特許 7134843 自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-02

(45)【発行日】2022-09-12

(54)【発明の名称】自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20220905BHJP

   E05F 15/79 20150101ALI20220905BHJP

   G01V 8/20 20060101ALI20220905BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

E05F15/79

G01V8/20 N

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2018216846

(22)【出願日】2018-11-19

(65)【公開番号】P2020084471

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-10-29

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082991

【氏名又は名称】佐藤 泰和

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100103263

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 康

(72)【発明者】

【氏名】横山 達哉

(72)【発明者】

【氏名】飯白 豊充

(72)【発明者】

【氏名】松永 絢一

(72)【発明者】

【氏名】吉田 康美

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２１５１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－２１２３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－２０８５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２７８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０７３８２１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｇ０１Ｖ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記自動ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える
自動ドアの通行性確認装置。

【請求項2】

前記速度変化検出部は、前記所定範囲内における前記通行者の通行速度の変化と前記通行者の立ち止まりに関する情報とを検出する
請求項１に記載の自動ドアの通行性確認装置。

【請求項3】

前記通行者の立ち止まりが生じたか否かを判定する立ち止まり判定部を備え、
前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり判定部にて立ち止まりが生じなかったと判定された場合に前記通行者が前記所定範囲内に入ったときの通行速度と前記通行者が前記自動ドアを通過する際の通行速度とに基づいて前記通行性情報を生成する
請求項１又は２に記載の自動ドアの通行性確認装置。

【請求項4】

前記立ち止まり判定部にて前記通行者の立ち止まりが生じたと判定されると立ち止まり時間を検出する立ち止まり時間検出部と、
前記立ち止まり時間が所定の制限時間以内か否かを判定する立ち止まり時間判定部とを備え、
前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり時間判定部にて前記立ち止まり時間が前記制限時間を超えていないと判定された場合、前記通行者が前記所定範囲内に入ったときの通行速度と前記通行者が前記自動ドアを通過したときの通行速度と前記立ち止まり時間とに基づいて前記通行性情報を生成する
請求項３に記載の自動ドアの通行性確認装置。

【請求項5】

前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり時間判定部にて前記立ち止まり時間が前記制限時間を超えていると判定された場合には、前記立ち止まり時間を前記通行性情報の生成に利用することを中止する
請求項４に記載の自動ドアの通行性確認装置。

【請求項6】

前記通行性情報は、前記所定範囲内での通行速度の変化割合と前記自動ドアを通過する際に生じた立ち止まり時間との少なくとも一方に基づいて数値化された情報である
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動ドアの通行性確認装置。

【請求項7】

前記所定範囲を断続的又は連続的に撮影する撮影部で撮影された撮影画像と前記通行性情報とを関連づけて記憶する履歴情報記憶部を備える
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の自動ドアの通行性確認装置。

【請求項8】

前記通行性情報を記憶する通行性情報記憶部と、
前記記憶された通行性情報を所定の通信機器に送信する通行性情報提供部と
を備える請求項１乃至７のいずれか一項に記載の自動ドアの通行性確認装置。

【請求項9】

自動ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する工程と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記自動ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する
自動ドアの通行性確認方法。

【請求項10】

ドアと、
前記ドアを開閉制御する開閉制御部と、
前記ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部と
を備える自動ドア制御装置。

【請求項11】

ドアと、
前記ドア近傍に設けられた検知エリア内の被検知物を検知する検知部と
前記検知部が被検知物を検知したときに前記ドアを開閉制御する開閉制御部と、
前記ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える
自動ドアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動ドアシステムは、検知エリア内の人間を自動ドアセンサで検知して自動ドアを開く制御を行っている。検知エリアの範囲や場所、自動ドアセンサの感度は、自動ドアシステムの設置後に調整できるようになっており、自動ドアシステムのオーナー等の管理者の意見や要望、設置作業者の経験などを加味して、調整を繰り返して最適な設定を行っている。このため、最適な設定を行うのに何度も調整を行わなければならず、手間がかかる。また、時間をかけて調整を行っても、自動ドアシステムの利用者から、苦情等を受けて再度調整を強いられることもある。さらに、経年劣化や部材の故障、性能劣化等により、当初の調整からずれてしまって、再調整が必要になる場合もある。

【0003】

特許文献１には、状態監視センサを設けて、このセンサで物体を検知すると、異常発生と認識して、画像を撮影・記録する技術が開示されている。また、特許文献２には、自動ドアの通行者の歩行速度が速い場合には自動ドアを素早く開いて素早く閉じ、通行者の歩行速度が遅い場合には自動ドアをゆっくり開いてゆっくり閉じる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１７９９０号公報

【文献】特開平２－２０８５８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、単に自動ドア付近の画像を撮影・記録するだけでは、自動ドアの通行のし易さを把握することはできない。また、自動ドアの通行者は、必ずしも同じ速度で自動ドアを通過するとは限らない。例えば、自動ドアの近くに、通行を妨げる障害物がある場合には、自動ドアを素早く通り抜けたい人でも一時的に歩行速度を緩めざるを得ない。また、通行者の中には、自動ドアの手前で歩行速度を緩める癖のある人や、自動ドアの手前で立ち止まって内部の様子をしばらく窺ってから自動ドアを通過する人などがいる。このように、単に歩行速度だけで自動ドアの開閉速度を決定するのが通行者にとって望ましいとは言えない。

【0006】

本発明の一態様は、自動ドアの通行性を確認することができる自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、自動ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記自動ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える自動ドアの通行性確認装置が提供される。

【0008】

前記速度変化検出部は、前記所定範囲内における前記通行者の通行速度の変化と、前記通行者の立ち止まりに関する情報とを検出してもよい。

【0009】

前記通行者の立ち止まりが生じたか否かを判定する立ち止まり判定部を備え、
前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり判定部にて立ち止まりが生じなかったと判定された場合に前記通行者が前記所定範囲内に入ったときの通行速度と前記通行者が前記自動ドアを通過する際の通行速度とに基づいて前記通行性情報を生成してもよい。

【0010】

前記立ち止まり判定部にて前記通行者の立ち止まりが生じたと判定されると立ち止まり時間を検出する立ち止まり時間検出部と、
前記立ち止まり時間が所定の制限時間以内か否かを判定する立ち止まり時間判定部とを備え、
前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり時間判定部にて前記立ち止まり時間が前記制限時間を超えていないと判定された場合、前記通行者が前記所定範囲内に入ったときの通行速度と、前記通行者が前記自動ドアを通過したときの通行速度と前記立ち止まり時間とに基づいて前記通行性情報を生成してもよい。

【0011】

前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり時間判定部にて前記立ち止まり時間が前記制限時間を超えていると判定された場合には、前記立ち止まり時間を前記通行性情報の生成に利用することを中止してもよい。

【0012】

前記通行性情報は、前記所定範囲内での通行速度の変化割合と、前記自動ドアを通過する際に生じた立ち止まり時間との少なくとも一方に基づいて数値化された情報であってもよい。

【0013】

前記所定範囲を断続的又は連続的に撮影する撮影部で撮影された撮影画像と前記通行性情報とを関連づけて記憶する履歴情報記憶部を備えてもよい。

【0014】

前記通行性情報を記憶する通行性情報記憶部と、
前記記憶された通行性情報を所定の通信機器に送信する通行性情報提供部とを備えてもよい。

【0015】

自動ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する工程と、
前記通行速度の変化に基づいて、前記通行者による前記自動ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成してもよい。

【0016】

ドアと、
前記ドアを開閉制御する開閉制御部と、
前記ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える自動ドア制御装置が提供されてもよい。

【0017】

ドアと、
前記ドア近傍に設けられた検知エリア内の被検知物を検知する検知部と
前記検知部が被検知物を検知したときに前記ドアを開閉制御する開閉制御部と、
前記ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える自動ドアシステムが提供されてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、自動ドアの通行性を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態による自動ドアの通行性確認装置を備えた自動ドアシステムの概略構成を示すブロック図。

【図2】図１の自動ドアシステムの模式的な鳥瞰図。

【図3】速度変化検出部の処理動作を模式的に示す図。

【図4】通行性情報提供部からの通行性情報の提供を受けたスマートフォンの画面表示例を示す図。

【図5】通行性確認装置の処理動作の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して本開示の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。

【0021】

図１は一実施形態による自動ドアの通行性確認装置１を備えた自動ドアシステム２の概略構成を示すブロック図、図２は図１の自動ドアシステム２の模式的な鳥瞰図である。本実施形態による自動ドアシステム２は、ドア３を自動で開閉する自動ドア装置４と、検知エリア５内の被検知物を検知する自動ドアセンサ６と、ドア３の通行性を確認する通行性確認装置１とを備えている。通行性確認装置１と、自動ドア装置４の一部である開閉制御部７とで、自動ドア制御装置８が構成されている。自動ドアシステム２は、ドア３を通行しようとする通行者を自動ドアセンサ６で検知し、自動ドアセンサ６の検知結果に応じて、通行者がドア３を通過できるようにドア３を開動作させる。自動ドア制御装置８は、自動ドアセンサ６の検知結果に基づいて、ドア３の開閉タイミングや開閉速度、開口幅等を指示する信号を開閉制御部７に送信する。

【0022】

（自動ドア装置４）
自動ドア装置４は、ドア３と、モータ９と、開閉制御部７とを備える。モータ９は、図示しない電源の電力が供給されることで、ドア３を自動で開閉するための回転力を発生させる。モータ９の回転力は、図示しないプーリやタイミングベルトなどの動力伝達部材を介して図２に示す開閉方向ｄ１への並進力としてドア３に伝達される。図２の例において、２つのドア３は、引き分けタイプの引戸である。ドア３の態様は図２の例に限定されず、例えば、片引きタイプの引戸、開き戸、折り戸、グライドドア３などの様々な態様のドア３を採用してもよい。

【0023】

開閉制御部７は、モータ９および自動ドアセンサ６に接続されている。開閉制御部７は、自動ドアセンサ６およびモータ９から取得された信号または情報に基づいて、電力供給の制御によるモータ９の駆動制御を行う。モータ９の駆動制御を行うことで、開閉制御部７は、ドア３の開閉を制御する。モータ９の駆動制御は、モータ９の駆動の有無、駆動速度、駆動トルクおよび回転方向の少なくとも１つまたはこれらの２つ以上の組み合わせの制御である。

【0024】

例えば、開閉制御部７には、自動ドアセンサ６から、後述する有効検知エリア５ａ内の通行者や物体の検知に応じた開信号が入力される。開閉制御部７は、開信号の入力に応じてドア３を開方向に駆動する制御（以下、開駆動制御とも呼ぶ）を行う。

【0025】

（自動ドアセンサ６）
自動ドアセンサ６は、検知エリア５内の被検知物を検知してドア３を開く制御を行う。自動ドアセンサ６は、ドア３の通行者等を検知するために、ドア３の上方の無目部１１の中央、より具体的には、全閉状態の２枚のドア３の境界部の上方に設けられている。なお、自動ドアセンサ６は、無目部１１以外の場所（例えば、建物の天井）に設けられていてもよい。

【0026】

図１に示すように、自動ドアセンサ６は、検知部１２と、センサ制御部１３とを備える。センサ制御部１３は検知部１２に接続されている。

【0027】

センサ制御部１３は、例えば、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのハードウェアで構成される。センサ制御部１３の少なくとも一部をソフトウェアで構成してもよい。検知部１２は、投光部１２ａと受光部１２ｂとを有する。

【0028】

センサ制御部１３は、有効検知エリア５ａ内で被検知物を検知して、開閉制御部７にドア３の開動作を指示する。有効検知エリア５ａとは、図２に示すように、自動ドアセンサ６を用いて検知可能な床面上の領域である検知エリア５のうち、ドア３の通行者等の検知のために設定された少なくとも一部の範囲の領域である。検知エリア５は、ドア３の移動方向に平行な方向ｄ１と、ドア３の移動方向に直交する方向ｄ２とに広がる矩形状である。

【0029】

投光部１２ａは、図示しない複数の投光素子を有する。投光部１２ａは、複数の投光素子のそれぞれから検知エリア５にパルス状の近赤外光を投光すなわち照射する。受光部１２ｂは、投光部１２ａの複数の投光素子のそれぞれに光学的に対応する図示しない複数の受光素子を有する。受光部１２ｂは、投光部１２ａの複数の投光素子のそれぞれから検知エリア５に投光された近赤外光の反射光を複数の受光素子のそれぞれによって受光し、受光素子毎に近赤外光の反射光の受光量を検知する。受光部１２ｂは、検知された受光量を、受光量に応じた信号値を有する検知信号としてセンサ制御部１３に出力する。なお、投光部１２ａ及び受光部１２ｂは、近赤外光以外の周波数帯の光すなわち電磁波を投光および受光してもよい。

【0030】

図２の例において、検知エリア５は、２枚のドア３の正面においてドア３の開閉方向ｄ１およびこれに直交する前後方向ｄ２に間隔を空けて配置された複数の小検知エリア５ｂで構成されている。図２の例では、小検知エリア５ｂは、６列×１２個の計７２個存在する。なお、小検知エリア５ｂの数やサイズ、具体的配置は任意である。

【0031】

個々の小検知エリア５ｂは、投光部１２ａの複数の投光素子のそれぞれから投光され、受光部１２ｂの複数の受光素子によってそれぞれ受光される近赤外光の照射スポットに対応している。

【0032】

図２の例における有効検知エリア５ａは、複数の小検知エリア５ｂのうち少なくとも１つの小検知エリア５ｂで構成される。なお、図２の例において、各小検知エリア５ｂは、円形状を有する。この場合の小検知エリア５ｂの床面における直径は、例えば、１０ｃｍから３０ｃｍの間の任意の値に設定することができる。小検知エリア５ｂは、楕円形状、矩形状および多角形状などの円形状以外の形状を有していてもよい。

【0033】

センサ制御部１３は、投光部１２ａの全ての投光素子に対して、それぞれに対応する小検知エリア５ｂに向けて近赤外光を投光させる。受光部１２ｂの全ての受光素子は、各小検知エリア５ｂからの近赤外光の反射光をそれぞれ受光する。そして、センサ制御部１３は、受光部１２ｂから入力された小検知エリア５ｂ毎の検知信号のうち、有効検知エリア５ａの検知信号を抽出する。そして、センサ制御部１３は、抽出された有効検知エリア５ａの検知信号に基づいて、ドア３の開閉制御を行う。

【0034】

センサ制御部１３は、例えば、自動ドアシステム２の電源投入直後の有効検知エリア５ａの検知信号の信号値（すなわち、受光量）を基準値として記憶しておき、基準値に対する信号値の変化量に基づいて通行者等の被検知物を検知してもよい。有効検知エリア５ａ内の通行者が検知された場合、センサ制御部１３は、自動ドア装置４の開閉制御部７に開信号を出力することで、有効検知エリア５ａにおける検知結果をドア３の開駆動制御に使用する。

【0035】

（通行性確認装置１）
図１の通行性確認装置１は、撮影部２０を備えていてもよい。撮影部２０は、ドア３に近づいてくる通行者を撮影するものである。撮影部２０は、自動ドアセンサ６に内蔵されていてもよい。

【0036】

図１の通行性確認装置１は、速度変化検出部２１と通行性情報生成部２２を備えている。速度変化検出部２１は、自動ドア３から所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する。速度変化検出部２１は、例えば撮影部２０の撮影画像に基づいて、通行者の通行速度の変化を検出する。

【0037】

速度変化検出部２１は、所定範囲内における通行者の通行速度の変化と、通行者の立ち止まりに関する情報とを検出してもよい。撮影部２０が撮影する所定範囲は、検知エリア５の範囲よりも広いのが望ましい。これにより、速度変化検出部２１は自動ドアセンサ６が通行者を検知するよりも前から、通行者の通行速度の変化を検出できる。なお、場合によっては、撮影部２０を省略して、速度変化検出部２１は、自動ドアセンサ６の検知結果を利用して、通行者の通行速度の変化を検出してもよい。この場合、速度変化検出部２１は、自動ドアセンサ６におけるどの小検知エリア５ｂでいつ通行者を検知したかによって、通行者の通行速度の変化を検出する。

【0038】

図３は速度変化検出部２１の処理動作を模式的に示す図である。図３の一点鎖線は、撮影部２０で撮影される所定範囲２０ａを示している。所定範囲２０ａは、例えば検知エリア５を包含する範囲である。撮影部２０は、自動ドアシステム２が動作している間は、継続してドア３の周囲の画像を撮影する。画像は動画でもよいし、静止画でもよい。静止画の場合、短い間隔で連続して撮影するのが望ましい。速度変化検出部２１は、撮影部２０によってそれぞれ異なる時刻に撮影された複数の撮影画像をそれぞれ比較することで、撮影画像に写っている通行者１０の通行速度を検出する。撮影画像中に複数の通行者１０が写る場合もあるため、顔の特徴等を抽出する特徴点抽出処理を行って個々の通行者１０を識別し、各通行者１０ごとに通行速度の変化を検出する。より詳しくは、速度変化検出部２１は、撮影画像内の通行者１０の撮影位置の移動量と、撮影画像同士の撮影間隔とに基づいて、通行速度の変化を検出する。２枚の撮影画像同士で通行速度の変化を検出しただけでは、正確な通行速度を検出できないおそれがあるため、３枚以上の撮影画像のうち任意の２枚の撮影画像同士で通行速度の変化を検出する処理を繰り返して、その平均値を算出してもよい。

【0039】

通行性情報生成部２２は、通行速度の変化に基づいて、通行者１０による自動ドア３の通過し易さを示す通行性情報を生成する。通行性情報は、通行者１０による自動ドア３の通過し易さを数値化した情報であってもよい。より具体的には、通行性情報は、所定範囲内での通行速度の変化割合と、自動ドア３を通過する際に生じた立ち止まり時間との少なくとも一方に基づいて数値化された情報を含んでいてもよい。あるいは、通行性情報は、通行者１０による自動ドア３の通過し易さをイラストや文字等で表した情報を含んでいてもよい。また、通行性情報は、通行者１０の通行方向に関する情報を含んでいてもよい。

【0040】

図１の通行性確認装置１は、立ち止まり判定部２３を備えていてもよい。立ち止まり判定部２３は、通行者１０の立ち止まりが生じたか否かを判定してもよい。この場合、通行性情報生成部２２は、立ち止まり判定部２３にて立ち止まりが生じなかったと判定された場合、通行者１０が所定範囲内に入ったときの通行速度と、通行者１０が自動ドア３を通過する際の通行速度と、に基づいて、通行性情報を生成してもよい。

【0041】

図１の通行性確認装置１は、立ち止まり時間検出部２４と立ち止まり時間判定部２５を備えていてもよい。立ち止まり時間検出部２４は、立ち止まり判定部２３にて通行者１０の立ち止まりが生じたと判定されると、立ち止まり時間を検出する。立ち止まり時間判定部２５は、立ち止まり時間が所定の制限時間以内か否かを判定する。この場合、通行性情報生成部２２は、立ち止まり時間判定部２５にて立ち止まり時間が制限時間を超えていないと判定された場合、通行者１０が所定範囲内に入ったときの通行速度と、通行者１０が自動ドア３を通過したときの通行速度と、立ち止まり時間とに基づいて、通行性情報を生成する。また、通行性情報生成部２２は、立ち止まり時間判定部２５にて立ち止まり時間が制限時間を超えたと判定された場合、その通行者１０の立ち止まり時間は通行性情報を生成するのにふさわしくないと判断して、その立ち止まり時間を通行性情報に含めるのを中止する。

【0042】

図１の通行性確認装置１は、履歴情報記憶部２６を備えていてもよい。履歴情報記憶部２６は、撮影部２０で撮影された撮影画像と通行性情報とを関連づけて記憶する。履歴情報記憶部２６には、通行性情報に関連づけて撮影画像が記憶されるため、通行性情報に何らかの異常があったときに、履歴情報記憶部２６から対応する撮影画像を読み出して、異常の原因を探ることができる。

【0043】

図１の通行性確認装置１は、通行性情報記憶部２７と通行性情報提供部２８を備えていてもよい。通行性情報記憶部２７は、通行性情報を記憶する。通行性情報提供部２８は、通行性情報記憶部２７に記憶された通行性情報を所定の通信機器に送信する。例えば、通行性情報提供部２８は、自動ドアシステム２の管理者や保守作業者が所持する携帯機器３１に通行性情報を提供してもよい。携帯機器３１とは、スマートフォン、タブレット、ＰＣ、携帯電話などである。自動ドアシステム２の管理者や保守作業者等が所持する携帯機器３１に通行性情報を送信することで、自動ドア３の開閉タイミング等の調整の必要があるかどうかの判断と、どの程度の調整を行えばよいかの判断とを行うことができる。

【0044】

自動ドアシステム２の管理者や保守作業者等が所持する携帯機器３１は、例えば、図１に示すように、通行性情報受信部３２と、表示部３３とを備えている。通行性情報受信部３２は、通行性情報提供部２８から提供された通行性情報を受信して、表示部３３に表示する制御を行う。なお、上述した履歴情報記憶部２６と通行性情報記憶部２７は一つに統合してもよい。

【0045】

図４は通行性情報提供部２８からの通行性情報の提供を受けたスマートフォンの画面表示例を示す図である。図４の例では、通行性情報を表す数値を表示している。例えば、数値は０～１００のパーセント表示であり、数値が大きいほど、通行性がよい、すなわち快適であることを示している。より具体的には、通行性情報を表す数値が９０～１００パーセントであれば、通行者１０の通行速度の変化の割合が例えば±２０％以下を示しており、通行者１０の快適度が高いことを示している。通行性情報を表す数値が５０％であれば、ドア３の通過時にドア３が開くまで待機する若干の立ち止まりが発生しており、通行者１０の快適度が中程度であることを示している。通行性情報を表す数値が１０～２０％であれば、ドア３の通過時に３秒程度の立ち止まりが発生し、通行者１０の快適度が低いことを示している。所定時間（例えば５秒）以上の立ち止まりが発生した場合は、ドア３の通行とは別要因による立ち止まりが生じたことを示しており、快適度の算出対象から除外される。

【0046】

図４は一例であり、通行性情報の表示形態は任意である。例えば、通行性がよいことを示す顔イラストと、通行性が普通であることを示す顔イラストと、通行性が悪いことを示す顔イラストを表示し、通行性がよいかどうかを顔イラストの表情の違いで直感的にわかるようにしてもよい。

【0047】

図５は通行性確認装置１の処理動作の一例を示すフローチャートである。通行性確認装置１は、自動ドアシステム２が起動している間、継続して図５の処理を実行する。まず、撮影部２０は所定範囲内を撮影し（ステップＳ１）、所定範囲内に通行者１０が侵入したか否かを判定する（ステップＳ２）。所定範囲内に通行者１０が侵入していなければ、ステップＳ１に戻る。所定範囲とは、撮影部２０による撮影可能な範囲である。所定範囲内に通行者１０が侵入すると、通行者１０の通行速度Ｖ１を算出する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、速度変化検出部２１は、通行者１０が所定範囲内に侵入した直後に撮影された複数の撮影画像内の通行者１０の撮影位置と撮影間隔とに基づいて、所定範囲内に侵入した直後の通行者１０の通行速度を算出する。

【0048】

次に、通行者１０がドア３を通過するまでの通行性情報を通行性情報記憶部２７に記憶する（ステップＳ４）。通行性情報記憶部２７に記憶される通行性情報には、時刻と各通行者１０の通行速度の他、各通行者１０の通行方向を含んでいてもよい。

【0049】

次に、通行者１０の立ち止まりが発生したか否かを判定する（ステップＳ５）。このステップＳ５では、立ち止まり判定部２３が判定処理を行う。立ち止まり判定部２３は、異なる時間に撮影された複数の撮影画像内に写っている通行者１０の撮影位置に基づいて、立ち止まりが発生したか否かを判定する。立ち止まりが発生したと判定されると、立ち止まり時間検出部２４にて、立ち止まり時間を算出する（ステップＳ６）。次に、立ち止まり時間判定部２５は、立ち止まり時間が所定の制限時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ７）。制限時間は、例えば５秒である。立ち止まり時間が制限時間を超えた場合には、この通行者１０の通行時間を除外して（ステップＳ８）、図５の処理を終了する。通行者１０が制限時間を超えて立ち止まった場合は、自動ドア３の通過し易さとは関係のない理由により立ち止まった場合が多いため、このような場合は、通行性情報の生成に含めないようにする。

【0050】

ステップＳ５で立ち止まりが発生しなかったと判定された場合、又はステップＳ７で立ち止まり時間が制限時間を超えなかったと判定された場合、ドア３を通過する際の通行者１０の通行速度Ｖ２を算出する（ステップＳ９）。このステップＳ９では、それぞれ異なる時間に撮影した複数の撮影画像内に写っている通行者１０の撮影位置と撮影間隔に基づいて、通行者１０の通行速度Ｖ２を算出する。

【0051】

次に、ステップＳ３で算出された通行速度とステップＳ９で算出された通行速度との差分で表される速度変化量Ａ＝Ｖ１－Ｖ２を算出する（ステップＳ１０）。次に、ステップＳ１０で算出された速度変化量Ａを、ステップＳ２で算出された通行速度Ｖ１で割った値で表される速度変化割合Ｂ＝Ａ／Ｖ１を算出する（ステップＳ１１）。

【0052】

次に、通行性情報生成部２２は、速度変化割合Ｂと、ステップＳ６で算出された立ち止まり時間とに基づいて、通行性情報を生成する（ステップＳ１２）。生成された通行性情報は、通行性情報記憶部２７に記憶される。

【0053】

通行性情報記憶部２７に記憶された通行性情報は、必要に応じて読み出される。通行性情報提供部２８は、通行性情報記憶部２７に記憶された通行性情報を自動ドアシステム２の管理者や保守作業者が所持する携帯機器３１等に送信することができる。通行性情報を受信した管理者や保守作業者は、所持する携帯機器３１の画面に表示された通行性情報に基づいて、自動ドア３の開閉タイミングや開閉速度、開口幅等が適切か否かを判断でき、適切でないと判断される場合には、通行性情報に基づいて開閉タイミング等を調整する。これにより、自動ドア３の開閉タイミング等を容易に最適化することができる。

【0054】

本実施形態による通行性確認装置１は、既存の自動ドアシステム２に組み込むことができる。本実施形態による通行性確認装置１によれば、既存の自動ドアシステム２における自動ドア３の開閉タイミングや開閉速度、開口幅等を再調整することが容易になる。より具体的には、通行性情報を表す数値が低い場合には、通行者１０が自動ドア３の間際で立ち止まる頻度や時間が長いことを示している。この場合、自動ドア３の開閉タイミングを早める調整を行ったり、検知エリア５を広げる調整を行ったり、自動ドアセンサ６の反応が鈍い場合は交換を行うなどの方策が考えられる。よって、通行性情報提供部２８は、通行性情報を表す数値が低い場合には、想定しうる不具合の調整方法を通行性情報とともに提供してもよい。また、調整方法だけでなく、自動ドアセンサ６の反応が鈍くなっているか否かの検査方法や、検知エリア５が狭くなったりずれていないかの検査方法などの種々の検査方法を、通行性情報とともに提供してもよい。

【0055】

このように、本実施形態では、自動ドア３の近くを通行する通行者１０の通行速度の変化を検出し、通行速度の変化に基づいて、通行者１０による自動ドア３の通過し易さを表す通行性情報を生成する。各通行者１０の通行性情報を通行性情報記憶部２７に記憶しておき、必要に応じて通行性情報記憶部２７から読み出して、自動ドア３の管理者や保守作業者に提供することにより、自動ドア３の開閉タイミングや開閉速度、開口幅等が適切であるか否かを判断できる。適切でないと判断される場合には、通行性情報に基づいて、自動ドア３の開閉タイミングや開閉速度、開口幅等を最適化する調整を容易に行うことができる。

【0056】

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0057】

１ 通行性確認装置、２ 自動ドアシステム、３ ドア、４ 自動ドア装置、６ 自動ドアセンサ、７ 開閉制御部、８ 自動ドア制御装置、９ モータ、１２ 検知部、１２ａ 投光部、１２ｂ 受光部、１３ センサ制御部、２０ 撮影部、２１ 速度変化検出部、２２ 通行性情報生成部、２３ 立ち止まり判定部、２４ 立ち止まり時間検出部、２５ 立ち止まり時間判定部、２６ 履歴情報記憶部、２７ 通行性情報記憶部、２８ 通行性情報提供部、３１ 携帯機器、３２ 通行性情報受信部、３３ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】