特許 7132199 板材搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-29

(45)【発行日】2022-09-06

(54)【発明の名称】板材搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/54 20060101AFI20220830BHJP

   B21D 43/24 20060101ALI20220830BHJP

   B65H 3/60 20060101ALI20220830BHJP

   B65H 3/08 20060101ALI20220830BHJP

【ＦＩ】

B65H3/54 330

B21D43/24 B

B65H3/60 310

B65H3/08 310A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019180615

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021054613

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2020-10-20

(73)【特許権者】

【識別番号】391002498

【氏名又は名称】フタバ産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】本多 慶次

(72)【発明者】

【氏名】三宅 和巳

【審査官】沖 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１５５１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５６５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２１７５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０３５９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５４３３４２６（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２４５０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８

Ｂ２１Ｄ ４３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に積層された複数の板材のうち最上部に位置する板材である上板材を移動させる板材搬送システムであって、
前記上板材を上方向に持ち上げ、所定の位置へ移動させる板材保持具と、
少なくとも２つの板材分離装置と、を備え、
前記少なくとも２つの板材分離装置は、
第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置と、の間を移動可能に構成され、前記第１位置から前記第２位置への移動方向と交差する方向であり、かつ、水平方向に並べて配置される２つ以上の可動部と、
前記２つ以上の可動部を前記第１位置に向けて付勢する、前記２つ以上の可動部それぞれに設けられる少なくとも１つの付勢部と、を備え、
前記２つ以上の可動部は、１つのハウジングに配置されており、
前記２つ以上の可動部は、当接部を備え、該当接部は、前記可動部における鉛直方向下側に位置し、前記板材保持具が前記上板材を上方向に持ち上げたときに該上板材に当接するように構成されており、
また前記２つ以上の可動部は、前記上板材が前記当接部に当接した状態からさらに上方向に移動したときには、前記上板材に押圧されて前記第２位置に向かって移動し、それにより、前記上板材の上方向への移動が可能となるように構成されており、
前記少なくとも２つの板材分離装置は、前記上板材を中心とした両側に配置される第１板材分離装置と第２板材分離装置とを含み、
前記第１板材分離装置の前記２つ以上の可動部と、前記第２板材分離装置の前記２つ以上の可動部と、は向かい合って配置され、
前記第１板材分離装置の有する２つ以上の前記可動部と、前記第２板材分離装置の有する２つ以上の前記可動部と、の間隔は、前記上板材の幅よりも小さい、板材搬送システム。

【請求項2】

請求項１に記載の板材搬送システムであって、
前記当接部は、外側に向かって凸状である部分を含む、板材搬送システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の板材搬送システムであって、
さらに、前記複数の板材を磁化する磁化部を備える、板材搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、板材分離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば金属の板材にプレス加工等を行う場合に、積層された複数の板材における最上部に位置する板材をバキュームカップ等により持ち上げ、搬送する場合がある。下記特許文献１では、持ち上げた板材に突き棒又は引掛け爪を接触させて板材を湾曲させることで、最上部の板材と他の板材とを分離させる分離方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭５９－２２３６３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

板材の組成、厚さ、表面状態によっては、上述した特許文献１の技術では、最上部の板材と他の板材との分離が実現できない場合があった。
本開示の一局面は、複数の板材から１つの板材を分離する新規な装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様は、上下方向に積層された複数の板材のうち最上部に位置する板材である上板材を板材保持具を用いて上方向に持ち上げるときに、上記複数の板材における上板材以外の板材である下板材と上板材とを分離させる板材分離装置である。この板材分離装置は、少なくとも１つの可動部と、少なくとも１つの付勢部と、を備える。可動部は、第１位置と、第１位置とは異なる第２位置と、の間を移動可能に構成される。少なくとも１つの付勢部は、少なくとも１つの可動部を第１位置に向けて付勢する。上述した少なくとも１つの可動部は、板材保持具が上板材を上方向に持ち上げたときに上板材に当接する当接部を有している。この当接部は、可動部における鉛直方向下側に位置する。また少なくとも１つの可動部は、上板材が当接部に当接した状態からさらに上方向に移動したときには、上板材に押圧されて第２位置に向かって移動し、それにより、上板材の上方向への移動が可能となるように構成されている。

【0006】

このような構成であれば、板材保持具によって上板材を持ち上げると、上板材の端部が当接部に当接し、可動部を第２位置へ押し込む。可動部が第２位置へ移動すると、上板材は上方向に移動可能となる。そして、上板材が可動部を通過する過程で、上板材に重なることで板材保持具に保持されていた下板材が可動部に当接するため、そのような下板材が上板材から分離されることを促進できる。つまり、上述した板状分離装置は、新規な技術思想により上記分離を促進することができる。

【0007】

上述した板材分離装置において、少なくとも１つの可動部は、２つ以上の可動部を含んでもよい。２つ以上の可動部は、第１位置から第２位置への移動方向と交差する方向に並べて配置されていてもよい。このような構成であれば、上板材と下板材との分離を促進する可動部が複数備えられていることから上板材と下板材との分離を高度に実現することができる。

【0008】

上述した板材分離装置において、当接部は、外側に向かって凸状である部分を含んでもよい。このような構成であれば、当接部における外側に向かって凸状である部分が下板材と当接しやすくなるため、上板材と下板材との分離を高度に促進することができる。

【0009】

上述した板材分離装置において、さらに、複数の板材を磁化する磁化部を備えてもよい。このような構成であれば、磁化部と、可動部と、の両方を用いて、上板材と下板材との分離を高度に実現することができる。

【0010】

本開示の別の一態様は、上下方向に積層された複数の板材のうち最上部に位置する板材である上板材を移動させる板材搬送システムである。板材搬送システムは、板材保持具と、上述した本開示の一態様に係る少なくとも２つの板材分離装置と、を備える。板材保持具は、上板材を上方向に持ち上げ、所定の位置へ移動させる。少なくとも２つの板材分離装置は、上板材を中心とした両側に配置される第１板材分離装置と第２板材分離装置とを含む。第１板材分離装置の有する少なくとも１つの可動部と、第２板材分離装置の有する少なくとも１つの可動部と、の間隔は、上板材の幅よりも小さい。

【0011】

このような構成では、上述した一態様の板材分離装置の効果を奏することができる。また、板材保持具により上板材を上昇させると、少なくともいずれか一方の可動部に上板材及び下板材が当接することとなり、良好にそれらの分離を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１Ａは、実施形態の板材搬送システムの模式的な正面図であり、図１Ｂは、板材保持具が２Ａを保持した状態の板材搬送システムの模式的な正面図である。

【図2】図２Ａは、実施形態の板材分離装置の左側面図であり、図２Ｂは、実施形態の板材分離装置の正面図であり、図２Ｃは、実施形態の板材分離装置の平面図である。

【図3】図３Ａ－３Ｃは、可動ユニットの動作を説明する模式的な側面図である。

【図4】図４Ａ－４Ｂは、可動部による上板材と下板材の分離作用を説明する模式的な側面図である。

【図5】図５は、板材搬送システムによる効果の１つを説明する正面図である。

【図6】図６は、変形例の板材分離装置の左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．実施形態］
［１－１．板材搬送システムの構成］
図１Ａ，１Ｂに示す板材搬送システム１は、上下方向に積層された複数の板材２のうち最上部に位置する板材である上板材２Ａを持ち上げ、所定の位置に搬送するシステムである。

【0014】

板材搬送システム１は、１つ以上の板材保持具３と、１つ以上の板材分離装置１０と、を備える。本実施形態では２つの板材保持具３及び２つの板材分離装置１０を用いた構成を例示するが、板材２の大きさ、形状等に応じて、板材保持具３及び板材分離装置１０の数や配置は任意に設定してもよい。

【0015】

板材保持具３は、上下方向、及び、水平方向に関して所定の範囲を移動可能に構成されている。図１Ｂに示すように、板材保持具３は、下方へ移動して上板材２Ａの上面に当接して該上板材２Ａを保持し、上板材２Ａを上方向に持ち上げることができる。板材保持具３として、例えば、真空吸着により上板材２Ａの上面を保持するバキュームカップを用いてもよい。もちろん、バキュームカップ以外の、板材を保持可能な装置を用いてもよい。

【0016】

板材分離装置１０は、図２Ａ～２Ｃに示されるように、ハウジング１１と、可動ユニット２１と、レシーブプレート３１と、磁化部４１と、を備える。この板材分離装置１０は、板材保持具３を用いて上板材２Ａを上方向に持ち上げるときに、上板材２Ａを下板材２Ｂから分離させる装置である。

【0017】

ハウジング１１は、可動ユニット２１、レシーブプレート３１、及び磁化部４１を支持する。ハウジング１１は、ベースプレート１１Ａと、ガイドプレート１１Ｂ～１１Ｄと、を含む。ベースプレート１１Ａは板状の部材である。ガイドプレート１１Ｂ～１１Ｄは、互いに間隔を空けて重なるように配置され、ベースプレート１１Ａに対して直交するようにベースプレート１１Ａに固定されている。

【0018】

可動ユニット２１は、２つのラッチプレート２２と、４つのスプリング２３と、２つのボルト２４と、を含む。なお、ラッチプレート２２が可動部の一例であり、スプリング２３が付勢部の一例である。

【0019】

ラッチプレート２２は、ガイドプレート１１Ｂと１１Ｃの間、及び、ガイドプレート１１Ｃと１１Ｄの間に配置される板状の部材である。ラッチプレート２２は、第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置と、の間を移動可能に構成されている。第１位置とは、図３Ａに示されるように、ラッチプレート２２とベースプレート１１Ａとの間隔が比較的大きく、ラッチプレート２２のうちガイドプレート１１Ｂから突出した部分が大きくなる位置である。一方、第２位置とは、図３Ｃに示されるように、ラッチプレート２２とベースプレート１１Ａとの間隔が比較的小さく、ラッチプレート２２のうちガイドプレート１１Ｂから突出した部分が小さくなる位置である。２つのラッチプレート２２は、第１位置から第２位置への移動方向と交差する方向に並べて配置されている。ここでいう移動方向とは、第１位置と第２位置とを結ぶ直線の延びる方向ともいえる。また２つのラッチプレート２２は、別の言い方をすると、板厚方向に並べられている。

【0020】

２つのラッチプレート２２は同一の形状である。ラッチプレート２２それぞれは、ガイドプレート１１Ｂから突出する方向の先端に位置する先端部２２Ａと、先端部２２Ａの下側の下側傾斜面２２Ｂと、先端部２２Ａの上側の上側傾斜面２２Ｃと、２つの長穴２２Ｄと、を有する。上述した突出する方向とは、後述するスプリング２３がラッチプレート２２を付勢する方向と同じ方向である。以下では、この方向を付勢方向と記載する。

【0021】

下側傾斜面２２Ｂは、板材保持具３が上板材２Ａを上昇させたときに該上板材２Ａに当接する面である。
下側傾斜面２２Ｂは、ラッチプレート２２における鉛直方向下側に位置している。下側傾斜面２２Ｂは、板材２の内側に向かうほど、下方から上方に傾斜している。別の言い方をすると、下側傾斜面２２Ｂは、ラッチプレート２２が第１位置にある場合においてラッチプレート２２の下側に面する部分に備えられており、上板材２Ａ側の先端側ほど上方に位置するように構成されている。ここでいう上板材２Ａ側の先端とは、上記付勢方向の先端ともいえる。この先端について別の言い方をすると、板材分離装置１０から板材２に向かう方向の先端ともいえる。下側傾斜面２２Ｂは、また別の言い方をすると、ラッチプレート２２が第１位置にある場合において、ラッチプレート２２における下側を向く面のうち、ラッチプレート２２の水平方向の先端側から反対方向に向かうほど下側に位置するように構成される面である。下側傾斜面２２Ｂが、当接部に相当する。また下側傾斜面２２Ｂは上述した構成であるから、傾斜部とも説明できる。なお下側傾斜面２２Ｂにおける先端部２２Ａ近傍は、図４Ｄに示されるように、側面視で曲面状であり、外側に向かって凸状である凸状部２２Ｅを含む。

【0022】

上側傾斜面２２Ｃは、ラッチプレート２２が第１位置にあるときに上側を向く面のうち、ラッチプレート２２の水平方向の先端側から反対方向に向かうほど上側に位置するように構成される面である。

【0023】

２つの長穴２２Ｄは、付勢方向に沿って長さを有する貫通穴である。２つの長穴２２Ｄは、長さ方向と交差する方向に並べて配置される。図３Ａ～３Ｃに示されるように、２つのボルト２４の軸２４Ａが、それぞれ別の長穴２２Ｄの内部を通過する。このような構造により、ラッチプレート２２の移動範囲と、ラッチプレート２２の向きと、が定められる。

【0024】

スプリング２３は、コイルバネである。スプリング２３は、一端がベースプレート１１Ａに当接し、他端がラッチプレート２２に当接する。そのためスプリング２３は、ラッチプレート２２を、ベースプレート１１Ａから離れる方向に付勢する。即ち、スプリング２３はラッチプレート２２を第１位置に向けて付勢する。

【0025】

ボルト２４は、ガイドプレート１１Ｂからガイドプレート１１Ｄまでを貫通するようにハウジング１１に固定される。なお、ボルト２４のねじには、ナット２４Ｂが締め込まれている。ボルト２４の軸２４Ａは、上述したように、長穴２２Ｄを通過する。

【0026】

レシーブプレート３１は、図１Ａ－１Ｂに示されるように、複数の板材２を下方から支持するように構成されている。レシーブプレート３１は、ハウジング１１に固定され、少なくとも一部がハウジング１１から突出する。突出した部分の上面は、複数の板材２のうち、最も下方に位置する板材２の端部を載せることができる平面形状である。

【0027】

磁化部４１は、いわゆるマグネットフロータであり、ハウジング１１に固定される。磁化部４１は、例えば、永久磁石や電磁石を有する。磁化部４１の側方に配置された複数の板材２は、磁化部４１により磁化される。磁化された複数の板材２は、互いに反発し、互いに分離しやすくなる。なお磁化部４１の具体的な構成、配置などは特に限定されず、複数の板材２を磁化できる様々な態様に変更できる。

【0028】

［１－２．可動ユニットの動作］
以下では、板材保持具３が上板材２Ａを保持するときに、上板材２Ａに張り付いて重なった下板材２Ｂも同時に持ち上げている場合を説明する。上板材２Ａと下板材２Ｂとは、板材表面に付着した防錆のための油や、バキューム時に発生する板間の真空状態に起因して、互いに張り付こうとする力が生じる。その結果、上板材２Ａの下方に下板材２Ｂが張り付いた状態が生じうる。なお板材保持具３が上板材２Ａのみを持ち上げている場合でも、可動ユニット２１の動作に大きな変化はない。

【0029】

本実施形態の板材搬送システム１では、図１Ａ－１Ｂに示されるように、２つの板材分離装置１０が上板材２Ａを中心とした両側に配置されている。そして、一対のラッチプレート２２の先端部２２Ａ同士の間隔は、上板材２Ａの幅よりも小さい。なお、ここでいう幅とは、上板材２Ａにおける、２つの板材分離装置１０の間に位置する部分の幅である。

【0030】

図３Ａ～３Ｃを用いて、板材分離装置１０の可動ユニット２１の動作を説明する。ラッチプレート２２がスプリング２３以外から荷重を受けていないときには、ラッチプレート２２は、図３Ａに示す位置、即ち、上述した第１位置に位置する。

【0031】

板材保持具３が上板材２Ａを上昇させると、上板材２Ａの端部が第１位置にあるラッチプレート２２の下側傾斜面２２Ｂに当接する。さらに上板材２Ａが上昇すると、上板材２Ａはラッチプレート２２の表面を摺動しつつ上方向に移動する。そのとき、ラッチプレート２２は、上板材２Ａに押圧される。スプリング２３による付勢力は、上板材２Ａが上昇し下側傾斜面２２Ｂを摺動するときにラッチプレート２２に加えられる、付勢力と反対方向の力よりも小さい。そのため、図３Ｂに示されるように、ラッチプレート２２は上述した第２位置に向かって移動する。

【0032】

さらに上板材２Ａが上昇して、上板材２Ａが先端部２２Ａに当接しているときに、ラッチプレート２２は最も奥まで押し込まれて、第２位置まで移動する。ラッチプレート２２がこのような動作を行うため、上板材２Ａはラッチプレート２２よりも上方向への移動が可能となる。なお図３Ｃに示されるように、上板材２Ａの下方に下板材２Ｂが存在する場合には、ラッチプレート２２が下板材２Ｂに作用して、上板材２Ａと下板材２Ｂとの分離を促進する。

【0033】

図４Ａは、上板材２Ａと下板材２Ｂとが水平方向にズレを生じずに重なっている場合を示す。上板材２Ａが上側に移動して先端部２２Ａを通過すると、先端部２２Ａと下板材２Ｂとが当接する。そして、スプリング２３による付勢力が下板材２Ｂに加わり、先端部２２Ａと下板材２Ｂとの間で摩擦力が発生することで、下板材２Ｂに鉛直下方向に力がかかる。これにより、下板材２Ｂにかかる鉛直下方向の力が、下板材２Ｂと上板材２Ａとが張り付こうとする力より大きくなるため、上板材２Ａと下板材２Ｂとの分離が促進される。

【0034】

図４Ｂは、上板材２Ａと下板材２Ｂとが水平方向にズレを生じている場合を示す。図４Ｂのように、下板材２Ｂが上板材２Ａよりもラッチプレート２２側に位置している場合、下板材２Ｂは、下側傾斜面２２Ｂに当接する。そのため、下板材２Ｂはラッチプレート２２から下向きの荷重を受けることになる。これにより、下板材２Ｂにかかる鉛直下方向の力が、下板材２Ｂと上板材２Ａとが張り付こうとする力より大きくなるため、上板材２Ａと下板材２Ｂとの分離が促進される。なお凸状部２２Ｅによって、ラッチプレート２２と下板材２Ｂとは当接しやすくなっている。

【0035】

一方、図４Ｂに示すラッチプレート２２とは上板材２Ａを挟んで反対側に配置される、図示しないラッチプレート２２を基準とすると、上板材２Ａが下板材２Ｂよりもラッチプレート２２側に位置している。そのため、そのラッチプレート２２により下板材２Ｂを下方に押圧することはできないが、図４Ａに示すように下板材２Ｂを水平方向に押圧して、上板材２Ａと下板材２Ｂとの分離を促進できる場合がある。

【0036】

［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）板材分離装置１０では、板材保持具３によって上板材２Ａを持ち上げると、上板材２Ａの端部が下側傾斜面２２Ｂに当接し、ラッチプレート２２を第２位置へ押し込む。そして、上板材２Ａがラッチプレート２２を通過する過程で、下板材２Ｂが先端部２２Ａや下側傾斜面２２Ｂによって押圧されるため、上板材２Ａと下板材２Ｂとの分離を促進することができる。また、ラッチプレート２２が第２位置へ移動すると、上板材２Ａは上方向に移動可能となる。そのため、板材保持具３から上板材２Ａが脱落してしまう危険を低減でき、より確実に板材保持具３により上板材２Ａを所望の位置へ搬送することができる。

【0037】

（１ｂ）板材分離装置１０は、２つのラッチプレート２２を備えている。そして、それぞれが上板材２Ａと下板材２Ｂとを分離する機能を奏する。そのため、１つの板材分離装置１０によって上板材２Ａと下板材２Ｂとの分離を高度に実現することができる。

【0038】

（１ｃ）ラッチプレート２２の下側傾斜面２２Ｂにおける先端部２２Ａ近傍の凸状部２２Ｅは、外側に向かって凸状である曲面形状である。そのため、図４Ｂに示されるように、上板材２Ａと下板材２Ｂとの間にズレが生じている場合に、下板材２Ｂに下側傾斜面２２Ｂが当接しやすくなる。これにより、上板材２Ａと下板材２Ｂとの分離を好適に実現できる。

【0039】

（１ｄ）板材分離装置１０は、磁化部４１を備えている。これにより、可動ユニット２１による上板材２Ａと下板材２Ｂの分離をより確実に実現することができる。
（１ｅ）板材搬送システム１では、向かい合う２つのラッチプレート２２における先端部２２Ａ同士の間隔は、上板材２Ａの幅よりも小さい。そのため、板材保持具３により上板材２Ａを上昇させると、少なくともいずれか一方のラッチプレート２２には上板材２Ａ及び下板材２Ｂが当接する。その結果、上板材２Ａと下板材２Ｂとの分離を好適に実現できる。

【0040】

（１ｆ）板材分離装置１０が磁化部４１を備えることから、板材２は磁力によっても互いに分離し、その結果、磁力により上板材２Ａは上方向に移動する。図５に示されるように、ラッチプレート２２は、磁力によって上昇した板材２Ｃと当接することで、破線で示す板材２Ｄのように、磁力によって想定外の位置へ板材が飛び出してしまうことを抑制できる。

【0041】

なお、本実施形態のように板材分離装置１０が磁化部４１を備える場合は、ラッチプレート２２を、上板材２Ａが磁化により浮く位置よりも上側に位置するように配置してもよい。このような構成であれば、磁力によって上板材２Ａ及び下板材２Ｂがラッチプレート２２よりも上方に移動してしまうことが抑制され、可動ユニット２１による分離機能を充分に発揮させることができる。

【0042】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0043】

（２ａ）上記実施形態では、当接部を備える可動部の一例としてラッチプレート２２を例示した。しかしながら、可動部はラッチプレート２２の形状に限定されない。ラッチプレートは、少なくとも、ラッチプレートにおける鉛直方向下側に位置し、板材保持具３が上板材２Ａを上方向に持ち上げたときに該上板材２Ａに当接する当接部を有するように構成されていればよい。なお、このような当接部は、ラッチプレートが第１位置にある場合において、ラッチプレートの下側部分に備えられ、上板材側の先端側ほど上方に位置する傾斜部とも説明できる。またラッチプレートは、例えば、上側傾斜面２２Ｃや凸状部２２Ｅを有していない構成であってもよいし、下側傾斜面２２Ｂの下端部分、即ち上板材２Ａに当接する部分の先端が尖った形状であってもよい。

【0044】

（２ｂ）上記実施形態では、付勢部の一例としてコイルバネであるスプリング２３を例示したが、付勢部はスプリング２３以外の部材を用いてもよい。例えば、板バネやトーションバー、エラストマーなどの弾性部材を用いてもよい。また、付勢部として用いるバネ等の数や配置は特に限定されない。

【0045】

（２ｃ）上記実施形態では、ラッチプレート２２は、軸２４Ａと長穴２２Ｄとによって、水平方向に所定の範囲でスライド移動を行う構成を例示した。しかしながら、ラッチプレート２２の移動を実現するための構造は、上述した構造に限定されない。例えばラッチプレート２２はレールを用いたスライド構造によって所定範囲での移動が実現され構成であってもよい。

【0046】

（２ｄ）上記実施形態では、ラッチプレート２２は、水平方向に直線状に移動する構成を例示した。しかしながらラッチプレートの移動方向は特に限定されない。例えば、移動方向は斜め方向であってもよい。例えば図６に示す板材分離装置１００のように、ラッチプレート１０１は軸１０２を中心として回転移動するように構成されていてもよい。ラッチプレート１０１は当接部１０１Ａを有しており、板材分離装置１０と同様の機能を奏することができる。またラッチプレート１０１を付勢する付勢部として、例えば、渦巻きばね１０３を用いてもよい。

【0047】

（２ｅ）上記実施形態では、１つの板材分離装置１０に２つのラッチプレート２２が設けられる構成を例示したが、１つの板材分離装置１０に１つのラッチプレート２２が設けられていてもよいし、３つ以上のラッチプレート２２が設けられていてもよい。

【0048】

（２ｆ）上記実施形態では、複数の板材２を中心として両側に２つの可動ユニット２１を配置する構成を例示した。しかしながら、板材２の大きさや形状等に応じて、可動ユニット２１の配置や数は任意に調整できる。例えば、可動ユニット２１は１つのみ備えられていてもよいし、可動ユニット２１同士が対向しない位置に配置されていてもよい。

【0049】

（２ｇ）上記実施形態では、板材分離装置１０は磁化部４１を備える構成を例示した。しかしながら、板材分離装置１０は磁化部４１を備えていなくともよい。
（２ｈ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0050】

１…板材搬送システム、２，２Ｃ，２Ｄ…板材、２Ａ…上板材、２Ｂ…下板材、３…板材保持具、１０，１００…板材分離装置、１１…ハウジング、１１Ａ…ベースプレート、１１Ｂ～１１Ｄ，１１Ｃ，１１Ｄ…ガイドプレート、２１…可動ユニット、２２，１０１…ラッチプレート、２２Ａ…先端部、２２Ｂ…下側傾斜面、２２Ｃ…上側傾斜面、２２Ｄ…長穴、２２Ｅ…凸状部、２３…スプリング、２４…ボルト、２４Ａ…軸、２４Ｂ…ナット、３１…レシーブプレート、４１…磁化部、１０１Ａ…当接部、１０２…軸、１０３…渦巻きばね

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】