグネット１２の中央外周面（例えば中央外周面９３１）と、固定子２０のコイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。他方、例えば、マグネット１２の中央部９３の中央外周面９３１の径よりも回転軸１１の第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の外周面の径の方が小さい場合であって第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の肉厚が同じである場合には、第１凹部９１１の第１外周面９１３及び第２凹部９２１の第２外周面９２３と、コイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。その結果、エアギャップの磁束密度を大きくすることができるので、ブラシレスモータ１の回転性能を向上させることができる。

【0024】

また、第１軸受３４及び第２軸受３５にて回転可能に支持される、回転軸１１の第１回転軸７０の第１円柱状部７１及び第２回転軸８０の第２円柱状部８１は、円柱状部に限定されない。例えば、第１円柱状部７１及び第２円柱状部８１は、円筒状であっても良い。
また、第１回転軸７０の第１円筒状部７２とマグネット１２の第１凹部９１１との嵌め合いは、すきまばめに限定されず、中間ばめやしまりばめであっても良い。同様に、第２回転軸８０の第２円筒状部８２とマグネット１２の第２凹部９２１との嵌め合いは、すきまばめに限定されず、中間ばめやしまりばめであっても良い。

【0025】

図３は、回転子１０の製造方法の一例を示す図である。
先ず、図３（ａ）に示すように、円柱状である、マグネット１２の素材に対して、旋盤を用いて切削加工することにより、第１凹部９１１及び第２凹部９２１、第１端面９１２及び第２端面９２２、面取り９３２を成形する。

【0026】

次に、図３（ｂ）に示すように、切削加工されることにより成形された、第１凹部９１１及び第２凹部９２１、第１端面９１２及び第２端面９２２、面取り９３２を含む、マグネット１２の表面全体が錆びることを抑制するために、マグネット１２の表面全体にニッケルメッキ等の表面処理を施す。

【0027】

次に、図３（ｃ）に示すように、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３上に接着剤を塗布し、第１凹部９１１に、第１回転軸７０の第１円筒状部７２を嵌め合わせる。これにより、マグネット１２と第１回転軸７０とが接着剤にて接着される。また、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３上に接着剤を塗布し、第２凹部９２１に、第２回転軸８０の第２円筒状部８２を嵌め合わせる。これにより、マグネット１２と第２回転軸８０とが接着剤にて接着される。
なお、接着剤を塗布する位置は、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１上であっても良いが、この位置に接着剤を塗布すると、マグネット１２に第１回転軸７０の第１円筒状部７２を嵌め合わせた際に、マグネット１２の端面９１２に接着剤が付着するおそれがあるため、接着剤を塗布する位置は、上述のように、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３上であることが望ましい。

【0028】

上述したように、回転子１０の製造方法は、円柱状のマグネット１２における中心線方向の端部に切削加工を施して中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ凹部（例えば第１凹部９１１）を形成する工程を有する。また、回転子１０の製造方法は、凹部（例えば第１凹部９１１）に接着剤を塗布する工程と、接着剤が塗布されたマグネット１２と回転軸（例えば第１回転軸７０）とを相対的に中心線方向に移動させて、凹部（例えば第１凹部９１１）と円筒状部（例えば第１円筒状部７２）とを嵌め合わせる工程と、を有する。

【0029】

なお、第１回転軸７０には、第１接続部７３の第１端面７３１における外周部に、第１端面７３１から凹んだ外凹部７３２が形成されている。外凹部７３２は、マグネット１２にニッケルメッキ等の表面処理が施されるのに起因して、マグネット１２における第１端面９１２と第１外周面９１３との交わり部に成形された第１端面９１２から軸方向に突出した凸部が、第１回転軸７０の第１端面７３１に接触することを抑制するために成形されている。同様に、第２回転軸８０には、第２接続部８３の第２端面８３１における外周部に、第２端面８３１から凹んだ外凹部８３２が形成されている。

【0030】

また、第１回転軸７０には、第１接続部７３の第１端面７３１の中央部に、第１端面７３１から凹んだ中央凹部７３３が形成されている。中央凹部７３３は、旋盤を用いてマグネット１２の第１端面９１２が切削加工されることに起因して、第１端部９１に形成された、第１端面９１２の中央部から軸方向に突出した凸部が、第１回転軸７０の第１端面７３１に接触することを抑制するために成形されている。同様に、第２回転軸８０には、第２接続部８３の第２端面８３１の中央部に、第２端面８３１から凹んだ中央凹部８３３が形成されている。

【0031】

また、マグネット１２の面取り９３２は、切削加工が施されたマグネット１２に対して表面処理を施すべく、切削加工が施されたマグネット１２を搬送等する際や、マグネット１２に表面処理を施している最中に、マグネット１２同士が接触したとしても損傷しないようにするために成形されている。ただし、面取り９３２は、成形されていなくても良い。

【0032】

＜第２の実施形態＞
図４は、第２の実施形態に係るブラシレスモータ２の断面の一例を示す図である。
第２の実施形態に係るブラシレスモータ２は、第１の実施形態に係るブラシレスモータ１に対して、回転子１０に相当する回転子２１０が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第２の実施形態とで、同じ形状及び機能を有するものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。

【0033】

第２の実施形態に係る回転子２１０は、回転軸２１１と、回転軸２１１と一体的に回転するマグネット２１２とを有している。
マグネット２１２は、第１の実施形態に係るマグネット１２と異なり、第１凹部９１１及び第２凹部９２１が形成されておらず、純粋な円柱状である。それゆえ、マグネット２１２の外周面２１５の径は、軸方向の一方側の端部から他方側の端部まで同一である。

【0034】

回転軸２１１は、マグネット２１２における一方側の端部に装着された第１回転軸２７０と、マグネット２１２における他方側の端部に装着された第２回転軸２８０とを有している。
第１回転軸２７０は、第１円柱状部７１と、第１円柱状部７１よりも他方側に設けられた円筒状の第１円筒状部２７２とを有している。また、第１回転軸２７０は、第１円柱状部７１と第１円筒状部２７２とを接続する第１接続部２７３を有している。
第１円筒状部２７２は、マグネット２１２における一方側の端部に嵌め込まれ、接着剤にてマグネット２１２に接着されている。マグネット２１２に第１凹部９１１が形成されていないため、第１回転軸２７０は、第１の実施形態に係る第１回転軸７０に対して、第１円筒状部２７２の外周面の径が、マグネット２１２の外周面２１５（中央部の外周面を含む）の径よりも大きい点が異なる。

【0035】

第２回転軸２８０は、第２円柱状部８１と、第２円柱状部８１よりも一方側に設けられた円筒状の第２円筒状部２８２とを有している。また、第２回転軸２８０は、第２円柱状部８１と第２円筒状部２８２とを接続する第２接続部２８３を有している。
第２円筒状部２８２は、マグネット２１２における他方側の端部に嵌め込まれ、接着剤にてマグネット２１２に接着されている。マグネット２１２に第２凹部９２１が形成されていないため、第２回転軸２８０は、第１の実施形態に係る第２回転軸８０に対して、第２円筒状部２８２の外周面の径が、マグネット２１２の外周面２１５（中央部の外周面を含む）の径よりも大きい点が異なる。

【0036】

以上のように構成されたブラシレスモータ２は、固定子２０と、固定子２０の内側に回転可能に設けられた回転子２１０とを備える。そして、回転子２１０は、円柱状のマグネット２１２と、軸部（例えば第１円柱状部７１）とマグネット２１２の外周面２１５の一部を覆う円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部２７２）とを有する回転軸２１１とを備える。そして、回転子２１０は、マグネット２１２の外周面２１５と、回転軸２１１の円筒状部（例えば第１円筒状部２７２）の内周面とが接合されていて、且つ、マグネット２１２における軸方向の端面と、回転軸２１１における軸方向の端面であってマグネット２１２における軸方向の端面と対向する端面（例えば第１接続部２７３における他方側の端面）とが接合されていない。それゆえ、回転軸２１１の回転軸心とマグネット２１２の中心線とが一致し易くなる。その結果、例えば、マグネット２１２における軸方向の端面と、回転軸２１１における軸方向の端面であってマグネット２１２における軸方向の端面と対向する端面（例えば第１接続部２７３における他方側の端面）とが接着剤にて接合されている構成と比較して、回転子２１０の回転軸まわりのバランスが悪化することを抑制することができる。

【0037】

なお、本発明において、回転子の形状は、回転子１０及び回転子２１０の形状に限定されず、その他の形状であっても良い。

【符号の説明】

【0038】

１，２…ブラシレスモータ、１０，２１０…回転子、１１，２１１…回転軸、１２，２１２…マグネット、２０…固定子、２１…コイル、３０…ハウジング、５０…検出装置、７１…第１円柱状部、７２…第１円筒状部、８１…第２円柱状部、８２…第２円筒状部、９１…第１端部、９２…第２端部、９３…中央部、９１１…第１凹部、９１３…第１外周面、９２１…第２凹部、９２３…第２外周面、９３１…中央外周面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】