特許 7131641 情報収集システム、情報収集方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-29

(45)【発行日】2022-09-06

(54)【発明の名称】情報収集システム、情報収集方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20220830BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20220830BHJP

   G06Q 10/06 20120101ALI20220830BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

G06Q50/04

G06Q10/06

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021008894

(22)【出願日】2021-01-22

(65)【公開番号】P2022112888

(43)【公開日】2022-08-03

【審査請求日】2021-02-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000006622

【氏名又は名称】株式会社安川電機

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】弁理士法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】滝澤 拓弥

(72)【発明者】

【氏名】長田 武

(72)【発明者】

【氏名】正垣 隆章

【審査官】今井 貞雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２１７５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５７７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６７６１１５８（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物に所定の工程を実行する１以上の産業機器と通信する産業機器通信部と、
前記１以上の産業機器から受信した所定の情報に基づいて、前記対象物に実行された１以上の前記工程を特定する特定部と、
前記１以上の工程に関する工程識別情報を、前記１以上の産業機器から収集した、前記対象物に関する収集情報に付与する付与部と、
を有し、
一の前記対象物と、他の前記対象物と、の各々には、同じ前記工程が実行され、
前記付与部は、前記一の対象物の前記収集情報に付与される前記同じ工程の前記工程識別情報と、前記他の対象物の前記収集情報に付与される前記同じ工程の前記工程識別情報と、を異ならせる、
産業機器の情報収集システム。

【請求項2】

対象物に所定の工程を実行する１以上の産業機器と通信する産業機器通信部と、
前記１以上の産業機器から受信した所定の情報であって、前記１以上の産業機器側で生成された、前記対象物の対象物識別情報を含む前記所定の情報に基づいて、前記対象物識別情報に対応する前記対象物に実行された１以上の前記工程を特定する特定部と、
前記１以上の産業機器側で生成された前記対象物識別情報とは異なる対象物識別情報を生成する生成部と、
前記１以上の工程に関する工程識別情報と前記異なる対象物識別情報とを、前記１以上の産業機器から収集した、前記対象物に関する収集情報に付与する付与部と、
を有する情報収集システム。

【請求項3】

対象物に所定の工程を実行する１以上の産業機器と通信する産業機器通信部と、
前記１以上の産業機器から受信した所定の情報に基づいて、前記対象物に実行された１以上の前記工程を特定する特定部と、
前記対象物の対象物識別情報を生成する生成部と、
前記１以上の工程に関する工程識別情報と前記生成された対象物識別情報とを、前記１以上の産業機器から収集した、前記対象物に関する収集情報に付与する付与部と、
を有する情報収集システム。

【請求項4】

前記所定の情報は、前記１以上の産業機器側で前記工程ごとに生成された、次工程と前工程の少なくとも一方に関する他工程情報であり、
前記特定部は、前記１以上の産業機器から前記工程ごとに受信した前記他工程情報に基づいて、前記対象物に実行された前記１以上の工程を特定する、
請求項１～３の何れかに記載の情報収集システム。

【請求項5】

前記所定の情報は、前記１以上の産業機器により前記工程ごとに送信される、前記対象物の状態に関する状態情報であり、
前記特定部は、前記１以上の産業機器から前記工程ごとに受信した前記状態情報に基づいて、前記対象物に実行された前記１以上の工程を特定する、
請求項１～４の何れかに記載の情報収集システム。

【請求項6】

前記産業機器通信部は、複数の前記産業機器の各々と通信し、
前記情報収集システムは、一部の前記産業機器を制御する機器制御部を更に有し、
前記特定部は、前記一部の産業機器については、前記機器制御部による制御内容に基づいて、前記対象物に実行された前記１以上の工程を特定し、他の前記産業機器については、前記所定の情報に基づいて、前記対象物に実行された前記１以上の工程を特定し、
前記付与部は、前記一部の産業機器及び前記他の産業機器の各々により実行された前記工程に関する前記工程識別情報を、前記収集情報に付与する、
請求項１～５の何れかに記載の情報収集システム。

【請求項7】

前記情報収集システムは、前記１以上の工程に関する前記工程識別情報が付与された前記収集情報を、データベースに格納する格納部、
を更に有する請求項１～６の何れかに記載の産業機器の情報収集システム。

【請求項8】

前記付与部は、前記１以上の産業機器から前記工程ごとに収集した前記収集情報に、当該工程に関する前記工程識別情報を付与する、
請求項１～７の何れかに記載の産業機器の情報収集システム。

【請求項9】

前記対象物に実行可能な前記工程の経路は、複数の経路が存在し、
前記１以上の産業機器は、前記対象物に前記複数の経路のうちの何れかの経路の前記工程を実行し、
前記１以上の工程に関する前記工程識別情報は、前記経路を識別可能な情報である、
請求項１～８の何れかに記載の情報収集システム。

【請求項10】

単一の前記産業機器において、複数の前記工程が実行され、
前記特定部は、前記単一の産業機器が実行可能な前記複数の工程のうちの何れの工程が実行されたかを特定する、
請求項１～９の何れかに記載の情報収集システム。

【請求項11】

対象物に所定の工程を実行する１以上の産業機器と通信し、
前記１以上の産業機器から受信した所定の情報に基づいて、前記対象物に実行された１以上の前記工程を特定し、
前記１以上の工程に関する工程識別情報を、前記１以上の産業機器から収集した、前記対象物に関する収集情報に付与し、
一の前記対象物と、他の前記対象物と、の各々には、同じ前記工程が実行され、
前記一の対象物の前記収集情報に付与される前記同じ工程の前記工程識別情報と、前記他の対象物の前記収集情報に付与される前記同じ工程の前記工程識別情報と、を異ならせる、
情報収集方法。

【請求項12】

対象物に所定の工程を実行する１以上の産業機器と通信する産業機器通信部、
前記１以上の産業機器から受信した所定の情報に基づいて、前記対象物に実行された１以上の前記工程を特定する特定部、
前記１以上の工程に関する工程識別情報を、前記１以上の産業機器から収集した、前記対象物に関する収集情報に付与する付与部、
としてコンピュータを機能させ、
一の前記対象物と、他の前記対象物と、の各々には、同じ前記工程が実行され、
前記付与部は、前記一の対象物の前記収集情報に付与される前記同じ工程の前記工程識別情報と、前記他の対象物の前記収集情報に付与される前記同じ工程の前記工程識別情報と、を異ならせる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報収集システム、情報収集方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、対象物に所定の工程をそれぞれ実行する複数の産業機器を制御する場合に、１つの製品が製造されるまでに複数の産業機器により実行された１以上の工程の情報を収集し、当該収集された複数の情報に対し、１つの製品に係る複数の工程にそれぞれ対応する複数の処理ＩＤを付して互いに関連付ける産業機器の情報収集システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６７４１９２３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示が解決しようとする課題は、例えば、１以上の産業機器から受信した情報に基づいて、対象物に対するトレーサビリティを確保することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係る情報収集システムは、対象物に所定の工程を実行する１以上の産業機器と通信する産業機器通信部と、前記１以上の産業機器から受信した所定の情報に基づいて、前記対象物に実行された１以上の前記工程を特定する特定部と、前記１以上の工程に関する工程識別情報を、前記１以上の産業機器から収集した、前記対象物に関する収集情報に付与する付与部と、を有する。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、例えば、１以上の産業機器から受信した情報に基づいて、対象物に対するトレーサビリティを確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】情報収集システムの全体構成の一例を示す図である。

【図2】第１実施形態における対象物及び情報の流れの一例を示す図である。

【図3】システム側対象物ＩＤ及び工程ＩＤが付与された収集情報の一例を示す図である。

【図4】第１実施形態の情報収集システムで実現される機能を示す機能ブロック図である。

【図5】工程管理データのデータ格納例を示す図である。

【図6】対象物データベースのデータ格納例を示す図である。

【図7】第１実施形態の情報収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。

【図8】第１実施形態の情報収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。

【図9】第２実施形態における対象物及び情報の流れの一例を示す図である。

【図10】第２実施形態の情報収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。

【図11】第２実施形態の情報収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。

【図12】第３実施形態における対象物及び情報の流れの一例を示す図である。

【図13】第３実施形態の情報収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。

【図14】第３実施形態の情報収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。

【図15】第４実施形態における対象物及び情報の流れの一例を示す図である。

【図16】第４実施形態における機能ブロック図である。

【図17】第４実施形態の情報収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。

【図18】第４実施形態の情報収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［１．第１実施形態］
本開示に係る情報収集システムの第１実施形態の一例を説明する。

【0009】

［１－１．情報収集システムの全体構成］
図１は、情報収集システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、情報収集システム１は、制御装置１０、産業機器２０Ａ～２０Ｅ、及び収集装置３０を含む。各装置は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の一般的なネットワーク、又は、産業用ネットワーク（いわゆるフィールドネットワーク）により、互いに通信可能に接続される。なお、産業機器２０Ａ～２０Ｅを互いに区別しないときは、末尾のアルファベットを省略して、単に産業機器２０と記載する。図１では、ＣＰＵ２１Ａ～２１Ｅ、記憶部２２Ａ～２２Ｅ、及び通信部２３Ａ～２３Ｅと記載しているが、以降の説明ではこれらを区別しないので、末尾のアルファベットを省略して、単にＣＰＵ２１、記憶部２２、及び通信部２３と記載する。

【0010】

制御装置１０は、１以上の産業機器２０を制御する装置である。ここでの制御とは、産業機器２０に工程の開始を指示することだけではなく、工程の開始は原則として指示せずに、産業機器２０に対して他の最低限の指示だけを行うことも含む意味である。産業機器２０が制御装置１０からの何らかの指示に基づいて何らかの動作をすることが、制御に相当すればよい。図１では、制御装置１０が５台の産業機器２０を制御する場合を示すが、制御装置１０は、任意の数の産業機器２０を制御可能である。制御装置１０は、１台～４台又は６台以上の産業機器２０を制御してもよい。情報収集システム１全体をセルと呼ぶ場合、制御装置１０は、セルコントローラと呼ばれることがある。制御装置１０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）のように他の名称の装置であってもよい。

【0011】

制御装置１０は、ＣＰＵ１１、記憶部１２、通信部１３、及びＩｏＴ部１４を含む。ＣＰＵ１１は、少なくとも１つのプロセッサを含む。ＣＰＵ１１は、circuitryの一種である。記憶部１２は、揮発性メモリと、不揮発性メモリと、の少なくとも一方を含む。通信部１３は、有線通信用の通信インタフェースと、無線通信用の通信インタフェースと、の少なくとも一方を含む。ＩｏＴ部１４は、ネットワークを介して、他のコンピュータにデータを送信するハードウェアである。例えば、ＩｏＴ部１４は、ＣＰＵ、記憶部、及び通信部を含む。ＩｏＴ部１４に含まれるＣＰＵ、記憶部、及び通信部の物理的構成は、それぞれであってよい。例えば、ＣＰＵ１１とＩｏＴ部１４の間で、定期的又は不定期的に変数等の情報の整合性が取られるようにしてもよい。なお、情報収集の機能をＣＰＵ１１に持たせる場合には、ＩｏＴ部１４は省略してもよい。

【0012】

産業機器２０は、人間が行う作業の補助又は代行をする機器、及び、その周辺機器の総称である。産業機器２０は、設備と呼ばれることもある。複数の産業機器２０の集まりは、ライン又はセルと呼ばれることがある。例えば、産業機器２０は、ＰＬＣ、ロボットコントローラ、産業用ロボット、モータコントローラ、サーボアンプ、モーションコントローラ、数値制御装置、巻線機、電力変換装置、検査装置、又は計測装置である。産業機器２０は、ＣＰＵ２１、記憶部２２、及び通信部２３を含む。ＣＰＵ２１、記憶部２２、及び通信部２３の物理的構成は、それぞれＣＰＵ１１、記憶部１２、及び通信部１３と同様であってよい。

【0013】

収集装置３０は、情報を収集する装置である。ここでの収集は、受信又は取得と同じ意味である。例えば、収集装置３０は、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、タブレット端末、又はスマートフォンである。収集装置３０は、ＣＰＵ３１、記憶部３２、通信部３３、操作部３４、及び表示部３５を含む。ＣＰＵ３１、記憶部３２、及び通信部３３の物理的構成は、それぞれＣＰＵ１１、記憶部１２、及び通信部１３と同様であってよい。操作部３４は、マウス又はキーボードなどの入力デバイスである。表示部３５は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。

【0014】

なお、記憶部１２，２２，３２の各々に記憶されるプログラム及びデータは、ネットワークを介して供給されてもよい。また、各装置のハードウェア構成は、上記の例に限られず、種々のハードウェアを適用可能である。例えば、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を読み取る読取部（例えば、メモリカードスロット）や外部機器と接続するための入出力部（例えば、ＵＳＢ端子）が含まれてもよい。この場合、情報記憶媒体に記憶されたプログラム及びデータが、読取部又は入出力部を介して供給されてもよい。他にも例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣと呼ばれる回路が含まれてもよい。

【0015】

［１－２．情報収集システムの概要］
情報収集システム１では、複数の対象物の各々に対し、複数の工程の各々が所定の順序で実行される。対象物は、作業の対象となる物である。対象物は、ワークとも呼ばれる。対象物は、最終的に生産される製品、中間的な生成物、素材、又は原料の何れであってもよい。対象物は、任意の種類であってよく、例えば、半導体、電化製品、自動車、食品、飲料、医薬品、又は日用品である。工程とは、対象物に対する作業であり、例えば、加工、組み立て、搬送、把持、計測、又は検査である。工程は、産業機器２０の動作ということもできる。

【0016】

第１実施形態では、制御装置１０は、産業機器２０から定期的又は不定期的に情報を取得し、産業機器２０に最低限の指示を行う。産業機器２０は、制御装置１０から特段の指示を受信しなくても、個別に動作して工程を実行する。産業機器２０は、工程の個々の動作が定義された工程プログラムを記憶する。産業機器２０は、工程の実行条件が満たされたか否かを判定し、実行条件が満たされた場合に、工程プログラムを実行して工程を開始する。

【0017】

実行条件は、任意の条件であってよく、例えば、他の産業機器２０から所定の情報を受信すること、自身に接続されたセンサから所定の信号を受信すること、産業機器２０に記憶された変数が所定の値になること、又はこれらの組み合わせである。産業機器２０に接続されるセンサは、任意の種類であってよく、例えば、ビジョンセンサ、トルクセンサ、モータエンコーダ、物体検出センサ、温度センサ、又は把持センサである。

【0018】

図２は、第１実施形態における対象物及び情報の流れの一例を示す図である。図２の斜線の矢印は、仮想の対象物の流れを示す。仮想の対象物は、制御装置１０が内部情報として管理する対象物である。白色の矢印は、現実の対象物の流れ及び産業機器２０側の情報の流れを示す。即ち、白色の矢印は、ライン又はセルにおける対象物の物理的な移動と、産業機器２０間を接続するネットワーク上の情報の流れを示す。実線の矢印は、制御装置１０と産業機器２０とを接続するネットワークを介した情報の流れを示す。

【0019】

第１実施形態では、対象物がたどる工程の経路として、工程ｐ１、工程ｐ２、工程ｐ３、工程ｐ５、及び工程ｐ６の順序で実行される経路と、工程ｐ１、工程ｐ２、工程ｐ４、工程ｐ５、及び工程ｐ６の順序で実行される経路と、が存在する。即ち、工程ｐ２の後で工程の分岐が発生する。工程ｐ１は、産業機器２０Ａにより実行される。工程ｐ２は、産業機器２０Ｂにより実行される。工程ｐ３及び工程ｐ４は、産業機器２０Ｃにより実行される。工程ｐ５は、産業機器２０Ｄにより実行される。工程ｐ６は、産業機器２０Ｅにより実行される。

【0020】

例えば、産業機器２０Ａは、ある対象物の工程ｐ１を実行すると、その対象物を産業機器２０側で一意に識別する機器側対象物ＩＤを生成する。産業機器２０Ａは、その対象物の機器側対象物ＩＤ及び収集情報を制御装置１０に送信し、機器側対象物ＩＤを産業機器２０Ｂに送信する。なお、機器側対象物ＩＤは、工程ｐ１の実行前に生成されてもよい。

【0021】

収集情報は、対象物のトレーサビリティを確保するために収集される情報である。例えば、センサにより検出された物理量、工程の開始日時、工程の終了日時、途中の処理が実行された時点の日時、アラームの有無、アラームの種類、対象物の計測結果、対象物が撮影された画像若しくは動画、対象物の測定結果、工程実行時のパラメータ、工程実行時のファームウェア情報、又はこれらの組み合わせである。収集情報に含まれる項目は、全ての産業機器２０で共通であってもよいし、産業機器２０に応じて定められていてもよい。機器側対象物ＩＤ及び収集情報は、工程が完了した場合に送信されるのではなく、工程の実行途中で送信されてもよい。複数の工程の各々の機器側対象物ＩＤ及び収集情報が一度にまとめて送信されてもよい。

【0022】

工程ｐ１が完了すると、対象物は、ベルトコンベア等の搬送機器を利用して、産業機器２０Ｂの作業範囲に移動する。以降同様にして、対象物が産業機器２０Ｃ～２０Ｅの各々の作業範囲に移動して、各工程が実行される。産業機器２０Ｂ～２０Ｅの各々は、工程ｐ２～ｐ６の各々を実行すると、産業機器２０Ａと同様にして、機器側対象物ＩＤ及び収集情報を制御装置１０に送信する。産業機器２０Ｃは、ある対象物に工程ｐ３又は工程ｐ４の何れか一方を実行するので、その対象物に実行した工程を識別する情報も送信する。

【0023】

制御装置１０は、ある対象物に工程が実行されるたびに、その対象物の機器側対象物ＩＤ及び収集情報を受信する。第１実施形態では、制御装置１０は、セル内の大まかな工程の流れを予め把握しているものとする。このため、制御装置１０は、産業機器２０から機器側対象物ＩＤ及び収集情報を受信すれば、どの対象物に対してどの工程が実行されたかを特定できるようになっている。ただし、工程ｐ２の後は分岐が発生するので、制御装置１０は、工程ｐ３又は工程ｐ４については、産業機器２０Ｃから受信した情報に基づいて、実行された工程を特定するものとする。

【0024】

制御装置１０は、ある対象物の機器側対象物ＩＤ及び収集情報を受信すると、その対象物に実行された工程を一意に識別する工程ＩＤを生成する。制御装置１０は、ある対象物の工程ｐ６が完了すると、その対象物を制御装置１０側で一意に識別するシステム側対象物ＩＤを生成する。個々の対象物のシステム側対象物ＩＤ及び工程ＩＤは、その対象物の収集情報に付与される。なお、システム側対象物ＩＤは、工程ｐ６が完了する前に生成されてもよい。

【0025】

図３は、システム側対象物ＩＤ及び工程ＩＤが付与された収集情報の一例を示す図である。第１実施形態では、システム側対象物ＩＤ、工程ＩＤ、及び収集情報の集まりを対象物データＤ１と記載する。対象物データＤ１は、対象物ごとに生成される。工程ｐ６まで完了せずに途中でラインアウトした対象物についても、対象物データＤ１が生成されてもよい。なお、複数の対象物が組み立てられて、最終的に１つの対象物になることがあるので、この場合には、最終的に組み立てられた１つの対象物に対して１つの対象物データＤ１が生成される。

【0026】

図３の例では、システム側対象物ＩＤは、年月日を示す６桁の数値と、製造番号を示す４桁の数値と、を含む。なお、年月日と製造番号は、任意の桁数であってよく、図３の例に限られない。システム側対象物ＩＤが「２１０１１５０００１」だったとすると、上６桁の「２１０１１５」は２０２１年１月１５日を意味し、下４桁の「０００１」はその日に製造された対象物を識別する製造番号を示す。例えば、製造番号は、１日に１回初期化され、対象物に対する全工程が完了するたびに、１つずつインクリメントされる。製造番号の初期値を１とすると、図３に示す対象物は、２０２１年１月１５日に製造された１番目の対象物であることを意味する。

【0027】

図３の例では、工程ＩＤは、固定値である「０ｘ」の後に、８桁の数値を含む。なお、工程ＩＤは、任意の桁数であってよく、図３の例に限られない。ある工程の工程ＩＤにおける８桁の数値のうちの上４桁は、その工程の前工程の工程ＩＤにおける８桁の数値のうちの下４桁である。ある工程の工程ＩＤにおける８桁の数値のうちの下４桁は、その工程の後工程の工程ＩＤにおける８桁の数値のうちの上４桁である。各工程の工程ＩＤは、８桁の数値を含むことによって、その工程の前工程及び後工程の関連付けが可能になる。

【0028】

なお、工程ｐ１は、最初の工程であり前工程が存在しないので、８桁の数値のうちの上４桁は、最初の工程であることを示す固定値「００００」になる。工程ｐ６は、最後の工程であり後工程が存在しないので、８桁の数値のうちの下４桁は、最後の工程であることを示す固定値「ＦＦＦＦ」になる。これらの固定値は、一例であり、任意の値であってよい。

【0029】

制御装置１０は、ある対象物への全工程が完了すると、その対象物に対応する対象物データＤ１を生成し、収集装置３０に送信する。制御装置１０は、ある日における前対象物への全工程が完了するまで、全工程が完了した対象物ごとに対象物データＤ１を生成し、収集装置３０に送信する。なお、複数の対象物の各々の対象物データＤ１が蓄積されてから一度にまとめて送信されてもよい。

【0030】

以上のように、情報収集システム１は、制御装置１０が産業機器２０から機器側対象物ＩＤ及び収集情報を受信することによって、制御装置１０が産業機器２０を直接的に制御しない場合であったとしても、システム側対象物ＩＤ及び工程ＩＤが収集情報に付与された対象物データＤ１を生成し、対象物のトレーサビリティを確保するようにしている。以降、この構成の詳細を説明する。

【0031】

［１－３．情報収集システムで実現される機能］
図４は、第１実施形態の情報収集システム１で実現される機能を示す機能ブロック図である。本実施形態では、制御装置１０、産業機器２０、及び収集装置３０の各々で実現される機能について説明する。

【0032】

［１－３－１．制御装置で実現される機能］
図４に示すように、制御装置１０では、データ記憶部１００、生成部１０１、産業機器通信部１０２、特定部１０３、及び付与部１０４が実現される。データ記憶部１００は、記憶部１２とＩｏＴ部１４の少なくとも一方を主として実現され、他の各機能は、ＣＰＵ１１とＩｏＴ部１４の少なくとも一方を主として実現される。

【0033】

［データ記憶部］
データ記憶部１００は、収集情報を収集するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部１００は、対象物データＤ１と、工程管理データＤ２と、を記憶する。対象物データＤ１のデータ格納例は、図３に示した通りである。データ記憶部１００は、複数の対象物の各々の対象物データＤ１を記憶する。

【0034】

図５は、工程管理データＤ２のデータ格納例を示す図である。図５に示すように、工程管理データＤ２は、情報収集システム１において実行される工程の基本的な情報に関するデータである。例えば、工程管理データＤ２には、工程の実行順、工程の名前、及び産業機器２０の名前が含まれる。ユーザがエンジニアリングツールを利用して工程の実行順等を指定すると、工程管理データＤ２が生成されてデータ記憶部１００に記録される。工程管理データＤ２は、制御プログラムの一部として組み込まれていてもよい。

【0035】

個々の工程は、工程の名前ではなく、番号やＩＤといった他の情報によって識別されてもよい。同様に、個々の産業機器２０は、産業機器２０の名前ではなく、ＩＤやＩＰアドレスといった他の情報によって識別されてもよい。工程管理データＤ２には、個々の対象物に実行される工程及びその順序と、個々の工程の実行主体である産業機器２０と、を識別するための情報が含まれるようにすればよい。

【0036】

なお、データ記憶部１００が記憶するデータは、上記の例に限られない。例えば、データ記憶部１００は、対象物データＤ１を生成するための中間的なデータとして、産業機器２０から受信した機器側対象物ＩＤ及び収集情報のデータセットを記憶してもよい。第１実施形態では、個々の対象物に５個の工程が実行されるので、１つの対象物につき５個の収集情報が存在する。機器側対象物ＩＤは、ある対象物に対応する５個の収集情報をグループ化するために利用される。図３の例では、機器側対象物ＩＤが対象物データＤ１に含まれないものとするが、機器側対象物ＩＤが対象物データＤ１に含まれてもよい。

【0037】

また例えば、データ記憶部１００は、制御装置１０が産業機器２０に所定の指示をするための制御プログラムを記憶してもよい。第１実施形態では、産業機器２０が個別に工程を実行するので、制御プログラムには、工程の開始を指示するためのコードは記述されないが、制御装置１０が産業機器２０の工程を制御する場合には、制御プログラムには、各工程の実行条件等が定義されるものとする。制御プログラムは、ラダー言語又はロボット言語等の任意の言語により作成可能である。

【0038】

［生成部］
生成部１０１は、１以上の産業機器２０側で生成された機器側対象物ＩＤとは異なるシステム側対象物ＩＤを生成する。機器側対象物ＩＤは、産業機器２０側で対象物を独自に管理するための情報である。システム側対象物ＩＤは、制御装置１０側で対象物を独自に管理するための情報である。機器側対象物ＩＤ及びシステム側対象物ＩＤの各々は、対象物識別情報の一例である。このため、機器側対象物ＩＤ及びシステム側対象物ＩＤと記載した箇所は、対象物識別情報と読み替えることができる。生成部１０１は、対象物の対象物識別情報を生成する。

【0039】

対象物識別情報は、対象物を識別可能な情報である。対象物識別情報は、全期間の中で個々の対象物を一意に識別可能な情報であってもよいし、ある一部の期間の中で個々の対象物を一意に識別可能な情報であってもよい。対象物識別情報は、ＩＤではなく、番号や名前といった他の情報であってもよい。対象物識別情報は、任意の形式であってよく、例えば、数字、文字、又はこれらの組み合わせによって表現される。対象物識別情報は、任意のルールによって生成されるようにすればよく、このルールは、第１実施形態の例に限られない。

【0040】

第１実施形態では、制御装置１０側の対象物識別情報と、産業機器２０側の対象物識別情報と、が異なる場合を説明するが、これらは同じであってもよい。即ち、制御装置１０と産業機器２０との間で共通の対象物識別情報が利用されてもよい。この場合、共通の対象物識別情報は、制御装置１０又は産業機器２０の何れによって生成されてもよいし、他の装置によって生成されてもよい。他にも例えば、産業機器２０側では、特に対象物識別情報が利用されなくてもよい。

【0041】

例えば、生成部１０１は、リアルタイムクロック等を利用して現在の日時を取得し、システム側対象物ＩＤの上６桁の数値（年月日）を取得する。生成部１０１は、当該取得された上６桁の数値に、初期値の製造番号又はインクリメントされた製造番号である４桁の数値を結合することによって、システム側対象物ＩＤを生成する。生成部１０１は、ある対象物の全工程が完了すると、その対象物のシステム側対象物ＩＤを生成する。生成部１０１は、システム側対象物ＩＤを生成するたびに、製造番号をインクリメントする。生成部１０１は、ある日における前対象物の全工程が完了すると、製造番号を初期値に戻す。

【0042】

なお、システム側対象物ＩＤは、任意のタイミングで生成可能であり、全工程が完了した後のタイミングに限られない。例えば、生成部１０１は、ある対象物の最初の工程を開始する前に、その対象物のシステム側対象物ＩＤを生成してもよい。また例えば、生成部１０１は、ある対象物の最初の工程を開始してから最後の工程が完了するまでの間に、システム側対象物ＩＤを生成してもよい。また例えば、生成部１０１は、複数の対象物の各々のシステム側対象物ＩＤを一度に生成してもよい。

【0043】

［産業機器通信部］
産業機器通信部１０２は、対象物に所定の工程を実行する１以上の産業機器２０と通信する。制御装置１０と産業機器２０との間の通信は、任意の方式を利用可能である。例えば、同期通信であってもよいし、非同期通信であってもよい。また例えば、定周期通信であってもよいし、非定周期通信であってもよい。産業機器通信部１０２は、全ての産業機器２０と通信するのではなく、一部の産業機器２０についてのみ通信してもよい。

【0044】

産業機器通信部１０２は、産業機器２０に対し、任意のデータを送信可能である。例えば、産業機器通信部１０２は、産業機器２０に対し、所定の動作を実行させるための指示を送信する。第１実施形態では、制御装置１０が積極的に工程を制御するわけではないので、この指示は、工程を実行させるための指示ではなく、最低限の制御のための指示である。この指示は、任意の内容であってよく、例えば、電源のオン／オフ、障害の復旧、パラメータの変更、ファームウェアの更新、又は収集情報の収集条件の設定等である。

【0045】

産業機器通信部１０２は、産業機器２０から、任意のデータを受信可能である。例えば、産業機器通信部１０２は、産業機器２０に送信した指示に対する応答を受信する。第１実施形態では、産業機器２０は、自発的に工程を実行して、制御装置１０に対し、機器側対象物ＩＤ及び収集情報を送信するので、産業機器通信部１０２は、産業機器２０が工程を完了したタイミング又はその前後のタイミングで、機器側対象物ＩＤ及び収集情報を受信する。産業機器通信部１０２は、これらを送信した産業機器２０の名前も受信する。

【0046】

例えば、産業機器通信部１０２は、制御装置１０が記憶する変数と、産業機器２０が記憶する変数と、の整合性（同期）を取ってもよい。この場合、制御装置１０が記憶する変数の値が、産業機器２０が記憶する変数の値に変更されてもよいし、これとは逆に、産業機器２０が記憶する変数の値が、制御装置１０が記憶する変数の値に変更されてもよい。なお、産業機器２０が主体となって変数の整合性が取られてもよい。

【0047】

［特定部］
特定部１０３は、１以上の産業機器２０から受信した所定の情報に基づいて、対象物に実行された１以上の工程を特定する。所定の情報は、対象物に実行された１以上の工程を特定可能な情報であればよい。第１実施形態では、産業機器２０の名前と機器側対象物ＩＤとのペアが所定の情報に相当する場合を説明する。所定の情報は、第１実施形態の例に限られず、任意の情報であってよい。例えば、産業機器２０の名前だけが所定の情報に相当してもよいし、機器側対象物ＩＤだけが所定の情報に相当してもよい。

【0048】

第１実施形態では、産業機器２０により機器側対象物ＩＤが生成されるので、所定の情報は、１以上の産業機器２０側で生成された、対象物の機器側対象物ＩＤを含む。特定部１０３は、１以上の産業機器２０から受信した機器側対象物ＩＤに対応する対象物に実行された１以上の工程を特定する。特定部１０３は、産業機器２０から受信した機器側対象物ＩＤを参照し、どの対象物に対して工程が実行されたかを特定する。特定部１０３は、ある工程を実行した産業機器２０から受信した機器側対象物ＩＤと、他の工程を実行した産業機器２０から受信した機器側対象物ＩＤと、が同じであれば、これらの工程が同じ対象物に対して実行されたと判定する。

【0049】

第１実施形態では、単一の産業機器２０Ｃにおいて、複数の工程ｐ３，ｐ４が実行されるので、特定部１０３は、単一の産業機器２０Ｃが実行可能な複数の工程のうちの何れの工程が実行されたかを特定する。産業機器２０Ｃは、対象物に工程ｐ３又は工程ｐ４の何れか一方を実行するので、所定の情報は、その対象物に実行された工程の名前を含む。特定部１０３は、産業機器２０Ｃから受信した工程の名前を参照し、産業機器２０Ｃが工程ｐ３又は工程ｐ４の何れを実行したかを特定する。

【0050】

第１実施形態では、各工程を実行する産業機器２０が工程管理データＤ２に定義されているので、特定部１０３は、ある産業機器２０から、ある対象物の機器側対象物ＩＤ及び収集情報を受信した場合に、その産業機器２０の名前と、工程管理データＤ２と、に基づいて、その対象物に実行された工程を特定する。産業機器２０の名前は、機器側対象物ＩＤ及び収集情報とともに制御装置１０に送信されるものとする。

【0051】

特定部１０３は、工程管理データＤ２において、受信した産業機器２０の名前に関連付けられている工程の名前を特定することによって、対象物に実行された工程を特定する。第１実施形態では、工程ｐ１，２，５，６については、産業機器２０の名前によって特定され、工程ｐ３，４については、産業機器２０Ｃから受信した工程の名前と、によって特定される。

【0052】

［付与部］
付与部１０４は、１以上の工程に関する工程ＩＤを、１以上の産業機器２０から収集した、対象物に関する収集情報に付与する。ここでの付与とは、工程ＩＤと収集情報とを関連付けること、又は、工程ＩＤと収集情報とを互いに検索可能にすることである。工程ＩＤと収集情報の紐付けを行うことは、工程ＩＤを収集情報に付与することに相当する。第１実施形態では、図３に示すように、１つの対象データＤの中に工程ＩＤ及び収集情報をまとめることが、工程ＩＤを収集情報に付与することに相当する。

【0053】

工程ＩＤは、工程識別情報の一例である。このため、工程ＩＤと記載した箇所は、工程識別情報と読み替えることができる。工程識別情報は、対象物に実行された工程を識別可能な情報であればよい。例えば、ある期間の中で同じ工程が繰り返し実行される場合、工程識別情報は、その期間の中で何回目に実行された工程であるかを識別可能であってもよいし、このような回数までは識別できなくてもよい。工程識別情報は、ＩＤではなく、工程の番号や名前といった他の情報であってよい。工程識別情報は、任意の形式であってよく、例えば、数字、文字、又はこれらの組み合わせによって表現される。

【0054】

例えば、付与部１０４は、ある１日における最初の対象物の工程ｐ１が実行された場合に、工程ＩＤの「０ｘ」以降の８桁の番号のうち、上４桁に固定値「００００」を設定し、初期値「０００１」を下４桁に設定し、工程ＩＤ「０ｘ０００００００１」を生成する。付与部１０４は、この工程ＩＤを、その対象物の工程ｐ１の収集情報に付与する。

【0055】

付与部１０４は、ある１日における最初の対象物の工程ｐ２が実行された場合に、工程ＩＤの「０ｘ」以降の８桁の番号のうち、前工程である工程ｐ１の工程ＩＤの下４桁である「０００１」を上４桁に設定し、この数値をインクリメントした「０００２」を下４桁に設定し、工程ＩＤ「０ｘ０００１０００２」を生成する。付与部１０４は、この工程ＩＤを、その対象物の工程ｐ１の収集情報に付与する。

【0056】

以降同様にして、付与部１０４は、ある１日における最初の対象物の工程ｐ３～ｐ６の各々の工程ＩＤ（工程ｐ３，ｐ４については何れか一方のみ）を生成し、これらの工程ｐ３～ｐ６の各々の収集情報（工程ｐ３，ｐ４については何れか一方のみ）に付与する。先述したように、工程ｐ６の工程ＩＤの下４桁は、最後の工程であることを意味する固定値「ＦＦＦＦ」になる。付与部１０４は、ある１日における２個目の対象物の工程ｐ１～工程ｐ６が実行された場合も同様にして、４桁の数値をインクリメントしながら工程ＩＤを生成し、工程ｐ１～工程ｐ６の各々の収集情報に付与する。

【0057】

なお、工程ＩＤの生成方法自体は、先行技術文献で説明した特許第６７４１９２３号に記載の手法と同様であってもよい。例えば、同文献に記載されたプロセスＩＤと同様にして、本開示における工程ＩＤが生成されてもよい。同様に、同文献に記載された製品ＩＤと同様にして、本開示におけるシステム側対象物ＩＤが生成されてもよい。工程ＩＤ及びシステム側対象物ＩＤの各々の生成方法自体は、任意のＩＤ生成ルールに従えばよく、本実施形態で例示した手法及び同文献の手法に限られない。例えば、個々の工程が実行されるたびに連番になるように工程ＩＤが生成されてもよいし、年月日に関係なく連番になるようにシステム側対象物ＩＤが生成されてもよい。

【0058】

第１実施形態では、付与部１０４は、生成部１０１により生成されたシステム側対象物ＩＤを、収集情報に更に付与する。このため、付与部１０４は、システム側対象物ＩＤ及び工程ＩＤを、収集情報に付与する。図３に示すように、対象物データＤ１の中で工程ＩＤと収集情報は１対１で対応するが、複数の収集情報に対して１つのシステム側対象物ＩＤがあればよいので、システム側対象物ＩＤと収集情報は１対多で対応する。

【0059】

第１実施形態では、工程ごとに収集情報が収集されるので、付与部１０４は、１以上の産業機器２０から工程ごとに収集した収集情報に、当該工程に関する工程ＩＤを付与する。付与部１０４は、工程ＩＤと収集情報とが１対１で対応するように、収集情報に工程ＩＤを付与する。１つの工程に対して複数の収集情報が存在する場合には、第１実施形態のように、工程ＩＤと収集情報を１対１で対応付けるのではなく、工程ＩＤと収集情報を１対多で対応付けてもよい。

【0060】

第１実施形態では、対象物に実行可能な工程の経路は、複数の経路が存在し、１以上の産業機器２０は、対象物に複数の経路のうちの何れかの経路の工程を実行し、１以上の工程に関する工程ＩＤは、経路を識別可能な情報である。図２及び図３に示すように、工程ｐ２の後に工程ｐ３が実行される経路と、工程ｐ２の後に工程ｐ４が実行される経路と、の２つの経路が存在するが、工程ＩＤによって、何れの経路であるかを特定可能になる。

【0061】

第１実施形態では、複数の対象物の各々に図２及び図３で示した各工程が順番に実行されるので、一の対象物と、他の対象物と、の各々には、同じ工程が実行される。付与部１０４は、一の対象物の収集情報に付与される同じ工程の工程ＩＤと、他の対象物の収集情報に付与される同じ工程の工程ＩＤと、を異ならせる。例えば、ある１日の中で製造番号がインクリメントされるので、ある対象物に実行された最初の工程ｐ１の工程ＩＤと、その次の対象物に実行された最初の工程ｐ１の工程ＩＤと、は異なる。工程ＩＤを異ならせる方法は、製造番号のインクリメントに限られず、任意の方法であってよい。例えば、工程ＩＤの一部の数値を減少させてもよいし、数値の増減量が２以上であってもよい。

【0062】

［１－３－２．産業機器で実現される機能］
産業機器２０Ａ～２０Ｅの各々は、機能としては同様なので、これらをまとめて産業機器２０として説明する。図４に示すように、産業機器２０では、データ記憶部２００と、工程実行部２０１と、が実現される。データ記憶部２００は、記憶部２２を主として実現され、工程実行部２０１は、ＣＰＵ２１を主として実現される。

【0063】

［データ記憶部］
データ記憶部２００は、工程を実行するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部２００は、個々の工程における動作が定義された工程プログラムと、工程プログラムによって参照及び変更の少なくとも一方が行われる変数と、を記憶する。工程プログラムには、各工程の実行条件と、個々の工程の詳細な動作と、が定義されているものとする。工程プログラムは、ラダー言語又はロボット言語等の任意の言語により作成可能である。また例えば、データ記憶部２００は、産業機器２０の名前を記憶する。また例えば、データ記憶部２００は、機器側対象物ＩＤ及び収集情報を記憶する。機器側対象物ＩＤ及び収集情報は、制御装置１０に送信された後に消去されてもよい。

【0064】

［工程実行部］
工程実行部２０１は、工程プログラムに基づいて、工程を実行する。工程実行部２０１は、工程プログラムを実行し、工程の実行条件が満たされたか否かを判定する。実行条件は、任意の条件であってよく、例えば、所定の変数が所定の値になること、センサから所定の信号を受信すること、対象物が所定の位置に移動すること、所定の時刻が訪れること、他の産業機器２０から所定の情報を受信すること、又は制御装置１０から所定の指示を受信することである。工程実行部２０１は、工程の実行条件が満たされた場合に、その工程を実行する。

【0065】

第１実施形態では、工程実行部２０１は、工程を実行すると、制御装置１０に対し、機器側対象物ＩＤ及び収集情報を送信する。なお、産業機器２０から制御装置１０に何らかの情報が送信される場合には、産業機器２０の名前も送信されるものとする。例えば、産業機器２０Ａの工程実行部２０１は、所定のＩＤ発行ルールに基づいて、機器側対象物ＩＤを生成する。ＩＤ発行ルールは、任意のルールであればよく、他の対象物と機器側対象物ＩＤが重複しないようなルールであればよい。産業機器２０Ｂ～２０Ｅの各々の工程実行部２０１は、上記生成された機器側対象物ＩＤを受信すればよい。

【0066】

工程実行部２０１は、ある対象物の工程の実行結果に基づいて、その対象物の収集情報を生成する。収集情報には、任意の内容が含まれてよく、例えば、工程の実行を開始した日時、工程の実行を完了した日時、工程が正常に完了したか否かを示すコード、収集情報が生成された日時、工程の実行時に使用したパラメータ、センサを利用して検出された物理量、又はこれらの組み合わせが含まれる。工程実行部２０１は、工程プログラムの実行結果、リアルタイムクロック等を利用して取得した日時、センサからの信号、又はこれらの組み合わせに基づいて、収集情報を生成する。

【0067】

［１－３－３．収集装置で実現される機能］
図４に示すように、収集装置３０は、データ記憶部３００と、格納部３０１と、を含む。データ記憶部３００は、記憶部３２を主として実現され、格納部３０１は、ＣＰＵ３１を主として実現される。データ記憶部３００は、複数の対象物の各々の対象物データＤ１が格納された対象物データベースＤＢを記憶する。

【0068】

図６は、対象物データベースＤＢのデータ格納例を示す図である。図６に示すように、対象物データベースＤＢには、収集装置３０が制御装置１０から受信した複数の対象物データＤ１の各々が格納される。格納部３０１は、１以上の工程に関する工程ＩＤが付与された収集情報を、対象物データベースＤＢに格納する。格納部３０１は、制御装置１０から対象物データＤ１を受信するたびに、対象物データベースＤＢに格納する。対象物データベースＤＢに格納された対象物データＤ１は、対象物の出荷後等の任意のタイミングで取得される。例えば、対象物に不具合が発生した場合の原因の解析等に対象物データＤ１が利用される。

【0069】

［１－４．情報収集システムで実行される処理］
図７及び図８は、第１実施形態の情報収集システム１で実行される処理の一例を示すフロー図である。ＣＰＵ１１，２１，３１及びＩｏＴ部１４の各々が、記憶部１２，２２，３２の各々又はＩｏＴ部１４に記憶されたプログラムを実行することによって、図７及び図８に示す処理が実行される。図７及び図８に示す処理は、図４に示す機能ブロックにより実行される処理の一例である。図７及び図８に示す処理は、ある１日における最初の対象物の工程ｐ１が開始される場合に実行される。

【0070】

図７に示すように、制御装置１０は、現在の年月日を取得して（Ｓ１００）、製造番号を初期化する（Ｓ１０１）。Ｓ１００において取得された年月日は、システム側対象物ＩＤの上６桁として使用される。Ｓ１０１において初期化された製造番号は、インクリメントされながらシステム側対象物ＩＤの下４桁として使用される。年月日と製造番号は、記憶部１２に記憶される。

【0071】

産業機器２０Ａは、工程ｐ１の実行対象となる対象物の機器側対象物ＩＤを生成し（Ｓ１０２）、工程ｐ１の工程プログラムに基づいて、その対象物に工程ｐ１を実行する（Ｓ１０３）。産業機器２０Ａは、制御装置１０に対し、機器側対象物ＩＤ及び収集情報を送信し（Ｓ１０４）、産業機器２０Ｂに対し、機器側対象物ＩＤを送信する（Ｓ１０５）。Ｓ１０４及びＳ１０５においては、産業機器２０Ａの名前等のように、産業機器２０Ａから送信された情報であることを何らか識別可能な情報も送信される。

【0072】

産業機器２０Ａは、所定の終了条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ１０６）。終了条件は、本処理を終了させるための任意の条件であり、任意の条件であってよい。例えば、ある１日における全対象物の全工程が終了することは終了条件に相当する。また例えば、ある１日における所定の時刻が到来することは終了条件に相当する。終了条件が満たされたと判定されない場合（Ｓ１０６；Ｎ）、Ｓ１０２の処理に戻り、次の対象物の機器側対象物ＩＤが生成されて、その対象物に対する工程ｐ１が実行される。以降、次の対象物に対してＳ１０２～Ｓ１０５の処理が実行される。なお、次の対象物の工程ｐ１は、工程を実行中の対象物の全工程が完了した後に開始されてもよい。

【0073】

制御装置１０は、産業機器２０Ａから機器側対象物ＩＤ及び収集情報を受信すると、工程管理データＤ２に基づいて、対象物に実行された工程が工程ｐ１であることを特定し（Ｓ１０７）、工程ｐ１の工程ＩＤを生成して工程ｐ１の収集情報に付与する（Ｓ１０８）。工程ｐ１の工程ＩＤと収集情報は、互いに関連付けられて記憶部１２に記憶される。

【0074】

続くＳ１０９～Ｓ１２８の処理は、制御装置１０と産業機器２０Ｂ～２０Ｅとの間で、概ねＳ１０３～Ｓ１０８の処理と同様の処理が実行される。ただし、産業機器２０Ｃは、工程ｐ３又は工程ｐ４の何れかを実行するので、Ｓ１１４において、工程ｐ３又は工程ｐ４の実行対象となる対象物の機器側対象物ＩＤを産業機器２０Ｂから受信すると、工程ｐ３又は工程ｐ４の何れを実行するかを決定する（Ｓ１１４）。Ｓ１１４においては、産業機器２０Ｃは、工程ｐ３の実行条件が満たされたか、工程ｐ４の実行条件が満たされたか、を判定する。産業機器２０Ｃは、工程ｐ３及び工程ｐ４のうち、実行条件が満たされた方の工程を実行すると決定する。例えば、工程ｐ３と工程ｐ４は交互に実行されてもよいし、ライン又はセル内の対象物の配置に応じて最適な方が選択されて実行されてもよい。

【0075】

Ｓ１２８までの処理が実行されると、制御装置１０は、Ｓ１００で取得した年月日と、Ｓ１０１で初期化された製造番号又は任意のタイミングでインクリメントされた製造番号と、を結合することによってシステム側対象物ＩＤを生成して、全工程が完了した対象物の収集情報に付与する（Ｓ１２９）。Ｓ１２９においては、制御装置１０は、５個の工程ＩＤが付与された５個の収集情報にシステム側対象物ＩＤを付与して、対象物データＤ１を生成する。制御装置１０は、その後の任意のタイミングでシステム側対象物ＩＤに含まれる製造番号をインクリメントする。

【0076】

制御装置１０は、収集装置３０に対し、対象物データＤ１を送信する（Ｓ１３０）。収集装置３０は、対象物データＤ１を受信すると、対象物データベースＤＢに格納する（Ｓ１３１）。なお、Ｓ１０６において、終了条件が満たされたと判定された場合（Ｓ１０６；Ｙ）、最後の対象物に対してＳ１０７～Ｓ１３１が実行された後に、本処理は終了する。ある１日における全ての対象物の全ての工程が完了するまで、Ｓ１０２～Ｓ１３１の処理が繰り返されることになる。

【0077】

第１実施形態の情報収集システム１によれば、１以上の産業機器２０から受信した所定の情報に基づいて、対象物に実行された１以上の工程を特定し、当該特定された１以上の工程に関する工程ＩＤを、１以上の産業機器２０から収集した対象物に関する収集情報に付与することによって、１以上の産業機器２０から受信した情報に基づいて、対象物に対するトレーサビリティを確保できる。例えば、制御装置１０と１以上の産業機器２０とが通信可能に接続されている場合に、制御装置１０が１以上の産業機器２０に具体的な制御指示を与えずに、１以上の産業機器２０が個別に工程を実行することがある。このような場合であったとしても、制御装置１０側（情報収集システム１側）で、１以上の産業機器２０から受信した所定の情報に基づいて、対象物に実際に実行された１以上の工程を特定することによって、収集情報のトレーサビリティを確保できる。即ち、制御装置１０が主体となって１以上の産業機器２０の工程を制御しない場合であったとしても、どの対象物に対するどの工程の収集情報なのかを特定できる。

【0078】

また、情報収集システム１は、情報収集システム１側で何らかの対象物ＩＤを生成して１以上の産業機器２０に送信しなくても、産業機器２０側で発行された機器側対象物ＩＤに基づいて、どの対象物に対してどの工程が実行されたかを特定できる。情報収集システム１は、１以上の産業機器２０から機器側対象物ＩＤを受信すれば済むので、情報収集システム１と１以上の産業機器２０との間におけるやり取りの回数を減らすことができる。その結果、情報収集システム１側の処理負荷を軽減し、かつ、情報収集システム１と１以上の産業機器２０との間の通信量を削減できる。また、情報収集システム１側が主体となって１以上の産業機器２０を制御しない場合であったとしても、工程が実行された対象物を確実に特定できる。

【0079】

また、情報収集システム１は、情報収集システム１側で生成されたシステム側対象物ＩＤを、収集情報に更に付与することによって、トレーサビリティを高めることができる。例えば、１以上の産業機器２０側で生成された機器側対象物ＩＤをそのまま利用しようとすると、対象物の組み立てなどが行われた場合に、１つの製品に対して膨大な数の機器側対象物ＩＤが含まれる可能性がある。この点、情報収集システム１側で生成したシステム側対象物ＩＤを収集情報に付与することによって、収集情報の管理を容易化できる。例えば、対象物が最終的な製品になった場合に、１つのシステム側対象物ＩＤを付与することによって、１つのシステム側対象物ＩＤによって収集情報を管理できる。

【0080】

また、情報収集システム１は、１以上の工程に関する工程ＩＤが付与された収集情報を対象物データベースＤＢに格納することによって、全ての工程が実行された対象物が出荷された後などの任意のタイミングで収集情報を参照できるようになり、収集情報のトレーサビリティを高めることができる。

【0081】

また、情報収集システム１は、工程ごとに収集した収集情報に、当該工程に関する工程ＩＤを付与することによって、個々の工程の収集情報と工程ＩＤを１対１で対応づけることができ、収集情報のトレーサビリティを高めることができる。

【0082】

また、情報収集システム１は、対象物に実行可能な工程の経路として複数の経路が存在する場合に、対象物が実際にたどった経路を特定できるので、トレーサビリティを高めることができる。

【0083】

また、情報収集システム１は、ある産業機器２０が複数の工程を実行可能な場合に、対象物にどの工程が実行されたかを特定できるので、トレーサビリティを高めることができる。

【0084】

また、情報収集システム１は、位置の対象物と、他の対象物と、の各々に同じ工程が実行されたとしても、収集情報には異なる工程ＩＤが付与されるので、いつ実行された工程なのかを区別できる。例えば、ある日の３回目に実行された工程ｐ１と、その日の１０回目に実行された同じ工程ｐ１と、の各々の工程ＩＤを異ならせることによって、その日の３回目の工程ｐ１なのか、その日の１０回目の工程ｐ１なのか、を区別できるので、トレーサビリティを高めることができる。

【0085】

また、情報収集システム１は、情報収集システム１側で生成されたシステム側対象物ＩＤを更に付与することによって、トレーサビリティの確実性を高めることができる。

【0086】

［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態では、産業機器２０が主体となって工程を実行する点については、第１実施形態と同様であるが、対象物に実行された工程の特定方法が第１実施形態とは異なる。第２実施形態では、産業機器２０が制御装置１０に機器側対象物ＩＤを送信しなくても、対象物に実行された工程を制御装置１０が特定できるようになっている。なお、第２実施形態では、機器側対象物ＩＤが生成されなくてもよいので、システム側対象物ＩＤを、単に対象物ＩＤと記載する。第１実施形態と同様のその他の構成については、説明を省略する。

【0087】

図９は、第２実施形態における対象物及び情報の流れの一例を示す図である。図９の例では、産業機器２０間で情報の送受信が行われなくてもよいので、白色の矢印は、現実の対象物の流れのみを示している。図９に示すように、第２実施形態では、産業機器２０は、自身が実行する工程の次に実行される工程である次工程を識別する次工程ＩＤを生成する。

【0088】

なお、制御装置１０は、次工程ＩＤの値が示す工程を予め特定可能であるものとする。例えば、次工程ＩＤが１～６であることは、それぞれ次工程が工程ｐ１～ｐ６であること意味するといったように、次工程ＩＤと次工程が何の工程であるかとの関係は、予め制御装置１０に記憶されている。他にも例えば、次工程ＩＤは、工程ＩＤの下４桁であってもよい。この場合、産業機器２０Ａは、次工程ＩＤが「ｎ＋１」（ｎは０以上の整数であり、例えば、対象物ごとにインクリメントされる数値である）となるように、次工程ＩＤを生成する。同様に、産業機器２０Ｂ～２０Ｄの各々は、次工程ＩＤが「ｎ＋１」～「ｎ＋３」（ｎは０以上の整数であり、例えば、ある日における何番目の対象物であるかを示す数値である）となるように、次工程ＩＤを生成する。産業機器２０Ｅは、次工程が存在しないので、次工程ＩＤが固定値「ＦＦＦＦ」（又は、「ＦＦＦＦ」に変換される「９０００」などの数値）となるように、次工程ＩＤを生成してもよい。

【0089】

例えば、産業機器２０Ａは、ある対象物に工程ｐ１を実行した場合に、その対象物の次工程ＩＤとして、工程ｐ２の次工程ＩＤを生成し、収集情報とともに制御装置１０に送信する。次工程が工程ｐ２であることは、工程ｐ１の工程プログラムに定義されていてもよいし、他のプログラムに定義されていてもよい。次工程になりうる候補が複数存在する場合には、その候補ごとに、次工程になるための条件が予め定められている。この条件は、センサにより検出された物理量等の情報によって判定可能な条件であり、これらの情報によってみたされると判定された条件に対応する次工程が実行される。次工程の特定方法は、これらの例に限られず、産業機器２０Ａは、次工程を識別可能な情報を記憶していればよい。この点は、産業機器２０Ｂ～２０Ｅも同様である。なお、収集情報は、第１実施形態と同様にして取得されるようにすればよい。

【0090】

制御装置１０は、産業機器２０Ａから受信した次工程ＩＤを参照し、工程ｐ１が完了した対象物に、次工程として工程ｐ２が実行されることを特定する。制御装置１０は、工程管理データＤ２によって、産業機器２０Ｂが工程ｐ２を実行することを特定できるので、産業機器２０Ｂから次工程ＩＤ及び収集情報を受信するのを待機する。制御装置１０は、工程管理データＤ２によって、産業機器２０Ａが最初の工程である工程ｐ１を実行することを特定できるので、第１実施形態と同様にして、工程ＩＤを生成し、産業機器２０Ａから受信した収集情報に付与すればよい。

【0091】

以降、産業機器２０Ａと同様にして、産業機器２０Ｂ～２０Ｄの各々は、ある対象物に工程ｐ２～ｐ５の各々を実行した場合に、その対象物の次工程ＩＤとして、工程ｐ３～ｐ６の何れかの次工程ＩＤを生成し、収集情報とともに制御装置１０に送信する。制御装置１０は、産業機器２０Ａから次工程ＩＤ及び収集情報を受信した場合と同様にして、産業機器２０Ｂ～２０Ｄの各々から受信した次工程ＩＤに基づいて、次工程を特定する。制御装置１０は、当該特定された次工程を実行する産業機器２０Ｃ～２０Ｄの各々から次工程ＩＤ及び収集情報を受信するのを待機する。制御装置１０は、次工程を特定できるので、図３のような工程ＩＤを生成可能であり、工程ＩＤを生成して収集情報に付与する。

【0092】

第２実施形態では、産業機器２０Ｂが、対象物に工程ｐ３又は工程ｐ４の何れを実行させるかを決定するものとする。産業機器２０Ｂは、対象物に工程ｐ３を実行すると決定した場合に、工程ｐ３を示す次工程ＩＤを生成し、収集情報とともに制御装置１０に送信する。産業機器２０Ｂは、対象物に工程ｐ４を実行すると決定した場合に、工程ｐ４を示す次工程ＩＤを生成し、収集情報とともに制御装置１０に送信する。産業機器２０Ｂは、工程ｐ３又は工程ｐ４の何れを実行すべきかを産業機器２０Ｃに通知してもよいし、産業機器２０Ｃがセンサの検出信号から工程ｐ３又は工程ｐ４の何れを実行すべきかを特定してもよい。

【0093】

産業機器２０Ｅは、工程ｐ５が完了した対象物に工程ｐ６を実行すると、次工程は存在しないため、次工程が存在しないことを示す固定値を次工程ＩＤとして生成し、収集情報とともに制御装置１０に送信する。制御装置１０は、次工程が存在しないことを示す次工程ＩＤを受信した場合、最後の工程であることを特定できるので、図３のような工程ｐ６の工程ＩＤを生成して収集情報に付与する。制御装置１０は、第１実施形態と同様にして対象物ＩＤを生成して収集情報に付与し、全工程が完了した対象物の対象物データＤ１を生成する。対象物データＤ１の構造自体は、第１実施形態と同様である。対象物データＤ１が任意のタイミングで収集装置３０に送信される点についても、第１実施形態と同様である。

【0094】

第２実施形態では、特定部の処理で利用される「所定の情報」は、１以上の産業機器２０側で工程ごとに生成された次工程ＩＤである。次工程ＩＤは、他工程情報の一例である。このため、次工程ＩＤと記載した箇所は、他工程情報と読み替えることができる。

【0095】

他工程情報は、次工程と前工程の少なくとも一方に関する情報である。他工程情報は、次工程だけを示してもよいし、前工程だけを示してもよいし、次工程と前工程の両方を示してもよい。次工程は、順序が１個後の工程である。前工程は、順序が１個前の工程である。他工程情報は、ＩＤではなく、番号や名前等の任意の呼び名の情報であってよい。他工程情報は、任意の形式であってよく、例えば、数字、文字、又はこれらの組み合わせによって表現される。

【0096】

特定部１０３は、１以上の産業機器２０から工程ごとに受信した次工程ＩＤに基づいて、対象物に実行された１以上の工程を特定する。例えば、特定部１０３は、ある工程を実行した産業機器２０から受信した次工程ＩＤに基づいて、その次に実行される次工程を特定したり、その工程が最後の工程であることを特定したりする。また例えば、特定部１０３は、ある工程を実行した産業機器２０から受信した前工程ＩＤに基づいて、その前に実行された前工程を特定したり、その工程が最初の工程であることを特定したりする。

【0097】

付与部１０４は、第１実施形態と同様にして、特定部１０３により特定された工程に基づいて、工程ＩＤを生成すればよい。例えば、付与部１０４は、前工程ＩＤと次工程ＩＤを結合して工程ＩＤとしてもよい。なお、次工程ＩＤは１から連番に採番され、９０００は生産完了として用いられ、９００１以降はＮＧの対象物に用いられるといったようにしてもよい。

【0098】

他工程情報が前工程を識別可能な前工程ＩＤである場合も、次工程ＩＤと同様にして、特定部１０３は前工程が特定し、付与部１０４は工程ＩＤを生成して収集情報に付与すればよい。例えば、工程ｐ１は、前工程が存在しないので、前工程ＩＤは固定値になる。特定部１０３は、産業機器２０Ａから固定値の前工程ＩＤを受信すると、前工程が存在せず、工程ｐ１が最初の工程であることを特定する。付与部１０４は、工程ｐ１が最初の工程であることを特定すると、その旨を示す「００００」が８桁の数値のうちの上４桁になるように工程ＩＤを生成し、収集情報に付与する。

【0099】

工程ｐ２の前工程は工程ｐ１なので、特定部１０３は、産業機器２０Ｂから、前工程が工程ｐ１であることを示す前工程ＩＤを受信すると、工程ｐ２の前工程が工程ｐ１であることを特定する。付与部１０４は、工程ｐ１が前工程であることを特定すると、工程ｐ１に対応する工程ＩＤの下４桁を、工程ｐ２に対応する工程ＩＤの８桁の数値のうちの上４桁とする。付与部１０４は、この４桁の数値をインクリメントした数値を下４桁として、工程ｐ２に対応する工程ＩＤを生成し、収集情報に付与すればよい。

【0100】

以降同様に、特定部１０３は、産業機器２０Ｃ～２０Ｅの各々から、前工程が工程ｐ２～ｐ５の各々であることを示す前工程ＩＤを受信すると、前工程を特定する。付与部１０４は、前工程に対応する工程ＩＤの下４桁を、工程ＩＤの生成対象となる工程に対応する工程ＩＤの８桁の数値のうちの上４桁とする。付与部１０４は、この４桁の数値をインクリメントした数値を下４桁として、工程ＩＤの生成対象となる工程に対応する工程ＩＤを生成し、収集情報に付与すればよい。なお、特定部１０３は、工程管理データＤ２によって、工程ｐ６が最後の工程であることを特定できるので、付与部１０４は、工程ｐ６に対応する工程ＩＤの下４桁を、固定値「ＦＦＦＦ」にすればよい。他工程情報は、前工程ＩＤ及び次工程ＩＤの両方を含んでもよい。

【0101】

図１０及び図１１は、第２実施形態の情報収集システム１で実行される処理の一例を示すフロー図である。Ｓ２００～Ｓ２０２の処理は、Ｓ１００～Ｓ１０１，Ｓ１０３の処理と同様である。産業機器２０Ａは、次工程が工程ｐ２であることを示す次工程ＩＤを生成し、制御装置１０に対し、次工程ＩＤ及び収集情報を送信する（Ｓ２０３）。続くＳ２０４の処理は、Ｓ１０６の処理と同様である。

【0102】

制御装置１０は、次工程ＩＤ及び収集情報を受信すると、実行された工程が工程ｐ１であり、かつ、次工程が工程ｐ２であることを特定する（Ｓ２０５）。続くＳ２０６の処理の処理は、Ｓ１０８の処理と同様であるが、制御装置１０が、次工程ＩＤが示す工程ｐ２を実行する産業機器２０Ｂから次工程ＩＤ及び収集情報を受信することを待機する点で第１実施形態とは異なる。制御装置１０は、産業機器２０Ｂから次工程ＩＤ及び収集情報を受信した場合、Ｓ２０５で特定した工程ｐ２が実行されたと判定する。即ち、制御装置１０は、産業機器２０Ａが工程ｐ１を実行した対象物と同じ対象物に、次工程である工程ｐ２が実行されたと判定する。

【0103】

続くＳ２０７～Ｓ２２３の処理は、制御装置１０と産業機器２０Ｂ～２０Ｅとの間で、概ねＳ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２０６の処理と同様の処理が実行される。産業機器２０Ｂ～２０Ｅの各々は、自身が実行すべき工程を実行すると、次工程ＩＤを生成し、制御装置１０に対し、次工程ＩＤ及び収集情報を送信する。制御装置１０は、実行された工程と次工程を特定すると、工程ＩＤを生成して収集情報に付与すればよい。ただし、第２実施形態では、産業機器２０Ｂが次工程ＩＤを生成するために、工程ｐ３又はｐ４の何れを実行するかを決定する必要があるので、Ｓ２０８において、産業機器２０Ｂは、工程ｐ３又は工程ｐ４のうち、実行する工程を決定する。Ｓ２０８の処理は、実行主体が異なるだけであり、その内容はＳ１１４の処理と同様である。Ｓ２２４～Ｓ２２６の処理は、それぞれＳ１２９～Ｓ１３１の処理と同様である。

【0104】

第２実施形態の情報収集システム１によれば、１以上の産業機器２０側で工程ごとに生成された、次工程と前工程の少なくとも一方に関する他工程情報を受信することによって、どの対象物に対してどの工程が実行されたかを特定できる。情報収集システム１は、１以上の産業機器２０から他工程情報を受信すれば済むので、情報収集システム１と１以上の産業機器２０との間におけるやり取りの回数を減らすことができる。その結果、情報収集システム１側の処理負荷を軽減し、かつ、情報収集システム１と１以上の産業機器２０との間の通信量を削減できる。また、情報収集システム１側が主体となって１以上の産業機器２０を制御しない場合であったとしても、工程が実行された対象物を確実に特定できる。

【0105】

［３．第３実施形態］
次に、第３実施形態を説明する。第３実施形態では、産業機器２０が主体となって工程を実行する点については、第１実施形態及び第２実施形態と同様であるが、対象物に実行された工程の特定方法が第１実施形態及び第２実施形態とは異なる。第２実施形態では、産業機器２０が次工程ＩＤを生成したが、第３実施形態では、制御装置１０が次工程ＩＤを生成する。第１実施形態及び第２実施形態と同様のその他の構成については、説明を省略する。

【0106】

図１２は、第３実施形態における対象物及び情報の流れの一例を示す図である。図１２に示すように、第３実施形態では、産業機器２０Ａは、ある対象物に工程ｐ１を実行した場合に、対象物の状態情報を生成し、状態情報及び収集情報を制御装置１０に送信する。収集情報は、第１実施形態と同様にして取得されるようにすればよい。

【0107】

状態情報は、制御装置１０側で次工程を推測可能な情報であればよく、例えば、第２実施形態において次工程ＩＤを生成した場合の条件を判定するために必要な情報である。この場合、制御装置１０は、第２実施形態において産業機器２０が次工程を判定した方法と同様にして、状態情報が満たす条件に対応する工程を、次工程として決定すればよい。状態情報は、任意の情報であってよく、例えば、対象物に工程が実行された日時、センサにより検出された物理量、又は変数の値である。例えば、制御装置１０が個々の工程が実行される時間間隔を予め把握している場合には、状態情報は、対象物に工程が実行された日時を含む。制御装置１０は、状態情報に含まれる日時の間隔から、対象物に実行された工程を特定すればよい。収集情報が状態情報に相当してもよい。この場合、産業機器２０Ａは、収集情報だけを制御装置１０に送信すればよい。

【0108】

制御装置１０は、産業機器２０Ａから状態情報及び収集情報を受信すると、工程管理データＤ２により、最初の工程ｐ１が産業機器２０Ａにより実行されることを特定できるので、産業機器２０Ａから収集情報を受信したことによって、新たな対象物に工程ｐ１が実行されたことを特定できる。制御装置１０は、第１実施形態と同様にして工程ＩＤを生成し、受信した収集情報に付与する。

【0109】

制御装置１０は、産業機器２０Ａから受信した状態情報に基づいて、工程ｐ１の次に実行される工程を決定し、その工程を識別する次工程ＩＤを生成する。例えば、制御装置１０は、工程管理データＤ２を参照し、工程ｐ１の次に工程ｐ２が実行されることを特定する。産業機器２０Ａから収集情報を受信したことによって、次に工程ｐ２が実行されることを特定できる。制御装置１０は、工程ｐ２を実行する産業機器２０Ｂから収集情報を受信するのを待機する。

【0110】

以降、産業機器２０Ａと同様にして、産業機器２０Ｂ～２０Ｅの各々は、ある対象物に工程ｐ２～ｐ６の各々を実行した場合に、制御装置１０に対し、その対象物の状態情報及び収集情報を送信する。制御装置１０は、産業機器２０Ａから状態情報及び収集情報を受信した場合と同様にして、産業機器２０Ｂ～２０Ｅの各々から受信した状態情報に基づいて、次工程を特定する。制御装置１０は、当該特定された次工程を実行する産業機器２０Ｃ～２０Ｅの各々から収集情報及び収集情報を受信するのを待機する。

【0111】

なお、工程ｐ２の後に工程ｐ３又は工程ｐ４の何れが実行されるかについても、状態情報によって特定できることがある。制御装置１０は、これまでに受信した収集情報や他の情報を参照し、工程ｐ３又は工程ｐ４の何れが実行されるかを特定する。制御装置１０は、特定した工程ｐ３又は工程ｐ４の何れかを実行する産業機器２０Ｃから収集情報を受信するのを待機すればよい。

【0112】

制御装置１０は、産業機器２０Ｅから状態情報及び収集情報を受信した場合に、工程ｐ６が最後の工程であることを特定する。制御装置１０は、工程ｐ６が最後の工程であることを特定すると、対象物ＩＤを生成して収集情報に付与し、全工程が完了した対象物の対象物データＤ１を生成する。対象物データＤ１の構造自体は、第１実施形態と同様である。対象物データＤ１が任意のタイミングで収集装置３０に送信される点についても、第１実施形態と同様である。

【0113】

第３実施形態では、特定部の処理で利用される「所定の情報」は、１以上の産業機器２０により工程ごとに送信される、対象物の状態に関する状態情報である。特定部１０３は、１以上の産業機器２０から工程ごとに受信した状態情報に基づいて、対象物に実行された１以上の工程を特定する。例えば、特定部１０３は、状態情報に基づいて所定の条件を満たすか否かを判定し、満たすと判定された条件に対応する工程を次工程として特定する。この条件は、産業機器２０が実行可能な工程ごとに用意されているものとする。特定部１０３は、状態情報が満たす条件に対応する工程を次工程として特定すればよい。なお、特定部１０３は、次工程ではなく、前工程を特定してもよい。この場合、状態情報は、前工程に関する条件を判定するための情報であればよい。特定部１０３は、次工程と前工程の両方を特定してもよい。

【0114】

図１３及び図１４は、第３実施形態の情報収集システム１で実行される処理の一例を示すフロー図である。Ｓ３００～Ｓ３０２の処理は、Ｓ１００～Ｓ１０１，Ｓ１０３の処理と同様である。産業機器２０Ａは、状態情報を生成し、制御装置１０に対し、状態情報及び収集情報を送信する（Ｓ３０３）。続くＳ３０４の処理は、Ｓ１０６の処理と同様である。制御装置１０は、状態情報及び収集情報を受信すると、実行された工程が工程ｐ１であり、かつ、次工程が工程ｐ２であることを特定する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５の処理は、Ｓ２０５の処理と似ているが、Ｓ２０３における次工程の判定が、状態情報に基づいて制御装置１０側で実行される点で異なる。続くＳ３０６の処理は、Ｓ１０８の処理と同様である。

【0115】

続くＳ３０７～Ｓ３２３の処理は、制御装置１０と産業機器２０Ｂ～２０Ｅとの間で、概ねＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理と同様の処理が実行される。産業機器２０Ｂ～２０Ｅの各々は、自身が実行すべき工程を実行すると、状態情報を生成し、制御装置１０に対し、状態情報及び収集情報を送信する。なお、Ｓ３１１の処理は、Ｓ１１４と同様であってよい。Ｓ３２４～Ｓ３２６の処理は、それぞれＳ１２９～Ｓ１３１の処理と同様である。

【0116】

第３実施形態の情報収集システム１によれば、１以上の産業機器２０から工程ごとに受信した状態情報に基づいて、対象物に実行された１以上の工程を特定することによって、どの対象物に対してどの工程が実行されたかを特定できる。情報収集システム１は、１以上の産業機器２０から状態情報を受信すれば済むので、情報収集システム１と１以上の産業機器２０との間におけるやり取りの回数を減らすことができる。その結果、情報収集システム１側の処理負荷を軽減し、かつ、情報収集システムと１以上の産業機器２０との間の通信量を削減できる。また、情報収集システム１側が主体となって１以上の産業機器２０を制御しない場合であったとしても、工程が実行された対象物を確実に特定できる。

【0117】

［４．第４実施形態］
次に、第４実施形態を説明する。第４実施形態では、制御装置１０が一部の産業機器２０の工程を制御する点で第１実施形態～第３実施形態とは異なる。第４実施形態では、制御装置１０が産業機器２０Ａ及び産業機器２０Ｂの工程を制御し、産業機器２０Ｃ～２０Ｅの各々は、第１実施形態～第３実施形態と同様に、産業機器２０が主体となって工程を実行する。なお、制御装置１０は、全ての産業機器２０の工程を制御してもよい。第１実施形態～第３実施形態と同様のその他の構成については、説明を省略する。

【0118】

図１５は、第４実施形態における対象物及び情報の流れの一例を示す図である。図１５に示すように、第４実施形態では、制御装置１０は、ある対象物の工程ｐ１を開始させるための条件が満たされたか否かを判定し、その条件が満たされた場合に、産業機器２０Ａに対し、工程ｐ１の開始を指示する。産業機器２０Ａは、指示を受信すると、工程ｐ１を開始する。産業機器２０Ａは、工程ｐ１を完了した場合に、収集情報を制御装置１０に送信する。制御装置１０は、産業機器２０Ａから収集情報を受信すると、第１実施形態と同様にして工程ＩＤを生成し、受信した収集情報に付与する。

【0119】

制御装置１０は、次の工程ｐ２も工程ｐ１と同様にして、産業機器２０Ｂに工程ｐ２の実行を指示し、産業機器２０Ｂから受信した収集情報に、工程ＩＤを付与する。工程ｐ１及び工程ｐ２は、制御装置１０が主体となっているので、制御装置１０は、産業機器２０Ａ及び産業装置２０Ｂの各々から収集情報を受信すれば、どの対象物に対してどの工程が実行されたかを特定できる。

【0120】

工程ｐ２の次の工程以降は、産業機器２０側が主体となって実行されるので、第１実施形態～第３実施形態の何れかの方法が利用されるようにすればよい。図１５では、第３実施形態で説明した方法を例に挙げている。制御装置１０は、産業機器２０Ｅから状態情報及び収集情報を受信した場合に、対象物ＩＤを生成し、全工程が完了した対象物の対象物データＤ１を生成する。以降、第１実施形態～第３実施形態と同様にして、対象物データＤ１が収集装置３０に送信される。

【0121】

図１６は、第４実施形態における機能ブロック図である。図１６に示すように、第４実施形態では、制御装置１０において機器制御部１０５が実現される。機器制御部１０５は、ＣＰＵ１１を主として実現される。なお、第４実施形態の産業機器通信部１０２は、複数の産業機器２０の各々と通信する。

【0122】

機器制御部１０５は、一部の産業機器２０を制御する。機器制御部１０５は、１以上の産業機器２０を制御すればよく、機器制御部１０５が制御する産業機器２０の台数は、第４実施形態の例に限られない。なお、機器制御部１０５は、全ての産業機器２０を制御してもよい。例えば、機器制御部１０５は、制御プログラムを実行し、制御対象の産業機器２０に対し、工程の開始指示を送信する。産業機器２０は、開始指示を受信すると、工程を開始する。産業機器２０は、工程が完了すると、制御装置１０に対し、その旨を示す応答を送信する。この応答には、収集情報が含まれるものとする。制御装置１０が応答を受信すると、機器制御部１０５は、次に実行すべき工程を決定する。以降同様にして、機器制御部１０５は、制御対象の産業機器２０を制御する。

【0123】

特定部１０３は、一部の産業機器２０（図３の例では産業機器２０Ａ及び産業機器２０Ｂ）については、機器制御部による制御内容に基づいて、対象物に実行された１以上の工程を特定する。特定部１０３は、他の産業機器２０（図３の例では産業機器２０Ｃ～２０Ｅ）については、第１実施形態～第３実施形態の何れかで説明した所定の情報に基づいて、対象物に実行された１以上の工程を特定する。付与部１０４は、一部の産業機器２０及び他の産業機器２０の各々により実行された工程に関する工程ＩＤを、収集情報に付与する。

【0124】

図１７及び図１８は、第４実施形態の情報収集システム１で実行される処理の一例を示すフロー図である。Ｓ４００～Ｓ４０１の処理は、Ｓ１００～Ｓ１０１の処理と同様である。制御装置１０は、制御プログラムに基づいて、工程ｐ１の実行条件が満たされたか否かを判定し、実行条件が満たされた場合に、産業機器２０Ａに対し、工程ｐ１の開始指示を送信する（Ｓ４０２）。産業機器２０Ａは、開始指示を受信すると、工程ｐ１を実行し（Ｓ４０３）、制御装置１０に対し、収集情報を送信する（Ｓ４０４）。続くＳ４０５の処理は、Ｓ１０８の処理と同様である。

【0125】

続くＳ４０６～Ｓ４０９の処理は、それぞれＳ４０２～Ｓ４０５の処理と同様であり、制御装置１０は、産業機器２０Ｂに工程ｐ２を実行させる。続くＳ４１０～Ｓ４２５の処理は、それぞれＳ３１１～Ｓ３２６の処理と同様である。制御装置１０は、終了条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ４２６）。終了条件が満たされないと判定された場合（Ｓ４２６；Ｎ）、Ｓ４０２の処理に戻り、次の対象物の工程が開始される。終了条件が満たされたと判定された場合（Ｓ４２６；Ｙ）、本処理は終了する。

【0126】

第４実施形態の情報収集システム１によれば、情報収集システム１が主体となって制御する産業機器２０と、情報収集システム１が主体とはならない産業機器２０と、が混在する場合であったとしても、トレーサビリティを確保できる。

【0127】

［５．変形例］
なお、本開示は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。

【0128】

例えば、工程ＩＤの組み合わせだけでも対象物を識別可能である場合には、対象物ＩＤが生成されなくてもよい。また例えば、情報収集システム１は、加工等が実行されずに、工程として、完成済みの製品の検査又は計測だけが実行されてもよい。また例えば、工程の分岐は発生しなくてもよい。また例えば、工程が分岐する場合には、更にその先に分岐が発生してもよい。また例えば、対象物データＤ１には、対象物ＩＤが含まれずに、工程ＩＤによって対象物が識別されてもよい。

【0129】

また例えば、上記説明した各機能は、情報収集システム１における任意の装置で実現されるようにすればよい。例えば、収集装置３０で実現されるものとして説明した機能が制御装置１０又は産業機器２０によって実現されてもよい。また例えば、制御装置１０で実現されるものとして説明した機能が収集装置３０又は産業機器２０によって実現されてもよい。また例えば、各機能が複数の装置によって分担されるのではなく、１つの装置によって実現されてもよい。

【符号の説明】

【0130】

１ 情報収集システム、１０ 制御装置、１１，２１，３１ ＣＰＵ、１２，２２，３２ 記憶部、１３，２３，３３ 通信部、１４ ＩｏＴ部、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ 産業機器、３０ 収集装置、３４ 操作部、３５ 表示部、Ｄ１ 対象物データ、Ｄ２ 工程管理データ、ＤＢ 対象物データベース、ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４，ｐ５，ｐ６ 工程、１００ データ記憶部、１０１ 生成部、１０２ 産業機器通信部、１０３ 特定部、１０４ 付与部、１０５ 機器制御部、２００ データ記憶部、２０１ 工程実行部、３００ データ記憶部、３０１ 格納部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】