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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-29
(45)【発行日】2022-09-06
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 69/00 20060101AFI20220830BHJP
【ＦＩ】
A01D69/00 302L
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021141129
(22)【出願日】2021-08-31
【審査請求日】2021-09-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100089934
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 淳一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100092945
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 千秋
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
(72)【発明者】
【氏名】五島 一実
(72)【発明者】
【氏名】板山 真
(72)【発明者】
【氏名】西山 洋平
【審査官】磯田 真美
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－２３５３３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１７８０４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２６１３０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第５７１８６０２（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】韓国登録特許第１０－０４７６８８０（ＫＲ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ６７／００ － ６９／１２
Ａ０１Ｄ ４１／００ － ４１／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方左側に脱穀装置（３）を設け、前記刈取装置（４）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（６）を設けたコンバインにおいて、前記エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と正転と逆転との回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、該油圧式無段変速機（２０）の出力回転を、トランスミッション（２１）を介して走行装置（２）と刈取装置（４）とに伝動する構成にし、前記油圧式無段変速機（２０）は、圃場における刈取脱穀作業を行うときの圃場作業モードと、路上走行するときの路上走行モードとに切替可能に構成すると共に、前記トランスミッション（２１）のブレーキ装置（３７）を作動させるブレーキペダル（１５）を操縦部（６）に設け、油圧式無段変速機（２０）が圃場作業モードのときに、ブレーキペダル（１５）を踏み込むと、前記油圧式無段変速機（２０）を、機体の走行を停止させつつ、刈取装置（４）から脱穀装置（３）へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力するように構成したコンバイン。
【請求項2】
請求項１記載の発明において、油圧式無段変速機（２０）が圃場作業モードのときに、油圧式無段変速機（２０）を変速作動中に、ブレーキペダル（１５）を解除した場合には、油圧式無段変速機（２０）を変速させるアクチュエーター（２０Ａ）への出力を停止する構成としたコンバイン。
【請求項3】
請求項２記載の発明において、アクチュエーター（２０Ａ）への出力を停止した後、主変速レバー（１３）の操作位置とは無関係にサイドクラッチ手段（３９）を入りにする構成としたコンバイン。
【請求項4】
請求項１または請求項２記載の発明において、ブレーキペダル（１５）を解除後に、再度、ブレーキペダル（１５）を踏み込んだ場合には、主変速レバー（１３）を、再度中立から前進操作するまで、機体の走行を停止させつつ、刈取装置（４）から脱穀装置（３）へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力する掻き込み制御は作動させない構成としたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操縦部のフロアにブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来のコンバインにおいて、操縦部のフロントパネルの下方の左側に走行装置の走行を停止させる駐車ブレーキペダルを設け、右側に走行切返し時に刈取装置の駆動速度の増減速を行う掻込みペダルを設ける技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－２４３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の技術では、コンバインを操縦する作業者の操作作業負担が大きいという問題があった。
本発明は、コンバインを操縦する作業者の操作作業負担を低減することを目的とする。
本発明は、コンバインを操縦する作業者の操作作業負担を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１の発明は、エンジンＥを搭載した機体フレーム１の下側に走行装置２を設け、該機体フレーム１の前側に刈取装置４と、該刈取装置４の後方左側に脱穀装置３を設け、前記刈取装置４の後方右側に作業者が搭乗する操縦部６を設けたコンバインにおいて、前記エンジンＥの伝動下手側に、前記エンジンＥの出力回転の増減速と正転と逆転との回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機２０を設け、該油圧式無段変速機２０の出力回転を、トランスミッション２１を介して走行装置２と刈取装置４とに伝動する構成にし、前記油圧式無段変速機２０は、圃場における刈取脱穀作業を行うときの圃場作業モードと、路上走行するときの路上走行モードとに切替可能に構成すると共に、前記トランスミッション２１のブレーキ装置３７を作動させるブレーキペダル１５を操縦部６に設け、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、ブレーキペダル１５を踏み込むと、前記油圧式無段変速機２０を、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力するように構成したコンバインとしたものである。
請求項２の発明は、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、油圧式無段変速機２０を変速作動中に、ブレーキペダル１５を解除した場合には、油圧式無段変速機２０を変速させるアクチュエーター２０Ａへの出力を停止する構成としたコンバインとしたものである。
請求項３の発明は、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止した後、主変速レバー１３の操作位置とは無関係にサイドクラッチ手段３９を入りにする構成としたコンバインとしたものである。
請求項４の発明は、ブレーキペダル１５を解除後に、再度、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、主変速レバー１３を、再度中立から前進操作するまで、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力する掻き込み制御は作動させない構成としたコンバインとしたものである。
請求項２の発明は、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、油圧式無段変速機２０を変速作動中に、ブレーキペダル１５を解除した場合には、油圧式無段変速機２０を変速させるアクチュエーター２０Ａへの出力を停止する構成としたコンバインとしたものである。
請求項３の発明は、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止した後、主変速レバー１３の操作位置とは無関係にサイドクラッチ手段３９を入りにする構成としたコンバインとしたものである。
請求項４の発明は、ブレーキペダル１５を解除後に、再度、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、主変速レバー１３を、再度中立から前進操作するまで、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力する掻き込み制御は作動させない構成としたコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明では、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、ブレーキペダル１５を踏み込む一つの操作することにより、機体の走行停止と、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の残存穀稈を搬送の続行とを実行できるので、操作性を頗る向上させることができる。
請求項２の発明では、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、油圧式無段変速機２０を変速作動中に、ブレーキペダル１５を解除した場合には、油圧式無段変速機２０を変速させるアクチュエーター２０Ａへの出力を停止するので、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
請求項３の発明では、無段変速機２０を変速させるアクチュエーター２０Ａへの出力を実行中に、ブレーキペダル１５を解除すると、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止し、出力停止後、主変速レバー１３の操作位置とは無関係に、サイドクラッチ手段３９を切替える作業モード切替レバー１３Ｃへの通電を解除し、サイドクラッチ手段３９を入りにするので、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
請求項４の発明では、ブレーキペダル１５を解除後に、再度、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、主変速レバー１３を、再度中立から前進操作するまで、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力する掻き込み制御は作動させないので、作業者による誤操作を防止する。
請求項２の発明では、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、油圧式無段変速機２０を変速作動中に、ブレーキペダル１５を解除した場合には、油圧式無段変速機２０を変速させるアクチュエーター２０Ａへの出力を停止するので、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
請求項３の発明では、無段変速機２０を変速させるアクチュエーター２０Ａへの出力を実行中に、ブレーキペダル１５を解除すると、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止し、出力停止後、主変速レバー１３の操作位置とは無関係に、サイドクラッチ手段３９を切替える作業モード切替レバー１３Ｃへの通電を解除し、サイドクラッチ手段３９を入りにするので、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
請求項４の発明では、ブレーキペダル１５を解除後に、再度、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、主変速レバー１３を、再度中立から前進操作するまで、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力する掻き込み制御は作動させないので、作業者による誤操作を防止する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】コンバインの正面図。
【図2】コンバインの平面図。
【図3】コンバインの左側面図。
【図4】エンジンＥの出力回転の伝動図。
【図5】ブレーキペダルの要部の左側面図。
【図6】コンバインの部分正面図。
【図7】トランスミッションの左右方向の縦断面図。
【図8】トランスミッションのブレーキ装置の説明図と操作伝動機構図。
【図9】無段変速装置のトラニオン軸の回動方法の説明図。
【図10】コントローラの接続図。
【図11】ブレーキペダルの操作方法の説明図。
【図12】走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法の説明図。
【図13】走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法の説明図。
【図14】作業モード時のブレーキペダルの操作方法の説明図。
【図15】主変速レバーとモードセレクトレバーの側面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の一実施形態を図により説明すると、１は作業機の機体フレームであり、本願はコンバインの例である。コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置４が設けられている。また、刈取装置４の後方左側に刈取装置４で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置３が設けられ、刈取装置４の後方右側に作業者が搭乗する操縦部６が設けられている。
操縦部６の操縦者が着席する操縦席１１の下側には、エンジンＥを搭載し、操縦部６の後側には脱穀装置３で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられている。また、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。
操縦部６の操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。
操縦席１１とフロントパネル１２の間の下方には、作業者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の停止と刈取装置４の駆動の入切を行うブレーキペダル１５が設けられている。
操縦部６の操縦者が着席する操縦席１１の下側には、エンジンＥを搭載し、操縦部６の後側には脱穀装置３で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられている。また、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。
操縦部６の操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。
操縦席１１とフロントパネル１２の間の下方には、作業者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の停止と刈取装置４の駆動の入切を行うブレーキペダル１５が設けられている。
【0009】
ブレーキペダル１５は、後述する作業モード切替レバー１３Ｃが作業位置と路上走行位置との何れかに位置することにより、踏み込み操作を行ったときの作動を切り替える構成としている。
そのため、圃場におけるブレーキペダル１５の操作と路上走行時のブレーキペダル１５の操作を、作業モード切替レバー１３Ｃの切替位置により、切替えることができ、操作性を向上させることができる。
例えば、作業モード切替レバー１３Ｃが圃場作業位置の場合、ブレーキペダル１５を踏み込むと、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行する所謂『掻込制御』を実行する。
また、作業モード切替レバー１３Ｃが路上走行位置のときは、ブレーキペダル１５を踏み込むと、走行停止させる。
すなわち、作業モード切替レバー１３Ｃが圃場作業位置の場合、ブレーキペダル１５を踏み込んで、後述するトランスミッション２１内のブレーキ装置３７が掛かった状態にて、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａを『中立位置』から『前進位置』に向けて操作すると、トランスミッション２１のサイドクラッチ手段３９を抜いて（クラッチ切り）から、油圧式無段変速機２０を変速作動させるアクチュエータ（ソレノイド）２０Ａへの出力を実行する。
そのため、圃場におけるブレーキペダル１５の操作と路上走行時のブレーキペダル１５の操作を、作業モード切替レバー１３Ｃの切替位置により、切替えることができ、操作性を向上させることができる。
例えば、作業モード切替レバー１３Ｃが圃場作業位置の場合、ブレーキペダル１５を踏み込むと、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行する所謂『掻込制御』を実行する。
また、作業モード切替レバー１３Ｃが路上走行位置のときは、ブレーキペダル１５を踏み込むと、走行停止させる。
すなわち、作業モード切替レバー１３Ｃが圃場作業位置の場合、ブレーキペダル１５を踏み込んで、後述するトランスミッション２１内のブレーキ装置３７が掛かった状態にて、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａを『中立位置』から『前進位置』に向けて操作すると、トランスミッション２１のサイドクラッチ手段３９を抜いて（クラッチ切り）から、油圧式無段変速機２０を変速作動させるアクチュエータ（ソレノイド）２０Ａへの出力を実行する。
【0010】
そのため、ブレーキペダル１５の踏み込みにより、機体の走行を停止させつつ、油圧式無段変速機２０を出力作動させて刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の搬送穀稈の搬送を継続する所謂『掻込制御』を実行でき、操作性を向上させられる。
この場合、アクチュエーター２０Ａによる油圧式無段変速機２０の出力を実施中に、ブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）した場合には、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止する。
そのため、安全性向上および誤操作での誤作動防止できる。
すなわち、掻き込み制御中に前進側に主変速レバー１３Ａを動かしたままで、１５を離してしまうと、ブレーキペダル１５が解除されて油圧式無段変速機２０から出力により機体が急激に前進したりするが、このブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）した場合には、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止するので、急な前進走行させることを防止する。
そして、ブレーキペダル１５と、作業モード切替レバー１３Ｃと、油圧式無段変速機２０と、トランスミッション２１等の構成は、何れも任意であるが、以下、一例を示す。
この場合、アクチュエーター２０Ａによる油圧式無段変速機２０の出力を実施中に、ブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）した場合には、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止する。
そのため、安全性向上および誤操作での誤作動防止できる。
すなわち、掻き込み制御中に前進側に主変速レバー１３Ａを動かしたままで、１５を離してしまうと、ブレーキペダル１５が解除されて油圧式無段変速機２０から出力により機体が急激に前進したりするが、このブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）した場合には、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止するので、急な前進走行させることを防止する。
そして、ブレーキペダル１５と、作業モード切替レバー１３Ｃと、油圧式無段変速機２０と、トランスミッション２１等の構成は、何れも任意であるが、以下、一例を示す。
【0011】
操縦部６のフロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置４の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。また、モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間には、刈取装置４の刈取速度を増減速する増減速手段の切替えを行う切替えスイッチ１２Ｃが設けられている。切替えスイッチ１２ＣをＯＮにした場合には、ブレーキペダル１５で刈取装置４の刈取速度の増減速を操作でき、切替えスイッチ１２ＣをＯＦＦにした場合には、主変速レバー１３Ａで刈取装置４の刈取速度の増減速を操作できる。
サイドパネル１３の右前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速機２０を操作する前記主変速レバー１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速機２０の出力回転の増減速を行うトランスミッション２１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。また、主変速レバー１３Ａの左側には、農道等を走行する走行モードと、刈取装置４を駆動して刈取作業中とする作業モードとの切替えを行う作業モード切替レバー１３Ｃが設けられている。
サイドパネル１３の右前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速機２０を操作する前記主変速レバー１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速機２０の出力回転の増減速を行うトランスミッション２１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。また、主変速レバー１３Ａの左側には、農道等を走行する走行モードと、刈取装置４を駆動して刈取作業中とする作業モードとの切替えを行う作業モード切替レバー１３Ｃが設けられている。
【0012】
主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はゼロになり、主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢にさせた場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２５Ａで検出されている。
副変速レバー１３Ｂを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを前側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転はトランスミッション２１で減速されて走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを後側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２５Ｂで検出されている。
副変速レバー１３Ｂを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを前側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転はトランスミッション２１で減速されて走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを後側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２５Ｂで検出されている。
【0013】
作業モード切替レバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、コンバインが圃場外の農道等を走行する走行モードになり、作業モード切替レバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、圃場において、刈取装置４を駆動して刈取装置４の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置３に搬送する作業モードになる。また、作業モード切替レバー１３Ｃの姿勢は、作業モード切替レバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の切替えセンサ２５Ｃで検出されている。
刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３が接続されてエンジンＥの出力回転は刈取装置４と脱穀装置３に伝動され、刈脱レバー１３Ｄを中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は刈取装置４に伝動されなくなり、刈脱レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ２３の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は脱穀装置３にも伝動されなくなる。また、刈脱レバー１３Ｄの姿勢は、刈脱レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の刈脱センサ２５Ｄで検出されている。
刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３が接続されてエンジンＥの出力回転は刈取装置４と脱穀装置３に伝動され、刈脱レバー１３Ｄを中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は刈取装置４に伝動されなくなり、刈脱レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ２３の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は脱穀装置３にも伝動されなくなる。また、刈脱レバー１３Ｄの姿勢は、刈脱レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の刈脱センサ２５Ｄで検出されている。
【0014】
＜エンジンの出力回転の伝動図＞
図４に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機２０に伝動される。油圧式無段変速機２０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。
油圧式無段変速機２０の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１に伝動される。トランスミッション２１の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。
トランスミッション２１の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動させる。
油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ２２を介して刈取装置４に伝動されて刈取装置４の引起装置、切断装置等を変速駆動する。
図４に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機２０に伝動される。油圧式無段変速機２０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。
油圧式無段変速機２０の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１に伝動される。トランスミッション２１の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。
トランスミッション２１の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動させる。
油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ２２を介して刈取装置４に伝動されて刈取装置４の引起装置、切断装置等を変速駆動する。
【0015】
これにより、主変速レバー１３Ａを操作して走行装置２の走行速度と刈取装置４の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて主変速レバー１３Ａを操作して走行装置２の走行速度と刈取装置４の刈取速度を同調させて増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。
また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ２３を介して脱穀装置３に伝動される。
また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ２３を介して脱穀装置３に伝動される。
【0016】
＜ブレーキペダル＞
図５に示すように、ブレーキペダル１５は、フロントパネル１２の下側に設けられた左右方向に延在する支軸１２Ｄに回転自在に支持された前後方向に延在するクランク１６と、作業者が足で踏込みを行うペダル１７から形成されている。
側面視において、クランク１６は、支軸１２Ｄから後側に延在する後クランク１６Ａと、支軸１２Ｄから前下がりに延在する前クランク１６Ｂから形成されている。後クランク１６Ａの後端部には、左右方向に延在する支軸１８Ａに回転自在に支持されたフック１８Ｂが設けられている。これにより、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ場合には、フック１８Ｂがフロア１４に設けられたロックピン（図示省略）に係合してペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態に維持することができる。
図５に示すように、ブレーキペダル１５は、フロントパネル１２の下側に設けられた左右方向に延在する支軸１２Ｄに回転自在に支持された前後方向に延在するクランク１６と、作業者が足で踏込みを行うペダル１７から形成されている。
側面視において、クランク１６は、支軸１２Ｄから後側に延在する後クランク１６Ａと、支軸１２Ｄから前下がりに延在する前クランク１６Ｂから形成されている。後クランク１６Ａの後端部には、左右方向に延在する支軸１８Ａに回転自在に支持されたフック１８Ｂが設けられている。これにより、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ場合には、フック１８Ｂがフロア１４に設けられたロックピン（図示省略）に係合してペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態に維持することができる。
【0017】
また、前クランク１６Ｂの前端部には、左右方向に延在する支軸１９Ａに回転自在に支持された上下方向に延在するブレーキロッド１９Ｂが設けられている（図５）。
ブレーキロッド１９Ｂは、ブレーキペダル１５の踏み込み動作をトランスミッション２１のブレーキ装置３７に伝達する部材であり、ブレーキロッド１９Ｂの下端にワイヤケーブル５３（図６、８）の端部を接続している。
なお、ブレーキペダル１５とトランスミッション２１のブレーキ装置３７との連結構成は任意であり、ロッドでもワイヤーでも良く、図５のブレーキロッド１９Ｂの下端に、図６のワイヤケーブル５３の端部を接続しているが、全部をロッドまたはケーブルワイヤーとしても良い。
また、作業者のブレーキペダル１５のペダル１７の踏込み量は、支軸１２Ｄに設けられたブラケット１２Ｅに装着されたポテンションメータ等のペダルセンサ２５Ｅで検出され、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態は、ブラケット１２Ｅに装着された駐車スイッチ２５Ｆで検出されている。
ブレーキロッド１９Ｂは、ブレーキペダル１５の踏み込み動作をトランスミッション２１のブレーキ装置３７に伝達する部材であり、ブレーキロッド１９Ｂの下端にワイヤケーブル５３（図６、８）の端部を接続している。
なお、ブレーキペダル１５とトランスミッション２１のブレーキ装置３７との連結構成は任意であり、ロッドでもワイヤーでも良く、図５のブレーキロッド１９Ｂの下端に、図６のワイヤケーブル５３の端部を接続しているが、全部をロッドまたはケーブルワイヤーとしても良い。
また、作業者のブレーキペダル１５のペダル１７の踏込み量は、支軸１２Ｄに設けられたブラケット１２Ｅに装着されたポテンションメータ等のペダルセンサ２５Ｅで検出され、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態は、ブラケット１２Ｅに装着された駐車スイッチ２５Ｆで検出されている。
【0018】
＜トランスミッション＞
図６、７に示すように、トランスミッション２１には、伝動経路の上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４と、出力軸３５が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ａといい、右側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ｂという。また、左側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ａといい、右側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ｂという。
第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速機２０から第１変速軸３２に伝動された出力回転を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。
図６、７に示すように、トランスミッション２１には、伝動経路の上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４と、出力軸３５が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ａといい、右側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ｂという。また、左側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ａといい、右側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ｂという。
第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速機２０から第１変速軸３２に伝動された出力回転を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。
【0019】
カウンタ軸３４の両側部には、それぞれ左右方向に移動可能なスリーブ３６が外嵌されている。また、カウンタ軸３４の両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備えるブレーキ装置３７が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ａといい、右側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ｂという。また、左側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ａといい、右側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ｂという。
操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速する。これにより、コンバインを左旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ａは、上下方向に延在するシフタ３８Ａを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ａの上部に連結されている。
操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速する。これにより、コンバインを左旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ａは、上下方向に延在するシフタ３８Ａを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ａの上部に連結されている。
【0020】
操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速する。これにより、コンバインを右旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在するシフタ３８Ｂを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。
ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速して停止すると共に、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速して停止する。これにより、コンバインの走行を停止させることができる。
ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速して停止すると共に、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速して停止する。これにより、コンバインの走行を停止させることができる。
【0021】
また、トランスミッション２１には、カウンタ軸３４を左右方向に移動させてカウンタ軸に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合と係合を解除するサイドクラッチ手段３９が設けられている。これにより、後述する作業モード時に出力軸３５へのエンジンＥの出力回転の伝動を遮断して走行装置２を慣性力のみで走行させることができ、また、作業モードのときに、ブレーキペダル１５を踏み込むと、エンジンＥからの出力回転の伝動を遮断し、コンバインの走行を停止することができる。
図８に示すように、第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ａの下部と、第２プレート４１Ａの左部と、第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ａと、第２プレート４１Ａと、第３プレート４２Ａを総称して回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。
図８に示すように、第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ａの下部と、第２プレート４１Ａの左部と、第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ａと、第２プレート４１Ａと、第３プレート４２Ａを総称して回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。
【0022】
第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ｂの下部と、第２プレート４１Ｂの右部と、第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ｂと、第２プレート４１Ｂと、第３プレート４２Ｂを総称して回転プレート４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って右側に移動させることができる。
支軸４３Ａと支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。
支軸４３Ａと支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。
【0023】
揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられている。ピン５２Ａは、ワイヤケーブル５３とブレーキロッド１９Ｂを介してブレーキペダル１５に連結されている。
正面視において、揺動プレート５１における支軸５０の上側には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０の下側には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。
アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。
長穴５６Ａには、回転プレート４５Ａを形成する第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在するピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、回転プレート４５Ｂを形成する第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在するピン５７Ｂが挿入されている。
正面視において、揺動プレート５１における支軸５０の上側には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０の下側には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。
アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。
長穴５６Ａには、回転プレート４５Ａを形成する第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在するピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、回転プレート４５Ｂを形成する第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在するピン５７Ｂが挿入されている。
【0024】
これにより、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸芯視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。
その結果、左右のブレーキ装置３７Ａ、Ｂが作動して機体を停止状態に保持する。
揺動プレート５１の下部に、前後方向に延在するピン５２Ｂが設け、左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入して、作業者のブレーキペダル１５の踏込みに同期させて、ロッド５４を左側に移動させるモータ等の補助装置５９が設けるのが好ましい。これにより、作業者がブレーキペダル１５を容易に踏込むことができる。
その結果、左右のブレーキ装置３７Ａ、Ｂが作動して機体を停止状態に保持する。
揺動プレート５１の下部に、前後方向に延在するピン５２Ｂが設け、左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入して、作業者のブレーキペダル１５の踏込みに同期させて、ロッド５４を左側に移動させるモータ等の補助装置５９が設けるのが好ましい。これにより、作業者がブレーキペダル１５を容易に踏込むことができる。
【0025】
＜油圧式無段変速機＞
図９に示すように、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０には、扇形ギヤ６１が支持され、扇形ギヤ６１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ６２の出力軸に設けられたギヤ６２Ａと、後進用モータ６３の出力軸に設けられたギヤ６３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて前進用モータ６２と後進用モータ６３を駆動して油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。なお、エンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０の入力軸６４に伝動される。
また、図９には、アクチュエーター２０Ａとなる油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を扇形ギヤ６１を介して前進用モータ（アクチュエータ）６２と後進用モータ（アクチュエータ）６３で回動させる形態を図示しているが、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０にアームを支持し、このアームの外周部に前進用ソレノイドで駆動される前進用シリンダと後進用ソレノイドで駆動される後進用シリンダを連結する形態にすることもできる。
図９に示すように、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０には、扇形ギヤ６１が支持され、扇形ギヤ６１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ６２の出力軸に設けられたギヤ６２Ａと、後進用モータ６３の出力軸に設けられたギヤ６３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて前進用モータ６２と後進用モータ６３を駆動して油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。なお、エンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０の入力軸６４に伝動される。
また、図９には、アクチュエーター２０Ａとなる油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を扇形ギヤ６１を介して前進用モータ（アクチュエータ）６２と後進用モータ（アクチュエータ）６３で回動させる形態を図示しているが、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０にアームを支持し、このアームの外周部に前進用ソレノイドで駆動される前進用シリンダと後進用ソレノイドで駆動される後進用シリンダを連結する形態にすることもできる。
【0026】
＜コントローラの接続図＞
図１０に示すように、コントローラ７０の入力側には、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２５Ｂと、作業モード切替レバー１３Ｃの姿勢を検出する切替えセンサ２５Ｃと、刈脱レバー１３Ｄの姿勢を検出する刈脱センサ２５Ｄと、ブレーキペダル１５の踏込み量を検出するペダルセンサ２５Ｅと、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５Ｆが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
コントローラ７０の出力側には、トランスミッション２１の出力軸３５にエンジンＥの出力回転が伝動されないようにトランスミッション２１のカウンタ軸３４等に外嵌めされたギヤの係合を解除するサイドクラッチ手段３９と、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動させる前進用モータ６２及び後進用モータ６３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
図１０に示すように、コントローラ７０の入力側には、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２５Ｂと、作業モード切替レバー１３Ｃの姿勢を検出する切替えセンサ２５Ｃと、刈脱レバー１３Ｄの姿勢を検出する刈脱センサ２５Ｄと、ブレーキペダル１５の踏込み量を検出するペダルセンサ２５Ｅと、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５Ｆが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
コントローラ７０の出力側には、トランスミッション２１の出力軸３５にエンジンＥの出力回転が伝動されないようにトランスミッション２１のカウンタ軸３４等に外嵌めされたギヤの係合を解除するサイドクラッチ手段３９と、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動させる前進用モータ６２及び後進用モータ６３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【0027】
＜サイドブレーキの操作方法＞
図１１に示すように、ステップＳ１で、コントローラ７０は、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａの姿勢を判断する。主変速レバー１３Ａが中立姿勢以外の前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ２に進み、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ１に戻る。なお、主変速レバー１３Ａの姿勢の判断は、主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて行われる。
ステップＳ２で、コントローラ７０は、走行モードと作業モードを切替える作業モード切替レバー１３Ｃの姿勢を判断する。作業モード切替レバー１３Ｃが前側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ３に進み、作業モード切替レバー１３Ｃが後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ７に進む。なお、作業モード切替レバー１３Ｃの姿勢の判断は、切替えセンサ２５Ｃの検出値に基づいて行われる。
図１１に示すように、ステップＳ１で、コントローラ７０は、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａの姿勢を判断する。主変速レバー１３Ａが中立姿勢以外の前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ２に進み、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ１に戻る。なお、主変速レバー１３Ａの姿勢の判断は、主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて行われる。
ステップＳ２で、コントローラ７０は、走行モードと作業モードを切替える作業モード切替レバー１３Ｃの姿勢を判断する。作業モード切替レバー１３Ｃが前側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ３に進み、作業モード切替レバー１３Ｃが後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ７に進む。なお、作業モード切替レバー１３Ｃの姿勢の判断は、切替えセンサ２５Ｃの検出値に基づいて行われる。
【0028】
ステップＳ３で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ４に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ５に進む。なお、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否かの判断は、駐車スイッチ２５Ｆの検出値に基づいて行われ、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた場合には、ブレーキペダル開度が１００％になる。
ステップＳ４で、コントローラ７０は、図１２、１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率を１００％にし、主変速制限量を０％にして、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ４で、コントローラ７０は、図１２、１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率を１００％にし、主変速制限量を０％にして、ステップＳ１に戻る。
【0029】
サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。
これにより、走行モード、すなわち圃場外の農道等を走行しているコンバインの走行装置２の走行を停止させることができる。
ステップＳ５で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ６に進む。なお、ブレーキペダル１５の踏込み量の判断は、ペダルセンサ２５Ｅの検出値に基づいて行われる。
これにより、走行モード、すなわち圃場外の農道等を走行しているコンバインの走行装置２の走行を停止させることができる。
ステップＳ５で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ６に進む。なお、ブレーキペダル１５の踏込み量の判断は、ペダルセンサ２５Ｅの検出値に基づいて行われる。
【0030】
ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１２に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％にして、ステップＳ３に戻る。
サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。
サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。
【0031】
これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動を抑制することができる。また、主変速制限量をブレーキペダル開度がブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％を維持するので、ブレーキペダル１５をさらに踏込んでフック１８Ｂをロックピンに容易に係合させて主変速制限量が０％の状態を容易に維持することができる。
また、ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ３に戻ることもできる。
また、ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ３に戻ることもできる。
【0032】
サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、５０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。
これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が緩やかに小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動をより抑制することができる。
ステップＳ７で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ８に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ９に進む。
これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が緩やかに小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動をより抑制することができる。
ステップＳ７で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ８に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ９に進む。
【0033】
ステップＳ８で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードを１にし、ブレーキ率を１００％にし、前進主変速ソレノイド出力を５０％にして、ステップＳ１に戻る。
サイドクラッチ／アンロードを１にした場合には、サイドクラッチ手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。なお、前進主変速ソレノイド出力は、前進用モータ６２と後進用モータ６３の駆動によって行うことができる。
これにより、コンバインの走行装置２の走行を停止させて、刈取装置４を駆動して刈取装置４の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置３に搬送させることができる。
サイドクラッチ／アンロードを１にした場合には、サイドクラッチ手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。なお、前進主変速ソレノイド出力は、前進用モータ６２と後進用モータ６３の駆動によって行うことができる。
これにより、コンバインの走行装置２の走行を停止させて、刈取装置４を駆動して刈取装置４の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置３に搬送させることができる。
【0034】
ステップＳ９で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードをブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合には０にして、ブレーキペダル開度が２０％以上では１にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、前進主変速ソレノイド出力をブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ７に戻る。
ステップＳ１０で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードをブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合には０にして、ブレーキペダル開度が２０％以上では１にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、前進主変速ソレノイド出力をブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ７に戻る。
【0035】
サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持され、１にした場合には、サイドクラッチ手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は停止し、５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。
これにより、コンバインの走行装置２の走行速度を減速させて、刈取装置４を駆動して刈取装置４の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置３に搬送させることができる。
これにより、コンバインの走行装置２の走行速度を減速させて、刈取装置４を駆動して刈取装置４の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置３に搬送させることができる。
【0036】
（走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法）
図１２（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１２（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度［％］を示し、図１２（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１２（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１２（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１２（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。
ブレーキペダル開度［％］は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。
駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。
図１２（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１２（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度［％］を示し、図１２（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１２（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１２（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１２（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。
ブレーキペダル開度［％］は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。
駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。
【0037】
サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～１００％で０になり、サイドクラッチ手段３９は駆動せずにカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合が維持されていることを示している。
ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。
主変速制限量は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では０％を維持する。
ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。
主変速制限量は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では０％を維持する。
【0038】
（走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法）
図１３（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１３（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度［％］を示し、図１３（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１３（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１３（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１３（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。
ブレーキペダル開度［％］は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。
駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。
図１３（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１３（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度［％］を示し、図１３（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１３（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１３（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１３（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。
ブレーキペダル開度［％］は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。
駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。
【0039】
サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～１００％で０になり、サイドクラッチ手段３９は駆動せずにカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合が維持されことを示している。
ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。
主変速制限量は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では５０％を維持する。
ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。
主変速制限量は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では５０％を維持する。
【0040】
（作業モード時のブレーキペダルの操作方法）
図１４（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１４（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度［％］を示し、図１４（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１４（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１４（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１４（ｅ）の縦軸は、前進主変速ソレノイド出力を示している。
ブレーキペダル開度［％］は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。
駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。
図１４（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１４（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度［％］を示し、図１４（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１４（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１４（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１４（ｅ）の縦軸は、前進主変速ソレノイド出力を示している。
ブレーキペダル開度［％］は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。
駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。
【0041】
サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ０％未満の場合は０で、２０％以上では１になり、サイドクラッチ手段３９を駆動させてカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合を解除して、トランスミッション２１に伝導された油圧式無段変速機２０の出力回転がトランスミッション２１の出力軸３５には伝動されないことを示している。
ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。
前進主変速ソレノイド出力は、ブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％で、３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％と大きくなり、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転の回転数の減速が小さくなていることを示している。
ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が作業モード切替レバー１３Ｃ５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。
前進主変速ソレノイド出力は、ブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％で、３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％と大きくなり、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転の回転数の減速が小さくなていることを示している。
【0042】
前記したように、作業モード切替レバー１３Ｃが圃場作業位置の場合、ブレーキペダル１５を踏み込み、前記トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が掛かった状態にて、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａを『中立位置』から『前進位置』に向けて操作すると、トランスミッション２１のサイドクラッチ手段３９を抜いて（切り）から、油圧式無段変速機２０を変速作動させるアクチュエータ（ソレノイド）２０Ａへの出力を実行中に、ブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）した場合には、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止するが、出力の停止はブレーキペダル１５のペダルセンサ（ポジションセンサ）２５Ｅにて判定する。
そのため、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
アクチュエーター２０Ａへの出力を実行中に、ブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）したとペダルセンサ（ポジションセンサ）２５Ｅにより判定されてアクチュエーター２０Ａへの出力を停止すると、出力停止後、主変速レバー１３の操作位置とは無関係に、サイドクラッチ手段３９を切替える作業モード切替レバー１３Ｃへの通電を解除し、サイドクラッチ手段３９を入りにする。
そのため、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
そのため、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
アクチュエーター２０Ａへの出力を実行中に、ブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）したとペダルセンサ（ポジションセンサ）２５Ｅにより判定されてアクチュエーター２０Ａへの出力を停止すると、出力停止後、主変速レバー１３の操作位置とは無関係に、サイドクラッチ手段３９を切替える作業モード切替レバー１３Ｃへの通電を解除し、サイドクラッチ手段３９を入りにする。
そのため、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
【0043】
ブレーキペダル１５を解除後に、再度、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、
主変速レバー主変速レバー１３を、再度『中立』から『前進』操作するまで、掻き込み制御は作動させない。
すなわち、主変速レバー主変速レバー１３を、再度『中立』から『前進』操作するまで、油圧式無段変速機２０から刈取装置４へ掻き込み駆動を出力させないので、作業者による誤操作を防止する。
この場合、ブレーキペダル１５を解除後に、主変速レバー主変速レバー１３を『中立』→『前進』操作したときには、作業モード切替レバー１３Ｃへの出力を開始し、走行を許可する。
また、ブレーキペダル１５が踏み込まれていないので、掻き込み制御は行わない。
主変速レバー主変速レバー１３を、再度『中立』から『前進』操作するまで、掻き込み制御は作動させない。
すなわち、主変速レバー主変速レバー１３を、再度『中立』から『前進』操作するまで、油圧式無段変速機２０から刈取装置４へ掻き込み駆動を出力させないので、作業者による誤操作を防止する。
この場合、ブレーキペダル１５を解除後に、主変速レバー主変速レバー１３を『中立』→『前進』操作したときには、作業モード切替レバー１３Ｃへの出力を開始し、走行を許可する。
また、ブレーキペダル１５が踏み込まれていないので、掻き込み制御は行わない。
【0044】
掻き込み制御が解除された場合、モニタ１２Ａに『掻き込み制御が解除されました』旨の表示を行う。
そのため、作業者は、制御内容を目視で確認でき、操作性を向上させられ、かつ、誤操作を防止できる。
掻き込み制御が解除された場合、モニタ１２Ａに『掻き込み制御が解除されました』旨の表示を行うと共に、『主変速レバーを中立位置に戻して下さい』の旨を表示する。
そのため、作業者は、掻き込み制御の終了を認識し、かつ、主変速レバー１３を中立位置に戻す操作をすることで、油圧式無段変速機２０による刈取装置４への出力を確実に停止させられる。
そのため、作業者は、制御内容を目視で確認でき、操作性を向上させられ、かつ、誤操作を防止できる。
掻き込み制御が解除された場合、モニタ１２Ａに『掻き込み制御が解除されました』旨の表示を行うと共に、『主変速レバーを中立位置に戻して下さい』の旨を表示する。
そのため、作業者は、掻き込み制御の終了を認識し、かつ、主変速レバー１３を中立位置に戻す操作をすることで、油圧式無段変速機２０による刈取装置４への出力を確実に停止させられる。
【0045】
掻き込み制御が解除された場合、モニタ１２Ａに『掻き込み制御が解除されました』旨のの表示を行うと共に、『主変速レバーを中立位置に戻して下さい』の旨を表示する。
誤操作による割込み表示が発生した場合、ブザーにて知らせる。
すなわち、誤操作がされたときには、前記『掻き込み制御が解除されました』の表示と『主変速レバーを中立位置に戻して下さい』のこれら二つの表示がなされ、このときに、ブザーを鳴動させて聴覚にも報知する。
誤操作による割込み表示が発生した場合、ブザーにて知らせる。
すなわち、誤操作がされたときには、前記『掻き込み制御が解除されました』の表示と『主変速レバーを中立位置に戻して下さい』のこれら二つの表示がなされ、このときに、ブザーを鳴動させて聴覚にも報知する。
【0046】
掻き込み制御が解除された場合、モニタ１２Ａに『掻き込み制御が解除されました』旨の表示を行うと共に、『主変速レバーを中立位置に戻して下さい』の旨の表示する。
そして、誤操作による割込み表示が発生した場合、ブザー７５にて知らせるが、ブザー７５は停止ボタン７６にて解除可能な構成とする。
掻き込み制御が解除された場合、モニタ１２Ａに『掻き込み制御が解除されました』旨の表示を行うと共に、『主変速レバーを中立位置に戻して下さい』の旨の表示する。
そして、誤操作による割込み表示が発生した場合、ブザー７５にて知らせるが、ブザー７５は停止ボタン７６にて解除可能な構成とし、かつ、割込み画面は主変速レバー１３Ａを中立に戻す操作が完了まで継続する。
そして、誤操作による割込み表示が発生した場合、ブザー７５にて知らせるが、ブザー７５は停止ボタン７６にて解除可能な構成とする。
掻き込み制御が解除された場合、モニタ１２Ａに『掻き込み制御が解除されました』旨の表示を行うと共に、『主変速レバーを中立位置に戻して下さい』の旨の表示する。
そして、誤操作による割込み表示が発生した場合、ブザー７５にて知らせるが、ブザー７５は停止ボタン７６にて解除可能な構成とし、かつ、割込み画面は主変速レバー１３Ａを中立に戻す操作が完了まで継続する。
【0047】
そのため、仮に、例えば、掻き込み制御中に前進側に主変速レバー１３Ａを動かしたままで、ブレーキペダル１５を離してしまうといった誤操作があると、ブレーキペダル１５が解除されて油圧式無段変速機２０から出力により機体が急激に前進したりするが、このブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）した場合には、ブレーキペダル１５の解除したことをペダルセンサ２５Ｅにより判定し、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止して掻き込み制御を解除し、前記したように、モニタ１２Ａに『掻き込み制御が解除されました』旨の表示を行うと共に、『主変速レバーを中立位置に戻して下さい』の旨の表示し、かつ、ブザー７５にて報知するので、誤操作を確実に訂正させることができる。
【0048】
しかして、図１５は副変速レバーの機能と作業レバーの機能とを一体化したモードセレクトレバー７８の構成を示し、従来では、副変速レバーと刈脱レバー（刈取クラッチあるいは脱穀クラッチの何れかを入切するレバー）をそれぞれ設けていたため、部品点数が多くコストが高いという課題があった。
本提案では、副変速レバーの機能と作業レバーの機能とを一体化したモードセレクトレバー７８を設けているので、モードセレクトレバー７８による一つの操作で走行速度と刈取のモードとを変更でき、作業性および組立性を向上させることができ、安価にできる。
モードセレクトレバー７８は、前後方向に傾倒操作可能に構成し、副変速領域には走行モード８０と作業モード８１を設ける。モードセレクトレバー７８を走行モード８０とすると、油圧式無段変速機２０は路上走行モードとなり、作業モード８１では油圧式無段変速機２０は圃場作業モードとなる。
そのため、モードセレクトレバー７８の操作性を向上させられる。
本提案では、副変速レバーの機能と作業レバーの機能とを一体化したモードセレクトレバー７８を設けているので、モードセレクトレバー７８による一つの操作で走行速度と刈取のモードとを変更でき、作業性および組立性を向上させることができ、安価にできる。
モードセレクトレバー７８は、前後方向に傾倒操作可能に構成し、副変速領域には走行モード８０と作業モード８１を設ける。モードセレクトレバー７８を走行モード８０とすると、油圧式無段変速機２０は路上走行モードとなり、作業モード８１では油圧式無段変速機２０は圃場作業モードとなる。
そのため、モードセレクトレバー７８の操作性を向上させられる。
【0049】
モードセレクトレバー７８を作業モード位置にしたときには、エンジンＥを始動させない構成とする。
仮に、刈脱クラッチ２２、２３が入ったままエンジンＥを始動すると危険であり、エンジンＥの始動負荷が大きく、破損や耐久性の低下の不具合が発生することがあるが、これを防止する。
また、モードセレクトレバー７８を走行モードとしたときには、トランスミッション２１によるスピン旋回を作動させない。
そのため、モードセレクトレバー７８を走行モードとするのは、主に路上走行にときであるので、スピン旋回をさせるのは不要であり、スピン旋回不能とさせることで、誤操作を防止し、安全性を向上させられる。
仮に、刈脱クラッチ２２、２３が入ったままエンジンＥを始動すると危険であり、エンジンＥの始動負荷が大きく、破損や耐久性の低下の不具合が発生することがあるが、これを防止する。
また、モードセレクトレバー７８を走行モードとしたときには、トランスミッション２１によるスピン旋回を作動させない。
そのため、モードセレクトレバー７８を走行モードとするのは、主に路上走行にときであるので、スピン旋回をさせるのは不要であり、スピン旋回不能とさせることで、誤操作を防止し、安全性を向上させられる。
【0050】
モードセレクトレバー７８を作業モードとしたときには、エンジンＥを始動させない。また、走行モードの『Ｄ』ではスピン旋回を作動させない。
そのため、エンジンをＥ始動させないので、危険発生を回避し、エンジンＥの耐久性を向上させ、かつ、安全性を高めることができる。
モードセレクトレバー７８を作業モードとしたときはエンジンを始動させない。走行モードではマイルド旋回を作動させない。
そのため、エンジンをＥ始動させないので、危険発生を回避し、エンジンＥの耐久性を向上させ、かつ、安全性を高めることができる。
モードセレクトレバー７８の走行モード領域には、路上走行用の『Ｄ速』と最高速度を抑えた『Ｌ速』とを設ける。
そのため、エンジンをＥ始動させないので、危険発生を回避し、エンジンＥの耐久性を向上させ、かつ、安全性を高めることができる。
モードセレクトレバー７８を作業モードとしたときはエンジンを始動させない。走行モードではマイルド旋回を作動させない。
そのため、エンジンをＥ始動させないので、危険発生を回避し、エンジンＥの耐久性を向上させ、かつ、安全性を高めることができる。
モードセレクトレバー７８の走行モード領域には、路上走行用の『Ｄ速』と最高速度を抑えた『Ｌ速』とを設ける。
【0051】
従来では、副変速レバーによる変速では、路上走行時における低速時の操作性が悪かったが、本提案では、モードセレクトレバー７８の走行モード領域において、路上走行用の『Ｄ速』のみならず最高速度を抑えた『Ｌ速』を設けているので、コンバインのトラックからの積み降ろしや納屋内での走行操作の操作性を向上させられる。
モードセレクトレバー７８の走行モード領域には、路上走行用の『Ｄ速』と最高速度を抑えた『Ｌ速』とを設け、作業モード領域には通常作業用の『標準速』と倒伏作業用の『倒伏速』を設ける。
そのため、圃場の刈取作業を開始するときに、圃場の穀稈状態によって、モードセレクトレバー７８の操作位置を変更し、作業状況に適した走行速度および穀稈搬送速度とする。
モードセレクトレバー７８の走行モード領域には、路上走行用の『Ｄ速』と最高速度を抑えた『Ｌ速』とを設け、作業モード領域には通常作業用の『標準速』と倒伏作業用の『倒伏速』を設ける。
そのため、圃場の刈取作業を開始するときに、圃場の穀稈状態によって、モードセレクトレバー７８の操作位置を変更し、作業状況に適した走行速度および穀稈搬送速度とする。
【0052】
モードセレクトレバー７８を作業モードとすると、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３を入切するモータ（図示省略）を自動的に入にする構成とする。
そのため、モードセレクトレバー７８を作業モードとするだけで、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３を入にすることができ、操作性を向上させられる。
この場合、脱穀クラッチ２３を先に入りとし、次に、刈取クラッチ２２を入りにする。
そのため、刈取装置４が刈り取った穀稈を、円滑に脱穀装置３に搬送供給でき、穀稈の詰り・扱ぎ残し発生を防止する。
また、刈取クラッチ２２および脱穀クラッチ２３が入りになる時にはブザー（図示省略）にて、作業者にその旨報知する。
そのため、モードセレクトレバー７８を作業モードとするだけで、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３を入にすることができ、操作性を向上させられる。
この場合、脱穀クラッチ２３を先に入りとし、次に、刈取クラッチ２２を入りにする。
そのため、刈取装置４が刈り取った穀稈を、円滑に脱穀装置３に搬送供給でき、穀稈の詰り・扱ぎ残し発生を防止する。
また、刈取クラッチ２２および脱穀クラッチ２３が入りになる時にはブザー（図示省略）にて、作業者にその旨報知する。
【0053】
従来では、副変速レバーと刈脱レバーがそれぞれあり、その連結機構等が複雑となり製造組立コストが高くなり、しかも、それぞれ、個別に操作しなければならず、誤操作の発生することや、操作性を低くすることがあった。
本提案では、モードセレクトレバー７８の操作により、走行速度（副変速レバー操作に相当）と穀稈搬送速度の選択と刈取クラッチ２２および脱穀クラッチ２３が入り（刈脱レバー操作に相当）を行うことができ、操作性を向上させることができ、しかも、自動で実行される刈取クラッチ２２および脱穀クラッチ２３が入りを、作業者にブザー（図示省略）にて、その旨報知するので、この点でも、作業者に作業状況を確実に認識させられる。
また、モードセレクトレバー７８を『倒伏速』としたときには最高速度を抑え、刈取変速クラッチ２２を入りにする構成とする。
そのため、単に、走行速度が速いままの状態で、刈取作業速度の早い『倒伏速』に変速を切換えると、刈取装置４の各部に掛かる負荷が大きくなって、各部が破損する可能性があるがあるが、これを防止する。
本提案では、モードセレクトレバー７８の操作により、走行速度（副変速レバー操作に相当）と穀稈搬送速度の選択と刈取クラッチ２２および脱穀クラッチ２３が入り（刈脱レバー操作に相当）を行うことができ、操作性を向上させることができ、しかも、自動で実行される刈取クラッチ２２および脱穀クラッチ２３が入りを、作業者にブザー（図示省略）にて、その旨報知するので、この点でも、作業者に作業状況を確実に認識させられる。
また、モードセレクトレバー７８を『倒伏速』としたときには最高速度を抑え、刈取変速クラッチ２２を入りにする構成とする。
そのため、単に、走行速度が速いままの状態で、刈取作業速度の早い『倒伏速』に変速を切換えると、刈取装置４の各部に掛かる負荷が大きくなって、各部が破損する可能性があるがあるが、これを防止する。
【符号の説明】
【0054】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、３Ａ…搬送装置、４…刈取装置、６…操縦部、７…グレンタンク、１１…操縦席、１２…フロントパネル、１２Ａ…モニタ、１２Ｂ…操作レバー、１２Ｃ…切替えスイッチ、１２Ｄ…支軸、１２Ｅ…ブラケット、１３…サイドパネル、１３Ａ…主変速レバー、１３Ｂ…副変速レバー、１３Ｄ…刈脱レバー、１４…フロア、１５…ブレーキペダル、１６…クランク、１６Ａ…後クランク、１６Ｂ…前クランク、１７…ペダル、１８Ａ…支軸、１８Ｂ…フック、１９Ａ…支軸、１９Ｂ…ブレーキロッド、２０…油圧式無段変速機、２０Ａ…アクチュエーター、２１…トランスミッション１、２２…刈取クラッチ、２３…脱穀クラッチ、２５Ａ…主変速センサ、２５Ｂ…副変速センサ、２５Ｃ…切替えセンサ、２５Ｄ…刈脱センサ、２５Ｅ…ペダルセンサ、２５Ｆ…駐車スイッチ、３２…第１変速軸、３３…第２変速軸、３４…カウンタ軸、３４Ａ…カウンタ軸、３４Ｂ…カウンタ軸、３５…出力軸、３５Ａ…出力軸、３５Ｂ…出力軸、３６…スリーブ、３６Ａ…スリーブ、３６Ｂ…スリーブ、３７…ブレーキ装置、３７Ａ…ブレーキ装置、３７Ｂ…ブレーキ装置、３８Ａ…シフタ、３９…サイドクラッチ手段、４０Ａ…第１プレート、４０Ｂ…第１プレート、４１Ａ…第２プレート、４１Ｂ…第２プレート、４２Ａ…第３プレート、４２Ｂ…第３プレート、４３Ａ…支軸、４３Ｂ…支軸、４５Ａ…回転プレート、４５Ｂ…回転プレート、５０…支軸、５１…揺動プレート、５２Ａ…ピン、５２Ｂ…ピン、５３…ワイヤケーブル、５４…ロッド、５５Ａ…アーム、５５Ｂ…アーム、５６Ａ…長穴、５６Ｂ…長穴、５７Ａ…ピン、５７Ｂ…ピン、５８…長穴、５９…補助装置、６０…トラニオン軸、６１…扇形ギヤ、６２…前進用モータ、６２Ａ…ギヤ、６３…後進用モータ、６３Ａ…ギヤ、６４…入力軸、７０…コントローラ、７５…ブザー、７６…停止ボタン、７８…モードセレクトレバー、８０…走行モード、８１…作業モード、Ｅ…エンジン、Ｓ１…ステップ、Ｓ２…ステップ、Ｓ３…ステップ、Ｓ７…ステップ、Ｓ４…ステップ、Ｓ５…ステップ、Ｓ６…ステップ、Ｓ９…ステップ、Ｓ８…ステップ、Ｓ１０…ステップ。
【要約】
【課題】従来、コンバインを操縦する作業者の操作作業負担が大きいという課題がある。
【解決手段】刈取装置４の後方右側に操縦部６を設けたコンバインにおいて、エンジンＥの伝動下手側に油圧式無段変速機２０を設け、油圧式無段変速機２０の出力回転を、トランスミッション２１を介して走行装置２と刈取装置４とに伝動する構成にし、油圧式無段変速機２０は、圃場における刈取脱穀作業を行うときの圃場作業モードと、路上走行するときの路上走行モードとに切替可能に構成すると共に、トランスミッション２１のブレーキ装置３７を作動させるブレーキペダル１５を操縦部６に設け、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、ブレーキペダル１５を踏み込むと、油圧式無段変速機２０を、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力するように構成したコンバインとしたものである。
【選択図】 図７
【解決手段】刈取装置４の後方右側に操縦部６を設けたコンバインにおいて、エンジンＥの伝動下手側に油圧式無段変速機２０を設け、油圧式無段変速機２０の出力回転を、トランスミッション２１を介して走行装置２と刈取装置４とに伝動する構成にし、油圧式無段変速機２０は、圃場における刈取脱穀作業を行うときの圃場作業モードと、路上走行するときの路上走行モードとに切替可能に構成すると共に、トランスミッション２１のブレーキ装置３７を作動させるブレーキペダル１５を操縦部６に設け、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、ブレーキペダル１５を踏み込むと、油圧式無段変速機２０を、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力するように構成したコンバインとしたものである。
【選択図】 図７
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】