特許 7131663 エレベーターのコンペンロープ引き上げ装置及びエレベーターのコンペンロープ引き上げ方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-29

(45)【発行日】2022-09-06

(54)【発明の名称】エレベーターのコンペンロープ引き上げ装置及びエレベーターのコンペンロープ引き上げ方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/06 20060101AFI20220830BHJP

   B66B 5/00 20060101ALN20220830BHJP

【ＦＩ】

B66B7/06 F

B66B5/00 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021111712

(22)【出願日】2021-07-05

【審査請求日】2022-06-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 圭三

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開平６－２３９５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－８１１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６５５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１９８００５５（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ７／０６

Ｂ６６Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの昇降路内においてつり合いおもりから吊り下げられるコンペンロープを引き上げるためのエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置において、
前記コンペンロープの端部にはコンペンシャックルロッドが接続され、前記コンペンシャックルロッドを前記つり合いおもりの取り付け部の貫通孔に下側から挿通して調整ナットを前記取り付け部の上側から締結することにより、前記コンペンロープが前記つり合いおもりに吊り下げられ、
前記コンペンロープ引き上げ装置は、
一端に前記コンペンシャックルロッドの先端に螺合させるナット部が設けられ、他端に引っ掛け部が設けられた接続工具と、
前記引っ掛け部に接続されるホイストと、
前記つり合いおもりの矩形枠から前記ホイストを前記接続工具よりも上方に吊るすロープと、
を備えるエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置。

【請求項2】

前記ナット部は、高ナットであり、
前記接続工具の前記一端は、前記高ナットと螺合するためのネジ山が形成されている
請求項１に記載のエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置。

【請求項3】

前記コンペンシャックルロッドに螺合した前記高ナットを固定するための固定ナットを備える
請求項２に記載のエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置。

【請求項4】

前記接続工具の前記ネジ山には、前記高ナットの適正位置の目安を示す目印が記されている
請求項２又は請求項３に記載のエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置。

【請求項5】

前記ロープは、前記矩形枠の左右の縦はりのそれぞれから前記ホイストを固定するように取り付けられる
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置。

【請求項6】

前記引っ掛け部は、円形の孔である
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置。

【請求項7】

エレベーターの昇降路内においてつり合いおもりから吊り下げられるコンペンロープを引き上げるためのエレベーターのコンペンロープ引き上げ方法において、
前記コンペンロープの端部にはコンペンシャックルロッドが接続され、前記コンペンシャックルロッドを前記つり合いおもりの取り付け部の貫通孔に下側から挿通して調整ナットを前記取り付け部の上側から締結することにより、前記コンペンロープが前記つり合いおもりに吊り下げられ、
前記コンペンロープ引き上げ方法は、
一端にナット部が設けられ、他端に引っ掛け部が設けられた接続工具の前記ナット部を、前記コンペンシャックルロッドの先端に螺合させる工程と、
ホイストを前記つり合いおもりの矩形枠から吊り下げる工程と、
前記ホイストのフックを前記引っ掛け部に引っ掛ける工程と、
前記ホイストを操作して前記接続工具を引き上げる工程と、
前記調整ナットを締め込む工程と、
を備えるエレベーターのコンペンロープ引き上げ方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターのコンペンロープの切り詰め作業時に利用して好適なエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置、及びエレベーターのコンペンロープ引き上げ方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、コンペンシーブ下のクリアランスの調整作業を行う装置を開示する。この装置は、カウンターウェイトの縦枠に対して水平な姿勢で着脱可能に取り付けられる上下二段のロープ固定ブラケットを備えている。上下二段のロープ固定ブラケットには、それぞれ２本のコンペンロープの端末が止着されている。上下二段のロープ固定ブラケットの間には、ネジ式の簡易揚重機構が設けられている。簡易揚重機構を操作することにより、ロープ固定ブラケット毎にコンペンロープを引き上げる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－７１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の簡易揚重機構はネジ式であるため、コンペンロープを揚重する際にナットを締め込むことが求められる。コンペンロープにテンションが付加された状態でのナットの締め込み作業は、作業員にとって重作業となるおそれがある。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、コンペンロープを引き上げる作業において作業員の負担を軽減することのできるエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置及びエレベーターのコンペンロープ引き上げ方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、エレベーターの昇降路内においてつり合いおもりから吊り下げられるコンペンロープを引き上げるためのエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置に適用される。コンペンロープの端部にはコンペンシャックルロッドが接続され、コンペンシャックルロッドをつり合いおもりの取り付け部の貫通孔に下側から挿通して調整ナットを取り付け部の上側から締結することにより、コンペンロープがつり合いおもりに吊り下げられる。コンペンロープ引き上げ装置は、一端にコンペンシャックルロッドの先端に螺合させるナット部が設けられ、他端に引っ掛け部が設けられた接続工具と、引っ掛け部に接続されるホイストと、つり合いおもりの矩形枠からホイストを接続工具よりも上方に吊るすロープと、を備える。

【0007】

また、本開示は、エレベーターの昇降路内においてつり合いおもりから吊り下げられるコンペンロープを引き上げるためのエレベーターのコンペンロープ引き上げ方法に適用される。コンペンロープの端部にはコンペンシャックルロッドが接続され、コンペンシャックルロッドをつり合いおもりの取り付け部の貫通孔に下側から挿通して調整ナットを取り付け部の上側から締結することにより、コンペンロープがつり合いおもりに吊り下げられる。コンペンロープ引き上げ方法は、一端にナット部が設けられ、他端に引っ掛け部が設けられた接続工具のナット部を、コンペンシャックルロッドの先端に螺合させる工程と、ホイストをつり合いおもりの矩形枠から吊り下げる工程と、ホイストのフックを引っ掛け部に引っ掛ける工程と、ホイストを操作して接続工具を引き上げる工程と、調整ナットを締め込む工程と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示のエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置によれば、コンペンシャックルロッドの先端に螺合させた接続工具にホイストが接続される。そして、ホイストは矩形枠からロープによって吊るされる。このような構成によれば、ホイストを操作して接続工具を引き上げることにより、コンペンシャックルロッド及びコンペンロープを容易に引き上げることができる。これにより、調整ナットを締め込む際の作業員の負担を軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態におけるエレベーター装置の例を示す図である。

【図2】図１のＡ－Ａ方向からエレベーター装置を見た図である。

【図3】図２のＢ部を拡大した部分拡大図である。

【図4】実施の形態のコンペンロープ引き上げ装置を取り付けた状態を示す図である。

【図5】接続工具の構成を説明するための図である。

【図6】接続工具の取り付け工程を説明するための図であり、図２のＢ部を拡大した部分拡大図である。

【図7】接続工具の取り付け工程を説明するための図であり、図２のＢ部を拡大した部分拡大図である。

【図8】コンペンロープの引き上げ工程を説明するための図であり、図２のＢ部を拡大した部分拡大図である。

【図9】コンペンロープの引き上げ工程を説明するための図であり、図２のＢ部を拡大した部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

【0011】

実施の形態．
１．実施の形態のエレベーター装置の構成
図１は、実施の形態におけるエレベーター装置の例を示す図である。図２は、図１のＡ－Ａ方向からエレベーター装置を見た図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、複数のパネル部材を互いに接続して内部空間を形成している。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３におけるかご１の背面側を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

【0012】

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。駆動綱車６が回転すると、駆動綱車６が回転した方向に応じた方向に主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動する方向に応じてかご１は上昇或いは下降する。かご１の移動は、ガイドレール９によって案内される。

【0013】

ガイドレール９は、鉛直方向に一直線状に設けられる。ガイドレール９は、昇降路３のピット３ａから昇降路３の頂部に亘って配置される。ピット３ａは、昇降路３のうち最下階の乗場１０より下方に形成された空間である。かご１は、２本のガイドレール９の間に配置される。

【0014】

つり合いおもり２は、矩形枠２０と、矩形枠２０の枠内に配置されたおもり片２４と、を備える。つり合いおもり２は、かご１の背面側の昇降路３において、かご１が移動する方向とは反対の方向に移動する。つり合いおもり２の移動は、ガイドレール１４によって案内される。

【0015】

ガイドレール１４は、鉛直方向に一直線状に設けられる。ガイドレール１４は、昇降路３のピット３ａから昇降路３の頂部に亘って配置される。つり合いおもり２は、２本のガイドレール１４の間に配置される。

【0016】

つり合いおもり２は、例えばガイドシュー２２を備える。４つのガイドシュー２２は、ガイドレール１４と摺動自在に係合するように、矩形枠２０の上端側の両端及び下端側の両端にそれぞれ固定される。

【0017】

このようにして、かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３内で互いに相反する方向に昇降するつるべ状に吊持されている。すなわち、主ロープ４は、昇降路３内においてかご１とつり合いおもり２とを１：１ローピング方式で吊り下げている。なお、かご１及びつり合いおもり２は、複数本の主ロープ４によって吊持されていてもよい。本実施の形態のエレベーター装置では、３本の主ロープ４が使用されている。

【0018】

コンペンロープ３０は、巻上機５から見たかご１側の重量とつり合いおもり２側の重量との不均衡を補正するためのロープである。コンペンロープ３０は、一方の端部がかご１の下部に連結される。コンペンロープ３０は、かご１から吊り下げられる。昇降路３のピット３ａに、コンペンシーブ３２が回転可能に設けられる。コンペンロープ３０は、コンペンシーブ３２に巻き掛けられる。

【0019】

コンペンロープ３０は、もう一方の端部がつり合いおもり２の取り付け部２６にコンペンシャックルロッド３４を介して接続されている。つまり、コンペンロープ３０は、つり合いおもり２から吊り下げられる。取り付け部２６は、矩形枠２０の左右の縦はり２０ａの間を掛け渡すように取り付けられた部品である。コンペンシャックルロッド３４の一端側には、コンペンロープ３０の一端部が固定されて接続されている。

【0020】

図３は、図２のＢ部を拡大した部分拡大図である。図３における取り付け部２６は、コンペンシャックルロッド３４の中心軸を含む平面で切断した断面を示している。取り付け部２６には、コンペンシャックルロッド３４を通すための貫通孔２６ａが設けられている。貫通孔２６ａにはコンペンシャックルロッド３４の他端側が下側から挿通され、調整ナット３６及び固定ナット３８が取り付け部２６の上側から締結されている。調整ナット３６は、コンペンロープ３０の吊り下げ長、つまりコンペンシーブ３２とピット３ａの床面とのクリアランスを調整するためのものである。コンペンシーブ３２とピット３ａの床面とのクリアランスは、調整ナット３６を締め込むと大きくなり、緩めると小さくなる。固定ナット３８は、調整ナット３６の廻り止めのためのナットである。

【0021】

２．実施の形態のコンペンロープ引き上げ装置の構成
エレベーターの主ロープ４及びコンペンロープ３０は、経時的に伸びが発生する。主ロープ４及びコンペンロープ３０に伸びが発生すると、コンペンシーブ３２の位置が下がることとなる。コンペンシーブ３２の下部とピット３ａの床面とのクリアランスを確保するため、コンペンシャックルロッド３４の調整ナット３６を締め込む作業が定期的に行われる。

【0022】

ここで、コンペンシャックルロッド３４は、コンペンロープ３０とコンペンシーブ３２の重量を受けている。このため、調整ナット３６を締め込む作業は、労力を要する上、コンペンシャックルロッド３４のネジ山が痛む可能性もある。

【0023】

本実施の形態のコンペンロープ引き上げ装置は、このような締め上げ作業時に、コンペンロープ３０を引き上げる装置である。図４は、本実施の形態のコンペンロープ引き上げ装置を取り付けた状態を示す図である。コンペンロープ引き上げ装置は、接続工具４０と、ホイスト５０と、ロープ５４と、Ｕ字環５６と、を備える。

【0024】

接続工具４０は、コンペンシャックルロッド３４の先端に接続される工具である。図５は、接続工具の構成を説明するための図である。接続工具４０は、本体部４２と、高ナット４４と、固定ナット４６と、を備える。本体部４２の先端側には、コンペンシャックルロッド３４と呼び径及びピッチが共通のネジ部４２ａが形成されている。本体部４２の末端側には、引っ掛け部４２ｂが形成されている。引っ掛け部４２ｂは、円形の外形の中央に円形の孔が形成されている。ナット部としての高ナット４４は、一端側をネジ部４２ａに螺合させ、他端側をコンペンシャックルロッド３４に螺合させることで、本体部４２とコンペンシャックルロッド３４とを接続する。高ナット４４の寸法は、例えばＭ１６×５０ｍｍである。ネジ部４２ａには、高ナット４４の適正位置の目安を示す目印４２ｃが記されている。典型的には、目印４２ｃは、ラインマーキングである。固定ナット４６は、高ナット４４の廻り止めのためのナットである。

【0025】

接続工具４０の引っ掛け部４２ｂは、Ｕ字環５２を介してホイスト５０のフックに接続される。ホイスト５０は、対象物を引き上げるための工具である。典型的には、ホイスト５０は、チェーンブロックである。ホイスト５０の駆動方式に限定はない。例えば、ホイスト５０は電動式でもよいし手動式でもよい。

【0026】

ホイスト５０は、２本のロープ５４によって接続工具４０よりも上方の位置に吊り下げられる。ロープ５４は、例えば金属のループ状のワイヤーロープである。或いは、ロープ５４は、両端にそれぞれループが形成されたワイヤーロープでもよい。矩形枠２０の左右の縦はり２０ａには、おもり片２４の上部を抑えるための保持部材を取り付けるための孔２０ｂが高さ方向に沿って複数設けられている。典型的には、２本ロープ５４の一端は、それぞれ矩形枠２０の左右の孔２０ｂにＵ字環５６を介して接続される。２本ロープ５４の他端は、それぞれホイスト５０の本体フックに引っ掛けられる。これにより、ホイスト５０は、矩形枠２０の左右中央且つ接続工具４０よりも上方に位置するように吊り下げられる。このような接続状態でホイスト５０によって接続工具４０を引き上げると、コンペンシャックルロッド３４が引き上げられる。これにより、調整ナット３６に軸方向の荷重が付加されないので、調整ナット３６を締め込む作業を容易に行うことができる。

【0027】

３．コンペンロープ引き上げ装置を用いた引き上げ作業手順
次に、実施の形態のコンペンロープ引き上げ装置を用いたコンペンロープ３０の引き上げ方法の手順について詳細に説明する。以下、３本のコンペンロープ３０のうちの中央のコンペンロープ３０の引き上げ作業について図示するが、左側及び右側のコンペンロープ３０についても同様である。

【0028】

準備工程：ロックダウンの取り外し工程
エレベーター装置にコンペンシーブ３２の跳ね上がりを抑えるためのロックダウンと呼ばれる安全装置が搭載されている場合、作業員は、事前準備として、当該ロックダウンを取り外しておく。

【0029】

第一工程：ホイスト５０の取り付け工程
作業の第一工程では、作業員は、Ｕ字環５６を用いて、２本ロープ５４のループの一端をそれぞれ矩形枠２０の左右の孔２０ｂに固定する。この際、作業員は、ロープ５４に吊り下げられるホイスト５０を後工程で取り付けられる接続工具４０よりも上方に配置可能な孔２０ｂを選択する。作業員は、２本のロープ５４のループの他端をホイスト５０の本体フックに引っ掛ける。これにより、ホイスト５０は、２本のロープ５４によって接続工具４０よりも上方の位置に吊り下げられる。

【0030】

第二工程：接続工具４０の取り付け工程
作業の第二工程では、作業員は、接続工具４０をコンペンシャックルロッド３４の先端に固定する。図６及び図７は、接続工具の取り付け工程を説明するための図であり、図２のＢ部を拡大した部分拡大図である。作業員は、コンペンシャックルロッド３４に取り付けられている図示しない割りピンを取り外す。次に、作業員は、図６に示すように、本体部４２のネジ部４２ａに固定ナット４６及び高ナット４４を順に螺合させてネジ部４２ａの先端部を外部に露出させる。そして、作業員は、接続工具４０のネジ部４２ａの先端をコンペンシャックルロッド３４の先端に密着させる。

【0031】

次に、図７に示すように、作業員は、目印４２ｃが露出するまで高ナット４４を取り外し方向に回転させる。そして、作業員は、固定ナット４６によって高ナット４４を固定する。

【0032】

第三工程：コンペンロープ３０の引き上げ工程
作業の第三工程では、作業員は、コンペンシャックルロッド３４及びコンペンロープ３０を引き上げる。図８及び図９は、コンペンロープの引き上げ工程を説明するための図であり、図２のＢ部を拡大した部分拡大図である。作業員は、コンペンロープ３０を引き上げた際にコンペンシャックルロッド３４が回転しないように、図示しない廻り止め装置をコンペンシャックルロッド３４に取り付ける。廻り止め装置の種類に限定はない。次に、作業員は、接続工具４０の引っ掛け部４２ｂにＵ字環５２を取り付ける。次に作業員は、ホイスト５０のフック５０ａをＵ字環５２に引っ掛ける。

【0033】

次に、図８に示すように、作業員は、ホイスト５０を操作してフック５０ａを吊り上げる。これにより、コンペンシャックルロッド３４及びコンペンロープ３０が引き上げられる。ここでの引き上げ量は、コンペンシーブ３２とピット３ａの床面とのクリアランスが規定値となるための引き上げ量である。次に、図９に示すように、作業員は、固定ナット３８を緩めて調整ナット３６を締め込んだ後、固定ナット３８を再び締め込む。次に、作業員は、ホイスト５０のフック５０ａをＵ字環５２から取り外す。そして、作業員は、第二工程の逆の手順で接続工具４０を取り外す。

【0034】

作業員は、このような第二工程及び第三工程の作業を、複数本のコンペンロープ３０の全てに対して行う。そして、作業員は、固定ナット３８の増し締めを行った後、コンペンシャックルロッド３４に割ピンを取り付ける。次に、作業員は、複数本のコンペンロープ３０のテンションにばらつきがないかを確認する。最後に、作業員は、ロックダウンを取り付けて、引き上げ作業が完了される。

【0035】

４．コンペンロープ引き上げ装置の作用及び効果
以上のようなコンペンロープ引き上げ装置及び引き上げ方法によれば、以下の作用及び効果が得られる。

【0036】

コンペンロープが引き上げられた状態で調整ナット３６が締め込まれるので、作業員の労力の軽減及びコンペンシャックルロッド３４のネジ山の保護が図れる。

【0037】

接続工具４０のネジ部４２ａには、高ナット４４の適正位置の目安を示す目印４２ｃが記されているため、作業性が向上する。また、接続工具４０には固定ナット４６が取り付けられているため、高ナット４４がネジ部４２ａから意図せずに外れることを防止できる。

【0038】

引っ掛け部４２ｂは、円形の外形の中央に円形の孔が形成されているため、引っ掛け部４２ｂに対するＵ字環５２の角度を自在に変化させることができる。これにより、ホイスト５０の直下からずれた位置にあるコンペンシャックルロッド３４であっても、問題なく引き上げることができる。

【0039】

ホイスト５０は、矩形枠２０の左右の縦はり２０ａのそれぞれからロープ５４によって、固定されるので、左右方向へのホイスト５０のブレを抑えることができる。

【0040】

ロープ５４の矩形枠２０への固定は、おもり片２４の固定に用いられる孔２０ｂが利用されるので、ロープ５４を容易に且つ強固に取り付けることが可能となる。

【0041】

５．コンペンロープ引き上げ装置の変形例
実施の形態のコンペンロープ引き上げ装置は、以下のように変形した態様を適用してもよい。

【0042】

高ナット４４は、本体部４２の先端部に溶接等で固定されていてもよい。この場合、作業員は、接続工具４０自体を回転させて高ナット４４をコンペンシャックルロッド３４の先端に螺合させればよい。このような構成によれば、接続工具４０は、ネジ部４２ａのネジ山の構成及び固定ナット４６が不要となる。

【0043】

ロープ５４の取り付け位置は、矩形枠２０の縦はり２０ｂに限定されない。すなわち、ロープ５４は、ホイスト５０の吊り下げが可能な位置であれば、例えば矩形枠２０の上はり等でもよい。

【0044】

コンペンロープ引き上げ装置は、複数の接続工具４０を同時に使用して、複数のコンペンロープ３０を同時に引き上げることとしてもよい。この場合、ホイスト５０のフック５０ａに複数の接続工具４０を、Ｕ字環５２を介して引っ掛ければよい。

【符号の説明】

【0045】

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ３ａ ピット、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 駆動綱車、 ９ ガイドレール、 １０ 乗場、 １４ ガイドレール、 ２０ 矩形枠、 ２０ｂ 孔、 ２２ ガイドシュー、 ２４ おもり片、 ２６ 取り付け部、 ２６ａ 貫通孔、 ３０ コンペンロープ、 ３２ コンペンシーブ、 ３４ コンペンシャックルロッド、 ３６ 調整ナット、 ３８ 固定ナット、 ４０ 接続工具、 ４２ 本体部、 ４２ａ ネジ部、 ４２ｂ 引っ掛け部、 ４２ｃ 目印、 ４４ 高ナット、 ４６ 固定ナット、 ５０ ホイスト、 ５０ａ フック、 ５２ Ｕ字環、 ５４ ロープ、 ５６ Ｕ字環

【要約】

【課題】コンペンロープを引き上げる作業において作業員の負担を軽減することのできるエレベーターのコンペンロープ引き上げ装置を提供する。
【解決手段】コンペンロープの端部にはコンペンシャックルロッドが接続され、コンペンシャックルロッドをつり合いおもりの取り付け部の貫通孔に下側から挿通して調整ナットを取り付け部の上側から締結することにより、コンペンロープがつり合いおもりに吊り下げられている。コンペンロープ引き上げ装置は、一端にコンペンシャックルロッドの先端に螺合させるナット部が設けられ、他端に引っ掛け部が設けられた接続工具と、引っ掛け部に接続されるホイストと、つり合いおもりの矩形枠からホイストを接続工具よりも上方に吊るすロープと、を備える。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】