(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-30
(45)【発行日】2022-09-07
(54)【発明の名称】ミキサドラム洗浄装置
(51)【国際特許分類】
B60P 3/16 20060101AFI20220831BHJP
B28C 5/42 20060101ALI20220831BHJP
【ＦＩ】
B60P3/16 C
B60P3/16 A
B28C5/42
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018180534
(22)【出願日】2018-09-26
(65)【公開番号】P2020050097
(43)【公開日】2020-04-02
【審査請求日】2021-06-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000000929
【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川島 茂
(72)【発明者】
【氏名】木本 恵介
【審査官】川村 健一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－７５９８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－６７７８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１２３７６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００８／０２２２８１８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－４００８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｐ ３／１６
Ｂ２８Ｃ ５／４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に回転可能に搭載されたミキサドラムと、前記ミキサドラムを投入方向及び排出方向へ回転駆動可能な駆動装置と、
前記ミキサドラムの洗浄指示が入力されると、前記ミキサドラムを所定の投入側洗浄回転数で前記投入方向へ回転させる投入方向回転と前記ミキサドラムを所定の排出側洗浄回転数で前記排出方向へ回転させる排出方向回転とを交互に繰り返すように前記駆動装置の作動を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、洗浄時の前記ミキサドラムの目標回転数が設定された目標洗浄パターンを有し、前記ミキサドラムの回転数が前記目標洗浄パターンに従って推移するように前記駆動装置を制御し、
前記目標洗浄パターンの前記ミキサドラムの目標回転数は、所定の時間変化率で前記投入側洗浄回転数及び前記排出側洗浄回転数まで上昇、または、所定の時間変化率で前記投入側洗浄回転数及び前記排出側洗浄回転数から低下するように設定されることを特徴とするミキサドラム洗浄装置。
【請求項2】
前記目標洗浄パターンの前記ミキサドラムの目標回転数は、所定の第１時間変化率で前記投入側洗浄回転数及び前記排出側洗浄回転数まで上昇し、前記第１時間変化率とは異なる所定の第２時間変化率で前記投入側洗浄回転数及び前記排出側洗浄回転数から低下するように設定されることを特徴とする請求項１に記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項3】
前記第１時間変化率は前記第２時間変化率よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項4】
前記目標洗浄パターンは、前記ミキサドラムの洗浄を開始し前記ミキサドラムの回転数が前記投入側洗浄回転数となるまでの前記ミキサドラムの目標回転数が設定された開始時パターンを含み、前記開始時パターンの前記ミキサドラムの目標回転数は、前記投入側洗浄回転数に向かって所定の第３時間変化率で上昇し、前記投入側洗浄回転数に至る前に、前記第３時間変化率とは異なる所定の第４時間変化率でさらに上昇するように設定されることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項5】
前記第４時間変化率は前記第３時間変化率よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項6】
前記コントローラは、前記ミキサドラム内に投入された洗浄流体の量に応じて、前記ミキサドラムを前記排出方向へ回転させる時間を変化させることを特徴とする請求項１から５の何れか１つに記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項7】
前記排出側洗浄回転数は前記投入側洗浄回転数よりも小さく設定されることを特徴とする請求項１から６の何れか１つに記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項8】
前記コントローラは、前記投入方向回転の開始から前記排出方向回転の終了までを１サイクルとして複数サイクル繰り返して前記ミキサドラムを回転させ、サイクル毎に前記投入側洗浄回転数及び前記排出側洗浄回転数の少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項１から７の何れか１つに記載のミキサドラム洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ミキサ車のミキサドラム洗浄装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ミキサ車のミキサドラムを洗浄するミキサドラム洗浄装置が開示されている。このミキサドラム洗浄装置では、投入方向への回転と排出方向への回転とを繰り返すことによってミキサドラム内を洗浄している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００２－６７７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のミキサドラム洗浄装置では、投入方向へ所定の回転数で回転した状態から排出方向へ所定の回転数で回転するようにミキサドラムの回転方向が切り換えられる。このようにミキサドラムの回転方向が単に切り換えられると、切り換え時の衝撃によって車両が大きく振動してしまう場合がある。
【0005】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ミキサドラムを洗浄する際に生じる車両の振動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、ミキサドラム洗浄装置が、車両に回転可能に搭載されたミキサドラムと、ミキサドラムを投入方向及び排出方向へ回転駆動可能な駆動装置と、ミキサドラムの洗浄指示が入力されると、ミキサドラムを所定の投入側洗浄回転数で投入方向へ回転させる投入方向回転とミキサドラムを所定の排出側洗浄回転数で排出方向へ回転させる排出方向回転とを交互に繰り返すように駆動装置の作動を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、洗浄時のミキサドラムの目標回転数が設定された目標洗浄パターンを有し、ミキサドラムの回転数が目標洗浄パターンに従って推移するように駆動装置を制御し、目標洗浄パターンのミキサドラムの目標回転数は、所定の時間変化率で投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数まで上昇、または、所定の時間変化率で投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数から低下するように設定されることを特徴とする。
【0007】
この発明では、ミキサドラムの洗浄が行われる際のミキサドラムの回転数が、所定の時間変化率で投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数まで上昇、または、所定の時間変化率で投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数から低下するように制御される。このように、ミキサドラムの回転方向が切り換わる前後の少なくとも一方において、ミキサドラムの回転数が時間の経過とともに徐々に変化するように制御されることによってミキサドラムの回転方向が急激に切り換わることが抑制される。
【0008】
本発明は、目標洗浄パターンのミキサドラムの目標回転数が、所定の第１時間変化率で投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数まで上昇し、第１時間変化率とは異なる所定の第２時間変化率で投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数から低下するように設定されることを特徴とする。
【0009】
この発明では、ミキサドラムの洗浄が行われる際のミキサドラムの回転数が、第１時間変化率で投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数まで上昇し、第１時間変化率とは異なる第２時間変化率で投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数から低下するように制御される。このようにミキサドラムの回転数が投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数まで上昇するときと投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数から低下するときとにおいて時間変化率を異ならせることによって、洗浄力の向上とミキサドラムの回転方向の切り換わり時の衝撃の低減とを両立させることができる。
【0010】
本発明は、第１時間変化率が第２時間変化率よりも大きいことを特徴とする。
【0011】
この発明では、第１時間変化率が第２時間変化率よりも大きく設定される。このように、ミキサドラムの回転数が投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数まで上昇する際の目標回転数の時間変化率を大きくすることで洗浄力を向上させることができるとともに、ミキサドラムの回転数が投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数から低下する際の目標回転数の時間変化率を小さくすることでミキサドラムの回転方向の切り換わり時の衝撃を低減させることができる。
【0012】
本発明は、目標洗浄パターンが、ミキサドラムの洗浄を開始しミキサドラムの回転数が投入側洗浄回転数となるまでのミキサドラムの目標回転数が設定された開始時パターンを含み、開始時パターンのミキサドラムの目標回転数は、投入側洗浄回転数に向かって所定の第３時間変化率で上昇し、投入側洗浄回転数に至る前に、第３時間変化率とは異なる所定の第４時間変化率でさらに上昇するように設定されることを特徴とする。
【0013】
この発明では、ミキサドラムの洗浄を開始しミキサドラムの回転数が投入側洗浄回転数となるまでに、ミキサドラムの目標回転数の時間変化率が変更される。このように、時間変化率を変更することで、ミキサドラムの回転数が投入側洗浄回転数に緩やかに到達させることが可能となり、結果として、ミキサドラムの回転数が投入側洗浄回転数に到達する際に生じる車両の振動を低減させることができる。
【0014】
本発明は、第４時間変化率が第３時間変化率よりも小さいことを特徴とする。
【0015】
この発明では、投入側洗浄回転数に至る前のミキサドラムの目標回転数の時間変化率が小さく設定される。このように、投入側洗浄回転数に至る前のミキサドラムの目標回転数の時間変化率を小さくすることで、ミキサドラムの回転数を投入側洗浄回転数へと緩やかに到達させることが可能となり、結果として、ミキサドラムの回転数が投入側洗浄回転数に到達する際に生じる車両の振動を低減させることができる。
【0016】
本発明は、コントローラが、ミキサドラム内に投入された洗浄流体の量に応じて、ミキサドラムを排出方向へ回転させる時間を変化させることを特徴とする。
【0017】
この発明では、ミキサドラムを排出方向へ回転させる時間がミキサドラム内に投入された洗浄流体の量に応じて変更される。このように、ミキサドラムを排出方向へ回転させる時間を、ミキサドラム内に投入された洗浄流体の量に応じて変更することで、ミキサドラムの開口部から洗浄流体があふれ出すことを防止しつつ、開口部付近に付着した付着物を効率的に除去することができる。
【0018】
本発明は、排出側洗浄回転数が投入側洗浄回転数よりも小さく設定されることを特徴とする。
【0019】
この発明では、排出側洗浄回転数が投入側洗浄回転数よりも小さく設定される。このように、排出側洗浄回転数を投入側洗浄回転数よりも小さく設定することで、ミキサドラムの開口部から洗浄流体があふれ出すことを防止することができるとともに、投入側洗浄回転数と排出側洗浄回転数とに差を設けることでミキサドラム内を移動する洗浄流体の流れに緩急をつけ、洗浄力を向上させることができる。
【0020】
本発明は、コントローラが、投入方向回転の開始から排出方向回転の終了までを１サイクルとして複数サイクル繰り返してミキサドラムを回転させ、サイクル毎に投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数の少なくとも一方を変化させることを特徴とする。
【0021】
この発明では、サイクル毎に投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数の少なくとも一方が変更される。このように、サイクル毎に投入側洗浄回転数や排出側洗浄回転数を変更することでミキサドラム内を移動する洗浄流体の流れに緩急をつけ、洗浄力を向上させることができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、ミキサドラムを洗浄する際に生じる車両の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【0025】
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係るミキサドラム洗浄装置１００が適用されるミキサ車１の全体構成について説明する。図１は、ミキサ車１の側面を示す概略図であり、図２は、ミキサドラム洗浄装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【0026】
ミキサ車１は、ミキサドラム２内に投入されたモルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両である。以下の説明では、ミキサ車１が積載物として生コンを積載する場合について説明する。
【0027】
ミキサ車１は、図１に示すように、運転室１１と架台３とを備える車両であり、架台３に搭載されて生コンを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御するコントローラ２０と、を備える。
【0028】
ミキサドラム２は、架台３に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端には生コンの投入と排出とが行われる開口部２ａが設けられる。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。ミキサドラム２内には、図示しないドラムブレードがドラム内壁面に沿って螺旋状に配設されており、ミキサドラム２とともにドラムブレードが回転することによって、ミキサドラム２内に積載された生コンの攪拌等が行われる。
【0029】
ミキサドラム２の開口部２ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コン工場においてミキサ車１に投入される生コンは、ホッパ１６によって開口部２ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２ａから排出される生コンは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。
【0030】
ミキサドラム２は、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン１０を動力源として、駆動装置４を介して回転駆動される。駆動装置４は、エンジン１０の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する流体圧装置である。
【0031】
図２に示すように、エンジン１０は、エンジン１０の出力及び回転数を調整するためのスロットル弁１０ａを有する。スロットル弁１０ａの開度は、エンジン１０によって駆動装置４を駆動させる際に図示しないアクチュエータを介してコントローラ２０により制御される。また、エンジン１０には、エンジン１０の回転速度を検出し、検出された回転速度に応じた信号をコントローラ２０へ出力する回転センサ１０ｂが設けられる。
【0032】
駆動装置４を駆動する際のエンジン１０の回転数は、回転センサ１０ｂにより検出された回転速度が所定の大きさとなるように、スロットル弁１０ａを介してコントローラ２０によって制御される。なお、回転センサ１０ｂは、駆動装置４の入力軸である後述のＰＴＯ軸９やドライブシャフト８の回転速度を検知するものであってもよい。
【0033】
エンジン１０の回転は、エンジン１０から常時動力を取り出すＰＴＯ軸９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、ＰＴＯ軸９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８（図２参照）と、を介して駆動装置４に伝達される。
【0034】
駆動装置４は、エンジン１０によって駆動され作動流体としての作動油を吐出する油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から供給される作動油によって駆動されミキサドラム２を回転駆動する油圧モータ６と、を有する。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体が用いられてもよい。
【0035】
油圧ポンプ５は、図示しない斜板の傾転角に応じて吐出量及び吐出方向が変更される斜板型アキシャルピストンポンプであり、油圧ポンプ５の吐出量及び吐出方向を検出する容量検出センサ５ａと、斜板の傾転角を調整するための電磁弁５ｂと、を有する。容量検出センサ５ａは、検出された吐出量に応じた信号をコントローラ２０に出力する。油圧ポンプ５の吐出量及び吐出方向は、コントローラ２０により電磁弁５ｂが切り換えられることによって変更される。なお、油圧ポンプ５は、斜板の傾転角に応じて吐出量が変更され、吐出方向切換弁により吐出方向が変更される形式の斜板型アキシャルピストンポンプであってもよい。
【0036】
また、油圧ポンプ５には、油圧ポンプ５の吐出圧力を検出する圧力センサ５ｃが設けられる。圧力センサ５ｃは、検出された作動油の圧力に応じた信号をコントローラ２０に出力する。なお、圧力センサ５ｃは、油圧モータ６に設けられ、油圧ポンプ５から油圧モータ６に供給される作動油の圧力を検出するものであってもよい。このように、圧力センサ５ｃは、駆動装置４における作動油の圧力を検知する。
【0037】
油圧モータ６は、図示しない斜板の傾転角に応じて容量が変更される斜板型アキシャルピストンモータであり、斜板の傾転角を調整するための電磁弁６ｂを有する。油圧モータ６の容量は、コントローラ２０により電磁弁６ｂが切り換えられることによって、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる。なお、油圧モータ６は、容量を小容量から大容量まで連続的に変更可能な斜板型アキシャルピストンモータであってもよい。
【0038】
また、油圧モータ６には、油圧モータ６の図示しない出力軸の回転方向と回転速度とを検出する回転センサ６ａが設けられる。回転センサ６ａは、検出された出力軸の回転方向と回転速度とに応じた信号をコントローラ２０に出力する。
【0039】
上記構成の駆動装置４において、油圧ポンプ５から吐出された作動油が油圧モータ６に供給されることによって油圧モータ６が回転し、供給される油量や油圧モータ６の斜板の傾転角に応じて、油圧モータ６の回転速度が変更される。また、油圧モータ６の回転方向は、油圧ポンプ５において吐出方向が切り換えられることで切り換わる。
【0040】
このような駆動装置４の油圧モータ６の回転が減速機７を介してミキサドラム２に伝達されることで、ミキサドラム２の回転方向を正回転方向である投入方向と逆回転方向である排出方向とに切り換えることが可能であるとともに、ミキサドラム２の回転速度を増減させることが可能である。
【0041】
ミキサドラム２が投入方向に回転駆動される場合、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら前方へと移動する。一方、ミキサドラム２が排出方向に回転駆動される場合、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら後方へと移動する。
【0042】
このようにミキサドラム２を投入方向とは反対の方向である排出方向に回転させることで、ミキサドラム２の開口部２ａから生コンを排出することができる。ミキサドラム２から排出された生コンは、フローガイド１７及びシュート１８を介して所定位置に誘導される。
【0043】
なお、ホッパ１６を介して、ミキサドラム２内へ生コンを投入する場合には、攪拌時よりもミキサドラム２を高速で投入方向に回転させることで、投入された生コンを速やかにミキサドラム２の前方へと移動させる。
【0044】
なお、上記構成の駆動装置４では、油圧ポンプ５がＰＴＯ軸９を介してエンジン１０から常時取り出される動力によって回転駆動されるため、油圧ポンプ５の回転速度は、車両の走行状態に伴うエンジン１０の回転速度の変化の影響を受ける。したがって、ミキサ車１では、油圧モータ６の回転速度をコントローラ２０により制御することによって、ミキサドラム２の回転数が目標回転数となるように制御している。なお、油圧ポンプ５を回転駆動させる駆動源としては、走行用のエンジン１０に限定されず、走行に用いられない補機用のエンジンや電動モータであってもよい。
【0045】
コントローラ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）などを備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラムなどを予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置４の作動が制御される。
【0046】
コントローラ２０は、パーキングブレーキ３１やミキサドラム２を操作するための操作装置３２と共に運転室１１内に配置される。また、コントローラ２０には、ミキサドラム２の状態を文字コードやランプの点滅状態で表示する表示部２０ａが設けられており、作業者やメンテナンス作業員は、表示部２０ａの表示を見ることによって、例えばミキサドラム２の制御状態がどのような異常状態にあるのかを確認することができる。
【0047】
パーキングブレーキ３１には、パーキングブレーキ３１のレバー位置を検知する図示しない検知器が設けられる。パーキングブレーキ３１がかけられている場合には、検知器から停車信号がコントローラ２０へと出力される。
【0048】
操作装置３２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、作業者によって後述の洗浄設定が入力される入力部３２ｂと、緊急時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ３２ｃと、ミキサドラム２を自動的に洗浄回転させるための洗浄スイッチ３２ｄと、が設けられる。なお、ミキサ車１の外部にてミキサドラム２の操作を可能とするため、操作装置３２と同様の操作装置をミキサ車１の後部に配置してもよい。また、コントローラ２０よりも目に付きやすい場所に操作装置３２が設置されている場合には、操作装置３２に上述の表示部２０ａが設けられてもよい。
【0049】
作業者により操作スイッチ３２ａが操作されると、コントローラ２０は、操作スイッチ３２ａの操作方向および操作量に応じてミキサドラム２の回転方向及び目標回転速度といった目標回転状態を設定し、ミキサドラム２の回転状態が目標回転状態となるように駆動装置４及びエンジン１０を制御する。
【0050】
具体的には、ミキサドラム２の回転状態は、油圧モータ６の回転状態と相関することからコントローラ２０は、回転センサ６ａを通じて入力される油圧モータ６の回転方向信号が所望の回転方向となるように電磁弁５ｂを介して油圧ポンプ５の吐出方向を切り換える。また、コントローラ２０は、回転センサ６ａを通じて入力される油圧モータ６の回転速度信号が所望の大きさとなるように、電磁弁５ｂを介して油圧ポンプ５の吐出量を適宜変化させるとともに、電磁弁６ｂを介して油圧モータ６の容量を適宜変更する。
【0051】
また、作業者により非常停止スイッチ３２ｃが操作されると、コントローラ２０は、駆動装置４を制御しミキサドラム２の回転を停止させる。
【0052】
また、作業者により洗浄スイッチ３２ｄが操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２を所定の投入側洗浄回転数ＤＮ１で投入方向へ回転させる投入方向回転とミキサドラム２を所定の排出側洗浄回転数ＤＮ２で排出方向へ回転させる排出方向回転とを交互に繰り返すように駆動装置４を制御する。このように、作業者により洗浄スイッチ３２ｄが操作されると、ミキサドラム洗浄装置１００によって、ミキサドラム２の洗浄が実行される。
【0053】
以下に、図２から図６を参照し、ミキサドラム洗浄装置１００によるミキサドラム２の洗浄について具体的に説明する。図２は、ミキサドラム洗浄装置１００のハードウェア構成を示すブロック図であり、図３から図５は、ミキサドラム洗浄装置１００による洗浄パターンを示した図であり、図６は、ミキサドラム洗浄装置１００においてミキサドラム２を洗浄する際の処理手順を示すフローチャートである。
【0054】
ミキサドラム２の洗浄を行うミキサドラム洗浄装置１００は、図２に示すように、主に、車両に回転可能に搭載されたミキサドラム２と、ミキサドラム２を投入方向及び排出方向へ回転駆動可能な駆動装置４と、ミキサドラム２の洗浄指示が入力されると、ミキサドラム２を投入方向へ回転させる投入方向回転と排出方向へ回転させる排出方向回転とを交互に繰り返すように駆動装置４の作動を制御するコントローラ２０と、により構成される。なお、各構成の説明については、上述されているため省略する。
【0055】
コントローラ２０のＲＯＭには、ミキサドラム２の洗浄を行うために、図３に示されるような、ミキサドラム２を洗浄する際のミキサドラム２の回転数の目標推移が設定された目標洗浄パターンが記憶されている。また、コントローラ２０のＲＯＭには、図３に示されるような、目標洗浄パターンに従ってミキサドラム２を洗浄する際のエンジン１０の回転数の目標推移が記憶されている。
【0056】
目標洗浄パターンは、洗浄を開始する際のミキサドラム２の回転数の目標推移が設定された開始時パターンＰＳと、洗浄中のミキサドラム２の回転数の目標推移が設定された洗浄中パターンＰＷと、洗浄を終了する際のミキサドラム２の回転数の目標推移が設定された終了時パターンＰＥと、の３つのパターンにより構成される。
【0057】
洗浄中パターンＰＷは、ミキサドラム２を投入方向へ回転させる投入方向回転パターン４１と、ミキサドラム２を排出方向へ回転させる排出方向回転パターン４２と、が組み合わされたものである。
【0058】
投入方向回転パターン４１は、洗浄流体としてミキサドラム２内に投入された水をミキサドラム２の前方に向けて勢いよく移動させる工程であり、投入側洗浄回転数ＤＮ１に向かって回転数が上昇する投入立上り区間４１ａと、回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１となる投入一定区間４１ｂと、投入側洗浄回転数ＤＮ１から回転数が低下する投入立下り区間４１ｃと、を有する。
【0059】
排出方向回転パターン４２は、ミキサドラム２内に投入された水をミキサドラム２の開口部２ａに向けて勢いよく移動させる工程であり、排出側洗浄回転数ＤＮ２に向かって回転数が上昇する排出立上り区間４２ａと、回転数が排出側洗浄回転数ＤＮ２となる排出一定区間４２ｂと、排出側洗浄回転数ＤＮ２から回転数が低下する排出立下り区間４２ｃと、を有する。投入側洗浄回転数ＤＮ１と排出側洗浄回転数ＤＮ２とは同じ回転数に設定されていてもよいし、異なる回転数であってもよい。
【0060】
また、開始時パターンＰＳは、洗浄中パターンＰＷの投入方向回転パターン４１と排出方向回転パターン４２とを組み合わせたものとほぼ同等であり、終了時パターンＰＥは、洗浄中パターンＰＷの投入方向回転パターン４１と同じパターンである。
【0061】
このように設定された目標洗浄パターンに従って、洗浄流体としての水が投入されたミキサドラム２を投入方向及び排出方向へと繰り返し回転させることでミキサドラム２内を洗浄され、ミキサドラム２内の水は、終了時パターンＰＥにおいてミキサドラム２の前方へと集められる。
【0062】
ここで、投入方向回転パターン４１の投入立下り区間４１ｃにおいて目標回転数を、所定の時間変化率で低下させることなく、投入側洗浄回転数ＤＮ１からゼロ回転に移行するように設定し、また、排出方向回転パターン４２の排出立上り区間４２ａにおいて目標回転数を、所定の時間変化率で上昇させることなく、ゼロ回転から排出側洗浄回転数ＤＮ２に移行するように設定すると、ミキサドラム２の回転方向が急激に切り換わることとなる。
【0063】
このようにミキサドラム２の回転方向が急激に切り換わると、その衝撃で車両が大きく揺れ動く場合がある。このようにミキサドラム２を洗浄している間に車両が大きく振動すると作業者に危険を感じさせてしまったり、ミキサドラム洗浄装置１００において何らかの故障が発生したと作業者に誤解や不安を与えてしまったりするおそれがある。
【0064】
なお、これは、排出方向回転パターン４２の排出立下り区間４２ｃにおいて目標回転数を排出側洗浄回転数ＤＮ２からゼロ回転に移行するように設定し、投入方向回転パターン４１の投入立上り区間４１ａにおいて目標回転数をゼロ回転から投入側洗浄回転数ＤＮ１に移行するように設定した場合も同様である。
【0065】
本実施形態では、このようにミキサドラム２を洗浄する際に車両が大きく振動してしまうことを抑制するために、投入立上り区間４１ａ及び排出立上り区間４２ａにおけるミキサドラム２の目標回転数を所定の時間変化率である第１時間変化率で徐々に上昇させ、投入立下り区間４１ｃ及び排出立下り区間４２ｃにおけるミキサドラム２の目標回転数を所定の時間変化率である第２時間変化率で徐々に低下させている。
【0066】
投入立上り区間４１ａ、投入立下り区間４１ｃ、排出立上り区間４２ａ及び排出立下り区間４２ｃにおけるミキサドラム２の目標回転数を、時間の経過とともに徐々に変化させると、目標回転数が瞬時に変更される場合と比較し、ミキサドラム２の回転方向が切り換わる際に時間がかかるため、ミキサドラム２の回転方向は自ずと緩やかに切り換わることになる。この結果、ミキサドラム２の回転方向の切り換わりによる衝撃で車両が振動してしまうことを抑制することができる。
【0067】
投入立上り区間４１ａにおける目標回転数の第１時間変化率と、投入立下り区間４１ｃにおける目標回転数の第２時間変化率と、は同じであってもよいが、ミキサドラム２内の水の流れに勢いをつけ、洗浄力を向上させるには、投入側洗浄回転数ＤＮ１に到達するまでの時間を短くすることが好ましいことから、投入立上り区間４１ａにおける第１時間変化率は、投入立下り区間４１ｃにおける第２時間変化率よりも大きく設定される。同様の理由から、排出立上り区間４２ａにおける目標回転数の第１時間変化率は、排出立下り区間４２ｃにおける目標回転数の第２時間変化率よりも大きく設定される。
【0068】
また、ミキサドラム２の洗浄が開始されるとき、図３に示すように、エンジン１０の回転数もミキサドラム２の回転数と同時に上昇し、アイドリング状態から所定の回転数である洗浄時回転数ＥＮ１となる。このように、エンジン１０の回転数の上昇とミキサドラム２の回転数の上昇とが重なると、エンジン１０の回転数が洗浄時回転数ＥＮ１に至ることで生じる車両の振動とミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１に至ることで生じる車両の振動とが重畳され、結果として、車両が大きく揺れ動いてしまうおそれがある。
【0069】
本実施形態では、ミキサドラム２の洗浄を始める際に車両が大きく振動してしまうことを抑制するため、開始時パターンＰＳを以下のような設定としている。
【0070】
開始時パターンＰＳは、図４に拡大して示すように、洗浄開始と共にミキサドラム２を投入方向へ回転させる第１開始時パターン４３と、第１開始時パターン４３に引き続いてミキサドラム２を排出方向へ回転させる第２開始時パターン４４と、を有する。なお、第２開始時パターン４４は洗浄中パターンＰＷの排出方向回転パターン４２と同じ設定であるためその説明を省略する。
【0071】
第１開始時パターン４３は、洗浄中パターンＰＷの投入方向回転パターン４１と同様に、洗浄流体としてミキサドラム２内に投入された水をミキサドラム２の前方に向けて勢いよく移動させる工程である。
【0072】
第１開始時パターン４３は、ゼロ回転から投入側洗浄回転数ＤＮ１に向かって回転数が上昇する第１投入立上り区間４３ａと、投入側洗浄回転数ＤＮ１に至る前に第１投入立上り区間４３ａから切り換わる第２投入立上り区間４３ｂと、投入側洗浄回転数ＤＮ１から回転数が低下する投入立下り区間４３ｃと、を有する。
【0073】
第２投入立上り区間４３ｂにおける目標回転数の所定の時間変化率である第４時間変化率は、第１投入立上り区間４３ａにおける目標回転数の所定の時間変化率である第３時間変化率よりも小さく設定される。なお、投入立下り区間４３ｃにおける目標回転数の時間変化率は、投入方向回転パターン４１の投入立下り区間４１ｃの時間変化率と同じである。
【0074】
このように第２投入立上り区間４３ｂにおける第４時間変化率を小さくし、ミキサドラム２の回転数が、投入側洗浄回転数ＤＮ１に至る前に、ミキサドラム２の回転数の上昇度合いを緩やかにすることによって、ミキサドラム２の回転数がオーバーシュートすることを防止するとともに、ミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１に到達する際に生じる車両の振動を低減させることが可能となる。
【0075】
これにより、エンジン１０の回転数が洗浄時回転数ＥＮ１に到達する際にオーバーシュートが生じ車両が振動したとしても、ミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１に至ることで生じる車両の振動が抑制されるので、車両が大きく揺れ動くことは抑制される。
【0076】
また、図４に示されるように、第１開始時パターン４３においてミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１に到達するタイミングは、エンジン１０の回転数が洗浄時回転数ＥＮ１に到達するタイミングよりも遅くなるように設定されている。
【0077】
このように第１開始時パターン４３を設定することによって、ミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１に至ることで車両が多少振動したとしても、エンジン１０の回転数が洗浄時回転数ＥＮ１に到達することに起因する車両の振動とは振動が生じるタイミングがずれることから車両が大きく揺れ動くことは抑制される。
【0078】
なお、第１開始時パターン４３では、投入立上り区間が二つの区間により構成されているが、三つ以上の複数の区間によって構成し、ミキサドラム２の回転数がさらに緩やかに投入側洗浄回転数ＤＮ１に到達するようにしてもよい。また、ミキサドラム２の洗浄を開始する際だけではなく、洗浄中パターンＰＷの投入立上り区間４１ａ及び排出立上り区間４２ａも第１開始時パターン４３と同様に複数の区間によって構成し、ミキサドラム２の回転数が緩やかに投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２に到達するようにしてもよい。
【0079】
また、ミキサドラム洗浄装置１００によってミキサドラム２を洗浄するにあたって、生コンを排出した後のミキサドラム２は、特に開口部２ａ付近への生コンの付着が多いことから、洗浄中パターンＰＷにおける排出方向回転パターン４２の時間、特に排出一定区間４２ｂの時間を長くし、開口部２ａ付近へ水を積極的に導くことが好ましい。
【0080】
しかしながら、洗浄のためにミキサドラム２内に投入された水の量が多い場合、排出一定区間４２ｂの時間を長くすると、開口部２ａから水があふれ出てしまう。一方、開口部２ａから水があふれ出ることを防止するために、排出一定区間４２ｂの時間を制限してしまうと、ミキサドラム２内に投入された水の量が少ない場合には、開口部２ａ付近まで水が導かれず、結果として、開口部２ａ付近に付着した生コンを除去することが困難となる。
【0081】
このようにミキサドラム２内に投入された水の量によって、開口部２ａから水があふれ出てしまったり、開口部２ａ付近まで水を導くことができなかったりすることを防止するため、本実施形態では、洗浄中パターンＰＷにおける排出方向回転パターン４２の時間、特に排出一定区間４２ｂの時間をミキサドラム２内に投入された水の量に応じて変更している。
【0082】
具体的には、図５に示すように、ミキサドラム２内に投入された水の量が少ない場合は、洗浄中パターンＰＷが、排出一定区間４２ｂの時間が第１時間Ｔ１である実線で示されるパターンに変更される一方、ミキサドラム２内に投入された水の量が多い場合は、洗浄中パターンＰＷが、排出一定区間４２ｂの時間が第１時間Ｔ１より短い第２時間Ｔ２である破線で示されるパターンに変更される。
【0083】
このようにミキサドラム２内に投入された水の量が少ない場合は、排出方向回転パターン４２の時間、特に排出一定区間４２ｂの時間を長くすることによって、水が貴重な地域においても僅かな水でミキサドラム２の開口部２ａ付近に付着した生コンを効率的に除去することが可能となる。
【0084】
また、ミキサドラム２内に投入された水の量が多い場合は、排出方向回転パターン４２の時間、特に排出一定区間４２ｂの時間を短くすることによって、ミキサドラム２の開口部２ａから水があふれ出すことを防止しつつ、開口部２ａ付近に付着した生コンを効率的に除去することが可能となる。
【0085】
ミキサドラム２内に投入された水の量と排出一定区間４２ｂの時間との関係は予めマップとしてＲＯＭに記憶されている。
【0086】
なお、ミキサドラム２内に投入された水の量に応じて排出一定区間４２ｂの時間を変更することに代えて、排出一定区間４２ｂにおけるミキサドラム２回転数を変更してもよい。この場合、水の量が少ない場合は、比較的高い回転とすることで遠心力を大きくしてミキサドラム２の開口部２ａ付近へ水を導き、水の量が多い場合は、比較的低い回転数とすることで遠心力を小さくしミキサドラム２の開口部２ａから水があふれ出すことを防止することができる。
【0087】
次に、図６のフローチャートを参照して、ミキサドラム洗浄装置１００によってミキサドラム２を洗浄する際の処理手順について説明する。
【0088】
まず、ステップＳ１０１において、作業者により操作装置３２の洗浄スイッチ３２ｄが押されたか否かが判定される。洗浄スイッチ３２ｄが押されていない場合は、一旦処理を終了し、洗浄スイッチ３２ｄが押されている場合は、ステップＳ１０２へと進む。
【0089】
ステップＳ１０２では、洗浄の設定がすでに行われているか否かが判定される。洗浄の設定とは、投入方向回転パターン４１の開始から排出方向回転パターン４２の終了までを１サイクルとした場合にこれを何サイクル実行するかや、ミキサドラム２内に何リットルの水が投入されているかである。この他、投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２や、各区間４１ａ～４１ｃ，４２ａ～４２ｃの長さや時間変化率を設定可能としてもよい。
【0090】
洗浄の設定がすでに行われている場合は、ステップＳ１０４に進み、洗浄の設定がまだ行われていない場合は、ステップＳ１０３に進む。
【0091】
ステップＳ１０３では、操作装置３２の入力部３２ｂを介してミキサドラム２内に投入された水の量や洗浄パターン、洗浄パターンの繰り返し回数といった洗浄設定が作業者により入力される。洗浄設定の入力が完了すると、ステップＳ１０４に進む。なお、入力を完了した際に、今後も同じ設定で洗浄を行うことを選択することで、次回以降、洗浄設定の入力を省略できるようにしてもよい。
【0092】
続くステップＳ１０４では、ミキサ車１全体のシステムにおいて異常があるか否かが判定される。何らかの異常がある場合は、安全のためにミキサドラム２の洗浄を行うことなく、ステップＳ１０９に進み、洗浄ができない理由、具体的に何処に異常があるかを表示部２０ａに表示し、一旦、処理を終了する。何も異常がない場合は、ステップＳ１０５に進む。
【0093】
ステップＳ１０５では、ミキサドラム２が停止中であるか否かが判定される。ミキサドラム２が回転している場合は、ミキサドラム２内にまだ生コンが積載されている可能性があることから、安全のためにミキサドラム２の洗浄を行うことなく、ステップＳ１０９に進み、ミキサドラム２が回転しているため洗浄ができない旨を表示部２０ａに表示し、一旦、処理を終了する。ミキサドラム２が停止している場合は、ステップＳ１０６に進む。
【0094】
ステップＳ１０６では、パーキングブレーキ３１がかけられているか否かが判定される。パーキングブレーキ３１がかけられていない場合は、ミキサドラム２を洗浄中に車両が動いてしまうおそれがあることから、安全のためにミキサドラム２の洗浄を行うことなく、ステップＳ１０９に進み、パーキングブレーキ３１がかけられていないため洗浄ができない旨を表示部２０ａに表示し、一旦、処理を終了する。パーキングブレーキ３１がかけられている場合は、ステップＳ１０７に進む。
【0095】
ステップＳ１０７では、ミキサドラム２内に生コンが積載されているか否かが判定される。具体的には、ミキサドラム２を僅かに回転させた際に圧力センサ５ｃで検出された検出値に基づいて判定される。ミキサドラム２内に生コンが積載されている場合、ミキサドラム２内に洗浄用の水が投入されている場合と比較し、ミキサドラム２を回転させる負荷が大きいとともに、ミキサドラム２内を生コンが滑ることで負荷変動が生じる。このため、圧力センサ５ｃで検出された検出値が所定の値よりも大きい場合、または、検出値の変動幅が所定の値よりも大きい場合は、ミキサドラム２内に生コンが積載されていると判定することができる。
【0096】
ミキサドラム２内に生コンが積載されていると判定された場合は、ミキサドラム２を洗浄することができないため、ステップＳ１０９に進み、ミキサドラム２内に生コンが積載されている旨を表示部２０ａに表示し、一旦、処理を終了する。ミキサドラム２内に生コンが積載されていないと判定された場合は、ステップＳ１０８に進む。
【0097】
ステップＳ１０８では、ミキサドラム２の洗浄が開始される。具体的には、上述の目標洗浄パターンに従って、ミキサドラム２が回転するように、コントローラ２０によって駆動装置４の作動とエンジン１０の回転数が制御される。
【0098】
ステップＳ１０８において、ミキサドラム２の洗浄が開始されると、ステップＳ１１０に進み、作業者により操作装置３２の洗浄スイッチ３２ｄが再度、押されたか否かが判定される。ミキサドラム２の洗浄が開始されてから何らかのスイッチ等の操作が行われる場合は、ミキサドラム２の洗浄を中断ないし停止する意思があると考えられることから、再び洗浄スイッチ３２ｄが押された場合は、ステップＳ１１１に進み、ミキサドラム２の洗浄を強制的に終了する。そして、洗浄スイッチ３２ｄが押されたため洗浄を強制終了した旨を表示部２０ａに表示し、処理を終了する。
【0099】
ステップＳ１１０において、洗浄スイッチ３２ｄが再度押されない場合は、ステップＳ１１２に進み、作業者により操作装置３２が操作されたか否かが判定される。ミキサドラム２の洗浄が開始されてから操作装置３２を介して何らかの操作が行われる場合は、ミキサドラム２の洗浄を中断ないし停止する意思があると考えられることから、操作装置３２が操作された場合は、ステップＳ１１１に進み、ミキサドラム２の洗浄を強制的に終了する。そして、操作装置３２が操作されたため洗浄を強制終了した旨を表示部２０ａに表示し、処理を終了する。
【0100】
ステップＳ１１２において、操作装置３２が操作されない場合は、ステップＳ１１３に進み、作業者により非常停止スイッチ３２ｃが押されたか否かが判定される。非常停止スイッチ３２ｃが押された場合は、ステップＳ１１１に進み、ミキサドラム２の洗浄を強制的に終了する。そして、非常停止スイッチ３２ｃが押されたため洗浄を強制終了した旨を表示部２０ａに表示し、処理を終了する。非常停止スイッチ３２ｃが押されない場合は、ステップＳ１１４へ進む。
【0101】
ステップＳ１１４では、設定されたサイクル数が終了したか否かが判定される。まだ、設定されたサイクル数に達していない場合は、ステップＳ１１０に戻り、ミキサドラム２の洗浄が継続される。設定されたサイクル数に達した場合は、ステップＳ１１５に進み、ミキサドラム２の洗浄が正常に終了した旨を表示部２０ａに表示し、処理を終了する。
【0102】
このように上述の目標洗浄パターンに従って、ミキサドラム２を回転させることで、車両の振動を抑制しつつミキサドラム２を洗浄することができる。
【0103】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【0104】
ミキサドラム洗浄装置１００では、投入立上り区間４１ａ及び排出立上り区間４２ａにおけるミキサドラム２の目標回転数を所定の第１時間変化率で徐々に上昇させ、投入立下り区間４１ｃ及び排出立下り区間４２ｃにおけるミキサドラム２の目標回転数を所定の第２時間変化率で徐々に低下させている。
【0105】
このように投入立上り区間４１ａ、投入立下り区間４１ｃ、排出立上り区間４２ａ及び排出立下り区間４２ｃにおけるミキサドラム２の目標回転数を、時間の経過とともに徐々に変化するように設定することで、ミキサドラム２の回転方向が切り換わる前後においてミキサドラム２の回転数は時間の経過とともに徐々に変化するように制御されることになる。これによりミキサドラム２の洗浄が行われる際、ミキサドラム２の回転方向が急激に切り換わることが抑制され、結果として、ミキサドラム２の回転方向の切り換わりによる衝撃で車両が振動してしまうことを抑制することができる。
【0106】
以下に、本発明の実施形態の変形例について説明する。
【0107】
上記実施形態では、図３に示すように、各サイクルにおいて、投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２が同じである。これに代えて、図７に示すように、サイクル毎に投入側洗浄回転数及び排出側洗浄回転数を変更してもよい。具体的には、投入一定区間４１ｂの回転数が、サイクル毎に、比較的回転数が高い第１投入側洗浄回転数ＤＮ３と比較的回転数が低い第２投入側洗浄回転数ＤＮ５とに切り換えられ、排出一定区間４２ｂの回転数が、サイクル毎に、比較的回転数が高い第１排出側洗浄回転数ＤＮ４と比較的回転数が低い第２排出側洗浄回転数ＤＮ６とに切り換えられる。
【0108】
このように洗浄回転数をサイクル毎に切り換えることによって、ミキサドラム２内を移動する水の流れに緩急をつけることができるため、結果として、洗浄力を向上させることができる。
【0109】
また、上記実施形態では、投入側洗浄回転数ＤＮ１と排出側洗浄回転数ＤＮ２とが同じ回転数に設定される。これに代えて、排出側洗浄回転数ＤＮ２を投入側洗浄回転数ＤＮ１よりも低い回転数に設定してもよい。このように、排出側洗浄回転数ＤＮ２を比較的低い回転数とすることでミキサドラム２の開口部２ａから水があふれ出すことを確実に防止することができるとともに、投入側洗浄回転数ＤＮ１と排出側洗浄回転数ＤＮ２とに差を設けることでミキサドラム２内を移動する水の流れに緩急をつけることができるため、結果として、洗浄力を向上させることができる。
【0110】
また、上記実施形態では、投入立上り区間４１ａ及び排出立上り区間４２ａにおけるミキサドラム２の目標回転数は一定の時間変化率で直線的に変化している。これに代えて、投入立上り区間４１ａ及び排出立上り区間４２ａにおけるミキサドラム２の目標回転数の時間変化率は段階的または連続的に変化させてもよく、例えば、投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２に近づくにつれて徐々に小さくなるように変化させてもよい。また、投入立下り区間４１ｃ及び排出立下り区間４２ｃにおけるミキサドラム２の目標回転数の時間変化率についても段階的または連続的に変化させてもよい。
【0111】
また、上記実施形態における洗浄中パターンＰＷでは、投入方向回転パターン４１と排出方向回転パターン４２とが交互に繰り返される。これに代えて、洗浄中パターンＰＷは、投入方向回転パターン４１と停止状態とを交互に繰り返すものであってもよいし、排出方向回転パターン４２と停止状態とを交互に繰り返すものであってもよいし、これらを組み合わせたものであってもよい。また、開始時パターンＰＳも投入方向に回転させてから一旦停止状態としてもよいし、排出方向に回転させてから一旦停止状態としてもよい。また、終了時パターンＰＥは、投入方向回転パターン４１と同じものに限定されず、排出方向回転パターン４２と同じものであってもよい。
【0112】
また、上記実施形態では、ミキサドラム２の洗浄の終了に関する情報が表示部２０ａに表示される。これに代えて、ミキサドラム２の洗浄過程や洗浄設定に関する情報を文字や画像で表示可能なモニタを入力部３２ｂとともに操作装置３２に設けてもよい。
【0113】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【0114】
ミキサドラム洗浄装置１００は、車両に回転可能に搭載されたミキサドラム２と、ミキサドラム２を投入方向及び排出方向へ回転駆動可能な駆動装置４と、ミキサドラム２の洗浄指示が入力されると、ミキサドラム２を所定の投入側洗浄回転数ＤＮ１で投入方向へ回転させる投入方向回転とミキサドラム２を所定の排出側洗浄回転数ＤＮ２で排出方向へ回転させる排出方向回転とを交互に繰り返すように駆動装置４の作動を制御するコントローラ２０と、を備え、コントローラ２０は、洗浄時のミキサドラム２の目標回転数が設定された目標洗浄パターンを有し、ミキサドラム２の回転数が目標洗浄パターンに従って推移するように駆動装置４を制御し、目標洗浄パターンのミキサドラム２の目標回転数は、所定の時間変化率で投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２まで上昇、または、所定の時間変化率で投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２から低下するように設定される。
【0115】
この構成では、ミキサドラム２の洗浄が行われる際のミキサドラム２の回転数が、所定の時間変化率で投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２まで上昇、または、所定の時間変化率で投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２から低下するように制御される。このように、ミキサドラム２の回転方向が切り換わる前後の少なくとも一方においてミキサドラム２の回転数が時間の経過とともに徐々に変化するように制御されることによってミキサドラム２の回転方向が急激に切り換わることが抑制される。この結果、ミキサドラム２の回転方向の切り換わりによる衝撃で車両が振動してしまうことを抑制することができる。
【0116】
また、目標洗浄パターンのミキサドラム２の目標回転数は、所定の第１時間変化率で投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２まで上昇し、第１時間変化率とは異なる所定の第２時間変化率で投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２から低下するように設定される。
【0117】
ミキサドラム２の回転数の時間変化率を大きくするとミキサドラム２内を移動する水の流れに勢いがつき洗浄力を向上させることができる一方、時間変化率を小さくするとミキサドラム２の回転方向の切り換わり時の衝撃を緩和することができる。この構成では、ミキサドラム２の洗浄が行われる際のミキサドラム２の回転数が、第１時間変化率で投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２まで上昇し、第１時間変化率とは異なる第２時間変化率で投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２から低下するように制御される。このようにミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２まで上昇するときと投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２から低下するときとにおいて時間変化率を異ならせることによって、洗浄力の向上とミキサドラム２の回転方向の切り換わり時の衝撃の低減とを両立させることができる。
【0118】
また、第１時間変化率は第２時間変化率よりも大きく設定される。
【0119】
この構成では、ミキサドラム２の回転数を投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２まで上昇させる際の目標回転数の時間変化率が、ミキサドラム２の回転数を投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２から低下させる際の目標回転数の時間変化率よりも大きく設定される。このように、ミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２まで上昇する際の目標回転数の時間変化率を大きくすることでミキサドラム２内を移動する水の流れに勢いをつけて洗浄力を向上させることができるとともに、ミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２から低下する際の目標回転数の時間変化率を小さくすることでミキサドラム２の回転方向の切り換わり時の衝撃を低減させることができる。
【0120】
また、目標洗浄パターンは、ミキサドラム２の洗浄を開始しミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１となるまでのミキサドラム２の目標回転数が設定された開始時パターンを含み、開始時パターンのミキサドラム２の目標回転数は、投入側洗浄回転数ＤＮ１に向かって所定の第３時間変化率で上昇し、投入側洗浄回転数ＤＮ１に至る前に、第３時間変化率とは異なる所定の第４時間変化率でさらに上昇するように設定される。
【0121】
この構成では、ミキサドラム２の洗浄を開始しミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１となるまでに、ミキサドラム２の回転数の時間変化率が変更される。このように、時間変化率を変更することで、ミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１に緩やかに到達させることが可能となり、結果として、ミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１に到達する際に生じる車両の振動を低減させることができる。
【0122】
また、第４時間変化率は第３時間変化率よりも小さく設定される。
【0123】
この構成では、投入側洗浄回転数ＤＮ１に至る前のミキサドラム２の目標回転数の時間変化率が小さく設定される。このように、投入側洗浄回転数ＤＮ１に至る前のミキサドラム２の目標回転数の時間変化率を小さくすることで、ミキサドラム２の回転数を投入側洗浄回転数ＤＮ１へと緩やかに到達させることが可能となり、結果として、ミキサドラム２の回転数が投入側洗浄回転数ＤＮ１に到達する際に生じる車両の振動を低減させることができる。
【0124】
また、コントローラ２０は、ミキサドラム２内に投入された水の量に応じて、ミキサドラム２を排出方向へ回転させる時間を変化させる。
【0125】
この構成では、ミキサドラム２を排出方向へ回転させる時間がミキサドラム２内に投入された水の量に応じて変更される。このように、ミキサドラム２を排出方向へ回転させる時間を、ミキサドラム２内に投入された水の量に応じて変更することで、ミキサドラム２の開口部２ａから水があふれ出すことを防止しつつ、開口部２ａ付近に付着した生コンを効率的に除去することができる。
【0126】
また、排出側洗浄回転数ＤＮ２は投入側洗浄回転数ＤＮ１よりも小さく設定される。
【0127】
この構成では、排出側洗浄回転数ＤＮ２が投入側洗浄回転数ＤＮ１よりも小さく設定される。このように、排出側洗浄回転数ＤＮ２を投入側洗浄回転数ＤＮ１よりも小さく設定することで、ミキサドラム２の開口部２ａから水があふれ出すことを確実に防止することができるとともに、投入側洗浄回転数ＤＮ１と排出側洗浄回転数ＤＮ２とに差を設けることでミキサドラム２内を移動する水の流れに緩急をつけ、洗浄力を向上させることができる。
【0128】
また、コントローラ２０は、投入方向回転の開始から排出方向回転の終了までを１サイクルとして複数サイクル繰り返してミキサドラム２を回転させ、サイクル毎に投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２の少なくとも一方を変化させる。
【0129】
この構成では、サイクル毎に投入側洗浄回転数ＤＮ１及び排出側洗浄回転数ＤＮ２の少なくとも一方が変更される。このように、サイクル毎に投入側洗浄回転数ＤＮ１や排出側洗浄回転数ＤＮ２を変更することでミキサドラム２内を移動する水の流れに緩急をつけ、洗浄力を向上させることができる。
【0130】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【0131】
１００・・・ミキサドラム洗浄装置、１・・・ミキサ車、２・・・ミキサドラム、２ａ・・・開口部、４・・・駆動装置、５・・・油圧ポンプ、６・・・油圧モータ、７・・・減速機、１０・・・エンジン、２０・・・コントローラ、３１・・・パーキングブレーキ、３２・・・操作装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】