特許 7132575 玉掛解除装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-30

(45)【発行日】2022-09-07

(54)【発明の名称】玉掛解除装置

(51)【国際特許分類】

   E02B 3/20 20060101AFI20220831BHJP

   B66C 1/34 20060101ALI20220831BHJP

【ＦＩ】

E02B3/20 Z

B66C1/34 M

B66C1/34 P

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021021907

(22)【出願日】2021-02-15

(65)【公開番号】P2022124251

(43)【公開日】2022-08-25

【審査請求日】2021-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】390001993

【氏名又は名称】みらい建設工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】597093458

【氏名又は名称】日本サルヴ▲ヱ▼ージ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】大橋 弘直

(72)【発明者】

【氏名】松本 実

【審査官】石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０６７３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０９１６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２７８３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７３７９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｂ ３／２０

Ｂ６６Ｃ １／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水底に重量物を吊り下ろす際に用いられる玉掛解除装置であって、
玉掛け用具の下端に取り付けられる本体部と、
前記本体部に取り付けられるフレームと、を備え、
前記フレームは、前記重量物に備えられるフックに挿入可能な可動ピンと、
前記可動ピンの端部に設けられる土台部と、
前記土台部を前記本体部から離間させる方向へ付勢する弾性部材と、
音波を受信したときに起動する切離装置と、を備え、
前記切離装置は、前記可動ピンが前記フックに挿入された状態を保持し、
前記切離装置が起動することで、前記可動ピンの保持が解除されることを特徴とする玉掛解除装置。

【請求項2】

前記フレームは、前記本体部とは反対側の端部に振れ止め装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の玉掛解除装置。

【請求項3】

前記フレームは、前記可動ピンを前記本体部側へ押し込むジャッキを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の玉掛解除装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、玉掛解除装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シンカー（錘）やコンクリートブロック等の重量物を水中へ設置する作業においては、潜水士が玉掛ワイヤを重量物に掛けたり、外したりする作業を行っている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－５２２０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

浅い場所へ重量物を設置する場合には、潜水士が手作業によりチェーンやワイヤ等を取り外すことができるが、深い場所に設置する場合には、潜水士による作業は困難である。

【0005】

また、玉掛解除装置に電気信号を送信し、無人でチェーン等を重量物から取り外すことも可能であるが、水深が大きくなるにつれて、信号用ケーブルの配線作業が困難になる。

【0006】

このような観点から、本発明は、水底に吊り下ろした重量物の玉掛けを容易に解除し回収できる玉掛解除装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する本発明の玉掛解除装置は水底に重量物を吊り下ろす際に用いられる玉掛解除装置であって、玉掛け用具の下端に取り付けられる本体部と、前記本体部に取り付けられるフレームと、を備え、前記フレームは、前記重量物に備えられるフックに挿入可能な可動ピンと、前記可動ピンの端部に設けられる土台部と、前記土台部を前記本体部から離間させる方向へ付勢する弾性部材と、音波を受信したときに起動する切離装置と、を備え、前記切離装置は、前記可動ピンが前記フックに挿入された状態を保持し、前記切離装置が起動することで、前記可動ピンの保持が解除されることを特徴とする。

【0008】

かかる玉掛解除置によれば、切離装置が音波を受信することで起動し、可動ピンがフックに挿入されている状態が解除される。そのため、重量物のフックから可動ピンを引き抜くことができる。つまり、重量物から玉掛解除装置の本体部を離脱させることができるため、水底までの距離が大きい場所であっても、容易に重量物から玉掛を解除し回収することができる。

【0009】

また、前記フレームは、前記本体部とは反対側の端部に振れ止め装置を備えることが好ましい。

【0010】

本発明によれば、吊り下ろす際に、重量物が回転するのを防ぐことができるため、所定位置に重量物を設置することができる。

【0011】

また、前記フレームは、前記可動ピンを前記本体部側へ押し込むジャッキを備えることが好ましい。

【0012】

このようにすると、ジャッキで可動ピンを押圧することによって、付勢部材に抗して容易に可動ピンを重量物のフックに挿入することができる。そのため、容易に本体部と重量物とを固定することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る玉掛解除装置によれば、水底に吊り下ろした重量物の玉掛けを容易に解除し回収できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る玉掛解除装置による玉掛作業を示す側面図である。

【図2】本実施形態に係る玉掛解除装置の本体部を示す正面図である。

【図3】本実施形態に係る玉掛解除装置の構成を示す側面図である。

【図4】本実施形態に係る玉掛解除装置の構成を示す平面図である。

【図5】（ａ）（ｂ）は本実施形態に係る玉掛解除装置による重量物を吊り下げる際の手順を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。本発明は、下記の実施形態のみに限定されるものではない。

【0016】

（玉掛解除装置１）
まず、本実施形態に係る玉掛解除装置１について図１を参照して説明する。図１に示すように、玉掛解除装置１は、例えば海底等にコンクリートブロック等の重量物を設置する際に使用する装置であり、本体部１０と、フレーム２０と、を備える。本体部１０は、例えばチェーン等の玉掛用具の下端（シャックル等）に取り付けられている。また、フレーム２０は、本体部１０の側面に取り付けられている。

【0017】

（本体部１０）
図２に示すように、本体部１０には、重量物のフックＡを内部に収容できる空間が形成されている。本体部１０は、例えば鋼板等によって構成されている。本体部１０の下部には開口が形成されており、開口を通じてフックＡが本体部１０内に挿入される。
本実施形態の本体部１０は、一対の支持板１１，１１と、支持板１１，１１の側縁同士を繋ぐ側板１２と、支持板１１，１１の上部に配置された係合ピン１３とを備えている。
支持板１１，１１は、間隔を空けて配置されており、フックＡを挟んで対向可能である。支持板１１には挿入孔１１ａが形成されている。一方の支持板１１の挿入孔１１ａと他方の支持板１１の挿入孔１１ａは同軸上に配置されている。なお、本実施形態では、支持板１１の外面に挿入孔１１ａの周囲を補強する補強板１１ｂが添設されている。
係合ピン１３は、玉掛用具の下端に係合可能である。係合ピン１３は、支持板１１，１１の上部に固定されている。

【0018】

（フレーム２０）
図３に示すように、フレーム２０は、枠状部２１と、可動ピン２２と、弾性部材２３と、土台部２４と、切離装置２５と、を備える。

【0019】

枠状部２１は、上面が開口した有底の箱状を呈している。枠状部２１は、本体部１０の側面に取り付けられている。枠状部２１の内部には、可動ピン２２と、弾性部材２３と、土台部２４とが収容される。枠状部２１は例えば鉄板等によって構成される。

【0020】

可動ピン２２は、例えば円柱形状であり、枠状部２１の内部に設けられている。可動ピン２２は、本体部１０の挿入孔１１ａと同軸上に配置されている。可動ピン２２は軸方向にスライド移動可能であり、本体部１０側にスライド移動すると枠状部２１の外部へ突出する。つまり、可動ピン２２は、本体部１０側にスライド移動して一方の支持板１１の挿入孔１１ａに挿入され、他方の支持板１１の挿入孔１１ａから突出する（すなわち、本体部１０を貫通する）。さらに、可動ピン２２の端部には、土台部２４が設けられている。また、土台部２４と本体部１０との間には、弾性部材２３が配置されている。本実施形態の弾性部材２３は、コイルバネであり、弾性部材２３の内径は、可動ピン２２の外径よりも大きく形成されている。弾性部材２３は、コイルバネに限らず、例えば、ゴム等の弾性を有する部材を用いることもできる。

【0021】

土台部２４は、直方体状に構成されている。土台部２４は、係合部２４ａと、バネ受け部２４ｂを備えて構成される。係合部２４ａは、土台部２４の上面に立設されており、枠状部２１から突出している。係合部２４ａは、後述する切離装置２５と係合する部位であり、切離装置２５の規格や形状に合わせて適宜設定することが好ましい。バネ受け２４ｂは弾性部材２３の外形よりも大きい外形を有している。

【0022】

切離装置２５は、枠状部２１の上部に設けられている。切離装置２５は、水中を伝搬した所定周波数の音波（超音波信号）を受信することで起動する超音波切離装置を用いることが好ましい。なお、超音波とは２００００Ｈｚ未満の人間の可聴域の高周波の弾性波も含む。接続部２５ａは土台部２４の係合部２４ａに係合可能なフックを備えており、当該フックをモータの動力で回転させることで、係合部２４ａとの係合が解除される。係合部２４ａと接続部２５ａとが係合状態となることで、可動ピン２２がフックＡに挿入された状態が維持される。接続部２５ａの動力源（モータ）は、切離装置２５が音波（超音波信号）を受信したときに起動する。なお、接続部２５ａは、回転式のフックに限定されず、開閉式にして係合部２４ａと係合するようにしてもよい。

【0023】

ジャッキ２６は、枠状部２１内に着脱可能に設置されている。ジャッキ２６は、弾性部材２３に抗して可動ピン２２を本体部１０方向へと押し込むための手段であり、例えば油圧ジャッキ等である。ジャッキ２６は、枠状部２１に固定された反力受け２６ａに反力をとって可動ピン２２を押圧する。

【0024】

図４に示すように、枠状部２１の先端には、振れ止め装置２８が設けられている。振れ止め装置２８は、枠状部２１に対して傾倒自在に設けられた鋼材からなる。振れ止め装置２８の先端２８ａには、図示せぬ振れ止め用ワイヤが接続される。

【0025】

（玉掛方法）
次に、玉掛解除装置１を使用した玉掛方法について説明する。
まず、チェーン等の玉掛用具の下端に取り付けられた玉掛解除装置１の本体部１０を重量物のフックＡに被せる。すなわち、本体部１０の支持板１１，１１の間にフックＡを位置させる。次に、ジャッキ２６により可動ピン２２を本体部１０側に押し込み、本体部１０の挿通孔１１ａに挿入する。

【0026】

図２に示すように、本体部１０の内空にフックＡが収容された状態で、可動ピン２２を挿入孔１１ａ挿入する（本体部１０を貫通させる）と、フックＡが可動ピン２２に掛止される。

【0027】

続いて、図３に示すように、フックＡに可動ピン２２が挿入された状態で、切離装置２５の接続部２５ａを係合部２４ａに引っ掛ける。切離装置２５の接続部２５ａを係合部２４ａに係合すると、本体部１０からの可動ピン２２の抜け出しが阻止された状態となり、重量物と本体部１０とが固定される。その後、ジャッキ２６をフレーム２０から取り外すとともに、ストッパ２７をフレーム２０に固定する。

【0028】

次に重量物であるシンカーＷを海底に吊り下ろす作業について説明する。図５（ａ）に示すように、まず、玉掛解除装置１が装着されたシンカーＷを、ワイヤＹを介して吊り下げ、台船上から水上へ移動する。玉掛解除装置１の本体部１０の係合ピン１３には、シャックル等を介してチェーンＴ（玉掛用具）が接続されている。

【0029】

図５（ｂ）に示すように、シンカーＷを一定水位まで沈めた後、チェーンＴをチェーン送出し装置の滑車Ｌに乗せる。その後、ワイヤＹは撤去し、滑車Ｌに乗せたチェーンＴを移動させることで、シンカーＷを降下させ、所定位置にシンカーＷを設置する。

【0030】

次に、重量物から玉掛解除装置１を切り離す方法について図３を参照しながら説明する。重量物を水底に設置したら、音波（超音波信号）を発信する発信器を水中に沈め、重量物に向けて音波を発信する。切離装置２５が音波を受信すると、切離装置２５が起動し、接続部２５ａが回転して土台部２４の係合部２４ａとの係合状態を解除する。

【0031】

係合部２４ａと接続部２５ａとの係合状態が解除されると、弾性部材２３の復元力により、土台部２４のバネ受け部２４ｂが本体部１０とは反対側へ移動する。これに伴い、可動ピン２２も本体部１０と反対方向へスライド移動する。なお、土台部２４は、ストッパ２７に接触して停止する。本体部１０と重量物を固定していた可動ピン２２が本体部１０から引き抜かれて枠状部２１内に戻ると玉掛解除装置１が重量物から取り外される。重量物から玉掛解除装置１を取り外した後、玉掛解除装置１を引き上げて回収する。

【0032】

（作用効果）
以上説明した本実施形態に係る玉掛解除装置１によれば、切離装置２５が音波を受信することで起動し、係合部２４ａとの接続部２５ａの係合状態が解除される。これにより、可動ピン２２は弾性部材２３に付勢されて、本体部１０から引き抜かれる方向へとスライド移動する。つまり、重量物から本体部１０を離脱させることができるため、水底までの距離が大きい場所であっても、容易に重量物から玉掛解除装置１を回収することができる。

【0033】

また、フレーム２０は、振れ止め装置２８を備えているため、振れ止め装置２８に振れ止め用ワイヤを接続することができる。振れ止め用ワイヤを使用すれば、吊り下ろし中に重量物が回転するのを防ぎ、接地位置がずれるのを防止できる。

【0034】

また、フレーム２０に取り付けたジャッキ２６で可動ピン２２を本体部１０側に移動させれば、弾性部材２３により付勢される可動ピン２２を重量物のフックＡに容易に挿入することができる。

【0035】

また、バネ受け２４ｂは土台部２４の外形よりも少し大きくなるように形成されているため、土台部２４と枠状部２１との間に適度にクリアランスが確保され、その結果、可動ピン２２および土台部２４をスムーズにスライド移動させることができる。

【0036】

以上、本願発明に係る実施形態について説明した。しかし、本発明は前述の実施形態に限らず各構成要素については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
本実施形態では土台部の係合部と、切離装置の接続部とを係合させることで、可動ピンの挿入状態を維持したが、係合する部位は、土台部に限定されるものではない。例えば、切離装置を本実施形態のものと逆向きに配置し、切離装置の接続部を本体部に係止してもよい。

【0037】

また、可動ピンを円柱形状としたが、これに限定されず、例えば四角柱や他の多角柱形状としてもよい。

【符号の説明】

【0038】

１ 玉掛解除装置
１０ 本体部
２０ フレーム
２１ 枠状部
２２ 可動ピン
２３ 弾性部材
２４ 土台部
２４ａ 係合部
２４ｂ バネ受け部
２５ 切離装置
２５ａ 接続部
２６ ジャッキ
Ｔ チェーン（玉掛け用具）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】