特許 7131813 可動プレート移動ガイド付きワーククランプトレイ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-29

(45)【発行日】2022-09-06

(54)【発明の名称】可動プレート移動ガイド付きワーククランプトレイ

(51)【国際特許分類】

   H01L 21/673 20060101AFI20220830BHJP

   B65D 25/10 20060101ALI20220830BHJP

【ＦＩ】

H01L21/68 U

B65D25/10

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018164149

(22)【出願日】2018-09-03

(65)【公開番号】P2020038859

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-08-05

(73)【特許権者】

【識別番号】591034028

【氏名又は名称】東洋精密工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111811

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】村上 淳也

(72)【発明者】

【氏名】泉尾 達哉

(72)【発明者】

【氏名】吉川 保

【審査官】宮久保 博幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１５９２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８３３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０９６５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３７５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２２６５８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０３－０７３５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５９２１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｌ ２１／６７３

Ｂ６５Ｄ ２５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上側プレートと、可動プレートと、下側プレートとがこの順で積層配置され、
前記可動プレートは、ワークを収容する複数個の位置決め穴を有し、収容されたワークを固定する固定位置と、当該固定されたワークを解放する解放位置とに移動が可能であり、
前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方には、前記位置決め穴へのワークの収容を可能とする収容穴が形成され、
前記可動プレートは、外力が加わることによって固定位置から解放位置又は／及び解放位置から固定位置に移動するワーククランプトレイであって、
前記可動プレートの移動をガイドするガイド部を有し、
前記ガイド部は、積層方向に突出するガイドピンと、前記外力が加わる方向と交差する方向に伸び前記ガイドピンが係入可能なガイド穴とから構成され、
前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方が、前記ガイドピン又は前記ガイド穴を有し、
前記可動プレートが前記ガイド穴又は前記ガイドピンを有し、
前記可動プレートに対して固定位置又は解放位置の方向に外力が加えられると、前記可動プレートは、前記ガイドピンと前記ガイド穴とによって前記外力が加わる方向と交差する方向に移動することを特徴とするワーククランプトレイ。

【請求項2】

前記ガイド部が、前記外力が加わる方向及び／又は前記外力が加わる方向に対して垂直方向に所定間隔で２つ以上設けられた請求項１記載のワーククランプトレイ。

【請求項3】

前記ガイドピンは、柱状の本体部と、前記本体部の底面から中心軸線方向外方へ突出した突出部とを有し、
前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方は、前記突出部の嵌め入れが可能な取付穴を有し、
前記ガイドピンの前記突出部が前記取付穴に嵌め入れられることで前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方に前記ガイドピンが取付けられている請求項１又は２に記載のワーククランプトレイ。

【請求項4】

前記可動プレートの外周を囲む枠プレートと、
前記可動プレートと前記枠プレートとの間に、前記可動プレートを前記解放位置の方向又は前記固定位置の方向へ付勢するバネ部材と
をさらに有する請求項１～３のいずれかに記載のワーククランプトレイ。

【請求項5】

前記可動プレートと、前記枠プレートと、前記バネ部材とが一体成形されている請求項４記載のワーククランプトレイ。

【請求項6】

前記可動プレートにおける前記位置決め穴の各々の内側面に弾性部材が設けられ、
前記可動プレートが前記固定位置へ移動した状態において、前記弾性部材はワークに当接する請求項１～５のいずれかに記載のワーククランプトレイ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はワークの固定と解放が可能なワーククランプトレイに関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、複数個のワークに同時に印刷を行う場合、ワークを実装機に供給する場合、半導体ワークにボンディングを行う場合などには、高い精度でワークを位置決め固定することが要求される。

【0003】

このような要求に対応するため、これまで種々のワーククランプトレイが提案されている（例えば、特許文献１，２等）。これらのワーククランプトレイでは、上側プレートと下側プレートとの間に可動プレートが積層配置され、可動プレートに外力が加えられることによって可動プレートが移動してワークを位置決め固定している。このような構成において、可動プレートは可動プレートに加えられる外力の方向に移動していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０７－１８３３６３号公報

【文献】特開２０１４－８２２９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

可動プレートの移動方向が外力が加えられる方向であると、ワーククランプトレイにおける外力を加える位置が限られるため、ワーククランプトレイの形状を含めた設計の自由度が狭くなっていた。また、ワークを位置決め固定するための位置決め穴や当接部の形状や大きさ等の設計裕度が狭くなっていた。

【0006】

本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、可動プレートに加わる外力の方向によらず所望の方向に可動プレートを移動させることが可能なワーククランプトレイを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るワーククランプトレイは、上側プレートと、可動プレートと、下側プレートとがこの順で積層配置され、前記可動プレートは、ワークを収容する複数個の位置決め穴を有し、収容されたワークを固定する固定位置と、当該固定されたワークを解放する解放位置とに移動が可能であり、前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方には、前記位置決め穴へのワークの収容を可能とする収容穴が形成され、前記可動プレートは外力が加わることによって固定位置から解放位置又は／及び解放位置から固定位置に移動するワーククランプトレイであって、前記可動プレートの移動をガイドするガイド部を有し、前記ガイド部は、積層方向に突出するガイドピンと、前記外力が加わる方向と交差する方向に伸び前記ガイドピンが係入可能なガイド穴とから構成され、前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方が、前記ガイドピン又は前記ガイド穴を有し、前記可動プレートが前記ガイド穴又は前記ガイドピンを有し、前記可動プレートに対して固定位置又は解放位置の方向に外力が加えられると、前記可動プレートは、前記ガイドピンと前記ガイド穴とによって前記外力が加わる方向と交差する方向に移動することを特徴とする。なお、上記各種のプレートは略板状の部材（プレート部材）であるが、その具体的な外形などは問わない。

【0008】

上記構成において、前記ガイド部が、前記外力が加わる方向及び／又は前記外力が加わる方向に対して垂直方向に所定間隔で２つ以上設けられた構成としてもよい。

【0009】

また上記構成において、前記ガイドピンは、柱状の本体部と、前記本体部の底面から中心軸線方向外方へ突出した突出部とを有し、前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方は、前記突出部の嵌め入れが可能な取付穴を有し、前記ガイドピンの前記突出部が前記取付穴に嵌め入れられることで前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方に前記ガイドピンが取付けられている構成としてもよい。

【0010】

また上記構成において、前記可動プレートの外周を囲む枠プレートと、前記可動プレートと前記枠プレートとの間に、前記可動プレートを前記解放位置の方向又は前記固定位置の方向へ付勢するバネ部材とをさらに有する構成としてもよい。

【0011】

また上記構成において、前記可動プレートと、前記枠プレートと、前記バネ部材とが一体成形されている構成としてもよい。

【0012】

また上記構成において、前記可動プレートにおける前記位置決め穴の各々の内側面に弾性部材が設けられ、前記可動プレートが前記固定位置へ移動した状態において、前記弾性部材はワークに当接する構成としてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明のワーククランプトレイでは、可動プレートの移動をガイドするガイド部を有し、前記可動プレートは前記ガイド部によって前記外力が加わる方向と交差する方向に移動可能であるので、ワーククランプトレイにおける外力を加える部分位置を自由に設計可能となる。また、ワークを位置決め固定するための位置決め穴や当接部の形状や大きさ等の設計裕度が広くなる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】クランプトレイＴ１の平面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図3】上側プレートの平面図である。

【図4】スペーサープレートの平面図である。

【図5】可動プレート、枠プレート、バネ部材の一体成形体の平面図である。

【図6】高さ調整プレートの平面図である。

【図7】下側プレートの平面図である。

【図8】ガイドピンの取付穴への取付を説明する図である。

【図9】ガイドピンがガイド穴及び係入穴に係入した状態の垂直断面図である。

【図10】ガイドピンがガイド穴に係入した状態の平面図である。

【図11】クランプトレイＴ１でワークを固定する工程図である。

【図12】ガイド穴の他の実施形態を示す平面図である。

【図13】丸穴にピンを挿入することによって可動プレートに外力を加える場合を説明するための垂直断面図である。

【図14】丸穴にピンを挿入することによって可動プレートに外力を加える場合を説明するための平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係るワーククランプトレイを図に基づいて詳述する。但し、本発明は、これらの実施形態に何ら限定されるものではない。なお、以下の説明においてｘ、ｙ及びｚの直交座標軸は、各図に示す通りである。また、特に断りの無い限り、「平面方向」はｘｙ平面の方向（各プレート部材の平面が広がる方向）であり、「左右方向」はｘ方向、「積層方向」及び「上下方向」はｚ方向（各プレート部材が積層される方向）とする。

【0016】

（第１実施形態）
まず第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係るワーククランプトレイＴ１（以下、「クランプトレイＴ１」と記すことがある）の平面図を示す。また図２に、図１のＡ－Ａ線断面図を示す。図１及び図２に示すクランプトレイＴ１は、ｚ方向上側から下方向に順に上側プレート１、スペーサープレート２、可動プレート３（枠プレート７とバネ部材Ｓと一体成形）、当接プレート４、高さ調整プレート５および下側プレート６の各プレート部材が、この順に積層配置された構成となっている。なお、スペーサープレート２は図２には表れていない。

【0017】

まず各プレート部材の構成について、図３～図６を参照しながら以下に説明する。上側プレート１と当接プレート４についてまず説明する。上側プレート１と当接プレート４は同一のプレートである。当接プレート４は可動プレート３の積層方向下側に配置される。これにより、上側プレート１と当接プレート４とが可動プレート３の上側と下側に位置しワークＷに当接して位置決め固定がされるのでワークの固定安定性が向上する。もちろん、当接プレート４を用いることなく上側プレート１と可動プレート３とでワークを位置決め固定することも可能である。上側プレート１と当接プレート４とは同一のプレートであるので、以下代表して上側プレート１について説明する。なお、図３における符号のカッコ内は当接プレート４における部分及び部材の符号である。

【0018】

図３に上側プレート１の平面図を示す。上側プレート１は、所定の厚みを有し、平面視においてｘ方向に長い長方形を有する。そして、ワークＷを収容可能な四角形状の収容穴１１が、ｙ方向中央にｘ方向に所定間隔で８個形成されている。また、上側プレート１の４つの角部は面取りされ、ｘ方向一方端側（図３では右側）のｙ方向中央部には凹部１２が形成されている。後述するようにこの凹部１２によって可動プレート３の押しボタン部３２の一部が露出し、可動プレート３を内方へ押し入れる、すなわち可動プレート３に外力を加えることが可能とされている。

【0019】

上側プレート１の４つ角部と、ｙ方向一方端側のｘ方向中央よりもｘ方向一方端側と、ｙ方向他方端側のｘ方向中央よりもｘ方向他方端側とにはそれぞれ、後述の各プレートを貼り合わせる際にプレートを位置決めするための位置決め穴１３が形成されている。また、上側プレート１のｙ方向中央部においてｘ方向両端部及びｘ方向中央部の３カ所に、後述するガイドピン８の本体部８１の係入を可能とする係入穴１４が形成されている。係入穴１４の内径はガイドピン８の本体部８１の外径と実質上同一に設定されている。また後述する高さ調整プレート５における係入穴５４についても上側プレート１の係入穴１４と同じ形状に設定されている。

【0020】

スペーサープレート２について説明する。スペーサープレート２は、可動プレート３の移動の円滑化及び上側プレート１の収容穴１１の内周壁とワークＷとの当接領域の調整等を図るために用いられる。これらの効果が奏されるようスペーサープレート２の厚さや使用枚数などが適宜調整される。図４はスペーサープレート２の平面図である。スペーサープレート２は略コ字状であって、外形形状は上側プレート１と同一である。具体的には、スペーサープレート２は、平行且つ離隔対向するように配置された第１枠部２ａと第２枠部２ｂ、及び第１枠部２ａと第２枠部２ｂのｘ方向一方端部を接続する接続部２ｃを有する。そして、第１枠部２ａ及び第２枠部２ｂの、上側プレート１の位置決め穴１３と対応する位置には、上側プレート１と同様に、位置決め穴２３が形成されている。また、対向する第１枠部２ａ及び第２枠部２ｂの内側壁には、ｘ方向に対して４５°方向に傾斜した矩形状の凹部２１がｘ方向に所定間隔で各々４つ形成されている。

【0021】

次に、可動プレート３、枠プレート７及びバネ部材Ｓの一体成形物について説明する。本実施形態では、可動プレート３と、枠プレート７と、バネ部材Ｓとは一体に成形されている。図５は、一体成形された可動プレート３、枠プレート７、バネ部材Ｓの平面図である。

【0022】

まず枠プレート７から説明する。枠プレート７は、スペーサープレート２と同一の形状及び構成を有する。すなわち、平行且つ離隔対向するように配置された第１枠部７ａと第２枠部７ｂ、及び第１枠部７ａと第２枠部７ｂのｘ方向一方端部を接続する接続部７ｃを有し、第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの、上側プレート１の位置決め穴１３と対応する位置には、上側プレート１と同様に、位置決め穴７３が形成されている。また、対向する第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの内側壁には、ｘ方向に対して４５°方向に傾斜した矩形状の凹部７１がｘ方向に所定間隔で各々４つ形成されている。

【0023】

可動プレート３は、長方形状を有し、ｘ方向の長さは枠プレート７の第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの内側壁よりも若干短く、ｙ方向の長さは枠プレート７の第１枠部７ａの内側壁と第２枠部７ｂの内側壁との離隔距離よりも若干短く設定されている。すなわち、可動プレート３は枠プレート７内のｘｙ平面において移動可能となるよう設定配置されている。可動プレート３のｘ方向一方側端部（図５の右側端部）が、可動プレート３に外力を加える押しボタン部３２となる。押しボタン部３２の外方に面した側壁は、外力が加わらない状態において枠プレート７の第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの右側壁と面一となるよう設定されている。もちろん、外力が加わらない状態において押しボタン部３２が枠プレート７の第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの右側壁よりも外方に突出する構成としても本発明の効果は奏される。

【0024】

可動プレート３のｙ方向中央部には、上側プレート１に形成された収容穴１１に対応する位置にそれぞれ位置決め穴３１が形成されている。位置決め穴３１は平面視四角形状を有し、それぞれの位置決め穴３１の隣り合う２つの内壁面（図５では上内壁面及び左内壁面）には、ワークＷをｘ方向に付勢する第１板バネ３３ａとｙ方向に付勢する第２板バネ３３ｂ（何れも弾性部材）とが可動プレート３と一体に形成されている。第１板バネ３３ａ及び第２板バネ３３ｂはいずれも、ワークＷに当接する当接部３３１とクランク状に成形された弾性部３３２とを有する。

【0025】

また、可動プレート３は、ｙ方向中央部においてｘ方向両端部及びｘ方向中央部の３カ所に、ｘ方向に対して４５°方向に傾斜した長穴であるガイド穴３４が形成されている。ガイド穴３４の長手方向両端部はそれぞれ半円状とされている。このガイド穴３４内に後述のガイドピン８が係入し、可動プレート３の移動方向がガイドされる。

【0026】

可動プレート３において、枠プレート７の第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの内側壁に形成された凹部７１と対向する位置には、凹部７１の底面と平行で且つ対向する突出面３５１を有する突出部３５がそれぞれ形成されている。そして、凹部７１の底面と突出面３５１との間にバネ部材Ｓが設けられている。このバネ部材Ｓは、可動プレート３が解放位置とされると可動プレート３を固定位置の方向（図５の右下方向）に付勢する働きを奏する。

【0027】

本実施形態において可動プレート３と、枠プレート７と、バネ部材Ｓとは一体形成されている。これらを一体成形する際してはフォトエッチング加工が好適に使用できる。なお、可動プレート３と、枠プレート７と、バネ部材Ｓとを別部材として作製し組み立て使用しても構わないが、加工精度や組立精度を考慮すればフォトエッチング加工等による一体成形が推奨される。

【0028】

高さ調整プレート５について説明する。図６に高さ調整プレート５の平面図を示す。高さ調整プレート５は、可動プレート３の第１板バネ３３ａ及び第２板バネ３３ｂと、上側プレート１及び当接プレート４の収容穴１１，４１とでワークＷが位置決め固定される際の、ワークＷのｚ方向の固定位置を調整するためのものであり、高さ調整プレート５の厚みあるいは使用枚数は、ワークＷのｚ方向の高さなどから適宜決定される。高さ調整プレート５は上側プレート１の略同一の形状及び構成を有する。すなわち、平面視においてｘ方向に長い長方形を有し、上側プレート１に形成された収容穴１１に対応する位置に四角形状の収容穴５１が形成されている。なお、ワークＷが収容孔５１の内周壁と接触しないように、収容孔５１の外形形状は上側プレート１の収納穴１１よりも若干大きく設定されている。また、高さ調整プレート５のｘ方向一方端側（図６では右側）のｙ方向中央部には凹部５２が形成されている。前述のように、この凹部５２によって可動プレート３の押しボタン部３２の一部が露出し、可動プレート３を内方へ押し入れる、すなわち可動プレート３に外力を加えることが可能とされている。

【0029】

また高さ調整プレート５の４つ角部と、ｙ方向一方端側のｘ方向中央よりもｘ方向一方端側と、ｙ方向他方端側のｘ方向中央よりもｘ方向他方端側とにはそれぞれ位置決め穴５３が形成され、高さ調整プレート５のｙ方向中央部においてｘ方向両端部及びｘ方向中央部の３カ所には、ガイドピン８の本体部８１の係入を可能とする係入穴５４が形成されている。

【0030】

下側プレート６について説明する。図７に、下側プレート６の平面図を示す。下側プレート６は、上側プレート１と同じ平面形状を有し、下側プレート６のｘ方向一方端側（図７では右側）のｙ方向中央部には凹部６２が形成されている。前述のように、この凹部６２によって可動プレート３の押しボタン部３２の一部が露出し、可動プレート３を内方へ押し入れる、すなわち可動プレート３に外力を加えることが可能とされている。

【0031】

また、下側プレート６は、上側プレート１の収容穴１１のそれぞれに対応する位置に吸引穴６１を有する。そして、下側プレート６の４つ角部と、ｙ方向一方端側のｘ方向中央よりもｘ方向一方端側と、ｙ方向他方端側のｘ方向中央よりもｘ方向他方端側とにはそれぞれ位置決め穴６３が形成され、下側プレート６のｙ方向中央部においてｘ方向両端部及びｘ方向中央部の３カ所には、ガイドピン８を取り付けるための円形の取付穴６４が形成されている。

【0032】

次に、クランプトレイＴ１の組み立てについて説明する。まず、下側プレート６にガイドピン８を取り付ける。図８に示すように、ガイドピン８は、円柱状の本体部８１と、本体部８１の底面から中心軸線方向外方（図８の下方向）に突出した本体部８１よりも小径の円柱状の突出部８２とが一体に成形されたものである。本体部８１の上端外周は面取りがなされている。また突出部８２の外径は下側プレート６の取付穴６４の内径と実質上同一に設定され、突出部８２の底面にはすり鉢状の凹部８２１（図８の破線部）が形成されている。本体部８１の中心軸線方向長さは、少なくとも本体部８１の頂部が可動プレート３の上面から突出するよう設定される。本実施形態では、本体部８１の中心軸線方向長さは、上側プレート１の上面から本体部８１の頂部が若干突出する長さに設定されている。また、突出部８２の中心軸線方向長さは、下側プレート６の厚みと同じかそれ以下に設定するのが好ましく、本実施形態では下側プレート６の厚みと実質上同一に設定されている。

【0033】

ガイドピン８の下側プレート６への取付は、ガイドピン８の突出部８２を下側プレート６の取付穴６４に嵌め入れることにより行われる。その後、下側プレート６の下面側に露出した突出部８２の底面のすり鉢状の凹部８２１に特定の工具を用いて衝撃を加えて突出部８２を下側プレート６の取付穴６４にかしめ止める。もちろん、接着や溶接など従来公知の方法を用いてガイドピン８を下側プレート６の取付穴６４に固定しても構わない。

【0034】

次に、ガイドピン８が取付けられた下側プレート６の上に、高さ調整プレート５、当接プレート４、枠プレート７（可動プレート３とバネ部材Ｓとの一体成形物として）、スペーサープレート２、上側プレート１がこの順で重ね合わせられる。そして、各プレートに形成された６つの位置決め穴１３，２３，４３，５３，６３，７３をｚ方向（上下方向）に重なり合うようにし、これらの穴にピン（不図示）が嵌め入れられ、下側プレート６と、高さ調整プレート５、当接プレート４、枠プレート７（可動プレート３とバネ部材Ｓとの一体成形物として）、スペーサープレート２、上側プレート１とが位置決めされる。

【0035】

このとき、下側プレート６に取り付けられたガイドピン８は、図９に示すように、高さ調整プレート５の係入穴５４、当接プレート４の係入穴４４、可動プレート３のガイド穴３４、上側プレート１の係入穴１４のそれぞれを挿通し、ガイドピン８の本体部８１の頂部が上側プレート１の上面から僅かに突出した状態となっている。

【0036】

これら積層されたプレートは、所定位置において従来公知の方法で接合されてクランプトレイＴ１とされる。接合には、例えばスポット溶接やネジによる締結など従来公知の接合方法を用いることができる。

【0037】

図１０に、組み立てられたクランプトレイＴ１における、可動プレート３に形成されたガイド穴３４とガイドピン８の状態を示す平面図を示す。なお、この図ではガイド穴３４とガイドピン８の状態が理解しやすいように上側プレート１が外されて、可動プレート３が露出した状態の平面図とされている。

【0038】

前述のようにガイド穴３４は、ｘ方向に対して４５°方向に傾斜した長穴である。ガイド穴３４の短手方向の幅はガイドピン８は外径と実質上同一で、ガイドピン８はガイド穴３４内を相対移動可能とされている。図１０に示す状態は、可動プレート３が固定位置にある状態であって、ガイド穴３４の左上の端部側壁がガイドピン８に当接し、可動プレート３のこれ以上の移動が規制されている。

【0039】

次に、このような構成のクランプトレイＴ１によるワークＷの固定及び解放について説明する。図１１に、クランプトレイＴ１の収容穴１１及びその近傍の平面図を示す。図１及び図１１を参照して、通常状態すなわち可動プレート３に外力が加わらない状態では、可動プレート３はワークＷを固定する固定位置にある。このとき、可動プレート３の押しボタン部３２の一部は、上側プレート１、当接プレート４及び下側プレート６に形成された凹部１２，５２，６２によって露出している（図１を参照）。また、この状態では、上側プレート１の収容穴１１から第１板バネ３３ａ及び第２板バネ３３ｂの当接部３３１の少なくとも一部が露出している（図１１（ａ））。

【0040】

次に、クランプトレイＴ１にワークＷを位置決め固定する場合には、押しボタン部３２（図１に図示）に力を加え、バネ部材Ｓの付勢力に抗してクランプトレイＴ１の内側方向（図１の左方向）に押し込む。すると、可動プレート３が移動する。このとき可動プレート３の移動方向は、ガイドピン８がガイド穴３４内を相対移動する方向に定まり、本実施形態ではｘ方向に対して４５°方向（図１及び図１１では左上方向）に可動プレート３は移動する。これによって、第１板バネ３３ａ及び第２板バネ３３ｂの当接部３３１は上側プレート１の収容穴１１から見えない位置に移動し、ワークＷを収容穴１１に収容可能な状態となる（図１１（ｂ））。

【0041】

次いで、収容穴１１および位置決め穴３１にワークＷを収容する（図１１（ｃ））。収容穴１１は、ワークＷの大きさのバラツキを考慮し標準的なワークＷの外形よりも大きく形成されている。そのためこの段階では、収容されたワークＷは位置決め固定されていない。

【0042】

次に、押しボタン部３２に加えていた力を外すと、バネ部材Ｓの付勢力によって可動プレート３は固定位置の方向（図１及び図１１では右下方向）に移動する。このとき、第１板バネ３３ａと第２板バネ３３ｂの当接部３３１がワークＷに当接してワークＷを上側プレート１及び当接プレート４の内側壁の方向へ移動させる。そして、第１板バネ３３ａと第２板バネ３３ｂの当接部３３１及び上側プレート１及び当接プレート４の内側壁によって、ワークＷは位置決めされるとともに挟持され固定される。このとき可動プレート３は、収容されたワークＷを押し付けて固定する固定位置にある。

【0043】

以上説明した実施形態のワーククランプトレイＴ１によれば、外力が加わる方向にかかわらず長穴であるガイド穴３４の形成方向によって可動プレート３を所望の方向に移動させることが可能となる。また、以上説明した実施形態ではガイド穴３４の形成方向のｘ方向に対して４５°方向としていたが、当該形成方向はｘ方向に対して絶対値で９０°未満であればよく、ガイドピン８とガイド穴３４との摺擦を抑える観点からは絶対値で４５°未満とするのが望ましい。なお、外力が加わる方向（図１ではｘ方向）に対するガイド穴３４の傾きは外力が加わる方向を基準として時計回りを「＋」、反時計回りを「－」としたものである。

【0044】

そしてまた、前記実施形態では当接プレート４を積層配置し、上側プレート１と当接プレート４の内側壁によってワークＷの一方側の位置決め固定がなされていたが、当接プレート４を使用せず上側プレート１の内側壁のみでワークＷの一方側の位置決め固定を行ってもよい。

【0045】

また、前記実施形態では下側プレート６にガイドピン８を設け、可動プレート３にガイド穴３４を設けていたが、下側プレート６及び上側プレート１の少なくとも一方にガイド穴を設け、可動プレート３に前記ガイド穴に係入するガイドピンを設ける構成としても本発明の効果は得られる。

【0046】

（第１変形例）
第１実施形態のワーククランプトレイＴ１のガイド穴は、長手方向両端部が半円状である形状であったが、これに限定されるものではなく、例えば、図１２に示すような、長方形状のガイド穴３４ａであっても構わない。なお、可動プレート３のがたつきを防止する観点から、図１２のガイド穴３４ａの短手方向の幅はガイドピン８の本体部８１の外径と実質上同一とされる。またガイド穴３４ａの長手方向の長さ及びｘ方向からの傾きによって、可動プレート３の最大移動距離及び移動方向が定められる。

【0047】

（第２変形例）
第１実施形態のワーククランプトレイＴ１では、可動プレート３に押しボタン部３２を設け、押しボタン部３２に外力を加えることによって可動プレート３を移動させてワークＷの固定と解放を行っていたが、例えば、クランプトレイＴ１に可動プレート３に外力を加えるための長穴や丸穴を形成し、これらの長穴や丸穴にピンを挿入することによって可動プレート３に外力を加える構成としてもよい。

【0048】

図１３及び図１４に一例を示す。図１３は丸穴９及びその近傍の垂直断面図であり、図１４はその平面図である。なお、ワーククランプトレイＴ１のプレート積層構成は第１実施形態と同一である。上側プレート１、当接プレート４、高さ調整プレート５、下側プレート６の各プレートには丸穴９１，９４，９５，９６（総称して「丸穴９」と記すことがある。）が形成されている。上側プレート１、当接プレート４、高さ調整プレート５、下側プレート６の丸穴９１，９４，９５，９６は、重ね合わせたときに平面視において完全に一致する位置に形成されている。一方、可動プレート３にはｘ方向に対して４５°方向に伸びた長穴９３が形成されている。そして、この楕円穴９３の形成位置は、上側プレート１と下側プレート６の丸穴９１，９６よりも図１３及び図１４において右方向に若干ずれた位置に形成されている。このため、上側プレート１と下側プレート６の丸穴９１，９６から可動プレート３が一部露出した状態となっている。

【0049】

クランプトレイＴ１に形成された丸穴９を用いてワークＷを固定する場合は、上側プレート１、当接プレート４、高さ調整プレート５、下側プレート６の各プレートの丸穴９及び可動プレート３の長穴９３にピンＰを挿入して、丸穴９から露出している可動プレート３を丸穴９から見えない位置まで移動させる。これにより、ワークＷを収容穴１１に収容可能な状態となる。次いで、収容穴１１および位置決め穴３１にワークＷを収容する。その後、丸穴９からピンＰを引き抜く。すると、バネ部材Ｓの付勢力によって可動プレート３は図１３及び図１４において右方向に移動し、第１板バネ３３ａと第２板バネ３３ｂの当接部３３１及び上側プレート１と当接プレート４の内側壁によって、ワークＷは位置決めされるとともに挟持され固定される。

【0050】

一方、ワークＷを解放する場合は、上側プレート１、当接プレート４、高さ調整プレート５、下側プレート６の各プレートの丸穴９及び可動プレート３の長穴９３にピンＰを挿入して、丸穴９から露出している可動プレート３を丸穴９から見えない位置まで移動させる。これにより、第１板バネ３３ａと第２板バネ３３ｂの当接部３３１及び上側プレート１と当接プレート４の内側壁とによるワークＷの挟持が解除され、ワークＷを収容穴から取り出すことが可能となる。

【0051】

なお、ワークＷの固定と解放のための丸穴９は１箇所であってもよいし２箇所以上であってもよい。

【0052】

（その他）
以上説明した各プレートをエッチングにより加工する場合、プレート材料はエッチング液に対して腐食性を有するものであり、例えばステンレス鋼、鉄、銅、アルミニウムなどの金属材料が好適に使用される。

【0053】

また、下側プレート６に形成されている吸引穴６１は、ワークＷの収容穴１１への固定を補助・補強するためのものであって、円形に限定されるものではなく多角形などであってもよい。吸引穴６１の形成個数も１つに限定されるものではなく２つ以上であっても勿論構わない。また、吸引穴６１は無くてもよい。さらには、吸引穴６１に換えて上側プレート１の収容穴と同一形状の穴を形成してもよい。このような穴を形成した場合、ｚ方向に長いワークＷの固定が可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本発明は、各種のワークをクランプするワーククランプトレイに利用可能である。

【符号の説明】

【0055】

１ 上側プレート
２ スペーサープレート
３ 可動プレート
４ 当接プレート
５ 高さ調整プレート
６ 下側プレート
７ 枠プレート
８ ガイドピン
９ 丸穴
Ｔ１ ワーククランプトレイ
Ｗ ワーク
Ｓ バネ部材
１１ 収容穴
１２，５２，６２ 凹部
１３，２３，４３，５３，６３，７３ 位置決め穴
１４，４４，５４ 係入穴
３１ 位置決め穴
３３ａ 第１板バネ
３３ｂ 第２板バネ
３４ ガイド穴
６１ 吸引穴
６４ 取付穴
８１ 本体部
８２ 突出部
３３１ 当接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】