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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-02
(45)【発行日】2022-09-12
(54)【発明の名称】ブラシレスモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 29/12 20060101AFI20220905BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20220905BHJP
【ＦＩ】
H02K29/12
H02K5/22
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018001508
(22)【出願日】2018-01-09
(65)【公開番号】P2019122177
(43)【公開日】2019-07-22
【審査請求日】2020-09-25
(73)【特許権者】
【識別番号】591201952
【氏名又は名称】株式会社一宮電機
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(72)【発明者】
【氏名】木梨 好一
【審査官】安池 一貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－３３３５５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１２／０６３３６１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－０６３６１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１４２０５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１９６０９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１１２１２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１６０９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２１３２７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０２３８４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００５／０９９０６８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ２９／１２
Ｈ０２Ｋ ５／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、前記筐体に対して回転自在であり、少なくとも一端が前記筐体内から突出するシャフトと、
前記シャフトに固定されており、前記筐体内に位置するモータロータと、
前記筐体内において前記筐体に固定されており、前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状であって、前記モータロータが内側に位置するモータステータと、
前記筐体内に位置しており、前記シャフトの軸線方向において前記モータロータと相違する位置において前記シャフトに固定されたレゾルバロータと、
前記レゾルバロータが内側に位置するレゾルバステータと、
シール部材と、を備えており、
前記筐体は、
前記モータステータを固定する有底筒状のケースと、
前記ケースに固定されており、かつ、前記シャフトが挿通される挿通孔、及び前記シャフトの軸線周りの側壁に設けられた貫通孔を有する有底筒状のブラケットと、を有しており、
前記レゾルバステータは、
ステータコアと、
前記ステータコアに固定されたインシュレータと、
前記インシュレータに巻回されてコイルを形成する複数の導線と、
前記導線がそれぞれ固着された複数個の端子部材と、を有しており、
前記ステータコアは、
前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状の基部と、
前記基部の径方向外側へ向かって前記基部から突出し、前記ブラケットに固定される取付片と、を具備しており、
前記インシュレータは、
前記ステータコアの前記基部に固定され、前記導線が巻回された本体部と、
前記シャフトの径方向外側へ向かって前記本体部から延出しており、前記ブラケットの前記側壁に設けられた前記貫通孔から突出する延出部と、を有しており、
前記シール部材は、前記延出部と前記貫通孔の周壁との間に位置しており、
各前記端子部材は、
前記インシュレータの前記延出部の基端側に位置しており、前記導線が固着された第１端と、
前記インシュレータの前記延出部の先端側から突出しており、前記延出部の先端とともにコネクタを形成する第２端と、をそれぞれ有するブラシレスモータ。
【請求項2】
筐体と、前記筐体に対して回転自在であり、少なくとも一端が前記筐体内から突出するシャフトと、
前記シャフトに固定されており、前記筐体内に位置するモータロータと、
前記筐体内において前記筐体に固定されており、前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状であって、前記モータロータが内側に位置するモータステータと、
前記筐体内に位置しており、前記シャフトの軸線方向において前記モータロータと相違する位置において前記シャフトに固定されたレゾルバロータと、
前記筐体に固定された取付部材と、
前記取付部材に固定されており、前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状であって、前記レゾルバロータが内側に位置するレゾルバステータと、
シール部材と、を備えており、
前記筐体は、
前記モータステータを固定する有底筒状のケースと、
前記ケースに固定されており、かつ、前記シャフトが挿通される挿通孔、及び前記シャフトの軸線周りの側壁に設けられた貫通孔を有する有底筒状のブラケットと、を有しており、
前記レゾルバステータは、
前記取付部材に固定されたステータコアと、
前記ステータコアに固定されたインシュレータと、
前記インシュレータに巻回されてコイルを形成する複数の導線と、
前記導線がそれぞれ固着された複数個の端子部材と、を有しており、
前記取付部材は、
前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状であって、前記モータステータの内径よりも小さい外径であって、前記シャフトの軸線方向において前記モータステータと少なくとも一部が重複しており、かつ、内側に位置する前記レゾルバステータを固定する本体筒部と、
前記本体筒部の径方向外側へ向かって前記本体筒部の外周面から突出しており、前記筐体に固定されたフランジ部と、を有しており、
前記インシュレータは、
前記ステータコアに固定され、前記導線が巻回された本体部と、
前記シャフトの径方向外側へ向かって前記本体部から延出しており、前記ブラケットの前記側壁に設けられた前記貫通孔から突出する延出部と、を有しており、
前記シール部材は、前記延出部と前記貫通孔の周壁との間に位置しており、
各前記端子部材は、
前記インシュレータの前記延出部の基端側に位置しており、前記導線が固着された第１端と、
前記インシュレータの前記延出部の先端側から突出しており、前記延出部の先端とともにコネクタを形成する第２端と、をそれぞれ有するブラシレスモータ。
【請求項3】
前記取付部材は、磁性体からなり、前記取付部材は、前記本体筒部の軸線方向における前記モータステータ側の端部から径方向内側に延出された円板部をさらに有する請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項4】
前記シール部材を前記筐体に固定する固定部材をさらに備えており、前記固定部材は、前記インシュレータの前記延出部が挿通される貫通孔と、前記シャフトの径方向外側から前記シール部材に当接する第１当接面と、を有しており、
前記筐体の前記ブラケットは、
前記貫通孔と、
前記シャフトの径方向内側から前記シール部材に当接する第２当接面と、を有する請求項１から３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レゾルバを備えたブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【0002】
筐体と、筐体に回転自在に支持されたシャフトと、シャフトに固着されたロータと、筐体に固着されたステータと、シャフトの回転位置を検出するレゾルバとを備えたブラシレスモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、レゾルバは、シャフトに固定されたレゾルバロータ部と、ハウジング（筐体）に固定されたレゾルバステータ部とを備える。レゾルバステータには、接続線が接続されている。接続線は、ハウジングの外に引き出されている。
【0004】
この種のブラシレスモータでは、接続線は、まず、ゴムなどのシール部材に設けられた貫通孔に挿通される。接続線が挿通されたシール部材は、ハウジングの開口などに押し込まれ、接着剤などによってハウジングに固着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００７－３２５４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
接続線とシール部材との間の密着性を良くして防水性を高めるため、シール部材に設けられる貫通孔の径は、接続線の外径よりも小さくされる。したがって、接続線をシール部材の貫通孔に通す作業は、かなり手間がかかる。
【0007】
また、シール部材を押し潰すと貫通孔が変形して貫通孔の周壁と接続線との密着性が低下するおそれがある。そのため、接着剤を用いてシール部材をハウジングに固着する。接着剤を用いるので、シール部材をハウジングに取り付ける作業にも手間がかかる。
【0008】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブラシレスモータの組立作業が容易になる手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
(1) 本発明に係るブラシレスモータは、筐体と、前記筐体に対して回転自在であり、少なくとも一端が前記筐体内から突出するシャフトと、前記シャフトに固定されており、前記筐体内に位置するモータロータと、前記筐体内において前記筐体に固定されており、前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状であって、前記モータロータが内側に位置するモータステータと、前記筐体内に位置しており、前記シャフトの軸線方向において前記モータロータと相違する位置において前記シャフトに固定されたレゾルバロータと、前記レゾルバロータが内側に位置するレゾルバステータと、シール部材と、を備える。前記筐体は、前記モータステータを固定する有底筒状のケースと、前記ケースに固定されており、かつ、前記シャフトが挿通される挿通孔、及び前記シャフトの軸線周りの側壁に設けられた開口を有する有底筒状のブラケットと、を有する。前記レゾルバステータは、ステータコアと、前記ステータコアに固定されたインシュレータと、前記インシュレータに巻回されてコイルを形成する複数の導線と、前記導線がそれぞれ固着された複数個の端子部材と、を有する。前記ステータコアは、前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状の基部と、前記基部の径方向外側へ向かって前記基部から突出し、前記ブラケットに固定される取付片と、を具備する。前記インシュレータは、前記ステータコアの前記基部に固定され、前記導線が巻回された本体部と、前記シャフトの径方向外側へ向かって前記本体部から延出しており、前記ブラケットの前記側壁に設けられた前記開口から突出する延出部と、を有する。前記シール部材は、前記延出部と前記開口の周壁との間に位置する。各前記端子部材は、前記インシュレータの前記延出部の基端側に位置しており、前記導線が固着された第１端と、前記インシュレータの前記延出部の先端側から突出しており、前記延出部の先端とともにコネクタを形成する第２端と、をそれぞれ有する。
【0010】
レゾルバステータのステータコアは、基部から突出する取付片がブラケットに固定されることにより、ブラケットに取り付けられる。したがって、ステータコアをブラケットに取り付ける部材が不要である。その結果、モータユニットの部品点数が減り、また、モータユニットの組み立て作業が容易になる。
【0011】
また、インシュレータの延出部をブラケットの開口から突出させ、延出部の先端と端子部材の第２端とでコネクタを形成し、開口の周壁と延出部との間にシール部材を配置しているので、従来のように、シール部材に設けた貫通孔に接続線を通して防水する必要がない。したがって、シール部材に設けた貫通孔に引出線を挿通するといった手間のかかる作業が不要であり、作業の手間が減る。
【0012】
(2) 本発明に係るブラシレスモータは、筐体と、前記筐体に対して回転自在であり、少なくとも一端が前記筐体内から突出するシャフトと、前記シャフトに固定されており、前記筐体内に位置するモータロータと、前記筐体内において前記筐体に固定されており、前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状であって、前記モータロータが内側に位置するモータステータと、前記筐体内に位置しており、前記シャフトの軸線方向において前記モータロータと相違する位置において前記シャフトに固定されたレゾルバロータと、前記筐体に固定された取付部材と、前記取付部材に固定されており、前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状であって、前記レゾルバロータが内側に位置するレゾルバステータと、シール部材と、を備える。前記筐体は、前記モータステータを固定する有底筒状のケースと、前記ケースに固定されており、かつ、前記シャフトが挿通される挿通孔、及び前記シャフトの軸線周りの側壁に設けられた開口を有する有底筒状のブラケットと、を有する。前記レゾルバステータは、前記取付部材に固定されたステータコアと、前記ステータコアに固定されたインシュレータと、前記インシュレータに巻回されてコイルを形成する複数の導線と、前記導線がそれぞれ固着された複数個の端子部材と、を有する。前記取付部材は、前記シャフトの軸線方向に沿う軸線を有する筒状であって、前記モータステータの内径よりも小さい外径であって、前記シャフトの軸線方向において前記モータステータと少なくとも一部が重複しており、かつ、内側に位置する前記レゾルバステータを固定する本体筒部と、前記本体筒部の径方向外側へ向かって前記本体筒部の外周面から突出しており、前記筐体に固定されたフランジ部と、を有する。前記インシュレータは、前記ステータコアの前記基部に固定され、前記導線が巻回された本体部と、前記シャフトの径方向外側へ向かって前記本体部から延出しており、前記ブラケットの前記側壁に設けられた前記開口から突出する延出部と、を有する。前記シール部材は、前記延出部と前記開口の周壁との間に位置する。各前記端子部材は、前記インシュレータの前記延出部の基端側に位置しており、前記導線が固着された第１端と、前記インシュレータの前記延出部の先端側から突出しており、前記延出部の先端とともにコネクタを形成する第２端と、をそれぞれ有する。
【0013】
取付部材は、フランジ部がブラケットに固定されることによってブラケットに取り付けられる。取付部材の本体筒部は、内側に配置されたレゾルバステータを固定する。本体筒部の外径は、モータステータの内径よりも小さく、シャフトの軸線方向において、本体筒部の少なくとも一部がモータステータと重複している。すなわち、本体筒部の内側に配置されたレゾルバステータとモータステータとは、シャフトの軸線方向において少なくとも一部が重複する。したがって、重複しないようにレゾルバステータをモータステータから離間させて配置した構成に比べ、シャフトの軸線方向におけるブラシレスモータの長さを短くすることができる。その結果、ブラシレスモータをコンパクトにすることができる。
【0014】
また、インシュレータの延出部をブラケットの開口から突出させ、延出部の先端と端子部材の第２端とでコネクタを形成し、開口の周壁と延出部との間にシール部材を配置しているので、従来のように、シール部材に設けた貫通孔に接続線を通して防水する必要がない。したがって、シール部材に設けた貫通孔に引出線を挿通するといった手間のかかる作業が不要であり、作業の手間が減る。
【0015】
(3) 好ましくは、 前記取付部材は、磁性体からなり、前記取付部材は、前記本体筒部の軸線方向における前記モータステータ側の端部から径方向内側に延出された円板部をさらに有していてもよい。
【0016】
取付部材は、磁性体からなり、本体筒部におけるモータステータ側の端部から径方向内側に延出された円板部をさらに有するので、レゾルバステータを固定するための取付部材を用いて、モータとレゾルバとの間の磁気の遮蔽（磁気シールド）を行うことができる。
【0017】
(4) 好ましくは、本発明に係るブラシレスモータは、前記シール部材を前記筐体に固定する固定部材をさらに備えていてもよい。前記固定部材は、前記インシュレータの延出部が挿通される貫通孔と、前記シャフトの径方向外側から前記シール部材に当接する第１当接面と、を有する。前記筐体の前記ブラケットは、前記開口と、前記シャフトの径方向内側から前記シール部材に当接する第２当接面と、を有する。
【0018】
シール部材は、筐体に固定された固定部材の第１当接面と、筐体の第２当接面とに挟まれて当該径方向において圧縮される。圧縮されたシール部材は、インシュレータ及びブラケットの開口の周壁に密着する。インシュレータ及びブラケットの開口の周壁に密着したシール部材は、開口を通って水や油が筐体の外側から内側に進入することを防止する。シール部材は、接続線を通す貫通孔を有さないので、固定部材を用いてシール部材を圧縮してシール部材をブラケットに取り付けても、水や油が筐体の内部に侵入することがない。すなわち、接着剤を用いずにシール部材をブラケットに固定して防水を行うことができる。したがって、接着剤を用いてシール部材を筐体に固定する従来構成よりも、作業の手間が減り、また、ブラシレスモータの外観が良くなる。
【0019】
防水は、インシュレータの延出部とブラケットとの間で行われるから、接続線をシール部材の貫通孔に通し、シール部材を接着剤を用いて筐体に固定する従来構成に比べ、ブラシレスモータを組み立てる際の作業の手間が減る。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、レゾルバを備えたブラシレスモータの組立作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、各実施形態は、本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更できることは言うまでもない。
【0023】
[第１実施形態]
本実施形態で説明されるモータユニット１０（図１）は、例えば、車両のパワーステアリング機構の駆動モータなどに用いられる。ただし、モータユニット１０の用途は、パワーステアリング機構の駆動モータに限られるものではない。モータユニット１０は、ブラシレスモータの一例である。
本実施形態で説明されるモータユニット１０（図１）は、例えば、車両のパワーステアリング機構の駆動モータなどに用いられる。ただし、モータユニット１０の用途は、パワーステアリング機構の駆動モータに限られるものではない。モータユニット１０は、ブラシレスモータの一例である。
【0024】
図２は、図１におけるＩＩ－ＩＩ断面である。図１及び図２に示されるように、モータユニット１０は、筐体２０と、モータ３０と、レゾルバ６０と、シャフト１１と、シール部材８６と、固定部材８０と、を主に備える。
【0025】
[筐体２０]
筐体２０は、ケース２１及びブラケット２２を有する。
筐体２０は、ケース２１及びブラケット２２を有する。
【0026】
ケース２１は、有底筒状の大径部２３と、大径部２３の底から外側へ突出する有底筒状の小径部２４とを有する。ケース２１は、例えば、鋼板に絞り加工を施すことによって製造される。大径部２３の内径は、小径部２４の内径よりも大きい。大径部２３は、内側に配置された後述のモータステータ４０を保持する。小径部２４は、内側に配置されたボールベアリング機構１３を保持する。ボールベアリング機構１３は、例えば、小径部２４に圧入されてケース２１に取り付けられる。ボールベアリング機構１３は、シャフト１１の一端部１１Ａを回転自在に支持する。
【0027】
ブラケット２２は、モータユニット１０をギアボックスなどの他の部品に取り付けるための部材である。ブラケット２２は、例えば樹脂成型品であり、他の部品に取り付けるためのネジやボルトがねじ込まれるねじ込み孔や、ケース２１と結合するためのねじ込み孔などを有する。
【0028】
ブラケット２２は、有底筒状である。ブラケット２２の内径は、ケース２１の内径と略同一である。ブラケット２２の外径は、ケース２１の外径と略同一或いはケース２１の外径より若干大きい。ブラケット２２は、開口をケース２１の開口と一致させ、ねじやボルトを用いてケース２１と一体に結合されている。結合されたブラケット２２及びケース２１によって、外形が円柱状で内部が空洞の筐体２０が形成されている。以下では、筐体２０の軸線に沿う方向（図２における左右方向）を軸線方向１５として説明する。
【0029】
図２に示されるように、ブラケット２２の軸線周りの側壁は、開口２５を有する。後述のレゾルバ６０のインシュレータ７２の延出部７８が、開口２５から筐体２０の外側へ突出する。すなわち、開口２５は、インシュレータ７２の延出部７８を筐体２０の外部に露出させる目的でブラケット２２の側壁に設けられている。
【0030】
図３の拡大図に示されるように、開口２５を区画する周面（以下、開口２５の周面）は、開口２５の周縁周りに連続している。すなわち、開口２５の周面は、開口２５の周縁周りにおいて、後述のシール部材８６と途切れることなく当接する。
【0031】
開口２５は、インシュレータ７２の延出部７８の形状に合わせた形状とされる。開口２５は、例えば、平面視で円形や矩形にされる。
【0032】
開口２５は、幅広部２５Ａと、幅狭部２５Ｂとを有する。幅広部２５Ａは、開口２５におけるブラケット２２の外周面側（図３における上側）に設けられており、幅狭部２５Ｂは、開口におけるブラケット２２の内周面側（図３における下側）に設けられている。幅広部２５Ａと幅狭部２５Ｂとの間には、段差が形成されている。幅広部２５Ａには、後述のシール部材８６のフランジ部８８が当接し、幅狭部２５Ｂには、シール部材８６の筒部８７が当接する。幅広部２５Ａにおけるシャフト１１側の面２５Ｃは、第２当接面の一例である。シール部材８６の筒部８７の内部空間には、後述のインシュレータ７２の延出部７８が挿通されている。
【0033】
開口２５の近傍におけるブラケット２２の側壁には、ボルト１９（図１）がそれぞれねじ込まれる複数のねじ込み孔（不図示）が設けられている。ねじ込み孔にねじ込まれた複数のボルト１９は、シール部材８６を固定するための後述の固定部材８０をブラケット２２に固定する。
【0034】
ブラケット２２の底は、内底面側から凹む複数のねじ込み孔２６を有する。ねじ込み孔２６は、後述のレゾルバステータコア７１をブラケット２２に固定するボルト１６をねじ込まれる。
【0035】
また、ブラケット２２は、シャフト１１が挿通される挿通孔２７を底の中央部に有する。
【0036】
[シャフト１１]
シャフト１１は、丸棒状である。シャフト１１は、例えば、定径の金属棒に切削加工を施して製造される。シャフト１１は、軸線に沿う方向を軸線方向１５に一致させて配置されている。シャフト１１の一端部１１Ａは、ケース２１に設けられたボールベアリング機構１３に支持されている。シャフト１１の他端部１１Ｂは、ブラケット２２に設けられた挿通孔２７に挿通されており、ブラケット２２から軸線方向１５（図２における左向き）に突出している。ブラケット２２から突出する他端部１１Ｂは、モータユニット１０が取り付けられる部品に設けられた不図示のボールベアリング機構によって回転自在に支持される。シャフト１１は、ボールベアリング機構１３と、不図示のボールベアリング機構とにより、回転自在に支持されている。また、シャフト１１の他端部１１Ｂは、例えば、車両のステアリングの回転軸とギアを介して連結される。
シャフト１１は、丸棒状である。シャフト１１は、例えば、定径の金属棒に切削加工を施して製造される。シャフト１１は、軸線に沿う方向を軸線方向１５に一致させて配置されている。シャフト１１の一端部１１Ａは、ケース２１に設けられたボールベアリング機構１３に支持されている。シャフト１１の他端部１１Ｂは、ブラケット２２に設けられた挿通孔２７に挿通されており、ブラケット２２から軸線方向１５（図２における左向き）に突出している。ブラケット２２から突出する他端部１１Ｂは、モータユニット１０が取り付けられる部品に設けられた不図示のボールベアリング機構によって回転自在に支持される。シャフト１１は、ボールベアリング機構１３と、不図示のボールベアリング機構とにより、回転自在に支持されている。また、シャフト１１の他端部１１Ｂは、例えば、車両のステアリングの回転軸とギアを介して連結される。
【0037】
[モータ３０]
モータ３０は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の交流電圧を供給されて回転する３相交流モータである。モータ３０は、シャフト１１に固定されるモータロータ３１と、ケース２１の大径部２３に固定されるモータステータ４０とを備える。
モータ３０は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の交流電圧を供給されて回転する３相交流モータである。モータ３０は、シャフト１１に固定されるモータロータ３１と、ケース２１の大径部２３に固定されるモータステータ４０とを備える。
【0038】
モータロータ３１は、シャフト１１が挿通される挿通孔３２を中心部に有する円柱状である。モータロータ３１は、挿通孔３２に挿通されたシャフト１１に、圧入や溶接などによって固定されている。モータロータ３１は、例えば、無方向性電気鋼板などの磁性体の鋼板を打ち抜いて円環状の複数枚の基礎プレートを製造し、製造した複数枚の基礎プレートを厚み方向に重ね、かしめなどによって一体に結合することによって製造される。また、モータロータ３１は、複数個の永久磁石を取り付けられている。永久磁石を取り付けられたモータロータ３１は、後述のモータステータ４０が形成する回転磁界によって力を受け、回転される。
【0039】
モータステータ４０は、ステータコア４１と、ステータコア４１に取り付けれたモータインシュレータ４２と、モータインシュレータ４２に巻回された複数本の導線４３と、導線４３と接続された複数本の引出線４４（図示例では３本）と、引出線４４を保護する保護カバー４５とを有する。
【0040】
ステータコア４１は、円筒状のコアヨーク４６と、コアヨーク４６の内側面から内側に突出する複数個のティース４７とを有する。ステータコア４１は、ケース２１の大径部２３の内側に圧入され、ケース２１に固定されている。
【0041】
コアヨーク４６の内径は、モータロータ３１の外径よりも大きい。円筒状のコアヨーク４６の内側に、モータロータ３１が位置している。ティース４７の突出端は、モータロータ３１の外周面と近接しており、モータロータ３１との間に磁気ギャップを形成している。
【0042】
ステータコア４１は、例えば、上述のモータロータ３１の基礎プレートと共に磁性体の鋼板を打ち抜いて円環状の複数枚の基礎プレートを製造し、製造した複数枚の基礎プレートを厚み方向に重ね、かしめなどによって一体に結合することによって製造される。なお、ステータコア４１は、複数個の分割コアを一体に結合して製造されてもよい。
【0043】
モータインシュレータ４２は、ステータコア４１に取り付けられており、ティース４７を覆っている。モータインシュレータ４２は、例えば樹脂成型品であり、後述の導線４３とティース４７との間の絶縁を行う。
【0044】
導線４３は、少なくとも３本が用いられている。複数本の導線の一端同士は、例えば、渡り線を用いて連結される。導線４３の他端は、後述の引出線４４と連結される。導線４３は、不図示の絶縁チューブによって覆われており、かつ、モータインシュレータ４２に巻回されてコイルを形成している。引出線４４を介して導線４３に供給された３相交流により、回転磁界が形成される。
【0045】
引出線４４の一端は、導線４３の他端と接続されている。引出線４４は、例えば、不図示の端子台において導線４３と接続される。引出線４４は、例えば、ケース２１に設けられた貫通孔を通して筐体２０の内側から外側へ引き出されている。貫通孔は、グロメットなどの封止部材によって封止される。引出線４４の他端は、コネクタなどを介してインバータ回路などの交流電源（以下、外部電源と記載）と接続される。
【0046】
保護カバー４５は、円筒状である。保護カバー４５の内径は、ステータコア４１の内径と略同一であり、保護カバー４５の外径は、ステータコア４１の外径と略同一である。保護カバー４５は、軸線に沿う方向を軸線方向１５に一致させ、かつ、ステータコア４１のブラケット２２側（図示例では、ステータコア４１の左側）に配置されている。
【0047】
保護カバー４５は、ステータコア４１側の一面（図示例では右面）が開口する箱状である。保護カバー４５は、開口をモータインシュレータ４２に向けて、取付ネジなどを用いてモータインシュレータ４２に取り付けられている。上述の引出線４４は、保護カバー４５の内側に配置されており、保護カバー４５によって覆われている。保護カバー４５は、引出線４４が他の部材に接触することなどを防止する。
【0048】
[レゾルバ６０]
レゾルバ６０は、シャフト１１の回転位置を検出するセンサである。レゾルバ６０は、シャフト１１に固定されたレゾルバロータ６１と、筐体２０に固定されたレゾルバステータ７０とを備える。
レゾルバ６０は、シャフト１１の回転位置を検出するセンサである。レゾルバ６０は、シャフト１１に固定されたレゾルバロータ６１と、筐体２０に固定されたレゾルバステータ７０とを備える。
【0049】
レゾルバロータ６１は、シャフト１１が挿通される挿通孔６２を中心部に有する概ね円筒状であり、軸線に沿う方向を軸線方向１５に一致させて配置されている。レゾルバロータ６１は、挿通孔６２に挿通されたシャフト１１に、圧入や溶接などによって固定されている。さらに具体的には、レゾルバロータ６１は、上述の保護カバー４５よりも軸線方向１５における外側（図２における左側）となる位置において、シャフト１１に固定されている。
【0050】
レゾルバロータ６１は、例えば上述のモータロータ３１と同様に、複数枚の基礎プレートを、かしめなどによって一体に結合して製造される。
【0051】
また、レゾルバロータ６１は、外周面から径方向外向きへ突出する一乃至複数個の不図示の凸部を有する。凸部は、シャフト１１の回転位置の基準となる。
【0052】
レゾルバステータ７０は、ステータコア７１と、ステータコア７１に取り付けられるインシュレータ７２と、インシュレータ７２に巻回される複数本の導線７３と、各導線７３とそれぞれ接続された複数個の端子部材７４とを備える。
【0053】
ステータコア７１は、円筒状のコアヨーク７５を有する。コアヨーク７５の内径は、レゾルバロータ６１の外径よりも大きくされている。ステータコア７１の内側に、レゾルバロータ６１が位置する。すなわち、レゾルバ６０は、いわゆるインナーロータ型である。コアヨーク７５は、本発明の基部に相当する。
【0054】
ステータコア７１は、円筒状のコアヨーク７５の内周面から径方向の内向きへ突出する複数個のティース７６を有する。ティース７６の突出端は、レゾルバロータ６１と近接しており、レゾルバロータ６１との間に磁気ギャップを形成している。
【0055】
ステータコア７１は、円筒状のコアヨーク７５の外周面から径方向の外向きへ突出する少なくとも２個の取付片７１Ａを有する。各取付片７１Ａは、ボルト１６が挿通される挿通孔７１Ｂをそれぞれ有している。ボルト１６は、挿通孔７１Ｂに挿通された後、ブラケット２２のねじ込み孔２６にねじ込まれる。ねじ込み孔２６にねじ込まれたボルト１６は、ステータコア７１をブラケット２２に固定する。
【0056】
ステータコア７１は、例えば、上述のレゾルバロータ６１の基礎プレートと共に磁性体の鋼板を打ち抜いて円環状の基礎プレートを製造し、製造した複数枚の基礎プレートを厚み方向に重ね、かしめなどによって一体に結合することによって製造される。なお、ステータコア７１は、複数個の分割コアを一体に結合して製造されてもよい。分割コアは、インシュレータ７２によって一体に結合される。
【0057】
図４に示されるように、インシュレータ７２は、各ティース７６を囲む本体部７７と、本体部７７から筐体２０の径方向の外向きに延出された延出部７８とを有する。本体部７７は、導線７３を巻回されている。インシュレータ７２は、例えば樹脂成型品であり、巻回された導線７３とティース７６との間の絶縁を行う。
【0058】
インシュレータ７２の延出部７８は、インシュレータ７２の延出部７８とブラケット２２とが干渉しないように、軸線方向１５においてレゾルバステータコア７１よりもケース２１側（図２における右側）の部分から延出されている。
【0059】
図３に示されるように、本体部７７から延出された延出部７８の突出端は、ブラケット２２の軸線周りの側壁に設けられた開口２５から、ブラケット２２の径方向の外向きに突出している。延出部７８は、端子部材７４を保持する。
【0060】
端子部材７４は、例えば金属ピンであり、インシュレータ７２と一体に成形される。端子部材７４は、概ねインシュレータ７２の延出部７８が延びる方向（図３における上下方向）に沿って配置されている。端子部材７４の一端である第１端７４Ａは、インシュレータ７２の延出部７８の基端から突出している。図示例では、第１端７４Ａは、インシュレータ７２の延出部７８が延びる方向（図における上下方向）から右向きに屈曲しており、インシュレータ７２の延出部７８から右向きに突出している。図には示されていないが、第１端７４Ａは、導線７３の一端と接続されている。
【0061】
端子部材７４の他端である第２端７４Ｂは、インシュレータ７２の延出部７８の先端（図における上端）から突出している。端子部材７４の第２端７４Ｂと、インシュレータ７２の延出部７８の先端とは、接続コネクタ１７を形成している。接続コネクタ１７は、電源回路及び検出回路から延びる不図示の接続コネクタと接続される。
【0062】
導線７３は、不図示の絶縁チューブに覆われている。各導線７３は、インシュレータ７２の本体部７７にそれぞれ巻回されており、それぞれコイルを形成している。具体的には、一の導線は、磁界を発生させる励磁コイルを形成しており、他の導線（例えば２本）は、ＳＩＮ出力電圧やＣＯＳ出力電圧を出力する出力コイルを形成している。
【0063】
各導線７３の一端は、各端子部材７４の第１端７４Ａにそれぞれ固着されている。各導線７３の他端同士が連結され、別の端子部材７４の第１端７４Ａに固着されている。端子部材７４を介して励磁コイルに交流電圧が供給され、端子部材７４を介して不図示の検出回路に出力電圧が入力される。検出回路は、入力電圧に基づいて、レゾルバロータ６１（シャフト１１）の回転位置を決定する。
【0064】
[シール部材８６]
図１に示されるように、シール部材８６は、ブラケット２２の開口２５に位置している。シール部材８６は、筒状の筒部８７と、筒部８７の外周面から外向きに突出するフランジ部８８とを有する。筒部８７は、ブラケット２２の開口２５及びインシュレータ７２の延出部７８の形状に合わせた形状にされている。具体的には、筒部８７は、概ね角筒状である。筒部８７の内側の形状は、インシュレータ７２の外周の略形状と同一である。筒部の外側の形状は、開口２５の処刑部２５Ｂの周面の形状と略同一である。フランジ部８８は、筒部８７の軸線方向における一端（図４における上端）に位置している。
図１に示されるように、シール部材８６は、ブラケット２２の開口２５に位置している。シール部材８６は、筒状の筒部８７と、筒部８７の外周面から外向きに突出するフランジ部８８とを有する。筒部８７は、ブラケット２２の開口２５及びインシュレータ７２の延出部７８の形状に合わせた形状にされている。具体的には、筒部８７は、概ね角筒状である。筒部８７の内側の形状は、インシュレータ７２の外周の略形状と同一である。筒部の外側の形状は、開口２５の処刑部２５Ｂの周面の形状と略同一である。フランジ部８８は、筒部８７の軸線方向における一端（図４における上端）に位置している。
【0065】
シール部材８６は、筒部８７の外周面をブラケット２２の開口２５の周面の幅狭部２５Ｂに当接させ、フランジ部８８を開口２５の周面の幅広部２５Ａに当接させて配置されている。
【0066】
シール部材８６は、開口２５の外側から作業者によって開口２５の周面とインシュレータ７２の延出部７８の外周面との間の空間に押し込まれる。
【0067】
シール部材８６は、インシュレータ７２の延出部７８の外周面と当接する内周面に、当該延出部７８によって押し潰される複数の突片８９を有する。突片８９は、円環状であり、シール部材８６の内周面から内向きに突出している。突片８９は、シール部材８６が開口２５の周面とインシュレータ７２の延出部７８の外周面との間の空間に押し込まれると、インシュレータ７２の延出部７８によって押し潰される。押し潰された突片８９は、シール部材８６と延出部７８との間の密着性を高め、水や油や埃などが筐体２０の外側からモータユニット１０内に進入することを防止する。
【0068】
ブラケット２２の開口２５の周面とインシュレータ７２の延出部７８の外周面との間の空間に押し込まれたシール部材８６は、固定部材８０を用いてブラケット２２に固定される。
【0069】
[固定部材８０]
固定部材８０は、矩形板状である。固定部材８０の厚みに沿う方向における一面（図３における下面）である押圧面８０Ａは、ブラケット２２の外側面及びシール部材８６のフランジ部８８に当接し、シール部材８６を押圧している。
固定部材８０は、矩形板状である。固定部材８０の厚みに沿う方向における一面（図３における下面）である押圧面８０Ａは、ブラケット２２の外側面及びシール部材８６のフランジ部８８に当接し、シール部材８６を押圧している。
【0070】
固定部材８０は、インシュレータ７２の延出部７８が挿通される挿通孔８１を有する。挿通孔８１は、固定部材８０の厚みに沿う方向において固定部材８０を貫通している。挿通孔８１は、固定部材８０の中心部に設けられている。挿通孔８１から突出するインシュレータ７２の延出部７８は、ブラケット２２の外側に露出する。
【0071】
固定部材８０は、ボルト１９が挿通される複数個の不図示の貫通孔を有する。固定部材８０の貫通孔に挿通された各ボルト１９は、ブラケット２２に設けられた不図示のねじ込み孔にねじ込まれる。ボルト１９は、固定部材８０をブラケット２２に固定する。ブラケット２２に固定された固定部材８０は、シール部材８６をブラケット２２に固定する。
【0072】
[モータユニット１０の製造方法]
図５に示されるように、モータユニット１０の製造方法は、第１工程から第９工程を含む。
図５に示されるように、モータユニット１０の製造方法は、第１工程から第９工程を含む。
【0073】
第１工程は、モータステータ４０をケース２１に固定する工程である。作業者は、製造したモータステータ４０を、圧入機などを用いてケース２１に圧入して固定する。
【0074】
第２工程は、モータロータ３１及びレゾルバロータ６１をシャフト１１に固定する工程である。作業者は、製造したモータロータ３１及びレゾルバロータ６１を、圧入機などを用いてシャフト１１に圧入して固定する。
【0075】
第３工程は、インシュレータ７２と端子部材７４とを一体に成形する工程である。作業者は、例えば、成形機に取り付けた金型内に端子部材７４をセットした後、液体状の樹脂を金型内に流し込んでインシュレータ７２と端子部材７４とを一体に成形する。
【0076】
第４工程は、インシュレータ７２にステータコア７１を取り付けて、導線７３をインシュレータ７２に巻回し、導線７３の一端を端子部材７４の第１端７４Ａに固着する工程である。作業者は、製造したインシュレータ７２をステータコア７１に取り付け、フライヤ式やノズル式の巻線機を用いて導線７３をインシュレータ７２の本体部７７に巻回する。その後、作業者は、導線７３の一端を端子部材７４の第１端７４Ａに固着する。
【0077】
第５工程は、ステータコア７１が取り付けられ、かつ導線７３が巻回されたインシュレータ７２（すなわち、レゾルバステータ７０）をブラケット２２に固定する工程である。作業者は、ステータコア７１の各取付片７１Ａにそれぞれ設けられた各挿通孔７１Ｂにボルト１６をそれぞれ挿通した後、ボルト１６を、ブラケット２２に設けられた各ねじ込み孔２６にそれぞれねじ込む。各ねじ込み孔２６にそれぞれねじ込まれた各ボルト１６により、レゾルバステータ７０がブラケット２２に固定される。
【0078】
第６工程は、モータロータ３１及びレゾルバロータ６１を取り付けたシャフト１１をブラケット２２に取り付ける工程である。作業者は、シャフト１１の他端部１１Ｂをレゾルバステータ７０の内側の空間、及び、ブラケット２２の挿通孔２７に挿通し、次いで、シャフト１１の他端部１１Ｂをケース２１に設けたボールベアリング機構１３に取り付ける。
【0079】
第７工程は、ケース２１とブラケット２２とを結合する工程である。作業者は、シャフト１１の一端をケース２１に設けたボールベアリング機構１３に取り付けた後、ネジやボルトを用いてケース２１とブラケット２２とを結合する。
【0080】
第８工程は、ブラケット２２の開口２５の周壁とインシュレータ７２の延出部７８との間の空間にシール部材８６を配置する工程である。作業者は、開口２５の周壁と延出部７８との間の空間にシール部材８６を押し込んでシール部材８６を配置する。
【0081】
第９工程は、固定部材８０をブラケット２２に取り付ける工程である。作業者は、固定部材８０に設けた不図示の貫通孔にボルト１９を挿通した後、ボルト１９をブラケット２２に設けた不図示のねじ込み孔にねじ込んで、固定部材８０をブラケット２２に固定する。
【0082】
[実施形態の作用効果]
本実施形態では、インシュレータ７２と端子部材７４とを一体に形成し、インシュレータ７２の延出部７８の先端を筐体２０の外周面から突出させ、インシュレータ７２の延出部７８の先端と端子部材７４の第２端７４Ｂとでコネクタ１７を形成している。したがって、従来のモータユニットのように、接続線をシール部材に設けた貫通孔に挿通せずに防水を行うことができる。したがって、接続線をシール部材に設けた貫通孔に挿通するという手間のかかる作業が不要になる。その結果、モータユニット１０の製造が容易になる。
本実施形態では、インシュレータ７２と端子部材７４とを一体に形成し、インシュレータ７２の延出部７８の先端を筐体２０の外周面から突出させ、インシュレータ７２の延出部７８の先端と端子部材７４の第２端７４Ｂとでコネクタ１７を形成している。したがって、従来のモータユニットのように、接続線をシール部材に設けた貫通孔に挿通せずに防水を行うことができる。したがって、接続線をシール部材に設けた貫通孔に挿通するという手間のかかる作業が不要になる。その結果、モータユニット１０の製造が容易になる。
【0083】
また、本実施形態では、レゾルバステータ７０のステータコア７１は、筒状のコアヨーク７５と、コアヨーク７５の径方向外側へ向かってコアヨーク７５から突出し、ブラケット２２に固定される取付片７１Ａとを有する。したがって、取付部材などの部材を用いずにステータコア７１をブラケット２２へ取り付けることができるので、ステータコア７１のブラケット２２への取付が容易である。
【0084】
また、接続線をシール部材に設けた貫通孔に挿通する従来構成では、シール部材を圧縮すると、シール部材に設けた貫通孔が変形し、当該貫通孔から水や油が浸入する。本実施形態では、接続線を挿通する貫通孔をシール部材８６に設けないので、シール部材８６を圧縮して固定することができる。その結果、シール部材８６を接着剤を用いずに筐体２０に固定することができる。接着剤を用いないから、モータユニット１０の製造が容易になり、また、モータユニット１０の外観が良くなる。
【0085】
また、シール部材８６が配置される開口２５は、ブラケット２２に設けられているので、開口がブラケット２２とケース２１とに亘って設けられた構成よりも、シール性能を高めることができる。
【0086】
[第２実施形態]
本実施形態で説明されるモータユニット１００（図６）は、第１実施形態と同様に、車両のパワーステアリング機構の駆動モータなどに用いられる。ただし、モータユニット１００の用途は、パワーステアリング機構の駆動モータに限られるものではない。モータユニット１０は、ブラシレスモータの一例である。
本実施形態で説明されるモータユニット１００（図６）は、第１実施形態と同様に、車両のパワーステアリング機構の駆動モータなどに用いられる。ただし、モータユニット１００の用途は、パワーステアリング機構の駆動モータに限られるものではない。モータユニット１０は、ブラシレスモータの一例である。
【0087】
以下、モータユニット１００について説明する。なお、第１実施形態で説明された構成と同一の構成については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【0088】
図６に示されるように、モータユニット１００は、筐体１２０と、モータ３０と、レゾルバ１６０と、シャフト１１と、シール部材９０と、取付部材５０と、固定部材６５とを備える。
【0089】
[筐体１２０]
筐体１２０は、ケース２１及びブラケット１２２を有する。ケース２１の構成は、概ね第１実施形態と同一である。
筐体１２０は、ケース２１及びブラケット１２２を有する。ケース２１の構成は、概ね第１実施形態と同一である。
【0090】
ブラケット１２２は、モータユニット１０をギアボックスなどの他の部品に取り付けるための部材である。ブラケット１２２は、例えば樹脂成型品であり、他の部品に取り付けるためのネジやボルトがねじ込まれるねじ込み孔や、ケース２１と結合するためのねじ込み孔などを有する。
【0091】
ブラケット１２２は、有底筒状である。ブラケット１２２の内径は、ケース２１の内径と略同一である。ブラケット１２２の外径は、ケース２１の外径と略同一或いは若干大きい。ブラケット１２２は、開口をケース２１の開口と一致させ、ねじやボルトを用いてケース２１と一体に結合されている。結合されたブラケット１２２及びケース２１によって、外形が円柱状で内部が空洞の筐体１２０が形成されている。以下では、筐体１２０の軸線に沿う方向（図６における左右方向）を軸線方向１５として説明する。
【0092】
ブラケット１２２の軸線周りの側壁は、開口１２５を有する。後述のレゾルバ１６０のインシュレータ１７２の延出部１７８が、開口１２５から筐体１２０の外側へ突出する。すなわち、開口１２５は、インシュレータ７２の延出部１７８を筐体１２０の外部に露出させる目的でブラケット１２２の側壁に設けられている。
【0093】
開口１２５を区画する周面（以下、開口１２５の周面）は、開口１２５の周縁周りに連続している。すなわち、開口１２５の周面は、開口１２５の周縁周りにおいて、後述のシール部材９０と途切れることなく当接する。
【0094】
ブラケット１２２は、開口１２５の周壁の内周面から内向きに突出する突出壁１２８を有する。突出壁１２８は、筐体１２０の径方向（図示例では上下方向）に沿う軸線を有する円筒状である。突出壁１２８の内側に、インシュレータ１７２の延出部１７８が挿通される。突出壁１２８は、開口１２５の開口面１２５Ａよりも内部側（図示例では下側）に位置している。突出壁１２８における開口面１２５Ａ側の面（図示例では下面）は、後述のシール部材９０が当接する第２当接面１２９である。第２当接面１２９、開口１２５の内周面、及び後述の固定部材６５によって、シール部材９０が保持される。
【0095】
ブラケット２２の底は、内底面側から凹む複数のねじ込み孔２８を有する。ねじ込み孔２８は、後述の取付部材５０をブラケット２２に固定するボルト１６をねじ込まれる。
【0096】
ブラケット２２は、シャフト１１の他端部１１Ｂが挿通される挿通孔２７を底の中央部に有する。シャフト１１の他端部１１Ｂを回転自在に支持するボールベアリング機構１４が、挿通孔２７に配置されて、ねじなどを用いてブラケット２２に取り付けられている。
【0097】
[シャフト１１]
シャフト１１は、丸棒状である。シャフト１１は、例えば、定径の金属棒に切削加工を施して製造される。シャフト１１は、軸線に沿う方向を軸線方向１５に一致させて配置されている。シャフト１１の一端部１１Ａは、ケース２１に設けられたボールベアリング機構１３に支持されている。シャフト１１の他端部１１Ｂは、ブラケット２２に設けられたボールベアリング機構１４に支持されている。シャフト１１は、２つのボールベアリング機構１３、１４により、回転自在に支持されている。シャフト１１の他端部１１Ｂは、例えば、車両のステアリングの回転軸とギアを介して連結される。
シャフト１１は、丸棒状である。シャフト１１は、例えば、定径の金属棒に切削加工を施して製造される。シャフト１１は、軸線に沿う方向を軸線方向１５に一致させて配置されている。シャフト１１の一端部１１Ａは、ケース２１に設けられたボールベアリング機構１３に支持されている。シャフト１１の他端部１１Ｂは、ブラケット２２に設けられたボールベアリング機構１４に支持されている。シャフト１１は、２つのボールベアリング機構１３、１４により、回転自在に支持されている。シャフト１１の他端部１１Ｂは、例えば、車両のステアリングの回転軸とギアを介して連結される。
【0098】
[モータ３０]
モータ３０は、第１実施形態で説明したモータ３０と概ね同一の構成である。
モータ３０は、第１実施形態で説明したモータ３０と概ね同一の構成である。
【0099】
[取付部材５０]
図６及び図７に示されるように、取付部材５０は、後述のレゾルバ１６０のレゾルバステータ１７０をブラケット１２２に固定するための部材である。取付部材５０は、フランジを有する有底筒状であり、磁性体の金属板に絞り加工を施すことによって製造される。取付部材５０には、例えば、鉄やアルミニウムが用いられる。
図６及び図７に示されるように、取付部材５０は、後述のレゾルバ１６０のレゾルバステータ１７０をブラケット１２２に固定するための部材である。取付部材５０は、フランジを有する有底筒状であり、磁性体の金属板に絞り加工を施すことによって製造される。取付部材５０には、例えば、鉄やアルミニウムが用いられる。
【0100】
取付部材５０は、円筒状の本体筒部５１を有する。取付部材５０は、本体筒部５１の軸線に沿う方向を軸線方向１５に一致させて、ブラケット１２２（図１）の内側に配置されている。
【0101】
また、本体筒部５１の外径は、円筒状のモータインシュレータ４２の内径よりも小さくされている。取付部材５０は、本体筒部５１の一端部（図示例では、右端部）がモータインシュレータ４２の内側となる位置に配置されている。すなわち、取付部材５０は、軸線方向１５において、モータステータ４０と一部を重複させて配置されている。
【0102】
取付部材５０は、軸線方向１５における本体筒部５１の外周面の他端（図における左端）から径方向の外向きへ突出するフランジ部５２を有する。フランジ部５２は、ボルト１６（図６）が挿通される複数個の挿通孔５３を有する。各挿通孔５３にそれぞれ挿通された各ボルト１６は、ブラケット２２に設けられた上述のねじ込み孔２８にそれぞれねじ込まれる。複数本のボルト１６により、取付部材５０は、ブラケット２２に固定されている。
【0103】
また、取付部材５０は、軸線方向１５における本体筒部５１の内周面の一端（図における右端）から内側へ突出する円板部５４を有する。円板部５４は、本体筒部５１の内側に配置されたレゾルバ６０と、モータ３０（図１）との間に位置する。磁性体からなる円板部５４は、モータ３０とレゾルバ１６０との間で磁気の遮蔽（磁気シールド）を行う。
【0104】
[レゾルバ１６０]
レゾルバ１６０は、シャフト１１の回転位置を検出するセンサである。レゾルバ６０は、シャフト１１に固定されたレゾルバロータ６１と、筐体２０に固定されたレゾルバステータ１７０とを備える。レゾルバロータ６１の構成は、第１実施形態のレゾルバロータ６１と概ね同一である。
レゾルバ１６０は、シャフト１１の回転位置を検出するセンサである。レゾルバ６０は、シャフト１１に固定されたレゾルバロータ６１と、筐体２０に固定されたレゾルバステータ１７０とを備える。レゾルバロータ６１の構成は、第１実施形態のレゾルバロータ６１と概ね同一である。
【0105】
レゾルバステータ１７０は、上述の取付部材５０に取り付けられるステータコア１７１と、ステータコア１７１に取り付けられるインシュレータ１７２と、インシュレータ１７２に巻回される複数本の導線７３と、各導線７３とそれぞれ接続された複数個の端子部材１７４とを備える。
【0106】
ステータコア１７１は、円筒状のコアヨーク１７５を有する。コアヨーク１７５の外径は、取付部材５０の内径と略同一である。ステータコア１７１は、取付部材５０の内側に圧入等によって固定される。コアヨーク１７５の内径は、レゾルバロータ６１の外径よりも大きくされている。ステータコア１７１の内側に、レゾルバロータ６１が位置する。すなわち、レゾルバ１６０は、いわゆるインナーロータ型である。
【0107】
ステータコア１７１は、円筒状のコアヨーク１７５の内周面から径方向の内向きへ突出する複数個のティース１７６を有する。ティース１７６の突出端は、レゾルバロータ６１と近接しており、レゾルバロータ６１との間に磁気ギャップを形成している。
【0108】
ステータコア１７１は、例えば、上述のレゾルバロータ６１の基礎プレートと共に磁性体の鋼板を打ち抜いて円環状の基礎プレートを製造し、製造した複数枚の基礎プレートを厚み方向に重ね、かしめなどによって一体に結合することによって製造される。なお、ステータコア１７１は、複数個の分割コアを一体に結合して製造されてもよい。
【0109】
図７に示されるように、インシュレータ１７２は、各ティース１７６を囲む本体部１７７と、本体部１７７から筐体２０の径方向の外向きに延出された延出部１７８とを有する。本体部１７７は、導線７３を巻回されている。インシュレータ１７２は、例えば樹脂成型品であり、巻回された導線７３とティース１７６との間の絶縁を行う。
【0110】
インシュレータ１７２の延出部１７８は、インシュレータ１７２の延出部１７８と取付部材５０や保護カバー４５とが干渉しないように、軸線方向１５におけるレゾルバステータコア７１よりもボールベアリング機構１４側（図６における左側）の部分から延出されている。
【0111】
本体部１７７から延出された延出部１７８の突出端は、ブラケット２２に設けられた開口１２５から、筐体１２０の径方向の外向きに突出している。延出部１７８は、端子部材１７４を保持する。
【0112】
端子部材１７４は、例えば金属ピンであり、インシュレータ１７２と一体に成形される。端子部材１７４は、概ねインシュレータ１７２の延出部１７８が延びる方向に沿って配置されている。端子部材１７４の一端である第１端１７４Ａは、インシュレータ７２の延出部１７８の基端から突出している。図示例では、第１端１７４Ａは、インシュレータ１７２の延出部１７８が延びる方向（図における上下方向）から左向きに折り曲げられ、インシュレータ１７２の延出部１７８から左向きに突出している。第１端１７４Ａは、導線７３の一端と接続されている。
【0113】
端子部材１７４の他端である第２端１７４Ｂは、インシュレータ１７２の延出部７８の先端（図における下端）から突出している。端子部材１７４の第２端１７４Ｂと、インシュレータ１７２の延出部１７８の先端とは、接続コネクタ１７を形成している。接続コネクタ１７は、電源回路及び検出回路から延びる不図示の接続コネクタと接続される。
【0114】
導線７３は、不図示の絶縁チューブに覆われている。各導線７３は、インシュレータ１７２の本体部１７７にそれぞれ巻回されており、それぞれコイルを形成している。具体的には、一の導線は、磁界を発生させる励磁コイルを形成しており、他の導線（例えば２本）は、ＳＩＮ出力電圧やＣＯＳ出力電圧を出力する出力コイルを形成している。
【0115】
各導線７３の一端は、各端子部材１７４の第１端１７４Ａにそれぞれ固着されている。各導線７３の他端同士が連結され、別の端子部材１７４の第１端１７４Ａに固着されている。端子部材１７４を介して励磁コイルに交流電圧が供給され、端子部材１７４を介して不図示の検出回路に出力電圧が入力される。検出回路は、入力電圧に基づいて、レゾルバロータ６１（シャフト１１）の回転位置を決定する。
【0116】
[シール部材９０]
図６に示されるように、シール部材９０は、ブラケット１２２の開口１２５に位置している。具体的には、開口１２５の内周面と、ブラケット１２２の突出壁１２８の第２当接面１２９と、インシュレータ１７２の延出部１７８の外周面と、後述の固定部材６５の第１当接面６９との間の空間に位置している。
図６に示されるように、シール部材９０は、ブラケット１２２の開口１２５に位置している。具体的には、開口１２５の内周面と、ブラケット１２２の突出壁１２８の第２当接面１２９と、インシュレータ１７２の延出部１７８の外周面と、後述の固定部材６５の第１当接面６９との間の空間に位置している。
【0117】
シール部材９０は、直方体状である。シール部材９０は、シャフト１１の径方向（図における上下方向）にシール部材９０を貫通する貫通孔９０Ａを有する。貫通孔９０Ａは、インシュレータ１７２の延出部１７８を挿通されている。
【0118】
シール部材９０は、貫通孔９０Ａの周面においてインシュレータ１７２の延出部１７８の外周面と当接し、シャフト１１の径方向（図における上下方向）における一方の面（図における上面）において突出壁１２８の第２当接面１２９と当接し、他方の面（図における下面）において固定部材６５の第１当接面６９と当接し、外周面において開口１２５の周面と当接している。延出部１７８の外周面、第１当接面６９、第２当接面１２９、及び開口１２５の周面と当接するシール部材９０は、水や油や埃が開口１２５から浸入することを防止する。
【0119】
シール部材９０は、固定部材６５によって圧縮されてブラケット１２２に固定される。
【0120】
[固定部材６５]
固定部材６５は、シャフト１１の径方向（図における上下方向）を厚みとする矩形板状の本体６６と、本体６６の縁から本体６６の厚み方向（図における下向き）に突出する突出片６７とを有する。突出片６７は、本体６６の縁の全周に亘って設けられている。
固定部材６５は、シャフト１１の径方向（図における上下方向）を厚みとする矩形板状の本体６６と、本体６６の縁から本体６６の厚み方向（図における下向き）に突出する突出片６７とを有する。突出片６７は、本体６６の縁の全周に亘って設けられている。
【0121】
本体６６は、厚み方向に貫通する貫通孔６８を有する。貫通孔６８は、インシュレータ１７２の延出部１７８を挿通されている。本体６６の厚み方向における一面（図における下面）は、シール部材９０の上述の他方の面（図における上面）と当接する第１当接面６９である。
【0122】
また、本体６６は、ボルト１９が挿通される不図示の貫通孔を有している。当該貫通孔は、本体６６を厚みに沿う方向に貫通している。貫通孔に挿通されたボルト１９は、ブラケット１２２に設けられた不図示のねじ込み孔にねじ込まれている。すなわち、固定部材６５は、ボルト１９によってブラケット１２２に固定されている。固定部材６５は、ブラケット１２２に固定される際、シール部材９０を圧縮して固定する。圧縮されたシール部材９０は、インシュレータ１７２の延出部１７８の外周面、第１当接面６９、第２当接面１２９、及び開口１２５の周面に密着する。
【0123】
突出片６７の内周面は、シール部材９０の外周面と当接している。突出片６７は、固定部材６５がシール部材９０を圧縮する際に、シール部材９０の端部（図における上端部）が外側へ広がることを防止する。
【0124】
[モータユニット１００の製造方法]
図９に示されるように、モータユニット１００の製造方法は、第１工程から第１０工程を含む。
図９に示されるように、モータユニット１００の製造方法は、第１工程から第１０工程を含む。
【0125】
第１工程は、モータステータ４０をケース２１に固定する工程である。作業者は、製造したモータステータ４０を、圧入機などを用いてケース２１に圧入して固定する。
【0126】
第２工程は、モータロータ３１及びレゾルバロータ６１をシャフト１１に固定する工程である。作業者は、製造したモータロータ３１及びレゾルバロータ６１を、圧入機などを用いてシャフト１１に圧入して固定する。
【0127】
第３工程は、インシュレータ１７２と端子部材１７４とを一体に成形する工程である。作業者は、例えば、成形機に取り付けた金型内に端子部材１７４をセットした後、液体状の樹脂を金型内に流し込んでインシュレータ１７２と端子部材１７４とを一体に成形する。
【0128】
第４工程は、ステータコア１７１にインシュレータ１７２を取り付けて、導線７３をインシュレータ１７２に巻回し、導線７３の一端を端子部材１７４の第１端１７４Ａに固着する工程である。作業者は、製造したインシュレータ１７２をステータコア１７１に取り付け、フライヤ式やノズル式の巻線機を用いて導線７３をインシュレータ１７２の本体部１７７に巻回する。その後、作業者は、導線７３の一端を端子部材１７４の第１端１７４Ａに固着する。
【0129】
第５工程は、レゾルバステータ１７０を取付部材５０に固定する工程である。作業者は、製造したレゾルバステータ１７０を、圧入機などを用いて取付部材５０に圧入して固定する。
【0130】
第６工程は、レゾルバステータ１７０を取り付けた取付部材５０をブラケット１２２に取り付ける工程である。作業者は、インシュレータ１７２の延出部１７８をブラケット１２２の開口１２５に挿通した後、取付部材５０のフランジ部５２に設けた挿通孔５３にボルト１６を挿通し、ブラケット１２２に設けたねじ込み孔２８にボルト１６をねじ込んで、取付部材５０をブラケット１２２に固定する。
【0131】
第７工程は、モータロータ３１及びレゾルバロータ６１を取り付けたシャフト１１をブラケット１２２に取り付ける工程である。作業者は、シャフト１１の他端部１１Ｂを取付部材５０、レゾルバステータ１７０、及びボールベアリング機構１４に挿通して、シャフト１１をブラケット１２２に取り付ける。
【0132】
第８工程は、ケース２１とブラケット１２２とを結合する工程である。作業者は、シャフト１１の一端をケース２１に設けたボールベアリング機構１３に取り付けた後、ネジやボルトを用いてケース２１とブラケット１２２とを結合する。
【0133】
第９工程は、ブラケット１２２の開口１２５の周壁とインシュレータ１７２の延出部１７８との間の空間にシール部材９０を配置する工程である。作業者は、開口１２５の周壁と延出部１７８との間の空間にシール部材９０を押し込んでシール部材９０を配置する。
【0134】
第１０工程は、固定部材６５をブラケット１２２に取り付ける工程である。作業者は、固定部材６５に設けた不図示の挿通孔にボルト１９を挿通し、挿通したボルト１９をブラケット１２２に設けたねじ込み孔にねじ込んで、固定部材６５をブラケット１２２に固定する。
【0135】
[実施形態の作用効果]
本実施形態では、軸線方向１５において、取付部材５０の本体筒部５１の一部と、モータステータ４０とが重複している。すなわち、軸線方向１５において、本体筒部５１の内側に配置されたレゾルバステータ１７０とモータステータ４０とが重複している。したがって、レゾルバステータ１７０とモータステータ４０とが重複しない従来のモータユニットに比べ、軸線方向１５におけるモータユニット１００の長さが短くなる。その結果、モータユニット１００は、従来のモータユニットよりもコンパクトである。
本実施形態では、軸線方向１５において、取付部材５０の本体筒部５１の一部と、モータステータ４０とが重複している。すなわち、軸線方向１５において、本体筒部５１の内側に配置されたレゾルバステータ１７０とモータステータ４０とが重複している。したがって、レゾルバステータ１７０とモータステータ４０とが重複しない従来のモータユニットに比べ、軸線方向１５におけるモータユニット１００の長さが短くなる。その結果、モータユニット１００は、従来のモータユニットよりもコンパクトである。
【0136】
また、本実施形態では、インシュレータ１７２と端子部材１７４とを一体に形成し、インシュレータ１７２の延出部１７８の先端を筐体１２０の外周面から突出させ、インシュレータ１７２の延出部１７８の先端と端子部材１７４の第２端１７４Ｂとでコネクタ１７を形成している。したがって、従来のモータユニットのように、接続線をシール部材に設けた貫通孔に挿通せずに防水を行うことができる。したがって、接続線をシール部材に設けた貫通孔に挿通するという手間のかかる作業が不要になる。その結果、モータユニット１００の製造が容易になる。
【0137】
また、接続線をシール部材に設けた貫通孔に挿通する従来構成では、シール部材を圧縮すると、シール部材に設けた貫通孔が変形し、当該貫通孔から水や油が浸入する。本実施形態では、接続線を挿通する貫通孔をシール部材９０に設けないので、シール部材９０を圧縮して固定することができる。その結果、シール部材９０を接着剤を用いずに筐体１２０に固定することができる。接着剤を用いないから、モータユニット１００の製造が容易になり、また、モータユニット１００の外観が良くなる。
【0138】
また、シール部材９０が配置される開口１２５は、ブラケット１２２に設けられているので、開口がブラケット１２２とケース２１とに亘って設けられた構成よりも、シール性能を高めることができる。
【0139】
また、本実施形態では、取付部材５０は、磁性体からなり、かつ、モータ３０とレゾルバ６０との間に位置する円板部５４を有する。したがって、レゾルバステータ１７０をブラケット１２２に固定するための取付部材５０を用いて、モータ３０とレゾルバ１６０との間の磁気の遮蔽を行うことができる。
【0140】
また、本実施形態では、レゾルバステータ１７０を取り付けた取付部材５０を、インシュレータ１７２の延出部１７８をブラケット１２２の開口１２５に挿通した後に、ブラケット１２２に取り付けて、ブラシレスモータ１０を組み立てることができる。したがって、ブラシレスモータ１００の組み立てが容易である。
【0141】
[変形例]
上述の第１実施形態及び第２実施形態では、モータ３０の引出線４４が筐体２０（筐体１２０）から引き出される例を説明した。しかしながら、レゾルバ６０と同様に、コネクタ接続によって外部電源と接続されていてもよい。具体的に説明すると、開口２５と同様の構成の開口がブラケット２２に設けられる。この開口には、インシュレータ７２の延出部７８と同様の構成のコネクタ部材が挿通される。このコネクタ部材には、端子部材７４と同様の構成の端子部材が設けられる。この端子部材の一端に、引出線４４の一端が接続される。コネクタ部材は、ブラケット２２に設けられた開口から筐体２０の外側に突出するコネクタ部を有する。このコネクタ部に、外部電源から延びるコネクタ部が接続される。
上述の第１実施形態及び第２実施形態では、モータ３０の引出線４４が筐体２０（筐体１２０）から引き出される例を説明した。しかしながら、レゾルバ６０と同様に、コネクタ接続によって外部電源と接続されていてもよい。具体的に説明すると、開口２５と同様の構成の開口がブラケット２２に設けられる。この開口には、インシュレータ７２の延出部７８と同様の構成のコネクタ部材が挿通される。このコネクタ部材には、端子部材７４と同様の構成の端子部材が設けられる。この端子部材の一端に、引出線４４の一端が接続される。コネクタ部材は、ブラケット２２に設けられた開口から筐体２０の外側に突出するコネクタ部を有する。このコネクタ部に、外部電源から延びるコネクタ部が接続される。
【0142】
上述の第１実施形態において、第２実施形態と同様に、シャフト１１が２つのボールベアリング機構１３、１４によって回転可能に支持されていてもよい。また、上述の第２実施形態において、第１実施形態と同様に、ボールベアリング機構１４がブラケット１２２を取り付ける部材に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【0143】
１０・・・モータユニット（ブラシレスモータ）
１１・・・シャフト
１２・・・シール部材
１７・・・コネクタ
２０・・・筐体
２１・・・ケース
２２・・・ブラケット
２５・・・開口
２９・・・第２当接面
３０・・・モータ
３１・・・モータロータ
４０・・・モータステータ
５０・・・取付部材
５１・・・本体筒部
５２・・・フランジ部
５４・・・円板部
６０・・・レゾルバ
６１・・・レゾルバロータ
６９・・・第１当接面
７０、１７０・・・レゾルバステータ
７１・・・ステータコア
７２・・・インシュレータ
７３・・・導線
７４・・・端子部材
７４Ａ・・・第１端
７４Ｂ・・・第２端
７７・・・本体部
７８・・・延出部
８０・・・固定部材
１１・・・シャフト
１２・・・シール部材
１７・・・コネクタ
２０・・・筐体
２１・・・ケース
２２・・・ブラケット
２５・・・開口
２９・・・第２当接面
３０・・・モータ
３１・・・モータロータ
４０・・・モータステータ
５０・・・取付部材
５１・・・本体筒部
５２・・・フランジ部
５４・・・円板部
６０・・・レゾルバ
６１・・・レゾルバロータ
６９・・・第１当接面
７０、１７０・・・レゾルバステータ
７１・・・ステータコア
７２・・・インシュレータ
７３・・・導線
７４・・・端子部材
７４Ａ・・・第１端
７４Ｂ・・・第２端
７７・・・本体部
７８・・・延出部
８０・・・固定部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】