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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-30
(45)【発行日】2022-09-07
(54)【発明の名称】側枝開口方向検出装置
(51)【国際特許分類】
A61C 19/04 20060101AFI20220831BHJP
A61C 5/40 20170101ALI20220831BHJP
【ＦＩ】
A61C19/04 Z
A61C5/40
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018083889
(22)【出願日】2018-04-25
(65)【公開番号】P2019187776
(43)【公開日】2019-10-31
【審査請求日】2021-03-03
(73)【特許権者】
【識別番号】591065697
【氏名又は名称】藤栄電気株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000141598
【氏名又は名称】株式会社吉田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】大塚 正博
(72)【発明者】
【氏名】山中 通三
【審査官】小林 睦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０３５３３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１９７８７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－０５１２９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６２－１６６８２２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０６－２３７９３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１１－００２１７２０（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｃ １９／０４
Ａ６１Ｃ ５／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検査歯の根管に形成された側枝の開口方向を検出するための側枝方向検出用電極と、当該側枝方向検出用電極を回転駆動させる回転駆動用電動モータと、
当該回転駆動用電動モータを備え前記側枝方向検出用電極を着脱可能に保持するホルダと、を備えた側枝開口方向検出装置であって、
前記側枝方向検出用電極は、当該側枝方向検出用電極を形成する導電性金属と、
当該導電性金属を覆う絶縁膜と、
当該絶縁膜の一部を剥離するようにして形成された側枝方向検出用の開口部と、
前記側枝方向検出用電極の基端側に形成された支持部と、
を備え、
側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、前記回転駆動用電動モータを回転駆動させて、前記側枝の開口方向の検出をスタートさせる測定開始スイッチ、あるいは、前記側枝の開口方向の検出を自動的にスタートさせる自動測定開始手段を備え、
前記回転駆動用電動モータによって前記側枝方向検出用電極が１回転したときに、前記回転駆動用電動モータの回転を停止させる回転停止手段を備えていること
を特徴とする側枝開口方向検出装置。
【請求項2】
被検査歯の根管に形成された側枝の開口方向を検出するための側枝方向検出用電極と、当該側枝方向検出用電極を着脱可能に保持するホルダと、を備えた側枝開口方向検出装置であって、
前記側枝方向検出用電極は、当該側枝方向検出用電極を形成する導電性金属と、
当該導電性金属を覆う絶縁膜と、
当該絶縁膜の一部を剥離するようにして形成された側枝方向検出用の開口部と、
前記側枝方向検出用電極の基端側に設けられた保持部と、
を備え、
前記側枝開口方向検出装置は、
側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、前記側枝の開口方向の検出をスタートさせる測定開始スイッチ、あるいは、前記側枝の開口方向の検出を自動的にスタートさせる自動測定開始手段と、
被検査歯の根尖の位置を検出する根尖位置検出機構と、
側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値と、予め実測して記録しておいた側枝開口位置の電流値及び／または指示値データとを比較する制御部と、
側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値と、予め実測して記録しておいた側枝開口位置の電流値及び／または指示値データとを比較して一致したときに報知する報知手段と、
側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値と、予め実測して記録しておいた側枝開口位置の電流値及び／または指示値データとを比較して一致したときに、前記側枝方向検出用電極に設けたストッパーを前記被検査歯に当接させ、前記側枝から前記ストッパーまでの距離を測定する測定手段と、
を備え、
前記側枝方向検出用電極の前記開口部を、前記報知手段が報知した前記根管内の略側枝開口位置まで挿入して、前記側枝方向検出用電極を１回転させて前記側枝の位置方向を測定すること
を特徴とする側枝開口方向検出装置。
【請求項3】
前記側枝方向検出用電極を回転させることによって得られる電流値及び／または指示値から前記側枝の歯根軸周りの位置を検出するための側枝位置検出手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の側枝開口方向検出装置。
【請求項4】
前記側枝位置検出手段は、前記根管の長さを測定する根管長測定器に接続する１対の測定器接続手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の側枝開口方向検出装置。
【請求項5】
前記側枝位置検出手段は、口腔内、口腔外、あるいは、頬に接触させるアース用電極を備えていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の側枝開口方向検出装置。
【請求項6】
前記側枝位置検出手段は、当該側枝位置検出手段に取り付けた前記側枝方向検出用電極を前記根管内に送り込む自動繰出機構を備えていること
を特徴とする請求項３に記載の側枝開口方向検出装置。
【請求項7】
前記側枝位置検出手段は、前記側枝方向検出用電極の上部に設けられた支持部を支持する弾性部材から成る接触子を備えていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の側枝開口方向検出装置。
【請求項8】
前記ホルダには、
当該ホルダから下方向に向けて突出形成されて、側枝方向検出用電極を前記根管に挿入するときに、下端を前記被検査歯の上部に突き当てるためのガイド部と、
前記側枝方向検出用電極を前記根管内に送り込んだり、引き出したり、高速・低速回転させたりするための自動繰出機構と、
が設けられていること
を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の側枝開口方向検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歯牙の根管内から歯根膜腔に延びる側枝の開口方向を検出するのに使用される側枝開口方向検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、歯牙の根管から歯根膜腔に延びた側枝を検出する装置としては、特許文献１，２に記載された側枝検出装置が知られている。特許文献１，２に記載の側枝検出装置は、根管内に挿入される測定電極と、口腔内表面に配置される口腔電極と、測定電極に複数の測定用信号を印加する電源と、測定電極と口腔電極との間で検出される測定データに基づいて、根管から歯根膜腔に延びる側枝の有無を示す表示用データを出力するデータ処理部と、表示用データを表示する表示部と、から構成されている。その側枝検出装置は、測定電極が根管内に挿入されるに従って変化する表示用データの推移の波形により、側枝の有無を表示部に表示する装置である。
【0003】
特許文献１の側枝検出装置に使用される測定電極は、術者が手で持って歯牙の根管を切削するリーマ、または、ファイルから成る手用切削具が使用されている。測定電極は、測定電極を形成する導電性金属部と、この導電性金属部を覆った絶縁被膜と、導電性金属部の先端部近傍の位置ある絶縁被膜を隔離した状態の開口部と、術者が手で把持するハンドル部と、を備えている。
【0004】
特許文献２の側枝検出装置は、側枝の開口方向を表示することができる装置である。特許文献２の側枝検出装置は、特殊リーマから成る測定電極を歯牙の根管に挿入するときに、予め測定電極の開口部の位置を固定した場合、挿入位置のデータと、電流値の最大値及び最小値と、から側枝方向を判断可能になっている。
【0005】
また、特許文献２の側枝検出装置は、測定電極を回転駆動させるモータを使用することで、測定電極を安定した回転にして、電流値の最大値及び最小値を記録できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特許第５０５８７１３号公報
【文献】特許第６０３５３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、特許文献１の側枝検出装置は、リーマまたはファイルから成る手用切削具を測定電極として使用して手動で移動させているので、回転速度が不安定で、手触れするため、側枝の検出精度が低いという問題点があった。
また、特許文献１の側枝検出装置は、測定電極を手動で回転させているので、一定な回転速度で、所定位置から３６０度回転させて停止させることが難しく、測定する電流値の値が誤差となって表れるという問題点があった。
また、特許文献１の側枝検出装置は、測定電極を手動で回転させているので、一定な回転速度で、所定位置から３６０度回転させて停止させることが難しく、測定する電流値の値が誤差となって表れるという問題点があった。
【0008】
また、特許文献２の側枝検出装置は、電流値の最大値及び最小値を測定するのに、複数回のピークを求めて比較しなければならないので、測定電極を複数回回転させる必要があるという問題点があった。
【0009】
そこで、本発明は、側枝の開口方向をさらに高い精度で容易に検出することができる側枝開口方向検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
前記課題を解決するために、本発明に係る側枝開口方向検出装置は、被検査歯（歯牙）の根管に形成された側枝の開口方向を検出するための側枝方向検出用電極と、当該側枝方向検出用電極を回転駆動させる回転駆動用電動モータと、当該回転駆動用電動モータを備え前記側枝方向検出用電極を着脱可能に保持するホルダと、を備えた側枝開口方向検出装置であって、前記側枝方向検出用電極は、当該側枝方向検出用電極を形成する導電性金属と、当該導電性金属を覆う絶縁膜と、当該絶縁膜の一部を剥離するようにして形成された側枝方向検出用の開口部と、前記側枝方向検出用電極の基端側に形成された支持部と、を備え、側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、前記回転駆動用電動モータを回転駆動させて、前記側枝の開口方向の検出をスタートさせる測定開始スイッチ、あるいは、前記側枝の開口方向の検出を自動的にスタートさせる自動測定開始手段を備え、前記回転駆動用電動モータによって前記側枝方向検出用電極が１回転したときに、前記回転駆動用電動モータの回転を停止させる回転停止手段を備えていることを特徴とする。
ここで、指示値とは、表示部に表示された表示用データをいう。
ここで、指示値とは、表示部に表示された表示用データをいう。
【0011】
また、本発明に係る側枝開口方向検出装置は、被検査歯（歯牙）の根管に形成された側枝の開口方向を検出するための側枝方向検出用電極と、当該側枝方向検出用電極を着脱可能に保持するホルダと、を備えた側枝開口方向検出装置であって、前記側枝方向検出用電極は、当該側枝方向検出用電極を形成する導電性金属と、当該導電性金属を覆う絶縁膜と、当該絶縁膜の一部を剥離するようにして形成された側枝方向検出用の開口部と、前記側枝方向検出用電極の基端側に設けられた保持部と、を備え、前記側枝開口方向検出装置は、側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、前記側枝の開口方向の検出をスタートさせる測定開始スイッチ、あるいは、前記側枝の開口方向の検出を自動的にスタートさせる自動測定開始手段と、被検査歯の根尖の位置を検出する根尖位置検出機構と、側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値と、予め実測して記録しておいた側枝開口位置の電流値及び／または指示値データとを比較する制御部と、側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値と、予め実測して記録しておいた側枝開口位置の電流値及び／または指示値データとを比較して一致したときに報知する報知手段と、側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値及び／または指示値と、予め実測して記録しておいた側枝開口位置の電流値及び／または指示値データとを比較して一致したときに、前記側枝方向検出用電極に設けたストッパーを前記被検査歯に当接させ、前記側枝から前記ストッパーまでの距離を測定する測定手段と、を備え、前記側枝方向検出用電極の前記開口部を、前記報知手段が報知した前記根管内の略側枝開口位置まで挿入して、前記側枝方向検出用電極を１回転させて前記側枝の位置方向を測定することを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明は、側枝の開口方向をさらに高い精度で容易に検出することができる側枝開口方向検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置の一例を示す概略説明図である。
【図2】側枝位置検出手段を示す図で、ガイド部を省略した側枝位置検出手段の拡大概略側面図である。
【図3】（ａ）は側枝を有する歯牙の拡大概略横断面図、（ｂ）は側枝方向検出用電極の要部拡大概略横断面図、（ｃ）は側枝方向検出用電極の拡大側面図である。
【図4】根管長測定器の報知手段の一例を示す正面図である。
【図5】側枝開口方向検出装置に使用される測定器接続手段の一例を示す概略説明図である。
【図6】側枝位置検出手段のホルダの一例を示す拡大概略分解斜視図である。
【図7】（ａ）側枝位置検出手段のキャップの一例を示す拡大概略底面図、（ｂ）はホルダの一例を示す拡大底面図である。
【図8】（ａ）側枝位置検出手段のキャップの一例を示す拡大概略平面図、（ｂ）はホルダの内部構造の一例を示す拡大概略説明図である。
【図9】側枝位置検出手段の電気回路図である。
【図10】側枝位置検出手段に配設された回転停止手段の一例を示す拡大概略底面図であり、（ａ）はＯＦＦのときの状態を示す、（ｂ）はＯＮのときの状態を示す。
【図11】側枝位置検出手段に設けられた自動繰出機構に一例を示す拡大概略説明図である。
【図12】根管内の側枝がある位置で側枝方向検出用電極を支持して回転させて電流の測定データを示すグラフである。
【図13】側枝がある根管内に側枝方向検出用電極を挿入して側枝方向検出用電極を根管内から抜き取るまでの電流の測定データを示すグラフである。
【図14】測定用信号２ＫＨｚと５００Ｈｚを使用して根管内の側枝がある位置で側枝方向検出用電極を１回転させたときの電流値を示すグラフである。
【図15】本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置の第１変形例を示す図であり、側枝開口方向検出装置に使用される測定器接続手段の一例を示す概略説明図である。
【図16】本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置の第１変形例を示す図であり、（ａ）は手動式の側枝位置検出手段の拡大概略側面図、（ｂ）は側枝方向検出用電極を取り外した状態の手動式の側枝位置検出手段の拡大概略平面図である。
【図17】本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置の第２変形例を示す図であり、側枝開口方向検出装置に使用される測定器接続手段の一例を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
まず、図１～図１４を参照して、本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置１及び側枝開口方向検出方法を説明する。
なお、本実施形態では、図１に示す側枝開口方向検出装置１において、側枝位置検出手段２の側枝方向検出用電極３側を前方向、接続端子２１ａ側を後方向、被検査歯ａ側を下方向として説明する。
なお、本実施形態では、図１に示す側枝開口方向検出装置１において、側枝位置検出手段２の側枝方向検出用電極３側を前方向、接続端子２１ａ側を後方向、被検査歯ａ側を下方向として説明する。
【0016】
≪側枝開口方向検出装置≫
図１に示すように、側枝開口方向検出装置１は、歯牙（被検査歯ａ）の根管ｂから歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅの開口方向を検出する装置である。側枝開口方向検出装置１は、電源７、制御部８及び表示部４１等を備えた側枝検出機能付きの根管長測定器４と、根管長測定器４に接続されて側枝方向検出用電極３を有する側枝位置検出手段２と、測定器接続手段６と、を主に備えて構成されている。側枝開口方向検出装置１は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２（ａ）参照）に流れる電流値の最小値を検出したときの開口部３２ａの位置から、根管ｂから歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅの根管軸径方向の位置を自動的に検出可能である。
図１に示すように、側枝開口方向検出装置１は、歯牙（被検査歯ａ）の根管ｂから歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅの開口方向を検出する装置である。側枝開口方向検出装置１は、電源７、制御部８及び表示部４１等を備えた側枝検出機能付きの根管長測定器４と、根管長測定器４に接続されて側枝方向検出用電極３を有する側枝位置検出手段２と、測定器接続手段６と、を主に備えて構成されている。側枝開口方向検出装置１は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２（ａ）参照）に流れる電流値の最小値を検出したときの開口部３２ａの位置から、根管ｂから歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅの根管軸径方向の位置を自動的に検出可能である。
【0017】
＜根管長測定器＞
根管長測定器４は、被検査歯ａの根管ｂを治療する際に、根管治療に先立って行われる根管長の測定と、側枝ｅの有無の検出と、側枝ｅの有る位置を示す表示と、を行う側枝検出機能付きの測定表示装置である。根管長測定器４は、電源７と、信号切換部１１と、整合部１２と、増幅部１３と、変換部１４と、データ処理部１５と、第１の記憶部１６と、第２の記憶部１７と、表示部４１と、制御部８と、アース電極６０及びリード線９を有する測定器接続手段６（図５参照）と、を備えている。根管長測定器４は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２参照）の位置を報知する報知手段４０としても機能する。根管長測定器４（報知手段４０）は、被検査歯ａの根管ｂ内に挿入した側枝方向検出用電極３の先端位置を検出して、表示部４１に表示するように構成されている。また、根管長測定器４は、側枝方向検出用電極３の開口部３２ａが、側枝ｅの付近になると報知手段４０のアイコンによって報知するように構成されている。
根管長測定器４は、被検査歯ａの根管ｂを治療する際に、根管治療に先立って行われる根管長の測定と、側枝ｅの有無の検出と、側枝ｅの有る位置を示す表示と、を行う側枝検出機能付きの測定表示装置である。根管長測定器４は、電源７と、信号切換部１１と、整合部１２と、増幅部１３と、変換部１４と、データ処理部１５と、第１の記憶部１６と、第２の記憶部１７と、表示部４１と、制御部８と、アース電極６０及びリード線９を有する測定器接続手段６（図５参照）と、を備えている。根管長測定器４は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２参照）の位置を報知する報知手段４０としても機能する。根管長測定器４（報知手段４０）は、被検査歯ａの根管ｂ内に挿入した側枝方向検出用電極３の先端位置を検出して、表示部４１に表示するように構成されている。また、根管長測定器４は、側枝方向検出用電極３の開口部３２ａが、側枝ｅの付近になると報知手段４０のアイコンによって報知するように構成されている。
【0018】
図１に示す電源７は、１つまたは複数の異なる周波数の測定用信号Ｐｎを出力する。その一例を挙げると、電源７は、５００Ｈｚと、２ＫＨｚとの２つの周波数の測定用信号Ｐｎを出力する。なお、電源７は、根管長測定器４内に配置された電池、または、家庭用電源から成る。
信号切換部１１は、制御部８の指示に従って、５００Ｈｚまたは２ＫＨｚの周波数の測定用信号Ｐｎを選択、または、切り換えて順次、整合部１２へ送る。
信号切換部１１は、制御部８の指示に従って、５００Ｈｚまたは２ＫＨｚの周波数の測定用信号Ｐｎを選択、または、切り換えて順次、整合部１２へ送る。
【0019】
整合部１２は、根尖位置、側枝位置及び側枝方向検出用の測定電極（以下、「側枝方向検出用電極３」という）に送る測定用信号Ｐｎを、測定に適した電圧に変換し、増幅部１３に送る。また、整合部１２は、側枝方向検出用電極３に送る測定用信号Ｐｎを、安全な電圧に変換する。
増幅部１３は、被検査歯ａの歯肉ｄに配置した電極端子５（口腔電極）から得られる測定データ（測定された測定電流Ｉｎ）を変換された電圧Ｖｎに変換し増幅する。
変換部１４は、測定された測定電流Ｉｎを直流電圧Ｖｄｃに変換する。
制御部８は、側枝開口方向検出装置１の各要素の制御をつかさどり、処理する。制御部８は、後記する自動測定開始手段８１を備えている。制御部８は、電源７、データ処理部１５、表示部４１に電気的に接続されている。
増幅部１３は、被検査歯ａの歯肉ｄに配置した電極端子５（口腔電極）から得られる測定データ（測定された測定電流Ｉｎ）を変換された電圧Ｖｎに変換し増幅する。
変換部１４は、測定された測定電流Ｉｎを直流電圧Ｖｄｃに変換する。
制御部８は、側枝開口方向検出装置１の各要素の制御をつかさどり、処理する。制御部８は、後記する自動測定開始手段８１を備えている。制御部８は、電源７、データ処理部１５、表示部４１に電気的に接続されている。
【0020】
表示部４１は、制御部８の指示に従い、直流電圧Ｖｄｃに基づいた測定結果を表示し、及び／または警告音を発する。表示部４１は、データ処理部１５で出力したデータを選択的に、または、一括して表示することができる。なお、表示部４１の表示については、さらに、後で詳述する。
【0021】
データ処理部１５は、直流電圧Ｖｄｃに対して表示部４１に送信する表示用データを作成する。電源７から側枝方向検出用電極３（例えば、リーマ）に、例えば、５００Ｈｚまたは２ＫＨｚの各周波数の測定用信号Ｐｎを印加すると、側枝方向検出用電極３と電極端子５間から各周波数毎の２種類の測定データ（Ｉｎ５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚ）が測定される。この２種類の測定データ（Ｉｎ５００Ｈｚ，Ｉｎ２ＫＨｚ）は、側枝方向検出用電極３を根管ｂ内で根尖ｉに向かって挿入して行く過程で、順次測定される。
【0022】
根尖位置検出機構１５ａは、根尖ｉの位置を検出する装置である。電極位置検出機構１５ｂは、側枝方向検出用電極３の先端の位置を検出する装置である。側枝及び側枝位置検出機構１５ｃは、側枝ｅの有無と、側枝ｅの位置を検出する装置である。側枝方向検出機構１５ｄは、側枝ｅの開口方向を検出する装置である。データ処理部１５は、それらの検出機構１５ａ～１５ｄを選択的に切り替えることができる。データ処理部１５に切替機構を設け、この切替機構により、これらの検出機構１５ａ～１５ｄを切り替えてもよい。
【0023】
図１に示す第１の記憶部１６は、複数のモデル歯根尖位置測定データグループと、複数のモデル歯位置測定データグループと、を記憶している。各モデル歯根尖位置測定データグループは、側枝方向検出用電極３の先端が各々のモデル歯の根尖位置に配置された状態における、電極端子５から出力される複数の測定された信号（測定された電流Ｉｎ，電流Ｉｎを増幅し変換した電圧Ｖｎ、または、電圧Ｖｎを変換した直流電圧Ｖｄｃ）から構成されている。
【0024】
複数のモデル歯位置測定データグループは、側枝方向検出用電極３の先端がモデル歯の各々の根管ｂ内における複数の所定位置の各々に配置された状態における、電極端子５から出力される複数の測定された信号（Ｉｎ、ＶｎまたはＶｄｃ）、及び、根尖位置から側枝方向検出用電極３の先端までの距離を表示する指示値の組から構成されている。各モデル歯位置測定データグループは、モデル歯毎に異なる。各モデル歯位置測定データグループは、根尖ｉがあり、側枝ｅが無い各モデル歯で測定された測定データである。複数のモデル歯根尖位置測定データグループと、複数のモデル歯位置測定データグループは、側枝位置検出前に、予め第１の記憶部１６に記憶されている。
【0025】
第２の記憶部１７は、側枝方向検出用電極３が根管ｂ内に挿入されるのに従って変化する、根尖位置から側枝方向検出用電極３の先端までの距離を表示する指示値が凸状に示した際の複数の測定された信号（Ｉｎ、ＶｎまたはＶｄｃ）及び指示値を記憶する。
【0026】
≪側枝方向検出用電極≫
図２に示すように、側枝方向検出用電極３（リーマ電極）は、側枝検出時、根管長計測時、及び、側枝方向検出時に、被検査歯ａの根管ｂに形成された側枝ｅの開口方向等を検出するために使用される測定電極である。また、この側枝方向検出用電極３は、被検査歯ａの根管ｂを拡大させる根管拡大装置の根管切削用工具としても使用可能である。このため、側枝方向検出用電極３は、リーマあるいはファイルといわれているドリル形状に形成されている。図３（ａ）～（ｃ）に示すように、側枝方向検出用電極３は、導電性金属３１と、絶縁膜３２と、側枝方向検出用の開口部３２ａと、支持部３１ａと、ストッパー３４と、を有して成る。側枝方向検出用電極３は、根管ｂを拡大させる際に、回転駆動用電動モータＭ１（図８参照）によって回転駆動される位置検出用電極回転歯車２４（図８参照）と同回転するチャック部２０ａ（図５参照）に取り付けられ高速回転され、また、根管ｂ及び側枝ｅを検出する際には、低速回転で定速駆動される。
図２に示すように、側枝方向検出用電極３（リーマ電極）は、側枝検出時、根管長計測時、及び、側枝方向検出時に、被検査歯ａの根管ｂに形成された側枝ｅの開口方向等を検出するために使用される測定電極である。また、この側枝方向検出用電極３は、被検査歯ａの根管ｂを拡大させる根管拡大装置の根管切削用工具としても使用可能である。このため、側枝方向検出用電極３は、リーマあるいはファイルといわれているドリル形状に形成されている。図３（ａ）～（ｃ）に示すように、側枝方向検出用電極３は、導電性金属３１と、絶縁膜３２と、側枝方向検出用の開口部３２ａと、支持部３１ａと、ストッパー３４と、を有して成る。側枝方向検出用電極３は、根管ｂを拡大させる際に、回転駆動用電動モータＭ１（図８参照）によって回転駆動される位置検出用電極回転歯車２４（図８参照）と同回転するチャック部２０ａ（図５参照）に取り付けられ高速回転され、また、根管ｂ及び側枝ｅを検出する際には、低速回転で定速駆動される。
【0027】
導電性金属３１は、側枝方向検出用電極本体を形成する金属である。図７（ｂ）に示すように、導電性金属３１の外周部には、弾性リード線２１ｂの金属接点部２１ｄが接触・離間可能な位置に配置される。導電性金属３１の上部には、支持部３１ａが設けられている。導電性金属３１は、ステンレス鋼、超硬鋼、ニッケル・チタン合金（ＮｉＴｉ）等から成る。なお、導電性金属３１は、導電性の金属から成るものであればよく、特に限定されない。
【0028】
図５に示すように、支持部３１ａは、側枝方向検出用電極３をチャック部２０ａに挿入して固定させると共に、ホルダ２０側に電気的に接続させるための部位である。支持部３１ａは、導電性金属３１の上端部（基端側）に一体形成された円柱形状の特殊電極部から成る。支持部３１ａの外周部には、軸線に沿って延設されたキー溝状の溝３１ｂが形成されている。支持部３１ａは、チャック部２０ａ内に取り付けた際に、図８に示す位置検出用電極回転歯車２４及びカム部２４ｂの軸孔内に装入されると共に、チャック部２０ａの内面に突出形成されたピン部２０ｂが溝３１ｂに係合することで、装着されている。
【0029】
図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、絶縁膜３２は、少なくとも根管ｂ内に挿入される部分の導電性金属３１の表面を覆う絶縁性の絶縁材料の薄膜から成る。絶縁膜３２は、根管ｂを拡大可能な切削硬度を有した絶縁材料によって形成されている。絶縁膜３２の一部には、側枝方向検出用の開口部３２ａが形成されている。その絶縁材料は、ダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）、セラミックコーティング等から成る。絶縁材料は、具体例を挙げると、窒化チタン（ＴｉＮ）、炭窒化チタン（ＴｉＣＮ）、窒化チタンアルミ（ＴｉＡＩＮ）、窒化クロム（ＣｒＮ）等の硬質皮膜のＰＶＤコーティング（physical Vapor Deposition：物理的蒸着法）や、チタンコーティングが好ましい。なお、絶縁材料としては、窒化チタン（ＴｉＮ）が最も適している。
【0030】
開口部３２ａは、導電性金属３１の一部を露出させて電気を通すための導電性部位である。開口部３２ａは、例えば、絶縁膜３２の一部を剥離して形成されたスリット状の穴から成る。その開口部３２ａは、側枝方向検出用電極３の先端部寄りの位置からストッパー３４の下側近傍まで延設されている。導電性金属３１は、その開口部３２ａを介して、絶縁膜３２の外部環境と電気的に連結可能である。
このように構成された開口部３２ａは、形状を横幅を狭くし、上下に長い長方形に形成されていることによって、側枝ｅの開口方向の検出感度を下げずに、開口部３２ａを側枝位置に合わせ易くなっている。側枝方向検出用電極３の開口部３２ａは、測定開始時、どこに向けて配置してもよい。以下、その一例として、測定開始時に開口部３２ａを頬側に向くけて配置する場合を説明する。
このように構成された開口部３２ａは、形状を横幅を狭くし、上下に長い長方形に形成されていることによって、側枝ｅの開口方向の検出感度を下げずに、開口部３２ａを側枝位置に合わせ易くなっている。側枝方向検出用電極３の開口部３２ａは、測定開始時、どこに向けて配置してもよい。以下、その一例として、測定開始時に開口部３２ａを頬側に向くけて配置する場合を説明する。
【0031】
なお、絶縁膜３２に設けた開口部３２ａは、小さい開口とすることにより、側枝ｅの開口方向を感度よく検出できるが、開口部３２ａを側枝位置に正確に合わせることが求められる。開口部３２ａを大きな開口とすれば、検出感度が低下するが、側枝方向検出用電極３を側枝位置に合わせる精度を下げることができる。
【0032】
図２及び図３（ｃ）に示すように、ストッパー３４は、根管ｂ内に挿入する側枝方向検出用電極３の挿入量を規制するための板状部材である。ストッパー３４は、側枝方向検出用電極３に上端部寄りの位置に移動可能に固定されている。
【0033】
＜測定器接続手段＞
図５に示すように、測定器接続手段６は、各リード線９の一端部及び他端部に取り付けられた電気接続用の電気接続具である。測定器接続手段６は、側枝開口方向検出装置１において、アース電極６０と、接続プラグ６１と、接続コネクタ６２，６３と、分岐コネクタ６４と、プラグ６５と、を備えて成る。
図５に示すように、測定器接続手段６は、各リード線９の一端部及び他端部に取り付けられた電気接続用の電気接続具である。測定器接続手段６は、側枝開口方向検出装置１において、アース電極６０と、接続プラグ６１と、接続コネクタ６２，６３と、分岐コネクタ６４と、プラグ６５と、を備えて成る。
【0034】
＜アース電極＞
アース電極６０は、例えば、図２に示すように、電極端子５と、接続クリップ６０ａと、を備えて構成されている。
電極端子５は、歯肉ｄに掛けるようにして取り付けられる口角クリップ等から成る電気接続用端子である。電極端子５は、歯肉ｄに掛ける使い方に限定されず、被検者が握り易い形状にして被検者に握ってもらって使用してもよい。従って、電極端子５の接触位置は、口腔内表面の歯肉ｄに限定されず、被検者の身体の一部であればよい。電極端子５の接触位置を口腔以外にした場合は、口腔領域の治療スペースを広く確保することが可能となる。
接続クリップ６０ａは、電極端子５に着脱自在に接続可能なワニクリップ等から成る。この接続クリップ６０ａは、電極端子５にリード線９４を直接接続した場合、無くてもよい。
アース電極６０は、例えば、図２に示すように、電極端子５と、接続クリップ６０ａと、を備えて構成されている。
電極端子５は、歯肉ｄに掛けるようにして取り付けられる口角クリップ等から成る電気接続用端子である。電極端子５は、歯肉ｄに掛ける使い方に限定されず、被検者が握り易い形状にして被検者に握ってもらって使用してもよい。従って、電極端子５の接触位置は、口腔内表面の歯肉ｄに限定されず、被検者の身体の一部であればよい。電極端子５の接触位置を口腔以外にした場合は、口腔領域の治療スペースを広く確保することが可能となる。
接続クリップ６０ａは、電極端子５に着脱自在に接続可能なワニクリップ等から成る。この接続クリップ６０ａは、電極端子５にリード線９４を直接接続した場合、無くてもよい。
【0035】
接続プラグ６１は、雌型の接続コネクタ６３に接続される雄型端子を有する電気接続具である。雌型の接続コネクタ６２は、ホルダ２０の接続端子２１ａに接続される雄型端子を有する電気接続具である。分岐コネクタ６４は、リード線９１を２つのリード線９２，９３に分配させるための分配配線用コネクタである。プラグ６５は、根管長測定器４に設けられたカプラ（図示省略）に接続される雄型端子を有する電気接続具である。
【0036】
＜リード線＞
リード線９は、このようにして測定器接続手段６が設けられていることで、側枝位置検出手段２と側枝方向検出用電極３と根管長測定器４との間を離間可能に接続されている。リード線９は、側枝位置検出手段２と、側枝方向検出用電極３と、根管長測定器４とを電気的に接続するための電線である。リード線９は、プラグ６５と分岐コネクタ６４との間に配線されたリード線９１と、分岐コネクタ６４と接続コネクタ６２との間に配線されたリード線９２と、分岐コネクタ６４と接続コネクタ６３との間に配線されたリード線９３と、接続プラグ６１とアース電極６０との間に配線されたリード線９４と、を備えて成る。
リード線９は、このようにして測定器接続手段６が設けられていることで、側枝位置検出手段２と側枝方向検出用電極３と根管長測定器４との間を離間可能に接続されている。リード線９は、側枝位置検出手段２と、側枝方向検出用電極３と、根管長測定器４とを電気的に接続するための電線である。リード線９は、プラグ６５と分岐コネクタ６４との間に配線されたリード線９１と、分岐コネクタ６４と接続コネクタ６２との間に配線されたリード線９２と、分岐コネクタ６４と接続コネクタ６３との間に配線されたリード線９３と、接続プラグ６１とアース電極６０との間に配線されたリード線９４と、を備えて成る。
【0037】
≪側枝位置検出手段≫
図１及び図２に示すように、側枝位置検出手段２は、側枝方向検出用電極３を回転させることによって得られる電流値から側枝ｅの歯根軸周りの位置を検出するための装置である。図６に示すように、側枝位置検出手段２は、ホルダ２０と、ホルダ２０の先端側のハンドピースヘッド部２６に着脱可能に装着されるキャップ２７と、から主に構成されている。図６、図８あるいは図１１に示すように、側枝位置検出手段２には、ホルダ２０と、自動繰出機構２２と、自動繰出機構保持部２３と、位置検出用電極回転歯車２４と、昇降歯車２５と、回転駆動用電動モータＭ１と、昇降用電動モータＭ２と、測定開始スイッチＳＷ１と、回転停止手段ＳＷ２と、昇降スイッチＳＷ３と、チャック部２０ａと、キャップ２７と、乾電池７１と、電極着脱保持部材２８と、接点用ノブ２９と、が設けられている。側枝位置検出手段２は、根管長測定器４に接続して、側枝方向検出用電極３をハンドピースヘッド部２６に取り付けて使用される。
図１及び図２に示すように、側枝位置検出手段２は、側枝方向検出用電極３を回転させることによって得られる電流値から側枝ｅの歯根軸周りの位置を検出するための装置である。図６に示すように、側枝位置検出手段２は、ホルダ２０と、ホルダ２０の先端側のハンドピースヘッド部２６に着脱可能に装着されるキャップ２７と、から主に構成されている。図６、図８あるいは図１１に示すように、側枝位置検出手段２には、ホルダ２０と、自動繰出機構２２と、自動繰出機構保持部２３と、位置検出用電極回転歯車２４と、昇降歯車２５と、回転駆動用電動モータＭ１と、昇降用電動モータＭ２と、測定開始スイッチＳＷ１と、回転停止手段ＳＷ２と、昇降スイッチＳＷ３と、チャック部２０ａと、キャップ２７と、乾電池７１と、電極着脱保持部材２８と、接点用ノブ２９と、が設けられている。側枝位置検出手段２は、根管長測定器４に接続して、側枝方向検出用電極３をハンドピースヘッド部２６に取り付けて使用される。
【0038】
＜ホルダ＞
図８（ｂ）に示すように、ホルダ２０は、回転駆動用電動モータＭ１を備え、側枝方向検出用電極３を着脱可能に保持する保持部材である。ホルダ２０は、ハンドピース本体を形成する絶縁樹脂製の部材から成る（図６参照）。ホルダ２０には、術者等が把持するグリップ部２１と、キャップ２７が装着されるハンドピースヘッド部２６と、が形成されている。
図８（ｂ）に示すように、ホルダ２０は、回転駆動用電動モータＭ１を備え、側枝方向検出用電極３を着脱可能に保持する保持部材である。ホルダ２０は、ハンドピース本体を形成する絶縁樹脂製の部材から成る（図６参照）。ホルダ２０には、術者等が把持するグリップ部２１と、キャップ２７が装着されるハンドピースヘッド部２６と、が形成されている。
【0039】
グリップ部２１には、１本の接続端子２１ａが基端側に向けて突出した状態に配置されている。接続端子２１ａは、１本のリード線９２によって、図１に示す整合部１２、信号切換部１１を介して電源７に接続されている。このため、側枝位置検出手段２の配線構造を簡素化して、リード線９の配線作業を容易に行えるようにしている。
なお、接続端子２１ａの形状、構造等は、特に限定されない。図８（ｂ）に示すように、グリップ部２１内には、回転駆動用電動モータＭ１及び昇降用電動モータＭ２（図１１参照）を駆動させるための乾電池７１が設けられている。
なお、接続端子２１ａの形状、構造等は、特に限定されない。図８（ｂ）に示すように、グリップ部２１内には、回転駆動用電動モータＭ１及び昇降用電動モータＭ２（図１１参照）を駆動させるための乾電池７１が設けられている。
【0040】
図６に示すように、ハンドピースヘッド部２６は、グリップ部２１の前端部に一体形成された略角筒状の部位である。ハンドピースヘッド部２６の下側には、側枝方向検出用電極３が着脱されるチャック部２０ａと、弾性リード線２１ｂ（図７（ｂ）参照）の金属接点部２１ｄを側枝方向検出用電極３の支持部３１ａに導通・遮断させるための接点用ノブ２９と、が設けられている。ハンドピースヘッド部２６の内部には、図１１に示す自動繰出機構２２を配設することが好ましい。ハンドピースヘッド部２６の内部には、昇降用電動モータＭ２を載設するモータ設置部２６ａと、昇降歯車２５の雌ねじ部２５ｂに先端部を軸支する軸受部２６ｂと、側枝方向検出用電極３を根管ｂに挿入するときのガイドとなるガイド部２６ｃと、が形成されている。
【0041】
図６に示すように、ガイド部２６ｃは、側枝方向検出用電極３に略沿って下方向に向けて突出形成された突起から成る。ガイド部２６ｃは、ホルダ２０をキャップ２７に内嵌させた際に、ガイド部係合溝２７ｆの奥側に係合されて、キャップ２７の下面から突出した状態に配置される。図１１に示すように、ハンドピースヘッド部２６は、そのガイド部２６ｃの下端を被検査歯ａの上部に突き当てて、側枝方向検出用電極３を根管ｂの上下方向に送り込むことができるので、高さ方向を正確に検出することができると共に、検出時におけるハンドピースヘッド部２６の先端部の上下方向の振れを解消して安定化させることもできる。
【0042】
＜自動繰出機構＞
自動繰出機構２２は、側枝位置検出手段２に取り付けた側枝方向検出用電極３を根管ｂ内に送り込んだり、引き出したり、高速・低速回転させたりするための装置である。自動繰出機構２２は、位置検出用電極回転歯車２４と、位置検出用電極回転歯車２４を回転させる回転駆動用電動モータＭ１と、自動繰出機構２２を載置した自動繰出機構保持部２３と、自動繰出機構保持部２３を昇降させる昇降歯車２５と、昇降歯車２５を回転させる昇降用電動モータＭ２と、を備えている。
自動繰出機構２２は、側枝位置検出手段２に取り付けた側枝方向検出用電極３を根管ｂ内に送り込んだり、引き出したり、高速・低速回転させたりするための装置である。自動繰出機構２２は、位置検出用電極回転歯車２４と、位置検出用電極回転歯車２４を回転させる回転駆動用電動モータＭ１と、自動繰出機構２２を載置した自動繰出機構保持部２３と、自動繰出機構保持部２３を昇降させる昇降歯車２５と、昇降歯車２５を回転させる昇降用電動モータＭ２と、を備えている。
【0043】
＜回転駆動用電動モータ＞
回転駆動用電動モータＭ１は、被検査歯ａの切削時に、側枝方向検出用電極３を高速回転させて被検査歯ａを切削したり、側枝ｅの開口方向検出時に、側枝方向検出用電極３を所定の定速度で低速回転させたりするためのモータである。回転駆動用電動モータＭ１は、歯車減速機構を構成するギヤボックスＭ１ａと、ギヤボックスＭ１ａによって回転駆動用電動モータＭ１の回転を減速させて回転するロータ歯車Ｍ１ｂと、を備えている。
回転駆動用電動モータＭ１は、被検査歯ａの切削時に、側枝方向検出用電極３を高速回転させて被検査歯ａを切削したり、側枝ｅの開口方向検出時に、側枝方向検出用電極３を所定の定速度で低速回転させたりするためのモータである。回転駆動用電動モータＭ１は、歯車減速機構を構成するギヤボックスＭ１ａと、ギヤボックスＭ１ａによって回転駆動用電動モータＭ１の回転を減速させて回転するロータ歯車Ｍ１ｂと、を備えている。
【0044】
＜位置検出用電極回転歯車＞
図１１に示すように、位置検出用電極回転歯車２４は、ロータ歯車Ｍ１ｂに噛合して側枝方向検出用電極３を減速回転させるための歯車である。位置検出用電極回転歯車２４は、ロータ歯車Ｍ１ｂに噛合する歯形部２４ａと、カム溝２４ｃ（図１０（ｂ）参照）を有するカム部２４ｂと、を備えている。
歯形部２４ａは、フェースギヤ、あるいは、かさ歯車から成る。
カム部２４ｂは、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、円板の外周部にカム溝２４ｃを切欠形成した部材から成る。歯形部２４ａ及びカム部２４ｂの軸孔には、側枝方向検出用電極３が着脱可能に装着される。
図１１に示すように、位置検出用電極回転歯車２４は、ロータ歯車Ｍ１ｂに噛合して側枝方向検出用電極３を減速回転させるための歯車である。位置検出用電極回転歯車２４は、ロータ歯車Ｍ１ｂに噛合する歯形部２４ａと、カム溝２４ｃ（図１０（ｂ）参照）を有するカム部２４ｂと、を備えている。
歯形部２４ａは、フェースギヤ、あるいは、かさ歯車から成る。
カム部２４ｂは、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、円板の外周部にカム溝２４ｃを切欠形成した部材から成る。歯形部２４ａ及びカム部２４ｂの軸孔には、側枝方向検出用電極３が着脱可能に装着される。
【0045】
＜自動繰出機構保持部＞
図１１に示すように、自動繰出機構保持部２３は、回転駆動用電動モータＭ１を載置した板部材であり、ハンドピースヘッド部２６内に昇降可能に配置されている。自動繰出機構保持部２３には、昇降歯車２５の雄ねじ部２５ｂに螺合している雌ねじ部が形成されている。
図１１に示すように、自動繰出機構保持部２３は、回転駆動用電動モータＭ１を載置した板部材であり、ハンドピースヘッド部２６内に昇降可能に配置されている。自動繰出機構保持部２３には、昇降歯車２５の雄ねじ部２５ｂに螺合している雌ねじ部が形成されている。
【0046】
＜昇降用電動モータ＞
昇降用電動モータＭ２は、被検査歯ａを切削する際、側枝ｅを検出する際に、側枝方向検出用電極３を下降・上昇させるためのモータである。昇降用電動モータＭ２は、ロータ歯車Ｍ２ａを備えている。昇降用電動モータＭ２は、ハンドピースヘッド部２６の内底部に形成されたモータ設置部２６ａに固定されている。側枝開口方向検出装置１は、この昇降用電動モータＭ２を備えていることで、側枝方向検出用電極３を自動的に挿入する自動挿入装置を構成している。
なお、根管ｂ内での側枝方向検出用電極３の先端の位置を測定して昇降用電動モータＭ２（自動挿入装置）を駆動・停止させる機構としては、その自動挿入装置に側枝方向検出用電極３を自動挿入した距離を電流値の変化から検出する仕組みを組み込むことで構成されている。
昇降用電動モータＭ２は、被検査歯ａを切削する際、側枝ｅを検出する際に、側枝方向検出用電極３を下降・上昇させるためのモータである。昇降用電動モータＭ２は、ロータ歯車Ｍ２ａを備えている。昇降用電動モータＭ２は、ハンドピースヘッド部２６の内底部に形成されたモータ設置部２６ａに固定されている。側枝開口方向検出装置１は、この昇降用電動モータＭ２を備えていることで、側枝方向検出用電極３を自動的に挿入する自動挿入装置を構成している。
なお、根管ｂ内での側枝方向検出用電極３の先端の位置を測定して昇降用電動モータＭ２（自動挿入装置）を駆動・停止させる機構としては、その自動挿入装置に側枝方向検出用電極３を自動挿入した距離を電流値の変化から検出する仕組みを組み込むことで構成されている。
【0047】
＜昇降歯車＞
昇降歯車２５は、自動繰出機構保持部２３を昇降させることによって、側枝方向検出用電極３を下方向に送り出したり、上方向に復帰させたりするための歯車である。昇降歯車２５は、ロータ歯車Ｍ２ａの回転を減速回転させるための歯形部２５ａと、自動繰出機構保持部２３の雌ねじ部（図示省略）に螺合して雄ねじ部２５ｂと、を備えている。
歯形部２５ａは、フェースギヤ、あるいは、かさ歯車から成り、ロータ歯車Ｍ２ａに噛合している。雄ねじ部２５ｂは、昇降歯車２５の下面の中心部から自動繰出機構保持部２３の雌ねじ部（図示省略）に螺合し、先端がハンドピースヘッド部２６に形成されたポビット軸受状の軸受部２６ｂまで延設されて軸支されている。
昇降歯車２５は、自動繰出機構保持部２３を昇降させることによって、側枝方向検出用電極３を下方向に送り出したり、上方向に復帰させたりするための歯車である。昇降歯車２５は、ロータ歯車Ｍ２ａの回転を減速回転させるための歯形部２５ａと、自動繰出機構保持部２３の雌ねじ部（図示省略）に螺合して雄ねじ部２５ｂと、を備えている。
歯形部２５ａは、フェースギヤ、あるいは、かさ歯車から成り、ロータ歯車Ｍ２ａに噛合している。雄ねじ部２５ｂは、昇降歯車２５の下面の中心部から自動繰出機構保持部２３の雌ねじ部（図示省略）に螺合し、先端がハンドピースヘッド部２６に形成されたポビット軸受状の軸受部２６ｂまで延設されて軸支されている。
【0048】
＜乾電池＞
乾電池７１は、回転駆動用電動モータＭ１及び昇降用電動モータＭ２に電力を供給して回転駆動させるための電力供給源である。なお、乾電池７１は、報知手段４０内に設けられた電源７から回転駆動用電動モータＭ１及び昇降用電動モータＭ２に電力を供給するようにした場合は、無くてもよい。
乾電池７１は、回転駆動用電動モータＭ１及び昇降用電動モータＭ２に電力を供給して回転駆動させるための電力供給源である。なお、乾電池７１は、報知手段４０内に設けられた電源７から回転駆動用電動モータＭ１及び昇降用電動モータＭ２に電力を供給するようにした場合は、無くてもよい。
【0049】
＜測定開始スイッチ＞
図８及び図９に示す測定開始スイッチＳＷ１は、側枝ｅ（図２参照）の開口方向の検出をスタートさせる測定開始用の手動スイッチである。測定開始スイッチＳＷ１は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２参照）に流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、回転駆動用電動モータＭ１を回転駆動させて、側枝ｅ（図２参照）の測定を開始させる。
図８及び図９に示す測定開始スイッチＳＷ１は、側枝ｅ（図２参照）の開口方向の検出をスタートさせる測定開始用の手動スイッチである。測定開始スイッチＳＷ１は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２参照）に流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、回転駆動用電動モータＭ１を回転駆動させて、側枝ｅ（図２参照）の測定を開始させる。
【0050】
＜自動測定開始手段＞
図９に示す自動測定開始手段８１は、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、回転駆動用電動モータＭ１を回転駆動させて、側枝ｅの開口方向の検出を自動的にスタートさせる装置である（図２参照）。自動測定開始手段８１は、図１に示すように、例えば、根管長測定器４の制御部８内に設けられて、回転駆動用電動モータＭ１（図９参照）に駆動信号及び停止信号を送って回転・停止をさせるモータ制御部である。
図９に示す自動測定開始手段８１は、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、回転駆動用電動モータＭ１を回転駆動させて、側枝ｅの開口方向の検出を自動的にスタートさせる装置である（図２参照）。自動測定開始手段８１は、図１に示すように、例えば、根管長測定器４の制御部８内に設けられて、回転駆動用電動モータＭ１（図９参照）に駆動信号及び停止信号を送って回転・停止をさせるモータ制御部である。
【0051】
＜回転停止手段＞
図８及び図９に示す回転停止手段ＳＷ２は、回転駆動用電動モータＭ１によって側枝方向検出用電極３が１回転したときに、回転駆動用電動モータＭ１の回転を自動停止させるリミットスイッチである。図９に示すように、回転停止手段ＳＷ２は、測定開始スイッチＳＷ１及び自動測定開始手段８１に対して並列に接続されている。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、回転停止手段ＳＷ２は、スイッチ接点部（図示省略）と、可動子ＳＷ２ａと、可動ばねＳＷ２ｂと、摺動部ＳＷ２ｃと、を備えて成る。
図８及び図９に示す回転停止手段ＳＷ２は、回転駆動用電動モータＭ１によって側枝方向検出用電極３が１回転したときに、回転駆動用電動モータＭ１の回転を自動停止させるリミットスイッチである。図９に示すように、回転停止手段ＳＷ２は、測定開始スイッチＳＷ１及び自動測定開始手段８１に対して並列に接続されている。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、回転停止手段ＳＷ２は、スイッチ接点部（図示省略）と、可動子ＳＷ２ａと、可動ばねＳＷ２ｂと、摺動部ＳＷ２ｃと、を備えて成る。
【0052】
回転停止手段ＳＷ２は、図１０（ａ）に示すように、カム部２４ｂが停止している際にＯＦＦ状態になり、図１０（ｂ）に示すように、そのＯＦＦ位置からカム部２４ｂが３６０度回転している際にＯＮ状態になる。このため、回転停止手段ＳＷ２は、開口部３２ａを頬側方向に向けて位置決めした所定の位置状態でチャック部２０ａに取り付けた側枝方向検出用電極３が、所定の位置にあるか、否かを検出する機能を備えている。
【0053】
不図示のスイッチ接点部は、固定接点と可動接点とで構成されている。
可動子ＳＷ２ａは、可動接点上に配置されて、下降した場合に可動接点を固定接点に接触させてＯＮさせるための部材である。可動子ＳＷ２ａは、回転停止手段ＳＷ２のスイッチケースに上下動自在に突設されている。
可動ばねＳＷ２ｂは、基端部を回転停止手段ＳＷ２のスイッチケースに固定し、先端部に摺動部ＳＷ２ｃを固定し、中央部に可動子ＳＷ２ａの先端を配置した板ばね部材から成る。可動ばねＳＷ２ｂは、摺動部ＳＷ２ｃがカム部２４ｂの外周面に当接している際に、可動子ＳＷ２ａを押し下げてＯＮ状態にし、摺動部ＳＷ２ｃがカム溝２４ｃに係合した際に、可動子ＳＷ２ａから離間して回転停止手段ＳＷ２をＯＦＦ状態にさせる。
摺動部ＳＷ２ｃは、位置検出用電極回転歯車２４と一体に回転するカム部２４ｂの外周面及びカム溝２４ｃに摺接する摺動部位である。
可動子ＳＷ２ａは、可動接点上に配置されて、下降した場合に可動接点を固定接点に接触させてＯＮさせるための部材である。可動子ＳＷ２ａは、回転停止手段ＳＷ２のスイッチケースに上下動自在に突設されている。
可動ばねＳＷ２ｂは、基端部を回転停止手段ＳＷ２のスイッチケースに固定し、先端部に摺動部ＳＷ２ｃを固定し、中央部に可動子ＳＷ２ａの先端を配置した板ばね部材から成る。可動ばねＳＷ２ｂは、摺動部ＳＷ２ｃがカム部２４ｂの外周面に当接している際に、可動子ＳＷ２ａを押し下げてＯＮ状態にし、摺動部ＳＷ２ｃがカム溝２４ｃに係合した際に、可動子ＳＷ２ａから離間して回転停止手段ＳＷ２をＯＦＦ状態にさせる。
摺動部ＳＷ２ｃは、位置検出用電極回転歯車２４と一体に回転するカム部２４ｂの外周面及びカム溝２４ｃに摺接する摺動部位である。
【0054】
＜昇降スイッチ＞
図８に示す昇降スイッチＳＷ３は、ＯＮさせることによって、強制的に昇降用電動モータＭ２（図１１参照）を正転・反転させて、側枝方向検出用電極３を上昇・下降させるための手動スイッチである。昇降スイッチＳＷ３は、ホルダ２０に設置されている。
図８に示す昇降スイッチＳＷ３は、ＯＮさせることによって、強制的に昇降用電動モータＭ２（図１１参照）を正転・反転させて、側枝方向検出用電極３を上昇・下降させるための手動スイッチである。昇降スイッチＳＷ３は、ホルダ２０に設置されている。
【0055】
＜チャック部＞
図６に示すように、チャック部２０ａは、側枝方向検出用電極３の上端部に形成された支持部３１ａを着脱可能に取り付ける装着部である。チャック部２０ａは、支持部３１ａの外形よりやや大きい筒状構造となっており、筒状内の一部に上下方向に延設されたピン部２０ｂが突出形成されている。チャック部２０ａは、ハンドピースヘッド部２６の上端部に設けられた電極着脱保持部材２８を着脱することで、支持部３１ａを固定させたり、離脱させたりすることができるように構成させている。
また、支持部３１ａの外周には、前記ピン部２０ｂが入る溝３１ｂがあり、この両者の凹凸関係により位置検出用電極回転歯車２４（図８（ｂ）参照）からの回転動作を側枝方向検出用電極３に伝達できるようになっている。
図６に示すように、チャック部２０ａは、側枝方向検出用電極３の上端部に形成された支持部３１ａを着脱可能に取り付ける装着部である。チャック部２０ａは、支持部３１ａの外形よりやや大きい筒状構造となっており、筒状内の一部に上下方向に延設されたピン部２０ｂが突出形成されている。チャック部２０ａは、ハンドピースヘッド部２６の上端部に設けられた電極着脱保持部材２８を着脱することで、支持部３１ａを固定させたり、離脱させたりすることができるように構成させている。
また、支持部３１ａの外周には、前記ピン部２０ｂが入る溝３１ｂがあり、この両者の凹凸関係により位置検出用電極回転歯車２４（図８（ｂ）参照）からの回転動作を側枝方向検出用電極３に伝達できるようになっている。
【0056】
＜キャップ＞
図６に示すように、キャップ２７は、ハンドピースヘッド部２６の先端部側に被せるように着脱可能に装着される略有底筒体である。キャップ２７の先端側の下側には、側枝方向検出用電極３の支持部３１ａが挿入されると共に、側面視してコ字状の電極着脱保持部材２８の下端部が着脱可能に装着される電極着脱部２７ａ（図７（ａ）参照）と、電極着脱保持部材２８の下端部に形成された係止突起２８ｂが係合する保持部材係止溝２７ｂと、ガイド部２６ｃが係合されるＵ字溝から成るガイド部係合溝２７ｆと、が切欠形成されている。キャップ２７の先端側の上側には、図７（ａ）に示すように、電極着脱保持部材２８の上端部及び係合突起２８ｃが着脱可能に装着される保持部材着脱溝２７ｄと、電極着脱保持部材２８の上端部に形成された係止突起２８ｄが係合する係止溝２７ｅと、が切欠形成されている。
図６に示すように、キャップ２７は、ハンドピースヘッド部２６の先端部側に被せるように着脱可能に装着される略有底筒体である。キャップ２７の先端側の下側には、側枝方向検出用電極３の支持部３１ａが挿入されると共に、側面視してコ字状の電極着脱保持部材２８の下端部が着脱可能に装着される電極着脱部２７ａ（図７（ａ）参照）と、電極着脱保持部材２８の下端部に形成された係止突起２８ｂが係合する保持部材係止溝２７ｂと、ガイド部２６ｃが係合されるＵ字溝から成るガイド部係合溝２７ｆと、が切欠形成されている。キャップ２７の先端側の上側には、図７（ａ）に示すように、電極着脱保持部材２８の上端部及び係合突起２８ｃが着脱可能に装着される保持部材着脱溝２７ｄと、電極着脱保持部材２８の上端部に形成された係止突起２８ｄが係合する係止溝２７ｅと、が切欠形成されている。
【0057】
＜電極着脱保持部材＞
図６に示すように、電極着脱保持部材２８は、チャック部２０ａに挿入した円柱形状の支持部３１ａを下側から保持して、側枝方向検出用電極３がチャック部２０ａから抜け落ちるのを抑制して保持する部材である。電極着脱保持部材２８は、側面視してコ字形状の金属製板部材から成る。電極着脱保持部材２８の下端部は、基端部側に向かって略舌片状に突出形成されて、切欠溝２８ａと、係止突起２８ｂと、を有している。電極着脱保持部材２８の上端部は、基端部側に向かって略舌片状に突出形成されて、係合突起２８ｃと、係止突起２８ｄと、を有している。
図６に示すように、電極着脱保持部材２８は、チャック部２０ａに挿入した円柱形状の支持部３１ａを下側から保持して、側枝方向検出用電極３がチャック部２０ａから抜け落ちるのを抑制して保持する部材である。電極着脱保持部材２８は、側面視してコ字形状の金属製板部材から成る。電極着脱保持部材２８の下端部は、基端部側に向かって略舌片状に突出形成されて、切欠溝２８ａと、係止突起２８ｂと、を有している。電極着脱保持部材２８の上端部は、基端部側に向かって略舌片状に突出形成されて、係合突起２８ｃと、係止突起２８ｄと、を有している。
【0058】
切欠溝２８ａは、導電性金属３１が着脱自在に係合する大きさに形成されたＵ字状の溝から成る。切欠溝２８ａを有する舌片状部位は、切欠溝２８ａは、電極着脱保持部材２８の下端部の先端に側枝方向検出用電極３の導電性金属３１を挟み込むように装着されて（図７（ａ）参照）、切欠溝２８ａを有する舌片状部位が、支持部３１ａの下面を下側から支持して側枝方向検出用電極３がチャック部２０ａから落下するのを抑制するように形成されている。
係止突起２８ｂは、切欠溝２８ａを有する舌片状部位から左右方向（幅方向）に突出形成されて保持部材係止溝２７ｂに係合される。
係止突起２８ｂは、切欠溝２８ａを有する舌片状部位から左右方向（幅方向）に突出形成されて保持部材係止溝２７ｂに係合される。
【0059】
係合突起２８ｃは、電極着脱保持部材２８の上端から基端部方向に延設された舌片状の突出片である。係合突起２８ｃは、保持部材着脱溝２７ｄに着脱可能に装着されている。
係止突起２８ｄは、係合突起２８ｃの左右方向（幅方向）に突出形成されて保持部材係止溝２７ｂに係合される突起である。
係止突起２８ｄは、係合突起２８ｃの左右方向（幅方向）に突出形成されて保持部材係止溝２７ｂに係合される突起である。
【0060】
＜接点用ノブ＞
図７（ｂ）に示すように、接点用ノブ２９は、金属接点部２１ｄの先端に固定されて、前後方向（矢印ｍ方向）に摺動するスライド操作部材から成る。接点用ノブ２９は、キャップ２７をハンドピースヘッド部２６に装着した場合に、キャップ２７の内壁に突出形成された接点用ノブ押圧突起２７ｃによって押圧されて、金属接点部２１ｄを支持部３１ａに接触させるように構成されている。また、接点用ノブ２９を操作した場合も、金属接点部２１ｄが特殊接点である支持部３１ａと接触してＯＮ状態になる。
図７（ｂ）に示すように、接点用ノブ２９は、金属接点部２１ｄの先端に固定されて、前後方向（矢印ｍ方向）に摺動するスライド操作部材から成る。接点用ノブ２９は、キャップ２７をハンドピースヘッド部２６に装着した場合に、キャップ２７の内壁に突出形成された接点用ノブ押圧突起２７ｃによって押圧されて、金属接点部２１ｄを支持部３１ａに接触させるように構成されている。また、接点用ノブ２９を操作した場合も、金属接点部２１ｄが特殊接点である支持部３１ａと接触してＯＮ状態になる。
【0061】
＜表示部＞
図４に示すように、前記した表示部４１は、根管長測定器４の測定結果等の所定の情報を表示するモニタである。表示部４１は、例えば、液晶パネルから成る。術者は、表示部４１の表示を観察することにより、側枝方向検出用電極３の先端の開口部３２ａ（図２（ａ）参照）が根尖位置に近づいて行く状況を正確に把握することができる。例えば、術者は、側枝ｅを有する被検査歯ａを検査することにより、表示部４１の側枝あり表示部４６の「ＬＣ（Lateral Canal）」表示によって、被検査歯表示部４２に側枝ｅが存在することを確認することができる。表示部４１は、制御部８（図１参照）の指示に従い、直流電圧Ｖｄｃに基づいた測定結果を表示し、及び／または警告音を発する。
電源７がＯＮ時の表示部４１には、例えば、報知表示部４１ａと、電源マーク４１ｂと、被検査歯表示部４２と、根管表示部４３と、距離表示目盛部４４と、が表示され、さらに側枝が検出されると、横じま表示部４５と、側枝あり表示部４６（ＬＣ）と、側枝の高さ表示部４７と、が表示される。
図４に示すように、前記した表示部４１は、根管長測定器４の測定結果等の所定の情報を表示するモニタである。表示部４１は、例えば、液晶パネルから成る。術者は、表示部４１の表示を観察することにより、側枝方向検出用電極３の先端の開口部３２ａ（図２（ａ）参照）が根尖位置に近づいて行く状況を正確に把握することができる。例えば、術者は、側枝ｅを有する被検査歯ａを検査することにより、表示部４１の側枝あり表示部４６の「ＬＣ（Lateral Canal）」表示によって、被検査歯表示部４２に側枝ｅが存在することを確認することができる。表示部４１は、制御部８（図１参照）の指示に従い、直流電圧Ｖｄｃに基づいた測定結果を表示し、及び／または警告音を発する。
電源７がＯＮ時の表示部４１には、例えば、報知表示部４１ａと、電源マーク４１ｂと、被検査歯表示部４２と、根管表示部４３と、距離表示目盛部４４と、が表示され、さらに側枝が検出されると、横じま表示部４５と、側枝あり表示部４６（ＬＣ）と、側枝の高さ表示部４７と、が表示される。
【0062】
報知表示部４１ａは、報知手段４０を示すアイコンである。
電源マーク４１ｂは、電源７の作動状態を示すアイコンである。
被検査歯表示部４２は、検査する被検査歯ａを概略的に描いたアイコンである。被検査歯表示部４２には、根尖位置からの距離を表示するための距離表示目盛部４４を表すスケールが描かれている。
電源マーク４１ｂは、電源７の作動状態を示すアイコンである。
被検査歯表示部４２は、検査する被検査歯ａを概略的に描いたアイコンである。被検査歯表示部４２には、根尖位置からの距離を表示するための距離表示目盛部４４を表すスケールが描かれている。
【0063】
根管表示部４３は、一般的な根管ｂの形状を模式的に表示したアイコンである。根管ｂの部分には、横じま表示部４５が描かれている。側枝方向検出用電極３を根尖ｉの位置に向かって挿入して行くのに従って、横じま表示部４５の最下部４５ａが下降して、側枝方向検出用電極３の先端位置を表示する。図４に示す表示部４１は、一例として、側枝方向検出用電極３の先端が根尖位置の３ｍｍ手前に位置している場合を表示している。このように、根管長測定器４は、側枝方向検出用電極３が根管ｂ内に挿入されて行くときの側枝方向検出用電極３の先端の位置を測定する機構を備えている。
【0064】
根尖ｉの位置からの距離を示すための距離表示目盛部４４は、計測した根尖ｉの位置からの距離をミリ（ｍｍ）単位で表すための目盛である。
横じま表示部４５は、計測した根管ｂの計測した根尖ｉの位置からの距離を、所定間隔で表示するアイコンである。
横じま表示部４５は、計測した根管ｂの計測した根尖ｉの位置からの距離を、所定間隔で表示するアイコンである。
【0065】
側枝あり表示部４６は、側枝ｅが有ることを示すアイコンである。側枝あり表示部４６は、例えば、「ＬＣ」の文字によって側枝ｅがあったことを表示する。
側枝の高さ表示部４７は、側枝ｅの上下方向の長さを概略的に示すアイコンである。側枝の高さ表示部４７は、表示部４１の右側の丸印（図４では６個）によって側枝ｅの高さを表示する。側枝の高さ表示部４７は、根尖３ｍｍ手前に側枝ｅがあった場合、丸印（図１では６個）によって側枝ｅの位置を表示することができる。
側枝の高さ表示部４７は、側枝ｅの上下方向の長さを概略的に示すアイコンである。側枝の高さ表示部４７は、表示部４１の右側の丸印（図４では６個）によって側枝ｅの高さを表示する。側枝の高さ表示部４７は、根尖３ｍｍ手前に側枝ｅがあった場合、丸印（図１では６個）によって側枝ｅの位置を表示することができる。
【0066】
側枝方向検出用電極３は、根管ｂ内に挿入して行き、横じま表示部４５が数値３．０を指す位置まで側枝方向検出用電極３を挿入することにより、側枝方向検出用電極３の先端を側枝位置に配置することができる。
【0067】
このため、術者は、側枝ｅの位置に配置した側枝方向検出用電極３を回転駆動用電動モータＭ１によって低速回転させて、側枝方向検出用電極３と電極端子５との間に流れる測定電流Ｉｎが一番大きくなったときの開口部３２ａの方向を、側枝ｅの方向として確認することができる。
【0068】
このように、根管長測定器４における側枝方向検出用電極３の開口部３２ａの位置を測定する機構は、側枝ｅの有無だけでは無く、側枝ｅの方向までも測定し、表示することができるように構成されている。
【0069】
前記したデータ処理部１５は、直流電圧Ｖｄｃに対して表示部４１に送信する表示用データを作成する。
電源７から側枝方向検出用電極３に、例えば、５００Ｈｚまたは２ＫＨｚの各周波数の測定用信号Ｐｎを印加すると、側枝方向検出用電極３と電極端子５との間から各周波数毎の２種類の測定データ（Ｉｎ５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚ）が測定される。この２種類の測定データ（Ｉｎ５００Ｈｚ，Ｉｎ２ＫＨｚ）は、側枝方向検出用電極３を根管ｂ内で根尖孔ｃに向かって挿入して行く過程で、順次測定される。
電源７から側枝方向検出用電極３に、例えば、５００Ｈｚまたは２ＫＨｚの各周波数の測定用信号Ｐｎを印加すると、側枝方向検出用電極３と電極端子５との間から各周波数毎の２種類の測定データ（Ｉｎ５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚ）が測定される。この２種類の測定データ（Ｉｎ５００Ｈｚ，Ｉｎ２ＫＨｚ）は、側枝方向検出用電極３を根管ｂ内で根尖孔ｃに向かって挿入して行く過程で、順次測定される。
【0070】
側枝方向検出用電極３を根管ｂの開口端から根尖ｉに向けて挿入して行く際に得られる測定データＩｎの推移の波形は、被検査歯ａに側枝ｅが有る場合と無い場合とでは、特有の変化を示すことを確認した。すなわち、測定データ（Ｉｎ，Ｖｎ，Ｖｄｃ）は、側枝ｅの有無を示す表示用データとして根管長測定器４の表示部４１に送られ、表示することができる。
【0071】
図１２は、図１に示す側枝開口方向検出装置１を使用した実験で得られた値を内部処理したデータであって、根管ｂ内の側枝ｅがある位置で側枝方向検出用電極３を支持して回転させて電流の測定データを示すグラフである。横軸が時間で、縦軸が電流値及び指示値である。図１２のグラフは、精度を高くするために、サンプル数を図１３及び図１４のグラフのときよりも多くして取得している。
図２に示す側枝方向検出用電極３の根管ｂ内への挿入位置を固定（例えば、開口部３２ａの開口方向を頬側に固定）すると、指示値の最小値の位置（電流値が最大の位置）が側枝方向の位置になる。回転駆動用電動モータＭ１によって低速度で回転される側枝方向検出用電極３の回転速度は、略一定である。このため、図１２のグラフ全体の長さ（横軸）と、スタートから側枝方向位置データまでの長さとを比較すれば、開口部３２ａの回転角度を算出することが可能である。
図２に示す側枝方向検出用電極３の根管ｂ内への挿入位置を固定（例えば、開口部３２ａの開口方向を頬側に固定）すると、指示値の最小値の位置（電流値が最大の位置）が側枝方向の位置になる。回転駆動用電動モータＭ１によって低速度で回転される側枝方向検出用電極３の回転速度は、略一定である。このため、図１２のグラフ全体の長さ（横軸）と、スタートから側枝方向位置データまでの長さとを比較すれば、開口部３２ａの回転角度を算出することが可能である。
【0072】
図１３は、側枝ｅがある根管ｂ内に側枝方向検出用電極３を挿入して側枝方向検出用電極３を根管ｂ内から抜き取るまでの実際の電流値の測定データを示すグラフである。横軸が時間で、縦軸が電流値及び指示値である。
図１３において、横軸１～６の間は、側枝方向検出用電極３を挿入しているときのデータである。横軸６～３２の間は、側枝方向検出用電極３の安定期間で、側枝ｅの開口方向の測定に充分使用することができるデータの安定性を確認している。横軸３２～５３までは、側枝方向検出用電極３が１回転したデータである。横軸５３以後は、側枝方向検出用電極３を抜いたときのデータである。
図１３において、横軸１～６の間は、側枝方向検出用電極３を挿入しているときのデータである。横軸６～３２の間は、側枝方向検出用電極３の安定期間で、側枝ｅの開口方向の測定に充分使用することができるデータの安定性を確認している。横軸３２～５３までは、側枝方向検出用電極３が１回転したデータである。横軸５３以後は、側枝方向検出用電極３を抜いたときのデータである。
【0073】
図１４は、測定用信号２ＫＨｚと５００Ｈｚを使用して根管内の側枝がある位置で側枝方向検出用電極３を１回転させたときの電流値を抜粋して示したグラフである。横軸が時間で、縦軸が電流値及び指示値である。
図１４において、側枝ｅを示す位置は、指示値が最小の位置で、電流値が最大の位置である。
図１４において、側枝ｅを示す位置は、指示値が最小の位置で、電流値が最大の位置である。
【0074】
【0075】
側枝開口方向検出装置１を使用して側枝ｅの開口方向を検出する場合は、まず、図１及び図２に示すように、被検者の口腔粘膜（口唇）等に電極端子５を引っ掛けるようにして取り付ける。また、被検者の身体の一部に電極端子５を接触させる。その電極端子５は、図５に示すように、測定器接続手段６及びリード線９を介して根管長測定器４及びホルダ２０に接続する。
【0076】
次に、電源スイッチ（図示省略）、及び、根管長測定器４のスイッチ（図示省略）を操作して、図１に示す電源７及び根管長測定器４をＯＮさせる。これにより、電源７がＯＮして、リード線９及び測定器接続手段６を介して電極端子５側がアースとなるように、電気が供給可能な状態になる。また、根管ｂ内に挿入した側枝方向検出用電極３の挿入深さから根管長の測定や、開口部３２ａ（図２参照）の挿入位置による側枝ｅの検出が可能な状態となる。
【0077】
＜第１のステップ＞
第１のステップでは、まず始めに、図２に示す側枝方向検出用電極３（リーマ）を使用して被検査歯ａの根管ｂを削りながら根尖ｉの位置を検出した後、側枝方向検出用電極３を根管ｂから抜き取る。このとき、側枝ｅがある場合は、根管長測定器４の表示部４１の側枝あり表示部４６によって警告表示されると共に、おおよその側枝位置が、側枝の高さ表示部４７によって知らされる。なお、側枝ｅが無い場合は、側枝あり表示部４６、及び、側枝の高さ表示部４７による表示は無い。
これと同時に、側枝方向検出用電極３が根管ｂに挿入されたときから抜き出されるまでの５００Ｈｚと２ＫＨｚとの電流値及び表示値のデータが、根管長測定器４に記録される。この電流値及び表示値のデータから比または差のデータを算出することで、図１２～図１４に示すような側枝ｅの特有のカーブを算出し、カーブの頂点に側枝ｅがあることが、根管長測定器４のメモリに記録される。
第１のステップでは、まず始めに、図２に示す側枝方向検出用電極３（リーマ）を使用して被検査歯ａの根管ｂを削りながら根尖ｉの位置を検出した後、側枝方向検出用電極３を根管ｂから抜き取る。このとき、側枝ｅがある場合は、根管長測定器４の表示部４１の側枝あり表示部４６によって警告表示されると共に、おおよその側枝位置が、側枝の高さ表示部４７によって知らされる。なお、側枝ｅが無い場合は、側枝あり表示部４６、及び、側枝の高さ表示部４７による表示は無い。
これと同時に、側枝方向検出用電極３が根管ｂに挿入されたときから抜き出されるまでの５００Ｈｚと２ＫＨｚとの電流値及び表示値のデータが、根管長測定器４に記録される。この電流値及び表示値のデータから比または差のデータを算出することで、図１２～図１４に示すような側枝ｅの特有のカーブを算出し、カーブの頂点に側枝ｅがあることが、根管長測定器４のメモリに記録される。
【0078】
＜第２のステップ＞
第２のステップ２では、第１のステップの後、図２に示す側枝方向検出用電極３を根管ｂ内に再度挿入し、側枝方向検出用の前記開口部３２ａに流れる電流値と、予め実測して記録しておいた側枝開口位置の電流値データとを比較して一致したときに、報知手段４０の側枝あり表示部４６で報知する。このときに、側枝方向検出用電極３に設けたストッパー３４を被検査歯ａに当接させて、側枝方向検出用電極３を根管ｂから抜き、側枝ｅからストッパー３４までの距離を測定する。
第２のステップ２では、第１のステップの後、図２に示す側枝方向検出用電極３を根管ｂ内に再度挿入し、側枝方向検出用の前記開口部３２ａに流れる電流値と、予め実測して記録しておいた側枝開口位置の電流値データとを比較して一致したときに、報知手段４０の側枝あり表示部４６で報知する。このときに、側枝方向検出用電極３に設けたストッパー３４を被検査歯ａに当接させて、側枝方向検出用電極３を根管ｂから抜き、側枝ｅからストッパー３４までの距離を測定する。
【0079】
＜第３のステップ＞
第３のステップでは、さらに、側枝ｅの方向（歯根軸周りの位置）を検出するために、側枝方向検出用電極３の開口部３２ａを頬側の位置に合わせて、開口部３２ａを報知手段４０が報知した根管ｂ内の側枝開口位置まで挿入して、側枝方向検出用電極３を１回転させて側枝ｅの位置方向を測定する。
第３のステップでは、さらに、側枝ｅの方向（歯根軸周りの位置）を検出するために、側枝方向検出用電極３の開口部３２ａを頬側の位置に合わせて、開口部３２ａを報知手段４０が報知した根管ｂ内の側枝開口位置まで挿入して、側枝方向検出用電極３を１回転させて側枝ｅの位置方向を測定する。
【0080】
このように、側枝開口方向検出装置１を使用した側枝開口方向検出方法では、側枝ｅの位置方向を１度に測定せず、第１～第３のステップに分けて、電流の値から側枝ｅの存在、位置、開口方向を順に検出することで、正確に側枝ｅの開口方向を検出することができる。
【0081】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出方法は、側枝開口方向検出装置１を使用して側枝ｅの開口方向を検出する側枝開口方向検出方法であって、側枝方向検出用電極３を使用して被検査歯ａ（歯牙）の根管ｂを削りながら根尖ｉの位置を検出した後、側枝方向検出用電極３を根管ｂから抜き取る第１ステップと、第１のステップの後、側枝方向検出用電極３を根管ｂ内に再度挿入し、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２参照）に流れる電流値及び／または指示値と、予め実測して記録しておいた側枝開口位置の電流値及び／または指示値データとを比較して一致したときに、報知手段４０で報知すると共に、このときに側枝方向検出用電極３に設けたストッパー３４を被検査歯ａ（歯牙）に当接させて、側枝方向検出用電極３を根管ｂから抜き、側枝ｅからストッパー３４までの距離を測定する第２ステップと、側枝方向検出用電極３の開口部３２ａを、報知手段４０が報知した根管ｂ内の略側枝開口位置まで挿入して、側枝方向検出用電極３を１回転させて側枝ｅの位置方向を測定する第３ステップと、を含む。
【0082】
これにより、本発明の側枝開口方向検出方法は、側枝ｅの歯根軸周りの位置を検出するために、例えば、側枝方向検出用電極３の方向検出用の開口部３２ａを頬側の位置に合わせて、報知手段４０が側枝ｅのある位置を表示する略側枝警告表示位置まで挿入して、側枝方向検出用電極３を１回転させる。側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値を検出することで、側枝ｅの開口方向をさらに高い精度で検出することができる。
また、報知手段４０は、側枝方向検出用電極３を根管ｂに挿入して側枝ｅの検出したときに、側枝方向検出用の開口部３２ａの位置（側枝ｅの根管軸径方向の位置）を、表示、音、音声等で術者に知らせることができる。
また、報知手段４０は、側枝方向検出用電極３を根管ｂに挿入して側枝ｅの検出したときに、側枝方向検出用の開口部３２ａの位置（側枝ｅの根管軸径方向の位置）を、表示、音、音声等で術者に知らせることができる。
【0083】
図１または図２に示すように、本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置１は、被検査歯ａ（歯牙）の根管ｂに形成された側枝ｅの開口方向を検出するための側枝方向検出用電極３と、当該側枝方向検出用電極３を回転駆動させる回転駆動用電動モータＭ１（図８（ｂ）及び図９参照）と、当該回転駆動用電動モータＭ１を備え側枝方向検出用電極３を着脱可能に保持するホルダ２０と、を備えた側枝開口方向検出装置１であって、側枝方向検出用電極３は、当該側枝方向検出用電極３を形成する導電性金属３１と、当該導電性金属３１を覆う絶縁膜３２と、当該絶縁膜３２の一部を剥離するようにして形成された側枝方向検出用の開口部３２ａと、側枝方向検出用電極３の基端側に形成された支持部３１ａと、を備え、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、回転駆動用電動モータＭ１を回転駆動させて、側枝ｅの開口方向の検出をスタートさせる測定開始スイッチＳＷ１（図８（ｂ）及び図９参照）、あるいは、側枝ｅの開口方向の検出を自動的にスタートさせる自動測定開始手段８１（図１及び図９参照）を備えている。
【0084】
これにより、側枝開口方向検出装置１は、導電性金属３１を覆う絶縁膜３２の一部に側枝方向検出用の開口部３２ａが有ることで、開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値を検出することによって、側枝ｅの開口方向を検出することができる。側枝開口方向検出装置１は、電流値及び／または指示値を検出する際に、一定時間内に検出値が一定変動範囲内に安定したときに、測定開始スイッチＳＷ１（図８（ｂ）及び図９参照）、あるいは、自動測定開始手段８１をＯＮ状態にさせて側枝方向検出用電極３の開口部３２ａを回転駆動用電動モータＭ１で定回転させて、開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値を検出している。このため、従来よりもさらに高い精度で側枝ｅの開口方向を容易に検出することができる。
【0085】
また、側枝開口方向検出装置１は、図９及び図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、回転駆動用電動モータＭ１によって側枝方向検出用電極３（図１参照）が１回転したときに、回転駆動用電動モータＭ１の回転を停止させる回転停止手段ＳＷ２を備えていることが好ましい。
これにより、回転停止手段ＳＷ２は、回転駆動用電動モータＭ１が回転駆動して側枝方向検出用電極３を１回転させたときに、停止させることで、側枝方向検出用電極３の開口部３２ａを、根管ｂ内を１回転させて開口部３２ａに流れる電流値の最小値を検出する。このため、効率よく側枝ｅの開口方向を検出することができる。
これにより、回転停止手段ＳＷ２は、回転駆動用電動モータＭ１が回転駆動して側枝方向検出用電極３を１回転させたときに、停止させることで、側枝方向検出用電極３の開口部３２ａを、根管ｂ内を１回転させて開口部３２ａに流れる電流値の最小値を検出する。このため、効率よく側枝ｅの開口方向を検出することができる。
【0086】
また、側枝開口方向検出装置１は、図１、図２及び図８（ｂ）に示すように、側枝方向検出用電極３を回転させることによって得られる電流値から側枝ｅの歯根軸周りの位置を検出するための側枝位置検出手段２を備えていることが好ましい。
これにより、側枝位置検出手段２は、側枝方向検出用電極３を回転させることによって、電流値から側枝ｅの歯根軸周りの位置を自動で検出することができる。
これにより、側枝位置検出手段２は、側枝方向検出用電極３を回転させることによって、電流値から側枝ｅの歯根軸周りの位置を自動で検出することができる。
【0087】
また、図１１に示すように、側枝位置検出手段２は、当該側枝位置検出手段２に取り付けた側枝方向検出用電極３を根管ｂ（図２参照）内に送り込む自動繰出機構２２を備えていることが好ましい。
これにより、自動繰出機構２２は、根尖部へ向かって根管ｂ（図２参照）内に自動的に送り込むことができるので、側枝ｅの開口方向だけでなく高さ方向も検出するため、作業効率を向上させることができる。
これにより、自動繰出機構２２は、根尖部へ向かって根管ｂ（図２参照）内に自動的に送り込むことができるので、側枝ｅの開口方向だけでなく高さ方向も検出するため、作業効率を向上させることができる。
【0088】
以上のように、本発明の側枝開口方向検出装置１は、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、測定開始スイッチＳＷ１、あるいは、自動測定開始手段８１をＯＮさせて、側枝ｅの開口方向を検出する。そして、側枝方向検出用電極３は、回転駆動用電動モータＭ１によって１回転して測定終了位置まで回転すると、回転停止手段ＳＷ２により回転駆動用電動モータＭ１の回転が自動停止される。このため、側枝開口方向検出装置１は、従来よりも、さらに高い精度で容易に側枝ｅを検出することができる。
【0089】
［第１変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図１５は、本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置１Ａの第１変形例を示す図であり、側枝開口方向検出装置１Ａに使用される測定器接続手段の一例を示す概略説明図である。図１６は、本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置１Ａの第１変形例を示す図であり、（ａ）は手動式の側枝位置検出手段２Ａの拡大概略側面図、（ｂ）は側枝方向検出用電極３Ａを取り外した状態の手動式の側枝位置検出手段２Ａの拡大概略平面図である。
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図１５は、本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置１Ａの第１変形例を示す図であり、側枝開口方向検出装置１Ａに使用される測定器接続手段の一例を示す概略説明図である。図１６は、本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置１Ａの第１変形例を示す図であり、（ａ）は手動式の側枝位置検出手段２Ａの拡大概略側面図、（ｂ）は側枝方向検出用電極３Ａを取り外した状態の手動式の側枝位置検出手段２Ａの拡大概略平面図である。
【0090】
図１５及び図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、本発明に係る側枝開口方向検出装置１Ａは、側枝方向検出用電極３Ａを手動で回転駆動させる手動式の装置であってもよい。
図１６（ａ）または（ｂ）に示すように、ホルダ２０Ａ（キャナルインスツルメントホルダ）は、歯科診断で歯牙ａの根管ｂに挿入する側枝方向検出用電極３Ａを係止するために使用される（図１及び図２参照）。ホルダ２０Ａは、一方向に伸び先端に向かって外径が細くなるように形成された絶縁管２１Ａと、先端に導体フック２２Ａａを有する接触子２２Ａと、を備えている。
図１６（ａ）または（ｂ）に示すように、ホルダ２０Ａ（キャナルインスツルメントホルダ）は、歯科診断で歯牙ａの根管ｂに挿入する側枝方向検出用電極３Ａを係止するために使用される（図１及び図２参照）。ホルダ２０Ａは、一方向に伸び先端に向かって外径が細くなるように形成された絶縁管２１Ａと、先端に導体フック２２Ａａを有する接触子２２Ａと、を備えている。
【0091】
接触子２２Ａは、導体フック２２Ａａを、絶縁管２１Ａの先端面に形成された先端開口部２１Ａａの外に残して絶縁管２１Ａに挿入される。その導体フック２２Ａａは、接触子２２Ａだけを通すように狭められている。ホルダ２０Ａは、導体フック２２Ａａを絶縁管２１Ａの先端開口部２１Ａａから突出させるように接触子２２Ａの後端を押圧するための操作部２３Ａをさらに備えている。
【0092】
操作部２３Ａは、絶縁管２１Ａと同様、例えば、プラスチック等の材料から成る円筒状の支持体２４Ａ及び操作キャップ２５Ａを含む。支持体２４Ａは、絶縁管２１Ａよりも大きな外径を持ち絶縁管２１Ａとは反対の後端側において開放されるようにして絶縁管２１Ａと一体的に形成されている。操作キャップ２５Ａは、支持体２４Ａ側に開口を有し、支持体２４Ａに部分的に収容されることが可能である。
【0093】
前記接触子２２Ａは、絶縁管２１Ａ及び操作部２３Ａの内部に収容されている。接触子２２Ａは、１枚の金属板を打ち抜いて形成され、その先端は導体フック２２Ａａとして半円形に曲げられている。
【0094】
前記絶縁管２１Ａの先端には、フックガード２１Ａｂが導体フック２２Ａａの側面を覆うように形成されている。導体フック２２Ａａの略中央付近には、先端側の幅を小さく形成した段差２２Ａｂが設けられている。絶縁管２１Ａの先端開口部２１Ａａと段差２２Ａｂとの間には、接触子２２Ａを後端側に付勢するための付勢部材２６Ａが設けられている。付勢部材２６Ａは、ばね部材であって、操作部２３Ａによって縮められ、その後に、導体フック２２Ａａを引き戻して側枝方向検出用電極３Ａを先端開口部２１Ａａに係止するように延びる。
【0095】
図１６（ａ）または（ｂ）に示すように、前記接触子２２Ａの後端は、３つの枝２２Ａｃ，２２Ａｄ，２２Ａｅに分岐したフォーク状に形成されている。その３つの枝２２Ａｃ，２２Ａｄ，２２Ａｅの両側の２つ（枝２２Ａｃ，２２Ａｅ）は、操作キャップ２５Ａの内壁に対向して形成される一対の溝（図示省略）に通される。中央部の枝２２Ａｄは、絶縁被覆された導体であるリード線２７Ａを接続するために使用されている。リード線２７Ａの導体は、接触子２２Ａにおける中央の枝２２Ａｄに半田付けされている。
【0096】
操作キャップ２５Ａは、外壁に形成された３つの突起（図示省略）、及び、接触子２２Ａの枝２２Ａｃ側（すなわち、側枝方向検出用電極３Ａを係止した状態で操作部２３Ａの上端側となる位置）に配置されるリード引出口２５Ａａを有している。３つの突起（図示省略）は、支持体２４Ａの内壁に形成される３つの溝（図示省略）に沿って摺動可能に配置されている。リード線２７Ａは、リード引出口２５Ａａを介して外部に引き出される。そのリード線２７Ａは、前記した実施形態と同様に、リード線９を介して根管長測定器４に接続されている（図１５参照）。
【0097】
前記ホルダ２０Ａの長さ（すなわち、側枝方向検出用電極３Ａを係止した状態における絶縁管２１Ａ及び操作部２３Ａとの合計長さ）は、例えば、３５ｍｍ～５５ｍｍの範囲に設定されている。また、前記支持体２４Ａには、操作部２３Ａを支持するための追加アタッチメントを嵌め合わせる係止部として、例えば、３つの凸部２４Ａａを形成してもよい。なお、リード引出口２５Ａａは、接触子２２Ａの枝２２Ａｄ側（すなわち、側枝方向検出用電極３Ａを係止した状態で操作部２３Ａの下端側となる位置）に配置されてもよい。
【0098】
このほか、ホルダ２０Ａには、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、側枝ｅの開口方向の検出をスタートさせる測定開始スイッチＳＷ１Ａと、側枝ｅの開口方向の検出を自動的にスタートさせる自動測定開始手段ＳＷ２Ａと、の少なくとも一方が設けられている。測定開始スイッチＳＷ１Ａ及び自動測定開始手段ＳＷ２Ａは、例えば、絶縁管２１Ａに設けられたプッシュッスイッチから成る。
【0099】
図１６（ａ）、（ｂ）を参照して、ホルダ２０Ａによって側枝方向検出用電極３Ａを係止するための手順を説明する。
操作キャップ２５Ａを押すと、絶縁管２１Ａ内で接触子２２Ａを取り巻く付勢部材２６Ａのばねが縮められ、接触子２２Ａの導体フック２２Ａａが図１６（ａ）に示すように、絶縁管２１Ａの先端開口部２１Ａａを離れて前方に突出する。
操作キャップ２５Ａを押すと、絶縁管２１Ａ内で接触子２２Ａを取り巻く付勢部材２６Ａのばねが縮められ、接触子２２Ａの導体フック２２Ａａが図１６（ａ）に示すように、絶縁管２１Ａの先端開口部２１Ａａを離れて前方に突出する。
【0100】
この状態で、図１６（ｂ）に示す根尖位置、側枝位置及び側枝方向検出用の側枝方向検出用電極３Ａを導体フック２２Ａａと先端開口部２１Ａａとの間に入れて、操作キャップ２５Ａを押すことで止めると、付勢部材２６Ａのばねが元の位置に戻るように伸びる。これにより、導体フック２２Ａａが引き戻されて、側枝方向検出用電極３Ａを先端開口部２１Ａａに係止する。
【0101】
測定位置を検出する場合には、側枝方向検出用電極３Ａの保持部３３Ａを親指と人差し指とで挟んで根管内に挿入して回転させる。このとき、ホルダ２０Ａの長さ（すなわち、側枝方向検出用電極３Ａを係止した状態における絶縁管２１Ａ及び操作部２３Ａとの合計長さ）が３５ｍｍ～５５ｍｍの範囲に設定されているため、ほとんどの場合に、ホルダ２０Ａを手のひらの内側に包み込むことができる。
【0102】
本出願に際し被験者１０名（男性４名、女性６名）に従来のホルダにリーマ（側枝方向検出用電極３Ａ）を装着してリーマグリップ部分を親指と人差し指で持ちリーマが回し易いホルダの長さを被験者毎に求めた。この実験結果から、最小３５ｍｍ～最大５５ｍｍという範囲が操作し易い長さであると判断した。
【0103】
本発明の第１変形例のホルダ２０Ａであると、これが操作者の手のひらの内側において、特定位置に固定され易くなり、操作者の親指と人差し指とで側枝方向検出用電極３Ａの保持部３３Ａを１回転させたときに、同様な負荷で側枝方向検出用電極３Ａを手動で回転させて、側枝ｅの開口方向を側枝検出機能付きの根管長測定器４で検出可能となる。
【0104】
第１変形例の場合は、被検査歯ａ（歯牙）の根管ｂに形成された側枝ｅの開口方向を検出するための側枝方向検出用電極３Ａと、当該側枝方向検出用電極３Ａを着脱可能に保持するホルダ２０Ａと、を備えた側枝開口方向検出装置１Ａであって、側枝方向検出用電極３Ａは、当該側枝方向検出用電極３Ａを形成する導電性金属３１と、当該導電性金属３１を覆う絶縁膜３２と、当該絶縁膜３２の一部を剥離するようにして形成された側枝方向検出用の開口部３２ａと、側枝方向検出用電極３Ａの基端側に設けられた保持部３３Ａと、を備え、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値を検出して、一定時間内に検出値が予め設定した一定変動範囲内に安定したときに、側枝ｅの開口方向の検出をスタートさせる測定開始スイッチＳＷ１Ａ、あるいは、側枝ｅの開口方向の検出を自動的にスタートさせる自動測定開始手段８１を備えている（図１及び図２参照）。
【0105】
これにより、側枝開口方向検出装置１Ａは、たとえ、側枝方向検出用電極３Ａを手で掴んで回転させる手動式のものであっても、開口部３２ａに流れる電流値及び／または指示値が一定時間内に一定変動範囲内に安定したときに、測定開始スイッチＳＷ１Ａ、あるいは、自動測定開始手段８１をＯＮさせて、側枝ｅの開口方向の検出をスタートさせるため、従来よりもさらに高い精度で容易に側枝ｅを検出することができる。
【0106】
また、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、側枝方向検出用電極３Ａを手動的に回転させることによって得られる電流値から側枝ｅの歯根軸周りの位置を検出するための側枝位置検出手段２Ａを備えていることが好ましい。
これにより、側枝開口方向検出装置１Ａの側枝位置検出手段２Ａは、手動式に側枝方向検出用電極３Ａを回転させる装置であっても、前記実施形態の側枝位置検出手段２と同様に、側枝ｅの歯根軸周りの位置を検出することができる。
これにより、側枝開口方向検出装置１Ａの側枝位置検出手段２Ａは、手動式に側枝方向検出用電極３Ａを回転させる装置であっても、前記実施形態の側枝位置検出手段２と同様に、側枝ｅの歯根軸周りの位置を検出することができる。
【0107】
また、側枝位置検出手段２Ａは、側枝方向検出用電極３Ａの上部に設けられた支持部３１Ａａを支持する弾性部材から成る接触子２２Ａを備えていることが好ましい。
これにより、側枝位置検出手段２Ａは、接触子２２Ａによって、側枝方向検出用電極３Ａの支持部３１Ａａを弾性的に支持した状態で側枝方向検出用電極３Ａを回転（旋回）させることができる。このため、接触子２２Ａは、側枝方向検出用電極３Ａの上下動や、ガタ付きや、傾きを吸収して弾性支持しながら電気的な接続状態を維持することができる。
これにより、側枝位置検出手段２Ａは、接触子２２Ａによって、側枝方向検出用電極３Ａの支持部３１Ａａを弾性的に支持した状態で側枝方向検出用電極３Ａを回転（旋回）させることができる。このため、接触子２２Ａは、側枝方向検出用電極３Ａの上下動や、ガタ付きや、傾きを吸収して弾性支持しながら電気的な接続状態を維持することができる。
【0108】
［第２変形例］
図１７は、本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置１Ｂの第２変形例を示す図であり、側枝開口方向検出装置１Ｂに使用される測定器接続手段２１Ｂａ，２１Ｂｂの一例を示す概略説明図である。
図１７は、本発明の実施形態に係る側枝開口方向検出装置１Ｂの第２変形例を示す図であり、側枝開口方向検出装置１Ｂに使用される測定器接続手段２１Ｂａ，２１Ｂｂの一例を示す概略説明図である。
【0109】
前記実施形態の側枝位置検出手段２は、図５に示すように、１つの接続端子２１ａを有し、その接続端子２１ａに接続コネクタ６２を接続して分岐コネクタ６４、プラグ６５を介して根管長測定器４に接続するものに限定されるものではない。
【0110】
図１７に示すように、側枝位置検出手段２Ｂは、根管ｂ（図２参照）の長さを測定する根管長測定器４に接続する１対の測定器接続手段２１Ｂａ，２１Ｂｂを備えていることが好ましい。
これにより、側枝位置検出手段２Ｂのホルダ２０Ｂには、１対の測定器接続手段２１Ｂａ，２１Ｂｂが備えられていることで、２本の測定器接続手段２１Ｂａ，２１Ｂｂに接続コネクタ６２Ｂ，６３Ｂを接続することによって、リード線９、分岐コネクタ６４Ｂ、プラグ６５Ｂを介して根管長測定器４に接続することができる。
これにより、側枝位置検出手段２Ｂのホルダ２０Ｂには、１対の測定器接続手段２１Ｂａ，２１Ｂｂが備えられていることで、２本の測定器接続手段２１Ｂａ，２１Ｂｂに接続コネクタ６２Ｂ，６３Ｂを接続することによって、リード線９、分岐コネクタ６４Ｂ、プラグ６５Ｂを介して根管長測定器４に接続することができる。
【0111】
また、図１７に示すように、側枝位置検出手段２Ｂは、口腔内、口腔外、あるいは、頬に接触させるアース用電極６０Ｂを備えていることが好ましい。
これにより、側枝位置検出手段２Ｂは、アース用電極６０Ｂを備えていることで、リード線９の配線を簡素化することができる。この側枝位置検出手段２Ｂに接続されるリード線９には、アース用電極６０Ｂのほかに、根管長測定器４に接続するプラグ６５Ｂが設けられているため、リード線９の配線作業が行い易い。
これにより、側枝位置検出手段２Ｂは、アース用電極６０Ｂを備えていることで、リード線９の配線を簡素化することができる。この側枝位置検出手段２Ｂに接続されるリード線９には、アース用電極６０Ｂのほかに、根管長測定器４に接続するプラグ６５Ｂが設けられているため、リード線９の配線作業が行い易い。
【0112】
［その他の変形例］
＜ストッパーの変形例＞
図１及び図２に示すストッパー３４は、側枝方向検出用電極３のストッパー３４の位置を設定するために、側枝方向検出用電極３には、目盛を付けてもよいし、目盛の代わりに側枝方向検出用電極３を色分けしてもよい。
＜ストッパーの変形例＞
図１及び図２に示すストッパー３４は、側枝方向検出用電極３のストッパー３４の位置を設定するために、側枝方向検出用電極３には、目盛を付けてもよいし、目盛の代わりに側枝方向検出用電極３を色分けしてもよい。
【0113】
＜データ処理部の変形例＞
また、図１に示す根管長測定器４のデータ処理部１５は、ストッパー３４を自動的に動かし、検出された側枝位置に基づいて側枝方向検出用電極３のストッパー３４の位置を設定する設定機構を備えていてもよい。
さらに、データ処理部１５は、側枝方向検出用の側枝方向検出用電極３を自動的に動かし、側枝方向検出用電極３を根管ｂ内に挿入してストッパー３４が被検査歯ａの上部に接触する位置に側枝方向検出用電極３を配置する配置機構を備えていてもよい。
また、図１に示す根管長測定器４のデータ処理部１５は、ストッパー３４を自動的に動かし、検出された側枝位置に基づいて側枝方向検出用電極３のストッパー３４の位置を設定する設定機構を備えていてもよい。
さらに、データ処理部１５は、側枝方向検出用の側枝方向検出用電極３を自動的に動かし、側枝方向検出用電極３を根管ｂ内に挿入してストッパー３４が被検査歯ａの上部に接触する位置に側枝方向検出用電極３を配置する配置機構を備えていてもよい。
【0114】
＜側枝方向検出用電極の変形例＞
また、側枝方向検出用電極３の一例として、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、開口部３２ａを導電性金属３１の先端部分の一箇所のみに形成した場合を説明したが、開口部３２ａは、開口部３２ａを介して絶縁膜３２の外部環境と電気的に連結可能なものであればよく、複数設けてもよい。例えば、開口部３２ａは、側枝方向検出用電極３の軸方向に沿って複数設けてもよい。
また、側枝方向検出用電極３の一例として、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、開口部３２ａを導電性金属３１の先端部分の一箇所のみに形成した場合を説明したが、開口部３２ａは、開口部３２ａを介して絶縁膜３２の外部環境と電気的に連結可能なものであればよく、複数設けてもよい。例えば、開口部３２ａは、側枝方向検出用電極３の軸方向に沿って複数設けてもよい。
【0115】
また、開口部３２ａの形状は、感度よく検出できる形状であればよく、スリット形状に限定されず、適宜変更しても構わない。開口部３２ａは、例えば、直径０．５ｍｍ～１ｍｍの円、あるいは、一辺が０．５ｍｍ～１ｍｍの大きさの非円形であってもよい。
また、側枝方向検出用電極は、複数の測定された電流の波形を得るために先端が絶縁されている必要があるが、例えば、先端から１ｍｍ～５ｍｍ（２ｍｍがより好ましい）を絶縁コーティングし、その絶縁コーティングの上２ｍｍ～５ｍｍ（３ｍｍがより好ましい）を開口にすることができる。また、側枝方向検出用電極３は、絶縁膜３２でコーティングした後、一部を切り取って開口部３２ａを形成したものを使用することもできる。また、絶縁膜３２は、導電性金属３１の表面を酸化させて酸化膜にすることで形成してもよい。
また、側枝方向検出用電極は、複数の測定された電流の波形を得るために先端が絶縁されている必要があるが、例えば、先端から１ｍｍ～５ｍｍ（２ｍｍがより好ましい）を絶縁コーティングし、その絶縁コーティングの上２ｍｍ～５ｍｍ（３ｍｍがより好ましい）を開口にすることができる。また、側枝方向検出用電極３は、絶縁膜３２でコーティングした後、一部を切り取って開口部３２ａを形成したものを使用することもできる。また、絶縁膜３２は、導電性金属３１の表面を酸化させて酸化膜にすることで形成してもよい。
【0116】
また、開口部３２ａは、外部表面を平坦にし、凹凸が無い面とすることによって、側枝方向検出用電極３を根管ｂ内に挿入し回転させる際に、開口部３２ａが根管ｂの内壁に引掛け難くすることができる。
【0117】
＜回転停止手段の変形例＞
また、前記実施形態では、側枝方向検出用電極３の開口部３２ａが所定の位置にあるか、否かを、回転停止手段ＳＷ２によって検出できるようにしているが、他の開口位置検出手段によって開口部３２ａの位置を自動的に認識可能にしてもよい。例えば、開口位置検出手段は、側枝方向検出用電極３に設けられた被検出部と、ハンドピースヘッド部２６側に設けられて被検出部を検出する検出部と、を備えて構成されたものであってもよい。
また、前記実施形態では、側枝方向検出用電極３の開口部３２ａが所定の位置にあるか、否かを、回転停止手段ＳＷ２によって検出できるようにしているが、他の開口位置検出手段によって開口部３２ａの位置を自動的に認識可能にしてもよい。例えば、開口位置検出手段は、側枝方向検出用電極３に設けられた被検出部と、ハンドピースヘッド部２６側に設けられて被検出部を検出する検出部と、を備えて構成されたものであってもよい。
【0118】
さらに開口位置検出手段の具体例を挙げると、検出部は、被検出部が磁石の場合、磁石の磁気を検出可能なホール素子でもよい。
また、検出部は、被検出部が発光素子の場合、発光ダイオード等の発光素子からの光を受光してその光を検出するフォトダイオード等の受光素子でもよい。
また、検出部は、被検出部が発光素子の場合、光センサや光反射センサ等の光検出部でもよい。
また、検出部は、被検出部がマーカの場合、マーカの有無を検出するカメラでもよい。
また、検出部は、被検出部が色を付けたマーカの場合、マーカの色を検出する色検出子でもよい。
また、検出部は、被検出部が発光素子の場合、発光ダイオード等の発光素子からの光を受光してその光を検出するフォトダイオード等の受光素子でもよい。
また、検出部は、被検出部が発光素子の場合、光センサや光反射センサ等の光検出部でもよい。
また、検出部は、被検出部がマーカの場合、マーカの有無を検出するカメラでもよい。
また、検出部は、被検出部が色を付けたマーカの場合、マーカの色を検出する色検出子でもよい。
【0119】
＜根管長測定器の変形例＞
根管長測定器４は、図２または図４に示すように、ストッパー３４を被検査歯ａに当接させて、側枝方向検出用電極３を根管ｂから抜き、側枝ｅからストッパー３４までの距離を測定する際、根管長測定器４の表示部４１に設けた目盛と照合したり、表示部４１に表示された目盛に表示された目盛と照合して測定したり、また、リーマ長を自動で読み取る手段を根管長測定器４に設けて測定したりしてもよい。
根管長測定器４は、図２または図４に示すように、ストッパー３４を被検査歯ａに当接させて、側枝方向検出用電極３を根管ｂから抜き、側枝ｅからストッパー３４までの距離を測定する際、根管長測定器４の表示部４１に設けた目盛と照合したり、表示部４１に表示された目盛に表示された目盛と照合して測定したり、また、リーマ長を自動で読み取る手段を根管長測定器４に設けて測定したりしてもよい。
【符号の説明】
【0120】
１，１Ａ，１Ｂ 側枝開口方向検出装置
２，２Ａ，２Ｂ 側枝位置検出手段
３，３Ａ 側枝方向検出用電極
８ 制御部
２０，２０Ａ，２０Ｂ ホルダ
２１Ｂａ，２１Ｂｂ 測定器接続手段
２２ 自動繰出機構
２２Ａ 接触子
３１ 導電性金属
３１ａ，３１Ａａ 支持部
３２ 絶縁膜
３２ａ 開口部
３３Ａ 保持部
３４ ストッパー
４０ 報知手段
６０，６０Ｂ アース用電極
８１ 自動測定開始手段
ａ 被検査歯（歯牙）
ｂ 根管
ｅ 側枝
ｉ 根尖
Ｍ１ 回転駆動用電動モータ
ＳＷ１，ＳＷ１Ａ 測定開始スイッチ
ＳＷ２，ＳＷ２Ａ 回転停止手段
２，２Ａ，２Ｂ 側枝位置検出手段
３，３Ａ 側枝方向検出用電極
８ 制御部
２０，２０Ａ，２０Ｂ ホルダ
２１Ｂａ，２１Ｂｂ 測定器接続手段
２２ 自動繰出機構
２２Ａ 接触子
３１ 導電性金属
３１ａ，３１Ａａ 支持部
３２ 絶縁膜
３２ａ 開口部
３３Ａ 保持部
３４ ストッパー
４０ 報知手段
６０，６０Ｂ アース用電極
８１ 自動測定開始手段
ａ 被検査歯（歯牙）
ｂ 根管
ｅ 側枝
ｉ 根尖
Ｍ１ 回転駆動用電動モータ
ＳＷ１，ＳＷ１Ａ 測定開始スイッチ
ＳＷ２，ＳＷ２Ａ 回転停止手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】