特許 7135061 エレベータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-02

(45)【発行日】2022-09-12

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20220905BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 F

B66B3/00 L

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020210173

(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公開番号】P2022096914

(43)【公開日】2022-06-30

【審査請求日】2020-12-18

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥村 浩二

【審査官】小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２１１８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０３９５９０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１５１４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２１８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５５９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１３６８２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００－３／０２；

５／００－５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

イベント種別と、アナウンス内容と、アナウンス内容の出力時間とを対応付けたアナウンス情報を記憶し、同一のイベント種別で、アナウンス内容の出力時間が異なるアナウンス情報を複数記憶する記憶部と、
イベントを検知する検知部と、
乗りかごの位置から到着位置までの走行時間を算出する時間算出部と、
前記検知部により、イベントが検知された場合、検知されたイベントと同一のイベント種別のアナウンス情報のうち、アナウンス内容の出力時間と時間算出部により算出された走行時間とに基づいて選択したアナウンス情報のアナウンス内容を前記乗りかごに出力させる音声出力制御部と、を備える、エレベータ制御装置。

【請求項2】

前記記憶部は、同一のアナウンス内容で、複数言語分の内容を記憶し、
前記音声出力制御部は、前記複数言語分のそれぞれのアナウンス内容を前記乗りかごに出力させる、請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記乗りかご内の撮像画像に基づいて、前記乗りかごの利用者の国籍を推定する推定部をさらに備え、
前記音声出力制御部は、前記推定部により推定された国籍に対応する言語のアナウンス情報のアナウンス内容を前記乗りかごに出力させる、請求項２に記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記音声出力制御部は、前記乗りかごに出力させるアナウンス内容のアナウンス情報と同一のイベント種別で、最も長い出力時間のアナウンス内容を着床対象のホールへ出力させる、請求項１から３の何れか一項に記載のエレベータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータのかごに乗っている利用客へアナウンス内容を報知する技術がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１２１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、かごの位置によっては、アナウンス内容の全てを報知する前に着床してしまい、適切にアナウンス内容を出力できないことがある。

【0005】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、適切にアナウンス内容を出力するエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のエレベータ制御装置は、記憶部と、検知部と、時間算出部と、音声出力制御部とを備える。記憶部は、イベント種別と、アナウンス内容と、アナウンス内容の出力時間とを対応付けたアナウンス情報を記憶し、同一のイベント種別で、アナウンス内容の出力時間が異なるアナウンス情報を複数記憶する。検知部は、イベントを検知する。時間算出部は、乗りかごの位置から到着位置までの走行時間を算出する。音声出力制御部は、検知部により、イベントが検知された場合、検知されたイベントと同一のイベント種別のアナウンス情報のうち、アナウンス内容の出力時間と時間算出部により算出された走行時間とに基づいて選択したアナウンス情報のアナウンス内容を乗りかごに出力させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本実施形態に係るエレベータの概略構成例を示す図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るエレベータの概略構成例を示す図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。

【図4A】図４Ａは、アナウンス情報のデータ構造を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、アナウンス情報の具体的なデータ例を示す図である。

【図5】図５は、走行時間に基づいて、アナウンス内容を変える例を説明する図である。

【図6】図６は、イベントに応じたアナウンス内容の出力処理の手順を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（実施形態）
以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかるエレベータ制御装置について説明する。図１、図２は、本実施形態に係るエレベータの概略構成例を示す図である。また、図３は、本実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。エレベータ１００は、図１に示すように、乗りかご（以下、「かご」と称す）１１０と、ウェイト１２０と、メインロープ１３０と、巻上機１４０とを有し、さらにそらせシーブ１５０と、制御装置１６０とを有して構成されている。なお、本実施形態では、かご１１０、ウェイト１２０、メインロープ１３０は、昇降路１７０内に配置されている。また、巻上機１４０、そらせシーブ１５０および制御装置１６０は、機械室１８０内に配置されている。なお、機械室１８０を設けずに、巻上機１４０、制御装置１６０を昇降路１７０内に配置してもよい。また、制御装置１６０は、図示しない各種装置と接続している。例えば、制御装置１６０は、緊急地震速報を発信する緊急地震速報装置と接続している。また、制御装置１６０は、建物の火災を検知する装置または、建物の火災発生を通知する監視装置と接続している。また、制御装置１６０は、ガイドレールに沿って転動するローラの回転に応じてエンコーダから出力されるパルスをもとにかご１１０の位置を検出する位置検出器と接続している。

【0009】

かご１１０は、利用者が乗降するものである。かご１１０は、図２に示すように、複数台が配設されており、ここでは、２台のかご１１０（Ａ号機、Ｂ号機）が配設されているものとする。かご１１０は、図１に示すように、昇降路１７０内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に配置され、かご用ガイドレールに対して１以上設けられた図示しない案内装置を介してかご用ガイドレールに沿って昇降することで、昇降路１７０内を昇降するものである。かご１１０には、かご側ドア１１１が開閉自在に設けられている。かご側ドア１１１は、かご１１０の乗降口１１２を閉塞、開放するものである。かご側ドア１１１は、かご１１０の昇降時は閉状態を維持し、かご１１０が着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。

【0010】

ウェイト１２０は、かご１１０の昇降に連動して昇降路１７０内を昇降するものである。ウェイト１２０は、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に配置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設けられた図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、ウェイト１２０は、かご１１０が所定積載量（例えば、最大積載量に対して０～１／２程度）の場合に巻上機１４０を挟んで、かご１１０と釣り合うように重量が設定されている。

【0011】

メインロープ１３０は、かご１１０とウェイト１２０とを連結する１以上のロープであり、巻上機１４０のメインシーブ１４１およびそらせシーブ１５０に巻き掛けられている。メインロープ１３０は、かご１１０と、ウェイト１２０とをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ１３０は、本実施形態では、一方の端部がかご１１０に連結され、他方の端部がウェイト１２０に連結されている。本実施形態では、メインロープ１３０は、一方の端部がかご１１０の鉛直方向上部に固定され、他方の端部がウェイト１２０の鉛直方向上部に固定されている。

【0012】

巻上機１４０は、回転することでメインシーブ１４１に巻き掛けられたメインロープ１３０をモータ１４２により巻上げ、かご１１０とウェイト１２０との昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１１０を昇降路１７０内で昇降させるものである。巻上機１４０は、制御装置１６０と電気的に接続されており、制御装置１６０を介して供給される電力によりモータ１４２の駆動制御が行われる。

【0013】

制御装置１６０は、呼び登録信号や行き先階登録信号に基づいて、エレベータ１００の運転を制御するものであり、少なくともかご側ドア１１１の開閉制御、巻上機１４０の駆動制御を行うものである。

【0014】

ここで、エレベータ１００が設置される建物には、乗り場２００_１～ｎ（ｎは、かご１１０が停止可能な階数）が設けられている。乗り場２００_１～ｎは、かご１１０が停止可能な階に設けられている。乗り場２００_１～ｎには、乗り場側ドア２０１_１～ｎが開閉自在にそれぞれ設けられている。乗り場側ドア２０１_１～ｎは、乗り場２００_１～ｎの乗り場側乗降口２０２_１～ｎをそれぞれ閉塞、開放するものである。乗り場側乗降口２０２_１～ｎは、かご１１０が着床した際に乗降口１１２と対向する位置に形成されている。乗り場側ドア２０１_１～ｎは、通常、閉状態であり、図示しないロック機構により、開状態への動作が規制されている。乗り場側ドア２０１_１～ｎは、かご１１０が目的階の乗り場２００_１～ｎに着床し、図示しない着床検出器などにより所定の着床位置に着床したことが検出されると、制御装置１６０によってかご側ドア１１１が閉状態から開状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除するとともに、閉状態から開状態となる。

【0015】

ここで、建物の基準階について説明する。基準階とは、エレベータ１００におけるサービスの基準となり、管制運転時の着床先となる階床であり、例えば、エントランス等が存在するロビー階等である。この実施形態では、基準階を１階とする。

【0016】

エレベータ１００の基準階（１階）の基準階乗り場２００_１には、図１、図３に示すように、乗り場報知装置１０、基準階呼びボタン１３、基準階カメラ１４が配設されている。

【0017】

乗り場報知装置１０は、基準階乗り場２００_１の利用者に報知を行うものであり、基準階表示装置１１と、基準階スピーカ１２とを備える。乗り場報知装置１０は、例えば、エレベータ１００が管制運転している際、当該管制運転に関するアナウンス内容を出力する。

【0018】

基準階表示装置１１は、かご１１０の運転方向、現在階などの種々の運行情報を表示するものである。基準階表示装置１１は、基準階乗り場２００_１の利用者に対して種々の運行情報を表示する。基準階表示装置１１は、後述する制御装置１６０からの制御信号によって制御される。

【0019】

基準階スピーカ１２は、音声出力部であり、例えば、かご１１０の種々の運行情報を放送案内する音声を出力可能なものである。基準階スピーカ１２は、基準階乗り場２００_１の利用者等に対して種々の放送案内をする。基準階スピーカ１２は、後述する制御装置１６０からの制御信号によって制御される。

【0020】

基準階呼びボタン１３は、基準階乗り場２００_１の利用者の操作が入力され、この操作入力に応じて呼び登録を行う。基準階呼びボタン１３による呼び登録とは、かご１１０を基準階乗り場２００_１の階床に呼ぶための登録である。基準階呼びボタン１３は、利用者の操作入力に応じて呼び登録信号を制御装置１６０に送信する。

【0021】

基準階カメラ１４は、図１に示すように、基準階乗り場２００_１に設けられており、エレベータシステム１の起動中は常時稼働して、基準階乗り場２００_１周辺の利用者を画像（基準階乗り場画像）として、所定時間ごとの静止画または動画を撮像するものである。基準階カメラ１４は、図示しないカメラ制御部によって、起動、撮像開始、撮像終了などが制御される。さらに、基準階カメラ１４の性能によっては、ズームイン・ズームアウト、基準階カメラ１４の基準階乗り場２００_１に対する向きの変更なども制御することができる。基準階カメラ１４は、撮像した画像を、カメラ制御部を介して、制御装置１６０に送信する。

【0022】

かご１１０内には、図１、図３に示すように、かご内報知装置２０、かご呼びボタン２３、かご内カメラ２４が配設されている。

【0023】

かご内報知装置２０は、かご１１０に設けられ、かご１１０内の利用者に報知を行うものであり、かご表示装置２１と、かごスピーカ２２とを備える。かご内報知装置２０は、例えば、管制運転の場合に、その旨を報知したり、運行情報を報知したりする。

【0024】

かご表示装置２１は、かご１１０の運転方向、現在階などの種々の運行情報を表示するものである。かご表示装置２１は、かご１１０内の利用者に対して種々の運行情報を表示する。かご表示装置２１は、後述する制御装置１６０からの制御信号によって制御される。

【0025】

かごスピーカ２２は、音声出力部であり、例えば、かご１１０の種々の運行情報を放送案内する音声を出力可能なものである。かごスピーカ２２は、かご１１０内の利用者に対して種々の放送案内をする。また、かごスピーカ２２は、かご１１０内の利用者に対して管制運転に関するアナウンス内容を音声出力する。かごスピーカ２２は、後述する制御装置１６０からの制御信号によって制御される。

【0026】

かご呼びボタン２３は、かご１１０内の利用者の操作が入力され、この操作入力に応じて行き先階登録を行う。かご呼びボタン２３による行き先階登録とは、利用者の目的の行先階の登録である。かご呼びボタン２３は、利用者の操作入力に応じて行き先階登録信号を制御装置１６０の制御部３０に送信する。

【0027】

かご内カメラ２４は、図３に示すように、かご１１０内に設けられており、かご１１０内の利用者を画像（かご内画像）として、所定時間ごとの静止画または動画を撮像するものである。かご内カメラ２４は、図示しないカメラ制御部によって、起動、撮像開始、撮像終了などが制御される。さらに、かご内カメラ２４の性能によっては、ズームイン・ズームアウト、かご内カメラ２４のかご１１０内に対する向きの変更なども制御することができる。かご内カメラ２４は、撮像した画像を、カメラ制御部を介して、制御装置１６０に送信する。このかご内カメラ２４は、かご１１０の運転中は常時稼働している。

【0028】

エレベータ制御装置である制御装置１６０は、エレベータ１００の基本的な運行の制御を行うものである。また、制御装置１６０は、かご１１０や基準階等の各階の乗り場にアナウンス内容を音声出力させる。

【0029】

制御装置１６０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭおよび入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータおよび駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、対応するエレベータ１００の仕様等の情報を記憶する。制御装置１６０は、かご呼びボタン２３、基準階呼びボタン１３を含むエレベータ１００の各部と電気的に接続される。制御装置１６０は、エレベータ１００の各部の動作を統括的に制御する。制御装置１６０は、例えば、基準階呼びボタン１３、かご呼びボタン２３等への利用者からの操作入力に応じて、巻上機１４０（図１参照）の駆動を制御し、かご１１０を昇降路１７０（図１参照）内で昇降させる。これにより、エレベータ１００は、かご１１０を呼び登録に応じて指定された目的階に移動させることができる。

【0030】

具体的に、制御装置１６０は、制御部３０、記憶部３１、検知部３２、時間算出部３３、推定部３４、および音声出力制御部３５を有する。

【0031】

制御部３０は、各階の呼びボタン（例えば、基準階呼びボタン１３）やかご呼びボタン２３により設定されたホール呼び・かご呼びに基づいて、応答階床を決定し、かご１１０の現在位置から応答階床までの距離に応じて、かご１１０の加速度及び減速度と、かご１１０の最高速度とを決定する。そして、これらかご１１０の加速度、減速度、最高速度と移動距離から定まる移動パターンを求め、この移動パターンに従ってかご１１０が現在位置から応答階床へと移動するように、巻上機１４０に対して制御指令を出力する。また、制御部３０は、当該移動パターンの情報や応答階床の情報を時間算出部３３へ通知する。

【0032】

記憶部３１は、各種情報を記憶する部分である。記憶部３１は、イベント種別と、アナウンス内容と、アナウンス内容の出力時間とを対応付けたアナウンス情報を記憶する。ここで、図４Ａおよび図４Ｂを用いて、記憶部３１が記憶するアナウンス情報の例を説明する。

【0033】

図４Ａは、記憶部３１が記憶するアナウンス情報のデータ構造を示す図である。図４Ａに示すように、アナウンス情報は、イベント種別と、アナウンス内容と、アナウンス内容の出力時間とを対応付けた情報である。

【0034】

ここで、イベント種別とは、アナウンスを報知するトリガーとなるイベントの種別を示すものである。イベント種別の例としては、火災、地震などの管制運転に関するものや、催し物等の案内に関するもの等がある。

【0035】

図４Ｂは、記憶部３１が記憶するアナウンス情報の具体的なデータ例を示す図である。図４Ｂに示すように、イベント種別が「火災」であるアナウンス内容には、日本語のアナウンス内容、英語のアナウンス内容、中国語のアナウンス内容、韓国語のアナウンス内容が含まれる。このように、アナウンス情報には、「火災です。降りてください。」というアナウンス内容について、複数言語分の内容が含まれる。また、アナウンス情報には、アナウンス内容を出力するために要する時間である出力時間も含む。出力時間は、例えば、単位は、秒であり、全ての言語を出力するための時間を示す。なお、出力時間は、各言語の出力時間を含むようにしてもよい。

【0036】

また、図４Ｂに示すように、記憶部３１は、イベント種別が「地震」であり、互いのアナウンス内容の出力時間が異なるアナウンス情報を複数記憶している。例えば、記憶部３１は、出力時間が１５秒であり、日本語のアナウンス内容が「地震です。ドアが開いたら足元に注意して降りてください。」であるアナウンス情報を記憶している。また、記憶部３１は、出力時間が１０秒であり、日本語のアナウンス内容が「地震です。降りてください。」であるアナウンス情報を記憶している。また、記憶部３１は、出力時間が５秒であり、日本語のアナウンス内容が「地震」であるアナウンス情報を記憶している。

【0037】

このように、記憶部３１は、同一のイベント種別で、標準レベルのアナウンス内容のアナウンス情報（図４Ｂのイベント種別「地震」であり、出力時間１５秒のアナウンス情報）と、当該標準レベルの短縮版のアナウンス内容のアナウンス情報（図４Ｂのイベント種別「地震」であり、出力時間１０秒のアナウンス情報）と、単語レベルのアナウンス内容のアナウンス情報（図４Ｂのイベント種別「地震」であり、出力時間５秒のアナウンス情報）を記憶する。

【0038】

図３に戻り、記憶部３１は、上述のアナウンス情報以外に、かご内カメラ２４が撮像した画像を記憶する。

【0039】

検知部３２は、イベントを検知する部分である。検知部３２は、当該緊急地震速報装置から緊急地震速報を受信することで、地震を検知する。また、検知部３２は、建物の火災を検知する装置または、建物の火災発生を通知する監視装置から火災が発生した旨の情報を受信することで、火災を検知する。また、検知部３２は、広告指示する装置から広告指示を受信することにより、催し物等の広告指示を検知するようにしてもよい。また、検知部３２は、イベントを検知すると、イベントを検知した旨を時間算出部３３および推定部３４へ通知すると共に、音声出力制御部３５へ検知したイベント種別を通知する。

【0040】

時間算出部３３は、かご１１０の位置から到着位置までの時間を算出する。時間算出部３３は、検知部３２からイベントを検知した旨を受信すると、位置検出器からかご１１０の位置を検出する。また、時間算出部３３は、制御部３０から移動パターンの情報や応答階床の情報を取得する。時間算出部３３は、現在のかご１１０の位置から応答階床までの距離と、移動パターンが示すかご１１０の速度とに基づいてかご１１０の走行時間を算出する。時間算出部３３は、算出した走行時間を音声出力制御部３５へ送出する。

【0041】

推定部３４は、かご１１０内の撮像画像に基づいて、かご１１０の利用者の国籍を推定する部分である。推定部３４は、検知部３２からイベントを検知した旨を受信すると、かご１１０内の撮像画像を解析して、利用者の国籍を推定する。ここでいう利用者の国籍として、国自体ではなく、所定のエリア（アジア、欧米等）を含む。なお、画像解析した結果に基づいて利用者の国籍を推定する技術は、公知の画像処理技術により実現できる。推定部３４は、推定した国籍を音声出力制御部３５へ送出する。

【0042】

音声出力制御部３５は、検知部３２により、イベントが検知された場合、検知されたイベント種別に対応するアナウンス情報のうち、アナウンス内容の出力時間と時間算出部３３により算出された時間とに基づいて定められたアナウンス情報のアナウンス内容をかご１１０に出力させる。

【0043】

検知部３２が、イベントを検知すると、音声出力制御部３５は、検知部３２からイベント種別を取得し、時間算出部３３から走行時間を取得する。音声出力制御部３５は、記憶部３１を参照し、イベント種別に対応し、且つ出力時間が、走行時間より短いものの中で最も長いアナウンス内容の情報を取得する。なお、音声出力制御部３５は、出力時間が、走行時間より、予め定めている許容時間（例えば、２秒）程度超える場合、当該出力時間に対応するアナウンス内容の情報を取得するようにしてもよい。

【0044】

音声出力制御部３５は、取得したアナウンス内容をかご１１０へ出力し、かごスピーカ２２に当該アナウンス内容を音声出力させる。この場合、かごスピーカ２２は、例えば、アナウンス内容における、日本語、英語、中国語、および韓国語のそれぞれを出力する。このように、音声出力制御部３５は、アナウンス内容をかご１１０へ出力することで、複数言語分のアナウンス内容をかご１１０に出力させる。

【0045】

なお、音声出力制御部３５は、許容時間を超えるアナウンス内容を取得した場合、かご１１０へ当該アナウンス内容を出力する際、同時出力指示をするようにしてもよい。

【0046】

ここで、図５を用いて、かご１１０の走行時間に基づいて、アナウンス内容を変える例を説明する。図５は、走行時間に基づいて、アナウンス内容を変える例を説明する図である。

【0047】

図５の例では、かご１１０が１階まで移動するものとする。かご１１０が、４階を少し過ぎるぐらいの位置にいる場合、走行時間が多いので、音声出力制御部３５は、標準レベルのアナウンス内容を音声出力させる。

【0048】

また、かご１１０が、３階ぐらいの位置にいる場合、十分な走行時間があるわけではないので、短縮版のアナウンス内容を音声出力させる。また、かご１１０が、２階ぐらいの位置にいて、短縮版のアナウンス内容の出力時間が許容時間程度超えるとき、音声出力制御部３５は、当該短縮版のアナウンス内容を同時に出力させる。また、かご１１０が、２階を出発したぐらいの位置にいる場合、ほとんど出力する余力がないので、音声出力制御部３５は、単語レベルのアナウンス内容を出力させる。

【0049】

図３に戻り、音声出力制御部３５は、単語レベルのアナウンス内容を出力する場合、着床階のスピーカ（例えば、基準階スピーカ１２）に標準のアナウンス内容を出力させるようにしてもよい。

【0050】

また、音声出力制御部３５は、推定部３４から取得した国籍に基づいて、出力するアナウンス内容を絞るようにしてもよい。例えば、推定部３４から取得した国籍の情報がアジア系のみである場合、音声出力制御部３５は、日本語、中国語、および韓国語のアナウンス内容を出力する。このように、音声出力制御部３５は、推定部３４により推定された国籍に対応する言語のアナウンス内容をかご１１０へ出力させる。

【0051】

続いて、図６を用いて、イベントに応じたアナウンス内容の出力処理手順を説明する。図６は、イベントに応じたアナウンス内容の出力処理の手順を説明するフローチャートである。

【0052】

まず、検知部３２が、イベントを検知すると（ステップＳ１）、時間算出部３３が、かご１１０の現在位置等に基づいて走行時間を算出する（ステップＳ２）。音声出力制御部３５は、検知されたイベント種別に対応するアナウンス情報のうち、アナウンス内容の出力時間と時間算出部３３により算出された時間とに基づいて定められたアナウンス情報を検索し（ステップＳ３）、検索したアナウンス情報のアナウンス内容をかご１１０に音声出力させる（ステップＳ４）。

【0053】

なお、上述の実施形態では、同一のアナウンス内容で、複数言語分の内容を記憶する場合について述べたが、これに限られず、日本語のみ等、一言語の内容を記憶するようにしてもよい。

【0054】

本実施形態に係る制御装置１６０では、記憶部３１が、同一のイベント種別で、標準レベルのアナウンス内容のアナウンス情報と、当該標準レベルの短縮版のアナウンス内容のアナウンス情報と、単語レベルのアナウンス内容のアナウンス情報を記憶する。音声出力制御部３５は、検知部３２により、イベントが検知された場合、検知されたイベント種別に対応するアナウンス情報のうち、アナウンス内容の出力時間と時間算出部３３により算出された時間とに基づいて定められたアナウンス情報のアナウンス内容をかご１１０に出力させる。

【0055】

このように、記憶部３１で、同一のイベント種別で、複数のアナウンス情報を記憶しておき、音声出力制御部３５が、時間算出部３３により算出された走行時間に基づきアナウンス内容を出力させることで、かご１１０が着床してしまう前にアナウンス内容を報知させることができる。すなわち、制御装置１６０は、適切にアナウンス内容を出力することができる。

【0056】

また、記憶部３１は、同一のアナウンス内容で、複数言語分の内容を記憶し、音声出力制御部３５は、複数言語分のそれぞれのアナウンス内容をかご１１０に出力させる。これにより、制御装置１６０は、かご１１０に様々な国の人が乗っていたとしても、利用者にアナウンス内容を理解させることができる。

【0057】

また、推定部３４は、かご１１０の利用者の国籍を推定し、音声出力制御部３５は、推定した国籍に対応する言語のアナウンス内容を出力する。これにより、制御装置１６０は、利用者に適したアナウンス内容に絞って音声出力させるので、不要なアナウンス内容まで音声出力してしまうことを防止することができる。

【0058】

また、音声出力制御部３５は、かご１１０に出力させるアナウンス内容のアナウンス情報と同一のイベント種別で、最も長い出力時間のアナウンス内容を着床対象の階のスピーカ（例えば、基準階スピーカ１２）へ出力させることで、着床対象のホールへ出力させる。このように、音声出力制御部３５は、かご１１０内だけでなく、着床先でも音声出力させることで、かご１１０内で単語レベルのアナウンス内容を出力していたとしても、着床先でより分かりやすいアナウンスを出力することで、利用者にアナウンス内容をより確実に理解させることができる。

【0059】

上述の制御装置１６０で実行されるプログラムは、上述した図３の制御装置１６０の機能ブロックのうち、プログラムによっても実現可能な機能ブロックを含むモジュール構成となっている。

【0060】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0061】

１…エレベータシステム、１０…乗り場報知装置、１１…基準階表示装置、１２…基準階スピーカ、１３…基準階呼びボタン、１４…基準階カメラ、２０…かご内報知装置、２１…かご表示装置、２２…かごスピーカ、２３…かご呼びボタン、２４…かご内カメラ、３０…制御部、３１…記憶部、３２…検知部、３３…時間算出部、３４…推定部、３５…音声出力制御部、１００…エレベータ、１１０…かご、１４０…巻上機、１６０…制御装置、２００_１～ｎ 乗り場。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】