特許 7133758 表示装置及びその表示装置を使用したピッキングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-01

(45)【発行日】2022-09-09

(54)【発明の名称】表示装置及びその表示装置を使用したピッキングシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20220902BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021073633

(22)【出願日】2021-04-23

【審査請求日】2021-04-27

(73)【特許権者】

【識別番号】595061886

【氏名又は名称】株式会社サムス

(73)【特許権者】

【識別番号】521256159

【氏名又は名称】ＭｏｔｈｅｒｓｏｎＳｕｍｉ ＩＮｆｏｔｅｃｈ ＆ Ｄｅｓｉｇｎｓ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167690

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 直

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 明弘

(72)【発明者】

【氏名】石井 和雄

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特許第６４３８０９０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特表平１０－５０８２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６４８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５６７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭５８－０１４３７９（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開平１１－２６６９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１０１０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の保管場所を報知する表示装置であって、
前後左右及び上方の方向に光を報知する本体から起立した表示灯部と、
前記表示灯部の起立状態を保つ固定部と、
前記本体に内蔵する無線通信部と、
前記本体に内蔵し、前記表示灯部及び前記無線通信部を駆動するバッテリーと、
を備え、
前記固定部は、
固定する対象物にある取っ手部分に引っ掛けて固定する前記固定部であって、
前記取っ手の断面の大きさに応じて対応することが可能な傾斜した傾斜部と、
起立した２つの壁面と、
その２つの壁面との間に設けられ、壁面との間に傾斜を備えた前記傾斜部と、
一方の前記壁面と前記傾斜部とに接続する面とを備えたことを特徴とする表示装置。

【請求項2】

前記本体より突出した前記面を備えたことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記傾斜部から下方へ垂直に延びた壁面を備えたことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。

【請求項4】

前記面より突出する位置まで表示灯部を延長する支柱部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。

【請求項5】

前記本体から脱着可能である前記支柱部に電力を供給する端子を備えたことを特徴とする請求項４に記載の表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多種多量の物品が保管される場所を、作業者に所望する物品が保管されている場所を見易く表示する表示装置及びその表示装置を使用したピッキングシステムに関する発明である。

【背景技術】

【0002】

従来から、大型の流通センターや工場の資材置き場等では多種多量の物品が保管されており、指定された保管場所に仕分けされて物品を保管している。その仕分けされた物品は、棚や移動式の籠車等に入れ保管している。

【0003】

作業者は、保管場所から物品を取りに行くために、コンピュータによって保管場所を特定する。また、ピッキングシステムは、棚や籠車等の設けられる表示装置を点灯し、作業者に保管されている場所を知らせている。
そして、これらの表示装置は、遠くからでも作業者に見易くするために表示装置に工夫がなされている。

【0004】

例えば、特許文献１に開示される表示装置５は、表面に数量表示部５Ｂが表示されたパネルケース５１と、パネルケース５１の裏面側に配置された数量表示部用の光源である７セグメントＬＥＤ８Ｂを備えた配線基板５２とを有し、パネルケース５１は、その表面に反射防止加工が施されており、且つその表面形状が略円弧状であり、７セグメントＬＥＤ８Ｂは、その表面形状が略円弧状であり、パネルケース５１の表面と７セグメントＬＥＤ８Ｂの表面とは略同心円状に配置されている発明である。

【0005】

例えば、特許文献２に開示される発明の部品棚ピッキング表示器５０は、矢印が表示される照光キャップ５を具備し、例えば、部品Ａと、部品Ｆとを取り出すべき必要が生じた場合、照光キャップ５が点灯あるいは点滅するだけでなく、その内面の矢印マーク部５２の矢印によって、前記の取出すべき部品が収納されている部品棚の位置（方向）が指示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２０－１９６２１号公報

【文献】特開２００７－２３８２４８号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来の発明は、全て表示装置に電力を供給する必要やコンピュータの指示を受け取る信号の送受信をする必要があるため、有線での使用となっており移動式の籠車に物品を保管する場合に適用ができていなかった。
また、従来の方式の表示装置では、正面からの表示にしか対応することができず、作業者に対してあらゆる角度からの視認をすることが困難な状況であった。

【0008】

本発明は、移動式の籠車等の電源又は信号線等の接続が難しい状態であっても運用が可能であって、作業者にとって視認性及び操作性の良い表示装置及びその表示装置を使用したピッキングシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

物品の保管場所を報知する表示装置であって、
前後左右及び上方の方向に光を報知する本体から起立した表示灯部と、
前記表示灯部の起立状態を保つ固定部と、
前記本体に内蔵する無線通信部と、
前記本体に内蔵し、前記表示灯部及び前記無線通信部を駆動するバッテリーと、
を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

以上の特徴によって、移動式の籠車等に代表される電源や信号線の接続が困難な場所であっても使用することが可能であると共に、本体が設置される裏側からでも表示灯部によって作業者が注目することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の表示装置の斜視図である。

【図2】実施形態の表示装置の各部品を現した斜視図である。

【図3】実施形態の表示装置のコントローラの表面を表した斜視図である。

【図4】実施形態の表示装置のコントローラの裏面を表した斜視図である。

【図5】実施形態の表示装置の表示灯を表した斜視図である。

【図6】実施形態の表示装置の表示灯の表示部を表した斜視図である。

【図7】実施形態の表示装置を装着した状態の作用を示す概要図である。

【図8】実施形態の表示装置を使用したピッキングシステムを示す概要図である。

【図9】他の実施形態の表示装置を使用したピッキングシステムを示す概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明にかかる表示装置及びその表示装置を使用したピッキングシステムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。

【0013】

図１及び図２を参照して、表示装置１の構成部品を説明する。図１は、実施形態の表示装置１の斜視図である。図２は、実施形態の表示装置１の各部品を現した斜視図である。

【0014】

図１及び図２は、表示装置１を示しており、表示装置１は、表示装置１の制御をするコントローラ１０と、表示装置１の取付位置を長孔３１により調整することができるフック３０と、フック３０と共にビス５によりコントローラ１０に固定している表示灯５０とを備えている。

【0015】

図３及び図４は、コントローラ１０を示している。図３又は図４に示すコントローラ１０は、金属や樹脂等で形成したボックス状の筐体１１を形成している。コントローラ１０は、筐体１１の周囲にゴムやシリコーン等で覆った筐体カバー部１２を装着している。また、筐体カバー部１２の４隅に、コントローラ１０を傷つけないように壁面４（図７）等に直接当接するのを防ぐ足２３を設けている。
コントローラ１０は、上方に後述する表示灯５０を装着する雌端子部１４を設けている。

【0016】

雌端子部１４は、表示灯５０の雄端子部５５を接続することによって、コントローラ１０から電力や信号を表示灯５０に供給している。また、コントローラ１０は、表示灯５０から内蔵するバッテリー６５（図８）へ雌端子部１４を経由し、外部から電力及び制御信号端子５３を介して充電する電力の供給を受けることも可能である。また、同時に電力及び制御信号端子５３からの制御信号によって、フルカラーＬＥＤテープ等である表示灯用ＬＥＤ５８の個々を任意に、色や点灯及び点滅等の制御パターンを自由に制御が可能である。
尚、雌端子部１４は、ＵＳＢ等に限らず雄雌に接続することができる端子であれば特に限定する必要はない

【0017】

また、コントローラ１０は、上方に後述する表示灯５０及びフック３０をビス５により固定するためのビス固定部１３を設けている。
コントローラ１０は、中央付近にバッテリー６５やｗｉｆｉモジュール６２の状態を赤や緑等の色で示す状態表示用ＬＥＤ１８、１９を備えている。
状態表示用ＬＥＤ１８、１９は、コントローラ１０の稼働の状態やバッテリー６５の容量等の状態を示している

【0018】

コントローラ１０は、中央付近にＬＥＤ等を光源とした表示用ＬＥＤ２１を内蔵した表示部２０を備えている。表示部２０は、表示用ＬＥＤ２１を個々に制御することも可能であり、個々のコントローラ１０において特有の点灯パターンや点滅パターンを制御することも可能である。

【0019】

また、コントローラ１０は、表示部２０の上方にコントローラ１０の制御をリセットするリセット端子６４（図８）が内蔵され、そのリセット端子６４を操作するための孔であるリセット孔１６や作業員に報知する音を出すための孔であるブザー孔１７が設けられている。

【0020】

コントローラ１０は、表示部２０の上方にコントローラ１０から無線ＬＡＮ通信にて、作業員が確認の有無の信号をコンピュータ８に送信するために操作する操作ボタン１５を設けている。これによって、コンピュータ８は、作業員が物品のある場所や物品を取り扱ったことについて、自動で確認の作業をすることが可能である。そして、コンピュータ８は、個々のコントローラ１０に内蔵されている後述するマイコンに記憶される識別番号によってその作業員の確認作業の状態を記録して物品の入出の管理を行うことが可能である。

【0021】

図４に示すコントローラ１０は、金属や樹脂等で形成したボックス状の筐体１１を備えている。また、コントローラ１０は、上方付近に磁石２５を内蔵した磁石吸着部２２を備えている。磁石吸着部２２は、棚や籠車の金属や磁性体が設けられた壁面に表示装置１を磁力により吸着固定することができるので、表示装置１は取付位置を選ぶことなく設置することが可能である。磁石吸着部２２は、籠車等の移動時の振動でフック３０のみでは、外れてしまう場合の補助的役割も果たしている。

【0022】

次に、図２及び図７を参照し、フック３０を説明する。フック３０は、金属又は樹脂により構成し、長孔３１を備え、水平状に延びた片である固定片３５を設けている。固定片35は、中央の一部を切り欠き後述する表示灯５０を挿入する切り欠き部３７を備えている。

【0023】

また、フック３０は、固定片３５から直角に延びた第１壁部３３を備え、また直角に折り曲げ、水平に延びた引っ掛け部３６を備えている。また、フック３０は、引っ掛け部３６から傾斜して延びた傾斜部３４を備え、傾斜部３４から垂直に延びた第２壁部３２を備えている。

【0024】

図７に示すように、フック３０は、表示装置１を固定する際に使用される。フック３０は、傾斜部３４を備える異によって、棚や籠車の取っ手３の部分に引っ掛けることができ、その取っ手３の径の大きさを問うことなく設置が可能である。
尚、図７では断面を円形状の取っ手３にて示したが、断面を多角形や楕円形に取っ手の形状に限５ず対応可能である。

【0025】

また、フック３０は、長孔３１によって水平方向も調整することが可能であるために表示装置１を常に起立した状態を維持することが可能である。そのため、表示装置１は、表示灯５０を常に棚や籠車の起立面４に対して起立した状態を保つため、何処からでも視認し易い状態を保つことが可能である。

【0026】

次に、図５及び図６を参照し、表示灯５０を説明する。図５に示す表示灯５０は、ＬＥＤ等の光源を透明又は透過可能な樹脂等により形成した砲弾形状のカバー部５１を備えている。また、表示灯５０は、カバー部５１の下方に信号線を内蔵した支柱部５２を備え、その中間付近に外部から電力の供給と制御信号の入力を可能なように電力及び制御信号端子５３とを備えている。

【0027】

また、支柱部５２の下方に水平に延びた平板状の平板部５４を備え、平板部５４は、フック３０と共にビス５により取付穴５９を介してコントローラ１０のビス固定部１３に固定される。

【0028】

また、平板部５４は、その下方に雄端子部５５を設けている。雄端子部５５は、コントローラ１０の雌端子部１４と接続することによって、コントローラ１０の雌端子部１４から電力や制御信号を表示灯５０に供給している。

【0029】

図６に示す表示灯５０は、カバー部５１を取り外した状態を示している。表示灯５０は、３６０°から視認することが可能なように、円盤状の台座５６にサイコロ状の立方体部５７の各壁面中央にＬＥＤ等の光源である表示灯用ＬＥＤ５８を５個を備えている。
従って、コントローラ１０から突出した砲弾型のカバー部５１を備えた表示灯５０は、作業員が容易に注目することが可能である。

【0030】

次に、図８を参照し、ピッキングシステム１００について説明する。ピッキングシステム１００は、主にＷｉ－Ｆｉ規格等の無線ＬＡＮ７と接続したコンピュータ８と、表示装置１と、外部にあるワイヤレス給電装置６７とで構成されている。

【0031】

尚、無線通信方式としてＩＥＥＥ８０２．１１のＷｉ－Ｆｉ規格により説明したが、ＩＥＥ８０２．１５．１や３００ＭＨｚ帯や９２０ＭＨｚ帯の周波数での無線規格であっても良く、無線通信により通信できる状態であれば適宜変更は可能である。また、無線通信だけに限らず、音波や光による無線通信が可能な状態であれば良い。

【0032】

上述した表示灯５０の雄端子部５５は、コントローラ１０の雌端子部１４と接続することによって、コントローラ１０の雌端子部１４から電力や信号を表示灯５０に供給している。また、電力及び制御信号端子５３にＤＣ５Ｖ等の電力を供給することにより、コントローラ１０に内蔵されるリチュウムイオンのバッテリー６５を充電することが可能である。

【0033】

また、同時に電力及び制御信号端子５３からの制御信号によって、フルカラーＬＥＤテープ等である表示灯用ＬＥＤ５８の個々を任意に、色や点灯及び点滅等の制御パターンを自由に制御が可能である。

【0034】

コントローラ１０は、主に、音や光での報知や無線通信での信号の送受信の制御を行うメインコンピュータであるマイコン６１と、無線ＬＡＮと接続するｗｉｆｉモジュール６２と、上述したリセット端子６４
と、外部に音を報知するブザー６３と、上述した表示用ＬＥＤ２１と、上述した状態表示用ＬＥＤ１８、１９と、雌端子部１４と、バッテリー６５を充電するワイヤレス充電モジュール６６とを搭載している。

【0035】

ワイヤレス充電モジュール６６は、外部から非接触で給電するワイヤレス給電装置６７と位置を合わせることによって電力を受けバッテリー６５を充電することが可能である。
尚、バッテリー６５は、リチュウムイオンバッテリーにおいて説明したが、乾電池やキャパシタ等であっても良い。

【0036】

次に、他の実施形態の図９を参照し、ピッキングシステム１００について説明する。上述した同じ構成には同じ符号を付し、構成が同じであるので説明を省略し、異なる箇所のみについて説明する。

【0037】

図９は、収納ＢＯＸ７１に物品を収納する倉庫等の棚７０に取り付けた表示装置１を示している。表示装置１は、棚７０の上方等の作業員が見易い箇所に設けられている。
収納ＢＯＸ７１の各々に、ＬＥＤチップを搭載したＬＥＤテープ等の発光表示部８０を備えている。コンピュータ８は、無線ＬＡＮ７を介した無線通信によって制御信号を送信し、その信号を受信した表示装置１は、発光表示部８０の発光表示の制御を行っている。

【0038】

発光表示部８０は、個々のＬＥＤチップの制御が可能であるため表示パターンを個々に又様々に変化させることができる。そのため、発光表示部８０は、個々に発光の表現をすることによって、作業員に収納ＢＯＸ７１にある物品の位置を容易に注目させることが可能である。

【0039】

表示装置１は、電力及び制御信号端子５３又は雌端子部１４を経由して直列に接続された配線８１により発光表示部８０へ電力及び制御信号の入出力の制御を行っている。
尚、配線８１は、シリアルであってもパラレルであっても良く、信号や電力の入出力が行えれば良い。

【0040】

配線８１に接続された電源部８２は、表示装置１及び発光表示部８０の電源である。電源部８２は、発光表示部８０や表示装置１を駆動する電源であれば特に限定される必要は無いが、場所を選ばないという観点からすれば、汎用的に使用される持ち運びの良いＤＣ１２Ｖ等のバッテッリーが最も良い。尚、交流のＡＣ１００Ｖや２００Ｖ等の電力であっても良い。

【0041】

（技術的特徴）
以下に、本実施形態の技術的特徴点の一例を括弧内に示すが、特に限定するものでもなく例示しているものであり、これら特徴から考えられる効果についても記載する。

【0042】

＜第１の特徴点＞
物品の保管場所を報知する表示装置（例えば主に、表示装置１）であって、
前後左右及び上方の方向に光を報知する本体（例えば主に、コントローラ１０）から起立した表示灯部（例えば主に、表示灯５０）と、
前記表示灯部の起立状態を保つ固定部（例えば主に、フック３０、磁石吸着部２２）と、
前記本体に内蔵する無線通信部（例えば主に、ｗｉｆｉモジュール６２）と、
前記本体に内蔵し、前記表示灯部及び前記無線通信部を駆動するバッテリー（例えば主に、バッテリー６５）と、を備えたことを特徴とする。

【0043】

以上の特徴によって、移動式の籠車等に代表される電源や信号線の接続が困難な場所であっても使用することが可能であると共に、本体が設置される裏側からでも表示灯部によって作業者が注目することが可能である。

【0044】

＜第２の特徴点＞
固定する対象物にある取っ手部分（例えば主に、取っ手３）に引っ掛けて固定する前記固定部であって、
前記取っ手の断面の大きさに応じて対応することが可能な傾斜した傾斜部（例えば主に、傾斜部３４）を備えたことを特徴とする。

【0045】

以上の特徴によって、表示灯部が起立した状態を常に保つことが可能であると共に作業員が簡単に設置ができるので、作業員にとって操作性の良い表示装置である。

【0046】

＜第３の特徴点＞
前記固定部は、
起立した２つの壁面（例えば主に、傾斜部３４）と、
その２つの壁面との間に設けられ、壁面との間に傾斜を備えた前記傾斜部と、
表示装置の位置を水平方向に移動可能な移動手段（例えば主に、長孔３１）と、
を備えたことを特徴とする。

【0047】

以上の特徴によって、表示灯部が起立した状態を常に保つことが可能であると共に作業員が簡単に設置ができるので、作業員にとって操作性の良い表示装置である。

【0048】

＜第４の特徴点＞
前記固定部は、磁力により設置面に吸着する吸着手段（例えば主に、磁石吸着部２２）を前記本体に備えたことを特徴とする。

【0049】

以上の特徴によって、金属面等の磁石が吸着する面であれば、場所を選ばす設置可能であって、表示灯部が起立した状態を常に保ちながら設置が可能である。

【0050】

＜第５の特徴点＞
前記表示灯部の一部に、外部から電力及び制御信号の入出力が可能な端子（例えば主に、電力及び制御信号端子５３）を備えたことを特徴とする。

【0051】

以上の特徴によって、表示灯部のみであっても表示が可能であると共に、本体への電力が供給可能であるため、本体に内蔵されるバッテリーの充電をすることが可能である。
また、端子からの制御信号によって、フルカラーＬＥＤテープ等である表示灯のＬＥＤ等の個々の表示を、任意に色や点灯及び点滅等の制御パターンを自由に制御が可能である。

【0052】

＜第６の特徴点＞
本体に設けられた前記バッテリーを、外部からワイヤレス給電にて充電する充電手段（例えば主に、ワイヤレス充電モジュール６６、ワイヤレス給電装置６７）を備えたことを特徴とする。

【0053】

以上の特徴によって、設置場所を選ばない本体であるため、外部からの本体への電力の供給を簡単に行うことが可能である。そのため、本体に内蔵されるバッテリーの充電を簡単に行うことが可能である。

【0054】

＜第７の特徴点＞
外部へ音及び光を報知する報知手段（例えば主に、ブザー６３、表示部２０）を前記本体に備えたことを特徴とする。

【0055】

以上の特徴によって、光だけでなく音によって作業員へ報知するため、光を見失っても作業員は音による探索が可能である。

【0056】

＜第８の特徴点＞
前記表示灯部は、前記本体から着脱可能であって制御信号又は電力を入出力する接続端子を備えたことを特徴とする。

【0057】

以上の特徴によって、表示灯部のみであっても表示が可能であると共に、本体への電力が供給可能であるため、本体に内蔵されるバッテリーの充電をすることが可能である。

【0058】

＜第９の特徴点＞
表示装置を使用したピッキングシステム（例えば主に、ピッキングシステム１００）であって、
作業員が前記表示装置に設けられた操作手段（例えば主に、操作ボタン１５）を操作することによって、操作した信号を無線通信（例えば主に、無線ＬＡＮ７、ｗｉｆｉモジュール６２）によって端末（例えば主に、コンピュータ８）へ送信し、その受信した信号に基づいて前記端末にて操作の状態を確認する確認手段を備えたことを特徴とする。

【0059】

以上の特徴によって、作業員は、本体の操作ボタンを操作するだけの簡単な作業によって簡単に端末へ信号を送ることが可能であるため、確認作業が簡便となる。

【0060】

＜第１０の特徴点＞
前記本体に連結が可能な前記表示灯部又は表示部（例えば主に、表示部２０、発光表示部８０）を、無線通信によって表示パターンを自由に変化させて表示することを特徴とする。

【0061】

以上の特徴によって、棚や籠車等に取り付けてあっても、細部に亘る物品の場所を表示することが可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ 表示装置
３ 取っ手
４ 起立面
５ ビス
６ 固定具
７ 無線ＬＡＮ
８ コンピュータ
１０ コントローラ
２０ 表示部
２２ 磁石吸着部
３０ フック
３１ 長孔
３４ 傾斜部
５０ 表示灯
５３ 電力及び制御信号端子
６２ ｗｉｆｉモジュール
６３ ブザー
６５ バッテリー
６６ ワイヤレス充電モジュール
６７ ワイヤレス給電装置
８０ 発光表示部
１００ ピッキングシステム。

【要約】

【課題】本発明は、作業者からの視認性が良く、移動式の籠車にも適用が可能であって作業者の操作性が良い表示装置及びその表示装置を使用したピッキングシステムを提供することにある。
【解決手段】物品の保管場所を報知する表示装置（１）であって、前後左右及び上方の方向に光を報知する本体（１０）から起立した表示灯部（５０）と、表示灯部（５０）の起立状態を保つ固定部（２２）と、本体（１０）に内蔵し、表示灯部（５０）及び無線通信（６２）を駆動するバッテリー（６５）と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】