特許 7132774 移動足場

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-30

(45)【発行日】2022-09-07

(54)【発明の名称】移動足場

(51)【国際特許分類】

   E04G 1/22 20060101AFI20220831BHJP

   E04G 1/24 20060101ALI20220831BHJP

   E04G 1/36 20060101ALI20220831BHJP

   E04G 23/08 20060101ALI20220831BHJP

【ＦＩ】

E04G1/22 D

E04G1/24 301B

E04G1/24 302N

E04G1/36 302A

E04G1/36 302G

E04G1/36 302F

E04G1/36 302H

E04G23/08 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018129670

(22)【出願日】2018-07-09

(65)【公開番号】P2020007786

(43)【公開日】2020-01-16

【審査請求日】2021-07-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000227146

【氏名又は名称】日綜産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122323

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 憲

(74)【代理人】

【識別番号】100067367

【弁理士】

【氏名又は名称】天野 泉

(72)【発明者】

【氏名】塚田 雄一

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 健二

(72)【発明者】

【氏名】阿部 睦樹

(72)【発明者】

【氏名】吉村 公一

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 暁伸

(72)【発明者】

【氏名】田中 聖人

【審査官】荒井 隆一

(56)【参考文献】

【文献】特開平６－１０１３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１５６８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４５１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０５３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２４９９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平４－２４１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６６２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６７２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｇ １／００－ ７／３４

Ｅ０４Ｇ ２３／００－２３／０８

Ｅ０４Ｇ ２７／００

Ｂ６１Ｄ １５／００－１５／１２

Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車と、
上記台車上に搖動自在に取付けたスイングフレームと、
上記スイングフレーム上に前記スイングフレームとは異なる方向へ搖動自在に取付けたガイド支持フレームと、
上記ガイド支持フレーム上に取付けた平行配置される一対のガイドレールと、
上記ガイドレールの姿勢を固定する固定装置と、
上記ガイドレールに沿って移動可能であるとともに昇降可能な第一昇降足場と第二昇降足場とを備えた
ことを特徴とする昇降自在な移動足場。

【請求項2】

上記スイングフレームは、上記台車に対して前後方向或いは左右方向へ揺動自在に取り付けられており、
上記ガイド支持フレームは、上記スイングフレームに対して上記スイングフレームの前後方向と左右方向のいずれかへ揺動自在に取り付けられるとともに、
上記ガイドレールは、上記台車の進行方向に対して左右方向に沿って上記ガイド支持フレームに取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降自在な移動足場。

【請求項3】

上記固定装置は、
上記台車と上記スイングフレームとの間に介装されて上記スイングフレームを上記台車に対して揺動および固定可能な第一ジャッキと、
上記スイングフレームと上記ガイド支持フレームとの間に介装されて上記ガイド支持フレームを上記スイングフレームに対して揺動および固定可能な第二ジャッキとを備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の移動足場。

【請求項4】

上記ガイドレールは、
上記台車に連結されるチャンネル状のアウターレールと、
上記アウターレールの左右両側の内方にそれぞれ移動自在に挿入される一対のインナーレールと備えた
ことを特徴する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移動足場。

【請求項5】

上記第一昇降足場と第二昇降足場は、
上記ガイドレールを走行する走行フレームと、
足場台と、
上記走行フレームと上記足場台との間に介装されるシザースリンクを有する昇降機とを備えた
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の移動足場。

【請求項6】

上記走行フレームは、
矩形の本体枠と、
上記本体枠の四隅に設けられて上記ガイドレールを走行可能な四つの車輪と、
上記ガイドレールに対して前側と後側の左右車輪を連結する一対の車輪ドライブシャフトと、
各車輪ドライブシャフトに回転動力を伝達する減速機と、
上記減速機に連結されて外部からの回転動力を上記減速機に入力するハンドルとを備えた
ことを特徴とする請求項５に記載の昇降自在な移動足場。

【請求項7】

上記昇降機は、
上記シザースリンクと、
上記走行フレームに取り付けるリンク取付けフレームと、
上記シザースリンクの基端の一方を軸支して上記リンク取付けフレームに固定するブラケットと、
上記シザースリンクの基端の他方を軸支するとともに上記リンク取付けフレームに対してスライド自在に取り付けた連結フレームと、
上記連結フレームに回転自在に螺合した螺子ロッドと、
上記螺子ロッドを回転駆動可能なモータとを備えた
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の移動足場。

【請求項8】

上記ガイドレールの両端にアウトリガーを備えた
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の移動足場。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道や道路のトンネルの内壁、石油タンクやドーム状構築部の内壁等の構築、解体、補修工事の使用に適する昇降自在な移動足場に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、鉄道のトンネル内壁や高速道路のトンネルの内壁は長期間の使用中に経年劣化して、内壁が剥離したり、ボルト等の金具が錆びたりする為、常に安全を期してその点検や補修を目的としたメンテナンス作業が行われている。

【0003】

そして、このようなメンテナンス作業は鉄道のトンネル内の軌道上又は高速道路のトンネル内の路面上を走行する台車に搭載した昇降自在な移動足場を利用して行っている。

【0004】

このようなメンテナンス作業に使用される昇降自在な移動足場としては、例えば特許文献１に開示されているような移動足場が開発されている。この移動足場は、軌道上を走行する台車と、台車上に搭載した伸縮脚と作業足場とを備えており、トンネルの内壁面のメンテナンス個所の高さに応じて伸縮脚を伸縮して作業足場を昇降させ得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１４５１６０号公報（図面、要約）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、トンネル内壁の老朽化に対して、トンネルの内壁面にパネルを張り付けて対処する補修が行われるようになってきている。

【0007】

この様なパネルを利用した補修を行う場合、上記特許文献１に開示されている移動足場に対して次のような不便さを更に改善することが望まれている。

【0008】

トンネル内壁面を補修するためのパネルは一般的に大型であってパネルの貼り付けにはパネルの両端を作業者が支持する必要があるが、従来の移動足場は軌道上を走行する台車上に一つの作業台しか搭載されていないため、トンネル天井付近の内壁にパネルを張りたい場合には、移動足場の他に別途高所での作業を可能とする仮設足場を設置する必要がある。

【0009】

このように、従来の移動足場では、単体でメンテナンス作業を行えない場合に、面倒な仮設足場の組み立てと分解作業が必要となるので、メンテンス作業が面倒であるとともに多大な作業時間が必要であった。

【0010】

そこで、本発明の目的は、メンテナンス作業を容易としつつ時間も短縮可能な移動足場を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の目的を達成するため、本発明の移動足場は、台車と、台車上に搖動自在に取付けたスイングフレームと、スイングフレーム上にスイングフレームとは異なる方向へ搖動自在に取付けたガイド支持フレームと、ガイド支持フレーム上に取付けた平行配置される一対のガイドレールと、各ガイドレールの姿勢を固定する固定装置と、ガイドレールに沿って移動可能であるとともに昇降可能な第一昇降足場と第二昇降足場とを備えたことを特徴とする。

【0012】

また、スイングフレームは、台車に対して前後方向或いは左右方向へ揺動自在に取り付けられ、ガイド支持フレームは、スイングフレームに対してスイングフレームの前後方向と左右方向のいずれかへ揺動自在に取り付けられるとともに、ガイドレールは、台車の進行方向に対して左右方向に沿ってガイド支持フレームに取り付けられてもよい。

【0013】

さらに、固定装置は、台車とスイングフレームとの間に介装されてスイングフレームを台車に対して揺動および固定可能な第一ジャッキと、スイングフレームとガイド支持フレームとの間に介装されてガイド支持フレームをスイングフレームに対して揺動および固定可能な第二ジャッキとを備えていてもよい。

【0014】

また、ガイドレールは、台車に連結されるチャンネル状のアウターレールと、アウターレールの左右両側の内方にそれぞれ移動自在に挿入される一対のインナーレールと備えていてもよい。

【0015】

そして、第一昇降足場と第二昇降足場は、ガイドレールを走行する走行フレームと、足場台と、走行フレームと足場台との間に介装されるシザースリンクを有する昇降機とを備えていてもよい。

【0016】

また、走行フレームは、矩形の本体枠と、本体枠の四隅に設けられてガイドレールを走行可能な四つの車輪と、ガイドレールに対して前側と後側の左右車輪を連結する一対の車輪ドライブシャフトと、各車輪ドライブシャフトに回転動力を伝達する減速機と、減速機に連結されて外部からの回転動力を減速機に入力するハンドルとを備えていてもよい。

【0017】

さらに、昇降機は、シザースリンクと、走行フレームに取り付けるリンク取付けフレームと、シザースリンクの基端の一方を軸支してリンク取付けフレームに固定するブラケットと、シザースリンクの基端の他方を軸支するとともにリンク取付けフレームに対してスライド自在に取り付けた連結フレームと、連結フレームに回転自在に螺合した螺子ロッドと、螺子ロッドを回転駆動可能なモータとを備えていてもよい。また、移動足場は、ガイドレールの両端にアウトリガーを備えてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明の移動足場によれば、メンテナンス作業が容易となるとともに、作業時間も短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施の形態に係る昇降自在の正面図である。

【図2】同じく右側面図である。

【図3】（Ａ）はベースユニット部分の正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図である。

【図4】ベースユニット部分の斜視図である。

【図5】（Ａ）は第一ジャッキ部分の平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図6】レール上に走行フレームとリンク取付けフレームを重ねて取付けた状態の一部切欠き斜視図である。

【図7】走行フレームとリンク取付けフレームの分解斜視図である。

【図8】（Ａ）は走行フレームの平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図9】（Ａ）は転倒防止フランジを設けた車輪ハウジングの横断平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図10】リンク駆動機構を組み込んだリンク取付けフレームの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本発明の実施の一例を図１から図１０に基づいて説明する。 本実施の形態に係る移動足場は鉄道におけるトンネル内壁の点検作業や補修作業といったメンテナンス作業に利用するものとして説明されるが、高速道路のトンネル内の補修工事、点検作業、或いは、ドーム状の構築物の内壁工事に利用できることは言うまでもない。

【0021】

本実施の形態では、トンネル内のメンテナンス作業に利用される移動足場であるため、台車１の車輪Ｓは軌道Ｌ上を走行するが、高速道路のトンネルのメンテナンス作業に利用される場合、移動足場における台車１の車輪は、路面上の走行に向くものを利用すればよい。

【0022】

以下、移動足場について詳細に説明する。この実施の一例に係る昇降自在な移動足場Ｐは、軌道Ｌ上を走行する台車１と、台車１上に搖動自在に取付けたスイングフレーム２と、スイングフレーム２上に搖動自在に取付けたガイド支持フレーム５と、ガイド支持フレーム５上に取付けた二本の平行なレール３，３と、各ガイドレール３，３の両側に設けた固定装置としてのアウトリガー４，４と、ガイドレール３，３に沿って移動可能であるとともに昇降可能な第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２とを備えている。

【0023】

台車１は、図３に示すように、矩形の台車フレーム６と、台車フレーム６の左右両側に回転自在に取付けられた一対の車輪Ｓ，Ｓとを備えており、軌道Ｌ上を走行できる。台車フレーム６は矩形の本体枠６ａと本体枠６ａに架け渡した一対の梁材６ｂとで構成されている。台車１は、自走できるように、車輪Ｓ，Ｓを回転駆動可能な駆動源を備えていてもよい。

【0024】

この台車フレーム６の上方には、図３に示すように、スイングフレーム２と、ガイド支持フレーム５と、ガイドレール３，３と、アウトリガー４，４とでなるベースユニットＢＵが取り付けられている。

【0025】

スイングフレーム２は、矩形の枠体２ａを有しており、図４に示すように、台車１の進行方向に対して左右方向に沿って揺動可能となるように台車１に取り付けられている。より詳しくは、スイングフレーム２は、前後両側中央に設けた第一ブラケットＢ１を介して台車フレーム６の梁材６ｂにヒンジ結合されていて、台車１の左右方向に沿って搖動自在に取付けられている。つまり、スイングフレーム２は、台車１の進行方向に沿う軸線を中央として台車１の左右方向に揺動可能である。

【0026】

また、スイングフレーム２の枠体２ａの前後、左右と台車１の本体枠６ａとの間の四箇所にはそれぞれ第一ジャッキＪ１が介装されている。これら第一ジャッキＪ１は、本体枠６ａに対して台車１の左右方向へ揺動可能に取り付けた螺子軸と、螺子軸に螺合するナットと、ナットを軸周りに回転可能且つ揺動可能に保持するナットをスイングフレーム２の枠体２ａに連結するブラケットＢ４とを備えている。よって、図５（Ｂ）に示すように、ナットを螺子軸に対して回転させると、送り螺子機構の要用で螺子軸の揺動支点とナットとの距離が変化してスイングフレーム２を第一ブラケットＢ１のヒンジ結合点を中心に台車１に対して左右方向へ揺動させ得るとともに、所望する位置でスイングフレーム２の姿勢を固定できる。なお、螺子軸を台車１に、ナットおよびブラケットＢ４をスイングフレーム２に取り付けて、第一ジャッキＪ１を台車１とスイングフレーム２との間に介装してもよい。

【0027】

さらに、このスイングフレーム２の上方には、ガイド支持フレーム５がスイングフレーム２に揺動方向と直交する方向へ揺動可能に取り付けられている。ガイド支持フレーム５は、矩形の枠体５ａを有しており、図４に示すように、スイングフレーム２に対してスイングフレーム２の前後方向に沿って揺動可能となるようにスイングフレーム２に取り付けられている。より詳しくは、ガイド支持フレーム５は、前後両側中央に設けた第二ブラケットＢ２を介してスイングフレーム２の枠体２ａにヒンジ結合されていて、スイングフレーム２の前後方向に沿って搖動自在に取付けられている。つまり、ガイド支持フレーム５は、スイングフレーム２の揺動方向に直交する方向に沿う軸線を中央としてスイングフレーム２の前後方向に揺動可能である。なお、ガイド支持フレーム５は、スイングフレーム２の揺動方向とは異なる方向へ揺動可能にスイングフレーム２に取り付けられればよい。

【0028】

また、ガイド支持フレーム５の枠体５ａの前後、左右とスイングフレーム２の枠体２ａとの間の四箇所にはそれぞれ第二ジャッキＪ２が介装されている。これら第二ジャッキＪ２は、枠体５ａに対してガイド支持フレーム５の前後方向へ揺動可能に取り付けた螺子軸と、螺子軸に螺合するナットと、ナットを軸周りに回転可能且つ揺動可能に保持するナットをスイングフレーム２の枠体２ａに連結するブラケットＢ３とを備えている。よって、ナットを螺子軸に対して回転させると、送り螺子機構の要用で螺子軸の揺動支点とナットとの距離が変化してガイド支持フレーム５を第二ブラケットＢ２のヒンジ結合点を中心にスイングフレーム２に対して前後方向へ揺動させ得るとともに、所望する位置でガイド支持フレーム５の姿勢を固定できる。なお、螺子軸をスイングフレーム２に、ナットおよびブラケットＢ３をガイド支持フレーム５に取り付けて、第二ジャッキＪ２をスイングフレーム２とガイド支持フレーム５との間に介装してもよい。

【0029】

ガイド支持フレーム５の枠体５ａには、図４に示すように、一対のガイドレール３，３が台車１の進行方向に対して左右方向に沿ってガイド支持フレーム５上に互いに平行に配置されて取り付けられている。各ガイドレール３，３は、共に、チャンネル状のアウターレール３Ａと、アウターレール３Ａの左右両側の内周に移動自在に挿入したインナーレール３Ｂ，３Ｂとで構成されている。なお、図４では、他部の構造の理解を容易にするために、図中で手前側に記載されたガイドレール３については、途中からその図示を省略している。

【0030】

このようにガイドレール３は、アウターレール３Ａと、一対のインナーレール３Ｂ，３Ｂとで構成されており、必要に応じて、インナーレール３Ｂ，３Ｂをアウターレール３Ａから突出させたりアウターレール３Ａ内に収納したりすることができる。そして、アウターレール３Ａの左右方向長さは、本実施の形態の場合、隣の軌道を走行する列車と干渉しない長さとなっており、移動足場を軌道Ｌに沿って移動させる際には、インナーレール３Ｂ，３Ｂをアウターレール３Ａ内に最大限に収納すれば狭いトンネル内でも自由に走行できるとともに、隣の軌道Ｌを走行する列車等の操向を邪魔しない。

【0031】

また、各ガイドレール３，３におけるインナーレール３Ｂの先端には、アウトリガー４が設けられている。アウトリガー４は、インナーレール３Ｂの先端に取り付けたブラケット４Ｃと、ブラケット４Ｃに対して上下方向にスライド自在に取付可能な多孔を備えた支柱４Ａと、支柱４Ａの下端に伸縮自在に取付けたスイベルジャッキ４Ｂとを備えている。よって、アウトリガー４は、支柱４Ａをブラケット４Ｃに任意の位置で固定して、全長を段階的に調節できるとともにスイベルジャッキ４Ｂで全長を微調整できる。

【0032】

アウトリガー４を伸縮させて軌道Ｌの両側の地面に接地すると、ガイドレール３，３上を移動する第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２の配置状況によって、左右方向の重量バランスに偏りがあっても移動足場の転倒を防止でき、作業者は安全にメンテナンス作業を行い得る。

【0033】

そして、進行方向である前後方向に傾斜した坂道に敷設された軌道Ｌや、左右方向に傾斜した坂道に敷設された軌道Ｌ上に台車１を停止させる場合、上記の第一ジャッキＪ１および第二ジャッキＪ２を操作して、スイングフレーム２とガイド支持フレーム５を傾斜に合わせて姿勢を調節すれば、ガイドレール３，３を水平姿勢に維持できる。

【0034】

たとえば、台車１を左下がりの傾斜地に敷設された軌道Ｌに停車させる場合、左側二本の第一ジャッキＪ１のブラケットＢ４（図５参照）を上昇させつつ、右側の二本の第一ジャッキＪ１のブラケットＢ４を下降させると、第一ブラケットＢ１を支点にしてスイングフレーム２が搖動し、ガイドレール３を水平姿勢で固定できる。

【0035】

同じく、台車１を進行方向に前側に傾斜した傾斜地に敷設された軌道Ｌに停車させる場合は、前側二本の第二ジャッキＪ２の螺子軸を上昇させ、後側二本の第二ジャッキＪ２の螺子軸を下降させると、第二ブラケットを支点してガイド支持フレーム５が搖動してガイドレール３を水平姿勢で固定できる。

【0036】

台車１を進行方向の前後左右に複合して傾斜する傾斜地に敷設された軌道Ｌに停車させる場合には、それぞれ、傾斜に応じて、第一ジャッキＪ１と第二ジャッキＪ２の操作によってスイングフレーム２とガイド支持フレーム５を揺動させて、ガイドレール３，３を水平姿勢にして固定すればよい。

【0037】

このように、第一ジャッキＪ１と第二ジャッキＪ２は、固定装置を構成しており、スイングフレーム２とガイド支持フレーム５の揺動と固定が可能であって、これによってガイドレール３，３の姿勢の調整と固定が可能である。

【0038】

第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２は、共に、走行フレーム７と、足場台２４と、走行フレーム７と足場台２４との間に介装されるシザースリンク９を有する昇降機とを備えている。第一昇降足場Ａ１は、ガイドレール３，３の図１中右側に配置されるインナーレール３Ｂ上を走行し、第二昇降足場Ａ２は、ガイドレール３，３の図１中左側に配置されるインナーレール３Ｂ上を走行する。よって、第一昇降足場Ａ１は、図１中右側のインナーレール３Ｂ上を走行することで図１中左右方向へ移動でき、第二昇降足場Ａ２は、図１中左側のインナーレール３Ｂ上を走行することで図１中左右方向へ移動できる。さらに、インナーレール３Ｂは、アウターレール３Ａに対して図１中左右方向へ移動できるので、インナーレール３Ｂをアウターレール３Ａに対して移動させても第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２は、図１中左右方向へ移動できる。

【0039】

走行フレーム７は図７、図８に示すように、矩形の本体枠７ａと、本体枠７ａの四隅に設けられてガイドレール３，３におけるインナーレール３Ｂ上を走行する四つの車輪１１と、走行フレーム７の進行方向に対して前側の左右輪１１，１１と後側の左右輪１１，１１をそれぞれ連結する車輪ドライブシャフト１４と、各車輪ドライブシャフト１４に回転動力を伝達する減速機１６と、減速機１６に連結されて外部からの回転動力を減速機１６に入力するハンドルＨとを備えている。

【0040】

図示はしないが、各車輪ドライブシャフト１４の中央には、車輪ドライブシャフト１４に連結されるべベルギアと、このべベルギアに歯合する駆動側べベルギアとを備えたギアボックス１８，１８が設けられている。そして、ギアボックス１８，１８の駆動側べベルギアは、メインドライブシャフト１３を介して減速機１６の出力軸に連結されている。

【0041】

減速機１６は、詳しくは図示しないが、入力軸に連結されるウォームとウォームに歯合するとともに出力軸に連結されるウォームホイールとで構成されており、出力軸がメインドライブシャフト１３に連結されている。また、減速機１６の入力軸は、ハンドルシャフト１２に連結されており、ハンドルシャフト１２の先端は本体枠７ａの側方へ突出しており、その先端にハンドルＨが装着されている。

【0042】

よって、ハンドルＨを作業者が回転操作すると、回転動力が減速機１６を介して車輪ドライブシャフト１４，１４に伝達して車輪１１，１１が回転駆動される。これによって、走行フレーム７は、ガイドレール３，３上を走行でき、減速機１６を介しているので、作業者は小さな力で重量物である第一昇降足場Ａ１および第二昇降足場Ａ２を移動させ得るので作業者の負担が軽減される。また、全車輪１１を一つのハンドル操作で駆動できるので、第一昇降足場Ａ１および第二昇降足場Ａ２を確実にガイドレール３，３に沿って移動させ得る。

【0043】

なお、第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２を移動させる具体的な構造は以上に限定されるものではなく、モータ等のアクチュエータを利用して移動させるようにしてもよい。

【0044】

また、車輪１１は、図９に示ように、ハウジング１０内に収められており、ハウジング１０の端部には転倒防止用のフランジ１５が設けられている。このフランジ１５は、図７、図９に示すように、レール３の両側に張り出す断面Ｌ字状の板からなり、第一昇降足場Ａ１および第二昇降足場Ａ２がガイドレール３，３上を移動する際に車輪１１のガイドレール３からの脱輪を防止する。

【0045】

つづいて、昇降機は、シザースリンク９と、走行フレーム７に取り付けるリンク取付けフレーム８と、シザースリンク９の基端の一方を軸支してリンク取付けフレーム８に固定するブラケット２０Ａと、シザースリンク９の基端の他方を軸支するとともにリンク取付けフレーム８に対してスライド自在に取り付けた連結フレーム１９と、連結フレーム１９に回転自在に螺合した螺子ロッド１７と、螺子ロッド１７を回転駆動可能なモータＭとを備えている。

【0046】

シザースリンク９は、図１，２に示すように、互いに中央でヒンジ結合されるリンク９Ａ，９ｂ同士を多段にヒンジ結合によって積層した構造となっており、最下段のリンク９Ａ，９Ｂの基端を接近させると伸長し、反対に最下段のリンク９Ａ，９Ｂの基端を離間させると収縮するようになっている。

【0047】

次に、リンク取付けフレーム８は、図７、図１０に示すように、矩形の枠体とされており、一方のリンク９Ａの基端を軸支するブラケット２０Ａが取り付けられている。また、他方のリンク９Ｂの基端は、フランジ状のブラケット２１とブラケット２１に取り付けた軸２２を備えた連結部材２０を介して連結フレーム１９に連結されている。連結フレーム１９は、リンク取付けフレーム８内で図１０中左右方向にスライド自在に挿入されており、図示はしないが、螺子ロッド１７が螺合するナットを備えている。そして、シザースリンク９の先端には、足場板２４Ａと巾木と手摺２４Ｂとで構成される足場台２４が取り付けられている。

【0048】

また、リンク取付けフレーム８内には、一対の螺子ロッド１７を回転自在に軸支する梁材２３が架け渡されており、各螺子ロッド１７は、本実施の形態では、梁材２３に取り付けられたモータＭに減速機２９を介して連結されておりモータＭによって同期して回転駆動される。

【0049】

この為、モータＭを正転駆動すると、一対の螺子ロッド１７、１７が同期して回転し、送り螺子の要領で連結フレーム１９が例えば点線で示す位置に引き寄せられ、その結果連結部材２０を介してリンク９Ａ，９Ｂの基端が水平に引き寄せられ、シザースリンク９が図２に示すように点線の位置から実線の位置に伸長し、足場台２４を上昇させる。反対に、モータＭを逆転駆動すると、連結フレーム１９が梁材２３から離間して、シザースリンク９を収縮させて足場台２４を下降させ得る。よって、モータＭの駆動によって足場台２４を昇降させ得るので、作業者の負担が軽減される。なお、螺子ロッド１７は、露出していると埃の付着によって動きが渋くなったり、水の付着によって錆びたりする場合もあるので、蛇腹状のダストブーツ２５によって保護されている。また、螺子ロッド１７がダストブーツ２５によって覆われるので、作業者が誤って駆動中の螺子ロッド１７に触れてしまうことも阻止できるので、作業者の安全が図られる。なお、図に示したところでは、理解を容易にするために、螺子ロッド１７の一方についてダストブーツ２５の記載を省略している。

【0050】

このように本発明の移動足場は、台車１と、台車１上に搖動自在に取付けたスイングフレーム２と、スイングフレーム２上にスイングフレーム２とは異なる方向へ搖動自在に取付けたガイド支持フレーム５と、ガイド支持フレーム５上に取付けた平行配置される一対のガイドレール３，３と、各ガイドレール３，３の姿勢を固定する第一および第二ジャッキ（固定装置）Ｊ１，Ｊ２と、ガイドレール３，３に沿って移動可能であるとともに昇降可能な第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２とを備えている。

【0051】

このように構成された移動足場では、ガイドレール３，３上を移動ソウル第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２を備えているので、トンネルの天井付近の内壁面にパネルを張り付ける補修作業を行う際に、足場の水平を確保しつつ二つの昇降足場Ａ１，Ａ２に登場する作業者がパネルを支えて作業をできるようになるので、移動足場以外に仮設足場を設置する必要が無くなる。したがって、本発明の移動足場によれば、メンテナンス作業が容易となるとともに、作業時間も短縮できる。

【0052】

また、移動足場によれば、昇降足場が二つあるので、パネルの内壁への設置作業以外でも、第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２を利用して、トンネル内の離れた箇所の内壁及び側壁の構築、修理、補強、点検作業を同時に行うこともでき、作業のスピードアップを図れる。また、第一昇降足場Ａ１および第二昇降足場Ａ２には、それぞれ、独自に足場板２４Ａを水平に保つ機構も不要であるので、装置全体も安価となる。

【0053】

更に、第一昇降足場Ａ１および第二昇降足場Ａ２は、ガイドレール３，３に沿って移動できるので、それぞれの第一昇降足場Ａ１および第二昇降足場Ａ２を任意の高さに設定している状態で側壁の工事個所にも近づけることが出来る。

【0054】

また、本実施の形態の移動足場では、ガイド支持フレーム５は、スイングフレーム２と異なる方向へ揺動可能となっており、スイングフレーム２が台車１に対して前後方向或いは左右方向へ揺動自在に取り付けられており、ガイド支持フレーム５は、スイングフレーム２に対してスイングフレーム２の前後方向或いは左右方向の一方へ揺動自在に取り付けられるとともに、ガイドレール３，３は、台車１の進行方向に対して左右方向に沿ってガイド支持フレーム５に取り付けられている。つまり、スイングフレーム２とガイド支持フレーム５の揺動方向は互いに直交する方向となっており、ガイドレール３，３は、スイングフレーム２或いはガイド支持フレーム５の一方の揺動方向に沿って取り付けられているので、台車１が傾斜地に停車された際にガイドレール３，３を水平にしやすく作業負担が軽減される利点がある。

【0055】

また、本実施の形態では、固定装置は、台車１とスイングフレーム２との間に介装されてスイングフレーム２を台車１に対して揺動および固定可能な第一ジャッキＪ１と、スイングフレーム２とガイド支持フレーム５との間に介装されてガイド支持フレーム５をスイングフレーム２に対して揺動および固定可能な第二ジャッキＪ２とを備えている。このように構成された移動足場では、スイングフレーム２の揺動と固定を同時に行えるとともに、ガイド支持フレーム５の揺動と固定を同時に行えるので、作業者の作業負担が軽減される。なお、固定装置は、上記したところでは、螺子軸とナットとでなる第一ジャッキＪ１と第二ジャッキＪ２とで構成されているが、固定装置は、油圧ジャッキ、油圧シリンダや電動シリンダ等で構成されてもよい。

【0056】

さらに、本実施の形態では、ガイドレール３，３は、台車１に連結されるチャンネル状のアウターレール３Ａと、アウターレール３Ａの左右両側の内方にそれぞれ移動自在に挿入される一対のインナーレール３Ｂ，３Ｂと備えている。このように構成された移動足場によれば、移動足場の移動時にはアウターレール３Ａ内にインナーレール３Ｂ，３Ｂを収容して左右方向幅をコンパクトにして狭いトンネル内や隣接する軌道Ｌの走行車両の邪魔をせずに移動でき、メンテナンス作業時には左右方向幅を長くして幅が広いトンネルの内壁のメンテナンス作業にも対応できる。

【0057】

また、第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２は、ガイドレール３，３を走行する走行フレーム７と、足場台２４と、走行フレーム７と足場台２４との間に介装されるシザースリンク９を有する昇降機とを備えているので、収縮時には全高を非常に低くできるとともに伸長時には全高を非常に高くできるので、高所作業を行えるだけでなく低所作業も可能となる。

【0058】

さらに、本実施の形態の移動足場では、走行フレーム７は、矩形の本体枠７ａと、本体枠７ａの四隅に設けられてガイドレール３，３を走行可能な四つの車輪１１と、ガイドレール３，３に対して前側と後側の左右車輪を連結する一対の車輪ドライブシャフト１４と、各車輪ドライブシャフト１４に回転動力を伝達する減速機１６と、減速機１６に連結されて外部からの回転動力を減速機１６に入力するハンドルＨとを備えている。このように構成された移動足場によれば、作業者は小さな力で重量物である第一昇降足場Ａ１および第二昇降足場Ａ２を移動させ得るので作業者の負担が軽減され、全車輪１１を一つのハンドル操作で駆動できるので第一昇降足場Ａ１および第二昇降足場Ａ２を確実にガイドレール３，３に沿って移動させ得る。

【0059】

また、本実施の形態の移動足場では、昇降機は、シザースリンク９と、走行フレーム７に取り付けるリンク取付けフレーム８と、シザースリンク９の基端の一方を軸支してリンク取付けフレーム８に固定するブラケット２０Ａと、シザースリンク９の基端の他方を軸支するとともにリンク取付けフレーム８に対してスライド自在に取り付けた連結フレーム１９と、連結フレーム１９に回転自在に螺合した一対の螺子ロッド１７，１７と、螺子ロッド１７，１７を回転駆動可能なモータＭとを備えている。このように構成された移動足場によれば、シザースリンク９を伸縮させる連結フレーム１９が一対の螺子ロッド１７，１７によって平行に移動するので、シザースリンク９が円滑に伸縮できる。

【0060】

そして、本実施の形態の移動足場では、上記ガイドレールの両端にアウトリガーを備えているので、ガイドレール３，３上を移動する第一昇降足場Ａ１と第二昇降足場Ａ２の配置状況によって、左右方向の重量バランスに偏りがあっても移動足場の転倒を防止でき、作業者は安全にメンテナンス作業を行い得る。

【0061】

なお、本実施の形態では、台車１に対してガイドレール３，３が左右方向に沿って設けられており、台車１に対して旋回できない構造となっているが、台車１とスイングフレーム２との間、或いは、ガイド支持フレーム５とガイドレール３，３との間に旋回台を設けて、ガイドレール３，３の旋回を許容してもよい。

【符号の説明】

【0062】

１・・・台車、２・・・スイングフレーム、３・・・ガイドレール、３Ａ・・・アウターレール、３Ｂ・・・インナーレール、４・・・アウトリガー、５・・・ガイド支持フレーム、７・・・走行レール、７ａ・・・本体枠、８・・・リンク取付けフレーム、９・・・シザースリンク、１１・・・車輪、１４・・・車輪ドライブシャフト、１６・・・減速機、１７・・・螺子ロッド、１９・・・連結フレーム、２０Ａ・・・ブラケット、２４・・・足場台、Ａ１・・・第一昇降足場、Ａ２・・・第二昇降足場、Ｈ・・・ハンドル、Ｊ１・・・第一ジャッキ（固定装置）、Ｊ２・・・第二ジャッキ（固定装置）、Ｍ・・・モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】