ホーム > 特許ランキング > 日本金銭機械株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-30
(45)【発行日】2022-09-07
(54)【発明の名称】紙葉類取り出し方法、および、紙葉類取り出し処理システム
(51)【国際特許分類】
B65H 3/48 20060101AFI20220831BHJP
B65H 3/08 20060101ALI20220831BHJP
【ＦＩ】
B65H3/48 320A
B65H3/08 310A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020159685
(22)【出願日】2020-09-24
(65)【公開番号】P2022053078
(43)【公開日】2022-04-05
【審査請求日】2021-05-07
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000230858
【氏名又は名称】日本金銭機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136319
【弁理士】
【氏名又は名称】北原 宏修
(72)【発明者】
【氏名】上溝 順亮
(72)【発明者】
【氏名】上田 貴司
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－２０３５３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－０２３７４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－１２７７４４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０８－０４０５８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０１９５１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５６－０１３４４０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００１－３０１９９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８
Ｇ０７Ｄ １１／００－１３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類を載置するための紙葉類載置台と、前記紙葉類載置台の上面から突出するように設けられており、かつ、前記紙葉類載置台に紙葉類を載置したときに最下端にある紙葉類の下面と、前記紙葉類載置台の上面とに空間が確保されるように設けられており、外部から流入されるエアーの流れの方向を規制する、２つの細長い平板状の部材から構成される流路規制部材であって、外部からエアーを流入させるとき、前記２つの細長い平板状の部材が、前記紙葉類載置台の上面の中央付近への流量が多くなるような位置に互いに離間して配置されている、前記流路規制部材と、
を備える紙葉類収納容器に収納された紙葉類を取り出す紙葉類取り出し方法であって、
広げた状態の１枚または複数枚の紙葉類を前記紙葉類載置台の前記流路規制部材上に載置するステップであって、最下端にある紙葉類の下面と、前記流路規制部材の前記２つの平板状部材の上面とが当接している状態となるように、前記紙葉類を前記紙葉類載置台の前記流路規制部材上に載置するステップと、
前記紙葉類載置台の前記流路規制部材上に載置されている最上端の前記紙葉類の横又は下からエアーを吹き付けながら、吸着機構により前記紙葉類の上面を吸引して前記紙葉類を取り出すステップと、
を備える紙葉類取り出し方法。
【請求項2】
紙葉類を載置するための紙葉類載置台と、前記紙葉類載置台の上面から突出するように設けられており、かつ、前記紙葉類載置台に紙葉類を載置したときに最下端にある紙葉類の下面と、前記紙葉類載置台の上面とに空間が確保されるように設けられており、外部から流入されるエアーの流れの方向を規制する、２つの細長い平板状の部材から構成される流路規制部材であって、外部からエアーを流入させるとき、前記２つの細長い平板状の部材が、前記紙葉類載置台の上面の中央付近への流量が多くなるような位置に互いに離間して配置されている、前記流路規制部材と、
を備える紙葉類収納容器に収納された紙葉類を取り出す紙葉類取り出し方法であって、
広げた状態の１枚または複数枚の紙葉類を前記紙葉類載置台の前記流路規制部材上に載置する第１ステップであって、最下端にある紙葉類の下面と、前記流路規制部材の前記２つの平板状部材の上面とが当接している状態となるように、前記紙葉類を前記紙葉類載置台の前記流路規制部材上に載置する前記第１ステップと、
紙葉類を広げた状態で、かつ、少なくとも端部の一部を挟持した状態で、前記紙葉類載置台の前記流路規制部材上に載置されている最上端の前記紙葉類の横または下からエアーを吹き付ける第２ステップと、
前記紙葉類の横からエアーを吹き付けられることで、前記紙葉類載置台の前記流路規制部材上に載置されている最上端の前記紙葉類の上面の浮き上がった部分を、吸着機構により吸引することで、前記紙葉類を取り出す第３ステップと、
を備える紙葉類取り出し方法。
【請求項3】
前記第３ステップにおいて、前記吸着機構を前記紙葉類の上面の上方から降下させ、前記紙葉類が吸着した後、前記吸着機構を上昇させることで、前記紙葉類を取り出す、請求項２に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項4】
前記吸着機構の中の圧力が所定の値よりも低くなった場合、または、前記吸着機構の中の圧力の低下量が所定の値よりも大きくなった場合、前記吸着機構の下降を止め、前記吸着機構を上昇させる、請求項３に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項5】
前記第３ステップにおいて、前記吸着機構の先端が前記紙葉類の上面よりも高い位置までしか下降させない、請求項３または４に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項6】
紙葉類を取り出す処理を行う紙葉類取り出し処理システムであって、紙葉類を収納する紙葉類収納容器と、
前記紙葉類収納容器の内部へエアーを流入させるポンプと、
吸着機構と、
を備え、
前記紙葉類収納容器は、
底部と、
紙葉類を載置するための紙葉類載置台と、
前記紙葉類載置台の上面から突出するように設けられており、かつ、前記紙葉類載置台に紙葉類を載置したときに最下端にある紙葉類の下面と、前記紙葉類載置台の上面とに空間が確保されるように設けられており、外部から流入されるエアーの流れの方向を規制する、２つの細長い平板状の部材から構成される流路規制部材であって、前記ポンプからエアーを流入させるとき、前記２つの細長い平板状の部材が、前記紙葉類載置台の上面の中央付近への流量が多くなるような位置に互いに離間して配置されている、前記流路規制部材と、
前記底部と前記紙葉類載置台との間に配置され、前記紙葉類載置台を上方に向かって付勢するための弾性部材と、
前記紙葉類載置台に載置される紙葉類を、前記紙葉類載置台とともに挟持するための挟持部材と、
前記紙葉類載置台を囲むように配置されており、前記紙葉類載置台の前記流路規制部材上に紙葉類を載置したときに、最上端の紙葉類の表面が位置する高さと略同一の高さ付近に前記ポンプからのエアーを流入させるための孔が設けられている側壁部と、
を備え、
前記吸着機構は、
前記ポンプにより、前記紙葉類収納容器の内部へエアーが流入されているときに、前記紙葉類載置台の前記流路規制部材上に載置された前記紙葉類の上方から下方へ向かって移動し、前記紙葉類が吸着された後、上方へ向かって移動することで、前記紙葉類を前記紙葉類収納容器から取り出す、
紙葉類取り出し処理システム。
【請求項7】
吸着機構の内部の圧力を検出する圧力検出部をさらに備え、前記吸着機構は、
前記圧力検出部により、吸着機構の内部の圧力が所定の値よりも低くなった場合、上方へ向かって移動することで、前記紙葉類を前記紙葉類収納容器から取り出す、
請求項６に記載の紙葉類取り出し処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙葉類が収納されている容器から紙葉類を取り出す技術に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、カジノのゲーム機等に脱着可能に装着されるキャッシュボックスに収納された紙幣を回収し、キャッシュボックスごとの売上金額と、実際にキャッシュボックスから回収された紙幣の合計金額とが一致しているか否かを確認するための紙幣処理システムが開発されている。
【0003】
紙幣処理システムにおいて、キャッシュボックスから回収された紙幣束ごとに紙幣計数処理を行っていては連続的に紙幣計数処理ができず効率が悪い。これに対処するため、紙幣処理システムでは、複数のキャッシュボックスから回収された紙幣束（例えば、図３９の紙幣束Ｂｉｌｌｓ（ＣＢ１）～Ｂｉｌｌｓ（ＣＢＮ）、Ｎ：自然数、ＣＢｋ：ｋ番目（１≦ｋ≦Ｎ）のキャッシュボックス、紙幣束Ｂｉｌｌｓ（ＣＢｋ）：ｋ番目のキャッシュボックスから回収された紙幣束）をまとめて（積み重ねて）バッチ（紙幣束群）（例えば、図３９のバッチＢａｔｃｈ１～ＢａｔｃｈＮ）を作成し、さらに、複数のバッチをまとめてバッチ群（例えば、図３９のバッチ群Ｂａｔｃｈ＿Ｇ１）を作成し、当該バッチ群を自動紙幣計数機（ソーター）にかけて、紙幣計数処理を行う。これにより、紙幣処理システムでは、自動紙幣計数機（ソーター）を停止させることなく、連続的に紙幣計数処理を行うことができるため、効率良く紙幣の計数処理ができる。このとき、自動紙幣計数機（ソーター）が、キャッシュボックスごとに収納されていた紙幣の合計金額を取得できるように、各キャッシュボックスから取り出した紙幣束にセパレータカード（例えば、図３９のセパレータカードＳｅｐ＿ｃａｒｄ１～Ｓｅｐ＿ｃａｒｄＮ）を挿入してバッチ（紙幣束群）（例えば、図３９のバッチＢａｔｃｈ１～ＢａｔｃｈＮ）が生成される（例えば、特許文献１を参照）。セパレータカードには、例えば、バーコードが印字されており、自動紙幣計数機（ソーター）が当該バーコードを読み取ることで、セパレータカードを特定できるようになっている。紙幣処理システムは、例えば、キャッシュボックスごとに付与されたタグ（例えば、ＲＦタグ）の情報を読み取ることで、キャッシュボックスを特定し、当該キャッシュボックスから取り出した紙幣束に挿入したセパレータカードを特定する情報（例えば、セパレータカードの表面に印字されているバーコードにより特定される情報）を取得し、キャッシュボックスを特定する情報とセパレータカードを特定する情報とを紐付けたデータを生成する。そして、紙幣処理システムでは、自動紙幣計数機（ソーター）が、上記のキャッシュボックスを特定する情報とセパレータカードを特定する情報とを紐付けたデータから、セパレータカードで仕切られた紙幣束が、当該セパレータカードに紐付けられたキャッシュボックスから回収された紙幣束であると認識できるとともに、当該キャッシュボックスから回収された金額の合計を取得することができる。
【0004】
このように、紙幣処理システムでは、セパレータカードを用いることで、連続的な紙幣計数処理を実現できるとともに、各キャッシュボックスから回収された紙幣束の合計金額を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００１－６７５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
紙幣処理システムでは、上記処理を行うため、セパレータカードを１枚ずつキャッシュボックスから回収した紙幣束に挿入する処理が必要となる。これを実現するために、例えば、複数のセパレータカードを収納した容器から、１枚ずつセパレータを取り出し、取り出したセパレータカードをキャッシュボックスから回収した紙幣束に挿入する（例えば、セパレータカードをキャッシュボックスから回収した紙幣束の上に載置する）ことが考えられる。つまり、複数のセパレータカードを収納した容器から、１枚ずつセパレータカードを取り出す紙葉類送出装置を用いることが考えられる。
【0007】
しかしながら、このような紙葉類送出装置は、複数のセパレータカードを収納した容器から、１枚ずつセパレータカードを取り出すために、複雑な送出機構（例えば、紙葉類を１枚ずつ取り出すための送出機構）が必要となり、さらに、送出されたセパレータカードが重複していないかを検出するセンサ等も必要となる。このため、上記のような紙葉類送出装置を用いて、複数のセパレータカードを収納した容器から、１枚ずつセパレータを取り出し、取り出したセパレータカードをキャッシュボックスから回収した紙幣束に挿入するとコストが高くなる。
【0008】
また、人手により、複数のセパレータカードを収納した容器から、１枚ずつセパレータを取り出し、取り出したセパレータカードをキャッシュボックスから回収した紙幣束に挿入することも考えられるが、この場合も人件費が必要となり、コストが高くなる。
【0009】
このため、低コストで、紙葉類（例えば、セパレータカード）を１枚ずつ確実に取り出すことができる技術が求められている。
【0010】
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、低コストで、紙葉類収納容器に収納された紙葉類（例えば、セパレータカード）を１枚ずつ精度良く取り出すことができる紙葉類取り出し方法、および、紙葉類取り出し処理システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するために、第１の発明は、広げた状態の紙葉類の横又は下からエアーを吹き付けながら、吸着機構により紙葉類の上面を吸引して紙葉類を取り出す、紙葉類取り出し方法である。
【0012】
この紙葉類取り出し方法では、広げた状態の紙葉類の横又は下からエアーを吹き付けことで、紙葉類の上面が浮き上がった状態となる。その状態で、吸着機構により紙葉類の上面を吸引することで、紙葉類を高精度（例えば、１枚ずつ高精度）に取り出すことができる。
【0013】
第２の発明は、紙葉類を広げた状態で、かつ、少なくとも端部の一部を挟持した状態で、紙葉類の横または下からエアーを吹き付ける第１ステップと、紙葉類の横からエアーを吹き付けられることで、紙葉類の上面の浮き上がった部分を、吸着機構により吸引することで、紙葉類を取り出す第２ステップと、を備える紙葉類取り出し方法である。
【0014】
この紙葉類取り出し方法では、広げた状態の紙葉類の横又は下からエアーを吹き付けことで、少なくとも端部の一部を挟持されている紙葉類（あるいは紙葉類の束の最上部の紙葉類）の上面が浮き上がった状態となる。その状態で、吸着機構により紙葉類の上面を吸引することで、紙葉類を高精度（例えば、１枚ずつ高精度）に取り出すことができる。
【0015】
第３の発明は、第２の発明であって、第２ステップにおいて、吸着機構を紙葉類の上面の上方から降下させ、紙葉類が吸着した後、吸着機構を上昇させることで、紙葉類を取り出す。
【0016】
これにより、この紙葉類取り出し方法では、吸着機構を下降、上昇させることで、紙葉類を高精度に取り出すことができる。
【0017】
第４の発明は、第３の発明であって、吸着機構の中の圧力が所定の値よりも低くなった場合、または、前記吸着機構の中の圧力の低下量が所定の値よりも大きくなった場合、吸着機構の下降を止め、吸着機構を上昇させる。
【0018】
これにより、この紙葉類取り出し処理方法では、吸着機構の中の圧力をモニタリングすることで、紙葉類が吸着された状態であるか否かを、簡易かつ高精度に検知できる。その結果、高精度に紙葉類を取り出す処理を実行できる。
【0019】
なお、この紙葉類取り出し処理方法において、吸着機構の中の圧力の減少量が所定の値よりも大きくなったときに、吸着機構の下降を止め、吸着機構を上昇させるようにしてもよい。
【0020】
第５の発明は、第２ステップにおいて、吸着機構の先端が紙葉類の上面よりも高い位置までしか下降させない。
【0021】
これにより、この紙葉類取り出し処理方法では、吸着機構を必要以上に降下させることがなくなり、その結果、高速に、紙葉類を取り出すことができる。
【0022】
第６の発明は、紙葉類を取り出す処理を行う紙葉類取り出し処理システムであって、紙葉類を収納する紙葉類収納容器と、紙葉類収納容器の内部へエアーを流入させるポンプと、
吸着機構と、を備える。
吸着機構と、を備える。
【0023】
紙葉類収納容器は、
底部と、
紙葉類を載置するための紙葉類載置台と、
底部と紙葉類載置台との間に配置され、紙葉類載置台を上方に向かって付勢するための弾性部材と、
紙葉類載置台に載置される紙葉類を、紙葉類載置台とともに挟持するための挟持部材と、
紙葉類載置台を囲むように配置されており、紙葉類載置台に紙葉類を載置したときに、最上端の紙葉類の表面が位置する高さと略同一の高さ付近に外部からエアーを流入させるための孔が設けられている側壁部と、
を備える。
底部と、
紙葉類を載置するための紙葉類載置台と、
底部と紙葉類載置台との間に配置され、紙葉類載置台を上方に向かって付勢するための弾性部材と、
紙葉類載置台に載置される紙葉類を、紙葉類載置台とともに挟持するための挟持部材と、
紙葉類載置台を囲むように配置されており、紙葉類載置台に紙葉類を載置したときに、最上端の紙葉類の表面が位置する高さと略同一の高さ付近に外部からエアーを流入させるための孔が設けられている側壁部と、
を備える。
【0024】
吸着機構は、ポンプにより、紙葉類収納容器の内部へエアーが流入されているときに、紙葉類載置台に載置された紙葉類の上方から下方へ向かって移動し、紙葉類が吸着された後、上方へ向かって移動することで、紙葉類を紙葉類収納容器から取り出す。
【0025】
この紙葉類取り出し処理システムでは、紙葉類収納容器の紙葉類載置台に置かれた紙葉類の横又は下からエアーを吹き付けことができ、紙葉類載置台に置かれた紙葉類の上面が浮き上がった状態とし、その状態で、吸着機構により紙葉類の上面を吸引することで、紙葉類を高精度（例えば、１枚ずつ高精度）に取り出すことができる。
【0026】
第７の発明は、第６の発明であって、吸着機構の内部の圧力を検出する圧力検出部をさらに備える。
【0027】
吸着機構は、圧力検出部により、吸着機構の内部の圧力が所定の値よりも低くなった場合、上方へ向かって移動することで、紙葉類を紙葉類収納容器から取り出す。
【0028】
これにより、この紙葉類取り出し処理システムでは、吸着機構の中の圧力をモニタリングすることで、紙葉類が吸着された状態であるか否かを、簡易かつ高精度に検知できる。その結果、高精度に紙葉類を取り出す処理を実行できる。
【0029】
なお、この紙葉類取り出し処理システムにおいて、吸着機構の中の圧力の減少量が所定の値よりも大きくなったときに、吸着機構の下降を止め、吸着機構を上昇させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、低コストで、紙葉類収納容器に収納された紙葉類（例えば、セパレータカード）を１枚ずつ精度良く取り出すことができる紙葉類取り出し方法、および、紙葉類取り出し処理システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の概略構成を示す図。
【図2】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の機能的構成を示す図。
【図3】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の吸着機構１および紙葉類収納容器１００の概略構成を示す図。
【図4】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の吸着機構１の概略構成を示す図。
【図5】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の外観を示す図（斜視図）。
【図6】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の平面図（上図）および断面図（Ａ－Ａ線による断面図）（下図）。
【図7】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の外観を示す図（斜視図）である。
【図8】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の斜視図であり、前方パネル部１０６の回転軸を示した図。
【図9】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の斜視図であり、前方パネル部１０６の回転動作（開閉動作）を説明するための図。
【図11】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の平面図（上図）および外観を示す図（斜視図）（下図）であり、紙葉類収納容器１００に流入するエアーの流路を模式的に示した図。
【図12】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の外観を示す図（斜視図）であり、紙葉類の紙葉類載置台１０３への載置について説明するための図。
【図14】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の平面図であり、エアー流路規制について説明するための図。
【図15】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の平面図および図６のＡ－Ａ線による断面図の一部を拡大して示した図であり、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂの構成について説明するための図。
【図16】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の図６のＡ－Ａ線による断面図の一部を拡大して示した図であり、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂの構成について説明するための図。
【図17】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の一部を拡大した斜視図であり、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂの構成について説明するための図。
【図18】第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の前方パネル部１０６の外観を示す図（斜視図）である。
【図19】紙葉類取り出し処理システム１０００で実行される処理のフローチャート。
【図20】紙葉類取り出し処理システム１０００で実行される処理のフローチャート。
【図21】紙葉類収納容器１００の斜視図であり、紙葉類の束Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓを挿入するときの動作を説明するための図。
【図24】紙葉類の束Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓを挿入した状態の紙葉類収納容器１００の外観を示す図。
【図25】紙葉類の束Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓを挿入した状態の紙葉類収納容器１００を含む紙葉類取り出し処理システム１０００の外観を示す図。
【図26】吸着機構１の第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂと、紙葉類収納容器１００の紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類の束とを模式的に示した図であり、紙葉類取り出し処理を説明するための図。
【図27】吸着機構１の第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂと、紙葉類収納容器１００の紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類の束とを模式的に示した図であり、紙葉類取り出し処理を説明するための図。
【図28】吸着機構１の第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂと、紙葉類収納容器１００の紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類の束とを模式的に示した図であり、紙葉類取り出し処理を説明するための図。
【図29】吸着機構１の第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂと、紙葉類収納容器１００の紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類の束とを模式的に示した図であり、紙葉類取り出し処理を説明するための図。
【図30】吸着機構１の第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂと、紙葉類収納容器１００の紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類の束とを模式的に示した図であり、紙葉類取り出し処理を説明するための図。
【図31】吸着機構１の第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂと、紙葉類収納容器１００の紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類の束とを模式的に示した図であり、紙葉類取り出し処理を説明するための図。
【図32】吸着機構１の第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂと、紙葉類収納容器１００の紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類の束とを模式的に示した図であり、紙葉類取り出し処理を説明するための図。
【図36】紙葉類収納容器１００の斜視図であり、エアーを紙葉類収納容器１００の内部に流入させるための管を安定して固定するための固定用部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＡ、Ｄｅｖ＿ｆｉｘＢを説明するための図。
【図37】紙葉類収納容器１００Ａの外観を示す図（斜視図）。
【図38】紙葉類収納容器１００および紙葉類収納容器１００Ａの配置の一例を示す図。
【図39】紙幣束、セパレータカード、バッチ、バッチ群を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【0032】
［第１実施形態］
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。
【0033】
＜１．１：紙葉類取り出し処理システムの構成＞
図１は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の概略構成を示す図である。
図１は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の概略構成を示す図である。
【0034】
図２は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の機能的構成を示す図である。
【0035】
図３は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の吸着機構１および紙葉類収納容器１００の概略構成を示す図である。
【0036】
図４は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の吸着機構１の概略構成を示す図である。
【0037】
図５は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の外観を示す図（斜視図）である。
【0038】
図６は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の平面図（上図）および断面図（Ａ－Ａ線による断面図）（下図）である。
【0039】
図７は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の外観を示す図（斜視図）である。
【0040】
図８は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の斜視図であり、前方パネル部１０６の回転軸を示した図である。
【0041】
図９は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の斜視図であり、前方パネル部１０６の回転動作（開閉動作）を説明するための図である。
【0042】
【0043】
図１１は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の平面図（上図）および外観を示す図（斜視図）（下図）であり、紙葉類収納容器１００に流入するエアーの流路を模式的に示した図である。
【0044】
図１２は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の外観を示す図（斜視図）であり、紙葉類の紙葉類載置台１０３への載置について説明するための図である。
【0045】
【0046】
図１４は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の平面図であり、エアー流路規制について説明するための図である。
【0047】
図１５は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の平面図および図６のＡ－Ａ線による断面図の一部を拡大して示した図であり、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂの構成について説明するための図である。
【0048】
図１６は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の図６のＡ－Ａ線による断面図の一部を拡大して示した図であり、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂの構成について説明するための図である。
【0049】
図１７は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の一部を拡大した斜視図であり、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂの構成について説明するための図である。
【0050】
図１８は、第１実施形態に係る紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類収納容器１００の前方パネル部１０６の外観を示す図（斜視図）である。
【0051】
【0052】
紙葉類取り出し処理システム１０００は、例えば、紙幣処理システムにおいて、複数のキャッシュボックスから回収された紙幣束をまとめて（積み重ねて）バッチ（紙幣束群）を作成するときに用いられる紙葉類（例えば、セパレータカード（例えば、図３９のセパレータカードＳｅｐ＿ｃａｒｄ１～Ｓｅｐ＿ｃａｒｄＮ））を収納した紙葉類収納容器１００から紙葉類を１枚ずつ取り出す処理を実行するときに用いられる。
【0053】
紙葉類取り出し処理システム１０００は、図１、図２に示すように、紙葉類を吸着して取り出すための吸着機構１と、吸着機構１を移動させるための移動機構Ｒｂｔ１と、吸着用ポンプＰｕｍｐ１と、吸着機構１と、圧力検出部２と、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１と、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２と、制御部ＣＰＵ１と、通信インターフェースＩＦ１と、紙葉類収納容器１００とを備える。
【0054】
吸着用ポンプＰｕｍｐ１は、吸着機構１と（例えば、チューブを介して）接続されており、吸引を行うポンプである。また、吸着用ポンプＰｕｍｐ１は、圧力検出部２と接続されている。また、吸着用ポンプＰｕｍｐ１は、制御部ＣＰＵ１に接続されており、制御部ＣＰＵ１からの指令に従い動作する。
【0055】
吸着機構１は、紙葉類等を吸着するための機構である。吸着機構１は、図１、図３、図４に示すように、第１吸着部１１ａと、第２吸着部１１ｂと、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂを保持するための第１平板部材ｐｌｔ１と、第２平板部材ｐｌｔ２とを備える。
【0056】
第１吸着部１１ａは、図４に示すように、チューブ接続部１１ａ１と、連結部１１ａ２と、蛇腹型パッド部１１ａ３とを備える。第１吸着部１１ａは、中空構造を有しており、例えば、チューブを介して吸着用ポンプＰｕｍｐ１と接続され、吸着用ポンプＰｕｍｐ１により吸引することで、例えば、紙葉類等を吸着するための部材である。
【0057】
チューブ接続部１１ａ１は、中空構造の部材であり、吸着用ポンプＰｕｍｐ１に接続するためのチューブを接続するための部材である。第１吸着部１１ａは、チューブ接続部１１ａ１に接続されたチューブを介して吸着用ポンプＰｕｍｐ１に接続される。
【0058】
連結部１１ａ２は、中空構造の部材であり、チューブ接続部１１ａ１と蛇腹型パッド部１１ａ３とを連結する部材である。また、連結部１１ａ２は、図４に示すように、第１平板部材ｐｌｔ１に設けられた穴に貫通するように設置され、さらに、第１平板部材ｐｌｔ１を挟むように、２つのネジによりネジ止めされることで、第１平板部材ｐｌｔ１に固定される。
【0059】
蛇腹型パッド部１１ａ３は、中空構造の部材であり、連結部１１ａ２に連結されている。蛇腹型パッド部１１ａ３は、蛇腹構造を有しており、伸縮自在に形成されている。
【0060】
第２吸着部１１ｂは、第１吸着部１１ａと同様の構造を有しており、図４に示すように、チューブ接続部１１ｂ１と、連結部１１ｂ２と、蛇腹型パッド部１１ｂ３とを備える。第２吸着部１１ｂは、中空構造を有しており、例えば、チューブを介して吸着用ポンプＰｕｍｐ１と接続され、吸着用ポンプＰｕｍｐ１により吸引することで、例えば、紙葉類等を吸着するための部材である。
【0061】
チューブ接続部１１ｂ１は、中空構造の部材であり、吸着用ポンプＰｕｍｐ１に接続するためのチューブを接続するための部材である。第２吸着部１１ｂは、チューブ接続部１１ｂ１に接続されたチューブを介して吸着用ポンプＰｕｍｐ１に接続される。
【0062】
連結部１１ｂ２は、中空構造の部材であり、チューブ接続部１１ｂ１と蛇腹型パッド部１１ｂ３とを連結する部材である。また、連結部１１ｂ２は、図４に示すように、第１平板部材ｐｌｔ１に設けられた穴に貫通するように設置され、さらに、第１平板部材ｐｌｔ１を挟むように、２つのネジによりネジ止めされることで、第１平板部材ｐｌｔ１に固定される。
【0063】
蛇腹型パッド部１１ｂ３は、中空構造の部材であり、連結部１１ｂ２に連結されている。蛇腹型パッド部１１ｂ３は、蛇腹構造を有しており、伸縮自在に形成されている。
【0064】
第１平板部材ｐｌｔ１は、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂを固定するための部材であり、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂを貫通させてネジ止めにより固定する。また、第１平板部材ｐｌｔ１は、図３に示すように、スペーサｓｐ１、ｓｐ２により、第２平板部材ｐｌｔ２に接続される。
【0065】
第２平板部材ｐｌｔ２は、図３に示すように、接続部材ｂｘ１を介して、移動機構Ｒｂｔ１の吸着機構移動用回転軸ｒｏｔ＿ａｘ１＿Ｒｂｔ１と接続される。また、第２平板部材ｐｌｔ２には、図３に示すように、位置決め用部材ｇｄ１、ｇｄ２が接続されている。また、第２平板部材ｐｌｔ２には、図３に示すように、スペーサｓｐ１、ｓｐ２を介して、第１平板部材ｐｌｔ１が接続されている。これにより、移動機構Ｒｂｔ１の吸着機構移動用回転軸ｒｏｔ＿ａｘ１＿Ｒｂｔ１を図３に示す上下方向Ｄｉｒ１＿ｕｐ＿ｄｏｗｎ（ｚ軸方向）に移動させることで、吸着機構１を上下方向（ｚ軸方向）に移動することができる。さらに、移動機構Ｒｂｔ１の吸着機構移動用回転軸ｒｏｔ＿ａｘ１＿Ｒｂｔ１を図３に示す回転方向Ｄｉｒ１＿ｒｏｔ（吸着機構移動用回転軸ｒｏｔ＿ａｘ１＿Ｒｂｔ１を回転軸とする回転方向）に回転させることで、吸着機構１を回転方向Ｄｉｒ１＿ｒｏｔ周りに回転させることができる。
【0066】
移動機構Ｒｂｔ１は、吸着機構１を所定の位置に移動させるための機構であり、例えば、多関節ロボットアーム等を用いて実現される。移動機構Ｒｂｔ１は、図２に示すように、制御部ＣＰＵ１に接続されており、制御部ＣＰＵ１の指令に基づいて、吸着機構１を所定の位置に移動させる。
【0067】
圧力検出部２は、吸着用ポンプＰｕｍｐ１が吸引を行う対象の空間（吸着用ポンプＰｕｍｐ１、吸着用ポンプＰｕｍｐ１と第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂとを繋ぐチューブ、および、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂの中空構造部分により形成される空間）の圧力を検出する。また、圧力検出部２は、検出した圧力に関するデータを制御部ＣＰＵ１に送信する。
【0068】
データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１は、紙葉類（例えば、セパレータカード）上に印字されたバーコード等を読み取るための装置であり、例えば、レーザースキャナ方式のスキャナ装置により実現される。データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１は、制御部ＣＰＵ１に接続されており、制御部ＣＰＵ１からの指令に従い動作する。
【0069】
エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２は、紙葉類収納容器１００と（例えば、チューブを介して）接続されており、エアー送出を行うポンプである。また、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２は、制御部ＣＰＵ１に接続されており、制御部ＣＰＵ１からの指令に従い動作する。
【0070】
制御部ＣＰＵ１は、紙葉類取り出し処理システム１０００の各機能部を制御するための機能部であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて実現される。また、制御部ＣＰＵ１は、通信インターフェースＩＦと接続されており、通信インターフェースＩＦを介して、外部とデータ通信を行うことができる。
【0071】
通信インターフェースＩＦ１は、紙葉類取り出し処理システム１０００の外部とデータ通信を行うためのインターフェースである。通信インターフェースＩＦ１は、制御部ＣＰＵ１に接続されており、制御部ＣＰＵ１からのデータを外部に送信し、および／または、外部から受信したデータを制御部ＣＰＵ１に送信する。
【0072】
紙葉類収納容器１００は、図５に示すように、底部１０１と、側壁部１０２と、紙葉類載置台１０３と、第１流路規制部１０４ａ（流路規制部材）と、第２流路規制部１０４ｂ（流路規制部材）と、第１フラップ部１０５ａ（挟持部材）と、第２フラップ部１０５ｂ（挟持部材）と、開閉自在に設置される前方パネル部１０６と、を備える。
【0073】
また、紙葉類収納容器１００は、図６に示すように、底部１０１と紙葉類載置台１０３との間に配置される弾性部材Ｓｐｒ１とを備える。
【0074】
底部１０１は、例えば、矩形の平板状部材であり、紙葉類収納容器１００を平坦な床や机上に設置することを可能にするとともに、側壁部１０２を支持するための部材である。また、底部１０１は、その上面で弾性部材Ｓｐｒ１を支持するための部材である。そして、底部１０１は、側壁部１０２、前方パネル部１０６（閉じた状態の前方パネル部１０６）とともに、紙葉類を紙葉類載置台１０３に載置した状態で収納する空間を確保する。
【0075】
側壁部１０２は、例えば、矩形の平板状の部材により構成されている。側壁部１０２は、第１側壁部１０２ａ、第２側壁部１０２ｂ、および、第３側壁部１０２ｃを含む。側壁部１０２（第１側壁部１０２ａ、第２側壁部１０２ｂ、および、第３側壁部１０２ｃ）は、図５に示すように、底部１０１の周縁部において、鉛直方向（図５のｚ軸正方向）に延びるように設置される。これにより、側壁部１０２は、底部１０１および前方パネル部１０６（閉じた状態の前方パネル部１０６）とともに、紙葉類を紙葉類載置台１０３に載置した状態で収納する空間を確保する。なお、図８に示すように、第１側壁部１０２ａは、前方パネル部１０６を回動して開閉させるための回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０６を支持する回転軸支持部１０２ａ１を有しており、第２側壁部１０２ｂは、前方パネル部１０６を回動して開閉させるための回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０６を支持する回転軸支持部１０２ｂ１を有している。これにより、図９に示すように、前方パネル部１０６を回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０６周りに回動自在に設置することができ、前方パネルを開閉自在に設置することができる。なお、前方パネル部１０６を閉じた状態にする場合、所定のロック機構により、前方パネル部１０６を閉じた状態を維持できるものとする。例えば、側壁部１０２および前方パネル部１０６の対応する位置にそれぞれ設けた磁石と金属板とを吸引させて前方パネルが側壁部１０２に当接している状態（金属板が磁石に吸引されている状態）を維持させることで前方パネル部１０６を閉じた状態にする。
【0076】
また、側壁部１０２は、図５、図６、図７に示すように、上部付近において、紙葉類収納容器１００の外部から内部へのエアーを流入させるための孔が設けられている。具体的には、図５、図６、図７に示すように、第２側壁部１０２ｂは、その上部付近において、３つの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）およびＨｏｌｅ３（１０２ｂ）を有しており、第３側壁部１０２ｃは、その上部付近において、１つの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）を有している。
【0077】
３つの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）およびＨｏｌｅ３（１０２ｂ）は、図１０に示すように、それぞれ、筒状の形状を有しており、その中心軸の高さ、すなわち、ｚ座標値ｚ＿ｃｅｎｔｅｒは、略同一であるように、第２側壁部１０２ｂに形成されている。そして、３つの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）およびＨｏｌｅ３（１０２ｂ）は、図１０に示すように、その中心軸の位置（ｚ座標値ｚ＿ｃｅｎｔｅｒ）が、紙葉類載置台１０３に紙葉類が載置されていない状態における紙葉類載置台１０３の上面の位置と略同一（略同じ高さ）となるように形成されている。
【0078】
また、孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）は、筒状の形状を有しており、その中心軸の高さ（ｚ座標値ｚ＿ｃｅｎｔｅｒ）は、孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）およびＨｏｌｅ３（１０２ｂ）と略同一の高さ（略同一のｚ座標値）であり、中心軸に直交する断面は、孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）およびＨｏｌｅ３（１０２ｂ）の中心軸に直交する断面と略同形となるように、第３側壁部１０２ｃに形成されている。そして、孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）は、その中心軸の位置（ｚ座標値ｚ＿ｃｅｎｔｅｒ）が、紙葉類載置台１０３に紙葉類が載置されていない状態における紙葉類載置台１０３の上面の位置と略同一（略同じ高さ）となるように形成されている。
【0079】
なお、紙葉類載置台１０３に紙葉類が載置されていない状態における第２流路規制部１０４ｂの上面の位置（ｚ座標値）と、第１流路規制部１０４ａの上面の位置（ｚ座標値）とは、略同一となるように、第１流路規制部１０４ａおよび第２流路規制部１０４ｂは、紙葉類載置台１０３に設置される。
【0080】
また、例えば、図１１に示すように、側壁部１０２の孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）には、エアー（例えば、空気流）を紙葉類収納容器１００の内部に流入させるための管（例えば、図１１の管Ｐｉｐｅ１～Ｐｉｐｅ４）が接続される。そして、当該管（例えば、図１１の管Ｐｉｐｅ１～Ｐｉｐｅ４）からのエアーが、側壁部１０２の孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）を介して、紙葉類収納容器１００の内部に流入される。なお、紙葉類収納容器１００の内部に流入させるための管（例えば、図１１の管Ｐｉｐｅ１～Ｐｉｐｅ４）は、例えば、図１１に示すように、管Ｐｉｐｅ０を分配器Ｐｄｉｓｔ１により分岐し、分岐した管Ｐｉｐｅ１～Ｐｉｐｅ４を、それぞれ、側壁部１０２の孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）に接続するようにしてもよい。そして、管Ｐｉｐｅ０がエアー送出用ポンプＰｕｍｐ２に接続され、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２からエアーが管Ｐｉｐｅ０に供給されるようにすればよい。
【0081】
また、第１側壁部１０２ａは、図１５に示すように、第１フラップ部１０５ａを回動可能に支持するための回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ａを支持するための回転軸支持部１０２ａ２、１０２ａ３を有している。
【0082】
また、第２側壁部１０２ｂは、図１５に示すように、第１フラップ部１０５ａを回動可能に支持するための回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ａを支持するための回転軸支持部１０２ｂ２、１０２ｂ３を有している。
【0083】
紙葉類載置台１０３は、例えば、図１２、図１３に示すように、紙葉類（例えば、セパレータカード）を平積み状態（紙葉類を広げた状態）で載置する台である。紙葉類載置台１０３は、紙葉類を平積み状態で載置できるように、その形状が載置する対象の紙葉類と略同形または略相似形であり、そのサイズが当該紙葉類と略同一または当該紙葉類よりも大きい。紙葉類載置台１０３は、底部１０１、側壁部１０２および前方パネル部１０６（閉じた状態の前方パネル部１０６）により確保される空間内に配置される。そして、紙葉類載置台１０３は、その下面が、図６の下図に示すように、一端が底部１０１に設置された弾性部材Ｓｐｒ１の他端に接続されている。紙葉類載置台１０３が弾性部材Ｓｐｒ１により上方（ｚ軸正方向）に付勢されることで、紙葉類載置台１０３は、紙葉類載置台１０３に載置された物体（例えば、紙葉類）を、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂとともに挟持することができる（例えば、図１２、図１３を参照）。
【0084】
また、紙葉類載置台１０３には、図１４に示すように、紙葉類を載置する側の面上に、第１流路規制部１０４ａおよび第２流路規制部１０４ｂが設置されている。
【0085】
第１流路規制部１０４ａは、図５～図１４に示すように、細長い平板状の部材であり、紙葉類載置台１０３の上面に設置される。第１流路規制部１０４ａは、側壁部１０２の孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）により、外部から、紙葉類収納容器１００の内部に流入されるエアー（例えば、空気流）の流れの方向を規制するための部材である。
【0086】
第２流路規制部１０４ｂは、図５～図１４に示すように、細長い平板状の部材であり、紙葉類載置台１０３の上面に設置される。第２流路規制部１０４ｂは、側壁部１０２の孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）により、外部から、紙葉類収納容器１００の内部に流入されるエアー（例えば、空気流）の流れの方向を規制するための部材である。
【0087】
なお、第１流路規制部１０４ａおよび第２流路規制部１０４ｂは、外部から紙葉類収納容器１００の内部にエアーを流入させるとき、紙葉類載置台１０３の上面の中央付近への流量が多くなるような位置に配置されることが好ましい。例えば、図１４に示すように、側壁部１０２の孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）が配置されている場合、第１流路規制部１０４ａの位置が、ｘ軸方向において、孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）の位置よりも前方パネル部１０６側となるように、第１流路規制部１０４ａが設置されることが好ましい。また、上記の場合、第２流路規制部１０４ｂの位置が、ｙ軸方向において、孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）の位置よりも第１側壁部１０２ａ側となるように、第２流路規制部１０４ｂが設置されることが好ましい。
【0088】
このように、第１流路規制部１０４ａおよび第２流路規制部１０４ｂを配置することにより、紙葉類載置台１０３に載置されている紙葉類が残り１枚～数枚になったときでも、紙葉類収納容器１００から紙葉類を１枚ずつ確実に取り出すことができる。紙葉類載置台１０３に載置されている紙葉類が残り１枚～数枚になったとき、紙葉類収納容器１００の内部に流入されるエアーの流量が、第１流路規制部１０４ａおよび第２流路規制部１０４ｂにより、紙葉類載置台１０３に載置されている残り１枚～数枚の紙葉類の下面の中央付近で多くなる。このため、紙葉類載置台１０３に載置されている残り１枚～数枚の紙葉類の中央付近が持ち上がった状態となる。
【0089】
そして、この状態において、例えば、吸着機構１により、当該紙葉類を吸着して、紙葉類収納容器１００から１枚ずつ取り出すことが可能となる。
【0090】
つまり、紙葉類収納容器１００において、上記のように第１流路規制部１０４ａおよび第２流路規制部１０４ｂを配置することで、紙葉類載置台１０３に載置されている紙葉類が残り１枚～数枚になったときでも、１枚ずつ確実に紙葉類を取り出すことができる。
【0091】
第１フラップ部１０５ａは、図１５に示すように、平面視において、略矩形の形状を有しており、第１側壁部１０２ａの上端部において、第１側壁部１０２ａの内壁に沿うように配置される。第１フラップ部１０５ａは、図１５、図１６に示すように、第１側壁部１０２ａの回転軸支持部１０２ａ２、１０２ａ３により支持される回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ａの周りを回動自在に設置される。第１フラップ部１０５ａまたは回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ａには、例えば、つるまきバネ（不図示）が設置されており、当該つるまきバネにより、図１６の回転方向ＤｉｒＡに力を加えると、当該力に反発する方向（回転方向ＤｉｒＡの反対方向）に弾性力を発生させる。これにより、第１フラップ部１０５ａは、回転方向ＤｉｒＡに力が加えられた後、当該力が解放されると、図１６の状態Ｂ１に戻る。なお、図１６に示すように、第１フラップ部１０５ａの面１０５ａ＿ｓ１が、第１側壁部１０２ａの面１０２ａ＿ｓ１に当接することで、第１フラップ部１０５ａの回動（つるまきバネによる弾性力による回動）が規制され、第１フラップ部１０５ａは、状態Ｂ１の状態で維持される。
【0092】
また、第１フラップ部１０５ａは、図１７に示すように、前方パネル部１０６を閉じた状態で、第１フラップ部１０５ａが回動しないようにロックするためのロック用突出部１０５１ａを有している。
【0093】
第２フラップ部１０５ｂは、図１５に示すように、平面視において、略矩形の形状を有しており、第２側壁部１０２ｂの上端部において、第２側壁部１０２ｂの内壁に沿うように配置される。第２フラップ部１０５ｂは、図１５、図１６に示すように、第２側壁部１０２ｂの回転軸支持部１０２ｂ２、１０２ｂ３により支持される回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ｂの周りを回動自在に設置される。第２フラップ部１０５ｂまたは回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ｂには、例えば、つるまきバネ（不図示）が設置されており、当該つるまきバネにより、図１６の回転方向ＤｉｒＢに力を加えると、当該力に反発する方向（回転方向ＤｉｒＢの反対方向）に弾性力を発生させる。これにより、第２フラップ部１０５ｂは、回転方向ＤｉｒＢに力が加えられた後、当該力が解放されると、図１６の状態Ｂ１に戻る。なお、図１６に示すように、第２フラップ部１０５ｂの面１０５ｂ＿ｓ１が、第２側壁部１０２ｂの面１０２ｂ＿ｓ１に当接することで、第２フラップ部１０５ｂの回動（つるまきバネによる弾性力による回動）が規制され、第２フラップ部１０５ｂは、状態Ｂ１の状態で維持される。
【0094】
また、第２フラップ部１０５ｂは、図１７に示すように、前方パネル部１０６を閉じた状態で、第２フラップ部１０５ｂが回動しないようにロックするためのロック用突出部１０５１ｂを有している。
【0095】
前方パネル部１０６は、図１８に示すように、回転軸を貫通した状態で設置するための回転軸保持部１０６２と、前方パネル部１０６を閉じた状態において、第１フラップ部１０５ａが回動しないようにロックするためのロック用凹部１０６１ａと、前方パネル部１０６を閉じた状態において、第２フラップ部１０５ｂが回動しないようにロックするためのロック用凹部１０６１ｂと、を備える。
【0096】
ロック用凹部１０６１ａは、前方パネル部１０６を閉じた状態において、第１フラップ部１０５ａのロック用突出部１０５１ａが収容される位置に設けられている。
【0097】
ロック用凹部１０６１ｂは、前方パネル部１０６を閉じた状態において、第２フラップ部１０５ｂのロック用突出部１０５１ｂが収容される位置に設けられている。
【0098】
弾性部材用固定部１０７は、底部１０１に設置され、その上面で弾性部材Ｓｐｒ１を支持するための部材である。
【0099】
弾性部材Ｓｐｒ１は、底部１０１の上面と、紙葉類載置台１０３の下面との間に配置され、紙葉類載置台１０３を上方（ｚ軸正方向）へ付勢するための部材である。弾性部材Ｓｐｒ１は、例えば、バネにより実現される。なお、弾性部材Ｓｐｒ１は、弾性力を発生させるものであれば、バネ以外のものであってもよい。
【0100】
＜１．２：紙葉類取り出し処理システムの動作＞
上記のように構成された紙葉類取り出し処理システム１０００の動作について、図面を参照しながら説明する。
上記のように構成された紙葉類取り出し処理システム１０００の動作について、図面を参照しながら説明する。
【0101】
【0102】
図２１は、紙葉類収納容器１００の斜視図であり、紙葉類の束Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓを挿入するときの動作を説明するための図である。
【0103】
【0104】
図２４は、紙葉類の束Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓを挿入した状態の紙葉類収納容器１００の外観を示す図である。
【0105】
図２５は、紙葉類の束Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓを挿入した状態の紙葉類収納容器１００を含む紙葉類取り出し処理システム１０００の外観を示す図である。
【0106】
図２６～図３２は、吸着機構１の第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂと、紙葉類収納容器１００の紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類の束とを模式的に示した図であり、紙葉類取り出し処理を説明するための図である。
【0107】
【0108】
【0109】
【0110】
（ステップＳ１）：
ステップＳ１では、紙葉類（紙葉類の束）の紙葉類収納容器１００への挿入処理が実行される。
ステップＳ１では、紙葉類（紙葉類の束）の紙葉類収納容器１００への挿入処理が実行される。
【0111】
まず、紙葉類収納容器１００において、前方パネル部１０６を、例えば、図９に示した矢印と反対方向に回転させ、前方パネル部１０６を開いた状態とする。この状態において、第１フラップ部１０５ａのロック用突出部１０５１ａおよび第２フラップ部１０５ｂのロック用突出部１０５１ｂは、開放された状態であり、その結果、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂが、それぞれ、回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ａおよびｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ｂ周りに回動できる状態（非ロック状態）である。
【0112】
この状態（非ロック状態）で、紙葉類を紙葉類収納容器１００に挿入し、紙葉類収納容器１００に格納する。具体的には、図２１に示すように、前方パネル部１０６を開けて第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂが回動できる状態で、紙葉類の束（紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓ）を、上方から、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂに押し当てて、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂを下方向に回動させ、紙葉類の束（紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓ）を紙葉類載置台１０３に載置する。この様子を図２２、図２３に示す。
【0113】
図２２に示すように、非ロック状態の紙葉類収納容器１００の上方から紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓを下方へ降下させると（図２２の状態Ｃ１）、最下部にある紙葉類の端部が第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂと当接し、下方向に加えられる力により、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂが、それぞれ、図２２の回転方向ＤｉｒＡおよびＤｉｒＢの方向へ回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ａおよびｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ｂ周りに回転する（図２２の状態Ｃ２）。さらに、紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓを下降させることで、紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓを紙葉類載置台１０３に載置させることができる（図２２の状態Ｃ３）。なお、紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓの最終部の紙葉類の下面が略同一の高さ（略同一のｚ座標値）を有する第１流路規制部１０４ａおよび第２流路規制部１０４ｂの上面と当接する状態となり、紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓが紙葉類載置台１０３の上面と略平行な状態で載置される。
【0114】
第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂは、紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓの最終下面から加えられていた力が解放されると、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂに設置されているつるまきバネの弾性力により、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂは、図２３に示す方向ＤｉｒＡ’、ＤｉｒＢ’に回転する（図２３の状態Ｃ４）。
【0115】
そして、紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓの最上部の紙葉類の上面が、第１フラップ部１０５ａの下面および第２フラップ部１０５ｂの下面と当接し、かつ、紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓの最下部の紙葉類の下面が、弾性部材Ｓｐｒ１により、紙葉類載置台１０３および第１流路規制部１０４ａ、第２流路規制部１０４ｂを介して、上方に付勢される。これにより、紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓが、第１フラップ部１０５ａの下面および第２フラップ部１０５ｂと、紙葉類載置台１０３との間で挟持された状態が保たれる（図２１、図２３の状態Ｃ５）。
【0116】
次に、紙葉類収納容器１００において、図２１、図２３の状態Ｃ５の状態で、前方パネル部１０６を、例えば、図５、図２１の右図に示した矢印に回転させ、前方パネル部１０６を閉じた状態とする。これにより、第１フラップ部１０５ａのロック用突出部１０５１ａおよび第２フラップ部１０５ｂのロック用突出部１０５１ｂが、それぞれ、前方パネル部１０６のロック用凹部１０６１ａ、１０６１ｂに収容された状態となり、その結果、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂが、それぞれ、回転軸ｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ａおよびｒｏｔ＿ａｘ＿１０５ｂ周りに回動できない状態（ロック状態）となる（図２４の状態Ｃ６）。このロック状態を検知センサ（不図示）で検知することも可能である。この場合、前方パネル部６の側に検知センサを付けることも可能である。これにより、前方パネル部６の閉め忘れを防止することができる。
【0117】
（ステップＳ２）：
ステップＳ２では、紙葉類収納容器１００へのエアー流入処理が実行される。
ステップＳ２では、紙葉類収納容器１００へのエアー流入処理が実行される。
【0118】
具体的には、制御部ＣＰＵ１は、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２を作動させ、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２から、紙葉類収納容器１００の側壁部１０２の孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）を介して、紙葉類収納容器１００にエアーを流入させる。
【0119】
（ステップＳ３）：
ステップＳ３では、制御部ＣＰＵ１は、吸着用ポンプＰｕｍｐ１に対して、吸引動作の開始を指示する。吸着用ポンプＰｕｍｐ１は、制御部ＣＰＵ１の指示（指令）に従い、吸引動作を開始する。
ステップＳ３では、制御部ＣＰＵ１は、吸着用ポンプＰｕｍｐ１に対して、吸引動作の開始を指示する。吸着用ポンプＰｕｍｐ１は、制御部ＣＰＵ１の指示（指令）に従い、吸引動作を開始する。
【0120】
（ステップＳ４）：
ステップＳ４では、紙葉類取り出し処理が実行される。
ステップＳ４では、紙葉類取り出し処理が実行される。
【0121】
（ステップＳ４０１）：
ステップＳ４０１において、制御部ＣＰＵ１が、移動機構Ｒｂｔ１に対して、紙葉類収納容器１００が設置されている場所の上方に、吸着機構１を移動させるための制御信号を送信する。移動機構Ｒｂｔ１は、制御部ＣＰＵ１から制御信号（指令）に従い、吸着機構１を紙葉類収納容器１００が設置されている場所の上方に移動させる。なお、制御部ＣＰＵ１は、紙葉類収納容器１００が設置されている場所の情報を有しているものとする。また、図２５に示すように、位置決め用部材ｇｄ１、ｇｄ２と紙葉類収納容器１００との位置関係に基づいて、吸着機構１を所定の位置に移動させるようにしてもよい。図２５の場合、位置決め用部材ｇｄ１、ｇｄ２と紙葉類収納容器１００の第１側壁部１０２ａとが接する状態としたときに、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂが、紙葉類収納容器１００に収納されている最上部の紙葉類の略中央の位置の上方となるように設定されている。このようにすることで、吸着機構１の移動制御がスムーズに実行される。
ステップＳ４０１において、制御部ＣＰＵ１が、移動機構Ｒｂｔ１に対して、紙葉類収納容器１００が設置されている場所の上方に、吸着機構１を移動させるための制御信号を送信する。移動機構Ｒｂｔ１は、制御部ＣＰＵ１から制御信号（指令）に従い、吸着機構１を紙葉類収納容器１００が設置されている場所の上方に移動させる。なお、制御部ＣＰＵ１は、紙葉類収納容器１００が設置されている場所の情報を有しているものとする。また、図２５に示すように、位置決め用部材ｇｄ１、ｇｄ２と紙葉類収納容器１００との位置関係に基づいて、吸着機構１を所定の位置に移動させるようにしてもよい。図２５の場合、位置決め用部材ｇｄ１、ｇｄ２と紙葉類収納容器１００の第１側壁部１０２ａとが接する状態としたときに、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂが、紙葉類収納容器１００に収納されている最上部の紙葉類の略中央の位置の上方となるように設定されている。このようにすることで、吸着機構１の移動制御がスムーズに実行される。
【0122】
（ステップＳ４０２）：
ステップＳ４０２では、吸着機構１を下降させる処理が実行される。制御部ＣＰＵ１は、ステップＳ４０１の移動処理が完了し、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂが、紙葉類収納容器１００に収納されている最上部の紙葉類の略中央の位置の上方に位置していることを認識すると、移動機構Ｒｂｔ１に対して、吸着機構１を下降させる処理を実行するための制御信号を送信する。
ステップＳ４０２では、吸着機構１を下降させる処理が実行される。制御部ＣＰＵ１は、ステップＳ４０１の移動処理が完了し、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂが、紙葉類収納容器１００に収納されている最上部の紙葉類の略中央の位置の上方に位置していることを認識すると、移動機構Ｒｂｔ１に対して、吸着機構１を下降させる処理を実行するための制御信号を送信する。
【0123】
移動機構Ｒｂｔ１は、制御部ＣＰＵ１から制御信号（指令）に従い、吸着機構１を下降させる（図２６の状態α１）。
【0124】
（ステップＳ４０３、Ｓ４０４）：
ステップＳ４０３では、制御部ＣＰＵ１は、吸着機構１が所定の位置Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔまで下降していないかを検知するため、吸着機構１の垂直位置（高さ（ｚ座標値））が所定の値Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔ以下の値（高さ）になっていないかを判定する。（１）吸着機構１の垂直位置≦Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔである場合、処理をステップＳ４０４に進め、（２）吸着機構１の垂直位置≦Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔではない場合、処理をステップＳ４０５に進める。
ステップＳ４０３では、制御部ＣＰＵ１は、吸着機構１が所定の位置Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔまで下降していないかを検知するため、吸着機構１の垂直位置（高さ（ｚ座標値））が所定の値Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔ以下の値（高さ）になっていないかを判定する。（１）吸着機構１の垂直位置≦Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔである場合、処理をステップＳ４０４に進め、（２）吸着機構１の垂直位置≦Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔではない場合、処理をステップＳ４０５に進める。
【0125】
なお、吸着機構１の垂直位置（高さ（ｚ座標値））を、蛇腹型パッド部１１ａ３、１１ｂ３の蛇腹部分の上端部（連結部１１ａ２の下端部）（図４、図３２で、Ｐｏｓ＿ｚで示した位置（高さ（ｚ座標値）））で特定するとすると、値Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔは、蛇腹型パッド部１１ａ３、１１ｂ３が、紙葉類収納容器１００の最上部の紙葉類の表面を当該紙葉類が平坦な状態で吸着し、かつ、蛇腹部分が最も収縮したときの蛇腹型パッド部１１ａ３、１１ｂ３の蛇腹部分の上端部（連結部１１ａ２の下端部）（図４、図３２で、Ｐｏｓ＿ｚで示した位置（高さ（ｚ座標値）））に設定される（図３２の状態α０を参照）。なお、値Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔの上記設定方法は、一例であり、これに限定されることはない。値Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔを、例えば、図３２の状態α０のときの第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂの所定の部分（例えば、先端部分や第１平板部材ｐｌｔ１と接続されている部分）の位置の高さ（ｚ座標値）に設定し、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂの所定の部分の位置（値Ｐｏｓ＿Ｌｏｗｅｓｔと比較する対象の位置（例えば、先端部分や第１平板部材ｐｌｔ１と接続されている部分））を「吸着機構１の垂直位置」として、吸着機構１の垂直位置≦Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔの判定処理を行うようにしてもよい。
【0126】
ステップＳ４０４では、吸着機構１の垂直位置（高さ（ｚ軸座標値））が所定の値Ｐｏｓ＿ｌｏｗｅｓｔ以下の値（高さ）になっており、異常に低い位置まで、吸着機構１が下降されていると判断され、エラー処理が実行される。例えば、制御部ＣＰＵ１は、吸着機構１に対して異常な下降処理が実行されたと判断し、吸着機構１を上昇させ、所定の位置に戻す移動制御を行うように、移動機構Ｒｂｔ１に対して指示する。移動機構Ｒｂｔ１は、制御部ＣＰＵ１から指示（指令）に従い、吸着機構１を上昇させ、所定の位置に戻す。
【0127】
（ステップＳ４０５、ステップＳ４０６）：
ステップＳ４０５では、吸着機構１の中の圧力が所定の閾値Ｔｈ１よりも低い値であるか否かの判定処理が行われる。
ステップＳ４０５では、吸着機構１の中の圧力が所定の閾値Ｔｈ１よりも低い値であるか否かの判定処理が行われる。
【0128】
具体的には、圧力検出部２は、吸着用ポンプＰｕｍｐ１が吸引を行う対象の空間（吸着用ポンプＰｕｍｐ１、吸着用ポンプＰｕｍｐ１と第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂとを繋ぐチューブ、および、第１吸着部１１ａおよび第２吸着部１１ｂの中空構造部分により形成される空間）の圧力を検出する。そして、圧力検出部２は、検出した圧力のデータを制御部ＣＰＵ１に送信する。そして、制御部ＣＰＵ１は、圧力検出部２が検出した圧力の値が所定の閾値Ｔｈ１よりも低い値であるか否かの判定処理を行う。
【0129】
そして、吸着機構１の中の圧力が所定の閾値Ｔｈ１よりも低い値ではないと判定された場合、処理をステップＳ４０２に戻し、吸着機構１の下降処理を継続させる（図２７の状態α２、図２８の状態α３、および、図２９の状態α４）。なお、閾値Ｔｈ１は、吸着機構１により物体（例えば、紙葉類）を吸着したとき（吸着状態）の圧力と、吸着していないとき（非吸着状態）の圧力とに基づいて、吸着状態と非吸着状態とを区別できるのに十分な値に設定すればよい。
【0130】
一方、吸着機構１の中の圧力が所定の閾値Ｔｈ１よりも低い値であると判定された場合、吸着機構１が紙葉類を吸着した状態となっており、その結果、吸着機構１の中の圧力が低下している（図３０の状態α５）と判断できるので、制御部ＣＰＵ１は、移動機構Ｒｂｔ１に対して、吸着機構１の下降処理を止め、吸着機構１を上昇させる処理を行うよう指示する。移動機構Ｒｂｔ１は、制御部ＣＰＵ１の指示に従い、吸着機構１の下降処理を止め、吸着機構１を上昇させる処理を行う（ステップＳ４０６）（図３１の状態α６）。
【0131】
（ステップＳ４０７）：
ステップＳ４０７では、制御部ＣＰＵ１が、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１に対して、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）の表面に印字されたバーコード等を読み取るように指示を出す。データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１は、制御部ＣＰＵ１からの指示に従い、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）の表面に印字されたバーコード等を読み取り、読み取ったデータを、制御部ＣＰＵ１に送信する。
ステップＳ４０７では、制御部ＣＰＵ１が、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１に対して、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）の表面に印字されたバーコード等を読み取るように指示を出す。データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１は、制御部ＣＰＵ１からの指示に従い、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）の表面に印字されたバーコード等を読み取り、読み取ったデータを、制御部ＣＰＵ１に送信する。
【0132】
（ステップＳ４０８）：
ステップＳ４０８において、制御部ＣＰＵ１は、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータであるか否かの判定を行う。そして、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータではないと判定された場合、処理をステップＳ４０９に進め、一方、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータであると判定された場合、処理をステップＳ４１０に進める。
ステップＳ４０８において、制御部ＣＰＵ１は、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータであるか否かの判定を行う。そして、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータではないと判定された場合、処理をステップＳ４０９に進め、一方、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータであると判定された場合、処理をステップＳ４１０に進める。
【0133】
（ステップＳ４０９）：
ステップＳ４０９において、リジェクト処理が実行される。データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータではなく、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）が正規のものではないので、例えば、当該紙葉類を廃棄用ボックスに移動させる処理（廃棄処理）を行う。具体的には、制御部ＣＰＵ１は、移動機構Ｒｂｔ１に対して、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）を、例えば、廃棄用ボックスに移動させるよう指示をする。移動機構Ｒｂｔ１は、制御部ＣＰＵ１からの指示に従い、廃棄用ボックス上に、吸着機構１により吸着されている紙葉類を移動させた後、吸着機構１を下降させ、さらに、吸着機構１により吸着されている紙葉類をリリースさせる（例えば、吸着機構１による外部からの空気の吸引を一時停止させる状態にすることで、吸着機構１の吸着状態を解放し、紙葉類をリリースする）。これにより、吸着機構１により吸着されている紙葉類は、廃棄用ボックスに投入される。ステップＳ４０９のリジェクト処理が終了すると、処理は、ステップＳ５に進められ、紙葉類収納容器１００に紙葉類が残っている場合（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４の処理が実行される。
ステップＳ４０９において、リジェクト処理が実行される。データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータではなく、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）が正規のものではないので、例えば、当該紙葉類を廃棄用ボックスに移動させる処理（廃棄処理）を行う。具体的には、制御部ＣＰＵ１は、移動機構Ｒｂｔ１に対して、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）を、例えば、廃棄用ボックスに移動させるよう指示をする。移動機構Ｒｂｔ１は、制御部ＣＰＵ１からの指示に従い、廃棄用ボックス上に、吸着機構１により吸着されている紙葉類を移動させた後、吸着機構１を下降させ、さらに、吸着機構１により吸着されている紙葉類をリリースさせる（例えば、吸着機構１による外部からの空気の吸引を一時停止させる状態にすることで、吸着機構１の吸着状態を解放し、紙葉類をリリースする）。これにより、吸着機構１により吸着されている紙葉類は、廃棄用ボックスに投入される。ステップＳ４０９のリジェクト処理が終了すると、処理は、ステップＳ５に進められ、紙葉類収納容器１００に紙葉類が残っている場合（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４の処理が実行される。
【0134】
（ステップＳ４１０、Ｓ４１１）：
ステップＳ４１０において、吸着機構１により吸着されている紙葉類の所定の場所への移動処理が実行される。データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータであり、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）が正規のものであるので、例えば、当該紙葉類を、キャッシュボックスから回収した紙幣束が収納されている搬送用装置（紙幣束収納ボックス付き搬送用装置）に投入する処理が実行される。
ステップＳ４１０において、吸着機構１により吸着されている紙葉類の所定の場所への移動処理が実行される。データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られたデータが正常なデータであり、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）が正規のものであるので、例えば、当該紙葉類を、キャッシュボックスから回収した紙幣束が収納されている搬送用装置（紙幣束収納ボックス付き搬送用装置）に投入する処理が実行される。
【0135】
具体的には、制御部ＣＰＵ１は、移動機構Ｒｂｔ１に対して、吸着機構１により吸着されている紙葉類（例えば、セパレータカード）を、キャッシュボックスから回収した紙幣束が収納されている搬送用装置（紙幣束収納ボックス付き搬送用装置）に移動させるよう指示をする。移動機構Ｒｂｔ１は、制御部ＣＰＵ１からの指示に従い、搬送用装置の紙幣束が収納されているボックス（容器）上に、吸着機構１により吸着されている紙葉類を移動させた後、吸着機構１を下降させ、さらに、吸着機構１により吸着されている紙葉類をリリースさせる（例えば、吸着機構１による外部からの空気の吸引を一時停止させる状態にすることで、吸着機構１の吸着状態を解放し、紙葉類をリリースする）（ステップＳ４１１）。これにより、吸着機構１により吸着されている紙葉類は、搬送用装置（紙幣束収納ボックス付き搬送用装置）に投入される。つまり、搬送用装置（紙幣束収納ボックス付き搬送用装置）では、キャッシュボックスから回収された紙幣束の上に、紙葉類収納容器１００から取り出した１枚の紙葉類（例えば、セパレータカード）が置かれた状態となる（図３９のバッチＢａｔｃｈ１が作成された状態）。
【0136】
また、このとき、制御部ＣＰＵ１は、搬送用装置（紙幣束収納ボックス付き搬送用装置）に収納されている紙幣束が格納されていたキャッシュボックスの情報と、当該紙幣束の上に置いた紙葉類（例えば、セパレータカード）を特定する情報（データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取ったデータ）とを紐付けたデータを取得し、当該データを記憶管理する。そして、制御部ＣＰＵ１は、当該データ（紐付けデータ）を、通信インターフェースＩＦ１を介して、例えば、自動紙幣計数機（ソーター）に送信する。そして、自動紙幣計数機（ソーター）が、上記のキャッシュボックスを特定する情報とセパレータカードを特定する情報とを紐付けたデータから、セパレータカード（紙葉類収納容器１００から取り出した紙葉類）で仕切られた紙幣束が、当該セパレータカードに紐付けられたキャッシュボックスから回収された紙幣束であると認識できるとともに、当該キャッシュボックスから回収された金額の合計を取得することができる。
【0137】
以上のように、紙葉類取り出し処理システム１０００では、紙葉類取り出し処理が実行される。
【0138】
（ステップＳ５）：
ステップＳ５において、紙葉類収納容器１００に残っている紙葉類があるか否かが判定され、判定の結果、紙葉類収納容器１００に残っている紙葉類がある場合、処理をステップＳ４に戻し、紙葉類収納容器１００に残っている紙葉類がない場合、処理をステップＳ６に進める。
ステップＳ５において、紙葉類収納容器１００に残っている紙葉類があるか否かが判定され、判定の結果、紙葉類収納容器１００に残っている紙葉類がある場合、処理をステップＳ４に戻し、紙葉類収納容器１００に残っている紙葉類がない場合、処理をステップＳ６に進める。
【0139】
なお、紙葉類収納容器１００に残っている紙葉類があるか否かの判定処理は、例えば、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により、読み取りエラーが発生することで、紙葉類収納容器１００に残っている紙葉類がないと判断するようにしてもよいし、また、紙葉類収納容器１００の紙葉類載置台１０３に特殊なバーコード（載置されている紙葉類がないことを示すバーコード）を印字したシールを添付し、当該特殊なバーコードのデータが、データ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１により読み取られた場合に、紙葉類収納容器１００に残っている紙葉類がないと判断するようにしてもよい。
【0140】
（ステップＳ６）：
ステップＳ６では、吸着用ポンプＰｕｍｐ１の作動を停止させる。
ステップＳ６では、吸着用ポンプＰｕｍｐ１の作動を停止させる。
【0141】
（ステップＳ７）：
ステップＳ７では、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２の作動を停止させて、紙葉類収納容器１００へのエアーを流入させる処理を停止させる。
ステップＳ７では、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２の作動を停止させて、紙葉類収納容器１００へのエアーを流入させる処理を停止させる。
【0142】
以上のようにして、紙葉類取り出し処理システム１０００では、紙葉類収納容器１００から、紙葉類収納容器１００に収納されている紙葉類を１枚ずつ取り出し、例えば、キャッシュボックスごとに回収された紙幣束が置かれている搬送用装置に投入する処理が実行される。なお、吸着用ポンプＰｕｍｐ１の作動開始、および／または、作動停止が実行されるタイミングは、図１９のフローチャートの場合に限定されることはない。例えば、吸着用ポンプＰｕｍｐ１の作動開始、および／または、作動停止は、紙葉類取り出し処理（ステップＳ４）の処理中に実行されるものであってもよい。例えば、吸着用ポンプＰｕｍｐ１の作動開始をステップＳ４０３が実行される前の任意のタイミングで実行し、吸着用ポンプＰｕｍｐ１の作動停止をステップＳ４０５より後の任意のタイミングで実行するようにしてもよい。
【0143】
【0144】
紙葉類収納容器１００をロック状態とした後、例えば、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２から、管Ｐｉｐｅ１～Ｐｉｐｅ４、並びに、紙葉類収納容器１００の第２側壁部１０２ｂの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、第３側壁部１０２ｃの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）を介して、紙葉類収納容器１００の内部へのエアー（例えば、空気流）を流入させる（図３３、図３４の状態Ｄ１）。
【0145】
第１流路規制部１０４ａおよび第２流路規制部１０４ｂは、図１４に示すように、外部から紙葉類収納容器１００の内部にエアーを流入させるとき、紙葉類載置台１０３の上面の中央付近への流量が多くなるように配置されている。
【0146】
さらに、側壁部１０２に形成されている孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）は、その中心軸の高さ（ｚ座標値ｚ＿ｃｅｎｔｅｒ）が、略同一であり、紙葉類載置台１０３に紙葉類が載置されていない状態における紙葉類載置台１０３の上面の位置と略同一（略同じ高さ）となるように形成されている。
【0147】
したがって、紙葉類収納容器１００に、外部から、紙葉類収納容器１００の第２側壁部１０２ｂの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、第３側壁部１０２ｃの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）を介して、紙葉類収納容器１００の内部へのエアー（例えば、空気流）を流入させると、紙葉類載置台１０３の最上部の紙葉類の上面の中央付近が持ち上がる。
【0148】
そして、移動機構Ｒｂｔ１（例えば、ロボットアーム等）の吸着機構１により、上面の中央付近が持ち上がっている状態の紙葉類を吸着し、吸着した状態で紙葉類を上方に持ち上げることで、紙葉類収納容器１００から、最上部の紙葉類を容易に取り出すことができる。
【0149】
【0150】
紙葉類収納容器１００に、外部から、紙葉類収納容器１００の第２側壁部１０２ｂの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、第３側壁部１０２ｃの孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）を介して、紙葉類収納容器１００の内部へのエアー（例えば、空気流）を流入させると、孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）の中心軸の高さ（ｚ座標値）が、紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓの最上部の紙葉類の位置（ｚ座標値）と略同一であるため、紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓの最上部の紙葉類に横から（水平方向から）エアーを吹き付けることになる。紙葉類載置台１０３に載置されている紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓは、図３４に示すように、第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂと、紙葉類載置台１０３との間で挟持されているので、紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類群Ｇ＿ｓｅｐ＿ｃａｒｄｓの最上部の紙葉類に横（水平方向）からエアーを吹き付けると、最上部の紙葉類の下面に入り込んだエアーが中央付近に集中し、最上部の紙葉類の上面が上方に持ち上がったような状態となる（図３４の状態Ｄ２）。
【0151】
そして、この状態で、移動機構Ｒｂｔ１の吸着機構１により、上面の中央付近が持ち上がっている状態の紙葉類を吸着し、吸着した状態で紙葉類を上方に持ち上げることで、紙葉類収納容器１００から、最上部の紙葉類を容易に取り出すことができる（図３４の状態Ｄ３）。そして、上記のようにエアーを紙葉類収納容器１００に流入させることで、最上部にある紙葉類の中央部分が持ち上がる状態となるので、上記のように処理することで、紙葉類を１枚ずつ確実に取り出すことが可能となる。
【0152】
そして、紙葉類載置台１０３の最上部の紙葉類が取り出された後、最上部の次の紙葉類が最上部となり、かつ、当該紙葉類の位置（ｚ座標値（高さ））が、孔Ｈｏｌｅ１（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ２（１０２ｂ）、Ｈｏｌｅ３（１０２ｂ）、および、Ｈｏｌｅ１（１０２ｃ）の中心軸の高さ（ｚ座標値）と略同一となる状態（状態Ｄ１の状態）となる。そして、上記と同様の処理を行うことで、最上部の次の紙葉類も確実に取り出すことができる。この操作を繰り返すことで、紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類を１枚ずつ確実取り出すことができる。
【0153】
そして、図３５に示すように、紙葉類載置台１０３に載置されている紙葉類が最後の１枚となったとき、紙葉類収納容器１００の内部に流入されるエアーは、その流量が第１流路規制部１０４ａおよび第２流路規制部１０４ｂにより、最後の紙葉類の下面の中央付近で多くなる。このため、最後の１枚の紙葉類もその中央付近が持ち上がった状態となる（状態Ｄ５）。
【0154】
そして、この状態で、上記と同様に、移動機構Ｒｂｔ１の吸着機構１により、上面の中央付近が持ち上がっている状態の最後の紙葉類を吸着し、吸着した状態で当該紙葉類を上方に持ち上げることで、紙葉類収納容器１００から、最後の１枚の紙葉類も確実に取り出すことができる。
【0155】
上記のように、紙葉類収納容器１００では、紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類群の最上部の紙葉類の位置（高さ）が、エアーを流入させる孔と略同一の位置（高さ）となるように、紙葉類載置台１０３を弾性部材Ｓｐｒ１により上方に付勢しつつ、紙葉類載置台１０３と、回動をロックされた第１フラップ部１０５ａおよび第２フラップ部１０５ｂとにより、紙葉類群を挟持する。そして、この状態で、紙葉類収納容器１００では、エアーを横（水平方向）から、紙葉類載置台１０３に載置された紙葉類群の最上部の紙葉類に吹き付けることで、最上部の紙葉類を、その中央付近が持ち上がった状態とすることができ、また、最上部付近の紙葉類間をエアーで分離する（隙間を作る）ことができる。そして、この状態で、最上部の紙葉類の中央付近を吸着して、当該紙葉類を上方に持ち上げることで、容易かつ確実に、最上部の紙葉類を紙葉類収納容器１００から取り出すことができる。
【0156】
つまり、紙葉類収納容器１００では、簡単な機構により、紙葉類（例えば、セパレータカード）を１枚ずつ精度良く取り出すことができる。
【0157】
以上のように、紙葉類取り出し処理システム１０００では、簡単な機構の紙葉類収納容器１００を用いて、紙葉類収納容器１００に収納されている紙葉類を１枚ずつ精度良く取り出すことができる。そして、紙葉類取り出し処理システム１０００では、紙葉類取り出し処理を簡単な機構の紙葉類収納容器１００を用いて行うことができるため、低コストで実現することができる。
【0158】
なお、紙葉類取り出し処理システム１０００において、上記処理を実行することで、搬送用装置（紙幣束収納ボックス付き搬送用装置）において、キャッシュボックスから回収された紙幣束の上に、紙葉類収納容器１００から取り出した１枚の紙葉類（例えば、セパレータカード）が置かれた状態とし、図３９のバッチを作成することができる。これを繰り返し実行し、作成されたバッチを、例えば、収納装置（不図示）でまとめる（例えば、積層する）ことで、図３９に示したバッチ群を作成することができる。そして、その作成したバッチ群（図３９のバッチ群Ｂａｔｃｈ＿Ｇ１）を自動紙幣計数機（ソーター）に搬送し、自動紙幣計数機（ソーター）で当該バッチ群に対して効率よく自動紙幣計数処理を実行できる。つまり、自動紙幣計数機（ソーター）は、各バッチの紙幣束が回収されたキャッシュボックスの情報を紙葉類取り出し処理システム１０００から受信しているので、各バッチの先頭にあるセパレータカードのバーコードを読み取り、紙葉類取り出し処理システム１０００から受信した、セパレータカードの情報と、それに紐付けられたキャッシュボックスを特定する情報とを参照することで、バッチごと（キャッシュボックスごと）の紙幣計数処理を行うことができる。
【0159】
［他の実施形態］
上記実施形態では、紙葉類取り出し処理システム１０００において、紙葉類収納容器１００を１つ含む場合について説明したが、これに限定されることはなく、紙葉類取り出し処理システム１０００において、紙葉類収納容器１００を２つ以上設けてもよい。この場合、紙葉類取り出し処理システム１０００において、複数種類の紙葉類（例えば、セパレータカード）を扱うことが可能になる。あるいは、複数の紙葉類収納容器に、同種類の紙葉類（セパレータカード）を収納し、１つの紙葉類収納容器から連続的に収納されている紙葉類を取り出し、収容されている紙葉類がなくなった場合、他の紙葉類収納容器から連続的に収納されている紙葉類を取り出すようにしてもよい。このようにすることで、空になった紙葉類収納容器を補充している間も、別の紙葉類収納容器から紙葉類を取り出す処理を行うことができるため、紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類取り出し処理を停止させることなく連続的に行うことができる。
上記実施形態では、紙葉類取り出し処理システム１０００において、紙葉類収納容器１００を１つ含む場合について説明したが、これに限定されることはなく、紙葉類取り出し処理システム１０００において、紙葉類収納容器１００を２つ以上設けてもよい。この場合、紙葉類取り出し処理システム１０００において、複数種類の紙葉類（例えば、セパレータカード）を扱うことが可能になる。あるいは、複数の紙葉類収納容器に、同種類の紙葉類（セパレータカード）を収納し、１つの紙葉類収納容器から連続的に収納されている紙葉類を取り出し、収容されている紙葉類がなくなった場合、他の紙葉類収納容器から連続的に収納されている紙葉類を取り出すようにしてもよい。このようにすることで、空になった紙葉類収納容器を補充している間も、別の紙葉類収納容器から紙葉類を取り出す処理を行うことができるため、紙葉類取り出し処理システム１０００の紙葉類取り出し処理を停止させることなく連続的に行うことができる。
【0160】
また、上記実施形態において、紙葉類にバーコードが印字されている場合について説明したが、これに限定されることはなく、他のコード、数字、符号、模様等が紙葉類の表面に付されたものを使用してもよい。この場合、紙葉類の表面の表示からデータ取得できるデータ読取装置をデータ読取部Ｌ＿ｓｃａｎ１に置換して、紙葉類取り出し処理システム１０００を実現すればよい。
【0161】
また、上記実施形態において、吸着機構内の圧力が所定の値Ｔｈ１よりも低くなったときに（図２０のステップＳ４０５を参照）、吸着機構を上昇させる場合について説明したが、これに限定されることはない。例えば、紙葉類取り出し処理システム１０００において、吸着機構の中の圧力の減少量が所定の値（この「所定の値」は、吸着機構の吸着状態と非吸着状態とを区別できる値に設定すればよい）よりも大きくなったときに、吸着機構の下降を止め、吸着機構を上昇させるようにしてもよい。
【0162】
また、上記実施形態では、紙葉類収納容器１００の側壁部１０２に４つの孔が設けられている場合について説明したが、これに限定されず、紙葉類収納容器１００の側壁部１０２に設ける孔（エアーの流入口）の数は、他の数であってもよい（１つであってもよい）。例えば、紙葉類収納容器１００において、第１側壁部１０２ａ、第２側壁部１０２ｂ、第３側壁部１０２ｃ、および、前方パネル部１０６（平面視で４辺に相当）のうちの少なくとも２つに、１つ以上の孔が設けられていてもよい（平面視で４辺の内の少なくとも２辺に相当する部材に１つ以上の孔が設けられていてもよい）。
【0163】
また、側壁部１０２の孔の形状は、他の形状（例えば、中心軸に直交する断面が円以外の形状（例えば、矩形、楕円形））であってもよい。
【0164】
また、上記実施形態では、側壁部１０２の孔の設置の位置（高さ（ｚ座標値））は、紙葉類載置台１０３の最上部の紙葉類に横からエアーを吹き付けることができる高さ（紙葉類載置台１０３の最上部の紙葉類と略同一の高さ）である場合について、説明したが、これに限定されることはなく、側壁部１０２の孔の設置の位置（高さ（ｚ座標値））が紙葉類載置台１０３の最上部の紙葉類よりも低い位置（例えば、孔の中心軸の位置が紙葉類載置台１０３の最上部の紙葉類よりも低い位置）となるように、側壁部１０２に孔が設けられてもよい。
【0165】
また、図３６に示すように、紙葉類収納容器１００において、エアー（例えば、空気流）を紙葉類収納容器１００の内部に流入させるための管（例えば、図３６の管Ｐｉｐｅ１～Ｐｉｐｅ４）を安定して固定するための固定用部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＡ、Ｄｅｖ＿ｆｉｘＢを設置するようにしてもよい。
【0166】
固定用部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＡ（１０２ｂ）は、図３６に示すように、第２側壁部１０２ｂに設置されており、管Ｐｉｐｅ１～Ｐｉｐｅ３の先端を、第２側壁部１０２ｂに設けられた孔にガイドするとともに、管Ｐｉｐｅ１～Ｐｉｐｅ３を束ねるための固定用部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＢ（１０２ｂ）と接続されている。
【0167】
固定用部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＢ（１０２ｂ）は、管Ｐｉｐｅ１～Ｐｉｐｅ３を束ねるための部材であり、固定部部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＡ（１０２ｂ）に接続される。
【0168】
固定用部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＡ（１０２ｃ）は、図３６に示すように、第３側壁部１０２ｃに設置されており、管Ｐｉｐｅ４の先端を、第３側壁部１０２ｃに設けられた孔にガイドするとともに、管Ｐｉｐｅ４を固定するための固定用部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＢ（１０２ｃ）と接続されている。
【0169】
固定用部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＢ（１０２ｃ）は、管Ｐｉｐｅ４を固定するための部材であり、固定部部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＡ（１０２ｃ）に接続される。
【0170】
紙葉類収納容器１００に、このような固定用部材Ｄｅｖ＿ｆｉｘＡ（１０２ｂ）、Ｄｅｖ＿ｆｉｘＢ（１０２ｂ）、Ｄｅｖ＿ｆｉｘＡ（１０２ｃ）、Ｄｅｖ＿ｆｉｘＢ（１０２ｃ）を設置することで、エアー（例えば、空気流）を紙葉類収納容器１００の内部に流入させるための管を安定して配置させることができる。
【0171】
また、上記実施形態では、紙葉類収納容器１００において、図３６に示すように、孔、第１流路規制部１０４ａ（流路規制部材）と、第２流路規制部１０４ｂ（流路規制部材）が配置されている場合について説明したが、これに限定されることはなく、紙葉類収納容器１００において、孔、第１流路規制部１０４ａ（流路規制部材）と、第２流路規制部１０４ｂ（流路規制部材）の配置を他の配置としてもよい。
【0172】
図３７に、孔、流路規制部材の配置を変更した紙葉類収納容器１００Ａの外観を示す。図３７に示すように、第２側壁部１０２ａに３つの孔を設け、第３側壁部１０２ｃに１つの孔を配置し、さらに、図３７に示すように、第１流路規制部１０４ａ’、第２流路規制部１０４ｂ’を配置してもよい。
【0173】
また、孔、流路規制部材の配置が互いに異なる、紙葉類収納容器１００と、紙葉類収納容器１００Ａとを、例えば、図３８に示すように配置し、紙葉類収納容器１００と、紙葉類収納容器１００Ａとから紙葉類を取り出すシステム（紙葉類取り出し処理システム）を構築してよい。すなわち、紙葉類取り出し処理システム１０００において、孔、流路規制部材の配置が互いに異なる、紙葉類収納容器１００と、紙葉類収納容器１００Ａとを含む構成を採用してもよい。なお、この場合において、紙葉類収納容器１００および紙葉類収納容器１００Ａに、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２からエアーを供給するようにしてもよいし、あるいは、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２により、紙葉類収納容器１００にエアーを供給し、エアー送出用ポンプＰｕｍｐ２とは別のエアー送出用ポンプを追加し、その追加したエアー送出用ポンプにより紙葉類収納容器１００Ａにエアーを供給するようにしてもよい。
【0174】
図３８では、台ＴＢ１に、紙葉類収納容器１００と、紙葉類収納容器１００Ａと、廃棄用容器Ｂｘ＿ｒｅｊｅｃｔとを示している。廃棄用容器Ｂｘ＿ｒｅｊｅｃｔは、紙葉類収納容器１００、および／または、紙葉類収納容器１００Ａに収納されている紙葉類が、例えば、不正規な使用類（例えば、不正規なセパレータカード）である場合、紙葉類収納容器１００、および／または、紙葉類収納容器１００Ａから取り出した紙葉類を投入し廃棄するための紙葉類をためる容器である。
【0175】
また、上記実施形態において、「略同一」、「略平行」等の表現があるが、これらは、目標値（あるいは設計値）として「同一」に、あるいは「平行」となるように制御等を行ったときに生じる誤差や設計誤差、あるいは、分解能によって決まる誤差等を含むものであり、当業者が「同一」である、あるいは、「平行」と判断（認識）する範囲を含む概念である。
【0176】
また、上記実施形態において、構成部材のうち、上記実施形態に必要な主要部材のみを簡略化して示している。したがって、上記実施形態において明示されなかった任意の構成部材を備えうる。また、上記実施形態および図面において、各部材の寸法は、必ずしも実際の寸法および寸法比率等を忠実に表しているわけではない。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で寸法や寸法比率等の変更は可能である。
【0177】
上記実施形態で説明した紙葉類取り出し処理システム１０００において、各ブロック（各機能部）は、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部または全部を含むように１チップ化されても良い。また、上記実施形態で説明した紙葉類取り出し処理システム１０００の各ブロック（各機能部）は、複数のＬＳＩなどの半導体装置により実現されるものであってもよい。
【0178】
なお、ここではＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【0179】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【0180】
また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。
【0181】
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【0182】
上記実施形態の各機能部をソフトウェアにより実現する場合、例えば、所定のハードウェア構成（例えばＣＰＵ（ＧＰＵであってもよい）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部、通信部、記憶部（例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ等により実現される記憶部）、外部メディア用ドライブ等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。
【0183】
また、上記実施形態の各機能部をソフトウェアにより実現する場合、当該ソフトウェアは、上記のハードウェア構成を有する単独のコンピュータを用いて実現されるものであってもよいし、複数のコンピュータを用いて分散処理により実現されるものであってもよい。
【0184】
また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。また、上記実施形態における処理方法において、発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部のステップが、他のステップと並列に実行されるものであってもよい。
【0185】
前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。
【0186】
上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限らず、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。
【0187】
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【符号の説明】
【0188】
１０００ 紙葉類取り出し処理システム
１００、１００Ａ 紙葉類収納容器
１０１ 底部
１０２ 側壁部
１０３ 紙葉類載置台
１０４ａ、１０４ａ’ 第１流路規制部（流路規制部材）
１０４ｂ、１０４ｂ’ 第２流路規制部（流路規制部材）
１０５１ａ、５１ｂ ロック用突出部（ロック機構）
１０６１ａ、６１ｂ ロック用凹部（ロック機構）
Ｓｐｒ１ 弾性部材
１ 吸着機構
２ 圧力検出部
Ｐｕｍｐ エアー送出用ポンプ
１００、１００Ａ 紙葉類収納容器
１０１ 底部
１０２ 側壁部
１０３ 紙葉類載置台
１０４ａ、１０４ａ’ 第１流路規制部（流路規制部材）
１０４ｂ、１０４ｂ’ 第２流路規制部（流路規制部材）
１０５１ａ、５１ｂ ロック用突出部（ロック機構）
１０６１ａ、６１ｂ ロック用凹部（ロック機構）
Ｓｐｒ１ 弾性部材
１ 吸着機構
２ 圧力検出部
Ｐｕｍｐ エアー送出用ポンプ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
