特許 7133709 ダンパー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-31

(45)【発行日】2022-09-08

(54)【発明の名称】ダンパー装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/12 20060101AFI20220901BHJP

   F16F 9/54 20060101ALI20220901BHJP

   F16H 19/04 20060101ALI20220901BHJP

【ＦＩ】

F16F9/12

F16F9/54

F16H19/04 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021522326

(86)(22)【出願日】2020-05-22

(86)【国際出願番号】 JP2020020389

(87)【国際公開番号】W WO2020241518

(87)【国際公開日】2020-12-03

【審査請求日】2021-10-28

(31)【優先権主張番号】P 2019099113

(32)【優先日】2019-05-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000124096

【氏名又は名称】株式会社パイオラックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 淳

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特表２００９－５１６１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１１７６５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１６３６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１８１９０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２０３９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／７０５８３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ ９／１２

Ｆ１６Ｆ ９／５４

Ｆ１６Ｈ １９／０４

Ｂ６０Ｒ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長さ方向に沿って形成されたラックギヤを有するラック体と、前記ラックギヤに歯合するピニオンギヤ及び外周に設けられた大径ギヤを有する回転ダンパーと、前記大径ギヤに歯合して配置される遊星ギヤと、前記ラック体をスライド可能に保持すると共に、前記回転ダンパー及び前記遊星ギヤを回転可能に収容するケースとを備え、
前記回転ダンパーは、前記ピニオンギヤに連結されたロータと、粘性流体を介して前記ロータを囲み、前記ロータに対して相対回転可能に装着され、外周に前記大径ギヤを有するギヤハウジングとを有しており、
前記ケースは、前記遊星ギヤを前記回転ダンパーの前記大径ギヤに歯合させた状態で前記大径ギヤの周方向に沿って所定距離移動可能に収容する収容部と、該収容部の内壁の一側に設けられ、前記遊星ギヤが当接したとき、その回転を規制する係合部と、前記収容部の内壁の前記一側に対向する他側に設けられ、前記遊星ギヤが当接した状態でその回転を許容する回転許容部とを有しており、
前記ラック体が所定方向に移動するとき、前記ギヤハウジングの回転に伴って前記遊星ギヤが前記収容部の一側に移動し、前記係合部に係合して回転を規制され、前記ラック体が前記とは反対側に移動するとき、前記ギヤハウジングの回転に伴って前記遊星ギヤが前記収容部の他側に移動し、前記回転許容部に当接して回転を許容されるように構成されていることを特徴とするダンパー装置。

【請求項2】

前記ケースの前記収容部に収容された前記遊星ギヤの軸方向端面の少なくとも一部に、前記ラック体の前記ケース内側の内面が当接可能に配置され、それによって前記遊星ギヤが抜け止めされている、請求項１記載のダンパー装置。

【請求項3】

前記ケースの収容部に収容された前記遊星ギヤの軸方向端面の少なくとも一部に、前記ギヤハウジングの一部が当接可能に配置され、それによって前記遊星ギヤが抜け止めされている、請求項１記載のダンパー装置。

【請求項4】

前記ギヤハウジングは、前記ロータを収容すると共に、外周に前記大径ギヤを有する本体と、前記ピニオンギヤの回転軸を挿出させて、前記本体の開口部に装着されるキャップとを有し、前記キャップの外周縁部が前記遊星ギヤを抜け止めする前記ギヤハウジングの一部をなす、請求項３記載のダンパー装置。

【請求項5】

前記遊星ギヤ及び前記大径ギヤは、互いに歯合するハスバギヤで構成され、前記遊星ギヤが前記収容部の回転許容部に移動したとき、前記ケースの底面に対する押し付け力を発生させるように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載のダンパー装置。

【請求項6】

前記遊星ギヤの軸方向端面に隣接して、前記遊星ギヤの外径と同じか、それより大きい外径の円板部が設けられ、該円板部は、前記係合部に接触しないように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のダンパー装置。

【請求項7】

前記遊星ギヤは、前記ケースの底面側に向く端面の中心に円柱部を有し、前記ケースの前記収容部の底面には、前記大径ギヤの円周方向に沿って、前記円柱部を所定距離だけ移動可能に支持する支持溝が設けられている、請求項１～６のいずれか１項に記載のダンパー装置。

【請求項8】

前記ケースの前記収容部は、前記回転ダンパーの回転中心を通る線に対して線対称な形状をなして一対設けられている、請求項１～７のいずれか１項に記載のダンパー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば車両のグローブボックスなどに適用して、グローブボックスを開く時などの所定の動作時にダンパー作用を与えるダンパー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば車両のグローブボックスなどの開閉体には、開閉体が急激に開いたりすることを抑制するため、ダンパー装置が設けられることがある。このようなダンパー装置は、各種の機構のものが知られており、その１つとして、回転ダンパーを利用したものが知られている。回転ダンパーを利用したダンパー装置は、装置をコンパクト化しやすいという利点を有している。

【0003】

回転ダンパーを利用したダンパー装置として、下記特許文献１には、第一パーツと、この第一パーツに回転又は相対的に回転可能に組み合わされた第二パーツと、両パーツ間に充填された粘性流体とを備え、この粘性流体により前記回転に制動力を作用させるように構成されると共に、前記第一パーツ及び第二パーツのいずれか一方にピニオン部を備えさせてなる回転ダンパー体と、この回転ダンパー体の前記第一パーツ及び第二パーツの他方に設けられた凹所に対する突所を備え、この凹所に突所を納めてこの回転ダンパー体を回転可能に支持する支持体とを備えてなり、この凹所及び突所に、前記ピニオン部に組み合わされるラック体の一方向に向けた移動又は相対的な移動時にこのラック体と同じ方向への回転ダンパー体の移動により係合し合うと共に、このラック体の他方向に向けた移動又は相対的な移動時にはこのラック体と同じ方向への回転ダンパー体の移動により係合を解く、係合部を形成させてなることを特徴とするダンパー装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５８３６２８１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１のダンパー装置では、ラック体の移動に伴って回転ダンパー体自体を支持体に対して移動させて、凹所と突所の係合及び係合解除をするようにしているので、ラック体の移動方向の反転時における係合解除状態から係合状態への切り替えを円滑に行い難く、制動力応答性が良好でないという問題があった。

【0006】

したがって、本発明の目的は、ラック体の移動方向の反転時における制動力応答性の良好なダンパー装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明のダンパー装置は、
長さ方向に沿って形成されたラックギヤを有するラック体と、前記ラックギヤに歯合するピニオンギヤ及び外周に設けられた大径ギヤを有する回転ダンパーと、前記大径ギヤに歯合して配置される遊星ギヤと、前記ラック体をスライド可能に保持すると共に、前記回転ダンパー及び前記遊星ギヤを回転可能に収容するケースとを備え、
前記回転ダンパーは、前記ピニオンギヤに連結されたロータと、粘性流体を介して前記ロータを囲み、前記ロータに対して相対回転可能に装着され、外周に前記大径ギヤを有するギヤハウジングとを有しており、
前記ケースは、前記遊星ギヤを前記回転ダンパーの前記大径ギヤに歯合させた状態で前記大径ギヤの周方向に沿って所定距離移動可能に収容する収容部と、該収容部の内壁の一側に設けられ、前記遊星ギヤが当接したとき、その回転を規制する係合部と、前記収容部の内壁の前記一側に対向する他側に設けられ、前記遊星ギヤが当接した状態でその回転を許容する回転許容部とを有しており、
前記ラック体が所定方向に移動するとき、前記ギヤハウジングの回転に伴って前記遊星ギヤが前記収容部の一側に移動し、前記係合部に係合して回転を規制され、前記ラック体が前記とは反対側に移動するとき、前記ギヤハウジングの回転に伴って前記遊星ギヤが前記収容部の他側に移動し、前記回転許容部に当接して回転を許容されるように構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ラック体が所定方向に移動するとき、ギヤハウジングの回転に伴って遊星ギヤが収容部の一側に移動し、係合部に係合して回転を規制されるので、遊星ギヤを介してギヤハウジングの回転が停止し、ギヤハウジングに対してロータが回転することにより、粘性流体を介してロータの回転に対して制動力が付与され、ラック体の移動に対する制動力が付与される。

【0009】

また、ラック体が前記とは反対側に移動するときには、ギヤハウジングの回転に伴って遊星ギヤが収容部の他側に移動し、回転許容部に当接して回転を許容されるので、ロータの回転に連れまわるようにギヤハウジングが回転し、ロータの回転に対する制動力が解除され、ラック体の移動に対する制動力が解除される。

【0010】

そして、ギヤハウジングの回転規制や回転規制解除は、遊星ギヤが収容部内を移動することによってなされるので、切り替え動作を円滑に行うことができ、ラック体の移動方向の反転時における制動力応答性を良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係るダンパー装置の一実施形態を示す分解斜視図である。

【図2】同ダンパー装置の組付けた状態の斜視図である。

【図3】同ダンパー装置における回転ダンパーの分解斜視図である。

【図4】同ダンパー装置のラック体の幅方向に切った断面図である。

【図5】同ダンパー装置のラック体の長さ方向に切った断面図である。

【図6】同ダンパー装置のラック体を内面側から見た斜視図である。

【図7】同ダンパー装置のラック体のスライド動作を示す説明図である。

【図8】同ダンパー装置の制動力付与時の状態を示す説明図である。

【図9】同ダンパー装置の制動力解除時の状態を示す説明図である。

【図10】同ダンパー装置において遊星ギヤの配置箇所を変えた制動力解除時の状態を示す説明図である。

【図11】同ダンパー装置において遊星ギヤの配置箇所を変えた制動力付与時の状態を示す説明図である。

【図12】本発明に係るダンパー装置の他の実施形態を示す、回転ダンパーをケースに組み込んだ状態の斜視図である。

【図13】同ダンパー装置の断面図である。

【図14】本発明に係るダンパー装置の更に他の実施形態を示す分解斜視図である。

【図15】同ダンパー装置の回転ダンパーの大径ギヤと遊星ギヤとの歯合状態を示す斜視図である。

【図16】同ダンパー装置の回転ダンパーと遊星ギヤをケースに収容した状態の斜視図である。

【図17】本発明に係るダンパー装置の更に他の実施形態を示す分解斜視図である。

【図18】同ダンパー装置の回転ダンパーの大径ギヤと遊星ギヤとの歯合状態を示す斜視図である。

【図19】同ダンパー装置の回転ダンパーと遊星ギヤをケースに収容した状態の斜視図である。

【図20】本発明に係るダンパー装置の更に他の実施形態を示す平面断面図である。

【図21】同ダンパー装置の側断面図である。

【図22】本発明に係るダンパー装置の更に他の実施形態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明に係るダンパー装置の実施形態について説明する。図１～１１には、本発明に係るダンパー装置の一実施形態が示されている。

【0013】

図１，２に示すように、このダンパー装置１００は、回転ダンパー１１０と、該回転ダンパー１１０を回転可能に保持するケース１３０と、回転ダンパー１１０に対してスライド可能に装着され、回転ダンパー１１０に設けられたピニオンギヤ１２０に歯合するラックギヤ１７０（図６参照）を有するラック体１６０とを備えている。

【0014】

図３，４，５を併せて参照すると、回転ダンパー１１０は、ロータ１１１と、このロータ１１１を粘性流体を介して囲み、ロータ１１１の回転に対して制動力を与えるギヤハウジング１１５とを有している。ギヤハウジング１１５は、内側にロータ１１１を収容する凹部１１７を有し、外周にギヤが形成された大径ギヤ１１６と、この大径ギヤ１１６の凹部１１７の開口部を封止するキャップ１１８とを有している。キャップ１１８の中央部には、ロータ１１１に設けられた支軸１１２が挿通される軸挿通孔１１９が形成されている。また、大径ギヤ１１６の下面には、後述するケース１３０の底壁１３１に設けられた円弧状リブ１３２が嵌合し、回転ダンパー１１０を回転可能に支持するための環状溝１２３が形成されている（図５参照）。

【0015】

ロータ１１１は、全体として円板状をなし、その片面の中央部から支軸１１２が突設され、支軸１１２は、シールリング１１３を介してキャップ１１８の軸挿通孔１１９に挿通され、ギヤハウジング１１５の外部に突出している。ピニオンギヤ１２０は、外周にギヤ部１２１を有し、中心部に軸孔１２２が形成されており、この軸孔１２２に前記支軸１１２が挿入固定されて、支軸１１２とピニオンギヤ１２０とが一体に回転するようになっている。

【0016】

したがって、大径ギヤ１１６が回転規制された状態でピニオンギヤ１２０が回転すると、支軸１１２を介してロータ１１１がギヤハウジング１１５に対して相対回転するので、粘性流体を介してロータ１１１の回転に対して制動力が付与されるようになっている。

【0017】

図１，２，４，５を併せて参照すると、ケース１３０は、底壁１３１と、この底壁１３１の両側から立設された一対の側壁１３４と、一対の側壁１３４の一方の端部どうしを連結するように、底壁１３１から立設された前壁１３９とを有しており、前壁１３９と反対側は、回転ダンパー１１０を挿入するための挿入開口部１３８をなしている。また、底壁１３１の内面には、円弧状リブ１３２が形成されており、回転ダンパー１１０の大径ギヤ１１６の底面に形成された環状溝１２３に、上記円弧状リブ１３２が嵌合して（図５参照）、大径ギヤ１１６を回転可能に支持するようになっている。

【0018】

また、底壁１３１の外面（下面）側には、ダンパー作用を与える部材に取付けるためのフック１３３が設けられている。例えばグローブボックスに適用される場合には、このフック１３３が車体側に設けられた本体部の側壁に取付けられ、後述するラック体１６０のブラケット１６５が、本体部に対して開閉可能に装着されるグローブボックスの側壁に連結されるようになっている。

【0019】

一対の側壁１３４の上端縁には、互いに内側に向かって押えフランジ１３５が延出されており、この押えフランジ１３５が後述するラック体１６０の両側のガイドリブ１６３の上に覆い被さって、ラック体１６０をスライド可能に保持するようになっている。また、一対の押えフランジ１３５の向き合った対向する辺部には、それぞれスリットを介して弾性片１３６が形成され、この弾性片１３６の中間部には、後述するラック体１６０の側壁１６２に弾性的に当接する押圧凸部１３７が形成されている。

【0020】

また、図８，９を併せて参照すると、ケース１３０の一対の側壁１３４と前壁１３９との連結部分の内側には、後述する遊星ギヤ１５０を収容する収容部１４０がそれぞれ形成されている。収容部１４０は、遊星ギヤ１５０を大径ギヤ１１６の外周に沿って所定距離だけ移動可能に遊星ギヤ１５０を保持する形状をなしており、図８に示す中心線Ｌに対して線対称な形状をなして一対設けられている。収容部１４０の、遊星ギヤ１５０の移動方向の一方の端部（図８における中心線Ｌに近接した端部）には、遊星ギヤ１５０のギヤ部１５１が当接したとき、遊星ギヤ１５０の回転を規制する係合部１４１が設けられている。この実施形態の場合、係合部１４１は、遊星ギヤ１５０のギヤ部１５１に噛み込み可能な角部で構成されている。また、収容部１４０の、遊星ギヤ１５０の移動方向の他方の端部（図８における中心線Ｌから離れた端部）には、遊星ギヤ１５０が当接したとき、遊星ギヤ１５０の回転を許容する回転許容部１４２が設けられている。この実施形態の場合、回転許容部１４２は、平面的に見て円弧状をなす凹状湾曲面で構成されており、遊星ギヤ１５０はこの湾曲面に当接しながら回転が可能となっている。

【0021】

図６，７を併せて参照すると、ラック体１６０は、細長い板状をなす基板１６１と、この基板１６１の幅方向の両側に基板１６１の内面側（回転ダンパー１１０に向く方向）に向けて立設された一対の側壁１６２と、側壁１６２の突出方向の端部からそれぞれ外方に延出されたガイドリブ１６３とを有している。

【0022】

図４に示すように、ラック体１６０は、ケース１３０に挿入されたとき、基板１６１の内面側（下面側）の幅方向中央部に支軸１１２の突出端面に形成された凸部１１４が当接し、ガイドリブ１６３の上面側に押えフランジ１３５が覆い被さって、ケース１３０の内側にスライド可能に保持されるようになっている。このとき、図７に示すように、押えフランジ１３５に設けられた弾性片１３６の押圧凸部１３７が、ラック体１６０の側壁１６２に弾性的に当接し、ラック体１６０はケース１３０内でガタ付きなく保持される。

【0023】

図６に示すように、一方の側壁１６２の内面側には長手方向に沿ってラックギヤ１７０が形成されており、このラックギヤ１７０が回転ダンパー１１０の支軸１１２に装着されたピニオンギヤ１２０と歯合するようになっている。したがって、ケース１３０に対してラック体１６０がスライド動作すると、ラックギヤ１７０に歯合するピニオンギヤ１２０が回転し、支軸１１２を介してロータ１１１が回転するようになっている。

【0024】

ラック体１６０の一方の端部には、一対のブラケット１６５が平行に延出されており、各ブラケット１６５には取付孔１６６がそれぞれ形成されている。この取付孔１６６に、例えばグローブボックスの側壁に突設された取付軸が挿入されて、ラック体１６０の一端がグローブボックスなどの制動力を付与したい部品に取付けられるようになっている。

【0025】

また、ラック体１６０の一対のガイドリブ１６３の長手方向の一端部に近接した部分には、それぞれストッパ部１６４が突設されており、図７（ｂ）に示すように、ケース１３０に対してラック体１６０が引き出されるとき、ケース１３０の一対の側壁１３４の端部がストッパ部１６４に当接すると、それ以上の引き出しが規制されるようになっている。

【0026】

また、図５及び図８に示すように、ラック体１６０の下面が遊星ギヤ１５０の上端面の一部にオーバーラップするように配置されており、遊星ギヤ１５０はそれによってケース１３０からの抜け止めがなされるようになっている。このようにラック体１６０を用いた遊星ギヤ１５０の抜け止めができるので、簡素な構造にしてコンパクト化を図ることができる。

【0027】

次に、上記構成からなるダンパー装置１００の作用について説明する。

【0028】

ダンパー装置１００は、制動力を与えたい、近接離反する一対の部品間に装着される。例えばグローブボックスの場合には、前述したように、車体側に設けられた本体部の側壁にケース１３０のフック１３３が連結され、本体部に対して開閉動作を行うグローブボックスの側壁にブラケット１６５が取付孔１６６を介して連結される。そして、グローブボックスを閉じた状態では、図７（ａ）に示すように、ブラケット１６５がケース１３０に近接した位置にあり、グローブボックスが引き出されるときには、ケース１３０に対してラック体１６０が引き出されてストッパ部１６４がケース１３０に当接したところで、それ以上の引き出しが規制されるようになっている。この実施形態では、グローブボックスを引き出すとき、すなわち、図７（ａ）から同図（ｂ）に至る過程において、回転ダンパー１１０による制動力が付与され、グローブボックスが急激に開かないようにするために、ダンパー装置１００が用いられている。

【0029】

図８に示すように、ケース１３０に対してラック体１６０がＡ方向に引き出されるとき、ラックギヤ１７０に歯合するピニオンギヤ１２０が図中の矢印Ｃで示す反時計回りの方向に回転する。すると、ピニオンギヤ１２０に支軸１１２を介して連設されたロータ１１１が回転し、粘性流体を介してロータ１１１に接触するギヤハウジング１１５も同方向に回転しようとする（図５参照）。その結果、大径ギヤ１１６が図８中の矢印Ｃで示す反時計回り方向に回転し、大径ギヤ１１６に歯合する遊星ギヤ１５０が収容部１４０内にて反時計回りの方向に移動する。すると、遊星ギヤ１５０のギヤ部１５１が収容部１４０の係合部１４１に係合し、遊星ギヤ１５０の回転が規制されるので、大径ギヤ１１６の回転が停止し、ギヤハウジング１１５内でロータ１１１のみが回転することになる。このため、粘性流体を介してロータ１１１の回転に対する制動力が付与され、ラック体１６０の矢印Ａ方向への移動に対する制動力として作用する。それによってグローブボックスが急激に開くことを抑制できる。

【0030】

次に、図９に示すように、ケース１３０に対してラック体１６０がＢ方向に押し込まれるとき、ラックギヤ１７０に歯合するピニオンギヤ１２０が図中の矢印Ｄで示す時計回りの方向に回転する。すると、ピニオンギヤ１２０に支軸１１２を介して連設されたロータ１１１が回転し、粘性流体を介してロータ１１１に接触するギヤハウジング１１５も同方向に回転しようとする（図５参照）。その結果、大径ギヤ１１６が図９中の矢印Ｄで示す時計回り方向に回転し、大径ギヤ１１６に歯合する遊星ギヤ１５０が収容部１４０内にて時計回りの方向に移動する。すると、遊星ギヤ１５０のギヤ部１５１が収容部１４０の回転許容部１４２の内壁に当接し、遊星ギヤ１５０の回転が許容されるので、ロータ１１１と一緒に大径ギヤ１１６も回転し、ラック体１６０の移動に対する制動力が解除される。その結果、ラック体１６０はケース１３０に対して抵抗感が少なく押し込まれ、グローブボックスが閉じる動作を迅速に行わせることができる。

【0031】

そして、このダンパー装置１００では、ラック体１６０の移動方向が反転するとき、大径ギヤ１１６よりも外径の小さい遊星ギヤ１５０が収容部１４０内を移動することによって制動力の切り替えがなされるので、切り替えに必要な移動距離を短くして、制動力切り替えの応答性を良好にすることができる。

【0032】

また、この実施形態では、図８に示すように、ケース１３０が中心線Ｌに対して線対称な形状に形成されていて、中心線Ｌに対して線対称な位置に一対の収容部１４０が形成されている。このため、遊星ギヤ１５０を挿入配置する収容部１４０を選択することによって、ラック体１６０の制動方向を変更することができる。

【0033】

すなわち、図１０に示すように、図８とは反対側の収容部１４０に遊星ギヤ１５０を配置すると、ラック体１６０が矢印Ａ方向に移動するとき、ピニオンギヤ１２０が矢印Ｃで示す反時計方向に回転し、遊星ギヤ１５０が収容部１４０の回転許容部１４２に当接して回転を許容されるので、制動力が付与しないようにすることができる。

【0034】

また、図１１に示すように、図９とは反対側の収容部１４０に遊星ギヤ１５０を配置すると、ラック体１６０が矢印Ｂ方向に移動するとき、ピニオンギヤ１２０が矢印Ｄで示す時計回りの方向に回転し、遊星ギヤ１５０が収容部１４０の係合部１４１に係合して回転を規制され、大径ギヤ１１６の回転が規制されるので、ラック体１６０の移動に対して制動力を付与することができる。

【0035】

したがって、同じダンパー装置１００で、遊星ギヤ１５０の配置を変えるだけで、ケース１３０に対するラック体１６０の制動方向を適宜変更することが可能となる。

【0036】

図１２、１３には、本発明の他の実施形態が示されている。なお、以下の実施形態の説明においては、図１～１１に示した実施形態と実質的に同じ部分には同符号を付してその説明を省略することにする。

【0037】

このダンパー装置１００ａは、遊星ギヤ１５０のケース１３０内からの抜け止め構造が前記実施形態と異なっている。すなわち、回転ダンパー１１０のギヤハウジング１１５を構成する大径ギヤ１１６とキャップ１１８のうち、キャップ１１８の外径が大きくされて大径ギヤ１１６の外径より外方に突出している。一方、遊星ギヤ１５０の軸方向長さが前記実施形態よりも短くされて、前記突出したキャップ１１８の外周縁部が、遊星ギヤ１５０の軸方向端面の少なくとも一部に当接可能に配置され、それによって遊星ギヤ１５０の抜け止めがなされている。

【0038】

上記実施形態によれば、ギヤハウジング１１５のキャップ１１８によって遊星ギヤ１５０の抜け止めがなされるので、ケース１３０の底壁１３１に対して低い位置で遊星ギヤ１５０を抜け止めでき、遊星ギヤ１５０が傾きにくくすることができる。

【0039】

図１４～１６には、本発明の更に他の実施形態が示されている。このダンパー装置１００ｂは、遊星ギヤ１５０ａと大径ギヤ１１６ａの形状が前記実施形態と異なっている。

【0040】

すなわち、この実施形態では、遊星ギヤ１５０ａのギヤ部１５１がハスバギヤをなし、大径ギヤ１１６ａも遊星ギヤ１５０ａに歯合可能なハスバギヤをなしている。それぞれのハスバギヤの傾き方向は、特に限定されないが、遊星ギヤ１５０ａが収容部１４０の回転許容部１４２に移動し、大径ギヤ１１６ａに歯合して回転する際に、遊星ギヤ１５０ａをケース１３０の底壁１３１に押し付ける力が作用するように、ハスバギヤの傾き方向が設定されていることが好ましい。それによって遊星ギヤ１５０ａをケース１３０の底壁１３１に押し付けて、遊星ギヤ１５０ａのガタ付きを抑制することができる。

【0041】

図１７～１９には、本発明の更に他の実施形態が示されている。このダンパー装置１００ｃは、遊星ギヤ１５０ｂの形状が前記実施形態と異なっている。

【0042】

すなわち、この実施形態の遊星ギヤ１５０ｂは、ギヤ部１５１の軸方向端面に隣接して、ギヤ部１５１の外径と同じか、それより大きい外径の円板部１５２が形成されている。このため、図１９に示すように、遊星ギヤ１５０ｂが収容部１４０の回転許容部１４２に当接して回転するとき、円板部１５２が回転許容部１４２の内周に当接して滑らかな回転がなされ、異音の発生を抑制することができる。なお、収容部１４０の係合部１４１は、前記実施形態よりも低くされ、円板部１５２は、係合部１４１には当接しないようになっている。

【0043】

図２０、２１には、本発明の更に他の実施形態が示されている。このダンパー装置１００ｄは、遊星ギヤ１５０ｃの形状及び収容部１４０の底面の形状が前記実施形態と異なっている。

【0044】

すなわち、このダンパー装置１００ｄの遊星ギヤ１５０ｃは、図１７～１９の実施形態と同様に、ギヤ部１５１の軸方向端面（図中上端面）に隣接して、ギヤ部１５１の外径と同じか、それより大きい外径の円板部１５２が形成されていると共に、円板部１５２と反対側の端面の中心部に、ギヤ部１５１よりも小さい外径で下方に突出する円柱部１５３が形成されている。

【0045】

また、ケース１３０の収容部１４０の底面には、前記円柱部１５３が挿入される支持溝１４３が設けられている。この支持溝１４３は、大径ギヤ１１６の外周に沿って遊星ギヤ１５０ｃが大径ギヤ１１６に適切に噛み合う距離をおいて移動できる形状をなしている。また、支持溝１４３の回転許容部１４２に近接する一方の端部は、円柱部１５３の外周が適合する円弧状をなし、遊星ギヤ１５０が回転許容部１４２に移動したとき、円柱部１５３を支持して遊星ギヤ１５０の回転が円滑に行われるようにしている。このように、この実施形態では、遊星ギヤ１５０ｃの移動が、円柱部１５３が支持溝１４３にガイドされながらなされるので、遊星ギヤ１５０ｃをガタ付きなく移動させることができ、遊星ギヤ１５０ｃの回転や移動による異音の発生をより効果的に抑制することができる。

【0046】

図２２には、本発明の更に他の実施形態が示されている。このダンパー装置１００ｅは、大径ギヤ１１６の形状が前記実施形態と異なっている。すなわち、この実施形態では、大径ギヤ１１６の上縁部１１６ａがキャップ１１８の外周を囲むようにフランジ状に延出され、上記上縁部１１６ａの下面が遊星ギヤ１５０の上端面の一部を覆うように配置されて、遊星ギヤ１５０のケース１３０内からの抜け止め構造をなしている。

【0047】

上記実施形態によれば、ギヤハウジング１１５の大径ギヤ１１６の上縁部１１６ａによって遊星ギヤ１５０の抜け止めがなされるので、ケース１３０の底壁１３１に対して低い位置で遊星ギヤ１５０を抜け止めでき、遊星ギヤ１５０が傾きにくくすることができる。

【符号の説明】

【0048】

１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ ダンパー装置
１１０ 回転ダンパー
１１１ ロータ
１１５ ギヤハウジング
１１６ 大径ギヤ
１１８ キャップ
１２０ ピニオンギヤ
１３０ ケース
１４０ 収容部
１４１ 係合部
１４２ 回転許容部
１４３ 支持溝
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ 遊星ギヤ
１５１ ギヤ部
１５２ 円板部
１５３ 円柱部
１６０ ラック体
１７０ ラックギヤ
Ｌ 中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】