特許 7135791 動力工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-05

(45)【発行日】2022-09-13

(54)【発明の名称】動力工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/00 20060101AFI20220906BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20220906BHJP

【ＦＩ】

B25B21/00 530Z

B25F5/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018223547

(22)【出願日】2018-11-29

(65)【公開番号】P2020082309

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094983

【弁理士】

【氏名又は名称】北澤 一浩

(74)【代理人】

【識別番号】100095946

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 伸

(74)【代理人】

【識別番号】100192337

【弁理士】

【氏名又は名称】福本 鉄平

(74)【代理人】

【識別番号】100206092

【弁理士】

【氏名又は名称】金 佳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100208535

【弁理士】

【氏名又は名称】松坂 光邦

(72)【発明者】

【氏名】藤本 剛也

(72)【発明者】

【氏名】清水 康雄

(72)【発明者】

【氏名】平井 貴大

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２６７３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５２９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１０１５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７４３６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ ２１／００ － ２３／１８

Ｂ２５Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングに支持され駆動力を発生させる駆動源と、
前記ハウジングに支持され前記駆動力が伝達されることにより回転駆動される駆動部と、
前記ハウジングに支持され、先端工具を着脱可能に構成されるとともに、後方への力が作用した場合に前記後方に移動可能且つ前記駆動部に伝達された前記駆動力を受けて回転可能な出力軸部と、
前記駆動力の伝達経路における前記駆動部と前記出力軸部との間に設けられ、前記出力軸部に前記後方への力が作用した場合に押圧され、前記駆動部に伝達された駆動力を前記出力軸部に伝達する伝達部と、
前記駆動部と前記出力軸部との間に介装され、前記駆動部を前記出力軸部に対して前記後方に付勢する付勢部と、を設け、
前記駆動部は、第１係合部を有し、
前記出力軸部は、第２係合部を有し、
前記伝達部は、前記第１係合部と係合する第１被係合部を有する複数の第１プレートと、前記第２係合部と係合する第２被係合部を有する複数の第２プレートと、を有し、前記第１プレートと前記第２プレートとが前後方向に交互に積層されることにより構成され、
前記伝達部が押圧されることにより前記第１プレートと前記第２プレートとの間に発生する摩擦力によって前記出力軸部に前記駆動力が伝達されることを特徴とする動力工具。

【請求項2】

前記ハウジングは、前記出力軸部の前方への移動を規制する規制部を有し、
前記出力軸部は、無負荷時において位置する第１位置と、前記後方への力が作用した場合に位置する第２位置との間で移動可能であり、
前記駆動部は、前記伝達部と当接可能な当接部を有し、
前記出力軸部に前記後方への力が作用した場合において、前記出力軸部が前記第１位置から前記第２位置に移動するに伴い、前記伝達部は前記後方に押圧されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。

【請求項3】

前記付勢部は、コイルスプリングであることを特徴とする請求項１又は２に記載の動力工具。

【請求項4】

前記駆動部は、前記前後方向に延び、内周面に前記前後方向に延びる前記第１係合部が形成された円筒形状をなし、
前記出力軸部は、前記駆動部に挿通され、外周面に前記前後方向に延びる前記第２係合部が形成され、
複数の前記第１プレートは、それぞれ、円盤状に形成され、複数の前記第２プレートは、それぞれ、円盤状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の動力工具。

【請求項5】

前記第１プレートの前記前後方向視における面積は、前記第２プレートの前記前後方向視における面積の半分以下であることを特徴とする請求項４に記載の動力工具。

【請求項6】

前記駆動部は、前記伝達部に関して前記当接部とは反対側に開口が形成された円筒形状をなし、
前記伝達部は、前記駆動部に収容され、
前記出力軸部には、前記出力軸部の径方向外方に突出し前記出力軸部の前記後方への移動に伴い前記伝達部を押圧する押圧部が設けられ、
前記押圧部には、前記伝達部に向かって窪む溝が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の動力工具。

【請求項7】

前記出力軸部の後部には、前記付勢部の前部を収容する受入部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の動力工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は動力工具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、天井や壁に石膏ボード等の板材をねじ止めによって施工しているが、このねじ止めを行う動力工具としてねじ締機が広く用いられている。例えば、特許文献１には、モータとモータの駆動力を受けて駆動する先端工具装着部との間に、モータの駆動力を先端工具装着部に伝達するための複数の第１クラッチプレート及び複数の第２クラッチプレートを有する多板摩擦クラッチを備えるねじ締機が記載されている。

【0003】

特許文献１のねじ締機において、多板摩擦クラッチは、有底円筒形状をなすクラッチドラムに収容され、その後端がクラッチドラムの後壁と当接可能に構成されている。また、クラッチドラムは、ボールベアリングを介してハウジングに回転可能に支持されている。

【0004】

特許文献１に記載のねじ締機では、モータの回転によって第１クラッチプレートが回転した状態で、作業者が先端工具装着部に装着された先端工具を締結具（例えば、ねじ）に押し付けることによって、先端工具装着部が多板摩擦クラッチ側へと移動し、先端工具装着部の後面が最前端に位置する第２クラッチプレートと当接する。この状態において、さらに先端工具を締結具に押し付けることによって、先端工具装着部が多板摩擦クラッチを押圧し、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間の面圧が上昇する。当該面圧が上昇した状態で、モータの回転によって第１クラッチプレートが第２クラッチプレートに対して回転することにより、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間に摩擦が発生し、当該摩擦によって第２クラッチプレートが回転する。そして、当該第２クラッチプレートの回転によって、先端工具装着部が回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－１０１５００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載のねじ締機においては、例えば、作業が終わったタイミングにおける急激な負荷の変動によって、クラッチドラムが前方に移動してしまう可能性があった。そして、多板摩擦クラッチと当接するクラッチドラムの後壁がハウジングに対して前方に移動することによって、所定の押し付け量未満の状態で多板摩擦クラッチを介する出力軸部への駆動力の伝達が開始されてしまい、被加工材に対する締結具（ねじ等）の締結量にばらつきが生じ、作業性が低下してしまっていた。

【0007】

そこで本発明は、作業性を向上させることが可能な動力工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに支持され駆動力を発生させる駆動源と、前記ハウジングに支持され前記駆動力が伝達されることにより回転駆動される駆動部と、前記ハウジングに支持され、先端工具を着脱可能に構成されるとともに所定方向の力が作用した場合に前記所定方向に移動可能且つ前記駆動部に伝達された前記駆動力を受けて回転可能な出力軸部と、前記駆動力の伝達経路における前記駆動部と前記出力軸部との間に設けられ、前記出力軸部に前記所定方向の力が作用した場合に押圧され、前記駆動部に伝達された駆動力を受けて前記押圧力に応じた駆動力を前記出力軸部に伝達する伝達部と、前記駆動部と前記出力軸部との間に介装され、前記駆動部を前記出力軸部に対して前記所定方向に付勢する付勢部を設けたことを特徴とする動力工具を提供する。

【0009】

上記構成の動力工具によれば、駆動部と出力軸部との間に駆動部を出力軸部に対して所定方向に付勢する付勢部が設けられているため、例えば作業時に駆動部に所定方向とは反対方向に移動させるような負荷がかかった場合においても、ハウジングに対して駆動部が移動してしまうことを抑制することが可能となる。これにより、被加工材に対する締結具（ねじ等）の締結量にばらつきが生じるのを抑制することができ、作業性を向上させることが可能となる。

【0010】

上記構成の動力工具において、前記ハウジングは、前記出力軸部の前記所定方向とは反対方向への移動を規制する規制部を有し、前記出力軸部は、無負荷時おいて位置する第１位置と、前記所定方向の力が作用した場合に位置する第２位置との間で移動可能であり、前記駆動部は、前記伝達部と当接可能な当接部を有し、前記出力軸部に前記所定方向の力が作用した場合において、前記出力軸部が前記第１位置から前記第２位置に移動するに伴い、前記伝達部は前記所定方向に押圧されるように構成されていることが好ましい。

【0011】

このような構成によれば、例えば作業時に駆動部に所定方向とは反対方向に移動させるような負荷がかかった場合においても、ハウジングに対して駆動部が移動してしまうことを抑制することが可能となる。これにより、被加工材に対する締結具（ねじ等）の締結量にばらつきが生じるのを抑制することができ、作業性を向上させることが可能となる。

【0012】

また、前記付勢部は、コイルスプリングであることが好ましい。

【0013】

このような構成によれば、簡易な構成で、駆動部を所定方向に付勢することが可能となる。

【0014】

また、前記駆動部は、前記所定方向に延び、内周面に所定方向に延びる第１係合部が形成された円筒形状をなし、前記出力軸部は、前記駆動部に挿通され、外周面に所定方向に延びる第２係合部が形成され、前記伝達部は、前記第１係合部と係合する第１被係合部を有し円盤状に形成された複数の第１プレートと、前記第２係合部と係合する第２被係合部を有し円盤状に形成された複数の第２プレートと、を有し、前記第１プレートと前記第２プレートが前記所定方向に交互に積層されることにより構成され、前記伝達部が押圧されることにより前記第１プレートと前記第２プレートとの間に発生する摩擦力によって前記出力軸部に前記駆動力を伝達することが好ましい。

【0015】

このような構成によれば、第１プレートと第２プレートとの間に発生する摩擦力により駆動部～伝達される駆動力を出力軸部へ伝達することが可能となる。また、第１プレートと第２プレートとの間に発生する摩擦力のみにより駆動力を伝達するため、駆動部と出力軸部とが非伝達状態から伝達状態へと切り替わる際の衝撃の発生を抑制することが可能となる。

【0016】

また、前記第１プレートの前記所定方向視における面積は、前記第２プレートの前記所定方向視における面積の半分以下であることが好ましい。

【0017】

このような構成によれば、動力工具の軽量化を図ることが可能となる。また、従来の構成に比べ、重心位置が後方に位置する、つまり、重心を作業者の把持するハンドルに近づけることが出来るため、操作性の良い動力工具を提供することが可能となる。さらに、第１プレートの駆動力の伝達に寄与しない部分を削減することができ、これにより、第２プレートとの接触面積を減少させることができ、熱の発生を低減することが可能となる。

【0018】

また、前記駆動部は、前記伝達部に関して前記当接部とは反対側に開口が形成された円筒形状をなし、前記伝達部は、前記駆動部に収容され、前記出力軸部には、前記出力軸部の径方向外方に突出し前記出力軸部の前記所定方向の移動に伴い前記開口を介して前記伝達部を押圧する押圧部が設けられ、前記押圧部には、前記伝達部に向かって窪む溝が形成されていることが好ましい。

【0019】

このような構成によれば、駆動部内に水や油等が侵入してしまうことを抑制することが可能となる。
また、上記課題を解決するために、本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに支持され駆動力を発生させる駆動源と、前記ハウジングに支持され前記駆動力が伝達されることにより回転駆動される駆動部と、前記ハウジングに支持され、先端工具を着脱可能に構成されるとともに後方への力が作用した場合に前記後方に移動可能且つ前記駆動部に伝達された前記駆動力を受けて回転可能な出力軸部と、前記駆動力の伝達経路における前記駆動部と前記出力軸部との間に設けられ、前記出力軸部に前記後方への力が作用した場合に押圧され、前記駆動部に伝達された駆動力を前記出力軸部に伝達する伝達部と、前記駆動部と前記出力軸部との間に介装され、前記駆動部を前記出力軸部に対して前記後方に付勢する付勢部と、を設け、前記駆動部は、第１係合部を有し、前記出力軸部は、第２係合部を有し、前記伝達部は、前記第１係合部と係合する第１被係合部を有する複数の第１プレートと、前記第２係合部と係合する第２被係合部を有する複数の第２プレートと、を有し、前記第１プレートと前記第２プレートとが前後方向に交互に積層されることにより構成され、前記伝達部が押圧されることにより前記第１プレートと前記第２プレートとの間に発生する摩擦力によって前記出力軸部に前記駆動力が伝達されることを特徴とする動力工具を提供する。
上記構成の動力工具において、前記ハウジングは、前記出力軸部の前方への移動を規制する規制部を有し、前記出力軸部は、無負荷時において位置する第１位置と、前記後方への力が作用した場合に位置する第２位置との間で移動可能であり、前記駆動部は、前記伝達部と当接可能な当接部を有し、前記出力軸部に前記後方への力が作用した場合において、前記出力軸部が前記第１位置から前記第２位置に移動するに伴い、前記伝達部は前記後方に押圧されるように構成されていることが好ましい。
また、上記構成の動力工具において、前記付勢部は、コイルスプリングであることが好ましい。
また、上記構成の動力工具において、前記駆動部は、前後方向に延び、内周面に前記前後方向に延びる前記第１係合部が形成された円筒形状をなし、前記出力軸部は、前記駆動部に挿通され、外周面に前記前後方向に延びる前記第２係合部が形成され、複数の前記第１プレートは、それぞれ、円盤状に形成され、複数の前記第２プレートは、それぞれ、円盤状に形成されていることが好ましい。
また、上記構成の動力工具において、前記第１プレートの前記前後方向視における面積は、前記第２プレートの前記前後方向視における面積の半分以下であることが好ましい。
また、上記構成の動力工具において、前記駆動部は、前記伝達部に関して前記当接部とは反対側に開口が形成された円筒形状をなし、前記伝達部は、前記駆動部に収容され、前記出力軸部には、前記出力軸部の径方向外方に突出し前記出力軸部の前記後方への移動に伴い前記伝達部を押圧する押圧部が設けられ、前記押圧部には、前記伝達部に向かって窪む溝が形成されていることが好ましい。
また、上記構成の動力工具において、前記出力軸部の後部には、前記付勢部の前部を収容する受入部を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0020】

本発明の動力工具によれば、作業性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態に係るねじ締機の内部構造を示す断面側面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るねじ締機のギヤハウジング内部の構造を示す断面側面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係るねじ締機のクラッチ部の多板摩擦クラッチのアウタープレート及びインナープレートを示す図であり、（ａ）はアウタープレートの正面図、（ｂ）はインナープレートの正面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係るねじ締機の作業時における動作を説明する図であり、（ａ）は無負荷時、（ｂ）は作業者が先端工具を締結具に押し付けている状態が示されている。

【図5】従来のねじ締機の作業時における動作を説明する図であり、（ａ）は無負荷時、（ｂ）は作業者が先端工具を締結具に押し付けている状態が示されている。

【図6】従来のねじ締機のクラッチ部の多板摩擦クラッチのアウタープレート及びインナープレートを示す図であり、（ａ）はアウタープレートの正面図、（ｂ）はインナープレートの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態にかかる動力工具の一例であるねじ締め機１について図１乃至図６を参照しながら説明する。ねじ締機１は、例えば天井や壁に石膏ボード等の板材をねじ止めするための電動式の動力工具である。

【0023】

以下の説明においては、図中に示されている「前」を前方向、「後」を後方向、「上」を上方向、「下」を下方向と定義する。また、ねじ締機１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。さらに、回転可能な部材に関しては、ねじ締め機１の後面視において時計回り方向の回転を「正転」と定義し、反時計回り方向の回転を「反転」と定義する。なお、本明細書において寸法、数値等について言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」、「同径」等についても同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」、「略同径」等を含むものとする。

【0024】

図１に示されているように、ねじ締機１は、ハウジング２と、モータ３と、制御部４と、クラッチ部５と、先端工具Ｐを着脱可能且つ前後方向に延びる軸線Ｂを中心に回転可能な出力軸部６と、コイルスプリング７とを主に有している。

【0025】

ハウジング２は、ねじ締機１の外郭をなしており、モータハウジング２１と、ハンドルハウジング２２と、ギヤハウジング２３と、カバー２４とを主に有している。ハウジング２は、本発明における「ハウジング」の一例である。

【0026】

モータハウジング２１は、前後方向に延びる円筒形状をなし、モータ３及び制御部４を収容している。モータハウジング２１の後部には、複数の吸気口が形成されている（不図示）。

【0027】

ハンドルハウジング２２は、側面視略コ字状に形成され、把持部２２１と、第１接続部２２２と、第２接続部２２３とを有している。

【0028】

把持部２２１は、作業時に作業者が把持する部分である。把持部２２１は、ハンドルハウジング２２の後部をなし、上下方向に延びている。把持部２２１の前部上部には作業者によって操作されるトリガスイッチ２２Ａが設けられ、把持部２２１の内部には制御部４に電気的に接続されるスイッチ機構２２Ｂが設けられている。スイッチ機構２２Ｂは、トリガスイッチ２２Ａが引操作すなわち始動操作された場合（例えば、作業者の指によって把持部２２１内に押し込まれた場合）、モータ３を始動させるための工具始動信号を制御部４に出力し、トリガスイッチ２２Ａに対する引操作が解除すなわち停止操作された場合（例えば、作業者がトリガスイッチ２２Ａから指を離して引操作を解除した場合）、制御部４への工具始動信号の出力を停止するように構成されている。

【0029】

第１接続部２２２は、把持部２２１の上部とモータハウジング２１の後端部上部とを接続し、前後方向に延びている。

【0030】

第２接続部２２３は、把持部２２１の下部とモータハウジング２１の後部下部とを接続し、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。第２接続部２２３には、制御部４に電気的に接続される切替スイッチ２２Ｃが設けられている。切替スイッチ２２Ｃは、作業時におけるモータ３の回転方向（正転及び反転）を切り替えるためのレバースイッチであり、第２接続部２２３の右側面に設けられている。本実施の形態においては、図１の紙面時計回り方向に切替スイッチ２２Ｃを倒すとモータ３の回転方向が「正転」に切り替わり、紙面反時計回り方向に切替スイッチ２２Ｃを倒すとモータ３の回転方向が「反転」に切り替わるように構成されている。

【0031】

また、第２接続部２２３の後部下部からは、図示せぬ外部電源（例えば、商用交流電源）に接続される電源コード２Ａが延出している。本実施の形態においては、トリガスイッチ２２Ａに対して引操作が行われることで、電源コード２Ａを介して、図示せぬ外部電源からモータ３へ電力が供給されるように構成されている。

【0032】

ギヤハウジング２３は、前後方向に延び、その後端から前方に向かうにつれて先細りする略漏斗状に形成されている。ギヤハウジング２３の後部は、モータハウジング２１の前端部に複数のねじ２Ｂを介して接続されている（ねじ２Ｂが複数設けられている点については、図示を省略している）。ギヤハウジング２３は、モータ３の前部、クラッチ部５、出力軸部６の後部及びコイルスプリング７を収容している。また、ギヤハウジング２３の後部には、複数の排気口（不図示）が形成されている。

【0033】

カバー２４は、樹脂製であり、その後端から前方に向かうにつれて先細りする略漏斗状に形成されている。カバー２４は、ギヤハウジング２３の前部の外周面を覆うようにギヤハウジング２３に嵌め込まれている。

【0034】

また、図２に示されているように、ギヤハウジング２３の内部には、スプリングクラッチ２５が固定されている。スプリングクラッチ２５は、前後方向に延びる略円筒形状をなし、出力軸部６が挿通されている。スプリングクラッチ２５は、出力軸部６の前後方向の位置に応じて出力軸部６の正転の規制及び許容を切り替え可能に構成されている。スプリングクラッチ２５は、第１筒部２５Ａと、第２筒部２５Ｂと、スプリング２５Ｃとを有している。

【0035】

第１筒部２５Ａは、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。第１筒部２５Ａは、ギヤハウジング２３の前部の内部に圧入によって固定されている。第１筒部２５Ａには、出力軸部６が挿通されている。

【0036】

第２筒部２５Ｂは、第１筒部２５Ａの直後に配置され、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。第２筒部２５Ｂは、第１筒部２５Ａに対して相対回転可能である。第２筒部２５Ｂには、出力軸部６が挿通されている。また、第２筒部２５Ｂには、その後端から後方に突出する複数の爪２５Ｄが第２筒部２５Ｂの周方向において所定の間隔で設けられている（爪２５Ｄが複数設けられている点については、図示を省略している）。複数の爪２５Ｄは、本発明における「規制部」の一例である。

【0037】

スプリング２５Ｃは、第１筒部２５Ａの後部及び第２筒部２５Ｂの前部にまたがるように巻回され、第２筒部２５Ｂが第１筒部２５Ａに対して正転しようとする場合には縮径し第２筒部２５Ｂの第１筒部２５Ａに対する回転（正転）を規制し、第２筒部２５Ｂが第１筒部２５Ａに対して反転しようとする場合には拡径し第２筒部２５Ｂの第１筒部２５Ａに対する回転（反転）を許容するように構成されている。

【0038】

モータ３は、回転方向（正転及び反転）を切替可能に構成されたブラシレスモータである。モータ３は、回転軸３１と、ピニオン３２と、ロータ３３と、ステータ３４と、センサ基板３５と、ファン３６とを有している。モータ３は、本発明における「駆動源」の一例である。なお、モータ３は、ブラシ付モータであっても良い。

【0039】

回転軸３１は、前後方向に延びている。回転軸３１の後端部はベアリング３１Ｂを介してモータハウジング２１に支持され、回転軸３１の前部はベアリング３１Ａを介してギヤハウジング２３に支持されている。言い換えると、回転軸３１は、ハウジング２に軸線Ａを中心に回転可能に支承され、モータ３の駆動によって回転することで回転力を発生させる。ここで、軸線Ａは、前後方向に延び回転軸３１の軸心を通る線である。回転力は、本発明における「駆動力」の一例である。

【0040】

ピニオン３２は、回転軸３１の前端部に回転軸３１と一体回転可能に設けられている。また、ピニオン３２の後方には、ファン３６が回転軸３１と同軸回転可能に設けられている。本実施の形態においては、ファン３６が回転することにより、モータハウジング２１に形成された図示せぬ吸気口からハウジング２内に外気が取り込まれ、モータ３の各構成要素等を冷却しつつギヤハウジング２３に形成された図示せぬ排気口から排気するように構成されている。

【0041】

ロータ３３は、複数の永久磁石を有する回転子であり、回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１に設けられている。ステータ３４は、ステータ巻線を有する固定子である。ステータ３４は、モータハウジング２１に固定されている。

【0042】

センサ基板３５は、ロータ３３及びステータ３４の後方に設けられている。センサ基板３５のロータ３３と対向する側面には、図示せぬ３個の磁気センサが設けられている。磁気センサは、例えばホール素子である。センサ基板３５からは配線が延出している。当該配線は、センサ基板３５と制御部４とを電気的に接続する接続線である。

【0043】

図１に示されているように、制御部４は、基板ケース４０を有している。基板ケース４０には、図示せぬ基板が配置されている。具体的には、基板はその両面が前後方向と直交するように基板ケース４０内に配置され、その前面にはインバータ回路部４１、平滑コンデンサ４２及び図示せぬ整流回路等が搭載されている。

【0044】

インバータ回路部４１は、図示せぬ外部電源からの電力をモータ３に供給するとともにモータ３の回転を制御するための図示せぬ６個のスイッチング部材を有している。平滑コンデンサ４２は、図示せぬ整流回路から出力される全波整流電圧（変動する直流電圧）を平滑する有極性の電解コンデンサである。

【0045】

また、制御部４は、作業者のトリガスイッチ２２Ａ及び切替スイッチ２２Ｃに対する操作及びセンサ基板３５上の磁気センサから出力される信号に応じて駆動信号をインバータ回路部４１の６個のスイッチング部材に選択的に出力し、モータ３の回転方向及び回転速度等を制御する制御回路を収容している。制御回路は、例えば、マイコン及び駆動信号出力回路等によって構成されている。

【0046】

図２に示されているように、クラッチ部５は、クラッチドラム５１と、多板摩擦クラッチ５２とを有している。クラッチドラム５１は、前後方向に延び前部に開口が形成された略円筒形状をなし、ベアリング５Ａ及び軸受メタル５Ｄを介して軸線Ｂを中心に回転可能に支承されている。ここで軸線Ｂは、前後方向に延び出力軸部６の軸心を通る線である。クラッチドラム５１は、第１円筒部５１Ａと、第２円筒部５１Ｃと、第１接続壁５１Ｄと、第３円筒部５１Ｅと、第２接続壁５１Ｆと、当接部５１Ｈとを有している。クラッチドラム５１は、本発明における「駆動部」の一例である。

【0047】

第１円筒部５１Ａは、前後方向に延び、底壁５１Ｂを有する略有底円筒形状をなしている。第１円筒部５１Ａの外周面には、ベアリング５Ａの内輪部が固定されている。

【0048】

底壁５１Ｂは、前面視略環状をなしている。底壁５１Ｂは、第１円筒部５１Ａの後端部において第１円筒部５１Ａの径方向内方に延びている。

【0049】

第２円筒部５１Ｃは、前後方向に延び、第１円筒部５１Ａよりも大きな径を有する略円筒形状をなしている。第２円筒部５１Ｃの内周面には、ワンウェイクラッチ５Ｂが設けられている。ワンウェイクラッチ５Ｂは、第２円筒部５１Ｃの内周面に固定（圧入）された外輪部と、外輪部に対して正転は規制され反転は許容された内輪部とを有している。

【0050】

第１接続壁５１Ｄは、前面視略環状をなしている。第１接続壁５１Ｄは、第１円筒部５１Ａの前端部の外周面と第２円筒部５１Ｃの後端部の内周面とを接続するように、第２円筒部５１Ｃの径方向内方に延びている。

【0051】

第３円筒部５１Ｅは、前後方向に延び、第２円筒部５１Ｃよりも大きな径を有する略円筒形状をなしている。クラッチドラム５１は、前後方向（クラッチドラム５１の径方向視）において第３円筒部５１Ｅの後部が第２円筒部５１Ｃの略全域と重なるように形成されている。第３円筒部５１Ｅの前端部は軸受メタル５Ｄに挿通され、第３円筒部５１Ｅの後部の外周面には複数のギヤ歯を有するギヤ部５Ｃが設けられている。ギヤ部５Ｃは、モータ３のピニオン３２と噛合している。これにより、クラッチドラム５１には、モータ３からの回転力が伝達され回転駆動する。

【0052】

また、第３円筒部５１Ｅには、前後方向に延びる係合部５１Ｇが設けられている。係合部５１Ｇには、第３円筒部５１Ｅの内周面から第３円筒部５１Ｅの径方向外方に窪むとともに前後方向に延びる溝が第３円筒部５１Ｅの周方向全域において所定の間隔で形成されている。係合部５１Ｇは、本発明における「第１係合部」の一例である。

【0053】

第２接続壁５１Ｆは、前面視略環状をなしている。第２接続壁５１Ｆは、第２円筒部５１Ｃの前端部の外周面と第３円筒部５１Ｅの前後方向における略中央部の内周面とを接続するように、第２円筒部５１Ｃの径方向内方に延びている。

【0054】

当接部５１Ｈは、前面視略環状をなしている。当接部５１Ｈは、第２接続壁５１Ｆの前面から前方に突出し、その突出端面が前後方向と直交するように形成されている。当接部５１Ｈは、前後方向において、多板摩擦クラッチ５２の最後端と当接可能である。図２に示されているように軸線Ｂと、クラッチドラム５１の径方向における当接部５１Ｈの中央部との間の距離は、距離Ｒである。当接部５１Ｈは、本発明における「当接部」の一例である。

【0055】

なお、本実施の形態においては、第１円筒部５１Ａ、第２円筒部５１Ｃ、第１接続壁５１Ｄ、第３円筒部５１Ｅ、第２接続壁５１Ｆ及び当接部５１Ｈは、一体に形成されている。

【0056】

多板摩擦クラッチ５２は、前後方向において押圧されることによって、モータ３の回転力を受けて回転するクラッチドラム５１の回転力を出力軸部６に伝達可能に構成されている。具体的には、多板摩擦クラッチ５２は、モータ３の駆動力（回転力）の伝達経路におけるクラッチドラム５１と出力軸部６との間に設けられ、出力軸部６を後方に移動した場合に押圧され、クラッチドラム５１に伝達された回転力を受けて押圧力に応じた回転力を出力軸部６に伝達する。多板摩擦クラッチ５２は、クラッチドラム５１の第３円筒部５１Ｅに収容され、図３（ａ）に示される円盤状に形成されたアウタープレート５２Ａと、図３（ｂ）に示される円盤状に形成されたインナープレート５２Ｂとが前後方向において交互に積層されることにより構成されている。本実施の形態においては、アウタープレート５２Ａが８枚設けられ、インナープレート５２Ｂが９枚設けられている。また、図２に示されているように、本実施の形態においては、多板摩擦クラッチ５２の最前端及び最後端にはインナープレート５２Ｂが配置されている。多板摩擦クラッチ５２は、本発明における「伝達部」の一例である。

【0057】

図３（ａ）に示されているように、複数のアウタープレート５２Ａのそれぞれは、金属製の薄板であり、前面視略環状をなしている。アウタープレート５２Ａには、被係合部５２Ｃが設けられ、前面視略中央部に貫通孔５２ａが形成されている。アウタープレート５２Ａは、本発明における「第１プレート」の一例である。

【0058】

被係合部５２Ｃは、アウタープレート５２Ａの外周部に所定の間隔（４５度おき）で８つ設けられている。８つの被係合部５２Ｃのそれぞれは、アウタープレート５２Ａの径方向外方へ突出し、クラッチドラム５１の第３円筒部５１Ｅの係合部５１Ｇと係合している。これにより、アウタープレート５２Ａは、クラッチドラム５１と一体に軸線Ｂを回転軸心として回転することが可能である。被係合部５２Ｃは、本発明における「第１被係合部」の一例である。

【0059】

また、アウタープレート５２Ａは、伝達面５２Ｄを有している。伝達面５２Ｄは、前後方向視において略環状をなし、アウタープレート５２Ａの前後両面に規定されている。伝達面５２Ｄは、アウタープレート５２Ａの径方向において、軸線Ｂよりも被係合部５２Ｃに近い位置に規定されている。

【0060】

図３（ｂ）に示されているように、複数のインナープレート５２Ｂのそれぞれは、金属製の薄板であり、前面視略環状をなしている。インナープレート５２Ｂには、被係合部５２Ｅが設けられ、前面視略中央部に貫通孔５２ｂが形成されている。インナープレート５２Ｂは、本発明における「第２プレート」の一例である。

【0061】

被係合部５２Ｅは、インナープレート５２Ｂの内周部に所定の間隔（６０度おき）で６つ設けられている。６つの被係合部５２Ｅのそれぞれは、インナープレート５２Ｂの径方向内方へ突出している。被係合部５２Ｅは、本発明における「第２被係合部」の一例である。

【0062】

また、インナープレート５２Ｂは、伝達面５２Ｆを有している。伝達面５２Ｆは、前後方向視において略環状をなし、インナープレート５２Ｂの前後両面に規定されている。伝達面５２Ｆは、インナープレート５２Ｂの径方向外端部に規定されている。

【0063】

ここで、第３円筒部５１Ｅに収容された状態において、隣り合うアウタープレート５２Ａ及びインナープレート５２Ｂの伝達面５２Ｄと伝達面５２Ｆとは前後方向において対向している。伝達面５２Ｄ及び５２Ｆは、アウタープレート５２Ａがクラッチドラム５１と一体に軸線Ｂを中心に回転している状態において、多板摩擦クラッチ５２が前後方向から押圧された場合に、モータ３からの回転力の伝達に寄与する。具体的には、多板摩擦クラッチ５２が前後方向から押圧されると、伝達面５２Ｄ、５２Ｆ間の面圧が上昇する。この時に、伝達面５２Ｄと伝達面５２Ｆとの間に発生する摩擦力（静止摩擦力）により、アウタープレート５２Ａまで伝達されたモータ３からの回転力はインナープレート５２Ｂに伝達される。このように、アウタープレート５２Ａとインナープレート５２Ｂとの間に発生する摩擦力のみにより回転力を伝達するため、クラッチドラム５１と出力軸部６とが非伝達状態から伝達状態へと切り替わる際の衝撃の発生を抑制することが可能である。

【0064】

また、本実施の形態においては、アウタープレート５２Ａの前後方向視における面積は、インナープレート５２Ｂの前後方向視における面積の半分以下となるように形成されている。具体的には、アウタープレート５２Ａは、伝達面５２Ｄよりも径方向内方に構成部分を有していない。これにより、アウタープレート５２Ａとインナープレート５２Ｂとの接触面積が比較的小さくなるように構成されている。

【0065】

図２に示されているように、出力軸部６は、その後部をギヤハウジング２３に収容され前部がギヤハウジング２３の前部から前方に延出している。出力軸部６は、スプラインシャフト６１と、ビット装着部６２とを有している。出力軸部６は、本発明における「出力軸部」の一例である。

【0066】

また、本実施の形態において、出力軸部６は、ねじ締機１本体をねじに向けて押し付けていない無負荷時において、図４（ａ）に示す位置に位置している（以下、図４（ａ）に示す出力軸部６の前後方向における位置を「第１位置」と呼ぶ）。また、出力軸部６は、作業者がねじ締機１本体をねじに向けて押し付けている作業時において後方向への力を受けることにより後方に移動し、図４（ｂ）に示す位置に位置する（以下、図４（ｂ）に示す出力軸部６の前後方向における位置を「第２位置」と呼ぶ。）

【0067】

ビット装着部６２は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、スプリングクラッチ２５によって軸線Ｂを回転軸心として回転可能且つ前後方向に移動可能に支持されている。ビット装着部６２には、前後方向に延びる貫通孔６２ａが形成されている。ビット装着部６２は、本発明における「先端工具装着部」の一例である。

【0068】

図２に示されているように、スプラインシャフト６１は、軸部６１Ａと、シャフトカラー６１Ｂとを有している。

【0069】

軸部６１Ａは、前後方向に延びる略円柱形状をなしており、アウタープレート５２Ａの貫通孔５２ａとインナープレート５２Ｂの貫通孔５２ｂとに挿通されている。軸部６１Ａの前端部は、ビット装着部６２の貫通孔６２ａに圧入されている。また、軸部６１Ａの前後方向における略中央部には、前後方向に延びる係合部６１Ｄが設けられている。係合部６１Ｄには、軸部６１Ａの外周面から軸部６１Ａの径方向外方へ突出し前後方向に延びる突出部が軸部６１Ａの周方向全域において所定の間隔で形成されている。係合部６１Ｄの突出部はインナープレート５２Ｂの被係合部５２Ｅと係合しており、インナープレート５２Ｂが回転した場合、インナープレート５２Ｂとスプラインシャフト６１及びビット装着部６２とは一体に回転する。係合部６１Ｄは、本発明における「第２係合部」の一例である。

【0070】

シャフトカラー６１Ｂは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、その内周面が軸部６１Ａの後端部に圧入により固定されている。シャフトカラー６１Ｂの外周面は、ワンウェイクラッチ５Ｂの内輪部に固定されている。つまり、シャフトカラー６１Ｂが圧入された軸部６１Ａの後端部は、クラッチドラム５１の第２円筒部５１Ｃにワンウェイクラッチ５Ｂを介して前後方向に移動可能に支持されている。これにより、軸部６１Ａ（スプラインシャフト６１）は、ビット装着部６２と一体に軸線Ｂを回転軸心として回転可能且つ前後方向に移動可能である。なお、図２に示されているように、軸線Ｂと、シャフトカラー６１Ｂの径方向におけるシャフトカラー６１Ｂの中央部との間の距離は、距離ｒである。ここで、距離ｒは、軸線Ｂとクラッチドラム５１の径方向における当接部５１Ｈの中央部との間の距離Ｒよりも小さい。また、シャフトカラー６１Ｂは、受入部６１Ｃを有している。

【0071】

本実施の形態においては、図４（ａ）に示されているように、ねじ締機１本体を締結具（ねじ等）に向けて押し付けていない無負荷時において、多板摩擦クラッチ５２の最後端に位置するインナープレート５２Ｂの後面は、シャフトカラー６１Ｂの前端部と当接しているか、または、ねじ締機１を構成するいずれの部材とも当接していない（無負荷時において最後端に位置するインナープレート５２Ｂがねじ締機１を構成するいずれの部材とも当接していない状態については、図示を省略している）。一方で、クラッチドラム５１の当接部５１Ｈと多板摩擦クラッチ５２の最後端に位置するインナープレート５２Ｂの後面とは必ず離間している。

【0072】

言い換えると、本実施の形態においては、出力軸部６が第１位置に位置する場合において、シャフトカラー６１Ｂと最後端に位置するインナープレート５２Ｂとは当接可能、且つ、当接部５１Ｈと最後端に位置するインナープレート５２Ｂとは必ず離間するように構成されている。

【0073】

受入部６１Ｃは、シャフトカラー６１Ｂの後部を形成し、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。受入部６１Ｃの内径は、シャフトカラー６１Ｂの前部の内径よりも大きく形成されている。

【0074】

また、図２に示されているように、出力軸部６には押圧部６３が設けられている。押圧部６３は、前後方向に延びる略円筒形状をなし出力軸部６の径方向外方へ突出している。押圧部６３は、ビット装着部６２の直後に配置され、径方向における中央部にはスプラインシャフト６１の軸部６１Ａの前部が圧入により固定されている。これにより、押圧部６３は、スプラインシャフト６１及びビット装着部６２と一体に軸線Ｂを回転軸心として回転可能且つ前後方向に移動可能である。押圧部６３は、出力軸部６の後方向への移動に伴いクラッチドラム５１の前部の開口を介して多板摩擦クラッチ５２を押圧する。押圧部６３の前部には溝部６３ａが形成され、後部には突出部６３Ｂが設けられている。

【0075】

溝部６３ａは、押圧部６３の前部において、押圧部６３の前面から後方に窪むように形成されている。言い換えると、溝部６３ａは、多板摩擦クラッチ５２に向かって窪んでいる。溝部６３ａは、押圧部６３の周方向に延びている。また、図２に示されているように、押圧部６３には、溝部６３ａを規定する底面から前方に突出する複数の爪６３Ａが設けられている。複数の爪６３Ａは、押圧部６３の周方向において所定の間隔で設けられている（爪６３Ａが複数設けられている点については、図示を省略している）。複数の爪６３Ａは、ねじ締機１に外力が働いていない無負荷時（作業者による締結具（ねじ等）に対するねじ締機１本体の押し付けが開始されていない状態）において、押圧部６３がスプラインシャフト６１及びビット装着部６２と一体に回転した場合に、ハウジング２のスプリングクラッチ２５の第２筒部２５Ｂの複数の爪２５Ｄと係合可能である。本実施の形態においては、出力軸部６が正転しようとする場合において、スプリングクラッチ２５のスプリング２５Ｃによって第２筒部２５Ｂの第１筒部２５Ａに対する正転が規制されているため、爪６３Ａと爪２５Ｄとが係合することにより出力軸部６の正転が規制される。一方で、出力軸部６が反転しようとする場合において、スプリング２５Ｃによって第２筒部２５Ｂの第１筒部２５Ａに対する反転が許容されているため、爪６３Ａと爪２５Ｄが係合しつつも出力軸部６は反転することが可能である。

【0076】

突出部６３Ｂは、後面視略環状をなしている。突出部６３Ｂは、押圧部６３の径方向における外端部の後面から後方に突出している。突出部６３Ｂは、ビット装着部６２に装着された先端工具Ｐが締結具（ねじ等）に押し付けられ押圧部６３がスプラインシャフト６１及びビット装着部６２と一体に後方に移動した場合に、多板摩擦クラッチ５２の最前端に位置するインナープレート５２Ｂの前面と当接可能である。なお、軸線Ｂと、押圧部６３の径方向における突出部６３Ｂの中央部との間の距離は、距離Ｒである。

【0077】

図１及び図２に示されているように、コイルスプリング７は前後方向に延び、前後方向に伸縮可能に配置されている。コイルスプリング７の後部はクラッチドラム５１の第１円筒部５１Ａに収容され、前部はスプラインシャフト６１のシャフトカラー６１Ｂの受入部６１Ｃに収容されている。コイルスプリング７の後端は第１円筒部５１Ａの底壁５１Ｂの前面と当接し、前端はスプラインシャフト６１の軸部６１Ａの後面と当接し、クラッチドラム５１を後方に付勢している。つまり、コイルスプリング７は、クラッチドラム５１と出力軸部６との間に介装され、クラッチドラム５１を出力軸部６に対して後方に付勢している。コイルスプリング７は、本発明における「付勢部」の一例である。

【0078】

また、本実施の形態においては、図２に示されているように、スプリングクラッチ２５の複数の爪２５Ｄの後端と押圧部６３の溝部６３ａを規定する後面とが前後方向において対向している。これにより、出力軸部６がコイルスプリング７によって勢いよく前方に付勢された場合においても、溝部６３ａの後面と複数の爪２５Ｄとが当接することにより、出力軸部６の前方への所定量以上の移動が規制されている。

【0079】

次に、図４を参照しながら、ねじ締機１を用いた図示せぬ被加工材（板材等）へのねじの締付作業及び締付作業時におけるねじ締機１の動作について説明する。なお、図４において、鎖線Ｗによってねじのねじ頭の位置が仮想的に示されている。また、以下の説明においては、特に断らない限り、先端工具Ｐをねじに押し付ける方向（すなわち、ねじ締機１をねじに向けて押し込む方向）と前方向とが一致しているものとする。

【0080】

ねじの締付作業を行う場合、まず作業者は、出力軸部６のビット装着部６２の貫通孔６２ａに先端工具Ｐを装着し、切替スイッチ２２Ｃを紙面時計回り方向に倒し（図１参照）、トリガスイッチ２２Ａに対して引操作を行う。すると、電源コード２Ａを介して図示せぬ外部電源からモータ３へ電力が供給され、モータ３が駆動を開始する。モータ３が駆動を開始すると、回転軸３１及びピニオン３２が軸線Ａを回転中心として反転する。ピニオン３２の反転に伴い、ピニオン３２と噛合しているギヤ部５Ｃを介してクラッチドラム５１が軸線Ｂを中心として正転する。クラッチドラム５１の正転に伴い、クラッチドラム５１の第３円筒部５１Ｅの係合部５１Ｇと係合（噛合）している複数のアウタープレート５２Ａが軸線Ｂを回転軸心として正転する。

【0081】

この状態において、作業者は、先端工具Ｐの先端をねじのねじ頭に形成された溝（例えば、十字溝）に係合させる。その後、作業者は、ねじ締機１本体をねじに向けて押し込んで、先端工具Ｐをねじに押し付ける。このときに、図６（ｂ）に示されるように、コイルスプリング７の付勢力に抗して出力軸部６（スプラインシャフト６１、ビット装着部６２及び押圧部６３）が後方へ移動する。出力軸部６が後方へ移動すると、押圧部６３の突出部６３Ｂと多板摩擦クラッチ５２の最前端に位置するインナープレート５２Ｂとが当接する。また、この状態において、シャフトカラー６１Ｂが後方へ移動することにより、シャフトカラー６１Ｂと多板摩擦クラッチ５２の最後端に位置するインナープレート５２Ｂとの当接が解除されるとともに、当該最後端に位置するインナープレート５２Ｂは、クラッチドラム５１の当接部５１Ｈと当接する。つまり、出力軸部６が後方へ移動することにより、多板摩擦クラッチ５２は、押圧部６３の突出部６３Ｂとクラッチドラム５１の当接部５１Ｈとによって前後方向から挟み込まれる。このときに、多板摩擦クラッチ５２の隣り合うアウタープレート５２Ａとインナープレート５２Ｂとは接触する。

【0082】

この状態において、ねじ締機１本体がさらにねじに押し込まれることに伴い、出力軸部６がさらに後方へ移動し第２位置に位置すると、前後方向に隣り合うアウタープレート５２Ａとインナープレート５２Ｂとの間の接触面（伝達面５２Ｄ，５２Ｆ）における面圧が上昇する。このときに、アウタープレート５２Ａの正転に伴いアウタープレート５２Ａ及びインナープレート５２Ｂ間に発生する摩擦力により、アウタープレート５２Ａまで伝達されたモータ３の回転力がインナープレート５２Ｂに伝達され、インナープレート５２Ｂと一体に回転する出力軸部６が回転する。そして、モータ３からの回転力が出力軸部６のビット装着部６２を介して先端工具Ｐに伝達され、ねじを図示せぬ被加工材に対して締め付けることが可能である。なお、出力軸部６が後方に移動することに伴い、図６（ｂ）に示されているようにスプリングクラッチ２５の第２筒部２５Ｂの複数の爪２５Ｄと出力軸部６の押圧部６３の複数の爪６３Ａとが前後方向に離間するため、出力軸部６は正転することが可能である。

【0083】

この状態において（出力軸部６が第２位置に位置する場合において）、シャフトカラー６１Ｂと最後端に位置するインナープレート５２Ｂとは離間し、且つ、クラッチドラム５１の当接部５１Ｈと最後端に位置するインナープレート５２Ｂとは当接している。

【0084】

また、ねじ締め作業を終わり、作業者が先端工具Ｐをねじのねじ頭から離すと、コイルスプリング７の付勢力によって、出力軸部６は前方へと移動する。これにより、多板摩擦クラッチ５２に対する前後方向の押圧が解消し、前後方向において隣り合うアウタープレート５２Ａ及びインナープレート５２Ｂの接触面（伝達面５２Ｄ，５２Ｆ）における面圧が減少するため、隣り合うアウタープレート５２Ａとインナープレート５２Ｂとの間に発生する摩擦が小さくなる。また、この状態において、多板摩擦クラッチ５２がクラッチドラム５１の第３円筒部５１Ｅ内を全体的に前方に移動することにより、最後端に位置するインナープレート５２Ｂとクラッチドラム５１の当接部５１Ｈとの当接が解消される。

【0085】

仮に、最後端に位置するインナープレート５２Ｂと当接部５１Ｈとの当接が解消されないときでも、出力軸部６がコイルスプリング７の付勢力によって前方に移動することにより、シャフトカラー６１Ｂの前端部が最後端に位置するインナープレート５２Ｂの後面と当接しインナープレート５２Ｂを前方に押し出す。これにより、当接部５１Ｈと最後端に位置するインナープレート５２Ｂとの当接が好適に解消され、作業者の意図しない出力軸部６の回転を抑制することが可能となる。

【0086】

また、ねじを緩める際には、切替スイッチ２２Ｃを紙面反時計回り方向に倒し（図１参照）、トリガスイッチ２２Ａに対して引操作を行う。このときに、作業者が先端工具Ｐをねじに十分に押し付けることが出来る場合には、先端工具Ｐのねじへの押し付けによって、出力軸部６が後方へと移動する。そして、出力軸部６の押圧部６３が多板摩擦クラッチ５２を後方へ押圧することに伴い、前後方向に隣り合うアウタープレート５２Ａ及びインナープレート５２Ｂ間の面圧が上昇する。アウタープレート５２Ａの反転に伴い、隣り合うアウタープレート５２Ａ及びインナープレート５２Ｂ間に摩擦が発生する。この摩擦によって、インナープレート５２Ｂは反転し、インナープレート５２Ｂの被係合部５２Ｅとスプラインシャフト６１の係合部６１Ｄとの係合によって出力軸部６も反転する。よって、モータ３からの回転力が出力軸部６のビット装着部６２を介して先端工具Ｐに伝達され、ねじを緩めることが可能となる。

【0087】

ねじを緩める場合において、ねじのねじ頭が図示せぬ被加工材から突出しておらず（例えば、ねじが被加工材に埋没している場合等）、作業者が先端工具Ｐをねじに十分に押し付けることが出来ない場合には、ビット装着部６２を十分に後方へ移動させることが出来ず、アウタープレート５２Ａとインナープレート５２Ｂとの間に十分な摩擦が生じない。この場合においては、アウタープレート５２Ａ及びインナープレート５２Ｂを介してクラッチドラム５１から出力軸部６へとモータ３の回転力を伝達することはできないが、クラッチドラム５１が反転するため、スプラインシャフト６１の反転を許容するワンウェイクラッチ５Ｂを介してクラッチドラム５１からスプラインシャフト６１へと回転力が伝達され、ねじを緩めることが出来る。なお、スプリングクラッチ２５のスプリング２５Ｃによって第２筒部２５Ｂの第１筒部２５Ａに対する反転が許容されているため、押圧部６３の複数の爪６３Ａと複数の爪２５Ｄが係合しつつも出力軸部６は反転することが可能である。

【0088】

次に、図４乃至図６を参照しながら、本実施の形態による効果について、図５に示される従来のねじ締機９００と比較しつつ説明する。

【0089】

まず、図５に示される従来のねじ締機９００の構成について説明する。

【0090】

図５に示されているように、従来のねじ締機９００は、ハウジング９２と、モータ９３と、クラッチ部９５と、出力軸部９６と、コイルスプリング９７とを有している。

【0091】

ハウジング９２は、本実施の形態におけるねじ締機１のハウジング２に設けられたスプリングクラッチ２５と同様の構成を有するスプリングクラッチ９２５を有している。また、モータ９３は、本実施の形態におけるねじ締機１のモータ３と同様の構成を有し、ピニオン９３２を備えている。

【0092】

クラッチ部９５は、クラッチドラム９５１と、多板摩擦クラッチ９５２とを有している。クラッチドラム９５１の第１円筒部９５１Ｂには、本実施の形態におけるねじ締機１のクラッチ部５のクラッチドラム５１の第１円筒部５１Ａが底壁５１Ｂを有する略有底円筒形状に形成されている構成とは異なり、底壁が設けられていない。このため、コイルスプリング９７の後端は、ハウジング９２と当接している。したがって、従来のねじ締機９００においては、コイルスプリング９７の付勢力がハウジング９２と出力軸部９６との間に作用している。

【0093】

また、クラッチドラム９５１は、当接部９５１Ａを備えている。図５に示されているように、軸線Ｂ´と、クラッチドラムの径方向における当接部９５１Ａとの間の距離は、距離Ｒ´である。ここで、軸線Ｂ´は、前後方向に延び出力軸部９６の軸心を通る線である。なお、距離Ｒ´は、本実施の形態における距離Ｒと略等しい。

【0094】

多板摩擦クラッチ９５２は、図６（ａ）に示されるアウタープレート９５２Ａと、図６（ｂ）に示されるインナープレート９５２Ｂとが前後方向に積層されることにより構成されている。アウタープレート９５２Ａ及びインナープレート９５２Ｂは、それぞれ１２枚ずつ設けられている。従来のねじ締機９００においては、多板摩擦クラッチ９５２の最前端にインナープレート９５２Ｂが配置され、最後端にアウタープレート９５２Ａが配置されている。

【0095】

図６（ａ）に示されているように、アウタープレート９５２Ａは、モータ３からの回転力の伝達に寄与する伝達面９５２Ｃに加え、面９５２Ｅを有している。また、図６（ｂ）に示されているように、インナープレート９５２Ｂは、アウタープレート９５２Ａからの回転力の伝達に寄与する伝達面９５２Ｄに加え、面９５２Ｆを有している。多板摩擦クラッチ９５２がクラッチドラム９５１に収容された状態で、伝達面９５２Ｃと伝達面９５２Ｄとは対向している。また、多板摩擦クラッチ９５２がクラッチドラム９５１に収容された状態で、面９５２Ｅと面９５２Ｆとは対向している。

【0096】

出力軸部９６は、スプラインシャフト９６１と、先端工具Ｐ´を着脱可能なビット装着部９６２と、ビット装着部９６２に設けられ多板摩擦クラッチ９５２を押圧する押圧部９６３とを有している。スプラインシャフト９６１には、シャフトカラー９６１Ａが設けられている。

【0097】

ここで、上述の通り、従来のねじ締機９００においては、コイルスプリング９７の付勢力がハウジング９２と出力軸部９６との間に作用している。このため、ハウジング９２に対する出力軸部９６の位置は安定する一方で、ハウジング９２に対するクラッチドラム９５１の位置が予期せずずれてしまう可能性があった。具体的には、図５（ｂ）に示されているように、従来のねじ締機９００においては、作業時または作業が終わった直後において、クラッチドラム９５１のギヤ部９５Ｃにかかる負荷が急激に変動することにより、クラッチドラム９５１を回転可能に支持するベアリングとともにクラッチドラム９５１が前方にずれてしまっていた。より具体的には、クラッチドラム９５１がギヤ部９５Ｃにかかる負荷の急激な変動により、前方に距離Ｘだけずれてしまっていた。このため、製品製造時に決まる多板摩擦クラッチ９５２がモータ３の回転力を伝達するために必要な所定の押し付け量未満の状態で多板摩擦クラッチ９５２を介する出力軸部９６への回転力の伝達が開始されてしまっていた。また、距離Ｘは、負荷の変動の大きさによっても異なるため、作業毎に被加工材に対するねじの締結量にばらつきが生じ、作業性が低下してしまっていた。

【0098】

また、クラッチドラム９５１が前方に移動すると、他の部材との予期せぬ接触が起こる可能性がある。具体的には、図５（ｂ）においてＣで指し示す箇所に示されているように、従来のねじ締機９００においては、ギヤ部９５Ｃにかかる負荷の急激な変動に伴いクラッチドラム９５１は軸受メタル９５Ｄと前後方向において当接する。このように、クラッチドラム９５１と軸受メタル９５Ｄとが前後方向において当接することにより、クラッチドラム９５１の回転時に当該箇所Ｃにおいて摩擦熱が生じ、ねじ締機９００本体の寿命が短くなってしまう可能性があった。

【0099】

これに対して、本実施の形態におけるねじ締機１においては、コイルスプリング７がクラッチドラム５１と出力軸部６との間に介装され、クラッチドラム５１を出力軸部６に対して後方に付勢している。これにより、例えば作業時または作業が終わった直後において、クラッチドラム５１を前方に移動させるような負荷がかかった場合においても、ハウジング２に対してクラッチドラム５１が移動してしまうことを抑制することが可能となる。これにより、被加工材に対するねじの締結量にばらつきが生じるのを抑制することができ、作業性を向上させることが可能となる。また、クラッチドラム５１の前方への移動が抑制されるため、他の部材との予期せぬ接触を抑制することが可能となる。

【0100】

また、本実施の形態におけるねじ締機１においては、ハウジング２のスプリングクラッチ２５の複数の爪２５Ｄの後端と出力軸部６の押圧部６３の溝部６３ａを規定する後面とが前後方向において対向している。このため、出力軸部６の所定量以上の前方への移動が好適に規制され、無負荷時におけるハウジング２に対する出力軸部６の位置が好適に決まっている。そして、ハウジングに対する位置が好適に決まった出力軸部とクラッチドラム５１との間にコイルスプリング７を介装することにより、ハウジング２に対してクラッチドラム５１が移動してしまうことを好適に抑制することが可能に構成されている。

【0101】

また、本実施の形態におけるねじ締機１においては、作業者がねじ締機１本体をねじに向けて押し付けていない無負荷時においても、作業者がねじ締機１本体をねじに押し付けている作業時においても、コイルスプリング７がクラッチドラム５１を後方へ付勢している。このため、ギヤハウジング２３に対してクラッチドラム５１が移動してしまうことを好適に抑制することが可能となる。これにより、被加工材に対するねじの締結量にばらつきが生じるのを抑制することができ、作業性を向上させることが可能となる。

【0102】

また、本実施の形態におけるねじ締機１においては、コイルスプリング７の前部がスプラインシャフト６１のシャフトカラー６１Ｂの受入部６１Ｃに収容されている。これにより、コイルスプリング７の自由長を確保しつつ、コイルスプリング７がクラッチドラム５１の第２円筒部５１Ｃに設けられたワンウェイクラッチ５Ｂに接触してしまうことが可能である。

【0103】

また、本実施の形態におけるねじ締機１においては、コイルスプリング７を設けるという簡易な構成でクラッチドラム５１をギヤハウジング２３に対して後方に付勢することが可能に構成されている。

【0104】

また、一般に、天井に石膏ボード等の板材をねじ止めする場合、先端工具Ｐの先端を上方に向けて作業を行う必要がある。この場合において、従来のねじ締機９００においては、先端工具Ｐ´を上方に向けることに伴い、自重で落下する多板摩擦クラッチ９５２の最下端に位置するアウタープレート９５２Ａがクラッチドラム９５１の当接部９５１Ａと当接する。つまり、従来のねじ締機９００を用いて天井作業を行う場合には、ねじ締機９００をねじに向けて押し付けていない無負荷時においても、作業者がねじ締機９００本体をねじに向けて押し付けている作業時においても、クラッチドラム９５１の当接部９５１Ａが最下端に位置するアウタープレート９５２Ａと当接している。また、無負荷時においても、作業時においてもシャフトカラー９６１Ａと最下端に位置するアウタープレート９５２Ａとは離間している。このように従来のねじ締機９００においては、無負荷時においても、クラッチドラム９５１の当接部９５１Ａと当接するため、先端工具Ｐ´を上に向けるとアウタープレート９５２Ａとインナープレート９５２Ｂとの間の面圧が上昇し、作業者の意図とは関係なく出力軸部９６が回転を開始してしまう可能性があった。なお、以下においては、先端工具を上方に向けて作業を行うことを前提に説明を行う。

【0105】

これに対し、本実施の形態におけるねじ締機１においては、図４（ａ）に示されているように、ねじ締機１本体をねじに向けて押し付けていない無負荷時においては、シャフトカラー６１Ｂの前端部と多板摩擦クラッチ５２の最後端に位置するインナープレート５２Ｂの後面とは当接する（または、ねじ締機１を構成するいずれの部材とも当接しない）一方で、クラッチドラム５１の当接部５１Ｈと多板摩擦クラッチ５２の最後端に位置するインナープレート５２Ｂの後面とは必ず離間している。また、図４（ｂ）に示されているように、ねじ締機１をねじに向けて押し付けている作業時においては、シャフトカラー６１Ｂの前端部と多板摩擦クラッチ５２の最後端に位置するインナープレート５２Ｂの後端とは離間する一方で、クラッチドラム５１の当接部５１Ｈと多板摩擦クラッチ５２の最後端に位置するインナープレート５２Ｂの後面とは当接している。つまり、無負荷時と作業時とで、多板摩擦クラッチ５２が異なる箇所に当接するように構成されているため、無負荷時において作業者の意図しない出力軸部６の回転を抑制することが可能である。

【0106】

より詳細には、本実施の形態における多板摩擦クラッチ５２のような、クラッチ間に発生する摩擦力を介してモータの駆動力を伝達する構成において、伝達トルクは、押圧力（摩擦力）と、押圧力の作用点の回転中心からの距離との積に比例することが知られている。ここで、図５に示されているように、従来のねじ締機９００においては、無負荷時においても作業時においても、軸線Ｂからの距離が距離Ｒ´となる位置付近でアウタープレート９５２Ａとクラッチドラム９５１の当接部９５１Ａとが当接する。これに対して、本実施の形態におけるねじ締機１においては、無負荷時においては、軸線Ｂからの距離が距離ｒとなる位置付近でインナープレート５２Ｂとシャフトカラー６１Ｂとが当接し、作業時においては軸線Ｂからの距離が距離ｒよりも大きい距離Ｒとなる位置付近でインナープレート５２Ｂとクラッチドラム５１の当接部５１Ｈとが当接する。つまり、本実施の形態によるねじ締機１によれば、出力軸部６が第１位置に位置する無負荷時において、軸線Ｂからの距離が短い距離ｒの位置付近で多板摩擦クラッチ５２が押圧されるため作業者の意図しない出力軸部６の回転を抑制することが可能となる。また一方で、出力軸部６が第２位置に位置する作業時においては、軸線Ｂからの距離が長い距離Ｒの位置付近で多板摩擦クラッチ５２が押圧されるため、多板摩擦クラッチ５２を介して、モータ３の回転力を出力軸部６に好適に伝達することが可能となる。

【0107】

また、本実施の形態においては、ビット装着部６２、多板摩擦クラッチ５２及びシャフトカラー６１Ｂは、前後方向において、ビット装着部６２、多板摩擦クラッチ５２、シャフトカラー６１Ｂの順で並んでいる。つまり、先端工具Ｐを天井（上方）に向けて作業をする場合において、シャフトカラー６１Ｂが多板摩擦クラッチ５２の下方に位置する。このため、出力軸部６が第１位置に位置する無負荷時において、多板摩擦クラッチ５２とシャフトカラー６１Ｂとを好適に当接させることが可能となる。

【0108】

また、本実施の形態においては、ビット装着部６２、多板摩擦クラッチ５２及び当接部５１Ｈは、前後方向において、ビット装着部６２、多板摩擦クラッチ５２、当接部５１Ｈの順で並んでいる。また、出力軸部６が第１位置に位置する場合において、シャフトカラー６１Ｂの少なくとも一部は、当接部５１Ｈよりもビット装着部６２に近接した位置に位置している。このため、出力軸部６が第１位置に位置する無負荷時において、多板摩擦クラッチ５２とシャフトカラー６１Ｂとを好適に当接させ、且つ、多板摩擦クラッチ５２とクラッチドラム５１の当接部５１Ｈとを好適に離間させることが可能となる。

【0109】

また、上述の通り、伝達トルクは、多板摩擦クラッチへの押圧力（摩擦力）と、押圧力の作用点の回転中心からの距離との積に比例するところ、従来のねじ締機９００の多板摩擦クラッチ９５２において回転力の伝達に主に寄与するのは、軸線Ｂ´から離れた位置に位置する伝達面９５２Ｃ及び９５２Ｄである（図６）。多板摩擦クラッチ９５２において、伝達面９５２Ｃ及び伝達面９５２Ｄよりも多板摩擦クラッチ９５２の径方向内方に規定された面９５２Ｅ及び面９５２Ｆは、回転力の伝達に寄与することはない一方で、アウタープレート９５２Ａとインナープレート９５２Ｂとが接触した状態でアウタープレート９５２Ａがインナープレート９５２Ｂに対して相対的に回転した場合の発熱源となってしまっていた。

【0110】

これに対して、本実施の形態においては、アウタープレート５２Ａにアウタープレート９５２Ａの面９５２Ｅに対応する構成が設けられていない。このため、アウタープレート５２Ａとインナープレート５２Ｂとが接触した状態でアウタープレート５２Ａがインナープレート５２Ｂに対して相対的に回転した場合の発熱を抑制することが可能となる。また、ねじ締機１本体の軽量化を図ることが可能となる。また、従来の構成に比べ、重心位置が後方に位置する、つまり、重心を作業者の把持する把持部２２１に近づけることが出来るため、操作性の良いねじ締機１を提供することが可能となる。

【0111】

また、図４及び図５に示されているように、本実施の形態におけるねじ締機１の多板摩擦クラッチ５２のアウタープレート５２Ａの前後方向における厚みは、従来のねじ締機９００のアウタープレート９５２Ａの前後方向における厚みよりも薄い。また、多板摩擦クラッチ５２のインナープレート５２Ｂの前後方向における厚みは、従来のねじ締機９００のインナープレート９５２Ｂの前後方向における厚みよりも薄い。これにより、ねじ締機１の前後方向のサイズの大型化を抑制することが可能となる。また、ねじ締機１本体の軽量化を図ることが可能となる。また、従来の構成に比べ、重心位置が後方に位置する、つまり、重心を作業者の把持する把持部２２１に近づけることが出来るため、操作性の良いねじ締機１を提供することが可能となる。

【0112】

また、従来のねじ締機９００の多板摩擦クラッチ９５２においては、アウタープレート９５２Ａとインナープレート９５２Ｂとで合わせて２４枚のクラッチプレートが設けられているところ、本実施の形態におけるねじ締機１においては、アウタープレート５２Ａとインナープレート５２Ｂとで合わせて１７枚のクラッチプレートが設けられている。つまり、本実施の形態によるねじ締機１の方が従来のねじ締機９００に比べて設けられるクラッチプレートの数が少ない。これにより、ねじ締機１の前後方向のサイズの大型化を抑制することが可能となる。また、アウタープレート５２Ａとインナープレート５２Ｂとが接触した状態でアウタープレート５２Ａがインナープレート５２Ｂに対して相対的に回転した場合の発熱を抑制することが可能となる。また、ねじ締機１本体の軽量化を図ることが可能となる。また、従来の構成に比べ、重心位置はより後方に位置する、つまり、重心を作業者の把持する把持部２２１に近づけることが出来るため、操作性の良いねじ締機１を提供することが可能となる。

【0113】

また、本実施の形態におけるねじ締機１において、出力軸部６の押圧部６３には、多板摩擦クラッチ５２に向かって窪む溝部６３ａが形成されている。これにより、クラッチドラム５１内に水や油等が侵入してしまうことを抑制することが可能となる。

【0114】

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。本実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0115】

例えば、ハウジング２にはスプリングクラッチ２５が設けられていなくても良い。従来のねじ締機９００においては、上述のような無負荷時における出力軸部９６の供回りを抑制するために、スプリングクラッチ９２５を設ける必要がある。一方で、本実施の径チアにおけるねじ締機１においては、スプリングクラッチ２５が設けられていなくとも、無負荷時においてシャフトカラー６１Ｂとインナープレート５２Ｂとが当接するため、出力軸部６の供回りを好適に抑制することが出来る。また、スプリングクラッチ２５を設けないことで、コストを削減することが出来るとともに、ギヤハウジング２３の前部の大型化を抑制することが可能となる。

【0116】

本実施の形態においては、動力工具としてねじ締機１を例に説明をしたが、本発明はねじ締機以外のモータで駆動される動力工具にも適用可能である。

【符号の説明】

【0117】

１…ねじ締機 ２…ハウジング ３…モータ ４…制御部 ５…クラッチ部 ６…出力軸部 ７…コイルスプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】