特許 7135264 選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-05

(45)【発行日】2022-09-13

(54)【発明の名称】選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07B 1/22 20060101AFI20220906BHJP

【ＦＩ】

B07B1/22 D

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018135897

(22)【出願日】2018-07-19

(65)【公開番号】P2020011203

(43)【公開日】2020-01-23

【審査請求日】2021-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000144898

【氏名又は名称】株式会社山本製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】本橋 一男

(72)【発明者】

【氏名】後藤 睦

(72)【発明者】

【氏名】植松 和也

【審査官】河野 隆一朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０９４２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００８２４７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭６０－０４６１７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－２４９２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１０５９７６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｂ １／２２ － １／２６

Ａ０１Ｆ ５／００ － １１／０８

Ｊａｐｉｏ－ＧＰＧ／ＦＸ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状とされ、内側に選別原料が供給される選別筒部と、
前記選別筒部の周壁部に設けられ、前記選別筒部が回転することで前記選別原料内の選別穀粒が通過すると共に、前記選別原料内の異物の通過が抑制される選別部と、
前記選別筒部に設けられ、前記異物が排出される排出部と、
前記排出部の下側に配置され、前記排出部から前記異物が排出される底部と、
前記排出部と前記底部との間に配置され、駆動されることで前記底部側において一側に移動して前記異物を移動させると共に、駆動されることで前記排出部側において他側に移動する異物移動部と、
前記異物移動部を支持する支持部と、
第１リンク部材と、第２リンク部材と、第３リンク部材と、を備えた駆動リンク機構とを有し、
前記第１リンク部材は、一端側が駆動軸と連結され、
前記第２リンク部材は、一端側が前記第１リンク部材の他端側と回転可能に連結されると共に、他端側が前記支持部と回転可能に連結され、
前記第３リンク部材は、一端側が前記駆動軸に対して一側又は他側において回転可能に支持されると共に、他端側が前記第２リンク部材の中央部と回転可能に連結されている、
選別装置。

【請求項2】

第４リンク部材と、第５リンク部材と、第６リンク部材と、を備えた支持リンク機構をさらに備え、
前記第４リンク部材は、前記第３リンク部材と平行な状態で配置されると共に、一端側が前記駆動軸に対して前記第３リンク部材と反対側において回転可能に支持され、
前記第５リンク部材は、前記第２リンク部材と平行な状態で配置されると共に、一端側が前記第４リンク部材の他端側と回転可能に連結され、他端側が前記支持部と回転可能に連結され、
前記第６リンク部材は、一端側が前記第２リンク部材と前記第３リンク部材との連結点に回転可能に連結され、他端側が前記第４リンク部材と前記第５リンク部材との連結点に回転可能に連結されている、
請求項１に記載の選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、選別装置に関する発明が開示されている。この選別装置では、筒状の選別ドラム（選別筒部）内に選別原料が供給されて、選別ドラムが回転することで、選別原料内の選別穀粒が、選別ドラムの周壁の選別孔を通過して、選別原料から選別穀粒が選別される。さらに、選別原料内の異物が選別ドラムの排出部から下側に排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－９４２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、このような選別装置では、選別ドラムの位置を低くしても、排出部の下側の異物を移動させることができるのが好ましい。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、選別筒部の位置を低くしても、排出部の下側の異物を移動させることができる選別装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様に係る選別装置は、筒状とされ、内側に選別原料が供給される選別筒部と、前記選別筒部の周壁部に設けられ、前記選別筒部が回転することで前記選別原料内の選別穀粒が通過すると共に、前記選別原料内の異物の通過が抑制される選別部と、前記選別筒部に設けられ、前記異物が排出される排出部と、前記排出部の下側に配置され、前記排出部から前記異物が排出される底部と、前記排出部と前記底部との間に配置され、駆動されることで前記底部側において一側に移動して前記異物を移動させると共に、駆動されることで前記排出部側において他側に移動する異物移動部と、を有している。

【0007】

第１の態様に係る選別装置によれば、筒状とされた選別筒部の周壁部に選別部が設けられており、選別筒部が回転することで選別筒部の内側に供給された選別原料内の選別穀粒が選別部を通過する。一方、選別原料内の異物は、選別部の通過が抑制される。このため、選別原料を選別穀粒と異物とに選別することができる。そして、選別筒部内の異物は、選別筒部の排出部から底部に排出される。

【0008】

ここで、本態様では、排出部と底部との間に異物移動部が配置されている。この異物移動部は、底部側において一側に移動して異物を移動させると共に、排出部側において他側に移動する。このため、本態様では、選別筒部の位置を低くして、排出部と底部との隙間を小さくしても、異物移動部で底部の異物を移動させることができる。

【0009】

第２の態様に係る選別装置は、第１の態様に係る選別装置において、前記異物移動部を支持する支持部と、第１リンク部材と、第２リンク部材と、第３リンク部材と、を備えた駆動リンク機構とをさらに備え、前記第１リンク部材は、一端側が駆動軸と連結され、前記第２リンク部材は、一端側が前記第１リンク部材の他端側と回転可能に連結されると共に、他端側が前記支持部と回転可能に連結され、前記第３リンク部材は、一端側が前記駆動軸に対して一側又は他側において回転可能に支持されると共に、他端側が前記第２リンク部材の中央部と回転可能に連結されている。

【0010】

第２の態様に係る選別装置によれば、異物移動部が支持部で支持される。また、本態様では、駆動リンク機構を備えており、駆動軸と連結された第１リンク部材が駆動されると、第１リンク部材と連動して、第２リンク部材及び第３リンク部材が駆動される。そして、駆動リンク機構が駆動されると、第２リンク部材の他端側は、一側に直線的に所定距離動く行き行程と、上側に凸となる円弧に沿って他側に動く戻り行程とからなる閉ループに沿って動く。このため、第２リンク部材の他端側と連結された支持部もこの閉ループに沿って動くこととなる。したがって、本態様では、異物移動部の底部側における一側への移動と排出部側における他側への移動とを可能にできる。

【0011】

第３の態様に係る選別装置は、第２の態様に係る選別装置において、第４リンク部材と、第５リンク部材と、第６リンク部材と、を備えた支持リンク機構をさらに備え、前記第４リンク部材は、前記第３リンク部材と平行な状態で配置されると共に、一端側が前記駆動軸に対して前記第３リンク部材と反対側において回転可能に支持され、前記第５リンク部材は、前記第２リンク部材と平行な状態で配置されると共に、一端側が前記第４リンク部材の他端側と回転可能に連結され、他端側が前記支持部と回転可能に連結され、前記第６リンク部材は、一端側が前記第２リンク部材と前記第３リンク部材との連結点に回転可能に連結され、他端側が前記第４リンク部材と前記第５リンク部材との連結点に回転可能に連結されている。

【0012】

第３の態様に係る選別装置によれば、第４リンク部材及び第５リンク部材が第６リンク部材を介して駆動リンク機構と連結されており、駆動リンク機構が駆動されると、第４リンク部材及び第５リンク部材が駆動される。そして、第４リンク部材は、第３リンク部材と平行な状態で配置されており、第４リンク部材は第３リンク部材と同調して駆動される。一方、第５リンク部材は、第２リンク部材と平行な状態で配置されており、第５リンク部材は第２リンク部材と同調して駆動される。また、第５リンク部材の他端側は、支持部に連結されている。このため、異物移動部の姿勢を安定させた状態で異物移動部を駆動させることができる。

【発明の効果】

【0013】

以上説明したように、本発明に係る選別装置では、選別筒部の位置を低くしても、排出部の下側の異物を移動させることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る選別装置の異物移動部及び動力伝達部を示す正面図（図３の１方向矢視図）である。

【図2】本実施形態に係る選別装置の動力伝達部を示す分解斜視図である。

【図3】本実施形態に係る選別装置と筐体部との関係を示す分解斜視図である。

【図4】本実施形態に係る選別装置の付勢部を示す分解斜視図である。

【図5】本実施形態に係る選別装置の異物移動部を示す分解斜視図である。

【図6】本実施形態に係る選別装置の選別筒部を示す斜視図である。

【図7】本実施形態に係る選別装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図１～図７を用いて、本発明に係る選別装置の実施形態の一例について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは、本実施形態に係る「選別装置１０」の前側を示しており、矢印ＵＰは選別装置１０の上側を示しており、矢印ＬＨは選別装置１０の左側を示している。

【0016】

まず、図７を用いて、選別装置１０の概略構成について説明する。この選別装置１０は、選別筒部としての「選別ドラム１２」、選別ドラム１２が納まる筐体部１４、供給ホッパ１６、昇降機１８及び排出タンク２０を備えている。

【0017】

選別ドラム１２は、選別原料の選別に用いられており、図６にも示されるように、外形が略多角柱状（本実施形態では一例として略六角柱状）とされていると共に、長手方向を前後方向とされて配置されている。なお、ここでいう選別原料とは、少なくとも選別穀粒と選別穀粒以外の異物との混合物であり、例えば、選別穀粒が籾である場合には、異物が藁屑、粃（しいな）、芒（のぎ）等の夾雑物であると共に、選別穀粒が大豆である場合には、異物が莢（さや）、枝屑等の夾雑物である。

【0018】

この選別ドラム１２は、フレーム２２、前側の端部を構成する側板部２４及び前側支持筒部２６、後側の端部を構成する側板部２８及び図示しない後側支持筒部、フレーム２２の内側に配置された堰板部３０及びフレーム２２の内側に配置された放出部３１を備えている。

【0019】

フレーム２２は、前側の部分を構成しかつ六角形枠状とされた前枠部２２Ａと、後側の部分を構成しかつ六角形枠状とされた後枠部２２Ｂと、前枠部２２Ａの変曲部（頂点）と後枠部２２Ｂの変曲部（頂点）とを連結する６本の連結枠部２２Ｃとを備えている。また、これらの連結枠部２２Ｃは、後枠部２２Ｂの近傍において、六角形枠状とされた中間枠部２２Ｄで連結されている。

【0020】

そして、隣接する一対の連結枠部２２Ｃ、連結枠部２２Ｃ間に延びる中間枠部２２Ｄの一部及び連結枠部２２Ｃ間に延びる前枠部２２Ａの一部で構成された矩形枠状の部分には、それぞれ選別部としての「選別板３２」が装着されている。つまり、選別板３２は、選別ドラム１２の周壁部の一部を構成していると共に、フレーム２２に６つ配置されている。一方、フレーム２２において、選別板３２が設けられている部分の後側に隣接する矩形枠状の部分は、その内周側が開放されており、この部分において選別ドラム１２の内側と外側とが連通された状態となっている。以下では、この部分を「排出部３４」と称することとする。

【0021】

選別板３２には、板厚方向に貫通された円状の選別孔３６が多数小間隔で設けられている。そして、選別孔３６の大きさは、選別穀粒が通過可能でかつ、異物の通過を抑制可能な大きさに設定されている。

【0022】

一方、側板部２４は、中央部が円形に貫かれると共に板厚方向を前後方向とされた円板状とされており、フレーム２２の前枠部２２Ａに前側から固定されている。そして、側板部２４の内周部からは、内周部に沿う円筒状とされた前側支持筒部２６が、長手方向一方側に延出されている。

【0023】

堰板部３０は、フレーム２２の中間枠部２２Ｄから選別ドラム１２の内周側に延出されている。そして、選別ドラム１２の内側における外周側は、堰板部３０で仕切られた状態となっている。

【0024】

放出部３１は、案内部３８とコーム４０とを備えると共に、堰板部３０に堰板部３０に対して前側に配置されるように取り付けられている。案内部３８には、後側に傾斜された傾斜板が設けられている。そして、コーム４０は、案内部３８に取り付けられると共に、コーム４０の歯部４０Ａは、案内部３８の傾斜板の選別ドラム１２外周側に配置されている。なお、コーム４０の歯部４０Ａは、その隙間から選別穀粒が通過可能に形成されている。

【0025】

上記のように構成された選別ドラム１２は、通常状態において、その回転軸が前側かつ上側から後側かつ下側に向かって傾斜した状態で配置されている。また、選別ドラム１２は、筐体部１４に設けられた図示しない選別制御装置によってその駆動が制御されると共に、駆動されることで周方向一方側（図６の矢印Ａ側）に回転するようになっている。

【0026】

さらに、選別ドラム１２の内側には、選別原料を供給可能とされており、選別ドラム１２の内側に選別原料が入っている状態で選別ドラム１２が回転すると、選別原料は、攪拌されつつ徐々に後側に移動していくようになっている。そして、選別ドラム１２の内側において、選別原料が後側に移動する際には、選別原料のうち選別穀粒が、選別孔３６を通過することで、選別原料が選別（粗選別）されて、筐体部１４外に搬送されるようになっている。一方、選別原料のうち選別されなかった異物は、選別孔３６を通過せずに、後側に移動されて、フレーム２２の排出部３４から選別ドラム１２外に排出（供給）されるようになっている。

【0027】

また、選別穀粒が選別孔３６を通過することなく後側に移動しようとしても、堰板部３０によって選別穀粒の長手方向他方側への移動が抑制され、選別穀粒の排出部３４からの排出が制限可能となっている。加えて、選別ドラム１２が回転する際には、コーム４０が選別ドラム１２と一体に回転し、異物がコーム４０に引っ掛けられて案内部３８（案内板）を経由しつつ選別ドラム１２の内周側に放出されるようになっており、放出部３１は、異物の堰板部３０より後側への移動を補助可能とされている。なお、コーム４０は、選別穀粒が通過可能とされているため、選別穀粒がコーム４０に引っ掛けられて排出部３４から排出されることを抑制することが可能となっている。

【0028】

次に、筐体部１４の構成について説明する。筐体部１４は、外形が略直方体状とされていると共に、搬送箱４２、中箱４４及び上箱４６が、下側からこの順に重ねられて構成されている。なお、搬送箱４２の内側は、中箱４４の内側と連通されており、上箱４６の内側は、中箱４４の内側と連通されている。

【0029】

搬送箱４２の内側には、搬送樋４８と図示しない搬送スクリューとを含んで構成された搬送機構５０が設けられている。搬送樋４８は、前後方向から見た断面形状がＶ字状とされており、下側に向かって傾斜している。また、搬送箱４２の下側の部分における各角部には、車輪５４を備えたキャスタ５２が配置されている。

【0030】

一方、中箱４４の内側には、図６にも示されるように、選別ドラム１２を筐体部１４に対して支持可能とされた支持台５６が配置されている。この支持台５６は、選別ドラム１２の前側支持筒部２６及び後側支持筒部を支持可能な複数の支持ローラ５８を含んで構成された一対のドラム支持部６０を備えており、ドラム支持部６０は、前後方向に離間された状態で配置されると共に、複数の連結軸６２で連結されている。

【0031】

また、前側のドラム支持部６０の左右方向両側には、それぞれ支持軸６４が設けられており、支持軸６４の先端部は、中箱４４に軸支されている。これにより、支持台５６は、支持軸６４を中心として左右方向周りに傾動可能とされている。

【0032】

一方、後側のドラム支持部６０の左右方向両側には、それぞれ傾動軸６６が設けられており、傾動軸６６は、中箱４４に係止されている。詳しくは、図５にも示されるように、中箱４４の左側の部分を構成する側面板６８及び中箱４４の右側の部分を構成する側面板７０には、これらが左右方向に貫通されて形成されると共に上下方向に延びる傾動スリット部７２が設けられている。そして、傾動軸６６の端部が傾動スリット部７２に挿通されることで、傾動軸６６の上下方向の移動が許容されるようになっている。

【0033】

また、側面板６８、７０のそれぞれにおける傾動スリット部７２が設けられている部分には、中箱４４に対して着脱可能とされた調整板７４が装着されている。この調整板７４には、上下方向に延びる移動スリット部７６と、移動スリット部７６と隣接すると共に移動スリット部７６と連続する複数の調整孔部７８とが設けられており、調整孔部７８には、傾動スリット部７２に挿通された状態の傾動軸６６が係止されるようになっている。そして、傾動軸６６が係止される調整孔部７８を変更することで、傾動軸６６の上下方向の位置が調整されて、支持台５６の傾斜角度を調整することが可能となっている。

【0034】

図７に戻り、上箱４６は、左右方向両側が開放された構成とされており、上箱４６の右側は、上箱４６に対して着脱可能とされた図示しない上箱右側側面板で覆われており、上箱４６の左側は、上箱４６に対して着脱可能とされた図示しない上箱左側側面板で覆われている。なお、上箱左側側面板には、複数の覗き窓部が設けられている。

【0035】

供給ホッパ１６は、上箱４６の前側に配置されると共に、上側から選別原料を供給可能とされている。この供給ホッパ１６の内側は、上箱４６の内側と連通されており、供給ホッパ１６に供給された選別原料は、供給ホッパ１６を流下すると共に、供給スクリューコンベア８０が駆動されることで選別ドラム１２の内側に供給されるようになっている。

【0036】

昇降機１８は、搬送箱４２の後側に配置されていると共に、上下方向に延びる角筒状の昇降筒部８２と、昇降筒部８２の内側に設けられた図示しない昇降装置とを備えている。そして、昇降筒部８２は、その下端部において上述した搬送樋４８と連通されており、上述したように搬送スクリューで後側に搬送された選別穀粒が昇降筒部８２の下端部内に供給されると、昇降装置が駆動されることで選別穀粒が昇降筒部８２の上端部側まで上昇する（搬送される）ようになっている。

【0037】

そして、昇降筒部８２の上端部には、排出タンク２０が配置されており、排出タンク２０の内側は、昇降筒部８２の内側と連通されている。このため、昇降機１８によって上昇した選別穀粒は、排出タンク２０の内側に供給されるようになっている。また、排出タンク２０の下側には、選別排出筒８４が排出タンク２０と一体に設けられており、排出タンク２０内の選別穀粒が、選別排出筒８４を介して排出されるようになっている。

【0038】

ここで、本実施形態では、フレーム２２の排出部３４から選別ドラム１２外に排出された異物が異物移動装置８６によって筐体部１４の外側に排出可能とされている点に特徴がある。以下、本実施形態の要部である異物移動装置８６の構成について詳細に説明することとする。

【0039】

図５に示されるように、異物移動装置８６は、筐体部１４に設けられた駆動部８８と、異物の移動に用いられる「異物移動部９０」と、駆動部８８と異物移動部９０とを連結する動力伝達部９２とを備えると共に、搬送箱４２の内側における後側の部分に配置されている。搬送箱４２におけるこの部分には、上下方向から見て選別ドラム１２の中間枠部２２Ｄと重なるように配置された板状の隔壁部９４と、選別ドラム１２の側板部２８よりも後側に配置された板状の隔壁部９６とが設けられている。

【0040】

なお、以下では、上下方向から見て、搬送箱４２における隔壁部９４よりも前側の部分を第１室部９８と称し、搬送箱４２における隔壁部９４と隔壁部９６との間の部分を第２室部１００と称し、搬送箱４２における隔壁部９６よりも後側の部分を第３室部１０２と称することとする。なお、第１室部９８は、搬送箱４２において、高さ方向から見て選別ドラム１２における選別板３２が設けられている部分が納まる部分と見なしてもよい。また、第２室部１００は、搬送箱４２において、高さ方向から見て選別ドラム１２における排出部３４が設けられている部分が納まる部分と見なしてもよい。

【0041】

また、隔壁部９４の上側の周縁部は、下方側に凹となる円弧状とされており、選別ドラム１２と隔壁部９４とが干渉しないようになっている。

【0042】

一方、第２室部１００及び第３室部１０２の下側の部分は、前後方向及び左右方向に（水平方向に）平面状に延びる板状とされた「底部１０４」で構成されている。この底部１０４は、その主な部分が選別ドラム１２の排出部３４の下方側に位置しており、排出部３４から排出された異物を受けることが可能とされている。

【0043】

なお、搬送箱４２の右側の側面を構成する側面部４２Ａ及び搬送箱４２の左側の側面を構成する側面部４２Ｂにおける第２室部１００を構成する部分には、排出口部１０５が設けられている。なお、本実施形態では、図３に示されるように、一例として、側面部４２Ａに設けられた排出口部１０５を覆うように、筐体部１４側が開放された箱状の異物排出部１０６が側面部４２Ａに取り付けられている。なお、異物排出部１０６は、選別原料から選別穀粒が選別された後の異物を選別装置１０の外側に排出可能とされている。一方、図７に示されるように、側面部４２Ｂに設けられた排出口部１０５は、矩形板状のカバー１０８で塞がれた状態となっている。

【0044】

そして、図５に示されるように、駆動部８８は、第３室部１０２の内側に配置されており、異物移動部９０及び動力伝達部９２は、第２室部１００の内側に配置されている。

【0045】

駆動部８８は、図２及び図３に示されるように、電力で駆動されるモータ等を含んで構成された本体部１１０と、本体部１１０を筐体部１４に対して固定する固定部１１２とを備えている。固定部１１２は、板材が曲げられて構成されており、上下方向から見て底部１０４に沿って左右方向に延びる矩形状とされた取付片部１１２Ａと、取付片部１１２Ａの前側の周縁部から上側に延びる前後方向から見て矩形状とされた支持片部１１２Ｂとを含んで構成されている。

【0046】

取付片部１１２Ａの左右方向両端部には、それぞれ被挿通部１１４が形成されており、被挿通部１１４に底部１０４に設けられたスタッドボルト１１６が挿通されると共に、スタッドボルト１１６に上側からナット１１８が締結されることで、固定部１１２が筐体部１４に対して固定されている。

【0047】

一方、支持片部１１２Ｂには、後側から本体部１１０が取り付けられており、支持片部１１２Ｂによって本体部１１０が支持された状態となっている。また、支持片部１１２Ｂの左右方向中央部における上側の部分には、円形の被挿通部１２０が形成されており、被挿通部１２０には、本体部１１０から前側に延びる本体部１１０の「駆動軸１２２」（出力軸）が挿通された状態となっている。

【0048】

図５に示されるように、異物移動部９０は、その主な部分を構成する格子フレーム１２４と、複数の排出板１２６とを備えている。格子フレーム１２４は、アングル材等で構成されると共に前後方向に間隔をあけて左右方向に延びる３本のフレーム材１２８と、アングル材等で構成されると共に前後方向に延びる４本のフレーム材１３０とが、上下方向から見て格子状に組み合わされて構成されている。

【0049】

より詳しくは、フレーム材１３０は、４本のフレーム材１２８の両端部及び左右方向中央側の２箇所に等間隔で配置されると共に、そのウェブ部１３０Ａが下側に延出された状態でフレーム材１２８に接合されている。

【0050】

そして、それぞれのフレーム材１３０のウェブ部１３０Ａには、弾性を有するゴム等の材質で構成された排出板１２６が配置されている。この排出板１２６は、左右方向から見て前後方向に延びる矩形の板状とされており、ウェブ部１３０Ａと押さえ板１３２とに挟持された状態で、ウェブ部１３０Ａに固定されている。また、最も後側に位置するフレーム材１２８には、取付板部１３４が設けられており、取付板部１３４は、動力伝達部９２に取り付けられている。

【0051】

図２及び図４にも示されるように、動力伝達部９２は、異物移動部９０を支持する「支持部１３６」、支持部１３６と駆動部８８との間に介在する「駆動リンク機構１３８」及び「支持リンク機構１４０」を備えている。

【0052】

支持部１３６は、駆動リンク機構１３８及び支持リンク機構１４０と連結されたリンク支持部１４２と、異物移動部９０を付勢可能とされた付勢部１４４とを備えている。リンク支持部１４２は、全体的には、前後方向から見て上下方向を長手方向とされると共に中央部が上下方向に延びる矩形状に貫かれた矩形の板状とされている。

【0053】

また、リンク支持部１４２の上側の端部は、前側に折り曲げられて、上側フランジ部１４２Ａとされていると共に、リンク支持部１４２の中央部における左右方向両側の部分は、それぞれ局部的に折り曲げられて前側に延出された中側フランジ部１４２Ｂとされている。そして、上側フランジ部１４２Ａには、付勢部１４４が取り付けられている。

【0054】

付勢部１４４は、一対の案内部材１４６、一対のコイルスプリング（付勢部材）１４８及び変位部材１５０を備えている。案内部材１４６は、上下方向に延びる円筒状とされていると共に、リンク支持部１４２の中側フランジ部１４２Ｂに設けられた被挿通部１５２に挿通された状態となっている。そして、案内部材１４６の上側の端部は、リンク支持部１４２の上側フランジ部１４２Ａに当接された状態で、上側フランジ部１４２Ａに設けられた被挿通部１５４に上側から挿通された締結部材１５６によって、上側フランジ部１４２Ａに固定されている。また、案内部材１４６の中側フランジ部１４２Ｂよりも下側の部分では、外周面に沿ってコイルスプリング１４８が配置されている。

【0055】

一方、変位部材１５０は、上側の部分を構成するフランジ部１５０Ａと、下側の部分を構成するフランジ部１５０Ｂと、フランジ部１５０Ａとフランジ部１５０Ｂとを繋ぐウェブ部１５０Ｃとを含んで、その左右方向から見た断面形状が後側に開放されたＵ字状となるように構成されている。この変位部材１５０は、幅方向に延在していると共に、高さ方向から見て、上側フランジ部１４２Ａと重なる位置に配置されている。

【0056】

また、変位部材１５０のフランジ部１５０Ａ、１５０Ｂの左右方向両端部には、それぞれ左右方向に延びる長孔状の被挿通部１５８が設けられており、被挿通部１５８には、案内部材１４６が挿通されると共に、案内部材１４６の下側の端部にはＣリング１６０が係止されている。これにより、変位部材１５０は、Ｃリング１６０で下側への変位が規制されると共に、案内部材１４６に案内された状態で上側への変位が許容された状態となっている。また、変位部材１５０のフランジ部１５０Ａとリンク支持部１４２の中側フランジ部１４２Ｂとの間には、コイルスプリング１４８が介在された状態となっており、変位部材１５０が上側に変位しようとすると、変位部材１５０がコイルスプリング１４８で下側に付勢されるようになっている。

【0057】

一方、変位部材１５０のウェブ部１５０Ｃには、前側に突出された一対のスタッドボルト１６２が、左右方向に所定の間隔をあけて設けられている。そして、図５に示されるように、スタッドボルト１６２が、異物移動部９０の取付板部１３４に設けられた被挿通部１６４に挿通されると共に、スタッドボルト１６２に前側からナット１６６が締結されることで、異物移動部９０が変位部材１５０に固定されている。

【0058】

次に、図１及び図２を用いて、駆動リンク機構１３８及び支持リンク機構１４０の構成について説明することとする。なお、駆動リンク機構１３８及び支持リンク機構１４０の構成を理解し易くするため、図１には、駆動部８８を図示していない。

【0059】

駆動リンク機構１３８は、それぞれ直線状に延びる板状又は棒状とされた第１リンク部材としての「リンク部材１６８」、第２リンク部材としての「リンク部材１７０」及び第３リンク部材としての「リンク部材１７２」を備えていると共に、所謂チェビシェフの擬似直線機構（チェビシェフリンク機構）として構成されている。詳しくは、リンク部材１６８は、その一方側の端部１６８Ａが駆動部８８の駆動軸１２２に固定されており、その他方側の端部１６８Ｂがリンク部材１７０の一方側の端部１７０Ａと前後方向周りに回転可能に連結されている。なお、以下では、前後方向から見てリンク部材１６８と駆動軸１２２とが連結されている箇所を連結点Ｐ１と称し、リンク部材１６８とリンク部材１７０とが連結されている箇所を連結点Ｐ２と称することとする。

【0060】

また、リンク部材１７０は、その他方側の端部１７０Ｂがリンク支持部１４２の上側かつ左側の部分に後述するスペーサ１８８を介した状態で前後方向周りに回転可能に連結されている。なお、以下では、前後方向から見てリンク部材１７０とリンク支持部１４２とが連結されている箇所を連結点Ｐ３と称することとする。

【0061】

そして、リンク部材１７２は、図２にも示されるように、その一方側の端部１７２Ａが固定部１１２の支持片部１１２Ｂにおける左側の部分に前後方向周りに回転可能に連結されていると共に、その他方側の端部１７２Ｂがリンク部材１７０の中央部に前後方向周りに回転可能に連結されている。なお、以下では、前後方向から見てリンク部材１７２と支持片部１１２Ｂとが連結されている箇所を連結点Ｐ４と称し、リンク部材１７２とリンク部材１７０とが連結されている箇所を連結点Ｐ５と称することとする。また、連結点Ｐ１及び連結点Ｐ４の位置は、上下方向において同様の位置となるように設定されている。

【0062】

一方、支持リンク機構１４０は、それぞれ直線状に延びる板状又は棒状とされた第４リンク部材としての「リンク部材１７４」、第５リンク部材としての「リンク部材１７６」及び第６リンク部材としての「リンク部材１７８」を備えている。詳しくは、リンク部材１７４は、その一方側の端部１７４Ａが固定部１１２の支持片部１１２Ｂにおける右側の部分に前後方向周りに回転可能に連結されていると共に、その他方側の端部１７４Ｂがリンク部材１７６の一方側の端部１７６Ａ及びリンク部材１７８の一方側の端部１７８Ａに前後方向周りに回転可能に連結されている。なお、以下では、前後方向から見てリンク部材１７４と支持片部１１２Ｂとが連結されている箇所を連結点Ｐ６と称し、前後方向から見てリンク部材１７４、１７６、１７８が連結されている箇所を連結点Ｐ７と称することとする。また、連結点Ｐ６の位置は、上下方向において、連結点Ｐ１と同様の位置となるように設定されている。

【0063】

また、リンク部材１７６は、その他方側の端部１７６Ｂがリンク支持部１４２の上側かつ右側の部分に後述するスペーサ１８８を介した状態で前後方向周りに回転可能に連結されている。なお、以下では、前後方向から見てリンク部材１７６と支持片部１１２Ｂとが連結されている箇所を連結点Ｐ８と称することとする。

【0064】

そして、リンク部材１７８の他方側の端部１７８Ｂは、連結点Ｐ５において、リンク部材１７０、１７２に前後方向周りに回転可能に連結されている。また、図２に示されるように、上述した各連結点において、リンク部材同士の連結及びリンク部材とその連結対象物との連結には、軸部材１８０、軸受け１８２、平ワッシャ１８４及びＣリング１８６が用いられている。

【0065】

さらに、リンク支持部１４２の後側には、連結点Ｐ３と転結点Ｐ８とに架け渡された状態でリンク部材１７８と同様の構成とされたスペーサ１８８が配置されている。このスペーサ１８８は、駆動部８８が底部１０４に固定されている状態において、隔壁部９６の上側に位置しており、支持部１３６、駆動リンク機構１３８及び支持リンク機構１４０と隔壁部９６との干渉を抑制している。

【0066】

また、駆動リンク機構１３８及び支持リンク機構１４０を前後方向から見て、連結点Ｐ１と連結点Ｐ２との間の距離をＬ１とし、連結点Ｐ１と連結点Ｐ４との間の距離をＬ２とし、連結点Ｐ４と連結点Ｐ５との間の距離をＬ３とし、連結点Ｐ２と連結点Ｐ５との間の距離をＬ４とし、連結点Ｐ３と連結点Ｐ５との間の距離をＬ５とし、連結点Ｐ１と連結点Ｐ６との間の距離をＬ６とし、連結点Ｐ６と連結点Ｐ７との間の距離をＬ７とし、連結点Ｐ７と連結点Ｐ８との間の距離をＬ８とし、連結点Ｐ５と連結点Ｐ７との間の距離をＬ９とし、連結点Ｐ３と連結点Ｐ８との間の距離をＬ１０とすると、これらの間には、Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３：Ｌ４：Ｌ５：Ｌ６：Ｌ７：Ｌ８：Ｌ９：Ｌ１０＝２：４：５：５：５：４：５：５：８：８の関係が成り立っている。

【0067】

そして、駆動リンク機構１３８は、駆動部８８で駆動されることでリンク部材１６８が後側から見て時計回り（図１の矢印Ｂ）に回転すると、連結点Ｐ３が、右側に直線的に所定距離動く行き行程と、上側に凸となる円弧に沿って左側に動く戻り行程とからなる閉ループに沿って動くように作動することが可能となっている。

【0068】

一方、支持リンク機構１４０は、リンク部材１７４がリンク部材１７２と、リンク部材１７６がリンク部材１７０と、リンク部材１７８がスペーサ１８８とそれぞれ平行な状態を維持しつつ駆動リンク機構１３８と同調して作動し、駆動リンク機構１３８と共に支持部１３６を支持することが可能となっている。

【0069】

上記のように構成された異物移動装置８６では、駆動部８８で動力伝達部９２が駆動されることで、異物移動部９０が、異物排出部１０６が取り付けられた排出口部１０５と反対側の第１の位置Ｓ１から底部１０４に沿って排出口部１０５側の第２の位置Ｓ２に移動する第１の動作と、第２の位置Ｓ２から底部１０４に対して離間しつつ第１の位置Ｓ１に移動する第２の動作とが連続して行われるようになっている。なお、図１では、異物移動部９０の幅方向右側の端部の軌跡を矢印Ｔ１として示し、リンク支持部１４２の高さ方向上側でかつ幅方向右側の部分の軌跡を矢印Ｔ２として示している。

【0070】

（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。

【0071】

本実施形態では、図６に示されるように、筒状とされた選別ドラム１２の周壁部に選別板３２が設けられており、選別ドラム１２が回転することで選別ドラム１２の内側に供給された選別原料内の選別穀粒が選別板３２を通過する。一方、選別原料内の異物は、選別板３２の通過が抑制される。このため、選別原料を選別穀粒と異物とに選別することができる。そして、選別ドラム１２内の異物は、選別ドラム１２の排出部３４から底部１０４に排出される。

【0072】

ここで、本実施形態では、排出部３４と底部１０４との間に異物移動部９０が配置されている。この異物移動部９０の主な部分は、格子フレーム１２４で構成されており、異物は格子フレーム１２４を通り抜けて底部１０４の上に堆積される。また、異物移動部９０は、底部１０４側において一側（側面部４２Ａに設けられた排出口部１０５側）に移動して異物を移動させる。具体的には、動力伝達部９２が駆動部８８に駆動されることで、動力伝達部９２によって第１の動作が行われ、異物移動部９０が、第１の位置Ｓ１から排出口部１０５側の第２の位置Ｓ２に底部１０４に沿って移動されることで、異物が移動される。

【0073】

また、異物移動部９０は、排出部３４側において他側（側面部４２Ｂに設けられた排出口部１０５）に移動する。具体的には、動力伝達部９２によって、上記第１の動作と連続して第２の動作が行われ、異物移動部９０が第２の位置Ｓ２から底部１０４に対して離間されつつ第１の位置Ｓ１まで移動される。このため、本実施形態では、選別ドラム１２の位置を低くして、排出部３４と底部１０４との隙間を小さくしても、異物移動部９０で底部１０４の異物を移動させることができる。しかも、第２の動作が行われることで、異物移動部９０は、第１の動作で移動された異物に接触することなく、再度第１の動作に移行することができる

【0074】

また、本実施形態では、異物移動部９０が支持部１３６で支持される。そして、選別装置１０は、駆動リンク機構１３８を備えており、駆動軸１２２と連結されたリンク部材１６８が駆動されると、リンク部材１６８と連動して、リンク部材１７０及びリンク部材１７２が駆動される。そして、駆動リンク機構１３８が駆動されると、リンク部材１７０の端部１７０Ｂは、一側に直線的に所定距離動く行き行程と、上側に凸となる円弧に沿って他側に動く戻り行程とからなる閉ループに沿って動く。

【0075】

このため、リンク部材１７０の端部１７０Ｂと連結された支持部１３６もこの閉ループに沿って動くこととなる。したがって、本実施形態では、異物移動部９０の底部１０４側における一側への移動と排出部３４側における他側への移動とを可能にできると共に、一つに駆動軸１２２で異物移動部９０のこれらの動作をまかなうことができる。

【0076】

さらに、本実施形態では、リンク部材１７４及びリンク部材１７６がリンク部材１７８を介して駆動リンク機構１３８と連結されており、駆動リンク機構１３８が駆動されると、リンク部材１７４及びリンク部材１７６が駆動される。そして、リンク部材１７４は、リンク部材１７２と平行な状態で配置されており、リンク部材１７４はリンク部材１７２と同調して駆動される。一方、リンク部材１７６は、リンク部材１７０と平行な状態で配置されており、リンク部材１７６はリンク部材１７０と同調して駆動される。また、リンク部材１７６の端部１７６Ｂは、支持部１３６に連結されている。このため、異物移動部９０の姿勢を安定させた状態で異物移動部９０を駆動させることができる。

【0077】

加えて、本実施形態では、異物移動部９０が付勢部１４４で下側に付勢されると共に、異物移動部９０の排出板１２６が弾性を有する材質で構成されているため、排出板１２６と底部１０４とを密着させることができ、その結果、底部１０４の上側に異物が残ることを抑制することができる。

【0078】

したがって、本実施形態では、選別ドラム１２の位置を低くしても、排出部３４の下側の異物を移動させることができる。

【0079】

＜上記実施形態の補足説明＞
（１） 上述した実施形態では、駆動部８８で駆動されることでリンク部材１６８が後側から見て時計回りに回転するように設定されていたが、これに限らない。すなわち、駆動部８８によってリンク部材１６８を後側から見て反時計回りに回転させて、異物移動部９０が矢印Ｔ１と反対周りの軌跡を描くようにしてもよい。このような構成によれば、異物が側面部４２Ｂ側に設けられた排出口部１０５に向かって排出されるため、側面部４２Ｂに異物排出部１０６を配置することができ、その結果、選別装置１０の周辺環境に応じて、異物が選別装置１０の外側に排出される位置を変更することができる。

【0080】

（２） また、底部１０４の構成も上述したものに限らない。異物移動部９０の排出板１２６と底部１０４との接触状態を維持可能であれば、底部１０４は傾斜していてもよいし、段差部が設けられた構成とされていてもよい。

【0081】

（３） さらに、動力伝達部を次のような構成としても、動力伝達部によって異物移動部９０が第１の動作と第２の動作とを連続して行うことが可能である。すなわち、左右方向に延びる一対のレール部及び上下方向に延びる一対のレール部を第２室部１００内に矩形枠状に連続した状態で配置すると共に、モータ等を含んで構成されたアクチュエータで異物移動部９０をこれらのレール部に沿って移動させる構成としてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１０ 選別装置
１２ 選別ドラム（選別筒部）
３２ 選別板（選別部）
３４ 排出部
９０ 異物移動部
１０４ 底部
１２２ 駆動軸
１３６ 支持部
１３８ 駆動機構
１４０ 支持リンク機構
１６８ リンク部材（第１リンク部材）
１７０ リンク部材（第２リンク部材）
１７２ リンク部材（第３リンク部材）
１７４ リンク部材（第４リンク部材）
１７６ リンク部材（第５リンク部材）
１７８ リンク部材（第６リンク部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】