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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-29
(45)【発行日】2022-09-06
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20220830BHJP
A01C 15/00 20060101ALI20220830BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 330B
A01C11/02 362A
A01C11/02 380A
A01C15/00 J
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021127647
(22)【出願日】2021-08-03
(62)【分割の表示】P 2018203159の分割
【原出願日】2018-10-29
(65)【公開番号】P2021168702
(43)【公開日】2021-10-28
【審査請求日】2021-08-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】加藤 哲
(72)【発明者】
【氏名】山口 信
(72)【発明者】
【氏名】根田 満夫
(72)【発明者】
【氏名】沖本 章
【審査官】星野 浩一
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２８２５１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３５９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２６１３２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１３９１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平５－３０４８０９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ １１／０２
Ａ０１Ｃ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体の後部において苗を積載する積載部と、機体の後部において左右方向に並び、前記積載部に積載された苗を圃場に植え付ける植付装置と、前記植付装置に対応する複数の部分条クラッチと、前記複数の部分条クラッチを「入」状態または「切」状態とする入切機構とを備え、前記入切機構は、機体の左部に配置された植付装置に対応する部分条クラッチを「入」状態または「切」状態とする一方の作動部と、機体の右部に配置された植付装置に対応する部分条クラッチを「入」状態または「切」状態とする他方の作動部とを備え、前記一方の作動部および前記他方の作動部は、前記部分条クラッチのうち、互いに隣接しない部分条クラッチを同時に「入」状態または「切」状態にできることを特徴とする作業車両。
【請求項2】
前記部分条クラッチは、少なくとも３つであり、前記一方の作動部および前記他方の作動部は、前記部分条クラッチのうち、機体の一端部側に配置された植付装置に対応する部分条クラッチから機体の他端部側に配置された植付装置に対応する部分条クラッチへ順に「入」状態とした後、他端部側に配置された植付装置に対応する部分条クラッチから逆順に「切」状態とすることなく該他端部側に配置された植付装置に対応する部分条クラッチ以外の部分条クラッチから「切」状態とし、前記一方の作動部および前記他方の作動部は、前記部分条クラッチのうち、機体の左端部に配置された植付装置に対応する部分条クラッチおよび機体の右端部に配置された植付装置に対応する部分条クラッチを同時に「入」状態とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記植付装置へ動力を伝達する動力伝達部と、
前記植付装置の動力伝達上流側に設けられ、前記動力伝達部の動力伝達下流側において伝動量を低下させる減速部とをさらに備え、前記一方の作動部および前記他方の作動部は、前記減速部によって伝動量が低下された状態で前記部分条クラッチを作動させることを特徴とする請求項１または２項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、圃場で作業を行う苗移植機などの作業車両において複数の部分条クラッチを１つの入切機構によって作動させる構成が知られている（たとえば、特許文献１～３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－０２７２６９号公報
【文献】特開２０１４－１３５９０１号公報
【文献】特開２０１５－１２３０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記した従来の構成では、たとえば、第１から第４までの４つの部分条クラッチが左右方向に並ぶ場合、左右いずれかの端に位置する第１クラッチ（または、第４クラッチ）から、第１→第２→第３→第４（または、第４→第３→第２→第１）の順に作動させ、たとえば、第３クラッチを作動させる場合には、第１→第２→第３（または、第４→第３）のように順を追って操作する必要がある。また、たとえば、第３クラッチを「入」にして他の３つの部分条クラッチを「切」にするような操作を行うことはできない。このように、従来の構成は、操作自由度が低いものであった。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作自由度を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両（１）は、機体の後部において苗を積載する積載部と、機体の後部において左右方向に並び、前記積載部に積載された苗を圃場に植え付ける植付装置と、前記植付装置に対応する複数の部分条クラッチと、前記複数の部分条クラッチを「入」状態または「切」状態とする入切機構とを備え、前記入切機構は、機体の左部に配置された植付装置に対応する部分条クラッチを「入」状態または「切」状態とする一方の作動部と、機体の右部に配置された植付装置に対応する部分条クラッチを「入」状態または「切」状態とする他方の作動部とを備え、前記一方の作動部および前記他方の作動部は、前記部分条クラッチのうち、互いに隣接しない部分条クラッチを同時に「入」状態または「切」状態にできることを特徴とする。
【0007】
請求項２に記載の作業車両（１）は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記部分条クラッチは、少なくとも３つであり、前記一方の作動部および前記他方の作動部は、前記部分条クラッチのうち、機体の一端部側に配置された植付装置に対応する部分条クラッチから機体の他端部側に配置された植付装置に対応する部分条クラッチへ順に「入」状態とした後、他端部側に配置された植付装置に対応する部分条クラッチから逆順に「切」状態とすることなく該他端部側に配置された植付装置に対応する部分条クラッチ以外の部分条クラッチから「切」状態とし、前記一方の作動部および前記他方の作動部は、前記部分条クラッチのうち、機体の左端部に配置された植付装置に対応する部分条クラッチおよび機体の右端部に配置された植付装置に対応する部分条クラッチを同時に「入」状態とすることを特徴とする。
【0008】
請求項３に記載の作業車両（１）は、請求項１または請求項２に記載の作業車両（１）において、前記植付装置へ動力を伝達する動力伝達部と、前記植付装置の動力伝達上流側に設けられ、前記動力伝達部の動力伝達下流側において伝動量を低下させる減速部とをさらに備え、前記一方の作動部および前記他方の作動部は、前記減速部によって伝動量が低下された状態で前記部分条クラッチを作動させることを特徴とする。
【0009】
（削除）
【0010】
（削除）
【0011】
（削除）
【発明の効果】
【0012】
請求項１に記載の発明によれば、機体の左部の部分条クラッチおよび機体の右部の部分条クラッチをそれぞれ個別に作動させることができ、部分条クラッチの操作自由度を向上させることができる。また、たとえば、作動部が１つの場合と比べて各作動部のずれ量が少なくなるため、部分条クラッチの動作を安定させることができる。
【0013】
また、互いに隣接しない部分条クラッチを同時に作動させるため、操作時間を短縮することができる。また、たとえば、第１から第４までの４つの部分条クラッチが順に並んでいる場合、第１「入」、第２「切」、第３「入」、第４「切」のように、左右方向において入り切りを交互に設定するなど、これまでは行えなかった操作が可能となり、部分条クラッチの操作自由度を向上させることができる。
【0014】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、機体の左部の部分条クラッチおよび機体の右部の部分条クラッチをそれぞれ個別に作動させることができ、部分条クラッチの操作自由度を向上させることができる。また、たとえば、作動部が１つの場合と比べて各作動部のずれ量が少なくなるため、部分条クラッチの動作を安定させることができる。
【0015】
（削除）
【0016】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、伝動量が低下する位置で部分条クラッチを作動させるため、部品に加わる負荷が低減されて入り切り動作が安定する。
【0017】
（削除）
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0020】
＜作業車両１＞
まず、図１および図２を参照して実施形態に係る作業車両１の一例について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１の一例を示す左側面図である。図２は、実施形態に係る作業車両１の一例を示す平面図である。なお、以下では、作業車両１として、圃場内を走行しながら圃場に苗を植え付ける苗移植機を例に説明する。
まず、図１および図２を参照して実施形態に係る作業車両１の一例について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１の一例を示す左側面図である。図２は、実施形態に係る作業車両１の一例を示す平面図である。なお、以下では、作業車両１として、圃場内を走行しながら圃場に苗を植え付ける苗移植機を例に説明する。
【0021】
また、以下において、前後方向とは、苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、操縦席２８からハンドル３２へ向かう方向である（図１および図２参照）。
【0022】
左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向であり、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、操縦者（「作業者」ともいう）が操縦席２８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。
【0023】
上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機１を指して「機体」という場合がある。
【0024】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とを有する。また、苗移植機１は、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０を、走行車体２の後部に備える。
【0025】
走行車体２は、メインフレーム７と、メインフレーム７上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を前輪４および後輪５（駆動輪）や苗植付部４０へ伝達する動力伝達機構１５とを備える。すなわち、苗移植機１では、エンジン１０の動力によって走行車体２を前後進させるとともに苗植付部４０を駆動させる。
【0026】
エンジン１０は、機体の左右方向における略中央に配置される。エンジン１０は、エンジンカバー１１に覆われ、操縦者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態でメインフレーム７上に搭載される。
【0027】
フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、メインフレーム７上に取り付けられる。フロアステップ２６の一部は、格子状であり（図２参照）、操縦者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。
【0028】
フロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねるリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方へ向かうにつれて上方へ傾斜した傾斜面を有する。リアステップ２７は、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。
【0029】
また、苗移植機１は、操縦席２８と、操縦部３０とを備える。操縦席２８は、エンジンカバー１１の上方に配置される。操縦部３０は、操縦席２８の前方であり機体の左右方向における略中央に配置される。操縦部３０は、フロアステップ２６から上方へ突出した状態で配置され、フロアステップ２６の前部を左右に分断している。
【0030】
なお、操縦部３０には、各種操作装置やエンジン燃料の燃料タンクなどが設けられ、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられる。また、操縦部３０の上部パネル３３には、操作装置を作動させる操作レバーや各種計器類、操舵用のハンドル３２、報知装置などが設けられる。
【0031】
また、操作レバーとしては、たとえば、機体の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５、苗植付部４０の動作状態を少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替える植付操作部材である植付昇降レバー３６などがある。植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることができ、たとえば、「上昇」、「下降」、「植付」などの各モードを設定することができる。
【0032】
フロアステップ２６における操縦部３０の左右の側方のうち、たとえば、右側方には、苗（マット苗）を後方の苗植付部４０に向けて送るための苗レール１３０が設けられ、左側方には、補給用の苗（予備苗）を載せておく予備苗台１４０が設けられる。予備苗台１４０は、フロアステップ２６から上方へ延びた支持筒１４１によって回転自在に支持される。
【0033】
また、機体の左右それぞれの側方には、次の植付条の目安になる線を圃場面に形成する線引きマーカが設けられてもよい。なお、線引きマーカは、機体が旋回するごとに、左右の線引きマーカが交互に作動する。
【0034】
動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、エンジン１０からの動力を油圧式無段変速機１６へ伝達するベルト式動力伝達機構１７とを有する。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機である。油圧式無段変速機１６は、エンジン１０の前方、フロアステップ２６の下方に配置される。
【0035】
ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けられたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けられたプーリと、これらのプーリに巻き付けられたベルトと、ベルトの張力を調整するテンションプーリとを有し、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。
【0036】
また、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの動力が、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達されるトランスミッションを収容するミッションケース１８を有する。ミッションケース１８内のトランスミッションは、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達された動力を、副変速機で変速して、走行用動力および苗植付部４０の駆動用動力に分ける。
【0037】
また、操縦席２８の後方には、施肥装置が配置される。施肥装置１５０は、肥料を貯留する肥料ホッパ１５１と、肥料ホッパ１５１内の肥料を一定量ずつ繰り出す肥料繰出部１５２と、繰り出された肥料を肥料ホース１５４によって苗植付部４０側へ移送するブロア１５３とを有する。
【0038】
【0039】
苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク５１を有する。昇降リンク５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結する平行リンク機構であるリンク部材を有する。リンク部材は、前後方向に延在する２つの部材を有する。２つの部材は、上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク５３、アッパーリンク５３の下側に位置するロアリンク５４である。アッパーリンク５３およびロアリンク５４は共に、左右一対で設けられる。
【0040】
アッパーリンク５３およびロアリンク５４は、メインフレーム７の後部に立設された背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム５５に回動自在に連結され、また、アッパーリンク５３およびロアリンク５４の他端側が苗植付部４０に回動自在に連結され、苗植付部４０を、走行車体２に対して昇降可能に連結する。
【0041】
苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する昇降シリンダ５６を有する。苗植付部昇降機構５０は、昇降シリンダ５６の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させる。苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させる。また、苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を対地作業位置（対地植付位置）まで下降させる。
【0042】
苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の条で植え付ける。本実施形態においては、苗植付部４０は、苗を８つの条で植え付ける、いわゆる８条植えである。
【0043】
また、苗植付部４０は、植付装置４１と、積載部４５と、圃場面を均す均平装置を構成するセンターフロート６１およびサイドフロート６２とを有する。植付装置４１は、２条ごとに１つずつ配置され、それぞれ２条分の植付爪４２を有する。なお、苗植付部４０に向けた駆動用動力は、エンジン１０からシャフト（図示せず）を介して伝達される。植付装置４１においては、機体の左右方向に延在するパイプ内部に配設された駆動軸の回転によって植付爪４２が駆動される。
【0044】
積載部４５は、機体の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面を有する。積載部４５は、それぞれの苗載せ面に土付きのマット状苗が載せられる。これにより、積載部４５の苗載せ面に乗せられた苗が植え付けられて無くなるたびに、たとえば、作業者が圃場外に苗を取りに戻る必要がなく、連続的に作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【0045】
＜部分条クラッチ７０＞
次に、図３を参照して部分条クラッチ７０について説明する。図３は、部分条クラッチ７０の接続構成の一例を示すブロック図である。なお、図３は、植付装置４１などを上方から見た場合の模式図（模式平面図）である。苗移植機１（図１および図２参照）は、植付装置４１へ向けた動力を入り切り可能に伝達する複数の部分条クラッチ７０を備える。
次に、図３を参照して部分条クラッチ７０について説明する。図３は、部分条クラッチ７０の接続構成の一例を示すブロック図である。なお、図３は、植付装置４１などを上方から見た場合の模式図（模式平面図）である。苗移植機１（図１および図２参照）は、植付装置４１へ向けた動力を入り切り可能に伝達する複数の部分条クラッチ７０を備える。
【0046】
複数の部分条クラッチ７０は、少なくとも３つであり、植付装置４１に対応する。図３に示すように、本実施形態においては、部分条クラッチ７０は、４つの植付装置４１（第１植付装置４１ａ～第４植付装置４１ｄ）に対応して４つ（第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄ）設けられる。
【0047】
苗植付部４０（図１および図２参照）は、上記したように、８条植えであり、フレームを兼ねる植付伝動ケース４６をさらに有する。植付伝動ケース４６は、後部が４つに分岐され、分岐したそれぞれの後端部にはロータリケース４７が設けられる。ロータリケース４７には、上記した植付爪４２が取り付けられる。
【0048】
第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄはそれぞれ、各２条分の苗を植え付ける第１植付装置４１ａ～第４植付装置４１ｄごとの苗の植え付けを個別に制御するように構成される。すなわち、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄによって、第１植付装置４１ａ、第２植付装置４１ｂ、第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対する動力の伝達が入り切りされる。
【0049】
また、第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄはそれぞれ、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ～第４クラッチワイヤ７１ｄ）によって、入切機構８０に接続されている。そして、第１クラッチワイヤ７１ａ、第２クラッチワイヤ７１ｂ、第３クラッチワイヤ７１ｃおよび第４クラッチワイヤ７１ｄが入切機構８０に引っ張られることにより、これらに対応する、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄが「切」となり、第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄに対応する、第１植付装置４１ａ、第２植付装置４１ｂ、第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対する動力の伝達が切れる。
【0050】
入切機構８０は、部分条クラッチ７０を作動させる作動部８１を有する。作動部８１は、一方の作動部８１ａと、他方の作動部８１ｂとを有する。一方の作動部８１ａは、植付装置４１のうち機体の左部（左右方向の中心よりも左方）に配置された第１植付装置４１ａおよび第２植付装置４１ｂに対応する第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂを作動させる。すなわち、一方の作動部（以下、「左作動部」という）８１ａは、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂに対する動力伝達を入り切り操作する。
【0051】
他方の作動部８１ｂは、植付装置４１のうち機体の右部（左右方向の中心よりも右方）に配置された第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対応する第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄを作動させる。すなわち、他方の作動部（以下、「右作動部」という）８１ｂは、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄに対する動力伝達を入り切り操作する。なお、左右の作動部８１ａ，８１ｂの具体的な構成については、図４を用いて後述する。
【0052】
このように、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂは、４つの部分条クラッチ７０のうち、互いに隣接しない部分条クラッチ７０を同時に作動させることができる。たとえば、左作動部８１ａによって、機体の左端部に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａ、右作動部８１ｂによって、機体の右端部に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄを同時に作動させることができる。
【0053】
また、苗移植機１（図１および図２参照）は、入切機構８０を操作する入切操作部２０を備える。入切操作部２０は、たとえば、複数の押しボタンスイッチ（以下、「操作ボタン」という）２１である。操作ボタン２１は、たとえば、操縦部３０（図１および図２参照）に設けられる。
【0054】
図３に示すように、操作ボタン２１は、第１ボタン２１ａ～第４ボタン２１ｄの４つである。第１ボタン２１ａ～第４ボタン２１ｄは、第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄを入り切りする場合に押され、操縦者によって、第１ボタン２１ａが押されると第１部分条クラッチ７０ａが入り切りされ、第２ボタン２１ｂが押されると第２部分条クラッチ７０ｂが入り切りされ、第３ボタン２１ｃが押されると第３部分条クラッチ７０ｃが入り切りされ、第４ボタン２１ｄが押されると第４部分条クラッチ７０ｄが入り切りされる。
【0055】
また、第１ボタン２１ａ～第４ボタン２１ｄは、操縦者に押されることで、第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄを「入」状態とし、第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄが「入」状態のときに操縦者に再度押されることで、第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄを「切」状態とする。
【0056】
ここで、これまでは、第１ボタン２１ａ～第４ボタン２１ｄにより第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄを入り切りする場合、たとえば、左端に配置された第１ボタン２１ａから順に、または、右端に配置された第４ボタン２１ｄから逆順に押さなければ、第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄを入り切りすることができなかった。
【0057】
このため、たとえば、第３部分条クラッチ７０ｃを「入」状態とするためには、まず、第１ボタン２１ａを押し、次に、第２ボタン２１ｂを押して第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂを「入」状態としてから第３ボタン２１ｃを押して第３部分条クラッチ７０ｃを「入」状態とする必要がある。また、第３部分条クラッチ７０ｃを「入」状態とするためには、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「入」状態である必要があるため、たとえば、第３部分条クラッチ７０ｃだけを「入」状態とすることができない。すなわち、これまでは、部分条クラッチ７０の操作自由度が低いものであった。本実施形態では、入切機構８０および作動部８１を、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上可能なように構成している。
【0058】
＜入切機構８０および作動部８１＞
次に、図４、図５および図６を参照して入切機構８０および作動部８１について説明する。図４は、入切機構８０の説明図であり、入切機構８０の背面図である。図５および図６は、左右の作動部８１ａ，８１ｂの各動作パターンの説明図であり、左右の作動部８１ａ，８１ｂの背面図である。
次に、図４、図５および図６を参照して入切機構８０および作動部８１について説明する。図４は、入切機構８０の説明図であり、入切機構８０の背面図である。図５および図６は、左右の作動部８１ａ，８１ｂの各動作パターンの説明図であり、左右の作動部８１ａ，８１ｂの背面図である。
【0059】
図４に示し、かつ、上記したように、入切機構８０は、部分条クラッチ７０を作動させる作動部８１を有する。作動部８１は、回動カム８１１と、一対のアーム部８１２，８１３を有する。回動カム８１１は、支点８１４を中心に回動可能な円板カムである。回動カム８１１は、後述する摺動ピン８１７が摺動するカム溝８１５を有する。カム溝８１５は、回動カム８１１の外周形状にならって外側に向けて膨らむように湾曲している一対の溝であり、また、一対が対向するように形成される。
【0060】
一対のアーム部８１２，８１３はそれぞれ、回動支点８１６を中心に回動可能であり、基端部にカム溝８１５に挿入される摺動ピン８１７を有する。また、一対のアーム部８１２，８１３のそれぞれの基端部には、クラッチワイヤ７１が接続される。また、一対のアーム部８１２，８１３のそれぞれの先端部には、苗植付部４０において苗を載せる積載部４５（図１および図２参照）の苗送りベルト４３（図２参照）の駆動部に接続されたワイヤ７２、および施肥装置１５０（図１および図２参照）の駆動部に接続されたワイヤ７３が接続される。
【0061】
たとえば、図４のＡ部に示すように、作動部８１は、回動カム８１１が回動することで、摺動ピン８１７が回動するカム溝８１５内を摺動して変位する。これに伴い、基端部がクラッチワイヤ７１を引っ張り、対応する部分条クラッチ７０（図３参照）を「入」状態とする。また、作動部８１は、回動カム８１１がさらに回動することで、摺動ピン８１７が回動するカム溝８１５内を摺動して変位し、先端部が引かれてクラッチワイヤ７１を緩め、対応する部分条クラッチ７０を「切」状態とする。
【0062】
また、作動部８１は、アーム部８１２，８１３の先端部によってワイヤ７２，７３が引かれることで、苗送りベルト４３の駆動および施肥装置１５０の駆動を「切」状態とし、ワイヤ７２，７３が緩められることで、苗送りベルト４３の駆動および施肥装置１５０の駆動を「切」状態とする。苗送りベルト４３は、苗を送っても植付爪４２（図１参照）が作動していないため、「切」状態の部分条クラッチ７０に対応する苗送りベルト４３の駆動を「切」状態とする。また、施肥装置１５０は、苗の植え付けが行われない場合には肥料を散布する必要がないため、「切」状態の部分条クラッチ７０に対応する施肥装置１５０の駆動を「切」状態とする。
【0063】
このような構成によれば、部分条クラッチ７０が「入」状態の場合には苗送りベルト４３および施肥装置１５０の駆動も「入」状態となり、部分条クラッチ７０が「切」状態の場合には苗送りベルト４３および施肥装置１５０の駆動も「切」状態となるため、苗が植え付けられた場合には苗送りや肥料の散布を行い、苗が植え付けられない場合には苗送りや肥料の散布を行わないなど、作業内容に適した駆動が可能となる。
【0064】
また、入切機構８０は、ベース部８２を有する。ベース部８２の取付面８２１には、作動部８１が取り付けられ、作動部８１である左右の作動部８１ａ，８１ｂが左右方向に対称に並んで配置される。すなわち、左右の作動部８１ａ，８１ｂにおける左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび左右の（一対の）アーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂが左右方向に対称に並んで配置される。
【0065】
ここで、図５および図６を参照して左右の作動部８１ａ，８１ｂの各動作パターンを説明する。なお、図５には、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄまでを順に切り操作する場合の左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの動作を示し、図６には、第４部分条クラッチ７０ｄから第１部分条クラッチ７０ａまでを逆順に切り操作する場合の左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの動作を示している。
【0066】
図５（ａ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄの全てが「入」状態のいわゆる「全条入」状態の場合、左右の一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂは、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ～第４クラッチワイヤ７１ｄ）を引っ張る。
【0067】
図５（ｂ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａのみが「切」状態の場合、第１ボタン２１ａ（図３参照）が押されることで（第１ボタン２１ａが押されて第１部分条クラッチ７０ａが「入」状態であるときに、第１ボタン２１ａが再度押されることで）右回動カム８１１ｂが回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａのみを緩める。また、図５（ｃ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「切」状態の場合、第２ボタン２１ｂ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂがさらに回動し、右アーム部８１３ｂは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａに加えて第２クラッチワイヤ７１ｂを緩める。
【0068】
また、図５（ｄ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂおよび第３部分条クラッチ７０ｃが「切」状態の場合、第３ボタン２１ｃ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａが回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第３クラッチワイヤ７１ｃを緩める。さらに、図５（ｅ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄが「切」状態のいわゆる「全条切」状態の場合、第４ボタン２１ｄ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａがさらに回動し、左アーム部８１３ａは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄを緩める。
【0069】
図６（ａ）に示すように、「全条入」状態の場合、左右の一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂは、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ～第４クラッチワイヤ７１ｄ）を引っ張る。
【0070】
図６（ｂ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄのみが「切」状態の場合、第４ボタン２１ｄ（図３参照）が押されることで（第４ボタン２１ｄが押されて第４部分条クラッチ７０ｄが「入」状態であるときに、第４ボタン２１ｄが再度押されることで）左回動カム８１１ａが回動し、左アーム部８１３ａは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄのみを緩める。また、図６（ｃ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄおよび第３部分条クラッチ７０ｃが「切」状態の場合、第３ボタン２１ｃ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａがさらに回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄに加えて第３クラッチワイヤ７１ｃを緩める。
【0071】
また、図６（ｄ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「切」状態の場合、第２ボタン２１ｂ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂが回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第２クラッチワイヤ７１ｂを緩める。さらに、図６（ｅ）に示すように、「全条切」状態の場合、第１ボタン２１ａ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂがさらに回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａを緩める。
【0072】
また、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂは、４つの部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄ）のうち、機体の一端部側に配置された植付装置４１に対応する部分条クラッチ７０から機体の他端部側に配置された植付装置４１に対応する部分条クラッチ７０へ順に作動させた後、他端部側に配置された植付装置４１に対応する部分条クラッチ７０以外のクラッチから作動させることができる。たとえば、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂは、機体の左端部側に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａから機体の右端部側に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄへ順に作動させた後、第４部分条クラッチ７０ｄ以外の部分条クラッチ７０である、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂおよび第３部分条クラッチ７０ｃのいずれかから作動させることができる。
【0073】
以上説明した実施形態によれば、複数の部分条クラッチ７０を作動させる入切機構８０が一方の作動部（左作動部）８１ａおよび他方の作動部（右作動部）８１ｂを備えることで、たとえば、機体左部の部分条クラッチ７０である第１部分条クラッチ７０ａや第２部分条クラッチ７０ｂ、機体右部の部分条クラッチ７０である第３部分条クラッチ７０ｃや第４部分条クラッチ７０ｄを左右でそれぞれ個別に作動させることができる。これにより、複数の部分条クラッチ７０の入り切りの順番などの制約が少なくなり、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上させることができる。
【0074】
また、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂの２つの作動部８１で複数の（４つの）部分条クラッチ７０を作動させるため、たとえば、作動部８１が１つの場合と比べて、回動カム８１１の回動量や回動カム８１１の回動によるクラッチワイヤ７１の引っ張り量などのずれが少なくなる。すなわち、作動部８１の動作のずれ量が少なくなる。これにより、部分条クラッチ７０の動作を安定させることができる。
【0075】
また、たとえば、第１部分条クラッチ７０ａおよび第４部分条クラッチ７０ｄのような互いに隣接しない部分条クラッチ７０を同時に作動させるため、操作時間を短縮することができる。また、たとえば、第１部分条クラッチ７０ａを「入」、第２部分条クラッチ７０ｂを「切」、第３部分条クラッチ７０ｃを「入」、第４部分条クラッチ７０ｄを「切」のように、左右方向において入り切りを交互に設定するなど、これまでは行えなかった操作が可能となり、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上させることができる。
【0076】
また、左端部の第１部分条クラッチ７０ａおよび右端部の第４部分条クラッチ７０ｄを同時に作動させるため、操作時間を短縮することができる。また、たとえば、第１部分条クラッチ７０ａを「入」、第２部分条クラッチ７０ｂを「切」、第３部分条クラッチ７０ｃを「切」、第４部分条クラッチ７０ｄを「入」のように設定すれば、隙間をあけて苗を植え付けることができるため、風通しや水の流れが良好となり、苗の育成を安定させることができる。また、このように、左右方向における両端部だけを「入」に設定するなど、これまでは行えなかった操作が可能となり、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上させることができる。
【0077】
また、たとえば、左端部の第１部分条クラッチ７０ａから右端部の第４部分条クラッチ７０ｄまで順に作動させた（たとえば、「入」状態にした）場合でも、右端部の第４部分条クラッチ７０ｄから逆順に戻す（「切」状態にする）必要がないため、操作時間を短縮することができ、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上させることができる。
【0078】
なお、上記した実施形態において、操作ボタン２１にＬＥＤランプなどの発光部を設けるか、または、操作ボタン２１自体を発光可能に設け、部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａ～第４部分条クラッチ７０ｄ）が「全条入」または「全条切」で、左右いずれか端部以外の部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａまたは第４部分条クラッチ７０ｄ）に対応する操作ボタン２１（第２部分条クラッチ７０ｂに対応する第２ボタン２１ｂまたは第３部分条クラッチ７０ｃに対応する第３ボタン２１ｃ）が押された場合、これらの操作ボタン２１ｂ，２１ｃは、保留状態を示すために点滅し、再度押されると入り切りする構成としてもよい。このように、保留状態を示すために操作ボタン２１を点滅させることで、通常は端部から操作される部分条クラッチ７０と混同した操作が行われてもこれを防ぐことができ、誤操作を防止することができる。
【0079】
また、たとえば、第１部分条クラッチ７０ａが「切」、第２部分条クラッチ７０ｂが「入」、第３部分条クラッチ７０ｃが「入」、第４部分条クラッチ７０ｄが「入」の場合、第３部分条クラッチ７０ｃに対応する第３ボタン２１ｃが押されると保留状態を示すために点滅し、第３ボタン２１ｃが再度押されると第３部分条クラッチ７０ｃが「切」状態となるように構成してもよい。これにより、操作ボタン２１（第３ボタン２１ｃ）の誤操作を防止することができる。
【0080】
また、上記した実施形態においては、エンジン１０（図１参照）から伝達される動力、すなわち、植付装置４１へ伝達される動力の伝動量が低下する位置で部分条クラッチ７０を作動させる。苗移植機１（図１参照）は、動力伝達部と、減速部とをさらに備える。動力伝達部は、植付装置４１へ動力を伝達する。動力伝達部は、ベルトによって動力を伝達する。減速部は、植付装置４１の動力伝達上流側に設けられ、動力伝達部の動力伝達下流側において伝動量を低下させる。減速部は、プーリ（減速プーリ）であり、動力伝達部の動力伝達下流側においてベルトによる動力の伝達回転数を低下させる。
【0081】
このような構成によれば、伝動量が低くなる位置で部分条クラッチ７０を作動させるため、部分条クラッチ７０に関係する部品に加わる負荷が低減されて部分条クラッチ７０の入り切り動作が安定する。
【0082】
＜予備苗台１４０の手すり１４２＞
図７および図８を参照して予備苗台１４０の手すり１４２について説明する。図７は、予備苗台１４０の手すり１４２の説明図である。図８（ａ）は、予備苗台１４０の手すり１４２の分解斜視図であり、図８（ｂ）は、手すり１４２の回動支点部１４３の平面図である。上記したように、予備苗台１４０は、機体前部における機体の左側方に設けられ、予備苗を載せる台である。また、図７に示し、かつ、上記したように、予備苗台１４０は、支持筒１４１によって回転自在に支持される。
図７および図８を参照して予備苗台１４０の手すり１４２について説明する。図７は、予備苗台１４０の手すり１４２の説明図である。図８（ａ）は、予備苗台１４０の手すり１４２の分解斜視図であり、図８（ｂ）は、手すり１４２の回動支点部１４３の平面図である。上記したように、予備苗台１４０は、機体前部における機体の左側方に設けられ、予備苗を載せる台である。また、図７に示し、かつ、上記したように、予備苗台１４０は、支持筒１４１によって回転自在に支持される。
【0083】
図７に示すように、予備苗台１４０には、手すり１４２が設けられる。なお、図７に示す例では、予備苗台１４０が上下に複数（２つ）並んでいるが、予備苗台１４０が１つであってもよい。手すり１４２は、たとえば、先端部が予備苗台１４０の載置面１４０ａの幅方向（左右方向）に屈曲された鉤状に形成される。手すり１４２は、予備苗台１４０の前部に配置され、回動支点部１４３を支点として前後方向に回動可能に設けられる。また、手すり１４２は、直立させた状態でロックされ手すりとして機能し、図７中の矢線Ｂ１に示すように、後方に向けて回動させることで載置面１４０ａに載置された空箱などの押えとして機能し、図７中の矢線Ｂ２に示すように、前方に向けて回動させることで収納状態となる。
【0084】
回動支点部１４３は、予備苗台１４０の載置面１４０ａよりも上方、かつ、載置面１４０ａの左右の幅内に収まるように配置される。図８（ａ）に示すように、回動支点部１４３は、シリンダ１４４と、付勢部材１４５と、蓋部材１４６と、ピン１４７とを有する。回動支点部１４３では、シリンダ１４４内において、シリンダ１４４に挿入された手すり１４２の屈曲基端部１４２ａが、圧縮ばねなどの付勢部材１４５によってシリンダ１４４の軸Ｌ方向に付勢された状態で、シリンダ１４４に収容される。また、回動支点部１４３では、手すり１４２の屈曲基端部１４２ａが、円板状の蓋部材１４６の中央に形成された孔に挿通され、ピン１４７によって抜け止めされる。
【0085】
図８（ａ）および（ｂ）に示すように、回動支点部１４３は、手すり１４２の屈曲基端部１４２ａが挿入される側の端面１４４ａがスロープ状に形成される。また、端面１４４ａのうち最も突出している部分には軸Ｌ方向に溝１４４ｂが形成される。溝１４４ｂには手すり１４２の屈曲基端部１４２ａに突設された凸部１４２ｂが挿入され、凸部１４２ｂが溝１４４ｂに挿入されることで、手すり１４２がロックされる。
【0086】
このように、予備苗台１４０に手すり１４２を設けることで、操縦者は安全に乗り降りすることができる。このとき、手すり１４２は、回動支点部１４３によってロックされる。また、手すり１４２は、載置面１４０ａに載置された、苗が取り外された空箱などの押えとなる。この場合、シリンダ１４４内の付勢部材１４５によって手すり１４２の屈曲基端部１４２ａが付勢されることで、手すり１４２は空箱を押える向きに付勢される。また、手すり１４２は、不使用時には前方に回動させることで収納状態となる。この場合も、付勢部材１４５によって手すり１４２は収納姿勢となる向きに付勢される。
【0087】
図９は、予備苗台１４０の手すりの変形例（手すり１４２Ａ）の説明図である。図９に示すように、手すり１４２Ａは、環状に形成され、たとえば、予備苗台１４０の内側フレーム１４８に取り付けられ、操縦者の搭乗時の手すりとして使用される。これにより、操縦者は安全に乗り降りすることができる。なお、このような手すり１４２Ａは、たとえば、機体前部に広い面積を有するような苗移植機において好適に設けることができる。
【0088】
＜苗レール１３０の手すり１３１＞
また、図１０を参照して苗レール１３０の手すり１３１について説明する。図１０は、苗レール１３０の手すり１３１の説明図である。上記したように、苗レール１３０は、機体前部における機体の右側方に設けられ、マット苗を後方の苗植付部４０（図１および図２参照）に向けて送るレールである。
また、図１０を参照して苗レール１３０の手すり１３１について説明する。図１０は、苗レール１３０の手すり１３１の説明図である。上記したように、苗レール１３０は、機体前部における機体の右側方に設けられ、マット苗を後方の苗植付部４０（図１および図２参照）に向けて送るレールである。
【0089】
図１０に示すように、苗レール１３０には、苗レール１３０の内側フレーム１３２に取り付けられた手すり１３１が設けられる。手すり１３１は、矩形ループ状であり、苗レール１３０の前後にわたって設けられる。また、手すり１３１は、苗レール１３０のレール面１３０ａから前方に延出している。これまでは、苗レール１３０には苗レール１３０の前部および後部には作業者（操縦者）や作業補助者が苗レールを引き回すために用いるグリップが設けられていたが、このような手すり１３１を設けることにより、作業者や作業補助者が、苗レール１３０のグリップとして使用する他、乗り降り時の手すりとして使用することができる。なお、手すり１３１は、平行リンク状に形成されることで、たとえば、手すり状態や、上下方向につぶれた収納状態のように、形態が変更可能に設けられてもよい。なお、手すり状態の場合には可動部がロックされる。
【0090】
＜車体ルーフ９０＞
また、図１１を参照して車体ルーフ９０について説明する。図１１は、車体ルーフ９０の説明図である。図１１に示すように、操縦席２８および操縦部３０の上方に車体ルーフ９０が設けられてもよい。車体ルーフ９０は、ルーフ部９１と、巻取部９２とを有する。ルーフ部９１は、たとえば、ゴアテックス（登録商標）のような撥水機能を有する生地により形成され、一方の端縁となる先端縁にフック９１１を有する。また、ルーフ部９１は、他方の端縁となる基端縁側が巻取部９２に取り付けられる。
また、図１１を参照して車体ルーフ９０について説明する。図１１は、車体ルーフ９０の説明図である。図１１に示すように、操縦席２８および操縦部３０の上方に車体ルーフ９０が設けられてもよい。車体ルーフ９０は、ルーフ部９１と、巻取部９２とを有する。ルーフ部９１は、たとえば、ゴアテックス（登録商標）のような撥水機能を有する生地により形成され、一方の端縁となる先端縁にフック９１１を有する。また、ルーフ部９１は、他方の端縁となる基端縁側が巻取部９２に取り付けられる。
【0091】
巻取部９２は、ルーフ部９１を、巻き取り方向に付勢しつつ収容する。すなわち、車体ルーフ９０は、巻取部９２に収容されたルーフ部９１が、外力により先端縁側となる前方へ引き出され、外力が除去されると、巻取部９２により巻き取られることで、基端縁側となる後方へ引き込まれる。また、車体ルーフ９０を取り付けるために、走行車体２には、前側フレーム９３と、後側フレーム９４とが設けられる。
【0092】
前側フレーム９３は、走行車体２の前部における左右側部から上方へ延伸し、上部において左右方向に延びた前側梁部９３１を有し、全体としてコ字状に形成される。上記したルーフ部９１は、フック９１１が前側梁部９３１に引っ掛けられることで、引き出された状態で保持される。また、前側フレーム９３は、たとえば、操縦者が機体前方から乗り降りするときに掴む手すりとして機能するとともに、ドリンクホルダ９５や小物入れが取り付けられる取付部としても機能する。
【0093】
後側フレーム９４は、走行車体２の後部において左右側部から上方へ延伸し、上部において左右方向に延びた後側梁部９４１を有し、全体としてコ字状に形成される。上記した巻取部９２は、後側梁部９４１に取り付けられる。また、後側フレーム９４は、たとえば、操縦者が機体側方から乗り降りするときに掴む手すりとしても機能する。
【0094】
このような構成によれば、車体ルーフ９０が撥水機能を有することで晴天時の日除けや雨天時の雨除けを兼ねるため、快適性および利便性が向上し、シンプル構成で軽量な収納式のルーフとなる。なお、前側フレーム９３および後側フレーム９４を、たとえば、アルミやカーボン素材を使用することでさらに軽量化することができる。また、車体ルーフ９０は、苗移植機１だけでなく、小型トラクタや乗用管理機などの作業車両にも使用可能である。
【0095】
＜アゼクラッチスプロケット１００＞
また、図１２を参照してアゼクラッチスプロケット１００について説明する。図１２は、アゼクラッチスプロケット１００の説明図であり、アゼクラッチスプロケット１００の模式的な斜視図である。図１２に示すように、部分条クラッチ７０（図３参照）において動力を伝達するための部材であるスプロケット（アゼクラッチスプロケット）１００は、カム溝（第１カム溝）１０１にさらに深いカム溝（第２カム溝）１０２が形成された２段カム構造である。第２カム溝１０２は、第１カム溝の終端部から前方に向けて５０°の範囲に形成される。
また、図１２を参照してアゼクラッチスプロケット１００について説明する。図１２は、アゼクラッチスプロケット１００の説明図であり、アゼクラッチスプロケット１００の模式的な斜視図である。図１２に示すように、部分条クラッチ７０（図３参照）において動力を伝達するための部材であるスプロケット（アゼクラッチスプロケット）１００は、カム溝（第１カム溝）１０１にさらに深いカム溝（第２カム溝）１０２が形成された２段カム構造である。第２カム溝１０２は、第１カム溝の終端部から前方に向けて５０°の範囲に形成される。
【0096】
このような構成によれば、２段カム構造であるため、アゼクラッチスプロケットが逆転してもピン（部分条クラッチ７０）が第２カム溝に入り、逆転を防止することができる。これにより、たとえば、苗植付部４０を高速で駆動している高速作業の場合でも、植付爪４２（図１および図２参照）が慣性により逆転しても動力が遮断されているため、異音やシャクリを低減することができるとともに、高速切りが可能となる。
【0097】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0098】
１ 作業車両（苗移植機）
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン
１１ エンジンカバー
１５ 動力伝達機構
１６ 油圧式無段変速機
１７ ベルト式動力伝達機構
１８ ミッションケース
２０ 入切操作部
２１ 押しボタンスイッチ（操作ボタン）
２６ フロアステップ
２７ リアステップ
２８ 操縦席
３０ 操縦部
３１ フロントカバー
３２ ハンドル
３３ 上部パネル
３５ 変速レバー
３６ 植付昇降レバー
４０ 苗植付部
４１ 植付装置
４２ 植付爪
４３ 苗送りベルト
４５ 積載部
４６ 植付伝動ケース
４７ ロータリケース
５０ 苗植付部昇降機構
５１ 昇降リンク
５３ アッパーリンク
５４ ロアリンク
５５ リンクベースフレーム
５６ 昇降シリンダ
６１ センターフロート
６２ サイドフロート
７０ 部分条クラッチ
７１ クラッチワイヤ
７２ ワイヤ
７３ ワイヤ
８０ 入切機構
８１ 作動部
８１ａ 一方の作動部（左作動部）
８１ｂ 他方の作動部（右作動部）
８１１ 回動カム
８１１ａ 左回動カム
８１１ｂ 右回動カム
８１２ アーム部
８１２ａ 左アーム部
８１２ｂ 右アーム部
８１３ アーム部
８１３ａ 左アーム部
８１３ｂ 右アーム部
８１４ 支点
８１５ カム溝
８１６ 回動支点
８１７ 摺動ピン
８２ ベース部
８２１ 取付面
９０ 車体ルーフ
９１ ルーフ部
９１１ フック
９２ 巻取部
９３ 前側フレーム
９３１ 前側梁部
９４ 後側フレーム
９４１ 後側梁部
９５ ドリンクホルダ
１００ アゼクラッチスプロケット
１０１ 第１カム溝
１０２ 第２カム溝
１３０ 苗レール
１３０ａ レール面
１３１ 手すり
１３２ 内側フレーム
１４０ 予備苗台
１４０ａ 載置面
１４１ 支持筒
１４２ 手すり
１４２ａ 屈曲基端部
１４２ｂ 凸部
１４３ 回動支点部
１４４ シリンダ
１４４ａ 端面
１４４ｂ 溝
１４５ 付勢部材（圧縮ばね）
１４６ 蓋部材
１４７ ピン
１４８ 内側フレーム
１５０ 施肥装置
１５１ 肥料ホッパ
１５２ 肥料繰出部
１５３ ブロア
１５４ 肥料ホース
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン
１１ エンジンカバー
１５ 動力伝達機構
１６ 油圧式無段変速機
１７ ベルト式動力伝達機構
１８ ミッションケース
２０ 入切操作部
２１ 押しボタンスイッチ（操作ボタン）
２６ フロアステップ
２７ リアステップ
２８ 操縦席
３０ 操縦部
３１ フロントカバー
３２ ハンドル
３３ 上部パネル
３５ 変速レバー
３６ 植付昇降レバー
４０ 苗植付部
４１ 植付装置
４２ 植付爪
４３ 苗送りベルト
４５ 積載部
４６ 植付伝動ケース
４７ ロータリケース
５０ 苗植付部昇降機構
５１ 昇降リンク
５３ アッパーリンク
５４ ロアリンク
５５ リンクベースフレーム
５６ 昇降シリンダ
６１ センターフロート
６２ サイドフロート
７０ 部分条クラッチ
７１ クラッチワイヤ
７２ ワイヤ
７３ ワイヤ
８０ 入切機構
８１ 作動部
８１ａ 一方の作動部（左作動部）
８１ｂ 他方の作動部（右作動部）
８１１ 回動カム
８１１ａ 左回動カム
８１１ｂ 右回動カム
８１２ アーム部
８１２ａ 左アーム部
８１２ｂ 右アーム部
８１３ アーム部
８１３ａ 左アーム部
８１３ｂ 右アーム部
８１４ 支点
８１５ カム溝
８１６ 回動支点
８１７ 摺動ピン
８２ ベース部
８２１ 取付面
９０ 車体ルーフ
９１ ルーフ部
９１１ フック
９２ 巻取部
９３ 前側フレーム
９３１ 前側梁部
９４ 後側フレーム
９４１ 後側梁部
９５ ドリンクホルダ
１００ アゼクラッチスプロケット
１０１ 第１カム溝
１０２ 第２カム溝
１３０ 苗レール
１３０ａ レール面
１３１ 手すり
１３２ 内側フレーム
１４０ 予備苗台
１４０ａ 載置面
１４１ 支持筒
１４２ 手すり
１４２ａ 屈曲基端部
１４２ｂ 凸部
１４３ 回動支点部
１４４ シリンダ
１４４ａ 端面
１４４ｂ 溝
１４５ 付勢部材（圧縮ばね）
１４６ 蓋部材
１４７ ピン
１４８ 内側フレーム
１５０ 施肥装置
１５１ 肥料ホッパ
１５２ 肥料繰出部
１５３ ブロア
１５４ 肥料ホース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
