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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-30
(45)【発行日】2022-09-07
(54)【発明の名称】修復後汚染現場のための検出・評価装置、および検出・評価方法
(51)【国際特許分類】
G01N 33/24 20060101AFI20220831BHJP
G01N 1/04 20060101ALI20220831BHJP
【ＦＩ】
G01N33/24 B
G01N1/04 U
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022084870
(22)【出願日】2022-05-24
【審査請求日】2022-05-25
(31)【優先権主張番号】202210545885.8
(32)【優先日】2022-05-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】521088468
【氏名又は名称】生態環境部南京環境科学研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100216471
【弁理士】
【氏名又は名称】瀬戸 麻希
(72)【発明者】
【氏名】王薦
(72)【発明者】
【氏名】呉運金
(72)【発明者】
【氏名】姜錦林
(72)【発明者】
【氏名】王夢杰
(72)【発明者】
【氏名】李仁英
(72)【発明者】
【氏名】楊敏
(72)【発明者】
【氏名】張亜
(72)【発明者】
【氏名】張勝田
(72)【発明者】
【氏名】胡潔
【審査官】大瀧 真理
(56)【参考文献】
【文献】特許第７０５７４８１（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特許第６９３１１４６（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２００４－３５３１６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３２２５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１１５０４６９６（ＣＮ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１０８８７７６４（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ３３／２４
Ｇ０１Ｎ １／０４
Ｅ０２Ｄ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部の左右両側にそれぞれ収集室（１０）および検出・評価室（１１）が設けられた検出本体（１）と、前記収集室（１０）内に設けられたサンプル収集アセンブリ（２）と、前
記検出・評価室（１１）内に設けられたサンプル検出アセンブリ（３）と、および試薬添
加アセンブリ（４）と、各電気デバイスに電気的に接続されたスマート制御モジュール（
５）とを含み、収集室（１０）の底端に外部と連通するサンプリングポート（１００）が
設けられ、収集室（１０）と検出・評価室（１１）は回転調整口（１２）を介して連通し
、検出・評価室（１１）の底端に方位調整溝（１１０）が設けられ、前記方位調整溝（１
１０）内に、水平に配置された油圧シャーフォーク（１１１）によって駆動され左右に摺
動できる取付板（１１２）が設けられ、
前記サンプル収集アセンブリ（２）は、第１の電動伸縮ロッド（２００）を介して収集室
（１０）の上端に接続された位置調整盤（２０）、サンプリングポート（１００）に設け
られ内部に外部と連通する複数の一時保持口（２１０）が設けられた収集一時保持筒（２
１）、各前記一時保持口（２１０）内に設けられたサンプラー（２２）、前記収集一時保
持筒（２１）を回転させるように駆動する回転アセンブリ（２３）を含み、位置調整盤（
２０）の底端に前記一時保持口（２１０）と１対１で対応する引き上げ調整ロッド（２０
１）が設けられ、各引き上げ調整ロッド（２０１）の底端に電磁吸盤（２０２）が設けら
れ、前記サンプラー（２２）は、前記一時保持口（２１０）に沿って上下に摺動可能であ
り、上側の面に引き上げ調整ロッド（２０１）に面する切欠部（２２００）が設けられた
摺動板（２２０）、接続ロッド（２２２）を介して摺動板（２２０）の底端に接続された
収集ヘッド（２２１）を含み、前記切欠部（２２００）内に金属片（２２０１）が設けら
れ、
前記サンプル検出アセンブリ（３）は、取付板（１１２）に設けられ底端に第１の油圧シ
リンダー（３００）が設けられた検出保持筒（３０）、検出・評価室（１１）上端に設け
られ第２の電動伸縮ロッド（３１０）を介して上下に移動可能な検出取付盤（３１）、お
よび前記検出取付盤（３１）の底端に設けられた検出プローブ（３２）を含み、前記検出
保持筒（３０）内に一時保持口（２１０）と１対１で対応する検出口（３０１）が設けら
れ、
前記試薬添加アセンブリ（４）は、検出・評価室（１１）上端に設けられ第３の電動伸縮
ロッド（４００）を介して上下に移動可能な一括添加盤（４０）、検出・評価室（１１）
内に設けられ外部試薬受容箱を配置するための係合固定フレーム（４１）、一括添加盤（
４０）の底端に設けられ接続管を介して外部試薬受容箱と連通する試薬添加ヘッド（４２
）を含む、
ことを特徴とする修復後汚染現場のための検出・評価装置。
【請求項2】
前記検出本体（１）の側壁に差込固定アセンブリ（１３）が設けられ、前記差込固定アセンブリ（１３）は、検出本体（１）左右両側に設けられた中空円筒（１３０）、上端に前
記中空円筒（１３０）の内壁にねじ込まれた調整円筒（１３１０）が設けられ下端に接続
ポスト（１３１１）が設けられた位置調整ロッド（１３１）、前記接続ポスト（１３１１
）の底端に設けられた差込ドリルビット（１３２）、調整円筒（１３１０）を中空円筒（
１３０）で回転させるように駆動する第１のマイクロモーター（１３３）を含み、前記調
整円筒（１３１０）の底端に周方向に沿って複数の支持片（１３１２）が設けられ、各前
記支持片（１３１２）と調整円筒（１３１０）間にトーションばね（１３１３）が設けら
れる、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記検出取付盤（３１）の直径が検出保持筒（３０）の直径よりも大きく、検出取付盤（３１）に検出口（３０１）と１対１で対応する複数のプローブ取付口（３１１）が設けら
れ、前記プローブ取付口（３１１）は検出取付盤（３１）の上下両端を貫通し、前記検出
プローブ（３２）は複数あり、複数の検出プローブ（３２）はプローブ取付口（３１１）
と１対１で対応し、検出プローブ（３２）はプローブ取付口（３１１）の内壁に取り外し
可能に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項4】
前記検出保持筒（３０）の底端にＶ字型の取付チャンバー（３０２）が設けられ、検出保持筒（３０）内に低温冷凍アセンブリ（３３）が設けられ、前記低温冷凍アセンブリ（３
３）は各検出口（３０１）内壁に設けられた半導体冷凍パッチ（３３０）、前記Ｖ字型の
取付チャンバー（３０２）上端に設けられた赤外線温度測定ヘッド（３３１）、およびＶ
字型の取付チャンバー（３０２）左右両側内壁に設けられた反射プリズム（３３２）を含
む、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項5】
前記一括添加盤（４０）は、外部試薬受容箱と接続管を介して接続された係合リッド（４０１）、前記係合リッド（４０１）に係合され底端に複数の分注添加口（４０２０）が設
けられた分注サンプ（４０２）を含み、前記試薬添加ヘッド（４２）が複数あり、複数の
試薬添加ヘッド（４２）は分注添加口（４０２０）と１対１で対応して接続され、一括添
加盤（４０）と外部試薬受容箱の接続部に制御弁（４０３）および流量計（４０４）が設
けられ、前記制御弁（４０３）および流量計（４０４）はスマート制御モジュール（５）
に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、土地検出・評価の技術分野に関し、具体的に修復後汚染現場のための検出・評
価装置、および検出・評価方法に関する。
価装置、および検出・評価方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、工業化の進展に伴い、深刻な土壌汚染問題が発生しているため、中国のほとんどの
地域で汚染現場の修復・処理が始まっているが、汚染現場の修復・処理後は、修復効果を
把握するために修復土壌の採取・試験、指標試験、結果の評価を行う必要があるため、専
用の採取・試験装置が必要となって、特殊な採取装置や検査装置が必要である。
地域で汚染現場の修復・処理が始まっているが、汚染現場の修復・処理後は、修復効果を
把握するために修復土壌の採取・試験、指標試験、結果の評価を行う必要があるため、専
用の採取・試験装置が必要となって、特殊な採取装置や検査装置が必要である。
【0003】
従来、修復された土壌を収集および検出するとき、各プロセスは互いに独立しており、収
集、検査、評価のプロセスを一貫して行うために人の関与が必要で、自動化レベルが低く
、異なるエリアからリアルタイムでサンプルを採取できなく、作業サイクルが長引き、効
率や精度が低下してしまう。
集、検査、評価のプロセスを一貫して行うために人の関与が必要で、自動化レベルが低く
、異なるエリアからリアルタイムでサンプルを採取できなく、作業サイクルが長引き、効
率や精度が低下してしまう。
【発明の概要】
【0004】
上記の問題を解決するために、本発明によって提供される修復後汚染現場のための検出・
評価装置、および検出・評価方法は、修復後汚染現場を現場でサンプリング、検出および
評価し、リアルタイムで異なるエリアのサンプルを収集し、多くのサンプルを収集して、
検出データ精度および評価結果の信頼性を向上させることができる。
評価装置、および検出・評価方法は、修復後汚染現場を現場でサンプリング、検出および
評価し、リアルタイムで異なるエリアのサンプルを収集し、多くのサンプルを収集して、
検出データ精度および評価結果の信頼性を向上させることができる。
【0005】
本発明の技術的解決策は、修復後汚染現場のための検出・評価装置を提供し、内部の左右
両側にそれぞれ収集室および検出・評価室が設けられた検出本体、前記収集室内に設けら
れたサンプル収集アセンブリ、前記検出・評価室内に設けられたサンプル検出アセンブリ
、および試薬添加アセンブリ、各電気デバイスに電気的に接続されたスマート制御モジュ
ールを含み、収集室の底端に外部と連通するサンプリングポートが設けられ、収集室と検
出・評価室は回転調整口を介して連通し、検出・評価室の底端に方位調整溝が設けられ、
前記方位調整溝内に、水平に配置された油圧シャーフォークによって駆動され左右に摺動
できる取付板が設けられ、
サンプル収集アセンブリは、第１の電動伸縮ロッドを介して収集室の上端に接続された位
置調整盤、サンプリングポートに設けられ内部に外部と連通する複数の一時保持口が設け
られた収集一時保持筒、各前記一時保持口内に設けられたサンプラー、前記収集一時保持
筒を回転させるように駆動する回転アセンブリを含み、位置調整盤の底端に前記一時保持
口と１対１で対応する引き上げ調整ロッドが設けられ、各引き上げ調整ロッドの底端に電
磁吸盤が設けられ、前記サンプラーは、前記一時保持口に沿って上下に摺動可能であり、
上側の面に引き上げ調整ロッドに面する切欠部が設けられた摺動板、接続ロッドを介して
摺動板の底端に接続された収集ヘッドを含み、前記切欠部内に金属片が設けられ、
サンプル検出アセンブリは、取付板に設けられ底端に第１の油圧シリンダーが設けられた
検出保持筒、検出・評価室上端に設けられ第２の電動伸縮ロッドを介して上下に移動可能
な検出取付盤、および前記検出取付盤の底端に設けられた検出プローブを含み、前記検出
保持筒内に一時保持口と１対１で対応する検出口が設けられ、
試薬添加アセンブリは、検出・評価室上端に設けられ第３の電動伸縮ロッドを介して上下
に移動可能な一括添加盤、検出・評価室内に設けられ外部試薬受容箱を配置するための係
合固定フレーム、一括添加盤の底端に設けられ接続管を介して外部試薬受容箱と連通する
試薬添加ヘッドを含む。
本発明の一側面によれば、検出本体の側壁に差込固定アセンブリが設けられ、前記差込固
定アセンブリは、検出本体左右両側に設けられた中空円筒、上端に前記中空円筒の内壁に
ねじ込まれた調整円筒が設けられ下端に接続ポストが設けられた位置調整ロッド、前記接
続ポストの底端に設けられた差込ドリルビット、調整円筒を中空円筒で回転させるように
駆動する第１のマイクロモーターを含み、前記調整円筒の底端に周方向に沿って複数の支
持片が設けられ、各前記支持片と調整円筒間にトーションばねが設けられる。検出本体を
固定して差し込む必要がある場合、第１のマイクロモーターが正回転するように作動し、
調整円筒が中空円筒内で時計回りに回転して下向きに移動し、差込ドリルビットも同期し
て回転し下向きに移動し、検出現場に挿入され、差込ドリルビットの下向き移動に従って
、各支持片は中空円筒の底端から出て、同時にトーションばねの作用下で、各支持片が展
開し、差込ドリルビットの周りに支持され、差し込んで固定され、検出本体の重力が差込
ドリルビットおよび各支持片にかかり、差込ドリルビットの重量負担を軽減し、差込ドリ
ルビットの使用寿命を延ばす。
本発明の一側面によれば、検出取付盤の直径が検出保持筒の直径よりも大きく、検出取付
盤に検出口と１対１で対応する複数のプローブ取付口が設けられ、前記プローブ取付口は
検出取付盤の上下両端を貫通し、前記検出プローブは複数あり、複数の検出プローブはプ
ローブ取付口と１対１で対応し、検出プローブはプローブ取付口の内壁に取り外し可能に
接続される。複数の検出プローブを設けることで、各検出口内の土壌サンプルを同時に検
出し、検出時間を短縮し、検出効率を向上させる同時に、検出プローブとプローブ取付口
内壁間の取り外し可能な接続により、検出プローブの交換およびメンテナンスを容易にし
、サンプル検出アセンブリの通常検出作業を保証し、装置全体の動作信頼性を向上させる
ことができる。
本発明の一側面によれば、検出保持筒の底端にＶ字型の取付チャンバーが設けられ、検出
保持筒内に低温冷凍アセンブリが設けられ、前記低温冷凍アセンブリは各検出口内壁に設
けられた半導体冷凍パッチ、前記Ｖ字型の取付チャンバー上端に設けられた赤外線温度測
定ヘッド、およびＶ字型の取付チャンバー左右両側内壁に設けられた反射プリズムを含む
。半導体冷凍パッチにより検出口内のサンプルを低温で一時的保存し、同時に赤外線温度
測定ヘッドにより反射プリズムを照射し、反射により検出サンプルの温度を検出し、検出
保持筒内の温度を一定にして、温度などの差によるサンプルの成分濃度の変化を引き起こ
し、検出精度が低下することを回避し、反射プリズムの反射作用により、赤外線が各検出
口内に反射され、温度測定範囲が広くなる。
本発明の一側面によれば、一括添加盤は、外部試薬受容箱と接続管を介して接続された係
合リッド、前記係合リッドに係合され底端に複数の分注添加口が設けられた分注サンプを
含み、前記試薬添加ヘッドが複数あり、複数の試薬添加ヘッドは分注添加口と１対１で対
応して接続され、一括添加盤と外部試薬受容箱の接続部に制御弁および流量計が設けられ
、前記制御弁および流量計はスマート制御モジュールに接続される。複数の試薬添加ヘッ
ドにより試薬を同時に各検出口内に添加し、試薬添加時間を短縮し、作業効率を高め、制
御弁および流量計により添加試薬の流量を制御し、検出精度を高める。
本発明の一側面によれば、ほぐしアセンブリをさらに含み、ほぐしアセンブリは検出本体
１の底端に設けられた取付移動板、検出本体１と取付移動板間に設けられた第４の電動伸
縮ロッド、取付移動板の底端に設けられた第１のほぐしローラー、取付移動板の底端に設
けられ第１のほぐしローラーの右側に位置する第２のほぐしローラーを含む。
本発明の一側面によれば、第１のほぐしローラーの外壁に複数のほぐし歯が均一に設けら
れ、第２のほぐしローラーの外壁に複数の土研ぎコーンが均一に設けられる。ほぐし歯に
より汚染現場の土壌を回転させ、土研ぎコーンにより大きな土壌を破砕し、土壌を効率的
にほぐすことができ、土壌サンプルの収集が容易になり、検出・評価装置の作業信頼性を
向上させることができる。
両側にそれぞれ収集室および検出・評価室が設けられた検出本体、前記収集室内に設けら
れたサンプル収集アセンブリ、前記検出・評価室内に設けられたサンプル検出アセンブリ
、および試薬添加アセンブリ、各電気デバイスに電気的に接続されたスマート制御モジュ
ールを含み、収集室の底端に外部と連通するサンプリングポートが設けられ、収集室と検
出・評価室は回転調整口を介して連通し、検出・評価室の底端に方位調整溝が設けられ、
前記方位調整溝内に、水平に配置された油圧シャーフォークによって駆動され左右に摺動
できる取付板が設けられ、
サンプル収集アセンブリは、第１の電動伸縮ロッドを介して収集室の上端に接続された位
置調整盤、サンプリングポートに設けられ内部に外部と連通する複数の一時保持口が設け
られた収集一時保持筒、各前記一時保持口内に設けられたサンプラー、前記収集一時保持
筒を回転させるように駆動する回転アセンブリを含み、位置調整盤の底端に前記一時保持
口と１対１で対応する引き上げ調整ロッドが設けられ、各引き上げ調整ロッドの底端に電
磁吸盤が設けられ、前記サンプラーは、前記一時保持口に沿って上下に摺動可能であり、
上側の面に引き上げ調整ロッドに面する切欠部が設けられた摺動板、接続ロッドを介して
摺動板の底端に接続された収集ヘッドを含み、前記切欠部内に金属片が設けられ、
サンプル検出アセンブリは、取付板に設けられ底端に第１の油圧シリンダーが設けられた
検出保持筒、検出・評価室上端に設けられ第２の電動伸縮ロッドを介して上下に移動可能
な検出取付盤、および前記検出取付盤の底端に設けられた検出プローブを含み、前記検出
保持筒内に一時保持口と１対１で対応する検出口が設けられ、
試薬添加アセンブリは、検出・評価室上端に設けられ第３の電動伸縮ロッドを介して上下
に移動可能な一括添加盤、検出・評価室内に設けられ外部試薬受容箱を配置するための係
合固定フレーム、一括添加盤の底端に設けられ接続管を介して外部試薬受容箱と連通する
試薬添加ヘッドを含む。
本発明の一側面によれば、検出本体の側壁に差込固定アセンブリが設けられ、前記差込固
定アセンブリは、検出本体左右両側に設けられた中空円筒、上端に前記中空円筒の内壁に
ねじ込まれた調整円筒が設けられ下端に接続ポストが設けられた位置調整ロッド、前記接
続ポストの底端に設けられた差込ドリルビット、調整円筒を中空円筒で回転させるように
駆動する第１のマイクロモーターを含み、前記調整円筒の底端に周方向に沿って複数の支
持片が設けられ、各前記支持片と調整円筒間にトーションばねが設けられる。検出本体を
固定して差し込む必要がある場合、第１のマイクロモーターが正回転するように作動し、
調整円筒が中空円筒内で時計回りに回転して下向きに移動し、差込ドリルビットも同期し
て回転し下向きに移動し、検出現場に挿入され、差込ドリルビットの下向き移動に従って
、各支持片は中空円筒の底端から出て、同時にトーションばねの作用下で、各支持片が展
開し、差込ドリルビットの周りに支持され、差し込んで固定され、検出本体の重力が差込
ドリルビットおよび各支持片にかかり、差込ドリルビットの重量負担を軽減し、差込ドリ
ルビットの使用寿命を延ばす。
本発明の一側面によれば、検出取付盤の直径が検出保持筒の直径よりも大きく、検出取付
盤に検出口と１対１で対応する複数のプローブ取付口が設けられ、前記プローブ取付口は
検出取付盤の上下両端を貫通し、前記検出プローブは複数あり、複数の検出プローブはプ
ローブ取付口と１対１で対応し、検出プローブはプローブ取付口の内壁に取り外し可能に
接続される。複数の検出プローブを設けることで、各検出口内の土壌サンプルを同時に検
出し、検出時間を短縮し、検出効率を向上させる同時に、検出プローブとプローブ取付口
内壁間の取り外し可能な接続により、検出プローブの交換およびメンテナンスを容易にし
、サンプル検出アセンブリの通常検出作業を保証し、装置全体の動作信頼性を向上させる
ことができる。
本発明の一側面によれば、検出保持筒の底端にＶ字型の取付チャンバーが設けられ、検出
保持筒内に低温冷凍アセンブリが設けられ、前記低温冷凍アセンブリは各検出口内壁に設
けられた半導体冷凍パッチ、前記Ｖ字型の取付チャンバー上端に設けられた赤外線温度測
定ヘッド、およびＶ字型の取付チャンバー左右両側内壁に設けられた反射プリズムを含む
。半導体冷凍パッチにより検出口内のサンプルを低温で一時的保存し、同時に赤外線温度
測定ヘッドにより反射プリズムを照射し、反射により検出サンプルの温度を検出し、検出
保持筒内の温度を一定にして、温度などの差によるサンプルの成分濃度の変化を引き起こ
し、検出精度が低下することを回避し、反射プリズムの反射作用により、赤外線が各検出
口内に反射され、温度測定範囲が広くなる。
本発明の一側面によれば、一括添加盤は、外部試薬受容箱と接続管を介して接続された係
合リッド、前記係合リッドに係合され底端に複数の分注添加口が設けられた分注サンプを
含み、前記試薬添加ヘッドが複数あり、複数の試薬添加ヘッドは分注添加口と１対１で対
応して接続され、一括添加盤と外部試薬受容箱の接続部に制御弁および流量計が設けられ
、前記制御弁および流量計はスマート制御モジュールに接続される。複数の試薬添加ヘッ
ドにより試薬を同時に各検出口内に添加し、試薬添加時間を短縮し、作業効率を高め、制
御弁および流量計により添加試薬の流量を制御し、検出精度を高める。
本発明の一側面によれば、ほぐしアセンブリをさらに含み、ほぐしアセンブリは検出本体
１の底端に設けられた取付移動板、検出本体１と取付移動板間に設けられた第４の電動伸
縮ロッド、取付移動板の底端に設けられた第１のほぐしローラー、取付移動板の底端に設
けられ第１のほぐしローラーの右側に位置する第２のほぐしローラーを含む。
本発明の一側面によれば、第１のほぐしローラーの外壁に複数のほぐし歯が均一に設けら
れ、第２のほぐしローラーの外壁に複数の土研ぎコーンが均一に設けられる。ほぐし歯に
より汚染現場の土壌を回転させ、土研ぎコーンにより大きな土壌を破砕し、土壌を効率的
にほぐすことができ、土壌サンプルの収集が容易になり、検出・評価装置の作業信頼性を
向上させることができる。
【0006】
本発明は、以下のステップを含む上記検出・評価装置の検出・評価方法をさらに開示する
。
Ｓ１、検出本体を修復後汚染現場に移動し、差込固定アセンブリを介して検出本体を差し
込んで固定し、ほぐしアセンブリにより検出現場の土壌をほぐすステップと、
Ｓ２、第１の電動伸縮ロッドが下向きに延伸し、第１の電動伸縮ロッドは位置調整盤およ
び引き上げ調整ロッドを下向きに移動させ、引き上げ調整ロッドの底端が切欠部内に挿入
されると、電磁吸盤を通電し、電磁吸盤が金属片を吸引し、摺動板が引き上げ調整ロッド
で押されて一時保持口に沿って下向きに摺動し、このとき、各収集ヘッドが下向きにステ
ップＳ２で処理された土壌に移動し、測定する土壌サンプルの多点サンプリングを行うス
テップと、
Ｓ３、サンプリングが終了した後、第１の電動伸縮ロッドを上向きに圧縮させ、摺動板を
一時保持口に沿って上向きに摺動させ、収集ヘッドが一時保持口内に移動した後、回転ア
センブリを始動し、回転アセンブリは収集一時保持筒を回転調整口を介して検出・評価室
に移動させ、この時、第１の油圧シリンダーは検出保持筒を下向きに移動させるように駆
動し、収集一時保持筒の底端に係合され、各収集ヘッド内の収集サンプルが対応の検出口
内に配置され、回転アセンブリは収集一時保持筒を回転調整口を介して再び収集室に移動
させるステップと、
Ｓ４、半導体冷凍パッチは検出口内のサンプルを低温で一時的保存し、同時に赤外線温度
測定ヘッドは反射プリズムを照射して、反射により検出サンプルの温度を検出し、検出結
果をスマート制御モジュールに送信するステップと、
Ｓ５、油圧シャーフォークは検出保持筒の水平位置を一括添加盤の下端に調整し、第３の
電動伸縮ロッドが下向きに延伸し、第３の電動伸縮ロッドは一括添加盤を検出保持筒に徐
々に近接させて駆動し、試薬添加ヘッドは検出試薬を同時に各検出口内に添加した後、第
３の電動伸縮ロッドを上向きに圧縮させ、一括添加盤を上向きに移動させるステップと、
Ｓ６、油圧シャーフォークは検出保持筒の水平位置を検出取付盤の下端に調整し、第２の
電動伸縮ロッドは検出取付盤を下向きに移動させ、第１の油圧シリンダーを始動させ、第
１の油圧シリンダーは検出保持筒を上向きに移動させ、各検出プローブが対応の検出口内
に挿入され検出サンプルを検出し、検出結果をスマート制御モジュールに送信するステッ
プと、
Ｓ７、スマート制御モジュールは上記検出結果に基づいて評価し、汚染現場が効果的に修
復されたかどうかを確認し、検出された汚染物の濃度に応じて検出サンプルの総合評価指
数を、Ｉ級：修復効果が非常に良い、ＩＩ級：修復効果が明らかであり、ＩＩＩ級：修復
前よりもわずか良好であり、ＩＶ級：修復前とほとんど変化ない４つのレベルに割り当て
るステップとを含む。
。
Ｓ１、検出本体を修復後汚染現場に移動し、差込固定アセンブリを介して検出本体を差し
込んで固定し、ほぐしアセンブリにより検出現場の土壌をほぐすステップと、
Ｓ２、第１の電動伸縮ロッドが下向きに延伸し、第１の電動伸縮ロッドは位置調整盤およ
び引き上げ調整ロッドを下向きに移動させ、引き上げ調整ロッドの底端が切欠部内に挿入
されると、電磁吸盤を通電し、電磁吸盤が金属片を吸引し、摺動板が引き上げ調整ロッド
で押されて一時保持口に沿って下向きに摺動し、このとき、各収集ヘッドが下向きにステ
ップＳ２で処理された土壌に移動し、測定する土壌サンプルの多点サンプリングを行うス
テップと、
Ｓ３、サンプリングが終了した後、第１の電動伸縮ロッドを上向きに圧縮させ、摺動板を
一時保持口に沿って上向きに摺動させ、収集ヘッドが一時保持口内に移動した後、回転ア
センブリを始動し、回転アセンブリは収集一時保持筒を回転調整口を介して検出・評価室
に移動させ、この時、第１の油圧シリンダーは検出保持筒を下向きに移動させるように駆
動し、収集一時保持筒の底端に係合され、各収集ヘッド内の収集サンプルが対応の検出口
内に配置され、回転アセンブリは収集一時保持筒を回転調整口を介して再び収集室に移動
させるステップと、
Ｓ４、半導体冷凍パッチは検出口内のサンプルを低温で一時的保存し、同時に赤外線温度
測定ヘッドは反射プリズムを照射して、反射により検出サンプルの温度を検出し、検出結
果をスマート制御モジュールに送信するステップと、
Ｓ５、油圧シャーフォークは検出保持筒の水平位置を一括添加盤の下端に調整し、第３の
電動伸縮ロッドが下向きに延伸し、第３の電動伸縮ロッドは一括添加盤を検出保持筒に徐
々に近接させて駆動し、試薬添加ヘッドは検出試薬を同時に各検出口内に添加した後、第
３の電動伸縮ロッドを上向きに圧縮させ、一括添加盤を上向きに移動させるステップと、
Ｓ６、油圧シャーフォークは検出保持筒の水平位置を検出取付盤の下端に調整し、第２の
電動伸縮ロッドは検出取付盤を下向きに移動させ、第１の油圧シリンダーを始動させ、第
１の油圧シリンダーは検出保持筒を上向きに移動させ、各検出プローブが対応の検出口内
に挿入され検出サンプルを検出し、検出結果をスマート制御モジュールに送信するステッ
プと、
Ｓ７、スマート制御モジュールは上記検出結果に基づいて評価し、汚染現場が効果的に修
復されたかどうかを確認し、検出された汚染物の濃度に応じて検出サンプルの総合評価指
数を、Ｉ級：修復効果が非常に良い、ＩＩ級：修復効果が明らかであり、ＩＩＩ級：修復
前よりもわずか良好であり、ＩＶ級：修復前とほとんど変化ない４つのレベルに割り当て
るステップとを含む。
【0007】
従来技術と比較すると、本発明は以下の有益な効果を有する。
（１）本発明は修復後汚染現場のための検出・評価装置、および検出・評価方法を提供し
、サンプル収集アセンブリ、試薬添加アセンブリ、サンプル検出アセンブリおよびスマー
ト制御モジュールを集中的に設置することにより、検出・評価プロセス全体が相互に連携
し、人が過度に関与せずに首尾よく進み、高い自動化とスタッフの作業負担を軽減させる
ことが可能である。
（２）本発明は、収集アセンブリの複数の収集ヘッドにより多点のサンプルを収集する同
時に、試薬添加アセンブリにより各サンプルに対して検出試薬の一括添加を行い、汚染物
検出アセンブリにより検出サンプルを一括検出し、最大限に作業時間を短縮し、作業効率
を向上させることができる。
（３）本発明は修復後汚染現場に対して現場でサンプリング、検出および評価を行い、つ
まり、サンプリングの同時に、検出および評価を実施でき、リアルタイムで異なるエリア
のサンプルを収集し、多くのサンプルを収集し、検出データ精度および評価結果の信頼性
を向上させることができる。
（１）本発明は修復後汚染現場のための検出・評価装置、および検出・評価方法を提供し
、サンプル収集アセンブリ、試薬添加アセンブリ、サンプル検出アセンブリおよびスマー
ト制御モジュールを集中的に設置することにより、検出・評価プロセス全体が相互に連携
し、人が過度に関与せずに首尾よく進み、高い自動化とスタッフの作業負担を軽減させる
ことが可能である。
（２）本発明は、収集アセンブリの複数の収集ヘッドにより多点のサンプルを収集する同
時に、試薬添加アセンブリにより各サンプルに対して検出試薬の一括添加を行い、汚染物
検出アセンブリにより検出サンプルを一括検出し、最大限に作業時間を短縮し、作業効率
を向上させることができる。
（３）本発明は修復後汚染現場に対して現場でサンプリング、検出および評価を行い、つ
まり、サンプリングの同時に、検出および評価を実施でき、リアルタイムで異なるエリア
のサンプルを収集し、多くのサンプルを収集し、検出データ精度および評価結果の信頼性
を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の全体構造の概略図である。
【図2】本発明の収集一時保持筒の内部構造の概略図である。
【図3】本発明の差込固定アセンブリの構造概略図である。
【図4】本発明の検出保持筒の内部構造の概略図である。
【図5】本発明の一括添加盤の外部概略図である。
【0009】
［符号の説明］
１ 検出本体
１０ 収集室
１００ サンプリングポート
１１ 検出・評価室
１１０ 方位調整溝
１１１ 油圧シャーフォーク
１１２ 取付板
１２ 回転調整口
１３ 差込固定アセンブリ
１３０ 中空円筒
１３１ 位置調整ロッド
１３１０ 調整円筒
１３１１ 接続ポスト
１３１２ 支持片
１３１３ トーションばね
１３２ 差込ドリルビット
１３３ 第１のマイクロモーター
２ サンプル収集アセンブリ
２０ 位置調整盤
２００ 第１の電動伸縮ロッド
２０１ 引き上げ調整ロッド
２０２ 電磁吸盤
２１ 収集一時保持筒
２１０ 一時保持口
２２ サンプラー
２２０ 摺動板
２２００ 切欠部
２２０１ 金属片
２２１ 収集ヘッド
２２２ 接続ロッド
２３ 回転アセンブリ
３ サンプル検出アセンブリ
３０ 検出保持筒
３００ 第１の油圧シリンダー
３０１ 検出口
３０２ Ｖ字型の取付チャンバー
３１ 検出取付盤
３１０ 第２の電動伸縮ロッド
３１１ プローブ取付口
３２ 検出プローブ
３３ 低温冷凍アセンブリ
３３０ 半導体冷凍パッチ
３３１ 赤外線温度測定ヘッド
３３２ 反射プリズム
４ 試薬添加アセンブリ
４０ 一括添加盤
４００ 第３の電動伸縮ロッド
４１ 係合固定フレーム
４２ 試薬添加ヘッド
４３ 一括添加盤
４０１ 係合リッド
４０２ 分注サンプ
４０２０ 分注添加口
４０３ 制御弁
４０４ 流量計
５ スマート制御モジュール
６ ほぐしアセンブリ
６０ 取付移動板
６１ 第４の電動伸縮ロッド
６２ 第１のほぐしローラー
６２０ ほぐし歯
６３ 第２のほぐしローラー
６３０ 土研ぎコーン
１ 検出本体
１０ 収集室
１００ サンプリングポート
１１ 検出・評価室
１１０ 方位調整溝
１１１ 油圧シャーフォーク
１１２ 取付板
１２ 回転調整口
１３ 差込固定アセンブリ
１３０ 中空円筒
１３１ 位置調整ロッド
１３１０ 調整円筒
１３１１ 接続ポスト
１３１２ 支持片
１３１３ トーションばね
１３２ 差込ドリルビット
１３３ 第１のマイクロモーター
２ サンプル収集アセンブリ
２０ 位置調整盤
２００ 第１の電動伸縮ロッド
２０１ 引き上げ調整ロッド
２０２ 電磁吸盤
２１ 収集一時保持筒
２１０ 一時保持口
２２ サンプラー
２２０ 摺動板
２２００ 切欠部
２２０１ 金属片
２２１ 収集ヘッド
２２２ 接続ロッド
２３ 回転アセンブリ
３ サンプル検出アセンブリ
３０ 検出保持筒
３００ 第１の油圧シリンダー
３０１ 検出口
３０２ Ｖ字型の取付チャンバー
３１ 検出取付盤
３１０ 第２の電動伸縮ロッド
３１１ プローブ取付口
３２ 検出プローブ
３３ 低温冷凍アセンブリ
３３０ 半導体冷凍パッチ
３３１ 赤外線温度測定ヘッド
３３２ 反射プリズム
４ 試薬添加アセンブリ
４０ 一括添加盤
４００ 第３の電動伸縮ロッド
４１ 係合固定フレーム
４２ 試薬添加ヘッド
４３ 一括添加盤
４０１ 係合リッド
４０２ 分注サンプ
４０２０ 分注添加口
４０３ 制御弁
４０４ 流量計
５ スマート制御モジュール
６ ほぐしアセンブリ
６０ 取付移動板
６１ 第４の電動伸縮ロッド
６２ 第１のほぐしローラー
６２０ ほぐし歯
６３ 第２のほぐしローラー
６３０ 土研ぎコーン
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の内容をさらに理解するために、以下、実施例を使用して本発明を詳細に説明する
。
実施例１
図１に示すように、修復後汚染現場のための検出・評価装置は、内部の左右両側にそれぞ
れ収集室１０および検出・評価室１１が設けられた検出本体１、前記収集室１０内に設け
られたサンプル収集アセンブリ２、前記検出・評価室１１内に設けられたサンプル検出ア
センブリ３、および試薬添加アセンブリ４、各電気デバイスに電気的に接続されたスマー
ト制御モジュール５を含み、収集室１０の底端に外部と連通するサンプリングポート１０
０が設けられ、収集室１０と検出・評価室１１は回転調整口１２を介して連通し、検出・
評価室１１の底端に方位調整溝１１０が設けられ、前記方位調整溝１１０内に、水平に配
置された油圧シャーフォーク１１１によって駆動され左右に摺動できる取付板１１２が設
けられる。
図２に示すように、サンプル収集アセンブリ２は、第１の電動伸縮ロッド２００を介して
収集室１０の上端に接続された位置調整盤２０、サンプリングポート１００に設けられ内
部に外部と連通する複数の一時保持口２１０が設けられた収集一時保持筒２１、各前記一
時保持口２１０内に設けられたサンプラー２２、前記収集一時保持筒２１を回転させるよ
うに駆動する回転アセンブリ２３を含み、位置調整盤２０の底端に前記一時保持口２１０
と１対１で対応する引き上げ調整ロッド２０１が設けられ、各引き上げ調整ロッド２０１
の底端に電磁吸盤２０２が設けられ、前記サンプラー２２は、前記一時保持口２１０に沿
って上下に摺動可能であり上側の面に引き上げ調整ロッド２０１に面する切欠部２２００
が設けられた摺動板２２０、接続ロッド２２２を介して摺動板２２０の底端に接続された
収集ヘッド２２１を含み、前記切欠部２２００内に金属片２２０１が設けられる。
サンプル検出アセンブリ３は、取付板１１２に設けられ底端に第１の油圧シリンダー３０
０が設けられた検出保持筒３０、検出・評価室１１上端に設けられ第２の電動伸縮ロッド
３１０を介して上下に移動可能な検出取付盤３１、および前記検出取付盤３１の底端に設
けられた検出プローブ３２を含み、前記検出保持筒３０内に一時保持口２１０と１対１で
対応する検出口３０１が設けられる。
図１に示すように、検出取付盤３１の直径が検出保持筒３０の直径よりも５ｃｍ大きく、
検出取付盤３１に検出口３０１と１対１で対応する７つのプローブ取付口３１１が設けら
れ、プローブ取付口３１１は検出取付盤３１の上下両端を貫通し、検出プローブ３２は７
つあり、７つの検出プローブ３２はプローブ取付口３１１と１対１で対応し、検出プロー
ブ３２はプローブ取付口３１１内壁に取り外し可能に接続される。
図４に示すように、検出保持筒３０の底端にＶ字型の取付チャンバー３０２が設けられ、
検出保持筒３０内に低温冷凍アセンブリ３３が設けられ、前記低温冷凍アセンブリ３３は
各検出口３０１内壁に設けられた半導体冷凍パッチ３３０、前記Ｖ字型の取付チャンバー
３０２上端に設けられた赤外線温度測定ヘッド３３１、およびＶ字型の取付チャンバー３
０２左右両側内壁に設けられた反射プリズム３３２を含む。
試薬添加アセンブリ４は、検出・評価室１１上端に設けられ第３の電動伸縮ロッド４００
を介して上下に移動可能な一括添加盤４０、検出・評価室１１内に設けられ外部試薬受容
箱を配置するための係合固定フレーム４１、一括添加盤４０の底端に設けられ接続管を介
して外部試薬受容箱と連通する試薬添加ヘッド４２を含む。
図５に示すように、一括添加盤４０は、外部試薬受容箱と接続管を介して接続された係合
リッド４０１、前記係合リッド４０１に係合され底端に複数の分注添加口４０２０が設け
られた分注サンプ４０２を含み、前記試薬添加ヘッド４２が複数あり、複数の試薬添加ヘ
ッド４２は分注添加口４０２０と１対１で対応して接続され、一括添加盤４０と外部試薬
受容箱の接続部に制御弁４０３および流量計４０４が設けられ、前記制御弁４０３および
流量計４０４はスマート制御モジュール５に接続される。
。
実施例１
図１に示すように、修復後汚染現場のための検出・評価装置は、内部の左右両側にそれぞ
れ収集室１０および検出・評価室１１が設けられた検出本体１、前記収集室１０内に設け
られたサンプル収集アセンブリ２、前記検出・評価室１１内に設けられたサンプル検出ア
センブリ３、および試薬添加アセンブリ４、各電気デバイスに電気的に接続されたスマー
ト制御モジュール５を含み、収集室１０の底端に外部と連通するサンプリングポート１０
０が設けられ、収集室１０と検出・評価室１１は回転調整口１２を介して連通し、検出・
評価室１１の底端に方位調整溝１１０が設けられ、前記方位調整溝１１０内に、水平に配
置された油圧シャーフォーク１１１によって駆動され左右に摺動できる取付板１１２が設
けられる。
図２に示すように、サンプル収集アセンブリ２は、第１の電動伸縮ロッド２００を介して
収集室１０の上端に接続された位置調整盤２０、サンプリングポート１００に設けられ内
部に外部と連通する複数の一時保持口２１０が設けられた収集一時保持筒２１、各前記一
時保持口２１０内に設けられたサンプラー２２、前記収集一時保持筒２１を回転させるよ
うに駆動する回転アセンブリ２３を含み、位置調整盤２０の底端に前記一時保持口２１０
と１対１で対応する引き上げ調整ロッド２０１が設けられ、各引き上げ調整ロッド２０１
の底端に電磁吸盤２０２が設けられ、前記サンプラー２２は、前記一時保持口２１０に沿
って上下に摺動可能であり上側の面に引き上げ調整ロッド２０１に面する切欠部２２００
が設けられた摺動板２２０、接続ロッド２２２を介して摺動板２２０の底端に接続された
収集ヘッド２２１を含み、前記切欠部２２００内に金属片２２０１が設けられる。
サンプル検出アセンブリ３は、取付板１１２に設けられ底端に第１の油圧シリンダー３０
０が設けられた検出保持筒３０、検出・評価室１１上端に設けられ第２の電動伸縮ロッド
３１０を介して上下に移動可能な検出取付盤３１、および前記検出取付盤３１の底端に設
けられた検出プローブ３２を含み、前記検出保持筒３０内に一時保持口２１０と１対１で
対応する検出口３０１が設けられる。
図１に示すように、検出取付盤３１の直径が検出保持筒３０の直径よりも５ｃｍ大きく、
検出取付盤３１に検出口３０１と１対１で対応する７つのプローブ取付口３１１が設けら
れ、プローブ取付口３１１は検出取付盤３１の上下両端を貫通し、検出プローブ３２は７
つあり、７つの検出プローブ３２はプローブ取付口３１１と１対１で対応し、検出プロー
ブ３２はプローブ取付口３１１内壁に取り外し可能に接続される。
図４に示すように、検出保持筒３０の底端にＶ字型の取付チャンバー３０２が設けられ、
検出保持筒３０内に低温冷凍アセンブリ３３が設けられ、前記低温冷凍アセンブリ３３は
各検出口３０１内壁に設けられた半導体冷凍パッチ３３０、前記Ｖ字型の取付チャンバー
３０２上端に設けられた赤外線温度測定ヘッド３３１、およびＶ字型の取付チャンバー３
０２左右両側内壁に設けられた反射プリズム３３２を含む。
試薬添加アセンブリ４は、検出・評価室１１上端に設けられ第３の電動伸縮ロッド４００
を介して上下に移動可能な一括添加盤４０、検出・評価室１１内に設けられ外部試薬受容
箱を配置するための係合固定フレーム４１、一括添加盤４０の底端に設けられ接続管を介
して外部試薬受容箱と連通する試薬添加ヘッド４２を含む。
図５に示すように、一括添加盤４０は、外部試薬受容箱と接続管を介して接続された係合
リッド４０１、前記係合リッド４０１に係合され底端に複数の分注添加口４０２０が設け
られた分注サンプ４０２を含み、前記試薬添加ヘッド４２が複数あり、複数の試薬添加ヘ
ッド４２は分注添加口４０２０と１対１で対応して接続され、一括添加盤４０と外部試薬
受容箱の接続部に制御弁４０３および流量計４０４が設けられ、前記制御弁４０３および
流量計４０４はスマート制御モジュール５に接続される。
【0011】
実施例２
本実施例は以下の点で実施例１と異なる。
検出取付盤３１の直径が検出保持筒３０の直径よりも１０ｃｍ大きい。
本実施例は以下の点で実施例１と異なる。
検出取付盤３１の直径が検出保持筒３０の直径よりも１０ｃｍ大きい。
【0012】
実施例３
本実施例は以下の点で実施例１と異なる。
図３に示すように、検出本体１の側壁に差込固定アセンブリ１３がさらに設けられ、差込
固定アセンブリ１３は、検出本体１の左右両側に設けられた中空円筒１３０、上端に中空
円筒１３０内壁にねじ込まれた調整円筒１３１０が設けられ下端に接続ポスト１３１１が
設けられた位置調整ロッド１３１、接続ポスト１３１０底端に設けられた差込ドリルビッ
ト１３２、調整円筒１３１０を中空円筒１３０内で回転させるように駆動する第１のマイ
クロモーター１３３を含み、調整円筒１３１０の底端に周方向に沿って２つの支持片１３
１２が設けられ、各支持片１３１２と調整円筒１３１０間にトーションばね１３１３が設
けられる。
本実施例は以下の点で実施例１と異なる。
図３に示すように、検出本体１の側壁に差込固定アセンブリ１３がさらに設けられ、差込
固定アセンブリ１３は、検出本体１の左右両側に設けられた中空円筒１３０、上端に中空
円筒１３０内壁にねじ込まれた調整円筒１３１０が設けられ下端に接続ポスト１３１１が
設けられた位置調整ロッド１３１、接続ポスト１３１０底端に設けられた差込ドリルビッ
ト１３２、調整円筒１３１０を中空円筒１３０内で回転させるように駆動する第１のマイ
クロモーター１３３を含み、調整円筒１３１０の底端に周方向に沿って２つの支持片１３
１２が設けられ、各支持片１３１２と調整円筒１３１０間にトーションばね１３１３が設
けられる。
【0013】
実施例４
本実施例は以下の点で実施例３と異なる。
図１に示すように、ほぐしアセンブリ６をさらに含み、ほぐしアセンブリ６は、検出本体
１底端に設けられた取付移動板６０、検出本体１と取付移動板６０間に設けられた第４の
電動伸縮ロッド６１、取付移動板６０底端に設けられた第１のほぐしローラー６２、取付
移動板６０底端に設けられた第１のほぐしローラー６２右側に位置する第２のほぐしロー
ラー６３を含む。
第１のほぐしローラー６２の外壁に２０つのほぐし歯６２０が均一に設けられ、第２のほ
ぐしローラー６３外壁に２０つの土研ぎコーン６３０が均一に設けられ、各実施例中の電
気デバイスはいずれも市販品である。
本実施例は以下の点で実施例３と異なる。
図１に示すように、ほぐしアセンブリ６をさらに含み、ほぐしアセンブリ６は、検出本体
１底端に設けられた取付移動板６０、検出本体１と取付移動板６０間に設けられた第４の
電動伸縮ロッド６１、取付移動板６０底端に設けられた第１のほぐしローラー６２、取付
移動板６０底端に設けられた第１のほぐしローラー６２右側に位置する第２のほぐしロー
ラー６３を含む。
第１のほぐしローラー６２の外壁に２０つのほぐし歯６２０が均一に設けられ、第２のほ
ぐしローラー６３外壁に２０つの土研ぎコーン６３０が均一に設けられ、各実施例中の電
気デバイスはいずれも市販品である。
【0014】
実施例５
本実施例では、実施例４中の検出・評価装置の検出・評価方法を記載し、以下のステップ
を含む。
Ｓ１、検出本体１を修復後汚染現場に移動し、差込固定アセンブリ１３を介して検出本体
１を差し込んで固定し、ほぐしアセンブリ６により検出現場の土壌をほぐすステップと、
Ｓ２、第１の電動伸縮ロッド２００が下向きに延伸し、第１の電動伸縮ロッド２００は位
置調整盤２０および引き上げ調整ロッド２０１を下向きに移動させ、引き上げ調整ロッド
２０１の底端が切欠部２２００内に挿入されると、電磁吸盤２０２を通電し、電磁吸盤２
０２が金属片２２０１を吸引し、摺動板２２０が引き上げ調整ロッド２０１で押されて一
時保持口２１０に沿って下向きに摺動し、このとき、各収集ヘッド２２１が下向きにステ
ップＳ２で処理された土壌に移動し、測定する土壌サンプルの多点サンプリングを行うス
テップと、
Ｓ３、サンプリングが終了した後、第１の電動伸縮ロッド２００を上向きに圧縮させ、摺
動板２２０を一時保持口２１０に沿って上向きに摺動させ、収集ヘッド２２１が一時保持
口２１０内に移動した後、回転アセンブリ２３を始動し、回転アセンブリ２３は収集一時
保持筒２１を回転調整口１２を介して検出・評価室１１に移動させ、この時、第１の油圧
シリンダー３００は検出保持筒３０を下向きに移動させるように駆動し、収集一時保持筒
２１の底端に係合され、各収集ヘッド２２１内の収集サンプルが対応の検出口３０１内に
配置され、回転アセンブリ２３は収集一時保持筒２１を回転調整口１２を介して再び収集
室１０に移動させるステップと、
Ｓ４、半導体冷凍パッチ３３０は検出口３０１内のサンプルを低温で一時的保存し、同時
に赤外線温度測定ヘッド３３１は反射プリズム３３２を照射して、反射により検出サンプ
ルの温度を検出し、検出結果をスマート制御モジュール５に送信するステップと、
Ｓ５、油圧シャーフォーク１１１は検出保持筒３０の水平位置を一括添加盤４０の下端に
調整し、第３の電動伸縮ロッド４００が下向きに延伸し、第３の電動伸縮ロッド４００は
一括添加盤４０を検出保持筒３０に徐々に近接させて駆動し、試薬添加ヘッド４２は検出
試薬を同時に各検出口３０１内に添加した後、第３の電動伸縮ロッド４００を上向きに圧
縮させ、一括添加盤４３を上向きに移動させるステップと、
Ｓ６、油圧シャーフォーク１１１は検出保持筒３０の水平位置を検出取付盤３１の下端に
調整し、第２の電動伸縮ロッド３１０は検出取付盤３１を下向きに移動させ、第１の油圧
シリンダー３００を始動させ、第１の油圧シリンダー３００は検出保持筒３０を上向きに
移動させ、各検出プローブ３２が対応の検出口３０１内に挿入され検出サンプルを検出し
、検出結果をスマート制御モジュール５に送信するステップと、
Ｓ７、スマート制御モジュール５は上記検出結果に基づいて評価し、汚染現場が効果的に
修復されたかどうかを確認し、検出された汚染物の濃度に応じて検出サンプルの総合評価
指数を、Ｉ級：修復効果が非常に良い、ＩＩ級：修復効果が明らかであり、ＩＩＩ級：修
復前よりもわずか良好であり、ＩＶ級：修復前とほとんど変化ない４つのレベルに割り当
てるステップとを含む。
本実施例では、実施例４中の検出・評価装置の検出・評価方法を記載し、以下のステップ
を含む。
Ｓ１、検出本体１を修復後汚染現場に移動し、差込固定アセンブリ１３を介して検出本体
１を差し込んで固定し、ほぐしアセンブリ６により検出現場の土壌をほぐすステップと、
Ｓ２、第１の電動伸縮ロッド２００が下向きに延伸し、第１の電動伸縮ロッド２００は位
置調整盤２０および引き上げ調整ロッド２０１を下向きに移動させ、引き上げ調整ロッド
２０１の底端が切欠部２２００内に挿入されると、電磁吸盤２０２を通電し、電磁吸盤２
０２が金属片２２０１を吸引し、摺動板２２０が引き上げ調整ロッド２０１で押されて一
時保持口２１０に沿って下向きに摺動し、このとき、各収集ヘッド２２１が下向きにステ
ップＳ２で処理された土壌に移動し、測定する土壌サンプルの多点サンプリングを行うス
テップと、
Ｓ３、サンプリングが終了した後、第１の電動伸縮ロッド２００を上向きに圧縮させ、摺
動板２２０を一時保持口２１０に沿って上向きに摺動させ、収集ヘッド２２１が一時保持
口２１０内に移動した後、回転アセンブリ２３を始動し、回転アセンブリ２３は収集一時
保持筒２１を回転調整口１２を介して検出・評価室１１に移動させ、この時、第１の油圧
シリンダー３００は検出保持筒３０を下向きに移動させるように駆動し、収集一時保持筒
２１の底端に係合され、各収集ヘッド２２１内の収集サンプルが対応の検出口３０１内に
配置され、回転アセンブリ２３は収集一時保持筒２１を回転調整口１２を介して再び収集
室１０に移動させるステップと、
Ｓ４、半導体冷凍パッチ３３０は検出口３０１内のサンプルを低温で一時的保存し、同時
に赤外線温度測定ヘッド３３１は反射プリズム３３２を照射して、反射により検出サンプ
ルの温度を検出し、検出結果をスマート制御モジュール５に送信するステップと、
Ｓ５、油圧シャーフォーク１１１は検出保持筒３０の水平位置を一括添加盤４０の下端に
調整し、第３の電動伸縮ロッド４００が下向きに延伸し、第３の電動伸縮ロッド４００は
一括添加盤４０を検出保持筒３０に徐々に近接させて駆動し、試薬添加ヘッド４２は検出
試薬を同時に各検出口３０１内に添加した後、第３の電動伸縮ロッド４００を上向きに圧
縮させ、一括添加盤４３を上向きに移動させるステップと、
Ｓ６、油圧シャーフォーク１１１は検出保持筒３０の水平位置を検出取付盤３１の下端に
調整し、第２の電動伸縮ロッド３１０は検出取付盤３１を下向きに移動させ、第１の油圧
シリンダー３００を始動させ、第１の油圧シリンダー３００は検出保持筒３０を上向きに
移動させ、各検出プローブ３２が対応の検出口３０１内に挿入され検出サンプルを検出し
、検出結果をスマート制御モジュール５に送信するステップと、
Ｓ７、スマート制御モジュール５は上記検出結果に基づいて評価し、汚染現場が効果的に
修復されたかどうかを確認し、検出された汚染物の濃度に応じて検出サンプルの総合評価
指数を、Ｉ級：修復効果が非常に良い、ＩＩ級：修復効果が明らかであり、ＩＩＩ級：修
復前よりもわずか良好であり、ＩＶ級：修復前とほとんど変化ない４つのレベルに割り当
てるステップとを含む。
【要約】 （修正有）
【解決手段】修復後汚染現場のための検出・評価装置、および検出・評価方法に関する。この装置は、収集室１０および検出・評価室１１が設けられた検出本体１、収集室１０内に設けられたサンプル収集アセンブリ２、検出・評価室１１内に設けられたサンプル検出アセンブリ３、および試薬添加アセンブリ４、スマート制御モジュール５を含む。
【効果】修復後汚染現場に対して現場サンプリング、検出および評価を行い、異なるエリアのサンプルをリアルタイムで収集し、多くのサンプルを使用して検出データ精度および評価結果の信頼性を向上させることができる。
【選択図】図１
【効果】修復後汚染現場に対して現場サンプリング、検出および評価を行い、異なるエリアのサンプルをリアルタイムで収集し、多くのサンプルを使用して検出データ精度および評価結果の信頼性を向上させることができる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
