特許 7134374 サーマルプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-01

(45)【発行日】2022-09-09

(54)【発明の名称】サーマルプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/325 20060101AFI20220902BHJP

   B41J 17/10 20060101ALI20220902BHJP

【ＦＩ】

B41J2/325 A

B41J17/10

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022079654

(22)【出願日】2022-05-13

【審査請求日】2022-05-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390034223

【氏名又は名称】イーデーエム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120857

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 聡

(72)【発明者】

【氏名】山口 礼司

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５０４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６７４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６９７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２１５１７０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／３２５

Ｂ４１Ｊ １７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定速度で移動される被印刷物に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと前記被印刷物の印刷面との間に配置され、前記サーマルヘッドにより前記被印刷物に印刷を行う際にインクが前記被印刷物に転写されるインクリボンと、
前記インクリボンを移動させるリボン駆動部と、
前記被印刷物の移動速度と前記インクリボンの移動速度とが同じ移動速度になるように、前記インクリボンを移動させるように前記リボン駆動部を制御するリボン制御部と、を備え、
前記リボン制御部は、前記リボン駆動部の制御中に前記被印刷物の移動速度が加速した場合に、前記インクリボンの前回の使用領域と次回の使用領域とを監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、前記リボン駆動部を制御するサーマルプリンタ。

【請求項2】

所定速度で移動される被印刷物に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと前記被印刷物の印刷面との間に配置され、前記サーマルヘッドにより前記被印刷物に印刷を行う際にインクが前記被印刷物に転写されるインクリボンと、
前記インクリボンを移動させるリボン駆動部と、
前記被印刷物の移動速度と前記インクリボンの移動速度とが同じ移動速度になるように、前記インクリボンを移動させるように前記リボン駆動部を制御するリボン制御部と、を備え、
前記リボン制御部は、前記リボン駆動部の制御中に前記被印刷物の移動速度が減速した場合に、前記インクリボンの前回の使用領域と次回の使用領域とを監視して、前回の使用領域と次回の使用領域との間隔が広がらないように、前記リボン駆動部を制御するサーマルプリンタ。

【請求項3】

前記リボン制御部は、前回の使用領域の最も後端部を監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように又は前回の使用領域と次回の使用領域との間隔が広がらないように、前記リボン駆動部を制御する、請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。

【請求項4】

印刷信号を前記リボン制御部が受信してから前記インクリボンの移動を開始するまでの時間を遅延時間といい、前記インクリボンを加速させる加速時間と、前記インクリボンの送り量を調整するリボン送り調整時間と、を有する時間であって、前記インクリボンの移動を開始してから前記被印刷物への印刷の準備ができるまでの時間を印刷準備時間というと、
前記リボン制御部は、前記被印刷物の移動速度に応じて、前記遅延時間及び前記印刷準備時間に前記被印刷物が移動する距離が、前記遅延時間及び前記印刷準備時間に前記被印刷物が印刷基準速度で移動する距離と同じになるように、且つ、前記印刷準備時間に前記インクリボンが移動する距離が、前記印刷準備時間に前記インクリボンが前記印刷基準速度で移動する距離と同じになるように、前記遅延時間を変更して、前記リボン駆動部を制御する請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。

【請求項5】

前記被印刷物の進行方向と同方向に前記インクリボンを送り出しと巻き戻しの制御を行うと共に前記インクリボンの幅方向に前記インクリボン及び前記サーマルヘッドが移動される制御が行われる場合において、
前記リボン制御部は、前記インクリボンを送り出して印刷した後に前記インクリボンを移動した分だけ巻き戻すと共に、前記インクリボンの前回の使用領域と次回の使用領域とが、幅方向においては幅方向に並んだ位置であり、かつ、インクリボンＲにおける幅方向に並んだ複数列の使用領域のうちの各列の使用領域において、前記被印刷物の移動方向においては、前記インクリボンの前回の使用領域と次回の使用領域とを監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように又は前回の使用領域と次回の使用領域との間隔が広がらないように、前記リボン駆動部を制御する、請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サーマルプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定速度で移動される包装フィルム等の長尺フィルム（被印刷物）に印刷を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドにより長尺フィルムに印刷を行う際にインクが長尺フィルムに転写されるインクリボンと、インクリボンを移動させるリボン駆動部と、インクリボンの移動を制御するリボン制御部と、を備えるサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなサーマルプリンタにおいては、印刷時に、インクリボンは、印刷の品質を確保するため、包装機等により連続的に移動される長尺フィルムと同じ移動速度になるように、リボン制御部により制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－２１６４７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

印刷時に長尺フィルムと同じ移動速度でインクリボンが移動されるように制御されるサーマルプリンタにおいては、インクリボンの移動速度が長尺フィルムの移動速度と同じ移動速度に達するまで所定の加速度で加速されるため、長尺フィルムの移動速度が異なる場合において、インクリボンの加速時間が異なる。インクリボンの加速時間が異なると、印刷信号をリボン制御部が受信してからインクリボンが長尺フィルムと同じ移動速度に達するまでにおいて、長尺フィルムの移動する距離が異なることとなる。

【0005】

また、インクリボンの加速時間が異なると、印刷信号をリボン制御部が受信してからインクリボンが長尺フィルムと同じ移動速度に達するまでにおいて、インクリボンの移動する距離が異なってしまって、印刷信号を所定のタイミングで入力しても、インクリボンの使用領域が一定の位置にならないことがある。この場合に、前回のインクリボンの使用領域と、次回のインクリボンの使用領域とが、重なる可能性がある。従って、インクリボンにおける前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないサーマルプリンタが望まれる。

【0006】

本発明は、インクリボンにおける前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないサーマルプリンタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、所定速度で移動される被印刷物に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと前記被印刷物の印刷面との間に配置され、前記サーマルヘッドにより前記被印刷物に印刷を行う際にインクが前記被印刷物に転写されるインクリボンと、前記インクリボンを移動させるリボン駆動部と、前記被印刷物の移動速度と前記インクリボンの移動速度とが同じ移動速度になるように、前記インクリボンを移動させるように前記リボン駆動部を制御するリボン制御部と、を備え、前記リボン制御部は、前記インクリボンの前回の使用領域と次回の使用領域とを監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、前記リボン駆動部を制御するサーマルプリンタに関する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、インクリボンにおける前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないサーマルプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るサーマルプリンタの全体構成を説明する図である。

【図2】サーマルプリンタの機能構成を示すブロック図である。

【図3】インクリボンの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋを印刷基準速度Ｖａに設定した場合に、長尺フィルムが移動速度Ｖｆで移動する場合を示す図である。

【図4】長尺フィルムの移動速度が変化しない場合においてインクリボンの移動制御を示すタイミングチャートである。

【図5】長尺フィルムの移動速度が変化しない場合においてインクリボンの動作を説明する図である。

【図6】長尺フィルムの移動速度が途中から上昇する場合においてインクリボンの移動制御を示すタイミングチャートである。

【図7】長尺フィルムの移動速度が途中から上昇する場合においてインクリボンの動作を説明する図である。

【図8】長尺フィルムの移動速度が途中から下降する場合においてインクリボンの移動制御を示すタイミングチャートである。

【図9】長尺フィルムの移動速度が途中から下降する場合においてインクリボンの動作を説明する図である。

【図10】長尺フィルムの移動速度が途中から下降する場合においてインクリボンの送り動作を優先した場合のインクリボンの移動制御を示すタイミングチャートである。

【図11】長尺フィルムの移動速度が途中から下降する場合においてインクリボンの送り動作を優先した場合のインクリボンの動作を説明する図である。

【図12A】第２実施形態のサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムの流れ方向に長い文字列を複数印刷する場合の動作を説明する図である。

【図12B】第２実施形態のサーマルプリンタにおいて、リボンセーブ機能の動作を説明する図である。

【図13】リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムの移動速度が途中から上昇する場合においてインクリボンの移動制御を示すタイミングチャートである。

【図14】リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムの移動速度が途中から上昇する場合においてインクリボンの動作を説明する図である。

【図15】リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムの移動速度が変化しない場合においてインクリボンの移動制御を示すタイミングチャートである。

【図16】リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムの移動速度が変化しない場合においてインクリボンの動作を説明する図である。

【図17】リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムの移動速度が途中から上昇する場合においてインクリボンの移動制御を示すタイミングチャートである。

【図18】リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムの移動速度が途中から上昇する場合においてインクリボンの動作を説明する図である。

【図19】リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムの移動速度が途中から下降する場合においてインクリボンの移動制御を示すタイミングチャートである。

【図20】リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムの移動速度が途中から下降する場合においてインクリボンの動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の第１実施形態について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する図である。

【0011】

本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば、包装機（図示せず）等により連続的に移動される包装フィルム等の長尺フィルムＦ（被印刷物）に、印刷を行う。長尺フィルムＦは、長尺状のフィルムにより形成される。長尺フィルムＦは、例えば、包装機（図示せず）などにより移動される包装フィルムである。

【0012】

サーマルプリンタ１は、図１に示すように、プリンタ本体２と、プラテンローラ４と、上流側ガイドローラ６１と、下流側ガイドローラ６２と、ロータリーエンコーダ７と、マーク検出センサ８と、を備える。

【0013】

プリンタ本体２は、長尺フィルムＦの移動経路の途中において、長尺フィルムＦの移動経路に対して上方側に配置されている。プリンタ本体２は、支持部２３に保持されている。

【0014】

支持部２３は、支持軸部２４と、移動部材２５と、保持部材２６と、を有する。支持軸部２４は、保持部材２６に保持されている。移動部材２５は、支持軸部２４の軸方向（図１の紙面を貫く方向）に移動可能に、支持軸部２４に支持される。移動部材２５には、プリンタ本体２が固定されている。プリンタ本体２は、移動部材２５が支持軸部２４の軸方向に移動することで、支持軸部２４の軸方向に移動可能である。

【0015】

プリンタ本体２は、インクリボンＲと、リボン搬送機構３と、サーマルヘッド２１と、保持枠体２２と、を備える。保持枠体２２には、リボン搬送機構３及びサーマルヘッド２１が保持されている。

【0016】

サーマルヘッド２１は、インクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んで、プラテンローラ４に対向して配置される。サーマルヘッド２１は、先端部２１ａ側がプラテンローラ４側に突出するように配置される。サーマルヘッド２１は、上下方向Ｚに移動可能に構成される。サーマルヘッド２１は、上流側から下流側に向けて移動する長尺フィルムＦに、印刷パターン（図示せず）を印刷する。

【0017】

サーマルヘッド２１は、移動方向Ｐに所定の移動速度で移動される長尺フィルムＦに対向して配置される。サーマルヘッド２１は、プラテンローラ４に対して、プラテンローラ４から離間する待機位置（図１参照）又はプラテンローラ４を押圧する押圧位置（図示せず）に移動可能に構成される。

【0018】

サーマルヘッド２１は、その先端部２１ａに複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド２１においては、サーマルヘッド２１が通電されることにより、発熱素子が発熱する。

【0019】

インクリボンＲは、サーマルヘッド２１と長尺フィルムＦの印刷面との間に配置される。インクリボンＲからは、サーマルヘッド２１により長尺フィルムＦに印刷を行う際にインクが長尺フィルムＦに転写される。インクリボンＲは、リボン搬送機構３により搬送（移動）される。

【0020】

リボン搬送機構３は、巻回された未使用のインクリボンＲを保持する原反側リボンホルダ３１と、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ３２と、複数のガイドローラ３３，３４，３５，３６と、リボン駆動部としてのリボン駆動モータ３２１と、を備える。リボン搬送機構３は、リボン駆動モータ３２１の駆動により、原反側リボンホルダ３１に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド２１へ向けて巻き戻すと共に、サーマルヘッド２１に使用されたインクリボンＲを巻取側リボンホルダ３２に巻き取る。

【0021】

リボン駆動モータ３２１は、インクリボンＲを移動させる。リボン駆動モータ３２１は、巻取側リボンホルダ３２を、インクリボンＲを巻き戻す方向及びインクリボンＲを巻き取る方向の両方向に回転駆動する。リボン駆動モータ３２１は、インクリボンＲを、包装機等により連続的に移動される包装フィルム等の長尺フィルムＦと同じ移動速度になるように、サーマルヘッド２１へ向けて搬送する。
リボン駆動モータ３２１は、後述するリボン制御部１１２に制御される。

【0022】

複数のガイドローラ３３，３４，３５，３６は、原反側リボンホルダ３１から巻取側リボンホルダ３２に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドし、又は、巻取側リボンホルダ３２から原反側リボンホルダ３１に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。

【0023】

プラテンローラ４、上流側ガイドローラ６１及び下流側ガイドローラ６２は、側板１０等に保持される。プラテンローラ４、上流側ガイドローラ６１及び下流側ガイドローラ６２は、長尺フィルムＦの移動方向Ｐへの移動をガイドする。

【0024】

プラテンローラ４は、図１に示すように、インクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んでサーマルヘッド２１に対向して配置される。本実施形態においては、プラテンローラ４は、サーマルヘッド２１の下方に配置されている。

【0025】

プラテンローラ４は、プラテンローラ４とサーマルヘッド２１との間に長尺フィルムＦを配置した状態で、長尺フィルムＦの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能である。プラテンローラ４は、所定径の金属製芯金の周面にシリコーンゴム等の所定の弾性を有する素材による弾性層が形成され、所定外径の円柱状に形成されたローラである。プラテンローラ４は、プラテンローラ本体４１と、プラテン軸部材４２と、を有する。プラテン軸部材４２は、側板１０に軸受（不図示）を介して回転自在に支持されている。

【0026】

ロータリーエンコーダ７は、長尺フィルムＦを挟んで、プラテンローラ４に対向して配置される。ロータリーエンコーダ７は、長尺フィルムＦが移動することにより回転して、長尺フィルムＦの移動量を回転量として検出して、パルス信号として出力する。これにより、制御部１１０（後述）は、基準位置からの長尺フィルムＦの移動方向Ｐの位置を算出する。基準位置は、例えば、長尺フィルムＦ上において所定間隔ごとに印刷された複数のマークなどである。

【0027】

ロータリーエンコーダ７から出力されたパルス信号は、制御部１１０（後述）に入力される。これにより、制御部１１０は、ロータリーエンコーダ７から出力されたパルス信号から長尺フィルムＦの速度に換算して、長尺フィルムＦの速度を算出することができる。

【0028】

上流側ガイドローラ６１は、長尺フィルムＦの移動方向Ｐにおいて、プラテンローラ４の上流側に配置されている。上流側ガイドローラ６１は、長尺フィルムＦを、プラテンローラ４の上流側においてガイドする。

【0029】

マーク検出センサ８は、上流側ガイドローラ６１の上流側において、長尺フィルムＦの移動経路上に配置されている。なお、マーク検出センサ８を、下流側ガイドローラ６２（後述）の下流側に設けてもよい。マーク検出センサ８は、センサ発光部８ａと、センサ受光部８ｂと、を有する。センサ発光部８ａとセンサ受光部８ｂとは、所定間隔離れた状態で、互いに向かい合うように配置されている。マーク検出センサ８は、センサ発光部８ａとセンサ受光部８ｂとの間に、長尺フィルムＦ上において所定間隔ごとに印刷された複数のマークＭ（基準位置）（図５等参照）が位置した場合に、マークＭを検出したことを示す検出信号を出力する。マーク検出センサ８から出力された検出信号は、制御部１１０（後述）に入力される。

【0030】

下流側ガイドローラ６２は、長尺フィルムＦの移動方向Ｐにおいて、プラテンローラ４の下流側に配置されている。下流側ガイドローラ６２は、長尺フィルムＦを、プラテンローラ４の下流側においてガイドする。

【0031】

上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４及び下流側ガイドローラ６２がこのように構成されることにより、長尺フィルムＦは、上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４、下流側ガイドローラ６２の順に移動される。長尺フィルムＦは、例えば、包装機（図示せず）などにより移動される包装フィルムであり、包装機のフィルム移動機構等により、移動方向Ｐに移動される。長尺フィルムＦの移動速度は、包装機の速度変更部（図示せず）により変更可能である。

【0032】

以上のように構成されるサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド２１を、待機位置（図１参照）から、押圧位置（図示せず）に向かうように移動させることで、インクリボンＲを、長尺フィルムＦ及びプラテンローラ４側に押圧する。そして、長尺フィルムＦが移動経路を移動されることにより、プラテンローラ４の表面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンＲは、長尺フィルムＦに接触した状態で移動される。これにより、サーマルプリンタ１は、インクリボンＲに塗布されたインクを長尺フィルムＦに転写させ、移動速度Ｖｆで移動される長尺フィルムＦに、印刷部（図示せず）を印刷する。

【0033】

次に、サーマルプリンタ１の機能構成について説明する。図２は、サーマルプリンタ１の機能構成を示すブロック図である。図３は、インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋを印刷基準速度Ｖａに設定した場合に、長尺フィルムＦが移動速度Ｖｆで移動する場合を示す図である。

【0034】

サーマルプリンタ１は、上述した構成要素に加えて、図２に示すように、操作部９と、制御装置１００と、を更に備える。制御装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、を有する。

【0035】

操作部９は、タッチパネル（図示せず）やテンキー（図示せず）等で構成される。操作部９は、印刷動作の開始の操作や、印刷の回数等の数字の入力の操作や、印刷基準速度Ｖｋ（後述）の設定変更の操作や、種々の値の設定変更などをするために操作される。操作部９は、タッチパネル（図示せず）やテンキー（図示せず）等が操作されることにより、タッチパネル（図示せず）やテンキー（図示せず）等が操作されたことを示す信号を制御部１１０に出力する。

【0036】

記憶部１２０は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部１２０は、サーマルプリンタ１の制御部１１０において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。

【0037】

制御部１１０は、サーマルヘッド２１、リボン駆動モータ３２１等を制御する。制御部１１０は、サーマルヘッド制御部１１１と、リボン制御部１１２と、速度設定変更部１１３と、を有する。

【0038】

サーマルヘッド制御部１１１は、サーマルヘッド２１の動作を制御する。サーマルヘッド制御部１１１は、サーマルヘッド２１を、プラテンローラ４に対して、プラテンローラ４から離間する待機位置（図１参照）又はプラテンローラ４を押圧する押圧位置（図示せず）に移動するように制御する。サーマルヘッド制御部１１１は、サーマルヘッド２１の所望の発熱素子が発熱するように、サーマルヘッド２１に通電させるように制御する。

【0039】

リボン制御部１１２は、印刷動作において、インクリボンＲを移動させる制御を行う。リボン制御部１１２は、１サイクルの印刷動作において、遅延工程と、印刷準備工程と、印刷工程と、減速工程と、待機工程と、巻き戻し工程（逆移動工程）と、を順次実行するように、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0040】

インクリボンＲは、印刷準備工程、印刷工程及び減速工程においては、原反側リボンホルダ３１から巻取側リボンホルダ３２に向かう順方向に移動する。
インクリボンＲは、巻き戻し工程（逆移動工程）においては、印刷準備工程、印刷工程及び減速工程においてインクリボンＲが移動する順方向と逆の逆方向であって、巻取側リボンホルダ３２から原反側リボンホルダ３１に向かう逆方向に移動する。

【0041】

なお、以下の説明において、インクリボンＲが移動する方向において、「順方向」と記載する場合には、インクリボンＲが、原反側リボンホルダ３１から巻取側リボンホルダ３２に向かう方向を意味する。また、インクリボンＲが移動する方向において、「逆方向」と記載する場合には、インクリボンＲが、巻取側リボンホルダ３２から原反側リボンホルダ３１に向かう方向を意味する。

【0042】

これらの工程について、長尺フィルムＦ及びインクリボンＲの動作を主に示すタイミングチャートとして、図３を示している。本実施形態においては、図３に示すように、印刷基準速度Ｖｋ（後述）を印刷基準速度Ｖａ（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）に設定しており、長尺フィルムＦは、移動速度Ｖｆ（例えば、移動速度Ｖｂ＝２０ｍ／ｍｉｎ）で移動している。

【0043】

遅延工程は、図３に示すように、遅延時間Ｔａにおいて、インクリボンＲの移動の開始を遅延させる工程である。遅延時間Ｔａは、印刷信号をリボン制御部１１２が受信してからインクリボンＲの移動を開始するまでの時間である。印刷信号をリボン制御部１１２が受信したタイミングは、タイミングｔ１１である。遅延時間Ｔａは、タイミングｔ１１からｔ１２までの時間である。遅延工程においては、遅延時間Ｔａの間、インクリボンＲは、移動せずに停止する。

【0044】

印刷準備工程は、遅延工程（遅延時間Ｔａ）の後の印刷準備時間Ｔｂにおいて、長尺フィルムＦへの印刷の準備を行う工程である。印刷準備時間Ｔｂは、遅延工程（遅延時間Ｔａ）の後に、インクリボンＲの移動を開始してから長尺フィルムＦへの印刷の準備ができるまでの時間である。印刷準備時間Ｔｂは、タイミングｔ１２からｔ１４までの時間である。

【0045】

印刷準備工程は、インクリボンＲを加速させる加速工程と、インクリボンＲの送り量を調整するリボン送り調整工程と、を有する。印刷準備時間Ｔｂは、加速時間Ｔｃと、リボン送り調整時間Ｔｄと、を有する。加速時間Ｔｃは、インクリボンＲを加速させる時間であって、加速工程を実行する時間である。リボン送り調整時間Ｔｄは、加速時間Ｔｃの後に、インクリボンＲの送り量を調整する時間であって、リボン送り調整工程を実行する時間である。

【0046】

加速時間Ｔｃは、タイミングｔ１２からｔ１３までの時間である。加速工程においては、加速時間Ｔｃにおいて、インクリボンＲの移動速度Ｖｒは、所定の初速度に立ち上がり、所定の初速度から所定の等加速度で加速して、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆと同じ速度になるように、例えば、移動速度Ｖｂ（＝２０ｍ／ｍｉｎ）に達する。

【0047】

本実施形態においては、加速工程における所定の等加速度は、インクリボンＲの動作を制御する場合に、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが異なる場合（例えば、本実施形態のように、移動速度Ｖｂ＝２０ｍ／ｍｉｎの場合や、例えば、移動速度Ｖｂ＝３０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎの場合）においても、又は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化した場合においても、同じ等加速度である。所定の等加速度は、例えば、リボン駆動モータ３２１の仕様等に基づいて適宜設定される。なお、本実施形態においては、加速工程における加速度を全て同じ加速度としたが、これに限定されない。加速度は、変動する加速度であってもよい。

【0048】

インクリボンＲの移動距離は、縦軸がインクリボンＲの移動速度Ｖｒで、横軸が時間ｔであるタイミングチャートにおいて、面積として示される。図３に示すように、加速時間ＴｃにおけるインクリボンＲの移動距離は、移動距離Ｌｒａである。

【0049】

リボン送り調整時間Ｔｄは、タイミングｔ１３からｔ１４までの時間である。リボン送り調整工程においては、リボン送り調整時間Ｔｄにおいて、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに達したインクリボンＲの移動速度Ｖｒで、リボン送り調整時間Ｔｄの間、インクリボンＲを移動速度で移動させる。リボン送り調整時間ＴｄにおけるインクリボンＲの移動距離は、移動距離Ｌｒｂである。

【0050】

印刷工程は、図３に示すように、印刷準備工程（印刷準備時間Ｔｂ）の後の印刷時間Ｔｅにおいて、長尺フィルムＦに印刷を行う工程である。印刷時間Ｔｅは、長尺フィルムＦに印刷を行う時間である。印刷時間Ｔｅは、タイミングｔ１４からｔ１５までの時間である。つまり、印刷工程は、タイミングｔ１４で開始され、タイミングｔ１５で終了する。

【0051】

印刷工程においては、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆと同じインクリボンＲの移動速度Ｖｒで、印刷時間Ｔｅの間、インクリボンＲを移動させる。印刷時間ＴｅにおけるインクリボンＲの移動距離は、移動距離Ｌｒｐである。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが異なる場合（例えば、移動速度Ｖｂ＝３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎ）においても、又は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化した場合においても、同じ移動距離である。

【0052】

減速工程は、印刷工程（印刷時間Ｔｅ）の後の減速時間Ｔｆにおいて、インクリボンＲを減速させる工程である。減速時間Ｔｆは、印刷工程を終了してからインクリボンＲを減速させる時間である。減速時間Ｔｆは、タイミングｔ１５からｔ１６までの時間である。

【0053】

減速工程においては、減速時間Ｔｆにおいて、インクリボンＲを、印刷工程におけるインクリボンＲの移動速度Ｖｒから所定の等加速度で減速させて、所定の終端速度に達した後、停止させる。減速時間ＴｆにおけるインクリボンＲの移動距離は、バックラン距離Ｌｒｄである。

【0054】

待機工程は、減速工程（減速時間Ｔｆ）の後の待機時間Ｔｇにおいて、巻き戻し工程（逆移動工程）の実行を待機する工程である。待機時間Ｔｇは、減速工程が終了してから巻き戻し工程（逆移動工程）の実行が開始されるまでの時間である。待機時間Ｔｇは、タイミングｔ１６からｔ１７までの時間である。待機工程においては、待機時間Ｔｇにおいて、インクリボンＲを移動させずに停止させて、巻き戻し工程（逆移動工程）の実行が開始されるまで待機する。

【0055】

巻き戻し工程（逆移動工程）は、図３に示すように、印刷工程（印刷時間Ｔｅ）の後であって、減速工程（減速時間Ｔｆ）及び待機工程（待機時間Ｔｇ）の後の巻き戻し時間Ｔｈにおいて、インクリボンＲを逆方向に巻き戻す工程である。巻き戻し時間Ｔｈは、インクリボンＲを巻き戻す時間である。

【0056】

巻き戻し時間Ｔｈは、タイミングｔ１７からｔ１８を経てｔ１９までの時間である。巻き戻し工程（逆移動工程）においては、巻き戻し時間Ｔｈにおいて、インクリボンＲを、巻き戻し方向（逆方向）の所定の初速度から所定の等加速度で加速させて、巻き戻し方向（逆方向）の所定の巻き戻し量に達した後に、所定の等加速度で減速させて、巻き戻し方向（逆方向）の所定の終端速度に達した後、停止させる。巻き戻し工程（逆移動工程）においては、巻き戻し工程が完了して所定の終端速度に達した後に停止した時点で、所定の巻き戻し量となるように、減速するタイミングｔ１８が決定される。本実施形態においては、巻き戻し時間ＴｈにおけるインクリボンＲの巻き戻し移動距離は、巻き戻し方向（逆方向）に、所定の巻き戻し移動距離Ｌｒｒとなる。

【0057】

また、巻き戻し時間ＴｈにおけるインクリボンＲの逆方向への巻き戻し移動距離Ｌｒｒは、インクリボンＲを、減速工程（減速時間Ｔｆ）で順方向に移動したバックラン距離Ｌｒｄの分だけ逆方向に巻き戻して移動させる距離と、印刷開始移動距離Ｌｘ逆方向に巻き戻して移動させる距離と、テキスト間のリボン送り量Ｌｆｍの分だけ順方向に移動させる距離と、を合計した距離である。そのため、加速工程（加速時間Ｔｃ）における移動距離Ｌｒａと、リボン送り調整工程（リボン送り調整時間Ｔｄ）における移動距離Ｌｒｂと、を合わせた距離を印刷開始移動距離Ｌｘとすると、逆方向をプラスとし順方向をマイナスとした場合、巻き戻し移動距離Ｌｒｒ（＝Ｌｘ＋Ｌｒｄ－Ｌｆｍ）となる。テキスト間のリボン送り量Ｌｆｍの分だけ順方向（下流側）に位置させることで、詳細については後述するが、インクリボンＲの使用領域の最も後端部が、インクリボンＲの搬送方向の所定位置に位置するように、インクリボンＲを巻き戻す制御を実行している。

【0058】

リボン制御部１１２は、印刷動作における印刷工程時に、長尺フィルムＦの移動速度ＶｆとインクリボンＲの移動速度Ｖｒとが同じ移動速度になるように、インクリボンＲを移動させるように、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0059】

リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0060】

印刷前段階時間Ｔｘは、リボン制御部１１２が印刷信号を受信してから長尺フィルムＦへの印刷の準備ができるまでの時間であって、遅延時間Ｔａと印刷準備時間Ｔｂとを合計した時間である。印刷前段階時間Ｔｘは、タイミングｔ１１からｔ１４までの時間である。

【0061】

印刷基準速度Ｖｋは、長尺フィルムＦ及びインクリボンＲにおける基準となる移動速度である。印刷基準速度Ｖｋは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆのうち、最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが設定される。

【0062】

「最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆ」について説明する。
長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは、例えば、包装機（不図示）において包装される製品の大きさなどにより設定変更可能である。そのため、最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは、例えば、包装機（不図示）により包装される製品の大きさ等に基づいて設定される長尺フィルムＦの移動速度のうち、設定変更の可能性がある長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆの上限値である。
そのため、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは、印刷基準速度Ｖｋ以下の速度である。印刷基準速度Ｖｋは、速度設定変更部１１３により設定変更をすることができる。

【0063】

本実施形態においては、印刷基準速度Ｖｋを印刷基準速度Ｖａ（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）に設定することで、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが異なる場合（例えば、移動速度Ｖｂ＝３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎの場合）や長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化した場合においても、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖｋであった場合の移動距離と同じ移動距離となるように、遅延時間Ｔａを変更して、印刷前段階時間Ｔｘ（遅延時間Ｔａ及び印刷準備時間Ｔｂ）における長尺フィルムＦが進む移動距離が同じなるように制御する。遅延時間Ｔａは、リボン制御部１１２の制御により算出されてもよいし、記憶部１２０に記憶テーブルとして記憶されていてもよい。

【0064】

例えば、図３に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆの最高速度が印刷基準速度Ｖａと想定される場合には、印刷基準速度Ｖｋを印刷基準速度Ｖａ（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）に設定する。この場合に、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが異なる場合（例えば、移動速度Ｖｂ＝３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎ）や変化した場合においても、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）において、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦが移動する距離が、長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを調整する。

【0065】

ここで、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）における長尺フィルムＦの移動距離は、単位時間当たりに移動する長尺フィルムＦの移動距離を、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）において積分したものである。図３においては、長尺フィルムＦの移動距離は、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）における面積に相当する。長尺フィルムＦの移動距離は、移動距離Ｌｆである。

【0066】

ここで、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）において、「長尺フィルムＦが移動する距離が、長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じ」とは、印刷基準速度Ｖｋを印刷基準速度Ｖａ（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合には、長尺フィルムＦの移動する距離が、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖａと同じ移動速度である場合の移動距離と同じであることを意味する。具体的には、本実施形態においては、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが異なる場合（例えば、移動速度Ｖｂ＝３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎ）のいずれの場合においても、長尺フィルムＦの移動距離Ｌｆが、印刷基準速度Ｖｋを印刷基準速度Ｖａに設定した場合の移動距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを調整する。

【0067】

このように、印刷基準速度Ｖｋを設定して、遅延時間Ｔａを調整することにより、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）に移動される長尺フィルムＦの距離を、一定にすることができる。これにより、インクリボンＲにおけるリボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、長尺フィルムＦにおける印刷を開始する位置までの移動距離を一定にすることができる。従って、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが異なる場合や変化した場合において、長尺フィルムＦにおける印刷位置を一定にすることができる。

【0068】

また、印刷準備時間Ｔｂにおいて、リボン制御部１１２は、インクリボンＲが移動する距離が、インクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整する。遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄは、リボン制御部１１２の制御により算出されてもよいし、記憶部１２０に記憶テーブルとして記憶されていてもよい。

【0069】

ここで、印刷準備時間ＴｂにおけるインクリボンＲの移動距離は、単位時間当たりに移動するインクリボンＲの移動距離を、印刷準備時間Ｔｂにおいて積分したものである。図３においては、インクリボンＲは、印刷準備時間Ｔｂにおける面積に相当する。インクリボンＲの移動距離は、加速時間Ｔｃにおける移動距離Ｌｒａと、リボン送り調整時間Ｔｄにおける移動距離Ｌｒｂとの和の印刷開始移動距離Ｌｘ（＝Ｌｒａ＋Ｌｒｂ）である。

【0070】

ここで、印刷準備時間Ｔｂにおいて、「インクリボンＲが移動する距離が、インクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じ」とは、図３に示すように、印刷基準速度Ｖｋを印刷基準速度Ｖａに設定した場合には、インクリボンＲの移動する距離が、インクリボンＲの移動速度Ｖｒが印刷基準速度Ｖａと同じ移動速度である場合の移動距離と同じであることを意味する。そのため、本実施形態においては、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが、異なる場合（例えば、移動速度Ｖｂ＝３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎ）や変化した場合に、インクリボンＲの印刷開始移動距離Ｌｘ（＝Ｌｒａ＋Ｌｒｂ）が、印刷基準速度Ｖｋを印刷基準速度Ｖａに設定した場合における移動距離と同じになるように、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整する。

【0071】

このように、印刷基準速度Ｖｋを設定して、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整することにより、印刷準備時間Ｔｂに移動されるインクリボンＲの距離を、一定にすることができる。これにより、インクリボンＲにおけるリボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、インクリボンＲにおける転写を開始する位置までの移動距離を一定にすることができる。従って、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが異なる場合や変化した場合であっても、インクリボンＲにおける転写位置を一定にすることができる。

【0072】

次に、以上のように行われる印刷制御において、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化する場合に、従来、インクリボンの前回の使用領域と次回の使用領域とが重なってしまうという課題があった。本発明は、このような課題を解決する。以下に、図４～図１１により、本発明の特徴部分であるインクリボンＲの使用領域が重ならない制御の詳細について説明する。

【0073】

リボン制御部１１２は、上述した機能のほかに、更に、インクリボンＲの使用領域が重ならない制御を実行できる。具体的には、リボン制御部１１２は、インクリボンＲの前回の使用領域と次回の使用領域とを監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、リボン駆動モータ３２１を制御する。詳細には、リボン制御部１１２は、前回の使用領域の最も後端部を監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0074】

長尺フィルムの幅方向に沿って並ぶ文字列を所定間隔を空けて印刷するサーマルプリンタにおいて、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合と変化する場合とにおいて、インクリボンＲの使用領域が重ならない制御の詳細の動作について説明する。本実施形態のインクリボン制御においては、前述のように、リボン制御部１１２の制御により、印刷動作において、１サイクルの印刷動作において、遅延工程と、印刷準備工程と、印刷工程と、減速工程と、待機工程と、巻き戻し工程（逆移動工程）と、を順次実行するように、リボン駆動モータ３２１を制御する動作が実行されている。

【0075】

まず、図４及び図５により、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合について説明する。図４に示すように、リボン制御部１１２の制御により、タイミングｔ２１において、印刷信号を受信すると、タイミングｔ２２まで遅延されて、タイミングｔ２２～ｔ２３の加速工程及びタイミングｔ２３～ｔ２４のリボン送り調整工程を経て、タイミングｔ２４において印刷工程における印刷が開始するように制御される。

【0076】

この場合、タイミングｔ２１において、図５（ａ）に示すように、インクリボンＲにおける次回の使用予定領域Ｒｓは、サーマルヘッドヒータラインＨＬに対して、印刷開始移動距離Ｌｘだけ巻き戻し方向（逆方向）に位置している。次回の使用予定領域Ｒｓとは、サーマルヘッドヒータラインＨＬに対して、リボン制御部１１２の制御により算出された印刷開始移動距離Ｌｘだけ巻き戻し方向（逆方向）の位置の領域であって次回に使用される予定の使用領域を意味する。サーマルヘッドヒータラインＨＬは、インクリボンＲの搬送方向において、サーマルヘッド２１のヒータ部がインクリボンＲの幅方向に沿って配置されたラインである。つまり、サーマルヘッド２１は、サーマルヘッドヒータラインＨＬにおいて、搬送方向に移動されるインクリボンＲを使用して印刷を行う。

【0077】

図４に示すように、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0078】

図４に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化していないため、インクリボンＲは、遅延時間Ｔａにより調整して、予め計算された印刷開始移動距離Ｌｘだけ移動されることで、インクリボンＲにおける予定通りの位置の次回の使用予定領域Ｒｓを使用して印刷を行うことができる。図５（ａ）に示すような、テキスト間のリボン送り量Ｌｆｍや、印刷文字高さＬｔｈなどについても予め設定されている。

【0079】

ここで、リボン制御部１１２は、インクリボンＲにおける前回の使用領域Ｒｐの後端部Ｒｅを把握した上で、図４に示すタイミングｔ２４において、図５（ｂ）に示すように、前回の使用領域Ｒｐの後端部Ｒｅと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように制御している。リボン制御部１１２が、インクリボンＲにおける前回の使用領域Ｒｐの後端部Ｒｅを把握することの詳細は後述する。

【0080】

具体的には、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合においては、インクリボンＲは、遅延時間Ｔａにより調整して、予め計算された印刷開始移動距離Ｌｘだけ移動されることで、インクリボンＲの次回の使用領域Ｒｎについて、インクリボンＲにおける予定通りの位置の次回の使用予定領域Ｒｓを使用して印刷を行うことができるため、図５（ｂ）に示すように、次回に予定した使用予定領域Ｒｓと実際の次回の使用領域Ｒｎとは同じ位置になる。そのため、印刷のタイミングを変更せずに、そのまま、タイミングｔ２４において印刷動作を実行する。これにより、インクリボンＲの使用領域において、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように、次回の印刷を行うことができる。

【0081】

その後、インクリボンＲは、図５（ｃ）に示すように、図３における減速時間Ｔｆにおいて進行方向にバックラン距離Ｌｒｄ移動する。本実施形態においては、図５（ｃ）に示すように、減速時間Ｔｆにおいて進行方向に移動したバックラン距離Ｌｒｄは、サーマルヘッドヒータラインＨＬから前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅまでの距離と同じ距離である。

【0082】

図３における巻き戻し時間Ｔｈにおいて、図５（ｄ）に示すように、インクリボンＲが、巻き戻し方向（逆方向）に巻き戻し移動距離Ｌｒｒ戻される。巻き戻し移動距離Ｌｒｒは、バックラン距離Ｌｒｄと印刷開始移動距離Ｌｘとを加算したものから、テキスト間のリボン送り量Ｌｆｍを減算した距離である（＝Ｌｘ＋Ｌｒｄ－テキスト間のリボン送り量Ｌｆｍ）である。テキスト間のリボン送り量Ｌｆｍの分だけ順方向（下流側）に位置させることで、インクリボンＲの使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅが、インクリボンＲの搬送方向の所定位置に位置するように、インクリボンＲを巻き戻すことができる。

【0083】

ここで、リボン制御部１１２は、次回の印刷動作におけるリボン制御のために、サーマルヘッドヒータラインＨＬから、インクリボンＲにおける前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅまでのテキスト後端部距離Ｌｅを算出している。テキスト後端部距離Ｌｅは、巻き戻し移動距離Ｌｒｒからバックラン距離Ｌｒｄを減算した距離である（Ｌｅ＝Ｌｒｒ―Ｌｒｄ）。これにより、リボン制御部１１２は、インクリボンＲにおける前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅの位置を把握している。その後、次の印刷信号が来るまで、待機する。

【0084】

次に、図６及び図７により、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中から変化して上昇する場合について説明する。なお、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合と同様の動作については説明を省略することがある。図６に示すように、リボン制御部１１２の制御により、タイミングｔ３１において、印刷信号を受信すると、タイミングｔ３２まで遅延されて、タイミングｔ３２～ｔ３３の加速工程及びタイミングｔ３３～ｔ３４のリボン送り調整工程を経て、タイミングｔ３４において印刷工程における印刷が開始するように制御される。

【0085】

この場合、タイミングｔ３１において、図７（ａ）に示すように、インクリボンＲにおける次回の使用予定領域Ｒｓは、サーマルヘッドヒータラインＨＬに対して、印刷開始移動距離Ｌｘだけ巻き戻し方向（逆方向）に位置している。図６に示すように、タイミングｔ３２の少し後のタイミングから、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化して上昇している。

【0086】

図６に示すように、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0087】

図６に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化して上昇しているため、インクリボンＲの移動速度Ｖｒも追従して上昇している。インクリボンＲは、遅延時間Ｔａにより調整して、予め計算された印刷開始移動距離Ｌｘだけ移動されると、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化して上昇することまでは計算されていないため、次回の使用領域Ｒｎは、前回の使用領域Ｒｐに重なってしまう。

【0088】

ここで、リボン制御部１１２は、前述の長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合の制御動作と同様に、前回の使用領域Ｒｐの後端部Ｒｅを把握した上で、図６に示すタイミングｔ３４において、前回の使用領域Ｒｐの後端部Ｒｅと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように制御している。そのため、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化して上昇している場合においては、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように、印刷を行うタイミングを、図６に示すタイミングｔ３４においては印刷を開始せずに、タイミングｔ３４ａに遅らせて印刷を開始するように印刷動作を実行する。これにより、図７（ｂ）に示すように、インクリボンＲの使用領域において、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように、次回の印刷を行うことができる。

【0089】

その後、前述の長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合の制御動作と同様に、インクリボンＲは、図７（ｃ）に示すように、図３における減速時間ＴｆにおいてインクリボンＲが進行方向にバックラン距離Ｌｒｄ移動する。本実施形態においては、図７（ｃ）に示すように、減速時間Ｔｆにおいて進行方向に移動したバックラン距離Ｌｒｄは、サーマルヘッドヒータラインＨＬから前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅまでの距離と同じ距離である。続けて、図７（ｄ）に示すように、図３における巻き戻し時間Ｔｈにおいて、インクリボンＲが、巻き戻し方向（逆方向）に巻き戻し移動距離Ｌｒｒ戻される。リボン制御部１１２は、次回の印刷動作におけるリボン制御のために、戻し移動距離Ｌｒｒからバックラン距離Ｌｒｄを減算することで、サーマルヘッドヒータラインＨＬから、インクリボンＲにおける前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅまでのテキスト後端部距離Ｌｅを算出している。その後、次の印刷信号が来るまで、待機する。

【0090】

次に、図８及び図９により、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中から変化し下降する場合について説明する。なお、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合と同様の動作については説明を省略することがある。図８に示すように、リボン制御部１１２の制御により、タイミングｔ４１において、印刷信号を受信すると、タイミングｔ４２まで遅延されて、タイミングｔ４２～ｔ４３の加速工程及びタイミングｔ４３～ｔ４４のリボン送り調整工程を経て、タイミングｔ４４において印刷工程における印刷が開始するように制御される。

【0091】

この場合、タイミングｔ４１において、図９（ａ）に示すように、インクリボンＲにおける次回の使用予定領域Ｒｓは、サーマルヘッドヒータラインＨＬに対して、印刷開始移動距離Ｌｘだけ巻き戻し方向（逆方向）に位置している。図８に示すように、タイミングｔ４２の少し後のタイミングから、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化して下降している。

【0092】

図８に示すように、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0093】

図８に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化して下降しているため、インクリボンＲの移動速度Ｖｒも追従して下降している。インクリボンＲは、遅延時間Ｔａにより調整して、予め計算された印刷開始移動距離Ｌｘだけ移動されることで、インクリボンＲの使用領域において、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合と比べて、次回の使用領域Ｒｎが巻き戻し方向（逆方向）に位置するため、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとの間に間隔を広く空けた状態で、次回の使用領域ＲｎがサーマルヘッドヒータラインＨＬに向けて移動される。ここでは、リボン制御部１１２は、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとの間に間隔を広く空けた状態であり、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重なることがないため、印刷のタイミングを変更せずに、そのまま、タイミングｔ４４において印刷動作を実行する。これにより、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように、次回の印刷を行うことができる。

【0094】

その後、前述の長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合の制御動作と同様に、インクリボンＲは、図９（ｃ）に示すように、図３における減速時間ＴｆにおいてインクリボンＲが進行方向にバックラン距離Ｌｒｄ移動する。本実施形態においては、図９（ｃ）に示すように、減速時間Ｔｆにおいて進行方向に移動したバックラン距離Ｌｒｄは、サーマルヘッドヒータラインＨＬから前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅまでの距離と同じ距離である。続けて、図９（ｄ）に示すように、図３における巻き戻し時間Ｔｈにおいて、インクリボンＲが、巻き戻し方向（逆方向）に巻き戻し移動距離Ｌｒｒ戻される。リボン制御部１１２は、次回の印刷動作におけるリボン制御のために、戻し移動距離Ｌｒｒからバックラン距離Ｌｒｄを減算することで、サーマルヘッドヒータラインＨＬから、インクリボンＲにおける前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅまでのテキスト後端部距離Ｌｅを算出している。その後、次の印刷信号が来るまで、待機する。

【0095】

なお、図９（ｂ）において、インクリボンＲの使用領域において、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合と比べて、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとの間に間隔を広く空けた状態で、次回の使用領域Ｒｎが移動されるが、インクリボンＲを節約する観点から、リボン制御部１１２は、次のような制御を行うこともできる。リボン制御部１１２は、前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅを把握しているため、図１０に示すように、印刷の開始のタイミングｔ４４をタイミングｔ４４ａに早めて、図１１に示すように、インクリボンＲの使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅから所定のテキスト間のリボン送り量Ｌｆｍを空けた位置において印刷を行うように制御することもできる。これにより、インクリボンＲを節約できる。

【0096】

第１実施形態のサーマルプリンタ１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、所定速度で移動される長尺フィルムＦに印刷を行うサーマルヘッド２１と、サーマルヘッド２１と長尺フィルムＦの印刷面との間に配置され、サーマルヘッド２１により長尺フィルムＦに印刷を行う際にインクが被印刷物Ｆに転写されるインクリボンＲと、インクリボンＲを移動させるリボン駆動部３２１と、長尺フィルムＦの移動速度とインクリボンＲの移動速度Ｖｒとが同じ移動速度になるように、インクリボンＲを移動させるようにリボン駆動部３２１を制御するリボン制御部１１２と、を備え、リボン制御部１１２は、インクリボンＲの前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとを監視して、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように、リボン駆動モータ３２１を制御する。これにより、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように制御されるため、インクリボンＲを節約する制御において、インクリボンＲにおける前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように使用できる。

【0097】

また、本実施形態においては、リボン制御部１１２は、前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅを監視して、前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように、リボン駆動モータ３２１を制御する。これにより、前回の使用領域Ｒｐの最も後端部Ｒｅを監視することで、簡単な制御で、インクリボンＲにおける前回の使用領域Ｒｐと次回の使用領域Ｒｎとが重ならないように制御できる。

【0098】

また、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度に応じて、遅延時間及び印刷準備時間に長尺フィルムＦが移動する距離が、遅延時間及び印刷準備時間に長尺フィルムＦが印刷基準速度で移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間にインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間にインクリボンＲが印刷基準速度で移動する距離と同じになるように、遅延時間を変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0099】

そのため、長尺フィルムＦにおいて、リボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、印刷を開始するまでの移動距離を一定にすることができる。これにより、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しても、長尺フィルムＦにおける印刷位置を一定にすることができる。また、インクリボンＲにおいて、リボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、転写を開始するまでの移動距離を一定にすることができる。これにより、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しても、インクリボンＲにおける転写位置を一定にすることができる。従って、インクリボンＲを効率よく使用することができる。

【0100】

次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタ１に、本発明の特徴部分であるインクリボンＲの使用領域が重ならない制御を適用した場合の実施形態である。

【0101】

リボンセーブ機能による印刷は、所定幅を有するインクリボンＲを使用して、インクリボンＲの幅方向の領域を有効活用することにより行われる。図１２Ａに示すように、サーマルプリンタ１において、例えば、「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」、「ＣＣＣＣ」、「ＤＤＤＤ」、「ＥＥＥＥ」、「ＦＦＦＦ」の文字列が、長尺フィルムＦの搬送方向に沿って、所定間隔で一列に並んで印刷される構成において、インクリボンＲを節約する制御である。

【0102】

インクリボンＲを節約するリボンセーブ機能は、長尺フィルムＦの幅方向における印刷部を印刷する位置を変えずに、インクリボンＲを幅方向に移動させると共に、インクリボンＲを所定長さ巻き戻すことで、インクリボンＲの幅方向の使用領域を有効に利用して、インクリボンＲの使用量を節約する機能である。インクリボンＲの幅方向の移動は、インクリボンＲが装着されたプリンタ本体２の全体を移動させたり、インクリボンＲをサーマルヘッド２１などの主な印刷機構部と一緒に移動させることで行うことができる。

【0103】

リボンセーブ機能において、長尺フィルムＦの進行方向と同方向にインクリボンＲを送り出しと巻き戻しの制御を行うと共にインクリボンＲの幅方向にインクリボンＲ及びサーマルヘッド２１が移動される制御が行われる場合において、リボン制御部１１２は、インクリボンＲを送り出して印刷した後にインクリボンＲを移動した分だけ巻き戻すと共に、インクリボンＲの前回の使用領域と次回の使用領域とが、幅方向においては幅方向に並んだ位置に形成され、長尺フィルムＦの移動方向においては重ならない位置に形成される。

【0104】

リボンセーブ機能においては、インクリボンＲの幅方向において、複数列の使用領域が形成される。例えば、本実施形態においては、インクリボンＲにおいて、幅方向に４列の使用領域が並んで形成され、長尺フィルムＦに並んで形成されている。複数列の使用領域は、例えば、図１２Ｂの（ｉ）～（ｉｖ）に示すように、「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」、「ＣＣＣＣ」及び「ＤＤＤＤ」の文字列の使用領域が、幅方向の一方側から他方側に順に並んで使用された後に、図１２Ｂの（ｖ）に示すように、インクリボンＲの幅方向の他方側の端部と同じ列の後部に、「ＥＥＥＥ」の文字列が、長尺フィルムＦの長さ方向に並ぶように使用され、その後、インクリボンＲの幅方向の他方側から一方側に並んで使用される。この制御が繰り返して行われている。

【0105】

ここで、リボン制御部１１２は、リボンセーブ機能を備えるサーマルプリンタにおいても、複数列の使用領域の各列毎に、前述したインクリボンＲの制御において前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならない制御と同様に、インクリボンＲの前回の使用領域と次回の使用領域とを監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0106】

詳細には、例えば、図１４に示すインクリボンＲの複数列の使用領域を、図１４における上から下に順番に、第１列目、第２列目、第３列目、第４列目とした場合に、第１列目、第２列目、第３列目及び第４列目のそれぞれの列毎に、リボン制御部１１２は、インクリボンＲにおける幅方向に並んだ複数列の使用領域のうちの各列の使用領域において、長尺フィルムＦの移動方向においては、インクリボンＲの前回の使用領域と次回の使用領域とを監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0107】

リボンセーブ機能を備えるサーマルプリンタ１において、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合と変化する場合とにおいて、インクリボンＲの使用領域が重ならない制御の詳細の動作について説明する。

【0108】

リボンセーブ機能を備えるサーマルプリンタ１においては、インクリボンＲの使用領域は、例えば、図１４においては、インクリボンＲの幅方向に、第４列目、第３列目、第２列目、第１列目の順に使用され、その後、第１列目のインクリボンＲの流れ方向の順方向の下流側において、再び第１列目が使用され、インクリボンＲの幅方向に、第１列目、第２列目、第３列目、第４列目の順に使用される。そして、その後、第４列目のインクリボンＲの流れ方向の順方向の下流側において、再び第４列目が使用され、インクリボンＲの幅方向に、第４列目、第３列目、第２列目、第１列目の順に使用される。これが繰り返して行われる。

【0109】

まず、インクリボンＲの第１列目の使用領域について、図１３及び図１４により、例えば、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中から変化して上昇する場合について説明する。本実施形態においては、前述したインクリボンＲの制御において前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならない制御が実行されている。

【0110】

インクリボンＲの第１列目の使用領域においては、図１３に示すように、リボン制御部１１２の制御により、タイミングｔ５１において、印刷信号を受信すると、タイミングｔ５２まで遅延されて、タイミングｔ５２～ｔ５３の加速工程及びタイミングｔ５３～ｔ５４のリボン送り調整工程を経て、タイミングｔ５４において印刷工程における印刷が開始するように制御される。

【0111】

この場合、タイミングｔ５１において、図１４（ａ）に示すように、インクリボンＲの第１列目の使用領域について、インクリボンＲにおける次回の使用予定領域Ｒｓ１は、サーマルヘッドヒータラインＨＬに対して、印刷開始移動距離Ｌｘだけ巻き戻し方向（逆方向）に位置している。図１３に示すように、タイミングｔ５２の少し後のタイミングから、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化して上昇している。

【0112】

図１３に示すように、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0113】

図１３に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化して上昇しているため、インクリボンＲの移動速度Ｖｒも追従して上昇している。インクリボンＲは、インクリボンＲの第１列目の使用領域において、遅延時間Ｔａにより調整して、予め計算された印刷開始移動距離Ｌｘだけ移動されると、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化して上昇することまでは計算されていないため、次回の使用領域Ｒｎ１は、前回の使用領域Ｒｐ１に重なってしまう。

【0114】

ここで、リボン制御部１１２は、インクリボンＲの第１列目の使用領域においては、前回の使用領域Ｒｐ１の後端部Ｒｅ１を把握した上で、図１３に示すタイミングｔ５４において、前回の使用領域Ｒｐ１の後端部Ｒｅ１と次回の使用領域Ｒｎ１とが重ならないように制御している。そのため、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化して上昇している場合においては、前回の使用領域Ｒｐ１と次回の使用領域Ｒｎ１とが重ならないように、印刷を行うタイミングを、図１３に示すタイミングｔ５４においては印刷を開始せずに、タイミングｔ５４ａに遅らせて印刷を開始するように印刷動作を実行する。これにより、図１４（ｂ）に示すように、インクリボンＲの使用領域において、前回の使用領域Ｒｐ１と次回の使用領域Ｒｎ１とが重ならないように、次回の印刷を行うことができる。

【0115】

その後、インクリボンＲは、図１４（ｃ）に示すように、図３における減速時間ＴｆにおいてインクリボンＲが進行方向にバックラン距離Ｌｒｄ移動する。続けて、図１４（ｄ）に示すように、第２列目の前回の使用領域Ｒｐ２の最も後端部Ｒｅ２が所定位置に位置するように、インクリボンＲが、巻き戻し方向（逆方向）に移動距離（テキスト後端部距離Ｌｅ＋前回後端部距離Ｌｒｅ２）戻される。リボン制御部１１２において、第２列目の前回の使用領域Ｒｐ２の最も後端部Ｒｅ２の位置は、第２列目の前回の使用領域Ｒｐ２を使用した場合に把握されている。前回後端部距離Ｌｒｅ２は、第２列目の前回の印刷終了時（図１４（ｃ）参照）において、サーマルヘッドヒータラインＨＬから、第２列目の前回の使用領域Ｒｐ２の最も後端部Ｒｅ２までの距離である。また、リボン制御部１１２は、次回の第１列目の制御のために、第１列目の前回の使用領域Ｒｐ１の最も後端部Ｒｅ１の位置を把握する。

【0116】

続いて、インクリボンＲの第２列目の使用領域について、図１５及び図１６により、例えば、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合について説明する。本実施形態においては、前述したインクリボンＲの制御において前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならない制御が実行されている。

【0117】

インクリボンＲの第２列目の使用領域においては、図１５に示すように、リボン制御部１１２の制御により、タイミングｔ６１において、印刷信号を受信すると、タイミングｔ６２まで遅延されて、タイミングｔ６２～ｔ６３の加速工程及びタイミングｔ６３～ｔ６４のリボン送り調整工程を経て、タイミングｔ６４において印刷工程における印刷が開始するように制御される。

【0118】

この場合、タイミングｔ６１において、図１６（ａ）に示すように、インクリボンＲの第２列目の使用領域について、インクリボンＲにおける次回の使用予定領域Ｒｓ２は、サーマルヘッドヒータラインＨＬに対して、印刷開始移動距離Ｌｘだけ巻き戻し方向（逆方向）に位置している。

【0119】

図１５に示すように、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0120】

図１５に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化していないため、リボン制御部１１２は、インクリボンＲの第２列目の使用領域においては、前回の使用領域Ｒｐ２と次回の使用領域Ｒｎ２とが重なることがないため、印刷のタイミングを変更せずに、そのまま、タイミングｔ６４において印刷動作を実行する。これにより、前回の使用領域Ｒｐ２と次回の使用領域Ｒｎ２とが重ならないように、次回の印刷を行うことができる。

【0121】

その後、インクリボンＲは、図１６（ｃ）に示すように、図３における減速時間ＴｆにおいてインクリボンＲが進行方向にバックラン距離Ｌｒｄ移動する。続けて、図１６（ｄ）に示すように、第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３の最も後端部Ｒｅ３が所定位置に位置するように、インクリボンＲが、巻き戻し方向（逆方向）に移動距離（テキスト後端部距離Ｌｅ＋前回後端部距離Ｌｒｅ３）戻される。リボン制御部１１２において、第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３の最も後端部Ｒｅ３の位置は、第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３を使用した場合に把握されている。前回後端部距離Ｌｒｅ３は、第３列目の前回の印刷終了時（図１６（ｃ）参照）において、サーマルヘッドヒータラインＨＬから、第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３の最も後端部Ｒｅ３までの距離である。また、リボン制御部１１２は、次回の第２列目の制御のために、第２列目の前回の使用領域Ｒｐ２の最も後端部Ｒｅ２の位置を把握する。

【0122】

続いて、インクリボンＲの第３列目の使用領域について、図１７及び図１８により、例えば、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中から変化して上昇する場合について説明する。本実施形態においては、前述したインクリボンＲの制御において前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならない制御が実行されている。

【0123】

インクリボンＲの第３列目の使用領域においては、図１７に示すように、リボン制御部１１２の制御により、タイミングｔ７１において、印刷信号を受信すると、タイミングｔ７２まで遅延されて、タイミングｔ７２～ｔ７３の加速工程及びタイミングｔ７３～ｔ７４のリボン送り調整工程を経て、タイミングｔ７４において印刷工程における印刷が開始するように制御される。

【0124】

この場合、タイミングｔ７１において、図１８（ａ）に示すように、インクリボンＲの第３列目の使用領域について、インクリボンＲにおける次回の使用予定領域Ｒｓ３は、サーマルヘッドヒータラインＨＬに対して、印刷開始移動距離Ｌｘだけ巻き戻し方向（逆方向）に位置している。図１７に示すように、タイミングｔ７２の少し後のタイミングから、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化して上昇している。

【0125】

図１７に示すように、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0126】

図１７に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化して上昇しているため、インクリボンＲの移動速度Ｖｒも追従して上昇している。インクリボンＲは、インクリボンＲの第３列目の使用領域において、遅延時間Ｔａにより調整して、予め計算された印刷開始移動距離Ｌｘだけ移動されると、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中で変化して上昇することまでは計算されていないため、次回の使用領域Ｒｎ３は、前回の使用領域Ｒｐ３に重なってしまう。

【0127】

ここで、リボン制御部１１２は、インクリボンＲの第３列目の使用領域においては、前回の使用領域Ｒｐ３の後端部Ｒｅ３を把握した上で、図１７に示すタイミングｔ７４において、前回の使用領域Ｒｐ３の後端部Ｒｅ３と次回の使用領域Ｒｎ３とが重ならないように制御している。そのため、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化して上昇している場合においては、前回の使用領域Ｒｐ３と次回の使用領域Ｒｎ３とが重ならないように、印刷を行うタイミングを、図１７に示すタイミングｔ７４においては印刷を開始せずに、タイミングｔ７４ａに遅らせて印刷を開始するように印刷動作を実行する。これにより、図１７（ｂ）に示すように、インクリボンＲの使用領域において、前回の使用領域Ｒｐ３と次回の使用領域Ｒｎ３とが重ならないように、次回の印刷を行うことができる。

【0128】

ここでは、例えば、図１８（ｂ）において、インクリボンＲの第３列目の使用領域においては、印刷の途中において日付が変わったため、日付の印刷が、前回において「賞味期限２２．１２．３１」であったものから、次回において「賞味期限２３．１．１」に変わっている。この場合、次回の使用領域のインクリボンＲの流れ方向の長さが、前回の使用領域よりも、短くなっている。この場合においても、印刷文字長さによりインクリボンＲの使用領域の印刷文字長さを把握できるため、リボン制御部１１２は、第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３の最も後端部Ｒｅ３の位置を把握できる。

【0129】

その後、インクリボンＲは、図１８（ｃ）に示すように、図３における減速時間ＴｆにおいてインクリボンＲが進行方向にバックラン距離Ｌｒｄ移動する。続けて、図１８（ｄ）に示すように、第４列目の前回の使用領域Ｒｐ４の最も後端部Ｒｅ４が所定位置に位置するように、インクリボンＲが、巻き戻し方向（逆方向）に移動距離（テキスト後端部距離Ｌｅ＋前回後端部距離Ｌｒｅ４）戻される。リボン制御部１１２において、第４列目の前回の使用領域Ｒｐ４の最も後端部Ｒｅ４の位置は、第４列目の前回の使用領域Ｒｐ４を使用した場合に把握されている。前回後端部距離Ｌｒｅ４は、第４列目の前回の印刷終了時（図１８（ｃ）参照）において、サーマルヘッドヒータラインＨＬから、第４列目の前回の使用領域Ｒｐ４の最も後端部Ｒｅ４までの距離である。また、リボン制御部１１２は、次回の第３列目の制御のために、第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３の最も後端部Ｒｅ３の位置を把握する。

【0130】

続いて、インクリボンＲの第４列目の使用領域について、図１９及び図２０により、例えば、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが途中から変化して下降する場合について説明する。本実施形態においては、前述したインクリボンＲの制御において前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならない制御が実行されている。

【0131】

インクリボンＲの第４列目の使用領域においては、図１９に示すように、リボン制御部１１２の制御により、タイミングｔ８１において、印刷信号を受信すると、タイミングｔ８２まで遅延されて、タイミングｔ８２～ｔ８３の加速工程及びタイミングｔ８３～ｔ８４のリボン送り調整工程を経て、タイミングｔ８４において印刷工程における印刷が開始するように制御される。

【0132】

この場合、タイミングｔ８１において、図２０（ａ）に示すように、インクリボンＲの第４列目の使用領域について、インクリボンＲにおける次回の使用予定領域Ｒｓ４は、サーマルヘッドヒータラインＨＬに対して、印刷開始移動距離Ｌｘだけ巻き戻し方向（逆方向）に位置している。図１９に示すように、タイミングｔ８２の少し後のタイミングから、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化して下降している。

【0133】

図１９に示すように、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋ（図３参照）で移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0134】

図１９に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化して下降しているため、インクリボンＲの移動速度Ｖｒも追従して下降している。インクリボンＲは、遅延時間Ｔａにより調整して、予め計算された印刷開始移動距離Ｌｘだけ移動されることで、インクリボンＲの使用領域において、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しない場合と比べて、前回の使用領域Ｒｐ４と次回の使用領域Ｒｎ４との間に間隔を広く空けた状態で、次回の使用領域Ｒｎ４が移動される。ここでは、リボン制御部１１２は、前回の使用領域Ｒｐ４と次回の使用領域Ｒｎ４との間に間隔を広く空けた状態であり、前回の使用領域Ｒｐ４と次回の使用領域Ｒｎ４とが重なることがないため、印刷のタイミングを変更せずに、そのまま、タイミングｔ４４において印刷動作を実行する。これにより、前回の使用領域Ｒｐ４と次回の使用領域Ｒｎ４とが重ならないように、次回の印刷を行うことができる。

【0135】

その後、インクリボンＲは、図２０（ｃ）に示すように、図３における減速時間ＴｆにおいてインクリボンＲが進行方向にバックラン距離Ｌｒｄ移動する。続けて、図２０（ｄ）に示すように、一連の印刷動作の最後であるため、第１列目の使用領域～第４列目の使用領域の全部において最も後端部である第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３の後端部Ｒｅ３が所定位置に位置するように、インクリボンＲが、巻き戻し方向（逆方向）に移動距離（テキスト後端部距離Ｌｅ＋前回後端部距離Ｌｒｅ３）戻される。リボン制御部１１２において、第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３の最も後端部Ｒｅ３の位置は、第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３を使用した場合に把握されている。前回後端部距離Ｌｒｅ３は、第３列目の前回の印刷終了時（図２０（ｃ）参照）において、サーマルヘッドヒータラインＨＬから、第３列目の前回の使用領域Ｒｐ３の最も後端部Ｒｅ３までの距離である。また、リボン制御部１１２は、次回の第４列目の制御のために、第４列目の前回の使用領域Ｒｐ４の最も後端部Ｒｅ４の位置を把握する。

【0136】

第２実施形態のサーマルプリンタ１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
第２実施形態のサーマルプリンタ１においては、長尺フィルムＦの進行方向と同方向にインクリボンＲを送り出しと巻き戻しの制御を行うと共にインクリボンＲの幅方向にインクリボンＲ及びサーマルヘッド２１が移動される制御が行われる場合において、リボン制御部１１２は、インクリボンＲを送り出して印刷した後にインクリボンＲを移動した分だけ巻き戻すと共に、インクリボンＲの前回の使用領域と次回の使用領域とが、幅方向においては幅方向に並んだ位置であり、かつ、インクリボンＲにおける幅方向に並んだ複数列の使用領域のうちの各列の使用領域において、長尺フィルムＦの移動方向においては、インクリボンＲの前回の使用領域Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒｐ３，Ｒｐ４と次回の使用領域Ｒｎ１，Ｒｎ２，Ｒｎ３，Ｒｎ４とを監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、リボン駆動モータ３２１を制御する。

【0137】

これにより、リボンセーブ機能を有するサーマルプリンタ１において、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように制御されるため、インクリボンＲにおける前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように使用できる。

【0138】

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、リボン制御部１１２は、前回の使用領域の最も後端部を監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、リボン駆動モータ３２１（リボン駆動部）を制御するように構成したが、これに限定されない。リボン制御部１１２は、次回の使用領域の最も先端部を監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、リボン駆動モータ３２１（リボン駆動部）を制御するように構成したてもよい。

【符号の説明】

【0139】

１ サーマルプリンタ
２１ サーマルヘッド
１１２ リボン制御部
３２１ リボン駆動モータ（リボン駆動部）
Ｆ 長尺フィルム（被印刷物）
Ｒ インクリボン
Ｔａ 遅延時間
Ｔｂ 印刷準備時間
Ｔｃ 加速時間
Ｔｄ リボン送り調整時間
Ｖｆ 長尺フィルム（被印刷物）の移動速度
Ｖｋ 印刷基準速度

【要約】

【課題】インクリボンにおける前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないサーマルプリンタを提供すること。
【解決手段】サーマルプリンタ１は、所定速度で移動される被印刷物Ｆに印刷を行うサーマルヘッド２１と、サーマルヘッド２１と被印刷物Ｆの印刷面との間に配置され、サーマルヘッド２１により被印刷物Ｆに印刷を行う際にインクが被印刷物Ｆに転写されるインクリボンＲと、インクリボンＲを移動させるリボン駆動部３２１と、被印刷物Ｆの移動速度ＶｆとインクリボンＲの移動速度Ｖｒとが同じ移動速度になるように、インクリボンＲを移動させるようにリボン駆動部３２１を制御するリボン制御部１１２と、を備え、リボン制御部１１２は、インクリボンＲの前回の使用領域と次回の使用領域とを監視して、前回の使用領域と次回の使用領域とが重ならないように、リボン駆動部３２１を制御する。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】