特許 7135020 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-02

(45)【発行日】2022-09-12

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20220905BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220905BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/165 101

B41J2/165 207

B41J2/165 203

B41J2/01 451

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020030989

(22)【出願日】2020-02-26

(65)【公開番号】P2021133589

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2021-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大久保 維士

(72)【発明者】

【氏名】太田 雅規

(72)【発明者】

【氏名】太田 宗孝

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０９０７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１９８４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８３７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３８２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６２７３５４７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２００７－２４５６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０９８３９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録領域にある記録媒体にインクジェット方式で記録を行うインクジェット記録装置であって、
インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出口面を備え、前記記録領域と前記記録を行わない非記録領域とを含む範囲で移動可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを支持して前記記録ヘッドと共に移動するキャリッジユニットと、
前記非記録領域において前記吐出口をキャッピング状態とすることが可能なキャップと、
前記記録ヘッドの移動方向において、前記記録領域と前記キャップとの間に配置され、前記記録ヘッドが前記非記録領域から前記記録領域へ移動する場合、前記記録ヘッドの前記吐出口を払拭するワイプを実行可能なブレードと、
前記キャリッジユニットの移動によって前記ブレードを上下に移動させることが可能なブレード移動手段であって、前記ブレードの上端の高さが前記吐出口面より高い位置となる第１の位置と、前記ブレードの上端の高さが前記吐出口面より低い位置となる第２の位置と、に前記ブレードを移動可能なブレード移動手段と、
前記記録ヘッドが前記記録領域から前記非記録領域へ移動する場合、前記記録ヘッドの移動方向において、前記吐出口面と前記ブレードが重なる位置にある状態において、前記ブレードを第２の位置とし、前記キャッピング状態にない前記キャップに向けて前記吐出口からインクを吐出する予備吐出を行っている状態において、前記ブレードを第１の位置となるように、前記ブレード移動手段に前記ブレードを移動させるよう前記キャリッジユニットを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする、インクジェット記録装置。

【請求項2】

記録領域にある記録媒体にインクジェット方式で記録を行うインクジェット記録装置であって、
インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出口面を備え、前記記録領域と前記記録を行わない非記録領域とを含む範囲で移動可能な記録ヘッドと、
前記非記録領域において前記吐出口をキャッピング状態とすることが可能なキャップと、
前記記録ヘッドの移動方向において、前記記録領域と前記キャップとの間に配置され、前記記録ヘッドが前記非記録領域から前記記録領域へ移動する場合、前記記録ヘッドの前記吐出口を払拭するワイプを実行可能なブレードと、
前記ブレードを上下に移動させることが可能なブレード移動ユニットであって、前記ブレードの上端の高さが前記吐出口面と同じ位置となる第１の位置と、前記ブレードの上端の高さが前記吐出口面より低い位置となる第２の位置と、に前記ブレードを移動可能なブレード移動ユニットと、
前記記録ヘッドが前記記録領域から前記非記録領域へ移動する場合、前記記録ヘッドの移動方向において、前記吐出口面と前記ブレードが重なる位置にある状態において、前記ブレードを第２の位置とし、前記キャッピング状態にない前記キャップに向けて前記吐出口からインクを吐出する予備吐出を行っている状態において、前記ブレードを第１の位置となるように、前記ブレード移動ユニットを制御する制御ユニットと、
を有することを特徴とする、インクジェット記録装置。

【請求項3】

前記第１の位置は、前記ワイプを行うときの前記ブレードの位置であることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記第２の位置は、前記ブレードの上端の高さが前記キャップの上面よりも低い位置であることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

前記キャップの内部に負圧を付与して吸引する吸引ポンプを更に有し、
前記制御手段は、前記キャッピング状態で前記キャップの内部に負圧を付与して前記吐出口から前記インクを吸引するノズル吸引を行うことが可能であり、
前記制御手段は、前記ノズル吸引を行った後、前記予備吐出を行う前に、前記ブレードを前記第１の位置とすることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

前記キャップ内の前記インクの量を判定するための判定手段を更に有し、
前記予備吐出によって前記キャップ内の前記インクの量が所定量を超えると判定される場合に、前記ブレードを前記第１の位置に位置させた状態で前記予備吐出を行うことを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

前記判定手段は、前記予備吐出の発数に基づいて前記判定を行うことを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、記録ヘッドのインク吐出口から記録媒体にインクジェット方式でインクを吐出させることで記録を行うインクジェット記録装置が広く使用されている。このようなインクジェット記録装置では、吐出口が設けられた吐出口面に異物が付着してしまうことや、吐出口内のインクが乾燥し、増粘して目が詰まる等の現象が起こると、該当する箇所の吐出口から正常な吐出が出来なくなるため、画像不良が生じることがある。

【0003】

そこで従来、インクジェット記録装置にはこれらの異物や増粘インクを除去するためのクリーニング手段が知られている。このクリーニング手段は装置によって様々な形態／方法がある。代表例として、記録媒体に正常なインクを吐出させるために予めキャップに吐出を行って上記異物や増粘インクを排出させる吐出としての予備吐出（以下、予備吐ともいう）という手段がある。

【0004】

予備吐出を行うために、吐出口内の異物や増粘インクを吐出させ、それを受けるためのキャップ、さらにキャップ内には主に多孔質のインク吸収体が備えられる。このインク吸収体が吐出口内のインクを排出するために行う予備吐出の受け皿の役割を担う。その他、キャップに溜まったインクを吸引するため、圧力を発生できる吸引ポンプ、キャップとポンプを接続するためのチューブ状の流路部を用いる形態が存在する。

【0005】

なお上記予備吐出動作は、吐出口面に付着する異物や増粘インクの状態によって予備吐出によるインク排出量を可変させている。付着する異物や増粘インクが強固な場合、一般的に強力なクリーニングを用いて除去すること多い。

【0006】

しかしながら、上記クリーニングにおいてキャップに吐出させたインク排出量に応じてインク吸収体内に元々存在したエアーがインク吸収体表面に押し出され、インクの泡が発生することがある。また、インク吸収体の内部にインクと空気が混在した状態で予備吐出が行われることによっても、吸収体内のインクがエアーとともにインク吸収体の表面に押し出され、インクの泡が発生することがある。そして、予備吐出時に泡が破裂し、キャップ周辺に飛散することがある。

【0007】

そこでクリーニング時のインク飛散現象に対し、例えば特許文献１では、上記予備吐出を行うための領域とその他の領域とを遮蔽するために専用の遮蔽手段を装置に設けることでインクの飛散を防いでいる。またその他に記録装置内にファンを設けることで、クリーニング動作中に発生したインクミストを吸引し、装置内に設置された回収容器に廃液として蓄えるなどの手段が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１１－１１０８４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかし特許文献１の場合、インク飛散を防ぐために専用の遮蔽手段や吸引ファンを装置内に設けるため、ユニットの大型化やコスト増加が課題となる。

【0010】

本発明は、専用の遮蔽手段を設けることなく、予備吐出動作中に起きる記録領域へのインク飛散を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の課題を解決するための手段の一例は、
記録領域にある記録媒体にインクジェット方式で記録を行うインクジェット記録装置であって、
インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出口面を備え、前記記録領域と前記記録を行わない非記録領域とを含む範囲で移動可能な記録ヘッドと、
前記非記録領域において前記吐出口をキャッピング状態とすることが可能なキャップと、
前記記録ヘッドの移動方向において、前記記録領域と前記キャップとの間に配置され、前記記録ヘッドが前記非記録領域から前記記録領域へ移動する場合、前記記録ヘッドの前記吐出口を払拭するワイプを実行可能なブレードと、
前記ブレードを上下に移動させることが可能なブレード移動手段であって、前記ブレードの上端の高さが前記吐出口面と同じかより高い位置となる第１の位置と、前記ブレードの上端の高さが前記吐出口面より低い位置となる第２の位置と、に前記ブレードを移動可能なブレード移動手段と、
前記記録ヘッドが前記記録領域から前記非記録領域へ移動する場合、前記記録ヘッドの移動方向において、前記吐出口面と前記ブレードが重なる位置にある状態において、前記ブレードを第２の位置とし、前記キャッピング状態にない前記キャップに向けて前記吐出口からインクを吐出する予備吐出を行っている状態において、前記ブレードを第１の位置となるように、前記ブレード移動手段を制御する制御手段と、
を有するインクジェット記録装置である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、専用の遮蔽手段を設けることなく、予備吐出動作中に起きる記録領域へのインク飛散を抑制することが可能なインクジェット記録装置およびその制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態を示す斜視図である。

【図2】キャリッジユニットの側面図である。

【図3】インクジェット記録装置の電気系統を示すブロック図である。

【図4】クリーニングユニットの斜視図である。

【図5】ブレードがワイプ位置にある状態を示すクリーニングユニットの斜視図である。

【図6】ブレードが退避位置にある状態を示すクリーニングユニットの斜視図である。

【図7】ブレードが退避位置に位置する状態を示す側面図である。

【図8】ブレードが退避位置に位置する状態を示す側面図である。

【図9】ブレードを退避位置からワイプ位置に移動させる間の状態を示す側面図である。

【図10】ブレードがワイプ位置に位置する状態を示す側面図である。

【図11】インク飛散が発生する状態を説明する説明図である。

【図12】インク飛散の発生を抑制する状態を説明する説明図である。

【図13】印字中に画像不良が発生した場合にユーザー手動で実施するクリーニングを目的とした制御を説明するフローチャートである。

【図14】ブレードの上昇可否判定をおこなうための制御を説明するフローチャートである。

【図15】本発明のクリーニング動作以外で予備吐出を実施するクリーニング動作を説明する参考例のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0015】

図１は本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態を示す斜視図である。

【0016】

インクジェット記録装置１００（外装部品は不図示）は、キャリッジユニット１、キャリッジ駆動部２、記録媒体セット機構３、記録面基準部材４、クリーニングユニット５、を備える。これらの部分は、インクジェット記録装置１００のベース部材に直接的または間接的に支持されている。以下では、図１に記載のインクジェット記録装置１００の各ユニットについて説明する。

【0017】

キャリッジユニット、キャリッジ駆動部
キャリッジユニット１は、記録媒体にインクジェット方式で記録を行うための記録ヘッド１１を支持可能である。記録ヘッド１１は、吐出部とインクタンクとを含むカートリッジとして一体構成されている。記録ヘッド１１には、インクをインクジェット方式で吐出する複数の記録素子を配列した記録素子列が設けられている。

【0018】

本実施形態における記録素子は、インクタンクから供給されたインクを吐出する吐出口１１ａ（図７等を参照）と、吐出口１１ａ内に設けられた吐出エネルギー発生素子（不図示）とにより構成されている。吐出エネルギー発生素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）または電気機械変換素子（ピエゾ）などが用いられる。記録素子列は、キャリッジユニット１の移動方向である主走査方向（矢印Ａ方向）と交差する副走査方向（Ｂ方向）に沿って配列されている。

【0019】

キャリッジ駆動部２は、駆動源であるキャリッジ駆動モータ１２、キャリッジ駆動モータ１２からの駆動をキャリッジユニット１に伝達するための駆動ベルト１３、ガイド部１４を備えている。キャリッジユニット１に備えられた係合部（不図示）と駆動ベルト１３が係合していることで、キャリッジユニット１と駆動ベルト１３は主走査方向（Ａ方向）に一体的に移動可能である。

【0020】

本実施形態では、キャリッジ駆動モータ１２としてＤＣモータを使用しているが、ステッピングモータなど、駆動源を駆動ベルト１３に伝達できる手段であればよい。インクジェット記録装置１００のベース部材にガイド部１４が固定されている。ガイド部１４は、キャリッジユニット１が主走査方向に沿って正確に移動するように案内すると共に、キャリッジユニット１上の記録ヘッド１１の副走査方向（矢印Ｂ方向）における位置を規制する部分である。

【0021】

キャリッジユニット１は、ガイド部１４に摺動可能に係合しており、キャリッジユニット１の姿勢を保持する。キャリッジユニット１の動作領域上には、リニアエンコーダ１５が設けられている。リニアエンコーダ１５は、キャリッジユニット１側に設けられたリニアエンコーダ読取手段（不図示）でキャリッジユニット１の主走査方向の動作位置を検出することにより、記録ヘッド１１の吐出タイミングを制御する。このような位置検出手段は、リニアエンコーダ１５の代用として、ロータリーエンコーダやステッピングモータ、透過型センサなど位置検出機能を持った技術でも代用可能である。

【0022】

図２は、図１におけるキャリッジユニットの側面図である。

【0023】

記録ヘッド１１は、吐出機構とインクタンクとを含む記録カートリッジとして一体構成されている。記録ヘッド１１は、インクを吐出するための吐出口１１ａを備え、記録領域Ｒと、記録を行わない非記録領域Ｓとを含む範囲で移動可能である。

【0024】

なお、本実施形態において「記録領域」は、記録ヘッドが記録媒体に記録を行う領域をいい、典型的には前記記録の際に記録ヘッドが移動可能な領域をいう。より詳細には、記録ヘッドの移動方向において、記録ヘッドが記録媒体に記録を行う場合に、吐出口が位置する領域をいう。「非記録領域」は、記録ヘッドの移動方向において、記録ヘッドが記録を行わない場合に、吐出口が位置する領域をいい、典型的には吐出口のキャッピングやワイプ、予備吐出などのために記録ヘッドが位置する領域をいう。

【0025】

記録ヘッド１１は、記録ヘッドホルダ２０２に保持されており、記録ヘッドホルダ２０２とともに記録系キャリッジ２０３として構成されている。記録系キャリッジ２０３は、駆動系キャリッジ２０４に保持されている。駆動系キャリッジ２０４と記録系キャリッジ２０３は、記録系キャリッジ付勢部材２０７によって係合されている。

【0026】

記録ヘッドホルダ２０２には、記録カートリッジに備えられた導通部と接点をとる不図示の記録カートリッジ制御基板を備えており、導通部により制御部と通信を取ることで記録カートリッジの取り付け状況などを制御部に伝えている。駆動系キャリッジ２０４を主走査方向に往復動作させる際、動作経路を案内するために、インクジェット記録装置１００にはリニアエンコーダ１５が設けられている。リニアエンコーダ１５は、駆動系キャリッジ２０４の所定の部位で係合されることで記録系キャリッジ２０３の姿勢を保持している。

【0027】

記録媒体セット機構、記録面基準部材
記録媒体セット機構３は、記録媒体載置部１６および透過型センサである記録媒体検出手段（不図示）を備えている。記録媒体が挿入されたことを記録媒体検出手段が検知すると、記録媒体載置部１６が上昇して記録面基準部材４に近づく方向に移動し、記録媒体を記録面基準部材４に押し当てて保持するように構成されている。

【0028】

このように記録媒体が記録面基準部材４に対して押圧・保持されることで、中身の入った封筒など様々な厚みの記録媒体においても記録ヘッド１１と記録媒体との距離を一定距離に保つことが可能である。記録面基準部材４には、記録ヘッド１１の吐出部から吐出されたインクが記録媒体へ着弾するのを妨げないように切欠き部１７が設けられている。

【0029】

なお、本実施形態では、記録媒体の供給作業は、ユーザーによる手作業であるが、自動供給装置を用いた自動供給でもよい。また本実施形態では、記録媒体検出手段（不図示）として透過センサを用いたが、接触式など記録媒体が規定の位置に位置していることを検知できる手段であればどの様な手段でも構わない。

【0030】

電気系統
つぎに図３を参照して、インクジェット記録装置１００の電気的な系統を説明する。

【0031】

図３は、図１のインクジェット記録装置の電気系統を示すブロック図である。ホストＰＣ３１１から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ３０１を介してＣＰＵ３０２に受信される。

【0032】

ＣＰＵ３０２は、インクジェット記録装置１００の記録データの受信、記録動作、クリーニングユニット５の動作など全般の制御をつかさどる演算処理装置である。ＣＰＵ３０２では、受信したコマンドを解析した後に、記録データのイメージデータをイメージメモリ３０３にビットマップ展開して描画する。

【0033】

記録前の動作処理としては、記録媒体が記録媒体載置部１６にセットされたことを不図示のセンサで検知する。センサの検知によりモータ駆動回路３０４、出力ポート３０５を介してリフターアップダウンモータ３０６を駆動し、記録媒体載置部１６をリフトアップさせて記録媒体をプラテン部材で挟み込み固定する。続いて、キャリッジ駆動モータ１２を駆動し、キャリッジユニット１を主走査方向に移動させ、ＣＰＵ３０２はイメージメモリ３０３から記録データを読み出し、データを記録ヘッド１１に記録ヘッド制御回路３０７を経由して（介して）転送する。

【0034】

ＣＰＵ３０２の動作は、プログラムＲＯＭ３０８に記載された処理プログラムに基づいて実施される。プログラムＲＯＭ３０８には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ３０９を使用する。記録ヘッド１１のクリーニング動作時に、ＣＰＵ３０２はモータ駆動回路３０４、出力ポート３０５を介してポンプモータ３１０を駆動しインクの吸引動作を行う。なお、後述のようにＣＰＵ３０２は、制御手段として、ブレード２６を、ワイプを実行可能なワイプ位置Ｔと、ワイプを実行しない退避位置Ｕとの間で移動するよう制御する。また、ＣＰＵ３０２は、制御手段として、吐出口１１ａからキャップ２１へインクを吐出させる予備吐出を行うよう制御する。

【0035】

クリーニングユニット
本実施形態のインクジェット記録装置１００は、吐出口１１ａからインク滴を吐出する吐出性能を維持、回復するためのクリーニング動作を実行するためのクリーニングユニット５を備えている（図１）。図４、５、６は、図１のクリーニングユニットの斜視図である。クリーニングユニット５は、キャップ２１、ブレード２６、吸引ポンプ３４（図１１、１２参照）を備えている。

【0036】

後述するようにクリーニングユニットは、予備吐出、ワイプ、ノズル吸引、空吸引を実行することが可能である。ＣＰＵ３０２は、予備吐出、ワイプ、ノズル吸引、空吸引を組み合わせた一連のシーケンスであるクリーニング動作を、クリーニングユニット５を用いて実行する。

【0037】

キャップ２１は、記録ヘッド１１の吐出部の吐出口１１ａを保湿・保護するためのものである。キャップ２１は、キャップホルダ２２に設けられた爪（図示せず）がキャップベース２３と係合することによりキャップホルダ２２に保持されている。キャップ２１は、キャップベース２３に対して揺動可能かつ図示しないバネによって矢印Ｃ方向（鉛直上向き（記録ヘッド１１のある方向））に付勢されている。

【0038】

キャップベース２３には４つのアーム２３ｂ（図７～１０を参照）が設けられている。それぞれのアーム２３ｂは、クリーニングユニットベース２４に設けられた溝２４ａに沿って移動可能に懸架されており、バネ２５により矢印Ｄ方向に付勢されている。キャップ２１は、非記録領域Ｓにおいて、キャップ２１の上面が記録ヘッド１１に当接し、吐出口１１ａを覆うことで、キャッピング状態とすることが可能である。

【0039】

記録ヘッド１１の吐出口１１ａ内のインクを排出する為に行われる予備吐出（詳細は後述）を行う際は、キャップ２１上に吐出を行う。吸引ポンプ３４は、キャップ２１の内部に負圧を付与することができる。吸引ポンプ３４は、キャッピング状態でキャップ２１の内部に負圧を付与することで、吐出口１１ａからインクを吸引するノズル吸引を行うことが可能である。

【0040】

また吸引ポンプ３４は、キャップ２１が吐出口１１ａをキャッピングしていない状態で、キャップ２１の内部に負圧を付与することで、キャップ２１の内部に溜まったインクを吸引するキャップ空吸引を行うことが可能である。キャップ２１内に溜まったインクは、吸引ポンプ３４により吸引され廃液タンク３５（図１１、１２参照）内に排出される。

【0041】

キャップベース２３には、キャップ２１を上昇させるための第１レバー２３ａが一体に成形されている。キャップ２１は、キャリッジユニット１が第１レバー２３ａをＡ（－）方向（第２方向）へ押圧することで上昇して、吐出口１１ａをキャッピングするように構成されている。

【0042】

ブレードベース２７は、第２レバー２７ａとブレードベース軸部２７ｂ（図７を参照）とを有する。第２レバー２７ａとブレードベース軸部２７ｂはブレードベース２７と一体に成形されている。第２レバー２７ａは、ブレードベース軸部２７ｂを回動支点としてブレード２６を回動する。ブレードベース２７はブレードベース軸部２７ｂを回動支点としてクリーニングユニットベース２４に対し回動可能に軸支されている。

【0043】

ブレードベース２７にはブレード（ワイパーともいう）２６が支持されている。ブレード２６は、吐出口１１ａが形成された吐出口面１１ｂ（図７等を参照）を払拭して清掃するためのものである。ブレード２６は、キャリッジユニット１が第１レバー２３ａを押圧した後に、キャリッジユニット１が第２レバー２７ａをＡ（－）方向（第２方向）へさらに押圧することで回動して、ワイプが可能な位置まで上昇するように構成されている。ブレード２６は、非記録領域Ｓにおいて吐出口１１ａに対するワイプを実行可能である。

【0044】

クリーニングユニット５はクリーニングユニットベース２４を有する。クリーニングユニットベース２４は、Ａ（－）方向（第２方向）の後端付近に設けられた溝内で、ブレードベース軸部２７ｂをＡ方向（主走査方向）に対して直角に支持している。クリーニングユニットベース２４は、全体としてＡ方向に延在して部分的に上下方向の段差を有する溝２４ａを有する。溝２４ａ内でアーム２３ｂがＡ方向に対して直角に支持されている。

【0045】

ブレードベース２７にストッパ軸部２７ｃが設けられていて、ストッパ軸部２７ｃにブレードベースストッパ２８が回動可能に軸支されている。ブレードベースストッパ２８は、ブレード２６をワイプが可能な位置で保持する。引張りバネ２９がブレードベースストッパ２８とクリーニングユニットベース２４との間に懸架されている。ブレードベースストッパ２８が、引張りバネ２９の引張り力に抗してブレード２６とともに上昇する。またブレードベースストッパ２８は、引張りバネ２９の引張り力に従ってブレード２６とともに下降するように構成されている。

【0046】

クリーニングユニットベース２４は、その一部の上面に、ブレードベースストッパ２８を退避位置で載置する載置面２４ｂを有する。ブレードベースストッパ２８は、その半径方向の一部に、下向きに突出する面を備えた載置部２８ｂを有する。載置部２８ｂは載置面２４ｂと係合するように構成されている。

【0047】

図７、８に示すように、ブレード２６がワイプを行わない退避位置Ｕに位置するときは、ブレードベースストッパ２８がクリーニングユニットベース２４に引張りバネ２９によって付勢される。こうして載置部２８ｂが載置面２４ｂ上に載置されることで保持される。

【0048】

ブレードベースストッパ２８は、Ａ（＋）方向（第１方向）およびＡ（－）方向（第２方向）に対して傾斜した傾斜面を備える係合部２８ａを有する。キャリッジユニット１は、係合部２８ａと係合するキャリッジ係合部１ｃを有する。ストッパ軸部２７ｃの軸心は、ブレードベース軸部２７ｂの軸心に対して直角に配置されている。キャリッジ係合部１ｃが係合部２８ａをＡ（＋）方向に押圧することでブレードベースストッパ２８がストッパ軸部２７ｃの周りで回動して、ブレードベース２７の保持が解除されるように構成されている。

【0049】

クリーニングユニットベース２４は、その一部の上面に、ブレードベースストッパ２８をワイプ位置で保持する上向きの水平な保持面２４ｃを有する。ブレードベースストッパ２８は、その放射方向の一端に、下向きに突出した面を有する保持部２８ｃを有する。保持部２８ｃは保持面２４ｃと係合するように構成されている。

【0050】

図１０に示すように、ワイプを行うワイプ位置Ｔにブレード２６を保持する場合は、ブレードベース２７が回動してブレード２６が上昇し（図９）、キャリッジユニット１がＡ（＋）方向（第１方向）へ移動することで下降する（図１０）。ここでブレードベースストッパ２８がクリーニングユニットベース２４に向けて引張りバネ２９によって付勢されつつ、保持部２８ｃが保持面２４ｃ上に保持される。

【0051】

なお、本実施例おけるブレード２６を移動させる機構は図示された例に限定されず、例えばソレノイドを用いた機構や他の機構でもよい。

【0052】

なお、本実施形態において「ワイプ位置」とはワイプを実行可能なブレード２６の位置のことを示すが、典型的には、記録ヘッドの吐出口１１ａがブレード２６に向けて移動したときにワイプを実行可能な、ブレード２６の位置をいう。このとき、図１２に示すように、ブレード２６の上端は吐出口面１１ｂよりも高い位置となる。ブレード２６の上端が吐出口面１１ｂよりも高い位置にある状態で、記録ヘッド１１をブレード２６に向けて移動させることで、吐出口１１ａをブレード２６で払拭するワイプを実行することができる。

【0053】

また本実施形態において「退避位置」とはワイプを実行しないブレードの位置のことを示すが、典型的には、記録ヘッドの吐出口がブレードに向けて移動してもブレードと吐出口１１ａとが接触せず、ブレード２６を用いたワイプが実行されない位置をいう。また、ブレード２６を退避位置Ｕに移動させた状態のときには、記録ヘッド１１の移動によって、ブレード２６と吐出口１１ａとが接触しないようにする必要がある。そのため、退避位置Ｕにおけるブレード２６の上端の高さは、キャップ２１の上面の高さより低い位置とする。

【0054】

キャッピングおよびワイプ動作
次に図７～図１０を用いてキャッピングおよびワイプ動作を説明する。記録ヘッド１１のクリーニングを行う際は、まず記録ヘッド１１を搭載したキャリッジユニット１がクリーニングユニット５に向かってＡ（－）方向（第２方向）へ移動する。その後キャリッジユニット１の第１突き当て部（不図示）が、キャップベース２３に設けられた第１レバー２３ａと係合する（図７）。

【0055】

この時点で、吐出口１１ａの吐出口面１１ｂに対して水平（図１矢印Ａ／Ｂ）方向にキャップ２１の位置が決められる。画像印字前などに予備吐出を行う際は、この状態でインク滴をキャップ２１内に吐出する。吐出口１１ａをキャップする場合は、キャリッジユニット１がさらにＡ（－）方向に移動する。こうして第１レバー２３ａを押し込み、キャリッジユニット１の移動に追従する形でキャップ２１をキャップベース２３と共に移動させる。

【0056】

この際、キャップベース２３のアーム２３ｂは、クリーニングユニットベースの溝２４ａに沿って移動する為、キャリッジユニット１の移動方向に加えて矢印Ｃ方向にも移動する。そして、キャップ２１は、吐出口１１ａに向けて付勢される。

【0057】

キャップ２１は、キャップホルダ２２とともに、キャップベース２３に対して矢印Ｃ方向（記録ヘッド１１の方向）へ、バネ（図示せず）によって付勢されている。そのため、キャップ２１は、吐出口１１ａに接触後、キャップ２１及びキャップホルダ２２がキャップベース２３に沈み込む形で、記録ヘッド１１の吐出口面１１ｂにならい、吐出口１１ａを密閉する（図８の状態）。

【0058】

吐出口１１ａからインクを吸い出すノズル吸引を行う際は、この状態でチューブ３０と接続された吸引ポンプ３４（図１１、１２）を駆動しキャップ２１内を減圧することで強制的に吐出口１１ａ内に負圧を付与してインクをノズル吸引する。ノズル吸引されたインクは、チューブ３０を伝って移送され、吸引ポンプ３４を通過し、廃液タンク３５へ排出される。なお本実施形態において「ノズル吸引」は、キャッピング状態で吐出口からインクを吸引することをいう。

【0059】

ワイプを行う際は、キャリッジユニット１が図８の状態から更にＡ（－）方向（第２方向）側へ移動する。そして、キャリッジユニット１の第２突き当て部１ｂがブレードベース２７に設けられた第２レバー２７ａを押圧する。第２レバー２７ａは、押圧されるとブレードベース２７のブレードベース軸部２７ｂを中心に回動し、ブレード２６が上昇する（図９の状態）。

【0060】

ブレード２６が上昇すると、ストッパ軸部２７ｃに軸支されたブレードベースストッパ２８が引張りバネ２９に抗して矢印Ｃ方向に回動する。その後キャリッジユニット１が第２レバー２７ａから離れるＡ（＋）方向（第１方向）に移動すると、ブレードベース２７が引張りバネ２９の戻り力により矢印Ｃ方向と反対方向に回動する。その後ブレードベースストッパ２８の保持部２８ｃがクリーニングユニットベース２４の保持面２４ｃ上に係合して保持される。

【0061】

クリーニングユニット５がこの状態でキャリッジユニット１がＡ（＋）方向へ移動すると、ブレード２６と記録ヘッド１１の吐出口面１１ｂが接触する。その状態でキャリッジユニット１がクリーニングユニット５から遠ざかるＡ（＋）方向に移動することで、ブレード２６が吐出口面１１ｂを拭きとるワイプが行われる（図１０の状態）。

【0062】

図１０に示すワイプ位置Ｔから図８に示す退避位置Ｕに戻る際は、キャリッジユニット１がＡ（＋）方向（第１方向）へ移動する。その後キャリッジユニット１のキャリッジ係合部１ｃがブレードベースストッパ２８の係合部２８ａと接触し、ブレードベースストッパ２８をストッパ軸部２７ｃに関して回動させる。ブレードベースストッパ２８が回動するとクリーニングユニットベース２４との係合が解かれ、引張りバネ２９によりブレードベース２７が回動し、ブレード２６が元の退避位置Ｕに下がる。

【0063】

予備吐出
続いて図１１を用いて、インク飛散が発生するクリーニング動作について説明する。

【0064】

図１１のように、キャップ２１内に備えられた吸収体３３は、クリーニング動作によって吐出口１１ａから排出されたインクを受容する。このとき、前述したように吐出口１１ａの状態によって、インク排出量が多くなることがある。その場合、排出したインクによって吸収体３３内のインク液面が上昇し、吸収体３３内に存在するエアーが吸収体３３の表面上に押し出され、泡が発生することがある。

【0065】

特に画像不良が発生した場合には、吐出口１１ａに対して強力なクリーニングを実施する必要がある。強力なクリーニングの中で実施する予備吐出は、そうでないときに実施する予備吐出に比べてインクの排出量が多くなる。予備吐出の発数が多くなると、吸収体３３に吸収されるインクの量が多くなり、吸収体から押し出されるエアーの体積も大きくなる。そのため、吸収体３３の表面に泡が発生しやすくなる。

【0066】

例えばインクジェット記録装置１００のように、非記録領域にあるクリーニングユニット５と記録領域とが接近して配置される構成の場合、キャップ２１の周囲にインク滴が飛散すると、記録を行うための記録媒体や記録面基準部材４にインク滴が付着し、汚してしまう恐れがある。

【0067】

そこで本実施形態では、インクジェット記録装置１００の構成において、記録ヘッド１１のクリーニングを目的とし、吐出口１１ａからキャップ２１へインクを予備吐出する場合、ブレード２６をワイプ位置Ｔに位置させた状態で予備吐出を行う。これにより、吸収体３３の表面に発生した泡が破裂しても、飛散したインクはブレード２６によって受け止められ、記録領域に付着することが無い。そして、ブレード２６が受け止めたインクは、ブレード２６の下方に設けられるインク受け（不図示）に流出し、堆積される。こうして上記動作によって予備吐出中のインク飛散を抑制することが可能となる。

【0068】

この場合、ブレード２６はワイプ位置Ｔにおいて非記録領域Ｓから記録領域Ｒへのインクの飛散を遮蔽することが可能な遮蔽部材として機能する。なお、本実施形態において「予備吐出」は、キャッピングしていない状態で吐出口からキャップへインクを吐出させることをいう。また本実施形態において「予備吐出発数」は、予備吐出の工程においてインクを吐出させる吐出回数または動作回数の総数をいう。

【0069】

図１２に示すように、キャップ２１を含むクリーニングユニット５は、非記録領域Ｓに配置されている。そして、ブレード２６は、記録ヘッド１１の移動方向において、記録領域Ｒとキャップ２１の間に位置している。そのため、キャッピング状態にある記録ヘッド１１に対してワイプを行う場合に、キャップ２１による記録ヘッド１１のキャッピング状態を解除して、ブレード２６がワイプ位置Ｔにある状態で記録ヘッド１１を記録領域Ｒへ向けて移動させることにより、スムーズにワイプの動作を実行することが可能である。

【0070】

また、ワイプを行うためには、吐出口面１１ｂがブレード２６を超えてＡ（－）方向に移動するように、記録ヘッド１１を移動させる必要がある。これは、ブレード２６を吐出口面１１ｂに当接させた状態で、吐出口面１１ｂがブレード２６を通過するように、キャリッジユニット１を移動させることで、ワイプを行うためである。

【0071】

そのため、図１２のブレード２６の位置に対して、キャップ２１挟んで逆側となる位置にブレード２６を設けた場合、キャリッジユニット１を移動させる範囲がＡ（－）の方向に拡大し、装置の大型化を招いてしまう。これに対して、図１２に示すように、ブレード２６を記録領域Ｒとキャップ２１の間に設けることにより、装置の大型化を避けることができる。

【0072】

ブレード２６をワイプ位置Ｔに位置付けることで、クリーニングを行うクリーニングユニット５が設けられている非記録領域Ｓと、隣接する記録領域Ｒと、を遮断し、非記録領域Ｓにあるキャップ２１から記録領域Ｒへのインクの飛散を抑制することができる。特に図１２に示すようにキャップ２１に隣接するブレード２６を図中上方向（図４のＣ軸に沿った方向）に上昇させることで、予備吐出時に発生するインクの飛散をブレード２６の上部で受け止めることが可能である。

【0073】

飛散したインクは、ブレード２６のほかに、吐出口面１１ｂで受け止めることができる。吐出口面１１ｂには吐出口１１ａが設けられているが、吐出口面１１ｂの面積に比して吐出口１１ａの面積は非常に小さい。そのため、飛散したインクが吐出口面１１ｂに付着しても、吐出性能に影響を及ぼす可能性は低いので、吐出口面１１ｂで飛散するインクを受け止めてもよい。図１１、図１２に示すように、記録ヘッドの移動方向において、吐出口面１１ｂの幅は、キャップ２１の内面の幅よりも大きいので、キャップ２１内の泡が上方に向かって飛散しても、吐出口面１１ｂで受け止めやすい。

【0074】

記録領域Ｒへのインクの飛散を抑制するためには、ブレード２６を図中上方向（図４のＣ軸に沿った方向）に上昇させる位置を、ブレード２６の上端が吐出口面１１ｂと同じかより高い位置となるようにすればよい。そうすることで、上下方向において、ブレード２６の上端と吐出口面１１ｂの間に隙間が生じなくなる。

【0075】

上下方向において、ブレード２６と吐出口面１１ｂとの間に隙間が生じていない状態で予備吐出を行うことで、予備吐出時にインクの飛散が生じてもブレード２６と吐出口面１１ｂとで受け止めることができる。即ち、記録領域Ｒへのインクの飛散を抑制することができる。

【0076】

なお、本実施形態においては、ワイプ位置Ｔにおけるブレード２６の上端は吐出口面１１ｂよりも高い位置にある。また、退避位置Ｕにおけるブレード２６の上端は吐出口面１１ｂよりも低い位置にある。

【0077】

ブレード２６の幅すなわち副走査方向Ｂの長さは、好ましくはキャップ２１内の吸収体３３の上面の副走査方向Ｂの長さと同じか更に好ましくはそれよりも長い。こうして、クリーニングを行う領域とインクが飛散する恐れがある領域を確実に遮断することが可能である。

【0078】

実施例
以下では図１３、図１４を用いて本実施例の特徴である記録ヘッドの予備吐出動作中にインク飛散を抑制するための制御動作について説明する。

【0079】

＜実施例１＞
図１３はインクジェット記録装置１００において、印字中に画像不良が発生した場合にユーザー手動で実施する記録ヘッド１１のクリーニングを目的とした制御を説明するフローチャートである。もしくは一定期間以上記録ヘッド１１から吐出されなかった際に自動で実施される、記録ヘッド１１のクリーニングを目的とした制御を説明するフローチャートである。本実施例においては、ブレード２６を退避位置Ｕからワイプ位置Ｔに移動させることをブレードアップと称し、ブレード２６をワイプ位置Ｔから退避位置Ｕに移動させることをブレードダウンと称する。

【0080】

本実施例のシーケンスは、キャップ２１が記録ヘッド１１の吐出口１１ａをキャッピングした状態、かつ、ブレード２６がワイプ位置Ｔ（図１２参照）に位置している状態からスタートする。

【0081】

Ｓ１では、ＣＰＵ３０２は、記録ヘッド１１に対してキャッピング状態にあるキャップ２１をキャッピングしていない状態にして、ポンプ３４を駆動し、キャップ空吸引を行う。このとき、ブレード２６は、ワイプ位置Ｔに位置している。

【0082】

Ｓ２では、ＣＰＵ３０２は、記録ヘッド１１に対してキャッピングしていない状態にあるキャップ２１を、キャッピング状態にしてポンプ３４を駆動し、ノズル吸引を行う。このノズル吸引の目的は、吐出口１１ａの内部や表面に存在する異物および増粘インクを除去することにある。このとき、ブレード２６は、ワイプ位置Ｔに位置している。

【0083】

Ｓ３では、ＣＰＵ３０２は、ブレード２６に対して、記録ヘッド１１を相対的に移動させて、前述のワイプ動作を実施する（図１０）。このとき、ブレード２６は、ワイプ位置Ｔに位置している。

【0084】

その後Ｓ４では、ＣＰＵ３０２は、キャリッジユニット１をＡ（＋）方向に移動してブレード２６をダウンさせる（ブレードダウン）。即ち、ブレード２６をワイプ位置Ｔから退避位置Ｕへ移動させる。

【0085】

Ｓ５ではＳ１と同様に、ＣＰＵ３０２は、吸引ポンプ３４を駆動してキャップ空吸引を行うことで、キャップ２１内の吸収体３３に残ったインクを排出し、キャップ２１内を空にする。このとき、ブレード２６は、退避位置Ｕに位置している。

【0086】

Ｓ６では、ＣＰＵ３０２は、吐出口面１１ｂの残留物を清掃する為、前述の図９のように、ブレード２６を退避位置Ｕからワイプ位置Ｔに上昇させる。（ブレードアップ）

【0087】

Ｓ７では、ＣＰＵ３０２は、前述のワイプ動作を実施する。その後、Ｓ８では、ＣＰＵ３０２は、ブレード２６をワイプ位置Ｔから退避位置Ｕに移動させる（ブレードダウン）。そして、Ｓ９では、ＣＰＵ３０２は、ブレード２６を退避位置Ｕからワイプ位置Ｔに移動させる（ブレードアップ）。そして、Ｓ１０では、ＣＰＵ３０２は、再度ワイプ動作を実施する。

【0088】

ここで、Ｓ１０におけるワイプ動作の前に、ブレードダウン（Ｓ８）とブレードアップ（Ｓ９）の動作を行うのは、ワイプを行うときのキャリッジユニット１の移動方向を一定にするためである。即ち、Ｓ８でブレード２６を退避位置Ｕに位置させた状態で、キャリッジユニット１をＡ（－）方向に移動させる。その後、Ｓ９においてブレード２６をワイプ位置Ｔに位置させ状態で、Ｓ１０においてキャリッジユニット１をＡ（＋）の方向に移動させる。このように制御することで、キャリッジユニット１をＡ（＋）の方向に移動させるときにワイプを実行する。

【0089】

本実施例の構成においては、キャリッジユニット１をＡ（－）の方向に動かすときにワイプを実行すると、キャリッジユニット１が通過したときに吐出口面１１ｂと当接して撓んだブレード２６が復元することによって、ブレード２６上のインクが記録領域Ｒの方向へ飛散する恐れがある。

【0090】

キャリッジユニット１をＡ（－）の方向に動かすときにワイプを実行した場合、吐出口面１１ｂと当接したブレード２６には、Ａ（－）側に倒れるように撓みが発生し、吐出口面１１ｂから拭き取ったインクがブレード２６に付着する。

【0091】

吐出口面１１ｂがブレード２６の上を通過し、ブレード２６と吐出口面１１ｂとの当接が解除されると、ブレード２６の撓みが復元し、ブレード２６の上端は、その反動でＡ（＋）側に移動する。ブレード２６の上端には、ワイプを行ったときに吐出口面１１ｂから拭き取ったインクが付着している。そのため、ブレード２６の上端に付着したインクは、ワイプの後のブレード２６の反動により、Ａ（＋）側、即ち記録領域Ｒに向けて飛散することとなる。

【0092】

記録領域Ｒへのインクの付着を避けるため、キャリッジユニットをＡ（－）の方向、即ち記録領域Ｒから非記録領域Ｓの方向へ移動するときには、ブレード２６を退避位置Ｕに位置させて、ワイプを行わないようにする。

【0093】

一方、キャリッジユニット１をＡ（＋）の方向に動かすときにワイプを実行する場合は、ワイプを行った後にブレード２６の反動で飛散するインクは、非記録領域Ｓへ向けて飛散するので、記録領域Ｒに付着する恐れが無い。

【0094】

以上のように、ワイプを実行するときのキャリッジユニット１の移動方向をＡ（＋）とすることで、インクが記録領域Ｒに向けて飛散することが無い。

【0095】

次に、ＣＰＵ３０２は、吐出口１１ａ内のインクが形成する気液界面であるメニスカスの状態を整えることを目的に予備吐出を実施する。この際、ノズル吸引実施後の最初に実施される予備吐出発数は、そうでないとき（例えば記録開始前に行う予備吐出のとき）に実施する予備吐出発数に比べて多くなる。そのためキャップ２１内は多くのインクで満たされ、吸収体３３から押し出されるエアーの体積も大きくなる。そのため、吸収体３３表面上に泡が発生する可能性が高くなる。つまり、ノズル吸引後の最初の予備吐出の実施によりインクの泡が発生し、インク飛散が発生する可能性が高くなる。

【0096】

そこでＳ１２では、ＣＰＵ３０２は、ノズル吸引後の最初の予備吐出の前に、前述の図９のように、ブレードアップを行う。即ち、ＣＰＵ３０２は、退避位置Ｕに位置しているブレード２６をワイプ位置Ｔへ上昇させる。

【0097】

その後、Ｓ１３では、ＣＰＵ３０２は、予備吐出を実施する。このとき、ブレード２６は、ワイプ位置Ｔに位置している。

【0098】

Ｓ１４では、ＣＰＵ３０２は、吸引ポンプ３４を駆動してキャップ２１に予備吐出されたインクを吸引し（キャップ空吸引）、キャップ２１内を空にする。その後、Ｓ１５では、ＣＰＵ３０２は、ブレード２６を用いてワイプ動作を行う。このとき、ブレード２６は、ワイプ位置Ｔに位置している。

【0099】

更にＳ１６では、ＣＰＵ３０２は、キャリッジユニット１をＡ（＋）方向に移動させて、ブレード２６をワイプ位置Ｔから退避位置Ｕへ移動させる（ブレードダウン）。

【0100】

更にＳ１７では、ＣＰＵ３０２は、予備吐出を実施し、吐出口１１ａのメニスカスを整備する。このとき、ブレード２６は、退避位置Ｕに位置している。

【0101】

Ｓ１８では、ＣＰＵ３０２は、記録ヘッド１１を図９のように移動させて、キャップ２１で吐出口１１ａをキャッピング状態とするとともに、ブレード２６を退避位置Ｕからワイプ位置Ｔに上昇させ（ブレードアップ）、クリーニング動作は終了する。

【0102】

実施例１のフローにおいては、ＣＰＵ３０２はブレード２６がワイプ位置Ｔに位置している状態で、予備吐出を行う。ブレード２６をワイプ位置Ｔとしておくことで、インク飛散が発生しても記録領域Ｒにインクが付着することを抑制することができる。

【0103】

なお、ノズル吸引の後の予備吐出（Ｓ１３）では、ノズル吸引によって吐出口１１ａに混入した気泡などを排出する必要があるため、多数の予備吐出を行う。一方、それ以外の予備吐出（Ｓ１７）は、吐出口１１ａ内のインクが形成するメニスカスを整えるために行うものであり、予備吐出の発数は少なくてよい。予備吐出の発数が少ないと、キャップ２１内で吸収体３３から押し出される空気の量も少ないため、泡の発生とインクの飛び散りが発生する可能性は低い。そして、泡が発生した場合であっても少量であり、インクが記録領域Ｒに飛散する可能性は非常に低いため、予備吐出（Ｓ１７）を行うときのブレード２６を退避位置Ｕとしている。

【0104】

ただし、記録領域Ｒへのインク飛散の可能性を更に低減するためには、発数の少ない予備吐出であっても、予備吐出を行うときのブレード２６の位置をワイプ位置Ｔとするとよい。

【0105】

なお、上記クリーニング動作の際、少なくとも吐出口１１ａをノズル吸引した後の最初の予備吐出が実施されるまでの間に、ＣＰＵ３０２はブレード２６をワイプ位置Ｔへ上昇させる。さらに予備吐出を実施した後のインクの吸引（キャップ空吸引）動作が終わるまでＣＰＵ３０２はブレード２６をワイプ位置Ｔに位置させ続けてもよい。この場合、クリーニング動作中に発生するインク飛散を抑制することが可能になる。

【0106】

また、上記で説明したクリーニング（弱クリーニングともいう）よりも強力なクリーニング（強クリーニングともいう）を行う場合、予備吐出発数を増加して良く（例えば予備吐出発数６０００発）、更に上記で説明したクリーニングに対してノズル吸引とキャップ空吸引のステップを追加してもよい。

【0107】

このように、実施例１においては、記録領域Ｒへのインク飛散を抑制できる。記録ヘッド１１の予備吐出動作中に発生するインクの飛散を抑制できる。インク飛散を抑制するために専用の遮蔽手段や吸引ファンを装置内に設ける必要がなく、ユニットを小型化できコスト低減が可能である。また、クリーニングユニット５と記録領域Ｒの間の距離を短くすることが可能となり、装置の小型化を図ることができる。

【0108】

また、実施例１において、ノズル吸引を行った後予備吐出を行う前に、ブレード２６を退避位置Ｕからワイプ位置Ｔへ移動させる場合、予備吐出を行う際に予めブレード２６がワイプ位置Ｔに移動しているため、予備吐出の工程を迅速に行うことができる。そしてクリーニング動作の工程を迅速に行うことができる。ブレード２６をワイプ位置Ｔで保持するのにソレノイド等の電力を用いる場合は、予備吐出が必要なときにのみ電力を用いてブレードをワイプ位置Ｔに移動させれば良いため、省電力とすることができ、またソレノイド部品の寿命を延命できる。

【0109】

さらに、実施例１において、一連のクリーニング動作中の、予備吐出を行っていないときやワイプ動作を行っていないときには、ブレード２６を退避位置Ｕに位置させておくことが好ましい。クリーニング動作中には、ブレード２６の上端などにインクが付着することがあるが、ブレード２６を退避位置Ｕに位置させておくことで、ブレード２６に付着しているインクが、クリーニング動作に伴って移動するキャリッジユニット１に再付着するのを避けることができる。

【0110】

さらに、実施例１において、予備吐出を行うときのブレード２６の位置をワイプ位置Ｔとしたが、ブレード２６の位置はこれに限定されない。予備吐出を行うときのブレード２６の上端の高さが吐出口面１１ｂと同じかより高くなる位置であれば、予備吐出を行うときにキャップ２１から記録領域Ｒへインクが飛散するのを抑制することが可能となる。

【0111】

＜実施例２＞
実施例２は、キャップ２１内における予備吐出発数をあらかじめカウントし、カウント値に応じてブレード２６の上昇可否判定をおこなう制御方法である。

【0112】

なお実施例２の基本的な構成は実施例１に記載の内容と同様であるため、図１４を用いて特徴的であるカウント値（予備吐出発数）に応じたブレードの上昇可否判定方法のみ説明する。

【0113】

図１４はブレードの上昇可否判定をおこなうための制御を説明するフローチャートである。

【0114】

まずＳ２１では吐出口１１ａからキャップ２１内に予備吐出を実施する際、ＣＰＵ３０２は予備吐出によるインク量がキャップ２１内で受容できるインク量に対して、所定の割合を超えるか判定を行う。例えば、キャップ２１内で受容できるインクの量が、予備吐出の発数に換算して１００００００ｄｏｔに相当する量であるとした場合、予備吐出するインク量がその４０％にあたる４０００００発を超えるか判定を行う。

【0115】

この場合、ＣＰＵ３０２が予備吐出カウント値（予備吐出発数）が規定値の４０％を超えるか判定を行うことで、前記インク量を判定する。

【0116】

予備吐出カウント値は、予備吐出実施直後の最初のキャップ空吸引で０にクリアすることができる。

【0117】

［カウント値が４０％を超えない場合］
キャップ２１内で受容できるインク量の所定量に対して４０％を超えない場合、すなわちインクの吐出回数を計数して予備吐出発数が４０００００発を超えない場合には、ブレード２６の上昇は行わず、ＣＰＵ３０２は上昇判定を終了する。

【0118】

［カウント値が４０％を超える場合］
キャップ２１内で受容できるインク量の所定量に対して４０％を超える場合、すなわちインクの吐出回数を計数して予備吐出発数が４０００００発を超える場合には、Ｓ２２でＣＰＵ３０２はブレード２６の位置判定を行う。ブレード２６が退避位置Ｕにいる場合、Ｓ２３でＣＰＵ３０２はブレード２６を図６、１０の状態に上昇させる。上記判定によって直後に実施される予備吐出の際には、ブレード２６は上昇してワイプ位置Ｔにあるため、予備吐出時のインク飛散を抑制することが可能となる。

【0119】

またＳ２２でブレード２６がすでにワイプ位置Ｔに上昇している場合にも、直後に実施する予備吐出時のインク飛散を抑制することが可能である。

【0120】

このように、実施例２において、判定手段により判定されたインクの量が所定量を超える場合にブレード２６を上昇させて予備吐出を行うため、予備吐出に伴うブレードの昇降動作を所望のタイミングで適宜に行うことができ、部品寿命の延命やクリーニング動作の簡略化を達成できる。

【0121】

また、実施例２において、判定手段が、予備吐出におけるインクの吐出回数を計数する計数手段として構成されており、吐出回数をインクの量とみなして判定を行っている。この場合、インクの量を検知するための特別なセンサなどを設ける必要がなく、低コストで判定を行うことができる。また記録ヘッドの吐出方法やキャップの構成に応じて判定方法を柔軟に変更できる。

【0122】

なお、ブレード上昇可否判定が実施されるタイミングについては、インクジェット記録装置１００のクリーニング動作において予備吐出を実施する直前とするのが好ましい。

【0123】

実施例１、２どちらの方式でも同様にインク飛散を抑制する効果が得られるが実施例２の方式においてはブレード２６の昇降動作を必要に応じて可変させている。そのため、例えばソレノイド部品等の寿命の延命やクリーニング動作の簡略化に関してより良い構成と考えられる。

【0124】

＜参考例＞
次に図１５を用いてクリーニング動作以外で予備吐出を実施する例を参考例として説明する。

【0125】

図１５はクリーニング動作以外で印字中に実施するクリーニングの制御を説明するフローチャートである。印字前にＳ３１でＣＰＵ３０２が吐出口１１ａから予備吐出を行うことで、待機中に増粘したインクを印字前に排出する動作を実施している。この際、図１４を用いて前述したブレード２６の上昇可否判定を実施する。

【0126】

その後Ｓ３２では印字を実施するが、直前の予備吐出発数に応じてＳ３１でブレード２６の上昇可否判定を実施しているため、インク飛散の影響を受けずに印字動作を実行することが可能となる。

【0127】

なお、本実施例では、キャップ内に受容可能なインク量の４０％を閾値または所定量としたが、キャップ内のインクの体積や、予備吐出発数に換算した数値を閾値または規定値として、判定を行ってもよい。また本実施例は、予備吐出発数の計数に代えてキャップ内のインクの体積を検知するセンサを別途設ける構成も含む。

【符号の説明】

【0128】

１１：記録ヘッド
１１ａ：吐出口
２１：キャップ
２６：ブレード
１００：インクジェット記録装置
３０２：ＣＰＵ
Ｒ：記録領域
Ｓ：被記録領域
Ｔ：ワイプ位置
Ｕ：退避位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】