特許 7134834 ロッカーパネル搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-02

(45)【発行日】2022-09-12

(54)【発明の名称】ロッカーパネル搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20220905BHJP

   B65G 17/20 20060101ALI20220905BHJP

   B62D 65/18 20060101ALI20220905BHJP

【ＦＩ】

B23P19/00 302R

B65G17/20 C

B62D65/18 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018200751

(22)【出願日】2018-10-25

(65)【公開番号】P2020066105

(43)【公開日】2020-04-30

【審査請求日】2021-06-04

(73)【特許権者】

【識別番号】596002767

【氏名又は名称】トヨタ自動車九州株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】日比生 一憲

(72)【発明者】

【氏名】繁友 和久

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－０９７０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４５０７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ６５Ｇ １７／２０

Ｂ６２Ｄ ６５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

組立ラインにおける組付け現場にロッカーパネルを搬送するための搬送レールと
搬送レールに沿って移動自在の搬送フレームと、
搬送フレームの下端側の片寄り位置に枢支連結した昇降フレームと、
昇降フレームに下端で枢支連結したロッカーパネル支持フレームと、
ロッカーパネル支持フレームに縦方向に軸架した回転自在のベベルギア軸と、
ベベルギア軸の中途に設けたベベルギア機構と、
ベベルギア軸にステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構と、
ベベルギア機構を構成するべく昇降フレームに固設した固定ベベルギアとベベルギア軸に連設し固定ベベルギアに噛合した作動ベベルギアとより構成し、
しかも、ロッカーパネル支持フレームの下端枢支部を中心とした傾動作動により固定ベベルギアの傾斜ギア周面に沿って作動ベベルギアを回転させて作動ベベルギアの回転作動を介してベベルギア軸を回転させステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構をロッカーパネルの搬送縦姿勢から組付のための略９０度の捩じり姿勢に変換可能に構成したことを特徴とするロッカーパネル搬送装置。

【請求項2】

ベベルギア軸を回転自在に軸架したロッカーパネル支持フレームは昇降フレームの下部を中心として上半部の自重により傾倒自在とし、自重による傾倒作動によりベベルギア機構を中心としてロッカーパネル吸着機構を搬送姿勢から略９０度の捩じりによる横向きの組付け姿勢に変換するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のロッカーパネル搬送装置。

【請求項3】

昇降フレームとロッカーパネル支持フレームとは係合ロック機構を介して上半部を一体に連結可能に構成すると共に、ロッカーパネル支持フレームの降下スライド作動により係合ロック機構を解除しロッカーパネル支持フレームを下端の枢支部を中心として昇降フレーム上半部から離反しながらベベルギア機構によりベベルギア軸を回転作動させてステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構を横向きの組み付け姿勢に捩じり作動すべく構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロッカーパネル搬送装置。

【請求項4】

ロッカーパネル吸着機構は、ベベルギア軸にステーを介して連設すると共に、ロッカーパネルの側壁板に脱着自在とした吸盤機構より構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロッカーパネル搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組み立てラインにおいて、簡単な構造によりロッカーパネルを捩じりながら組み付け姿勢に変換できるロッカーパネル搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車の組立ラインにおいて完成車が所定の剛性を備えるために一体物の長尺部品が使用されている。この長尺部品は、取り扱う工場の敷地面積が広ければ部品を下部から支持して容易に搬送することができるが、敷地面積の狭い工場ではワークの長尺方向を縦向きとして搬送する必要があり、また、ワークの搬送後には再び組付けるための姿勢に長尺物の向きを変換する必要があった。

【0003】

このワークの縦向き状態での搬送を可能とするために、特許文献１では、ワークの両側面から搬送装置のクランプ部の間隔を狭めてワークを把持することで長尺のワークを吊持搬送できる技術について開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平７－１７２５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１の技術では長尺のワークを吊持して搬送することはできるものの、ワークの両側面からアクチュエータを利用して一対のクランプ機構の把持部の間隔を狭めることでワークを保持しているため、形状が把持し易い形態でなければ使用しにくく、また、ワークの搬送後に別の装置でワークを降下し組立姿勢に変換するか、搬送後に人手によってワークを組立姿勢に変換する必要があり作業が煩雑であった。

【0006】

そこで、本発明ではかかる問題を解消するために長尺のワークを吊持状態で搬送すると共に、所定の搬送位置まで搬送されたワークが自動的に組み付け形態に変換される搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の態様の１つは、組立ラインにおける組付け現場にロッカーパネルを搬送するための搬送レールと、搬送レールに沿って移動自在の搬送フレームと、搬送フレームの下端側の片寄り位置に枢支連結した昇降フレームと、昇降フレームに下端で枢支連結したロッカーパネル支持フレームと、ロッカーパネル支持フレームに縦方向に軸架した回転自在のベベルギア軸と、ベベルギア軸の中途に設けたベベルギア機構と、ベベルギア軸にステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構と、ベベルギア機構を構成するべく昇降フレームに固設した固定ベベルギアとベベルギア軸に連設し固定ベベルギアに噛合した作動ベベルギアとより構成し、しかも、ロッカーパネル支持フレームの下端枢支部を中心とした傾動作動により固定ベベルギアの傾斜ギア周面に沿って作動ベベルギアを回転させて作動ベベルギアの回転作動を介してベベルギア軸を回転させステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構をロッカーパネルの搬送縦姿勢から組付のための略９０度の捩じり姿勢に変換可能に構成したことを特徴とするロッカーパネル搬送装置を提供せんとするものである。

【0008】

また、本発明の選択的な態様の１つにおいて、ベベルギア軸を回転自在に軸架したロッカーパネル支持フレームは昇降フレームの下部を中心として上半部の自重により傾倒自在とし、自重による傾倒作動によりベベルギア機構を中心としてロッカーパネル吸着機構を搬送姿勢から略９０度の捩じりによる横向きの組付け姿勢に変換するように構成したことを特徴とする。

【0009】

また、本発明の選択的な態様の１つにおいて、昇降フレームとロッカーパネル支持フレームとは係合ロック機構を介して上半部を一体に連結可能に構成すると共に、ロッカーパネル支持フレームの降下スライド作動により係合ロック機構を解除しロッカーパネル支持フレームを下端の枢支部を中心として昇降フレーム上半部から離反しながらベベルギア機構によりベベルギア軸を回転作動させてステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構を横向きの組み付け姿勢に捩じり作動すべく構成したことを特徴とする。

【0010】

また、本発明の選択的な態様の１つにおいて、ロッカーパネル吸着機構は、ベベルギア軸にステーを介して連設すると共に、ロッカーパネルの側壁板に脱着自在とした吸盤機構より構成したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るロッカーパネル搬送装置によれば、組立ラインにおける組付け現場にロッカーパネルを搬送するための搬送レールと搬送レールに沿って移動自在の搬送フレームと、搬送フレームの下端側の片寄り位置に枢支連結した昇降フレームと、昇降フレームの下端で枢支連結したロッカーパネル支持フレームと、ロッカーパネル支持フレームに縦方向に軸架した回転自在のベベルギア軸と、ベベルギア軸の中途に設けたベベルギア機構と、ベベルギア軸にステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構と、ベベルギア機構を構成するべく昇降フレームに固設した固定ベベルギアとベベルギア軸に連設し固定ベベルギアに噛合した作動ベベルギアとより構成し、しかも、ロッカーパネル支持フレームの下端枢支部を中心とした傾動作動により固定ベベルギアの傾斜ギア周面に沿って作動ベベルギアを回転させて作動ベベルギアの回転作動を介してベベルギア軸を回転させステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構をロッカーパネルの搬送縦姿勢から組付のための略９０度の捩じり姿勢に変換可能に構成し、また、ベベルギア軸を回転自在に軸架したロッカーパネル支持フレームは昇降フレームの下部を中心として上半部の自重により傾倒自在とし、自重による傾倒作動によりベベルギア機構を中心としてロッカーパネル吸着機構を搬送姿勢から略９０度の捩じりによる横向きの組付け姿勢に変換するように構成し、また、昇降フレームとロッカーパネル支持フレームとは係合ロック機構を介して上半部を一体に連結可能に構成すると共に、ロッカーパネル支持フレームの降下スライド作動により係合ロック機構を解除しロッカーパネル支持フレームを下端の枢支部を中心として昇降フレーム上半部から離反しながらベベルギア機構を中心としてベベルギア軸を回転作動させてステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構を横向きの組み付け姿勢に捩じり作動すべく構成し、また、ロッカーパネル吸着機構は、ベベルギア軸にステーを介して連設すると共に、ロッカーパネルの側壁板に脱着自在とした吸盤機構より構成したことにより次のような効果を奏する。

【0012】

すなわち、搬送レールに沿って組立ラインにおける組付け現場に搬送フレームと共にロッカーパネル支持フレームを搬送し、組付け現場に搬送された搬送フレームに取り付け支持されたロッカーパネルを一端側の片寄り位置に設けた枢支部分において自重により回動することができる。
すなわち、昇降フレームとロッカーパネル支持フレームとは係合ロック機構を介して一体に係合されているので、ロッカーパネル支持フレームのスライド降下作動に応じて係合ロック機構が解除されることになり、その結果ロッカーパネル支持フレームは下端側の片寄り位置に設けた枢支部を中心として昇降フレームから自重により上半部を離反しならがベベルギア機構を介して横向きに変位しつつ捩じり作動してロッカーパネルを組み付け姿勢とすることができる。
かかる捩じり作動は本発明の腰部となるものであり、その作動を具体的に説明する。

【0013】

まずロッカーパネル支持フレームは昇降フレームと下方の一端側の片寄り位置に設けた枢支部で連結されているため、係合ロック機構を解除するとロッカーパネルの自重によりこの枢支部を中心にしてロッカー支持フレーム全体が回動する。
この際にロッカーパネル支持フレームは枢支部近傍に配設したベベルギア機構によって回動することになるためロッカーパネル支持フレームの姿勢は捩じり方向に変換される。具体的には、断面コ字状のロッカーパネルが縦方向でその開口部が前方を向いている姿勢から前述の捩じり作動によってロッカーパネル全体が横方向に傾動しながら開口部が横向きの姿勢に変換される。

【0014】

従って、当初ロッカーパネル支持フレームが縦向きで昇降フレームと共に一体に搬送されていたものが各フレーム間の連結解除がなされることによりロッカーパネル支持フレームは縦方向の一端側、すなわち、下端の片寄り位置の枢支部を中心として支持するロッカーパネルの自重とベベルギア機構によって捩じり回転して姿勢を倒伏状態に変換する。

【0015】

このように、ベベルギア機構を構成する固定ベベルギアのギア周面に沿って作動ベベルギアを回転させることにより、作動ベベルギアにおけるベベルギア軸の回転を促し、同時にベベルギア軸にステーを介して連結した吸盤機構により吸着保持したロッカーパネルを長側面が上下方向となる縦方向の姿勢から長側面が水平となる略９０度の捩じり姿勢に変換する。
その後、ロッカーパネル装着機構の解除、すなわち、ロッカーパネルの側壁板に脱着自在とした吸盤機構の吸盤解除によってロッカーパネルを所定の組み付け箇所に定置して車体への組み付け作業を行うことができるものである。

【0016】

このように本発明によれば、ロッカーパネルを取り付けたロッカーパネル支持フレームの自重とベベルギア機構の特性を生かしてベベルギア軸に連設したステーを介してロッカーパネルの吸着機構を組み付け姿勢に変換できるため余計なアクチュエータを使用することなく簡単な機構にもかかわらずロッカーパネルの組み付け位置への姿勢変換を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態におけるロッカーパネル搬送装置を含む搬送装置全体を示す側面図である。

【図2】本発明の実施形態におけるロッカーパネル搬送装置を示す左側面図である。

【図3】本発明の実施形態におけるロッカーパネル搬送装置を示す正面図である。

【図4】本発明の実施形態におけるロッカーパネル搬送装置を示す右側面図である。

【図5】本発明の実施形態におけるロッカーパネル搬送装置の図４のベベルギア機構の作動状態を示す破線Ａの部分拡大図でロッカーパネルの搬送姿勢を示す図である。

【図6】本発明の実施形態におけるロッカーパネル搬送装置の図４のベベルギア機構の作動状態を示す破線Ａの部分拡大図でロッカーパネルを組付け姿勢に変換する途中を示す図である。

【図7】本発明の実施形態におけるロッカーパネル搬送装置の図４のベベルギア機構の作動状態を示す破線Ａの部分拡大図でロッカーパネルを組付け姿勢に変換した状態を示す図である。

【図8】本発明の実施形態におけるロッカーパネル搬送装置の係合ロック機構を示す図２の破線Ｂの部分拡大図であり、（ａ）はロック状態を示す図であり、（ｂ）はロック解除を示す図である。

【図9】本発明の実施形態におけるロッカーパネルを搬送姿勢から組付け姿勢に変換する過程を示す図であり、（ａ）はロッカーパネルの搬送姿勢を示す図であり、（ｂ）はロッカーパネルの落下捩じり姿勢を示す図である。

【図10】本発明の実施形態におけるロッカーパネルを搬送姿勢から組付け姿勢に変換する過程を示す図であり、（ａ）はロッカーパネルを組付け姿勢に変換した状態を示す図であり、（ｂ）はロッカーパネルを組付け姿勢で載置した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

この発明の要旨は、組立ラインにおける組付け現場にロッカーパネルを搬送するための搬送レールと、搬送レールに沿って移動自在の搬送フレームと、搬送フレームの下端側の片寄り位置に枢支連結した昇降フレームと、昇降フレームに下端で枢支連結したロッカーパネル支持フレームと、ロッカーパネル支持フレームに縦方向に軸架した回転自在のベベルギア軸と、ベベルギア軸の中途に設けたベベルギア機構と、ベベルギア軸にステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構と、ベベルギア機構を構成するべく昇降フレームに固設した固定ベベルギアとベベルギア軸に連設した作動ベベルギアとより構成し、しかも、ロッカーパネル支持フレームの下端枢支部を中心とした傾動作動により固定ベベルギアの傾斜ギア周面に沿って作動ベベルギアを回転させて作動ベベルギアの回転作動を介してベベルギア軸を回転させステーを介して連結したロッカーパネル吸着機構をロッカーパネルの搬送縦姿勢から組付のための略９０度の捩じり姿勢に変換可能に構成したことを特徴とし、また、ベベルギア軸を回転自在に軸架したロッカーパネル支持フレームは昇降フレームの下部を中心として上半部の自重により傾倒自在とし、自重による傾倒作動によりベベルギア機構を中心としてロッカーパネル吸着機構を搬送姿勢から略９０度の捩じりによる横向きの組み付け姿勢に変換するように構成し、また、昇降フレームとロッカーパネル支持フレームとは係合ロック機構を介して上半部を一体に連結可能に構成すると共に、ロッカーパネル支持フレームの降下スライド作動により係合ロック機構を解除しロッカーパネル支持フレームを下端の枢支部を中心として昇降フレーム上半部から離反しながらベベルギア機構を中心としてベベルギア軸を回転作動させてロッカーパネル吸着機構を横向きの組み付け姿勢に捩じり作動すべく構成し、また、ロッカーパネル吸着機構は、ベベルギア軸にステーを介して連設すると共に、ロッカーパネルの側壁板に脱着自在とした吸盤機構より構成したことにある。

【0019】

この発明の実施例を図面に従い詳細に説明する。
図１～図１０は、本発明のロッカーパネル搬送装置に関する実施例を示す説明図である。
図中Ｒは、本発明のロッカーパネル搬送装置１００で搬送されるロッカーパネルＲを示す。

【0020】

ロッカーパネルＲは断面略コ字状の長手フレームであり、自動車ドアの乗降口におけるフロアーを支持するためにシャシー構造に連設固定されており、組み付けライン上での搬送時には縦方向の立て掛け姿勢で搬送され、組み付け現場では横向き姿勢に変換されて横臥姿勢となる。
本発明のロッカーパネル搬送装置１００は、かかるロッカーパネルＲの姿勢を縦向きの搬送姿勢から組付け状態の横臥姿勢へと変換する一連の動作を所定のロック機構を解除するだけで自動的に姿勢変換するための装置に関わる。

【0021】

図１は、組立ラインにおける組付け現場にロッカーパネルＲを搬送するための搬送レールＴを含むロッカーパネル搬送装置１００の全体像を示す。
搬送レールＴにはロッカーパネルＲを装着して搬送するための搬送フレーム１０を移動自在に装着している。
搬送フレーム１０には進行方向にスプリングバランサー１３を介して昇降フレーム２０を連設し、さらに該昇降フレーム２０を介して別体のロッカーパネル支持フレーム３０が連設されており、このロッカーパネル支持フレーム３０に軸架したベベルギア軸４０は後述するロッカーパネル吸着機構５０の吸盤機構５１を連動連設し、吸盤機構５１を介してロッカーパネルＲを回動自在に装着している。

【0022】

図２から図４に示すように、ロッカーパネル支持フレーム３０にはベベルギア軸４０を縦方向に軸架し、ベベルギア軸４０には作動ベベルギア６２が連設され、昇降フレーム２０には支持ブラケット２０ａを介して固定ベベルギア６１を連設しており、作動ベベルギア６２と固定ベベルギア６１との噛合構造によりベベルギア機構６０を構成している。
図中３１はベベルギア軸４０にロッカーパネル支持フレーム３０の回転動作を伝達するための支持ブラケット３１を示す。

【0023】

昇降フレーム２０を介して搬送フレーム１０とロッカーパネル支持フレーム３０との連結構造は次の通りである。
すなわち、搬送フレーム１０は昇降自在の昇降フレーム２０を連設しており、所定のアクチュエータで昇降フレーム２０を昇降作動することで、昇降フレーム２０に連結したロッカーパネル支持フレーム３０を昇降作動する。

【0024】

昇降フレーム２０は、図２に示すように、下端に配設した枢支部２１を介してロッカーパネル支持フレーム３０と一体に構成されている。２つの対向する枢支部２１間には、回転軸２１ａを架設しており、この回転軸２１ａを介してロッカーパネル支持フレーム３０を回転自在に連結支持している。そのため、ロッカーパネル支持フレーム３０は枢支部２１の回転軸２１ａを中心にして昇降フレーム２０と一体連結、或いは上半部を昇降フレーム２０から離反自在に構成されている。

【0025】

このように、ロッカーパネルＲを組み付け現場に搬送するまでは搬送フレーム１０と、昇降フレーム２０とロッカーパネル支持フレーム３０とは一体に合体した状態である。

【0026】

ロッカーパネルＲの組み付け現場においてロッカーパネルＲを搬送姿勢から組み付け姿勢に変換する際には、搬送フレーム１０の上部に配設した降下規制機構１２と昇降フレーム２０の上端部に形成した規制部２９との係合を解除することで昇降フレーム２０を降下する。また、ロッカーパネル支持フレーム３０は昇降フレーム２０の下端の枢支部２１を中心として回動自在に連結されており、図７及び図１０（ａ）に示すように、ロッカーパネルＲの組み付け姿勢への変換時にはロッカーパネル支持フレーム３０の下端は昇降フレーム２０の下端と軸支連結されて、枢支部２１を中心にロッカーパネル支持フレーム３０の上半部を傾動して、最終的に水平姿勢となる。

【0027】

すなわち、ロッカーパネル支持フレーム３０と昇降フレーム２０とは上部において係合ロック機構２２を介して連結されているが、昇降フレーム２０の降下と同時に係合ロック機構２２が解除されて下端の枢支部２１を中心にロッカーパネル支持フレーム３０の上半部が昇降フレーム２０から離反し、さらに、ベベルギア機構６０を介することで水平捩じり姿勢となる。

【0028】

係合ロック機構２２は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ロッカーパネル支持フレーム３０の上端部近傍でロッカーパネル搬送装置１００の進行方向とは逆方向に突設しており、ロック軸２５で軸支された板体２６と、板体２６の両側面のうちロッカーパネル搬送装置１００の内側に突設したロックローラー２７と、外側に突設した解除ローラー２８と、で構成している。このように構成することで、ロッカーパネル支持フレーム３０は降下する際に、搬送フレーム１０の側面からロッカーパネル搬送装置１００の進行方向側に突設した解除バー２３と解除ローラー２８が接触して、板体２６がロック軸２５を中心として解除ローラー２８側の端部を上方に回動し、ロックローラー２７と昇降フレーム２０との連結状態を解除してロッカーパネル支持フレーム３０が傾倒できる。

【0029】

また、ロッカーパネル支持フレーム３０の長手方向略中央近傍には、図２に示すように、ロッカーパネル搬送装置１００の外方に向けてガイドローラー２４を突設している。
このガイドローラー２４は、ロッカーパネル支持フレーム３０が傾倒する際に搬送フレーム１０の下端部に一定の傾斜角度をつけて設置した傾倒ガイド１１に接触しながら降下する。
このような構成とすることで、ロッカーパネル支持フレーム３０が傾倒する際の傾倒速度を該傾倒ガイド１１の傾斜角度と搬送フレーム１０の上部に設けたスプリングバランサー１３によって調整できる。さらに、ロッカーパネル支持フレーム３０が傾倒する際の荷重を傾倒ガイド１１とガイドローラー２４との接触部及びスプリングバランサー１３に分散することでベベルギア機構６０への荷重を軽減してベベルギア機構６０の破損を防止し、長期間の使用を可能とする。

【0030】

このようにロッカーパネル支持フレーム３０が昇降フレーム２０と共に降下しながら昇降フレーム２０とのロック解除がなされるとロッカーパネル支持フレーム３０は昇降フレーム２０の下端の枢支部２１を中心に自重により回動を始める。この際に、図５から図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、作動ベベルギア６２は固定ベベルギア６１の円錐状に構成されたギア周面を転がり、捩じり作動することで回転する。
しかも、作動ベベルギア６２が固定ベベルギア６１の傾斜したギア周面に沿って回転すると作動ベベルギア６２のベベルギア軸４０も回転し、この回転作動はステー４１を介してロッカーパネル吸着機構５０の捩じり作動を生起する。従って、ベベルギア軸４０にステー４１を介して吸盤機構５１により吸着連結したロッカーパネルＲも搬送姿勢から組付け姿勢の略９０度の捩じり姿勢に変換される。

【0031】

すなわち、ロッカーパネル支持フレーム３０に回転自在に軸架したベベルギア軸４０はロッカーパネル支持フレーム３０の傾動作動に伴い作動ベベルギア６２を介して回転作動してステー４１を介して連設したロッカーパネル吸着機構５０を捩じり作動する。

【0032】

このように自重によるロッカーパネル支持フレーム３０の傾倒作動により作動ベベルギア６２が固定ベベルギア６１の周面を転動してベベルギア軸４０を回転させる。ベベルギア軸４０の回転作動によってステー４１を介してロッカーパネル吸着機構５０も回転し、ロッカーパネル支持フレーム３０の傾倒作動と相俟って搬送姿勢から組付け姿勢へと略９０度の捩じりにより変換される。

【0033】

また、ベベルギア軸４０にステー４１を介してロッカーパネル吸着機構５０が連設されており、ステー４１の先端側方にはベベルギア軸４０を垂設し、このベベルギア軸４０にロッカーパネル吸着機構５０の基部を遊嵌している。従って、当初図９（ａ）に示すように、ロッカーパネルＲはロッカーパネル吸着機構５０を介して縦方向のベベルギア軸４０に支持されて搬送されている状態においてロッカーパネルＲのコの字状の開口部は前方を向いているが、図９（ｂ）の捩じり姿勢を経由して、図１０（ａ）に示すように、ロッカーパネル支持フレーム３０が傾動してベベルギア機構６０を介して捩じり方向に姿勢変換される時、特に倒伏状態に姿勢を変換する時には横方向に変位したベベルギア軸４０に基端を遊嵌されたロッカーパネル吸着機構５０はベベルギア軸４０にぶら下がり状態でベベルギア軸４０に遊嵌しながらロッカーパネルＲの自重で反転してロッカーパネルＲを倒伏させながらコ字状の開口部を外向き姿勢に変換して最終的には図１０（ｂ）に示すようなロッカーパネルＲを組み付けの姿勢とする。

【0034】

吸盤機構５１はエアによりロッカーパネルＲの側壁板に吸着、離反自在となるように構成されている。

【0035】

ロッカーパネルＲは吸盤機構５１により縦方向のベベルギア軸４０を介してロッカーパネル支持フレーム３０に縦方向に取付けられているが最終的には、ベベルギア軸４０にステー４１を介して連動連設されているため、ベベルギア軸４０の回転作動によりステー４１を介して捩じり作動を生起する。その後、吸盤機構５１の吸着解除により吸盤機構５１から離反し、現場での組付け作業が行われる。

【0036】

なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

【符号の説明】

【0037】

Ｒ ロッカーパネル
Ｔ 搬送レール
１００ ロッカーパネル搬送装置
１０ 搬送フレーム
１１ 傾倒ガイド
１２ 降下規制機構
１３ スプリングバランサー
２０ 昇降フレーム
２０ａ支持ブラケット
２１ 枢支部
２１ａ回転軸
２２ 係合ロック機構
２３ 解除バー
２４ ガイドローラー
２５ ロック軸
２６ 板体
２７ ロックローラー
２８ 解除ローラー
２９ 規制部
３０ ロッカーパネル支持フレーム
３１ 支持ブラケット
４０ ベベルギア軸
４１ ステー
５０ ロッカーパネル吸着機構
５１ 吸盤機構
６０ ベベルギア機構
６１ 固定ベベルギア
６２ 作動ベベルギア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】