特許 7133852 両頭平面研削盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-01

(45)【発行日】2022-09-09

(54)【発明の名称】両頭平面研削盤

(51)【国際特許分類】

   B24B 7/17 20060101AFI20220902BHJP

   B24B 41/06 20120101ALI20220902BHJP

【ＦＩ】

B24B7/17 Z

B24B41/06 L

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019125758

(22)【出願日】2019-07-05

(65)【公開番号】P2021010964

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2021-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】594050670

【氏名又は名称】日清工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101351

【弁理士】

【氏名又は名称】辰巳 忠宏

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 幸雄

【審査官】山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４４２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０４２５５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１２７７５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－１２４１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２３５４０２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ７／１７

Ｂ２４Ｂ ４１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

断面円形の外周面を有する１つのワークを研削するために第１方向に間隔をあけて対向配置されかつ回転する一対の砥石と、
前記ワークの外周面に着脱できるように前記第１方向に対して垂直な方向に開閉可能なクランプ部材と、
前記クランプ部材を囲むように設けられる回転部材と、
前記回転部材の内側に前記クランプ部材を保持する保持部と、
前記第１方向に延びる第１回転軸周りに前記回転部材を回転させる回転駆動部と、
前記ワークを前記一対の砥石で挟んで前記ワークの両主面を研削するために少なくとも一方の前記砥石を前記ワークに対して切り込ませる砥石切込部とを備え、
前記保持部は、前記回転部材および前記クランプ部材のいずれか一方に設けられ、
前記保持部は、前記クランプ部材が前記第１方向に移動できるように前記回転部材および前記クランプ部材の他方を前記第１方向から挟み、かつ前記他方に対して周方向に係合可能に構成される、両頭平面研削盤。

【請求項2】

前記保持部は、前記第１回転軸を基準として両側に設けられる、請求項１に記載の両頭平面研削盤。

【請求項3】

前記回転部材および前記クランプ部材の他方は、
前記保持部によって挟まれる薄肉部と、
前記薄肉部を挟む前記保持部に対して前記回転部材の周方向に係合可能に前記薄肉部に連設される係合部とを含む、請求項１または２に記載の両頭平面研削盤。

【請求項4】

前記クランプ部材は、
第１クランプアームおよび第２クランプアームと、
前記第１クランプアームおよび前記第２クランプアーム同士を接近／離間できるように前記第１クランプアームおよび前記第２クランプアームの一端部同士および他端部同士をそれぞれ連結する第１弾性部材および第２弾性部材とを有する、請求項１から３のいずれかに記載の両頭平面研削盤。

【請求項5】

前記第１クランプアームと前記第２クランプアームとを離間させるために前記第１クランプアームに設けられる離間部をさらに含む、請求項４に記載の両頭平面研削盤。

【請求項6】

前記第１クランプアームは、
前記第１クランプアームの内周面に設けられる凹部と、
前記凹部から前記第１クランプアームの一端部にまで周方向に延びる第１案内部と、
前記凹部から前記第１クランプアームの他端部にまで周方向に延びる第２案内部とを含み、
前記離間部は、
一端部が前記凹部に位置しかつ他端部が前記第２クランプアームの一端部に接触するように前記第１案内部に案内される第１押し棒と、
一端部が前記凹部に位置しかつ他端部が前記第２クランプアームの他端部に接触するように前記第２案内部に案内される第２押し棒とを含む、請求項５に記載の両頭平面研削盤。

【請求項7】

前記クランプ部材は、前記ワークの前記外周面に接触する接触部材を有し、
前記接触部材の摩擦係数は、前記クランプ部材における他の部分の摩擦係数よりも大きい、請求項１から６のいずれかに記載の両頭平面研削盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は両頭平面研削盤に関し、より特定的には、一対の砥石を回転させてワークの両主面を研削する両頭平面研削盤に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の従来技術の一例として、特許文献１に両頭研削装置が開示されている。特許文献１の第６図に示される実施形態では、治具の内周溝に弾性体が設けられ、弾性体が工作物の外周面に押し付けられる。そして、治具とともに弾性体が回転すると、弾性体と工作物との接触部分には摩擦力が発生する。これによって、治具とともに工作物を回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭６０－４２５５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この実施形態では、上下方向に移動不能な弾性体が工作物の外周面に押し付けられるので、研削加工中に工作物は上下方向に移動することができず、工作物の加工精度を高くできない。また、工作物を治具によって保持させるとき、工作物を弾性体の内周部に押し込まなければならず、時間がかかってしまい、研削能率が低下してしまう。

【0005】

それゆえに、この発明の主たる目的は、ワークの両主面の研削能率および加工精度を向上させることができる、両頭平面研削盤を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の目的を達成するために、断面円形の外周面を有する１つのワークを研削するために第１方向に間隔をあけて対向配置されかつ回転する一対の砥石と、ワークの外周面に着脱できるように開閉可能なクランプ部材と、クランプ部材を囲むように設けられる回転部材と、回転部材の内側にクランプ部材を保持する保持部と、第１方向に延びる第１回転軸周りに回転部材を回転させる回転駆動部と、ワークを一対の砥石で挟んでワークの両主面を研削するために少なくとも一方の砥石をワークに対して切り込ませる砥石切込部とを備え、保持部は、回転部材およびクランプ部材のいずれか一方に設けられ、保持部は、クランプ部材が第１方向に移動できるように回転部材およびクランプ部材の他方を第１方向から挟み、かつ他方に対して周方向に係合可能に構成される、両頭平面研削盤が提供される。

【0007】

この発明では、回転部材の内側に設けられたクランプ部材を開き、ワークの外周面がクランプ部材の内周面に対向するようにワークをクランプ部材の内側に位置決めした状態で、クランプ部材を閉じることによって、ワークの外周面にクランプ部材を装着できる。一方、ワークに装着されたクランプ部材を開くことによって、クランプ部材からワークを容易に取り外すことができる。このように回転部材の内側に設けられたクランプ部材を開閉することによって、クランプ部材をワークに容易に着脱でき、ワークの両主面の研削能率を向上させることができる。また、回転部材およびクランプ部材のいずれか一方に設けられた保持部は、回転部材およびクランプ部材の他方（回転部材およびクランプ部材のうち保持部が設けられていない方の部材）を、クランプ部材が第１方向に移動できるように第１方向から挟み、かつ回転部材およびクランプ部材の他方に対して周方向に係合できる。
このように、保持部は、クランプ部材を第１方向に移動可能に回転部材に取り付ける取付部として機能するとともに、回転部材に対するクランプ部材の回り止めとして機能し、２つの機能を兼ねる。したがって、回転部材の内側に設けられたクランプ部材がワークの外周面をクランプした状態で、第１方向に延びる第１回転軸周りに回転部材を回転させると、回転部材の回転がクランプ部材に伝達され、回転部材とともにクランプ部材およびワークを回転させることができる。このとき、ワークとクランプ部材とは第１方向に移動でき、研削中にワークは両砥石間で第１方向に移動できるので、たとえばワークの両主面にうねりがある場合でも、揺動することを防止しつつワークを回転させることができる。その結果、ワークの両主面の加工精度を向上させることができる。

【0008】

好ましくは、保持部は、第１回転軸を基準として両側に設けられる。この場合、クランプ部材は、保持部が設けられた複数の箇所で第1方向の移動範囲を規制されるので、クランプ部材は全体として、傾くことなく第１方向に移動できる。したがって、ワークの両主面の加工精度をさらに向上させることができる。

【0009】

また好ましくは、回転部材およびクランプ部材の他方は、保持部によって挟まれる薄肉部と、薄肉部を挟む保持部に対して回転部材の周方向に係合可能に薄肉部に連設される係合部とを含む。この場合、保持部は、クランプ部材が第１方向に移動できるように薄肉部を挟む。したがって、薄肉部を挟む保持部の一方の外表面から他方の外表面までの寸法を比較的小さくでき、仕上げ寸法の小さいワークに対応できる。また、薄肉部に連設される部分を保持部に係合させる係合部とするので、係合部を別部材として準備する必要はなく、部品数を抑制できる。

【0010】

さらに好ましくは、クランプ部材は、第１クランプアームおよび第２クランプアームと、第１クランプアームおよび第２クランプアーム同士を接近／離間できるように第１クランプアームおよび第２クランプアームの一端部同士および他端部同士をそれぞれ連結する第１弾性部材および第２弾性部材とを有する。この場合、第１弾性部材および第２弾性部材の弾発力に抗して第１クランプアームおよび第２クランプアーム同士を離間させるだけでクランプ部材を開き、ワーク外周面をアンクランプできる。一方、当該弾発力に抗する力を解除して当該弾発力によって第１クランプアームおよび第２クランプアーム同士を接近させるだけでクランプ部材を閉じ、ワークの外周面をクランプできる。したがって、ワークをクランプ部材に容易に着脱でき、ワークの両主面の研削能率をさらに向上させることができる。

【0011】

好ましくは、第１クランプアームと第２クランプアームとを離間させるために第１クランプアームに設けられる離間部をさらに含む。この場合、離間部によって第１クランプアームと第２クランプアームとを容易に離間させることができる。

【0012】

また好ましくは、第１クランプアームは、第１クランプアームの内周面に設けられる凹部と、凹部から第１クランプアームの一端部にまで周方向に延びる第１案内部と、凹部から第１クランプアームの他端部にまで周方向に延びる第２案内部とを含み、離間部は、一端部が凹部に位置しかつ他端部が第２クランプアームの一端部に接触するように第１案内部に案内される第１押し棒と、一端部が凹部に位置しかつ他端部が第２クランプアームの他端部に接触するように第２案内部に案内される第２押し棒とを含む。この場合、第１クランプアームにおける第１案内部に設けられる第１押し棒を、凹部側の端部から第２クランプアームの一端部側に押し込み、かつ第１クランプアームにおける第２案内部に設けられる第２押し棒を、凹部側の端部から第２クランプアームの他端部側に押し込むことによって、第１クランプアームおよび第２クランプアーム同士を離間でき、クランプ部材を開くことができる。一方、第１押し棒および第２押し棒の押し込みを解除することによって、第１クランプアームおよび第２クランプアーム同士を接近させることができ、クランプ部材を閉じることができる。このように、第１押し棒および第２押し棒の押し込みとその解除だけで、クランプ部材を容易に開閉できる。したがって、ワークをクランプ部材に容易に着脱でき、ワークの両主面の研削能率を一層向上させることができる。

【0013】

さらに好ましくは、クランプ部材は、ワークの外周面に接触する接触部材を有し、接触部材の摩擦係数は、クランプ部材における他の部分の摩擦係数よりも大きい。この場合、クランプ部材とワークの外周面との接触部分（接触部材とワークの外周面との接触部分）に発生する摩擦力を大きくできる。そのため、回転部材の回転を、クランプ部材を介してワークに確実に伝達することができる。これによって、ワークをより確実に回転させることができるので、ワークの両主面の加工精度をさらに向上させることができる。

【0014】

なお、この発明において「ワークの両主面」とは、ワークの外周面に接続される一対の面のことを意味する。たとえば、ワークが円環形状を有する場合には、ワークの両主面とは一対の円環状の面（すなわち、ワークの表面のうち外周面および内周面を除く２つの面）のことを意味し、ワークが円板形状を有する場合には、ワークの両主面とは一対の円形状の面（すなわち、ワークの表面のうち外周面を除く２つの面）のことを意味する。

【発明の効果】

【0015】

この発明によれば、ワークの両主面の研削能率および加工精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】この発明の一実施形態に係る立型両頭平面研削盤を示す側面図解図である。

【図2】図１に示す立型両頭平面研削盤のＡ－Ａ線断面図解図である。

【図3】立型両頭平面研削盤の主要部の構成を示す断面図解図である。

【図4】立型両頭平面研削盤の主要部の構成を示す平面図である。

【図5】回転部材に取り付けられたクランプ部材がワークをクランプした状態を示す平面図である。

【図6】図５のＢ－Ｂ線断面図である。

【図7】図５のＣ－Ｃ線断面図解図であり、（ａ）はクランプ部材が供給位置にある状態における図であり、（ｂ）はクランプ部材が一対の砥石間に位置する状態における図である。

【図8】回転部材に取り付けられたクランプ部材がワークをアンクランプした状態を示す平面図である。

【図9】回転部材、クランプ部材および保持部の変形例を示す平面図である。

【図10】２つの回転部材を支持可能な旋回プレートを含む立型両頭平面研削盤を示す断面図解図である。

【図11】この発明の他の実施形態に係る立型両頭平面研削盤の主要部を示す断面図解図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。

【0018】

図１および図２を参照して、立型両頭平面研削盤（以下、単に両頭平面研削盤という）１０は、凹部１２ａを有するコラム１２を含む。凹部１２ａは、前方（後述するフロントコラム２６側）に向かって開口するようにコラム１２の中央部に形成される。コラム１２の凹部１２ａには、ワークＷを研削するための一対の砥石１４ａ，１４ｂがＶ方向（この実施形態では上下方向）に間隔をあけて同軸上に対向配置される。この実施形態では、Ｖ方向が第１方向に相当する。また、砥石１４ａ，１４ｂはそれぞれ平面視において円環形状を有し、ワークＷは平面視において円環形状を有する。したがって、ワークＷは断面円形の外周面を有する。図面が煩雑になることを避けるために、図１では、一対の砥石１４ａ，１４ｂ近傍を簡略化して示し、図２では、後述する駆動モータ２２ｂを含む一部の構成の図示を省略している。後述する図１０についても同様である。

【0019】

一対の砥石１４ａ，１４ｂは、砥石軸１６ａ，１６ｂによって支持される。砥石軸１６ａ，１６ｂはそれぞれ、円筒状の支持部１８ａ，１８ｂを上下方向に貫通し、図示しないベアリングを介して支持部１８ａ，１８ｂによって回転自在かつ上下移動可能に支持されるとともに、ベルト２０ａ，２０ｂを介して駆動モータ２２ａ，２２ｂに連動する。したがって、駆動モータ２２ａ，２２ｂの回転駆動力がベルト２０ａ，２０ｂを介して砥石軸１６ａ，１６ｂに伝達され、これによって砥石１４ａ，１４ｂが回転駆動される。

【0020】

砥石軸１６ａ，１６ｂはそれぞれ、砥石切込装置２４ａ，２４ｂによって上下方向に移動可能である。砥石軸１６ａ，１６ｂがそれぞれ砥石切込装置２４ａ，２４ｂによって上下方向に移動されることによって、一対の砥石１４ａ，１４ｂがそれぞれ上下方向に移動され、ワークＷに対して切り込むことができる。この実施形態では、ワークＷの研削時には、砥石１４ｂは上下に移動することなく、砥石切込装置２４ａによって砥石１４ａが下降する。したがって、砥石切込装置２４ａが砥石切込部に相当する。

【0021】

コラム１２の前側かつコラム１２に隣接する位置にフロントコラム２６が配置される。フロントコラム２６には、搬送ユニット２８および回転駆動ユニット３０が設けられる。この実施形態では、回転駆動ユニット３０が回転駆動部に相当する。

【0022】

図３および図４をも参照して、搬送ユニット２８は、駆動軸３２を含む。駆動軸３２は、中空筒状に形成され、上下方向に延びるように設けられ、図示しないベアリングを介して支持部３４によって回転可能に支持される。駆動軸３２は、伝達部材３６を介して駆動モータ３８に連結される。駆動軸３２の上端部には、複数（この実施形態では、３つ）のボルト４０によって旋回プレート４２が固定される。この実施形態では、旋回プレート４２は、Ｖ方向に対して直角に設けられる。駆動モータ３８の回転が伝達部材３６を介して駆動軸３２に伝達され、駆動軸３２が回転駆動される。すると、旋回プレート４２は、駆動軸３２を中心として回転する。この実施形態では、旋回プレート４２がＲ方向のうちの一方向（たとえば、平面視において時計回り）に１８０度回転することによって回転部材５６（後述）が供給位置Ｓから研削位置Ｇへと移動し、旋回プレート４２が他方向に１８０度回転することによって回転部材５６が研削位置Ｇから供給位置Ｓへと移動する（図２参照）。

【0023】

図３および図４を参照して、旋回プレート４２は、板状に形成され、凹部４４、貫通孔４６および貫通部４８を有する。旋回プレート４２の厚みは、ワークＷの仕上げ厚みよりも小さく設定される。凹部４４は、伝達部材５４（後述）を収容可能な大きさに形成され、旋回プレート４２の上面から下方に凹み、底面４４ａを有する。貫通孔４６は、凹部４４の略中央を貫通する。貫通部４８は、回転部材５６を収容可能な大きさに形成され、旋回プレート４２を上下方向に貫通する。貫通部４８は、水平面に対して平行な略円環状の段部４８ａを有する。段部４８ａと凹部４４の底面４４ａとが面一になるように、凹部４４と貫通部４８とが連設される。

【0024】

図１および図３を参照して、回転駆動ユニット３０は、駆動軸５０を含む。駆動軸５０は、上下方向に延びるように旋回プレート４２の貫通孔４６および駆動軸３２内に挿通され、図示しないベアリングを介して回転可能に駆動軸３２によって支持される。駆動軸５０の下端部には駆動モータ５２が接続され、駆動軸５０の上端部には伝達部材５４が設けられる。伝達部材５４は、旋回プレート４２の凹部４４の底面４４ａ上に位置する。伝達部材５４の外周面にはギア溝５４ａが形成される。すなわち、この実施形態では、伝達部材５４としてギアが用いられる。駆動モータ５２によって駆動軸５０が回転駆動され、それに伴って伝達部材５４が回転される。

【0025】

旋回プレート４２の貫通部４８内には、回転部材５６が設けられる。

【0026】

図５～図７を参照して、回転部材５６は、略円環状に形成される。回転部材５６の厚みは、ワークＷの仕上げ厚みよりも小さく設定される。回転部材５６の内周面には、一対の凹部５８ａ，５８ｂ、薄肉部６０ａ，６０ｂ，６２が形成される。一対の凹部５８ａ，５８ｂは、径方向外方に僅かに凹みかつ相互に対向するように形成される。薄肉部６０ａ，６０ｂ，６２は、回転部材５６の内周面側の上面および下面を凹ませて形成される。薄肉部６０ａ，６０ｂは、後述する第１クランプアーム７４側に相互に間隔をあけて設けられ、平面視略角形状に形成される。薄肉部６２は、後述する第２クランプアーム７６側に設けられ、薄肉部６０ａ，６０ｂより幅広にかつ略円弧状に形成される。回転部材５６の外周面上部には、平面視略円環形状の鍔状部６４が形成される。鍔状部６４は、回転部材５６の径方向の外方に鍔状に突出する。鍔状部６４は、その外周面にギア溝６４ａを有する。

【0027】

このような回転部材５６には、回転部材５６の内側にクランプ部材７２（後述）を保持するための保持部Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が取り付けられる。回転軸Ｐを基準として、保持部Ｈ１，Ｈ２は一方側に設けられ、保持部Ｈ３は他方側に設けられる。保持部Ｈ１は、一対のプレート６６ａを含み、保持部Ｈ２は、一対のプレート６６ｂを含み、保持部Ｈ３は、一対のプレート６８を含む。各プレート６６ａ，６６ｂはラケット状に形成され、各プレート６８は略円弧状に形成される。回転部材５６の薄肉部６０ａの上面および下面にはそれぞれ、プレート６６ａがボルト７０によって取り付けられる。同様に、薄肉部６０ｂの上面および下面にはそれぞれ、プレート６６ｂがボルト７０によって取り付けられる。また、薄肉部６２の上面および下面にはそれぞれ、プレート６８がボルト７０によって取り付けられる。このように、薄肉部６０ａは、一対のプレート６６ａ（保持部Ｈ１）によって挟まれ、薄肉部６０ｂは、一対のプレート６６ｂ（保持部Ｈ２）によって挟まれ、薄肉部６２は、一対のプレート６８（保持部Ｈ３）によって挟まれる。

【0028】

図３および図７を参照して、回転部材５６の鍔状部６４は旋回プレート４２の段部４８ａに摺動可能に支持される。鍔状部６４のギア溝６４ａと伝達部材５４のギア溝５４ａとは互いに噛み合う。これにより、駆動モータ５２の回転駆動力が、駆動軸５０および伝達部材５４を介して回転部材５６に伝達される。その結果、回転部材５６は、Ｖ方向（上下方向）に延びる回転軸Ｐ周りに回転する。回転軸Ｐは、Ｖ方向から見て回転部材５６の内側に設けられたクランプ部材７２の内周面よりも内方に位置する（図３および図４参照）。言い換えれば、回転軸Ｐは、第１方向から見て回転部材５６の内側に設けられたクランプ部材７２によってクランプされるワークＷの外周面よりも内方に位置する。この実施形態では、回転軸Ｐは、クランプ部材７２やワークＷの回転中心と一致または略一致する。また、この実施形態では、回転軸Ｐが第１回転軸に相当する。図２および図４を参照して、この実施形態では、平面視において、伝達部材５４が反時計回りに回転することによって、回転部材５６が時計回りに回転する。なお、伝達部材５４が時計回りに回転し、回転部材５６が反時計回りに回転してもよい。

【0029】

このような回転部材５６の内側には、クランプ部材７２が設けられる。言い換えれば、回転部材５６は、クランプ部材７２を囲むように設けられる。

【0030】

図５～図８を参照して、クランプ部材７２は、環状に形成され、第１クランプアーム７４、第２クランプアーム７６、第１弾性部材７８、第２弾性部材８０、および複数（この実施形態では、９つ）の接触部材８２を有する。クランプ部材７２の厚みは、ワークＷの仕上げ厚みよりも小さく設定される。

【0031】

第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６は、ワークＷの周方向に延びる略円弧状に形成され、相互に対向するように設けられる。この実施形態では、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６はアルミニウム合金からなる。

【0032】

第１クランプアーム７４の外周面側には、相互に間隔をあけて薄肉部８４ａ，８４ｂが形成される。薄肉部８４ａは、第１クランプアーム７４の上面および下面をそれぞれ平面視略円形状に凹ませて形成される２つの凹部８６ａの間に形成される。各凹部８６ａの側面が、薄肉部８４ａに連設される係合部８８ａとなる。同様に、薄肉部８４ｂは、第１クランプアーム７４の上面および下面をそれぞれ平面視略円形状に凹ませて形成される２つの凹部８６ｂの間に形成される。各凹部８６ｂの側面が、薄肉部８４ｂに連設される係合部８８ｂとなる。

【0033】

第１クランプアーム７４の周方向一端部側の外周面には、平面部９０ａが形成され、第１クランプアーム７４の周方向他端部側の外周面には、平面部９０ｂが形成される。平面部９０ａ，９０ｂの略中央にはそれぞれ、ポスト９２ａ，９２ｂが立設される。

【0034】

第１クランプアーム７４の内周面の周方向中央部には、径方向外方に凹むように凹部９４が形成される。第１クランプアーム７４には、凹部９４の両側に対称的に第１案内部９６ａと第２案内部９６ｂが設けられる。第１案内部９６ａは、断面四角形に形成され、凹部９４から第１クランプアーム７４の一端部にまで周方向に円弧状に延びるように第１クランプアーム７４を貫通する。第２案内部９６ｂは、断面四角形に形成され、凹部９４から第１クランプアーム７４の他端部にまで周方向に円弧状に延びるように第１クランプアーム７４を貫通する。

【0035】

第２クランプアーム７６の外周面側の周方向中央部には、薄肉部９８が形成される。薄肉部９８は、第２クランプアーム７６の上面および下面をそれぞれ平面視略円弧状に凹ませて形成される２つの凹部１００の間に形成される。各凹部１００の側面のうち、プレート６８と周方向に接触可能な両端部がそれぞれ、薄肉部９８に連設される係合部１０２となる。

【0036】

第２クランプアーム７６の周方向一端部側の外周面には、平面部１０４ａが形成され、第２クランプアーム７６の周方向他端部側の外周面には、平面部１０４ｂが形成される。平面部１０４ａ，１０４ｂの略中央にはそれぞれ、ポスト１０６ａ，１０６ｂが立設される。

【0037】

第１弾性部材７８および第２弾性部材８０としては、その両端部にフックを有する公知の種々のばね（引きばね等）を用いることができる。第１弾性部材７８は、その両端部をそれぞれポスト９２ａ，１０６ａに引っ掛けることによって、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６の一端部同士を連結する。第２弾性部材８０は、第１弾性部材７８と同形状を有しかつ同寸法に設定され、その両端部をそれぞれポスト９２ｂ，１０６ｂに引っ掛けることによって、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６ｂの他端部同士を連結する。このように、第１弾性部材７８および第２弾性部材８０はそれぞれ、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６同士を接近／離間できるように、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６の一端部同士および他端部同士を連結する。

【0038】

複数の接触部材８２は、クランプ部材７２がワークＷの外周面に装着された状態においてワークＷの外周面に接触するようにクランプ部材７２の内周部に設けられ、それぞれ短冊状に形成される。複数の接触部材８２は、クランプ部材７２の内周部において、周方向に間隔をあけて設けられる。この実施形態では、第１クランプアーム７４の内周面には、凹部９４の両側に２つずつ接触部材８２が設けられ、第２クランプアーム７６の内周面には、５つの接触部材８２が設けられる。各接触部材８２は、消耗のため取り換え可能に、たとえば接着剤またはねじ等によって第１クランプアーム７４または第２クランプアーム７６に取り付けられる。各接触部材８２の摩擦係数は、クランプ部材７２の他の部分（少なくとも第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６）の摩擦係数よりも大きくなるように設定される。この実施形態では、接触部材８２はゴムからなる。

【0039】

このようなクランプ部材７２の第１クランプアーム７４には、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６同士を離間するための離間部１０８が設けられる。離間部１０８は、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂを有する。第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂは、第１案内部９６ａおよび第２案内部９６ｂと同様に断面四角形に形成される。第１押し棒１１０ａは、一端部が凹部９４に位置しかつ他端部が第２クランプアーム７６の一端部に接触するように第１案内部９６ａを貫通し、かつ第１案内部９６ａに対して摺動可能に設けられる。第２押し棒１１０ｂは、一端部が凹部９４に位置しかつ他端部が第２クランプアーム７６の他端部に接触するように第２案内部９６ｂを貫通し、かつ第２案内部９６ｂに対して摺動可能に設けられる。また、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂのそれぞれの他端部には、抜け止め部１１２ａ，１１２ｂが設けられる。抜け止め部１１２ａ，１１２ｂはそれぞれ、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６の一端部同士の間および他端部同士の間に位置し、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂがそれぞれ第１案内部９６ａおよび第２案内部９６ｂから抜けないようにしている。

【0040】

このように離間部１０８が取り付けられたクランプ部材７２は、凹部５８ａと第１弾性部材７８とが対向し、凹部５８ｂと第２弾性部材８０とが対向するように、回転部材５６の内側に設けられる。

【0041】

この状態において、回転部材５６の薄肉部６０ａに取り付けられた一対のプレート６６ａがそれぞれ、第１クランプアーム７４の凹部８６ａに嵌められ、回転部材５６の薄肉部６０ｂに取り付けられた一対のプレート６６ｂがそれぞれ、第１クランプアーム７４の凹部８６ｂに嵌められる。これによって、薄肉部８４ａは一対のプレート６６ａによって上下方向から挟まれ、かつ薄肉部８４ｂは一対のプレート６６ｂによって上下方向から挟まれ、回転部材５６に第１クランプアーム７４が取り付けられる。ここで、図５および図７を参照して、凹部８６ａ，８６ｂはそれぞれ、プレート６６ａ，６６ｂの突出した嵌合部と平面視同形状に形成され、かつプレート６６ａ，６６ｂの厚みより深く凹む。薄肉部８４ａの厚みは、一対のプレート６６ａ間の隙間より小さく設定され、薄肉部８４ｂの厚みは、一対のプレート６６ｂ間の隙間より小さく設定される。これにより、薄肉部８４ａは一対のプレート６６ａ間を、薄肉部８４ｂは一対のプレート６６ｂ間を、Ｖ方向（上下方向）すなわち第１方向に移動可能となる。しかし、各プレート６６ａ，６６ｂは、対応する凹部８６ａ，８６ｂに嵌合され、第１クランプアーム７４は、第２クランプアーム７６に対して接近／離間する方向に移動不能となる。また、回転部材５６が回転軸Ｐ周りに回転すると、各プレート６６ａ，６６ｂが第１クランプアーム７４の対応する係合部８８ａ，８８ｂに係合し、回転部材５６とともに第１クランプアーム７４が回転する。したがって、プレート６６ａ，６６ｂは、回転部材５６に対するクランプ部材７２の回り止めとしても機能する。

【0042】

また、回転部材５６の薄肉部６２に取り付けられた一対のプレート６８がそれぞれ、第２クランプアーム７６の凹部１００に嵌められる。これによって、薄肉部９８は、一対のプレート６８によって上下方向から挟まれ、回転部材５６に第２クランプアーム７６が取り付けられる。ここで、図５および図７を参照して、凹部１００は、プレート６８の突出した嵌合部と平面視同形状に形成され、かつプレート６８の厚みより深く凹む。薄肉部９８の厚みは、一対のプレート６８間の隙間より小さく設定される。これにより、薄肉部９８は、一対のプレート６８間をＶ方向すなわち第１方向に移動可能となる。また、図５を参照して、回転部材５６の内側にクランプ部材７２が設けられかつワークＷをクランプしている閉状態では、第２クランプアーム７６における凹部１００の側面のうち周方向に延びる部分とプレート６８とは、クリアランスＤを有する。これによって、第２クランプアーム７６はプレート６８に対して進退可能となる。すなわち、第２クランプアーム７６は、第１クランプアーム７４に対して接近／離間する方向に移動可能となり、クランプ部材７２を開閉できる（図５および図８参照）。また、回転部材５６が回転軸Ｐ周りに回転すると、各プレート６８が第２クランプアーム７６の対応する係合部１０２に係合し、回転部材５６とともに第２クランプアーム７６が回転する。したがって、プレート６８は、回転部材５６に対するクランプ部材７２の回り止めとしても機能する。

【0043】

図３、図４および図７を参照して、旋回プレート４２の上面に円環状のガイドプレート１１４が支持される。ガイドプレート１１４は、回転部材５６の鍔状部６４の上方に位置し、旋回プレート４２から回転部材５６が外れてしまうことを防止する。ガイドプレート１１４は、複数（この実施形態では、４つ）のねじ１１６によって旋回プレート４２の上面に固定される。

【0044】

図１、図３および図７を参照して、旋回プレート４２の下方にガイドプレート１１８が設けられる。ガイドプレート１１８は、クランプ部材７２によってクランプされたワークＷが落下することを防止する。ガイドプレート１１８は、旋回プレート４２によってワークＷが供給位置Ｓと研削位置Ｇとの間で搬送される際に、ワークＷの下面をガイドプレート１１８の上面に沿って滑らせつつワークＷを供給位置Ｓまたは研削位置Ｇへ案内する。この実施形態では、供給位置ＳにおいてワークＷをクランプする時やワークＷを供給位置Ｓから研削位置Ｇへ搬送する時のガイドプレート１１８の上面の高さは、砥石１４ｂの研削面（上面）と略同一の高さに設定される。これにより、ワークＷを一対の砥石１４ａ，１４ｂ間へ円滑に挿入できる。

【0045】

このような両頭平面研削盤１０の主要動作について説明する。

【0046】

まず、供給位置Ｓ（図２参照）において、回転部材５６の内側に設けられたクランプ部材７２がワークＷの外周面に装着される。このとき、図８を参照して、凹部９４に挿入された図示しないアンクランプ装置によって、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂのそれぞれの凹部９４側端部が相互に遠ざかる方向（Ｆ方向）に押圧される。すると、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂの他端部がそれぞれ、第２クランプアーム７６の一端部および他端部を押圧し、第２クランプアーム７６がプレート６８ひいては回転部材５６に接近するように移動する。その一方、回転部材５６に取り付けられたプレート６６ａ，６６ｂは、第１クランプアーム７４の対応する凹部８６ａ，８６ｂに嵌合され、第１クランプアーム７４は第２クランプアーム７６のようには移動できない。これにより、第１弾性部材７８および第２弾性部材８０が伸ばされ、第１クランプアーム７４と第２クランプアーム７６とが相互に離間され、クランプ部材７２が開かれる。すなわち、第１クランプアーム７４と第２クランプアーム７６との間には、ワークＷをアンクランプ状態で出し入れ可能に、ワークＷの外形より大きな空間が形成される。その状態で、第１クランプアーム７４と第２クランプアーム７６との間にワークＷが配置される。そして、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂのそれぞれの凹部９４側端部の押圧が解除されると、第１弾性部材７８および第２弾性部材８０の弾発力によって、第２クランプアーム７６はプレート６８ひいては回転部材５６から離れるように移動する。これにより、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６が相互に近づき、クランプ部材７２が閉じられ、図５に示すように接触部材８２がワークＷの外周面に押し付けられる。このようにして、供給位置Ｓにおいて加工前のワークＷの外周面にクランプ部材７２が装着される。このとき、図７（ａ）を参照して、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６の自重によって、薄肉部８４ａ，８４ｂ，９８はそれぞれ、下側のプレート６６ａ，６６ｂ，７０に接触し、ワークＷは、ガイドプレート１１８に接触した状態でクランプされる。

【0047】

ついで、クランプ部材７２によってクランプされたワークＷが、一対の砥石１４ａ，１４ｂ間に送り込まれる。具体的には、搬送ユニット２８を駆動して旋回プレート４２を１８０度回転させることによって、回転部材５６の内側に設けられたワークＷおよびクランプ部材７２が供給位置Ｓから研削位置Ｇに搬送される。そして、図７（ｂ）を参照して、砥石１４ｂの研削面を上昇させて、第１クランプアーム７４の薄肉部８４ａ，８４ｂをそれぞれ、プレート６６ａ，６６ｂに非接触の状態で上下のプレート６６ａ間および上下のプレート６６ｂ間に位置させ、第２クランプアーム７６の薄肉部９８を、プレート６８に非接触の状態で上下のプレート６８間に位置させる。この実施形態では、砥石１４ｂの研削面は、ガイドプレート１１８の上面より寸法Ｌ分高くなるように、砥石１４ｂを上昇させる。

【0048】

その後、回転駆動ユニット３０によって回転部材５６とクランプ部材７２とワークＷとが回転される。具体的には、駆動モータ５２の回転駆動力が駆動軸５０および伝達部材５４を介して回転部材５６に伝達され、回転部材５６とともにクランプ部材７２およびワークＷが回転される。その状態で、駆動モータ２２ａ，２２ｂによって砥石１４ａ，１４ｂが回転されるとともに、砥石切込装置２４ａによって上側の砥石１４ａが下降され、一対の砥石１４ａ，１４ｂによってワークＷの両主面の研削が実施される。ワークＷの両主面の研削が終了すれば、砥石１４ａの下降が停止され、スパークアウトが実施される。

【0049】

所定のスパークアウト時間が経過すれば、砥石切込装置２４ａによって上側の砥石１４ａが元の位置まで上昇される。砥石１４ａの上昇の開始とほぼ同時に、搬送ユニット２８によって、回転部材５６の内側に設けられたクランプ部材７２およびワークＷが一対の砥石１４ａ，１４ｂ間から送り出される。具体的には、旋回プレート４２が１８０度回転することによって、回転部材５６の内側に設けられたクランプ部材７２およびワークＷが研削位置Ｇから供給位置Ｓに搬送される。そして、供給位置Ｓにおいて、加工済みのワークＷがクランプ部材７２から取り出され、未加工のワークＷと入れ替えられる。

【0050】

このような両頭平面研削盤１０によれば、回転部材５６の内側に設けられたクランプ部材７２を開き、ワークＷの外周面がクランプ部材７２の内周面に対向するようにワークＷをクランプ部材７２の内側に位置決めした状態で、クランプ部材７２を閉じることによって、ワークＷの外周面にクランプ部材７２を装着できる。一方、ワークＷに装着されたクランプ部材７２を開くことによって、クランプ部材７２からワークＷを容易に取り外すことができる。このように回転部材５６の内側に設けられたクランプ部材７２を開閉することによって、クランプ部材７２をワークＷに容易に着脱でき、ワークＷの両主面の研削能率を向上させることができる。また、回転部材５６に設けられた保持部Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、クランプ部材７２がＶ方向に移動できるようにクランプ部材７２をＶ方向から挟み、かつクランプ部材７２に対して周方向に係合できる。このように、保持部Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、クランプ部材７２をＶ方向に移動可能に回転部材５６に取り付ける取付部として機能するとともに、回転部材５６に対するクランプ部材７２の回り止めとして機能し、２つの機能を兼ねる。したがって、回転部材５６の内側に設けられたクランプ部材７２がワークＷの外周面をクランプした状態で、Ｖ方向に延びる回転軸Ｐ周りに回転部材５６を回転させると、回転部材５６の回転がクランプ部材７２に伝達され、回転部材５６とともにクランプ部材７２およびワークＷを回転させることができる。このとき、ワークＷとクランプ部材７２とはＶ方向に移動でき、研削中にワークＷは両砥石１４ａ，１４ｂ間でＶ方向に移動できるので、たとえばワークＷの両主面にうねりがある場合でも、揺動することを防止しつつワークＷを回転させることができる。その結果、ワークＷの両主面の加工精度を向上させることができる。

【0051】

クランプ部材７２は、保持部Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が設けられた複数の箇所でＶ方向の移動範囲を規制されるので、クランプ部材７２は全体として、傾くことなくＶ方向に移動できる。したがって、ワークＷの両主面の加工精度をさらに向上させることができる。

【0052】

保持部Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３はそれぞれ、クランプ部材７２がＶ方向に移動できるように薄肉部８４ａ，８４ｂ，９８を挟む。したがって、薄肉部８４ａ，８４ｂ，９８を挟む保持部Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の一方の外表面から他方の外表面までの寸法を比較的小さくでき、仕上げ寸法の小さいワークに対応できる。また、薄肉部８４ａ，８４ｂ，９８に連設される部分を保持部Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３に係合させる係合部８８ａ，８８ｂ，１０２とするので、係合部を別部材として準備する必要はなく、部品数を抑制できる。

【0053】

第１弾性部材７８および第２弾性部材８０の弾発力に抗して第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６同士を離間させるだけでクランプ部材７２を開き、ワークＷの外周面をアンクランプできる。一方、当該弾発力に抗する力を解除して当該弾発力によって第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６同士を接近させるだけでクランプ部材７２を閉じ、ワークＷの外周面をクランプできる。したがって、ワークＷをクランプ部材７２に容易に着脱でき、ワークＷの両主面の研削能率をさらに向上させることができる。

【0054】

離間部１０８によって第１クランプアーム７４と第２クランプアーム７６とを容易に離間させることができる。

【0055】

第１クランプアーム７４における第１案内部９６ａに設けられる第１押し棒１１０ａを、凹部９４側の端部から第２クランプアーム７６の一端部側に押し込み、かつ第１クランプアーム７４における第２案内部９６ｂに設けられる第２押し棒１１０ｂを、凹部９４側の端部から第２クランプアーム７６の他端部側に押し込むことによって、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６同士を離間でき、クランプ部材７２を開くことができる。一方、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂの押し込みを解除することによって、第１クランプアーム７４および第２クランプアーム７６同士を接近させることができ、クランプ部材７２を閉じることができる。このように、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂの押し込みとその解除だけで、クランプ部材７２を容易に開閉できる。したがって、ワークＷをクランプ部材７２に容易に着脱でき、ワークＷの両主面の研削能率を一層向上させることができる。

【0056】

クランプ部材７２の接触部材８２の摩擦係数は、クランプ部材７２における他の部分の摩擦係数よりも大きいので、クランプ部材７２とワークＷの外周面との接触部分（接触部材８２とワークＷの外周面との接触部分）に発生する摩擦力を大きくできる。そのため、回転部材５６の回転を、クランプ部材７２を介してワークＷに確実に伝達することができる。これによって、ワークＷをより確実に回転させることができるので、ワークＷの両主面の加工精度をさらに向上させることができる。また、各接触部材８２は、ワークＷの外周面と面接触するので、接触部材８２とワークＷとの間に発生する摩擦力をさらに大きくすることができる。したがって、回転部材５６の回転を、クランプ部材７２を介してワークＷにより確実に伝達することができる。

【0057】

第１クランプアーム７４の薄肉部８４ａ，８４ｂをそれぞれ、プレート６６ａ，６６ｂに非接触で上下のプレート６６ａ間および上下のプレート６６ｂ間に位置させ、かつ第２クランプアーム７６の薄肉部９８を、プレート６８に非接触で上下のプレート６８間に位置させた状態で、一対の砥石１４ａ，１４ｂによってワークＷが研削される。これによれば、ワークＷの上下動が妨げられることなく、ワークＷの良好な平面度が得られる。

【0058】

ワークＷを研削する時やワークＷを研削位置Ｇから供給位置Ｓへ搬送する時の砥石１４ｂの研削面（上面）の高さがガイドプレート１１８の上面の高さより高く設定されることによって、加工中にワークＷがガイドプレート１１８に接触することなく、ワークＷの自由移動が妨げられず、加工後のワークＷを一対の砥石１４ａ，１４ｂ間から円滑に排出できる。

【0059】

なお、ガイドプレート１１８は、その上面高さを調整可能に構成されてもよい。この場合、以下のように動作させることができる。まず、ガイドプレート１１８の上面高さが、砥石１４ｂの研削面（上面）より僅かに（たとえば３００μｍ程度）低く設定され、その状態で供給位置ＳにおいてワークＷがクランプされる。ついで、第１クランプアーム７４の薄肉部８４ａ，８４ｂがそれぞれプレート６６ａ，６６ｂに非接触になり、かつ第２クランプアーム７６の薄肉部９８がプレート６８に非接触になるように、ガイドプレート１１８の上面が砥石１４ｂの研削面と略同一高さまで上昇される。その後、クランプされたワークＷが、一対の砥石１４ａ，１４ｂ間に挿入され、研削される。

【0060】

また、供給位置Ｓに対応する部分だけ高さ調整可能に、ガイドプレートが構成されてもよい。この場合、当該供給位置Ｓに対応する部分を下降させてその高さを予め下げておき、ワークＷを供給しクランプした後、当該供給位置Ｓに対応する部分を上昇させてその高さを元に戻すようにしてもよい。

【0061】

上述したガイドプレートや砥石１４ｂの上昇量は、一対の砥石１４ａ，１４ｂによるワークＷの加工中に、図７（ｂ）に示すように、第１クランプアーム７４の薄肉部８４ａ，８４ｂがそれぞれプレート６６ａ，６６ｂに非接触になり、かつ第２クランプアーム７６の薄肉部９８がプレート６８に非接触になる限りにおいて、任意でよい。当該上昇量は、ワークＷの重量や加工条件に応じて設定されることが好ましい。

【0062】

つぎに、図９に、回転部材、クランプ部材および保持部の変形例を示す。

【0063】

この例では、先の実施形態における離間部１０８を用いず、かつ回転部材５６、保持部Ｈ１，Ｈ２およびクランプ部材７２に代えて、回転部材１２０、保持部Ｈ４およびクランプ部材１２２が用いられる。

【0064】

図５および図９を参照して、回転部材１２０は、回転部材５６の薄肉部６０ａ，６０ｂに代えて薄肉部１２４が形成されている点において、回転部材５６と異なる。薄肉部１２４は、回転部材１２０の内周面において薄肉部６２と対向するように設けられ、薄肉部６２と同形および同寸法に形成される。回転部材１２０のその他の構成については、回転部材５６と同様であるので、その重複する説明は省略する。

【0065】

保持部Ｈ４は、保持部Ｈ３と同様に構成され、一対のプレート６８と同形および同寸法の一対のプレート１２６を有する。一対のプレート１２６は、回転部材１２０の薄肉部１２４の上面および下面にボルト７０によって取り付けられる。

【0066】

クランプ部材１２２は、第１クランプアーム１２８および第２クランプアーム１３０を含む。第１クランプアーム１２８および第２クランプアーム１３０は、相互に対向するように設けられ、同形および同寸法に形成される。第１クランプアーム１２８は、クランプ部材７２の第２クランプアーム７６の平面部１０４ａ，１０４ｂより小さい平面部１３２ａ，１３２ｂを有し、かつ第２クランプアーム７６より短く形成される点において、第２クランプアーム７６と異なる。第１クランプアーム１２８のその他の構成については、第２クランプアーム７６と同様であるので、同一の構成要素の符号の末尾に「ａ」を付し、重複する説明は省略する。同様に、第２クランプアーム１３０は、第２クランプアーム７６の平面部１０４ａ，１０４ｂより小さい平面部１３４ａ，１３４ｂを有し、かつ第２クランプアーム７６より短く形成される点において、第２クランプアーム７６と異なる。第２クランプアーム１３０のその他の構成については、第２クランプアーム７６と同様であるので、同一の構成要素の符号の末尾に「ｂ」を付し、重複する説明は省略する。第１クランプアーム１２８および第２クランプアーム１３０の内周面にはそれぞれ、５つの接触部材８２が設けられる。

【0067】

図９に示す例によれば、第１クランプアーム１２８および第２クランプアーム１３０の両方を押し広げることができるので、クランプ部材１２２の開閉量を大きくでき、ワークＷの出し入れがさらに容易になる。

【0068】

なお、図５に示す実施形態においても、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂを用いることなく、第２クランプアーム７６を直接開閉してもよい。

【0069】

上述の実施形態では、１つの回転部材を支持することができる旋回プレート４２を用いる場合について説明したが、これに限定されない。図１０に示す実施形態のように、２つの回転部材５６を支持することができる旋回プレート１３６を用いてもよい。

【0070】

上述の実施形態では、クランプ部材に、薄肉部と薄肉部に連設された係合部とが形成された場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、クランプ部材に薄肉部を形成することなく、クランプ部材の外表面にピン状の係合部を設けるようにしてもよい。この場合、保持部は、クランプ部材がＶ方向に移動できるようにクランプ部材をＶ方向から挟み、かつ係合部に対してクランプ部材の周方向に係合可能に構成される。

【0071】

上述の実施形態では、保持部は、回転部材に設けられ、クランプ部材がＶ方向に移動できるようにクランプ部材をＶ方向から挟み、かつクランプ部材に対して周方向に係合可能に構成されたが、これに限定されない。保持部は、クランプ部材に設けられ、クランプ部材がＶ方向に移動できるように回転部材をＶ方向から挟み、かつ回転部材に対して周方向に係合可能に構成されてもよい。たとえば図１１に示すように、保持部Ｈ５の一対のプレート６６ｃが、クランプ部材７２ｃの第１クランプアーム７４ｃにボルト７０によって取り付けられ、保持部Ｈ６の一対のプレート６８ｃが、第２クランプアーム７６ｃにボルト７０によって取り付けられる。そして、一対のプレート６６ｃおよび一対のプレート６８ｃがそれぞれ、クランプ部材７２ｃがＶ方向に移動できるように回転部材５６ｃの薄肉部６０ｃ，６２ｃをＶ方向から挟み、かつ回転部材５６ｃの係合部６１，６３に対して周方向に係合可能に構成される。なお、図１１は、図７（ｂ）と同じ位置における断面図解図である。

【0072】

また、保持部の数は、任意でよい。

【0073】

上述の実施形態では、保持部は一対のプレートを有する場合について説明したが、これに限定されない。保持部は、略Ｃ字状など、対向する部分を有する任意の一体的な形状を有してもよい。

【0074】

第１案内部９６ａおよび第２案内部９６ｂは、貫通孔に限定されず、第１押し棒１１０ａおよび第２押し棒１１０ｂを案内できる限りにおいて、溝状に形成されてもよい。

【0075】

上述の実施形態では、ワークＷの研削時には砥石１４ｂの位置が固定されているが、砥石切込装置２４ｂによって砥石１４ｂを上昇させつつワークＷを研削してもよい。この場合、砥石切込装置２４ａ，２４ｂが砥石切込部に相当する。また、砥石１４ａの位置を固定し、砥石１４ｂのみを上昇させることによってワークＷを研削してもよい。この場合、砥石切込装置２４ｂが砥石切込部に相当する。

【0076】

上述の実施形態では、短冊状の接触部材８２が間隔をあけて設けられる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、第１クランプアーム側の複数の接触部材８２が繋がり、第２クランプアーム側の複数の接触部材８２が繋がるように設けられてもよい。また、接触部材は、ワークＷの外周面の全周に接触するように設けられてもよく、略点状に形成されてもよい。

【0077】

上述の実施形態では、接触部材８２はゴムからなる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、接触部材は、ブレーキライニング材または炭素繊維等によって構成されてもよい。また、接触部材は、必ずしも必要ではない。

【0078】

上述の実施形態では、第１クランプアームおよび第２クランプアームが、アルミニウム合金からなる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、第１クランプアームおよび第２クランプアームは、繊維強化プラスチック、炭素繊維または鉄系鋼材によって構成されてもよい。

【0079】

上述の実施形態では、この発明を立型の両頭平面研削盤に適用した場合について説明したが、この発明は横型の両頭平面研削盤にも適用できる。

【0080】

上述の実施形態では、円環状のワークＷを研削する場合について説明したが、この発明に係る両頭平面研削盤が研削できるワークの形状は上述の例に限定されない。この発明に係る両頭平面研削盤は、断面円形の外周面を有する種々のワーク（たとえば、円板状または円柱状のワーク）を研削できる。

【符号の説明】

【0081】

１０ 立型両頭平面研削盤
１２ａ，４４，５８ａ，５８ｂ，８６ａ，８６ｂ，９４，１００，１００ａ，１００ｂ 凹部
１４ａ，１４ｂ 砥石
２４ａ，２４ｂ 砥石切込装置
２８ 搬送ユニット
３０ 回転駆動ユニット
５６，５６ｃ，１２０ 回転部材
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６２，６２ｃ，８４ａ，８４ｂ，９８，９８ａ，９８ｂ，１２４ 薄肉部
７２，７２ｃ，１２２ クランプ部材
７４，７４ｃ，１２８ 第１クランプアーム
７６，７６ｃ，１３０ 第２クランプアーム
７８ 第１弾性部材
８０ 第２弾性部材
８２ 接触部材
６１，６３，８８ａ，８８ｂ，１０２，１０２ａ，１０２ｂ 係合部
９６ａ 第１案内部
９６ｂ 第２案内部
１０８ 離間部
１１０ａ 第１押し棒
１１０ｂ 第２押し棒
Ｇ 研削位置
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６ 保持部
Ｐ 回転軸
Ｓ 供給位置
Ｖ 上下方向
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】