(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-05
(45)【発行日】2022-09-13
(54)【発明の名称】テープ装填装置およびテープ連結方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20220906BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 B
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018095900
(22)【出願日】2018-05-18
(65)【公開番号】P2019201157
(43)【公開日】2019-11-21
【審査請求日】2021-03-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000604
【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100130188
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 喜一
(74)【代理人】
【識別番号】100089082
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 脩
(74)【代理人】
【識別番号】100190333
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 群司
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 大雅
(72)【発明者】
【氏名】野々山 知志
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 大輔
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１４／０９７４７３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１３／１３２５９９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】欧州特許出願公開第０２９３８１７７（ＥＰ，Ａ１）
【文献】再公表特許第２０１３／１８６８４８（ＪＰ，Ａ１）
【文献】特開２００６－２５６６８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２８６４０４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャリアテープのベーステープから剥離されたカバーテープを延長する仮テープを、テープフィーダにおける前記カバーテープの排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する仮テープ配策装置と、
前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端部を把持するカバーテープ把持装置と、
前記カバーテープ把持装置によって把持されている前記カバーテープに、前記仮テープ配策装置によって保持されている前記仮テープを連結する連結装置と、
前記連結装置によって前記カバーテープと連結された前記仮テープを、前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する移載装置と、
を具備し、
前記連結装置は、
前記カバーテープと前記仮テープとを重ねた状態で支持するテープ支持部材と、
前記テープ支持部材との間で前記カバーテープと前記仮テープとを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向において複数の接着部を形成する加熱部材と、
を備え、
前記加熱部材は、前記接着部を一つ形成可能な加熱部材と比べて、前記カバーテープと前記仮テープとを加熱するときの加熱面積が小さく形成されているテープ装填装置。
【請求項2】
キャリアテープのベーステープから剥離されたカバーテープを延長する仮テープを、テープフィーダにおける前記カバーテープの排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する仮テープ配策装置と、
前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端部を把持するカバーテープ把持装置と、
前記カバーテープ把持装置によって把持されている前記カバーテープに、前記仮テープ配策装置によって保持されている前記仮テープを連結する連結装置と、
前記連結装置によって前記カバーテープと連結された前記仮テープを、前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する移載装置と、
を具備し、
前記連結装置は、
前記カバーテープと前記仮テープとを重ねた状態で支持するテープ支持部材と、
前記テープ支持部材との間で前記カバーテープと前記仮テープとを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向において複数の接着部を形成する加熱部材と、
を備え、
前記加熱部材は、前記カバーテープと前記仮テープとを加熱するときのテープ幅方向の長さが、前記テープ長手方向の長さと比べて長くなるように、加熱部位が形成されているテープ装填装置。
【請求項3】
キャリアテープのベーステープから剥離されたカバーテープを延長する仮テープを、テープフィーダにおける前記カバーテープの排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する仮テープ配策装置と、
前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端部を把持するカバーテープ把持装置と、
前記カバーテープ把持装置によって把持されている前記カバーテープに、前記仮テープ配策装置によって保持されている前記仮テープを連結する連結装置と、
前記連結装置によって前記カバーテープと連結された前記仮テープを、前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する移載装置と、
を具備し、
前記連結装置は、
前記カバーテープと前記仮テープとを重ねた状態で支持するテープ支持部材と、
前記テープ支持部材との間で前記カバーテープと前記仮テープとを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向において複数の接着部を形成する加熱部材と、
を備え、
前記加熱部材によって最初の前記接着部が形成された後に前記テープ長手方向に沿って前記キャリアテープを移動させて次の前記接着部の形成を可能にし、最後の前記接着部の形成位置に前記キャリアテープが移動するまで、前記接着部の形成後の前記キャリアテープの移動を繰り返す移動制御部を備えるテープ装填装置。
【請求項4】
前記移動制御部は、前記接着部の形成後の前記キャリアテープの移動量を均一にして、前記複数の接着部の形成間隔を均等にする請求項３に記載のテープ装填装置。
【請求項5】
前記移動制御部は、最初の前記接着部を形成するときの前記加熱部材による加熱処理が終了してから、前記キャリアテープの移動を開始するまでの第一待機時間と比べて、二つ目以降の前記接着部を形成するときの前記加熱部材による加熱処理が終了してから、前記キャリアテープの移動を開始するまでの第二待機時間を短くする請求項３または請求項４に記載のテープ装填装置。
【請求項6】
キャリアテープのベーステープから剥離されたカバーテープを延長する仮テープを、テープフィーダにおける前記カバーテープの排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する仮テープ配策装置と、前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端部を把持するカバーテープ把持装置と、
前記カバーテープ把持装置によって把持されている前記カバーテープに、前記仮テープ配策装置によって保持されている前記仮テープを連結する連結装置と、
前記連結装置によって前記カバーテープと連結された前記仮テープを、前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する移載装置と、
を具備するテープ装填装置に適用され、
前記カバーテープと前記仮テープとを重ねた状態で支持するテープ支持部材と、接着部を一つ形成可能な加熱部材と比べて、前記カバーテープと前記仮テープとを加熱するときの加熱面積が小さく形成されている加熱部材と、の間で前記カバーテープと前記仮テープとを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向において複数の接着部を形成する加熱工程を備えるテープ連結方法。
【請求項7】
キャリアテープのベーステープから剥離されたカバーテープを延長する仮テープを、テープフィーダにおける前記カバーテープの排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する仮テープ配策装置と、
前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端部を把持するカバーテープ把持装置と、
前記カバーテープ把持装置によって把持されている前記カバーテープに、前記仮テープ配策装置によって保持されている前記仮テープを連結する連結装置と、
前記連結装置によって前記カバーテープと連結された前記仮テープを、前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する移載装置と、
を具備するテープ装填装置に適用され、
前記カバーテープと前記仮テープとを重ねた状態で支持するテープ支持部材と、前記カバーテープと前記仮テープとを加熱するときのテープ幅方向の長さが、テープ長手方向の長さと比べて長くなるように、加熱部位が形成されている加熱部材と、の間で前記カバーテープと前記仮テープとを挟み込みながら加熱して、前記テープ長手方向において複数の接着部を形成する加熱工程を備えるテープ連結方法。
【請求項8】
キャリアテープのベーステープから剥離されたカバーテープを延長する仮テープを、テープフィーダにおける前記カバーテープの排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する仮テープ配策装置と、
前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端部を把持するカバーテープ把持装置と、
前記カバーテープ把持装置によって把持されている前記カバーテープに、前記仮テープ配策装置によって保持されている前記仮テープを連結する連結装置と、
前記連結装置によって前記カバーテープと連結された前記仮テープを、前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する移載装置と、
を具備するテープ装填装置に適用され、
前記カバーテープと前記仮テープとを重ねた状態で支持するテープ支持部材と加熱部材との間で前記カバーテープと前記仮テープとを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向において複数の接着部を形成する加熱工程と、
前記加熱部材によって最初の前記接着部が形成された後に前記テープ長手方向に沿って前記キャリアテープを移動させて次の前記接着部の形成を可能にし、最後の前記接着部の形成位置に前記キャリアテープが移動するまで、前記接着部の形成後の前記キャリアテープの移動を繰り返す移動制御工程と、
を備えるテープ連結方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、テープ装填装置およびテープ連結方法に関する技術を開示する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のテープ装填装置は、経路成形装置と、連結装置と、移載装置とを備えている。経路成形装置は、カバーテープを延長する仮テープを、カバーテープの転送経路に倣った形状に成形して保持する。連結装置は、キャリアテープから剥離されたカバーテープに、経路成形装置によって保持されている仮テープを連結する。移載装置は、カバーテープと連結された仮テープを、経路成形装置からテープフィーダに移載する。また、連結装置は、加熱部材とテープ押さえとの間で、カバーテープおよび仮テープを挟み込みながら加熱処理する。これにより、カバーテープの剥離面に残存している接着剤が軟化し、再度、接着剤として機能して、カバーテープと仮テープが連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１３／１８６８４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１には、カバーテープと仮テープの連結部位の詳細について、開示されていない。テープ長手方向において接着部を一つ形成可能な加熱部材は、テープ長手方向において接着部を広範化しようとすると、大型化し易い。加熱部材が大型化すると、仮テープを保持する経路成形装置の把持部と加熱部材との間の離間距離を増大させる必要がある。また、加熱部材が大型化すると、カバーテープの先端部を把持する把持部と加熱部材との間の離間距離を増大させる必要がある。これらの結果、カバーテープと仮テープの連結部位において、加熱接着されていない部位が増大して、テープの折れ曲がり、浮き上がりなどのテープの変形が生じる可能性がある。カバーテープと仮テープの連結部位においてテープの変形が生じると、部品を吸着するヘッドとテープの変形部位とが接触して、部品を落下させる可能性がある。また、テープの浮き上がりを検出するセンサが動作して、部品装着機を停止させる可能性がある。
【0005】
このような事情に鑑みて、本明細書は、カバーテープと仮テープの連結部位におけるテープの変形を低減可能なテープ装填装置およびテープ連結方法を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、仮テープ配策装置と、カバーテープ把持装置と、連結装置と、移載装置とを具備するテープ装填装置を開示する。前記仮テープ配策装置は、キャリアテープのベーステープから剥離されたカバーテープを延長する仮テープを、テープフィーダにおける前記カバーテープの排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する。前記カバーテープ把持装置は、前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端部を把持する。前記連結装置は、前記カバーテープ把持装置によって把持されている前記カバーテープに、前記仮テープ配策装置によって保持されている前記仮テープを連結する。前記移載装置は、前記連結装置によって前記カバーテープと連結された前記仮テープを、前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する。また、前記連結装置は、テープ支持部材と、加熱部材とを備える。前記テープ支持部材は、前記カバーテープと前記仮テープとを重ねた状態で支持する。前記加熱部材は、前記テープ支持部材との間で前記カバーテープと前記仮テープとを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向において複数の接着部を形成する。
【0007】
また、本明細書は、仮テープ配策装置と、カバーテープ把持装置と、連結装置と、移載装置とを具備するテープ装填装置に適用され、加熱工程を備えるテープ連結方法を開示する。前記仮テープ配策装置は、キャリアテープのベーステープから剥離されたカバーテープを延長する仮テープを、テープフィーダにおける前記カバーテープの排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する。前記カバーテープ把持装置は、前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端部を把持する。前記連結装置は、前記カバーテープ把持装置によって把持されている前記カバーテープに、前記仮テープ配策装置によって保持されている前記仮テープを連結する。前記移載装置は、前記連結装置によって前記カバーテープと連結された前記仮テープを、前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する。前記加熱工程は、前記カバーテープと前記仮テープとを重ねた状態で支持するテープ支持部材と加熱部材との間で前記カバーテープと前記仮テープとを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向において複数の接着部を形成する。
【発明の効果】
【0008】
上記のテープ装填装置によれば、加熱部材は、テープ支持部材との間でカバーテープと仮テープとを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向において複数の接着部を形成する。上記の加熱部材は、テープ長手方向において接着部を一つ形成可能な加熱部材と比べて、小型化し易い。そのため、上記のテープ装填装置は、仮テープを保持する仮テープ配策装置の把持部と加熱部材との間の離間距離を短縮することができる。また、上記のテープ装填装置は、カバーテープの先端部を把持するカバーテープ把持装置と加熱部材との間の離間距離を短縮することができる。よって、上記のテープ装填装置は、カバーテープと仮テープの連結部位において、加熱接着されていない部位を縮小することができ、カバーテープと仮テープの連結部位におけるテープの変形を低減することができる。テープ装填装置について上述したことは、テープ連結方法についても同様に言える。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】テープ装填装置１の構成例を示す上面図である。
【図2】キャリアテープ２００の一例を示す上面図である。
【図4】キャリアテープ２００を搬送するテープフィーダ１００の一例を示す斜視図である。
【図6】テープフィーダ１００にキャリアテープ２００が装填された状態の一例を示す斜視図である。
【図7】フィーダ保持台１０の一例を示す斜視図である。
【図8】第一テープ搬送装置２０の一例を示す斜視図である。
【図9】第二テープ搬送装置３０、第一開放装置４０および第二開放装置５０の一例を示す斜視図である。
【図10】カバーテープ処理装置６０の一例を示す平面図である。
【図11】カバーテープ処理装置６０とテープフィーダ１００との位置関係の一例を示す平面図である。
【図12】仮テープ配策装置７０の動作初期の状態の一例を示す平面図である。
【図13】仮テープ配策装置７０の動作後期の状態の一例を示す平面図である。
【図14A】カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結方法を説明するための図である。
【図14B】比較形態に係り、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結方法を説明するための図である。
【図15】第一テープ搬送装置２０および第二テープ搬送装置３０が、フィーダ保持台１０に接近した状態の一例を示す上面図である。
【図16】第二開放装置５０およびカバーテープ処理装置６０が、フィーダ保持台１０に接近した状態の一例を示す上面図である。
【図17】テープフィーダ１００およびカバーテープ処理装置６０を、カバーテープ処理装置６０の一部を透過して示す平面図である。
【図18】仮テープ３００をテープフィーダ１００に移載するときに、複数のピンで仮テープ３００を保持している状態の一例を示す図である。
【図19】制御装置９００の制御ブロックの一例を示すブロック図である。
【図20】制御装置９００による加熱接着処理の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【図21A】複数の接着部ＳＰの形成例を模式的に示すカバーテープ２２０の上面図である。
【図21B】比較形態に係り、一つの接着部ＳＰの形成例を模式的に示すカバーテープ２２０の上面図である。
【図22】テープフィーダ１００に仮テープ３００を移載する動作を説明するための図である。
【図23】カバーテープ送りガイド１５０のガイドローラ１５１，１５２に仮テープ３００が移載された状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
１．テープ装填装置１の構成例
図１に示すように、本実施形態のテープ装填装置１は、フィーダ保持台１０と、第一テープ搬送装置２０と、第二テープ搬送装置３０と、第一開放装置４０と、第二開放装置５０と、カバーテープ処理装置６０と、制御装置９００とを具備している。カバーテープ処理装置６０は、仮テープ配策装置７０と、カバーテープ把持装置７５と、連結装置８０と、移載装置９０とを備えている。これらにより、テープ装填装置１は、テープフィーダ１００にキャリアテープ２００を装填する。
図１に示すように、本実施形態のテープ装填装置１は、フィーダ保持台１０と、第一テープ搬送装置２０と、第二テープ搬送装置３０と、第一開放装置４０と、第二開放装置５０と、カバーテープ処理装置６０と、制御装置９００とを具備している。カバーテープ処理装置６０は、仮テープ配策装置７０と、カバーテープ把持装置７５と、連結装置８０と、移載装置９０とを備えている。これらにより、テープ装填装置１は、テープフィーダ１００にキャリアテープ２００を装填する。
【0011】
１－１．キャリアテープ２００の構成例
図２に示すように、キャリアテープ２００は、複数の部品が長手方向に一列に収容されているテープ部材である。図２および図３に示すように、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０と、カバーテープ２２０とを備えている。ベーステープ２１０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料によって形成されている。ベーステープ２１０には、複数の収容部２１１が設けられている。複数の収容部２１１の各々は、基板に装着する部品を収容することができる。複数の収容部２１１は、ベーステープ２１０の長手方向において、所定間隔、離間して設けられている。
図２に示すように、キャリアテープ２００は、複数の部品が長手方向に一列に収容されているテープ部材である。図２および図３に示すように、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０と、カバーテープ２２０とを備えている。ベーステープ２１０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料によって形成されている。ベーステープ２１０には、複数の収容部２１１が設けられている。複数の収容部２１１の各々は、基板に装着する部品を収容することができる。複数の収容部２１１は、ベーステープ２１０の長手方向において、所定間隔、離間して設けられている。
【0012】
なお、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０において、収容部２１１が貫通したものであってもよい。また、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０において、収容部２１１が閉じたエンボス型であってもよい。図３に示すように、ベーステープ２１０において、収容部２１１が貫通する構造の場合、キャリアテープ２００は、ボトムテープ２３０を備えている。ボトムテープ２３０は、ベーステープ２１０の下面に接着されており、収容部２１１に収容されている部品を保持して当該部品の脱落を防止する。ボトムテープ２３０は、透明または半透明の紙材、高分子フィルムなどによって形成することができる。
【0013】
また、ベーステープ２１０には、複数の係合孔２１２が設けられている。複数の係合孔２１２は、後述するスプロケット１３１の複数の係合突起と順に係合可能な送り孔である。複数の係合孔２１２の各々は、略円形または楕円形に形成されている。複数の係合孔２１２は、ベーステープ２１０の長手方向において、所定間隔、離間して設けられている。複数の収容部２１１は、ベーステープ２１０の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されている。複数の係合孔２１２は、ベーステープ２１０の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。
【0014】
カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の上面（係合孔２１２が設けられている部分は除外されて良い。）に接着剤によって接着されている。カバーテープ２２０とベーステープ２１０との接着部位は、複数の収容部２１１を避けて、キャリアテープ２００の幅方向の両端部に設けられている。カバーテープ２２０は、複数の収容部２１１の上部を閉塞して、複数の収容部２１１に収容されている部品の脱落を防止する。カバーテープ２２０は、透明な高分子フィルムなどによって形成することができる。
【0015】
１－２．テープフィーダ１００の構成例
テープフィーダ１００は、キャリアテープ２００を搬送して、基板に装着する部品を部品吸着位置Ｌに供給する。テープフィーダ１００は、部品装着機が備えるスロット（いずれも図示略）に、着脱可能に装着される。テープフィーダ１００から部品吸着位置Ｌに供給された部品は、部品装着機の装着ヘッドに取り付けられている吸着ノズル（いずれも図示略）などによって吸着保持されて、基板に装着される。
テープフィーダ１００は、キャリアテープ２００を搬送して、基板に装着する部品を部品吸着位置Ｌに供給する。テープフィーダ１００は、部品装着機が備えるスロット（いずれも図示略）に、着脱可能に装着される。テープフィーダ１００から部品吸着位置Ｌに供給された部品は、部品装着機の装着ヘッドに取り付けられている吸着ノズル（いずれも図示略）などによって吸着保持されて、基板に装着される。
【0016】
図４に示すように、テープフィーダ１００は、フィーダ本体１１０と、リール収容部１２０と、テープ送り機構部１３０と、カバーテープ送り出し機構部１４０と、カバーテープ送りガイド１５０とを備えている。フィーダ本体１１０は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１１０は、テープ送りガイド１１１を備えている。テープ送りガイド１１１は、フィーダ本体１１０の上部に設けられている。リール収容部１２０は、フィーダ本体１１０の後端側（図４の紙面右側）に配置されている。リール収容部１２０は、キャリアテープ２００が巻回された円盤状のテープリール２４０を収容する。キャリアテープ２００は、リール収容部１２０に収容されているテープリール２４０から引き出されて、テープ送りガイド１１１によって案内される。テープ送りガイド１１１は、リール収容部１２０とテープ送り機構部１３０との間でキャリアテープ２００を案内するテープ経路を形成している。
【0017】
テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側（図４の紙面左側）に配置されている。テープ送り機構部１３０は、テープリール２４０から引き出されたキャリアテープ２００をピッチ送りする。テープ送り機構部１３０は、スプロケット１３１と、モータ１３２と、第一テープ保持部１３３とを備えている。なお、テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側だけでなく、後端側にも配置することができる。
【0018】
スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０におけるテープ搬送路の下方に設けられており、円盤状に形成されている。スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０の前端側に回転可能に取り付けられている。スプロケット１３１は、テープ送りガイド１１１によって案内されるキャリアテープ２００の搬送方向に回転する。スプロケット１３１は、複数の係合突起を備えている。複数の係合突起の各々は、スプロケット１３１の外縁部において、径方向外側に向けて突出するように形成されている。複数の係合突起は、スプロケット１３１の外縁部において、周方向に、所定間隔、離間して設けられている。
【0019】
スプロケット１３１には、ギヤ（図示略）を介して、モータ１３２が連結されている。モータ１３２は、スプロケット１３１を回転駆動する。モータ１３２は、例えば、公知のステッピングモータ、サーボモータなどを用いることができる。モータ１３２が回転すると、モータ１３２の回転がギヤによって減速されスプロケット１３１に伝達されて、スプロケット１３１が回転する。モータ１３２は、スプロケット１３１が間欠的に回転するように駆動する。スプロケット１３１が回転すると、複数の係合突起が、テープ送りガイド１１１によって案内されるキャリアテープ２００の係合孔２１２と順に係合して、キャリアテープ２００が搬送方向Ｘに搬送される。キャリアテープ２００の搬送は、所定ピッチずつ行われる。
【0020】
第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００を保持する。第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００の上面を上方から覆う。第一テープ保持部１３３の上面には、窓孔が設けられていると共に、開口孔が設けられている。スプロケット１３１は、上端付近に達した係合突起が窓孔を通じてテープ搬送路上に突出するように配置されている。係合突起は、テープ搬送路上に突出した状態で、キャリアテープ２００の係合孔２１２に係合する。上記の開口孔は、部品吸着位置Ｌに設けられている。
【0021】
図５に示すように、第一テープ保持部１３３の上面には、テープ剥離部材１３６およびテープ折返部材１３７が設けられている。テープ剥離部材１３６は、上記開口孔の搬送方向上流側に配置されている。テープ剥離部材１３６は、剥離刃を備え、キャリアテープ２００のベーステープ２１０から、カバーテープ２２０を剥離する。テープ折返部材１３７は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の幅方向一方側（キャリアテープ２００において部品を収容する収容部２１１が配置されている側）を立ち上げて、折り返す。
【0022】
第一テープ保持部１３３には、回転支点１３３ａが設けられている。回転支点１３３ａは、第一テープ保持部１３３の後端側が上方へ移動可能となるように、前端部に配置されている。第一テープ保持部１３３の後端部には、作業者が操作可能なレバー１３８が、突出して設けられている。第一テープ保持部１３３の後端部とフィーダ本体１１０との間には、第一テープ保持部１３３の後端側を下方に付勢する付勢部材（図示略）が組み付けられている。第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が持ち上げられていないときに、スプロケット１３１との間でキャリアテープ２００を保持する。第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられたときに、スプロケット１３１との間におけるキャリアテープ２００の保持を解除する。
【0023】
カバーテープ送り出し機構部１４０は、フィーダ本体１１０の中央下部に配置されている。カバーテープ送り出し機構部１４０は、テープ剥離部材１３６によって剥離され、テープ折返部材１３７によって折り返されたカバーテープ２２０を、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘと反対方向に送り出す。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ギヤ１４１と、モータ１４２と、第二テープ保持部１４３とを備えている。
【0024】
ギヤ１４１は、フィーダ本体１１０の中央下部に回転可能に取り付けられている。ギヤ１４１には、モータ１４２が連結されている。モータ１４２は、ギヤ１４１を回転駆動する。モータ１４２は、例えば、公知のステッピングモータ、サーボモータなどを用いることができる。第二テープ保持部１４３は、送り出すカバーテープ２２０を、フィーダ本体１１０から外れないように保持する。図６に示すように、第二テープ保持部１４３は、ギヤ１４４と、アーム１４５と、レバー１４６と、コイルバネ１４７とを備えている。
【0025】
ギヤ１４４は、ギヤ１４１と噛み合っている。アーム１４５には、回転支点１４５ａが設けられている。アーム１４５は、回転支点１４５ａを中心にして、ギヤ１４４をギヤ１４１側に移動させることが可能に形成されている。レバー１４６は、アーム１４５から下方へ突出している。コイルバネ１４７は、レバー１４６を介して、アーム１４５をギヤ１４１側に付勢する付勢力を発生する。第二テープ保持部１４３は、レバー１４６が移動されていないときに、コイルバネ１４７の付勢力によって、ギヤ１４４をギヤ１４１と噛み合わせてカバーテープ２２０を保持する。第二テープ保持部１４３は、レバー１４６がコイルバネ１４７の付勢力に抗して移動されたときに、ギヤ１４４をギヤ１４１から離間させて、カバーテープ２２０の保持を解除する。
【0026】
カバーテープ送りガイド１５０は、テープフィーダ１００のテープ剥離部材１３６と、カバーテープ送り出し機構部１４０との間に設けられている。カバーテープ送りガイド１５０は、テープ剥離部材１３６によって剥離されたカバーテープ２２０を、カバーテープ送り出し機構部１４０に案内する。カバーテープ送りガイド１５０は、一対のガイドローラ１５１，１５２を備えている。一対のガイドローラ１５１，１５２は、テープ送りガイド１１１上に案内されるキャリアテープ２００よりも上方に配置されている。テープフィーダ１００の前端側に配置されているガイドローラ１５１は、カバーテープ２２０の弛みを防止するために、カバーテープ２２０に張力を付与する。
【0027】
キャリアテープ２００は、テープリール２４０から引き出されテープ送りガイド１１１によって案内されて、第一テープ保持部１３３によって保持される。そして、キャリアテープ２００は、第一テープ保持部１３３によって保持された状態で、モータ１３２の回転によって搬送方向Ｘへ搬送される。キャリアテープ２００は、搬送中に、ベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間にテープ剥離部材１３６が進入して、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０が剥離される。ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０は、第一テープ保持部１３３から第二テープ保持部１４３まで、一対のガイドローラ１５１，１５２を経由した経路（以下、「排出経路」という。）で、引き回される。カバーテープ２２０は、第二テープ保持部１４３に保持された状態で、モータ１３２の回転と同期するモータ１４２の回転によって、フィーダ本体１１０の外方（具体的には、第二テープ保持部１４３の下方）へ排出される。
【0028】
１－３．テープ装填装置１の各機器の構成例
フィーダ保持台１０は、テープ装填装置１において、テープフィーダ１００を保持する。図７に示すように、フィーダ保持台１０は、テープ装填装置１の基台２の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、搭載部１１と、当接部１２とを備えている。搭載部１１には、フィーダ本体１１０の両側面の下部を挟持する一対の支持ガイド１３が設けられている。テープフィーダ１００は、一対の支持ガイド１３間において、フィーダ本体１１０の底面が挟持されるように配置されて保持される。当接部１２には、フィーダ本体１１０の前端面が当接する。当接部１２は、通信ジャック１４と、位置決め部１５とを備えている。通信ジャック１４は、テープフィーダ１００に対して、通信可能かつ電力供給可能に設けられる。位置決め部１５は、テープフィーダ１００を位置決めする。
フィーダ保持台１０は、テープ装填装置１において、テープフィーダ１００を保持する。図７に示すように、フィーダ保持台１０は、テープ装填装置１の基台２の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、搭載部１１と、当接部１２とを備えている。搭載部１１には、フィーダ本体１１０の両側面の下部を挟持する一対の支持ガイド１３が設けられている。テープフィーダ１００は、一対の支持ガイド１３間において、フィーダ本体１１０の底面が挟持されるように配置されて保持される。当接部１２には、フィーダ本体１１０の前端面が当接する。当接部１２は、通信ジャック１４と、位置決め部１５とを備えている。通信ジャック１４は、テープフィーダ１００に対して、通信可能かつ電力供給可能に設けられる。位置決め部１５は、テープフィーダ１００を位置決めする。
【0029】
第一テープ搬送装置２０および第二テープ搬送装置３０の各々は、キャリアテープ２００を搬送方向Ｘへ搬送させる。第一テープ搬送装置２０および第二テープ搬送装置３０は、フィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００を挟んで、斜向かいに配置されている。第一テープ搬送装置２０および第二テープ搬送装置３０の各々は、フィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００を、両側から挟む方向に進退することができる。
【0030】
図８に示すように、第一テープ搬送装置２０は、二つのガイド２１と、二つの駆動ローラ２２と、二つの従動ローラ２３と、二つのギヤモータ２４とを備えている。二つのガイド２１は、搬送方向Ｘに搬送されるキャリアテープ２００を案内する。二つの駆動ローラ２２は、搬送方向Ｘに互いに離間して配置されている。二つの従動ローラ２３の各々は、対応する駆動ローラ２２の下方に配置されており、付勢部材（図示略）によって対応する駆動ローラ２２側に付勢されている。二つのギヤモータ２４の各々は、対応する駆動ローラ２２を回転駆動する。
【0031】
第一テープ搬送装置２０は、台座２５に固定されている。台座２５は、一対のレール２６上に、直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。直交方向Ｙは、搬送方向Ｘを含む水平面において、搬送方向Ｘに直交する方向を示している。一対のレール２６は、基台２上において、所定間隔、離間して、直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座２５は、基台２に固定されているエアシリンダ２７に接続されている。エアシリンダ２７は、エア供給源（図示略）に接続されている。台座２５は、エアシリンダ２７から供給されるエアによって、基台２上において、一対のレール２６に沿って直交方向Ｙへスライドすることができる。
【0032】
図９に示すように、第二テープ搬送装置３０は、ガイド３１と、二つの駆動ローラ３２と、二つのギヤモータ３３とを備えている。ガイド３１は、搬送方向Ｘに搬送されるキャリアテープ２００を案内する。二つの駆動ローラ３２は、搬送方向Ｘにおいて、互いに離間して配置されている。二つのギヤモータ３３の各々は、対応する駆動ローラ３２を回転駆動する。
【0033】
第二テープ搬送装置３０は、台座３４に固定されている。台座３４は、一対のレール３５上に、直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール３５は、基台２上において、所定間隔、離間して、直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座３４は、基台２に固定されているエアシリンダ３６に接続されている。エアシリンダ３６は、エア供給源（図示略）に接続されている。台座３４は、エアシリンダ３６から供給されるエアによって、基台２上において、一対のレール３５に沿って直交方向Ｙへスライドすることができる。
【0034】
このようにして、フィーダ保持台１０にテープフィーダ１００が保持され、かつ、第一テープ搬送装置２０および第二テープ搬送装置３０がテープフィーダ１００に接近した状態で、第一テープ搬送装置２０および第二テープ搬送装置３０は、直交方向Ｙにスライドされる。これにより、キャリアテープ２００は、第一テープ搬送装置２０の二つのガイド２１の間隙を通って案内されると共に、第二テープ搬送装置３０のガイド３１とテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１との間隙を通って案内される。
【0035】
第一開放装置４０は、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３によるキャリアテープ２００の保持を解除する。第二開放装置５０は、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３によるカバーテープ２２０の保持を解除する。第一開放装置４０および第二開放装置５０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００の配置位置に対して、第二テープ搬送装置３０側に配置されている。
【0036】
第一開放装置４０は、第一リフトレバー４１と、支持台４２と、エアシリンダ４３とを備えている。第一リフトレバー４１は、第一テープ保持部１３３のレバー１３８に当接して、レバー１３８を上下方向Ｚに移動させることができる。支持台４２は、第一リフトレバー４１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように、第一リフトレバー４１を支持している。エアシリンダ４３は、第二テープ搬送装置３０の台座３４上に固定されている。エアシリンダ４３は、エア供給源（図示略）から供給されるエアによって、支持台４２を上下方向Ｚに移動させることができる。
【0037】
第二開放装置５０は、第二リフトレバー５１と、支持台５２と、エアシリンダ５３とを備えている。第二リフトレバー５１は、第二テープ保持部１４３のレバー１４６に当接して、レバー１４６を搬送方向Ｘに移動させることができる。支持台５２は、第二リフトレバー５１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように、第二リフトレバー５１を支持している。エアシリンダ５３は、台座５４上に固定されている。エアシリンダ５３は、エア供給源（図示略）から供給されるエアによって、支持台５２を搬送方向Ｘに移動させることができる。
【0038】
台座５４は、一対のレール５５上において、直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール５５は、基台２上において、所定間隔、離間して、直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座５４は、基台２に固定されているエアシリンダ５６に接続されている。エアシリンダ５６は、エア供給源（図示略）から供給されるエアによって、基台２上において、一対のレール５５に沿って台座５４を直交方向Ｙへスライドさせることができ、支持台５２を直交方向Ｙに移動させることができる。
【0039】
カバーテープ処理装置６０は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０と、カバーテープ２２０を延長する仮テープ３００とを連結して、連結された仮テープ３００をテープフィーダ１００へ移載する。これにより、カバーテープ処理装置６０は、剥離されたカバーテープ２２０を、フィーダ本体１１０の外方へ排出可能にする。カバーテープ処理装置６０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００のカバーテープ送り出し機構部１４０が露出している側（テープフィーダ１００が配置されている側）に対して、第一テープ搬送装置２０側に配置されている。
【0040】
制御装置９００は、中央演算装置と、第一記憶装置と、第二記憶装置と、インターフェースとを備えており、これらは、バスを介して、電気的に接続されている（いずれも図示略）。中央演算装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、種々の演算処理を行うことができる。第一記憶装置は、揮発性の記憶装置（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、電力が供給されている状態において、種々のデータを一時的に記憶することができる。第一記憶装置は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの公知の記憶装置を用いることができる。
【0041】
第二記憶装置は、不揮発性の記憶装置（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、電力が供給されていない状態においても、種々のデータを記憶しておくことができる。第二記憶装置は、例えば、記憶されているデータを書き換え不可能なマスクＲＯＭを用いることができる。また、第二記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶されているデータを書き換え可能な記憶装置を用いることもできる。インターフェースは、テープ装填装置１の各機器と、制御装置９００とを電気的に接続する機器であり、例えば、通信インターフェース、入出力インターフェースなどを用いることができる。制御装置９００は、インターフェースを介して、テープ装填装置１の各機器と電気的に接続されており、テープ装填装置１の各機器の状態を知得しつつ、テープ装填装置１の各機器を制御することができる。
【0042】
１－４．カバーテープ処理装置６０の詳細
図１０に示すように、カバーテープ処理装置６０は、仮テープ配策装置７０と、カバーテープ把持装置７５と、連結装置８０と、移載装置９０とを備えている。
図１０に示すように、カバーテープ処理装置６０は、仮テープ配策装置７０と、カバーテープ把持装置７５と、連結装置８０と、移載装置９０とを備えている。
【0043】
仮テープ配策装置７０は、テープフィーダ１００におけるカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿って、仮テープ３００を配策して保持する。仮テープ３００は、キャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０を延長する。具体的には、仮テープ３００は、テープリール２４０に巻回されているキャリアテープ２００とは異なるテープであり、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０と連結された後にテープフィーダ１００に移載される。仮テープ３００は、カバーテープ２２０と同じ形状で同じ素材によって形成されている。仮テープ３００は、仮テープ配策装置７０に装着可能な仮テープリール３１０に巻回されている。なお、図１１に示す太実線は、排出経路の一例を示している。
【0044】
仮テープ配策装置７０は、台座６１に搭載されている。台座６１は、一対のレール６２上に直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール６２は、基台２上において、所定間隔、離間して配置されており、直交方向Ｙに沿って設けられている。台座６１は、基台２に固定されているエアシリンダ６３に接続されている。エアシリンダ６３は、外部のエア供給源（図示略）に接続されている。台座６１は、エアシリンダ６３から供給されるエアによって、基台２上で一対のレール６２に沿って直交方向Ｙへスライドすることができる。
【0045】
仮テープ配策装置７０は、本体プレート７１と、移送部７２と、第一押出部７３と、第二押出部７４とを備えている。本体プレート７１は、略矩形状に形成された平板部材である。本体プレート７１には、三つの案内孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃが同心上に形成されている。三つの案内孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃの各々は、円弧状に形成されている。本体プレート７１には、外側支持ピン機構部７１ｄと、一対の仮テープ支持ローラ７１ｅが取り付けられている。外側支持ピン機構部７１ｄは、仮テープ３００を外側から接触して支持する。外側支持ピン機構部７１ｄは、支持プレート７１ｆを備えている。支持プレート７１ｆは、回転支点７１ｇによって本体プレート７１に対して回転可能になっている。支持プレート７１ｆの先端部には、仮テープ３００を支持するピン７１ｈが直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。仮テープ支持ローラ７１ｅは、仮テープリール３１０から引き出された仮テープ３００を案内して支持する。
【0046】
移送部７２は、本体プレート７１の背面側（フィーダ保持台１０側と反対側）に配置されている。移送部７２は、回転支点７２ａによって案内孔７１ａの円弧中心において回転可能に支持されている。移送部７２の先端部には、把持爪７２ｂが設けられている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１において最大径を有する案内孔７１ａの縁部に支持されている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１の正面側（フィーダ保持台１０側）で仮テープ３００を把持することができる。
【0047】
移送部７２には、複数のアーム７２ｃ，７２ｄが固定されている。複数のアーム７２ｃ，７２ｄの各々は、回転支点７２ａと把持爪７２ｂとの間の移送部７２から周方向に向けて延びている。アーム７２ｃは、移送部７２に対して下方側に位置している。アーム７２ｃの先端部には、二つの接触ローラ７２ｅが回転可能に支持されている。二つの接触ローラ７２ｅの各々は、本体プレート７１において中間径を有する案内孔７１ｂの縁部に支持されている。二つの接触ローラ７２ｅの各々は、本体プレート７１の正面側に突出している。アーム７２ｄは、移送部７２に対して上方側に位置している。アーム７２ｄの先端部には、接触ローラ７２ｆが回転可能に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１において最小径を有する案内孔７１ｃの縁部に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１の正面側に突出している。
【0048】
仮テープ配策装置７０において、移送部７２が駆動モータ（図示略）によって回転されると、把持爪７２ｂによって把持された仮テープ３００の先端部が、案内孔７１ａに沿って移送される。そして、移送部７２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転する過程で、仮テープ３００の先端部が、第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２を経由して、第三位置Ｐ３に移送される。第一位置Ｐ１は、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３に対応する。第二位置Ｐ２は、テープフィーダ１００のガイドテープ送りガイド１５０に対応する。第三位置Ｐ３は、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する。
【0049】
第一押出部７３は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第一押出部７３は、回転支点７３ａによって回転可能に支持されている。第一押出部７３は、付勢部材によって回転支点７３ａを中心にして周方向の一方（図１０に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態において移送部７２の接触ローラ７２ｆと接触した状態に維持されている。第一押出部７３の正面側には、内側支持ピン機構部７３ｂと、二つの案内ピン７３ｃが取り付けられている。内側支持ピン機構部７３ｂは、仮テープ３００を内側から接触して支持する。内側支持ピン機構部７３ｂは、二つの支持プレート７３ｄ，７３ｅを備えている。二つの支持プレート７３ｄ，７３ｅの各々は、回転支点７３ａを中心にして第一押出部７３に対して回転可能に設けられている。二つの支持プレート７３ｄ，７３ｅの先端部には、仮テープ３００を支持する二つのピン７３ｆ，７３ｇが、直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。二つのピン７３ｆ，７３ｇの各々は、回転支点７３ａを中心にして回転可能に設けられている。
【0050】
また、二つのピン７３ｆ，７３ｇの各々は、引張りばね７３ｈに連結されている。ピン７３ｆとピン７３ｇとの初期間隔は、引張りばね７３ｈの弾性力によって所定間隔に維持されている。なお、初期間隔は、二つの支持プレート７３ｄ，７３ｅの回転支点７３ａを中心にした相対角度ずれが、例えば、約９０°であるときの二つのピン７３ｆ，７３ｇの距離を示している。
【0051】
第二押出部７４は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第二押出部７４は、回転支点７４ａによって回転可能に支持されている。第二押出部７４は、弾性部材（図示略）によって、回転支点７４ａを中心にして周方向の一方（図１０に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態においては、移送部７２の二つの接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触することなく所定位相となる状態に維持されている。第二押出部７４の正面側には、二つの案内ピン７４ｂが配置されている。二つの案内ピン７４ｂの各々は、仮テープ３００を内側から接触して支持する。
【0052】
第一押出部７３および第二押出部７４は、移送部７２が仮テープ３００の先端部を移送する際に、それぞれ曲面状に形成された背面部が二つの接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触して、周方向の他方（図１０に示す反時計回り方向）に回転する。この場合、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂおよび各案内ピン７３ｃ、並びに、第二押出部７４の各案内ピン７４ｂは、本体プレート７１の外周側へ移動する。つまり、第一押出部７３および第二押出部７４は、移送部７２の回転に連動して、移送部７２の移送によって引っ張られた仮テープ３００の一部を外周側へ押し出す。これにより、第一押出部７３は、仮テープ３００を、カバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿って配策する。また、第二押出部７４は、仮テープ３００とカバーテープ２２０が連結される部位に、カバーテープ２２０の先端部と対向する対向部を形成する。
【0053】
仮テープ配策装置７０において、初期状態（移送部７２の回転支点７２ａを中心にした回転角度がゼロである状態）では、図１０に示すように、移送部７２の把持爪７２ｂが一対の仮テープ支持ローラ７１ｅから突出している仮テープ３００の先端部を把持しつつ、第一押出部７３および第二押出部７４の各々が、初期角度に維持されている。
【0054】
そして、初期状態から移送部７２が回転駆動されると、把持爪７２ｂに把持された仮テープ３００が、張力によって仮テープリール３１０から順次引き出され、仮テープ３００の先端部が一対の仮テープ支持ローラ７１ｅを始点とし、第一位置Ｐ１および第二位置Ｐ２を経由して移送される。そして、移送部７２が約１４０°回転すると、図１２に示すように、移送部７２の接触ローラ７２ｅ，７２ｆが、第一押出部７３および第二押出部７４に接触して連動する。この際、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂおよび案内ピン７３ｃが、仮テープ３００を徐々に外周側へ押し出す。第二押出部７４は、接触ローラ７２ｆによって連動するが、この段階では、仮テープ３００と非接触状態にある。
【0055】
さらに、移送部７２が回転駆動されて、初期状態から約１６５°回転すると、図１３に示すように、仮テープ３００の先端部が第三位置Ｐ３まで移動される。これにより、仮テープ３００は、移送部７２によってテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する位置まで引き出される。そして、仮テープ３００は、移送によって張られた仮テープ３００の一部が第一押出部７３によって更に押し出されつつ、カバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に配策されて成形される。
【0056】
具体的には、本体プレート７１の外側支持ピン機構部７１ｄおよび第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂによって、仮テープ３００は、Ｓ字状に湾曲した形状に成形される。このとき、内側支持ピン機構部７３ｂにおいて、各ピン７３ｆ，７３ｇは、引張りばね７３ｈによって初期間隔に維持されている。そして、移送部７２が初期状態から約１６５°回転した状態において、図１３に示すように、仮テープ３００は、移送によって張られた仮テープ３００の一部が第二押出部７４の案内ピン７４ｂによって押し出されつつ、後にカバーテープ２２０と連結される際にカバーテープ２２０と対向するように、Ｕ字状に成形される。このように、仮テープ配策装置７０は、移送部７２を回転させることで、第一押出部７３および第二押出部７４を連動させ、仮テープ３００を排出経路に倣った所定形状に成形して、保持する。
【0057】
カバーテープ把持装置７５は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の先端部を把持する。カバーテープ把持装置７５は、仮テープ配策装置７０の本体プレート７１に取り付けられている。なお、カバーテープ把持装置７５は、台座３４に固定されている第二テープ搬送装置３０側に取り付けられるものとし、カバーテープ２２０の把持が要求されるときに、直交方向Ｙへ前進するものとしてもよい。
【0058】
カバーテープ把持装置７５は、下部材７６と、上部材７７とを備えている。下部材７６および上部材７７の各々は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０を把持可能なブロック状に形成されている。下部材７６は、カバーテープ把持装置７５の下部に配置されている。上部材７７は、カバーテープ把持装置７５の上部に配置されており、下部材７６の上方に配置されている。下部材７６および上部材７７は、互いに離接可能に構成されている。
【0059】
また、カバーテープ把持装置７５は、本体プレート７１において、直交方向Ｙへ進退可能に装着されている。カバーテープ把持装置７５の本体プレート７１に対する装着位置は、互いに離間した下部材７６と上部材７７との間に、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部が進入可能な位置に設定されている。カバーテープ把持装置７５は、カバーテープ２２０を把持する前は、第二押出部７４の回転を妨げないように後退しており、把持が要求されたときに把持可能に前進する。
【0060】
下部材７６および上部材７７は、直交方向Ｙへの前進が完了するまでは、互いに離間しており、前進が完了した後に互いに当接する。つまり、下部材７６と上部材７７は、上下方向Ｚに相対移動することができる。下部材７６と上部材７７は、カバーテープ２２０を把持する前は互いに離間し、把持が要求されたときに、上下方向Ｚに移動して互いに当接する。これにより、下部材７６と上部材７７との間にカバーテープ２２０の先端部が挟み込まれて把持される。また、下部材７６と上部材７７は、カバーテープ２２０を把持した状態で、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘと反対方向（キャリアテープ２００を巻き取る方向）に移動することもできる。
【0061】
連結装置８０は、カバーテープ把持装置７５によって把持されているカバーテープ２２０に、仮テープ配策装置７０によって保持されている仮テープ３００を連結する。連結装置８０は、カバーテープ２２０と仮テープ３００を加熱接着することによって、カバーテープ２２０と仮テープ３００を連結する。
【0062】
連結装置８０は、台座６１に固定されている仮テープ配策装置７０の本体プレート７１に取り付けられている。図１４Ａに示すように、連結装置８０は、テープ支持部材８１と、加熱部材８２とを備えている。テープ支持部材８１および加熱部材８２のうちの少なくとも一方は、本体プレート７１に代えて、台座３４に固定されている第二テープ搬送装置３０側に取り付けられるものとしてもよい。この場合、第二テープ搬送装置３０側に取り付けられた連結装置８０は、連結が要求されたときに、直交方向Ｙへ前進されるものとしてもよい。
【0063】
テープ支持部材８１は、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを重ねた状態で支持する。具体的には、テープ支持部材８１は、矩形ブロック状に形成されており、カバーテープ２２０と仮テープ３００を連結するときに、カバーテープ２２０および仮テープ３００の先端部同士を互いに重ねた状態で支持する。テープ支持部材８１は、本体プレート７１において、直交方向Ｙへ進退可能に装着されている。テープ支持部材８１の本体プレート７１に対する装着位置は、仮テープ配策装置７０によってＵ字状に成形された仮テープ３００のＵ字部の内側、かつ、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部の上方である。テープ支持部材８１は、直交方向Ｙへ進退することが可能である。テープ支持部材８１は、仮テープ配策装置７０が仮テープ３００を所定経路に沿った状態に保持する前は、第二押出部７４の回転を妨げないように後退している。テープ支持部材８１は、仮テープ配策装置７０によって仮テープ３００が保持された後に、カバーテープ２２０と仮テープ３００を支持可能に前進する。テープ支持部材８１は、下面において、カバーテープ２２０の先端部と仮テープ３００の先端部とを重ねた状態で支持する。
【0064】
加熱部材８２は、テープ支持部材８１との間で、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において複数の接着部ＳＰを形成する。加熱部材８２は、アーム状に形成されており、本体プレート７１において、上下方向Ｚ（より正確には、斜め上下方向）に移動可能に設けられている。加熱部材８２は、仮テープ配策装置７０の第二押出部７４の回転位置に対して、重なるように本体プレート７１に配置されている。加熱部材８２は、加熱処理前は、下方に位置しており、加熱処理が要求されたときに、上面がテープ支持部材８１の下面に当接するまで、斜め上方Ｚ１へ移動する。加熱部材８２は、加熱処理が終了すると、斜め下方Ｚ２へ移動する。
【0065】
加熱部材８２の上面は、テープ支持部材８１の下面の形状と合致した形状に形成されている。これにより、加熱部材８２は、加熱部材８２の上面とテープ支持部材８１の下面との間で、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを重ねた状態で挟み込むことができる。加熱部材８２の上面に設けられる加熱部位８２ｈは、所定温度（例えば、１７０℃）まで昇温される。所定温度は、カバーテープ２２０に残存する接着剤が軟化する温度であり、当該接着剤は、再度、接着剤として機能する。なお、図１４Ａに示す本実施形態の加熱部材８２は、図１４Ｂに示す比較形態の加熱部材８２０と比べて、小型化されており、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において複数の接着部ＳＰを形成することができる。複数の接着部ＳＰの詳細な形成方法については、後述されている。
【0066】
移載装置９０は、連結装置８０によってカバーテープ２２０と連結された仮テープ３００を、仮テープ配策装置７０からテープフィーダ１００へ移載する。移載装置９０は、制御装置９００と同様の構成を備えており、仮テープ配策装置７０および第二開放装置５０を作動して、仮テープ３００の移載処理を行う。
【0067】
２．テープ装填装置１の制御例
図１に示すように、テープ装填装置１の初期状態では、第一テープ搬送装置２０、第二テープ搬送装置３０、第一開放装置４０、第二開放装置５０およびカバーテープ処理装置６０は、いずれも、フィーダ保持台１０から直交方向Ｙに所定距離、離間している。また、カバーテープ処理装置６０の仮テープ配策装置７０は、予め、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に成形して保持している。なお、仮テープ配策装置７０による仮テープ３００の成形および保持は、連結装置８０によるカバーテープ２２０と仮テープ３００の連結までに行われていれば良い。仮テープ配策装置７０による仮テープ３００の成形および保持は、例えば、テープフィーダ１００によるキャリアテープ２００の搬送と同時に行われても良い。
図１に示すように、テープ装填装置１の初期状態では、第一テープ搬送装置２０、第二テープ搬送装置３０、第一開放装置４０、第二開放装置５０およびカバーテープ処理装置６０は、いずれも、フィーダ保持台１０から直交方向Ｙに所定距離、離間している。また、カバーテープ処理装置６０の仮テープ配策装置７０は、予め、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に成形して保持している。なお、仮テープ配策装置７０による仮テープ３００の成形および保持は、連結装置８０によるカバーテープ２２０と仮テープ３００の連結までに行われていれば良い。仮テープ配策装置７０による仮テープ３００の成形および保持は、例えば、テープフィーダ１００によるキャリアテープ２００の搬送と同時に行われても良い。
【0068】
上述した初期状態において、作業者は、テープフィーダ１００をフィーダ保持台１０にセットする。具体的には、作業者は、一対の支持ガイド１３間において、フィーダ本体１１０の底面が挟持されるようにテープフィーダ１００を配置して、フィーダ本体１１０の位置決めピンを、当接部１２の位置決め部１５に差し込み、フィーダ本体１１０の通信コネクタを通信ジャック１４に差し込む。そして、作業者は、テープリール２４０をリール収容部１２０に取り付け、フィーダセット完了ボタンを押す。フィーダセット完了ボタンは、テープ装填装置１の制御装置９００と通信可能に設けられている。作業者によってフィーダセット完了ボタンが押下されると、制御装置９００は、作業者による上述した作業が完了したことを認識することができる。
【0069】
２－１．カバーテープ２２０と仮テープ３００を連結する前の制御例
作業者によってフィーダセット完了ボタンが押下されると、制御装置９００は、第一テープ搬送装置２０および第二テープ搬送装置３０を、フィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドさせる。そして、図１５に示すように、制御装置９００は、第一テープ搬送装置２０の二つのガイド２１の直交方向Ｙの位置が、テープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めする。また、制御装置９００は、第二テープ搬送装置３０のガイド３１の直交方向Ｙの位置が、テープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めする。
作業者によってフィーダセット完了ボタンが押下されると、制御装置９００は、第一テープ搬送装置２０および第二テープ搬送装置３０を、フィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドさせる。そして、図１５に示すように、制御装置９００は、第一テープ搬送装置２０の二つのガイド２１の直交方向Ｙの位置が、テープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めする。また、制御装置９００は、第二テープ搬送装置３０のガイド３１の直交方向Ｙの位置が、テープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めする。
【0070】
第二テープ搬送装置３０のスライド移動に伴い、第一開放装置４０がスライドされる。これにより、第一開放装置４０の第一リフトレバー４１が、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３のレバー１３８に対して、作動許容側に差し込まれる。そして、制御装置９００は、第一開放装置４０の支持台４２を上下方向Ｚに上昇させて、第一リフトレバー４１が、第一テープ保持部１３３のレバー１３８を持ち上げる。レバー１３８が持ち上げられると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に上方へ回転して、第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間の保持状態が解除される。
【0071】
次に、作業者は、リール収容部１２０に収容されているテープリール２４０から、キャリアテープ２００を引き出し、キャリアテープ２００の先端部を第一テープ搬送装置２０の二つのガイド２１の後端部に差し込む。キャリアテープ２００が差し込まれると、センサ（図示略）によってキャリアテープ２００の先端部が検出される。これにより、制御装置９００は、二つのギヤモータ２４および二つのギヤモータ３３、並びに、モータ１３２を駆動して、キャリアテープ２００を搬送方向Ｘへ送り出す。送り出されたキャリアテープ２００は、二つのガイド２１およびガイド３１、並びに、テープ送りガイド１１１によって案内され、第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間隙を通過する位置まで搬送される。
【0072】
キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３まで搬送されると、制御装置９００は、二つのギヤモータ２４および二つのギヤモータ３３、並びに、モータ１３２の駆動を停止する。第一開放装置４０の支持台４２および第一リフトレバー４１が下降して、第一テープ保持部１３３のレバー１３８を下げる。レバー１３８が下がると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に下方へ回転して、第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間において、キャリアテープ２００が保持される。制御装置９００は、この状態でモータ１３２を駆動して、スプロケット１３１を回転させて、キャリアテープ２００の先端部が、所定量分、第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘへ突出するように搬送する。
【0073】
次に、図１６に示すように、制御装置９００は、第一テープ搬送装置２０および第二テープ搬送装置３０を、フィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙにスライドさせる。さらに、制御装置９００は、第二開放装置５０をフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドさせる。これにより、第二開放装置５０の第二リフトレバー５１が、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３のレバー１４６に対して、作動許容側に差し込まれる。そして、制御装置９００は、第二開放装置５０の支持台５２を搬送方向Ｘに移動させて、第二リフトレバー５１によって第二テープ保持部１４３のアーム１４５が、フィーダ本体１１０の後端側において回転支点１４５ａを中心にして回転する。これにより、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４が、カバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１から離間して、ギヤ１４４とギヤ１４１との間の保持状態が解除される。
【0074】
カバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４４とギヤ１４１とが開放されている状態で、制御装置９００は、カバーテープ処理装置６０をフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドさせる。この際、仮テープ配策装置７０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に成形して保持している。そして、制御装置９００は、仮テープ配策装置７０において保持している仮テープ３００の直交方向Ｙの位置が、テープフィーダ１００に保持されているキャリアテープ２００の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めする。
【0075】
図１７に示すように、具体的には、制御装置９００は、第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部の下方に、仮テープ３００の先端部が位置するように、カバーテープ２２０および仮テープ３００を位置決めする。なお、仮テープ３００のうち、第一押出部７３の二つの案内ピン７３ｃの間に位置する部位は、離間したカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１と第二テープ保持部１４３のギヤ１４４との間を通過するように位置決めされる。また、図１８に示すように、仮テープ３００のうち、外側支持ピン機構部７１ｄおよび内側支持ピン機構部７３ｂによってＳ字状に湾曲した部位は、テープフィーダ１００におけるカバーテープ送りガイド１５０の二つのガイドローラ１５１，１５２の間を通過するように位置決めされる。
【0076】
上記の位置決めがなされると、図１４Ａに示すように、制御装置９００は、カバーテープ把持装置７５の下部材７６と上部材７７とを、互いに接近する方向に移動させて、カバーテープ２２０の先端部を把持させる。また、制御装置９００は、カバーテープ２２０および仮テープ３００を支持可能に、テープ支持部材８１を直交方向Ｙに向かって前進させる。
【0077】
２－２．カバーテープ２２０と仮テープ３００を連結する際の制御例
図１９に示すように、テープ装填装置１は、制御ブロックとして捉えると、移動制御部９０１を備えている。本実施形態では、移動制御部９０１は、制御装置９００に設けられている。また、移動制御部９０１は、図２０に示すフローチャートに従って、加熱接着処理における制御を実行する。なお、図１９および図２０では、加熱接着処理における制御に関する事項が図示されており、他の事項は、記載が省略されている。
図１９に示すように、テープ装填装置１は、制御ブロックとして捉えると、移動制御部９０１を備えている。本実施形態では、移動制御部９０１は、制御装置９００に設けられている。また、移動制御部９０１は、図２０に示すフローチャートに従って、加熱接着処理における制御を実行する。なお、図１９および図２０では、加熱接着処理における制御に関する事項が図示されており、他の事項は、記載が省略されている。
【0078】
図１４Ａに示すように、加熱部材８２は、テープ支持部材８１との間でカバーテープ２２０と仮テープ３００とを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において複数の接着部ＳＰを形成する。図２１Ａは、カバーテープ２２０の上面図であり、複数（本実施形態では、三つ）の接着部ＳＰの形成例を模式的に示している。本実施形態では、ベーステープ２１０の先端部からテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に距離Ｌ１、離間する位置に、最初の接着部ＳＰが形成されている。最初の接着部ＳＰのテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さは、距離Ｌ２である。
【0079】
最初の接着部ＳＰからテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に距離Ｌ３、離間する位置に、二つ目の接着部ＳＰが形成されている。二つ目の接着部ＳＰのテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さは、距離Ｌ２である。二つ目の接着部ＳＰからテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に距離Ｌ３、離間する位置に、三つ目の接着部ＳＰが形成されている。三つ目の接着部ＳＰのテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さは、距離Ｌ２である。なお、複数（三つ）の接着部ＳＰの各々は、カバーテープ２２０のテープ幅方向（矢印Ｗ方向）の両端部（カバーテープ２２０に残存する接着剤が塗布されている領域ＡＲ１）に形成されている。
【0080】
図２１Ａに示す加熱面積ＳＨは、加熱部材８２の上面に設けられる加熱部位８２ｈが、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱する面積（加熱部位８２ｈが当接する面積）を示している。テープ幅方向（矢印Ｗ方向）の長さ（テープ幅Ｗ１）は一定であるので、加熱面積ＳＨが増加する程、接着部ＳＰのテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さ（距離Ｌ２）が長くなる。その結果、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位において、加熱接着されていない部位（以下、「非接着部位」という。）が縮小し、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結が強固になる。しかしながら、加熱面積ＳＨが増加する程、加熱部材８２がテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に大型化する。
【0081】
図１４Ｂに示す加熱部材８２０は、接着部ＳＰを一つ形成可能な比較形態の加熱部材の一例を示している。テープ支持部材８１０は、比較形態の加熱部材８２０を用いる場合のテープ支持部材の一例を示している。把持爪７２ｂ０は、比較形態の加熱部材８２０を用いる場合の把持爪の配置例を示している。また、比較形態の仮テープ３００の端部のうち、カバーテープ２２０と加熱接着される部位から先端部３００ｂまでを、自由端部ＴＰ０とする。なお、図１４Ａに示すように、本実施形態の仮テープ３００の端部のうち、カバーテープ２２０と加熱接着される部位から先端部３００ａまでを、自由端部ＴＰ１とする。
【0082】
図２１Ｂは、比較形態のカバーテープ２２０の上面図であり、一つの接着部ＳＰの形成例を模式的に示している。比較形態では、ベーステープ２１０の先端部からテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に距離Ｌ１０、離間する位置に、一つの接着部ＳＰが形成されている。比較形態の一つの接着部ＳＰのテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さは、距離Ｌ２０であり、加熱面積は、加熱面積ＳＨ０である。図２１Ａおよび図２１Ｂに示すように、比較形態の距離Ｌ２０は、本実施形態の距離Ｌ２と比べて、長くなっている。また、比較形態の加熱面積ＳＨ０は、本実施形態の加熱面積ＳＨと比べて、大きくなっている。さらに、ベーステープ２１０から突出しているカバーテープ２２０の長さが、本実施形態と比べて、長くなっている。
【0083】
図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、比較形態の加熱部材８２０は、本実施形態の加熱部材８２と比べて、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に大型化されている。そのため、本実施形態と比べて、加熱部材８２０と把持爪７２ｂ０との間の離間距離を増大させる必要がある。その結果、非接着部位が増加して、比較形態の自由端部ＴＰ０は、本実施形態の自由端部ＴＰ１と比べて、長くなっている。また、図２１Ａおよび図２１Ｂに示すように、比較形態の距離Ｌ１０は、本実施形態の距離Ｌ１と比べて、長くなっている。なお、上述したことは、カバーテープ２２０の先端部を把持するカバーテープ把持装置７５と加熱部材８２０との間の離間距離についても、同様に言える。図２１Ａおよび図２１Ｂに示すように、比較形態のカバーテープ２２０は、本実施形態と比べて、テープ先端側の非接着部位が増加しており、ベーステープ２１０から突出しているカバーテープ２２０の全体の長さも、本実施形態と比べて、長くなっている。
【0084】
後述するように、カバーテープ２２０と連結された仮テープ３００がテープフィーダ１００に移載されると、仮テープ３００は、第一テープ保持部１３３を基点にして１８０°折り返されて、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘと反対方向に引き回される。その結果、自由端部ＴＰ０は、キャリアテープ２００の上面側に現れて、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位におけるテープの変形部位（例えば、テープの折れ曲がり、浮き上がりなど）になる。カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位において、テープの変形が生じると、部品を吸着するヘッドとテープの変形部位（自由端部ＴＰ０）とが接触して、部品を落下させる可能性がある。また、テープの浮き上がりを検出するセンサが動作して、部品装着機を停止させる可能性がある。
【0085】
そこで、加熱部材８２は、接着部ＳＰを一つ形成可能な加熱部材８２０と比べて、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱するときの加熱面積ＳＨが小さく形成されていると好適である。本実施形態の距離Ｌ２は、例えば、比較形態の距離Ｌ２０の１／４倍に設定されており、本実施形態の加熱面積ＳＨは、比較形態の加熱面積ＳＨ０の１／４倍に設定されている。これにより、本実施形態のテープ装填装置１は、比較形態の加熱部材８２０を用いる場合と比べて、非接着部位（自由端部ＴＰ１）を縮小することができ、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位におけるテープの変形を低減することができる。
【0086】
なお、接着部ＳＰの数が増加する程、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結が強固になる。しかしながら、接着部ＳＰの数が増加する程、接着部ＳＰを形成する際の作業工数が増加する。そこで、接着部ＳＰの数は、例えば、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位におけるテープの変形量（例えば、テープの浮き上がり量）が許容量以下になるように、設定すると良い。
【0087】
また、図２１Ｂに示すように、比較形態の加熱面積ＳＨ０は、テープ幅方向（矢印Ｗ方向）の長さ（テープ幅Ｗ１）と、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さ（距離Ｌ２０）とを乗じた面積になる。比較形態では、テープ幅方向（矢印Ｗ方向）の長さ（テープ幅Ｗ１）は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さ（距離Ｌ２０）と比べて短くなっている。そのため、比較形態の加熱部材８２０は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に大型化し易い。
【0088】
そこで、加熱部材８２は、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱するときのテープ幅方向（矢印Ｗ方向）の長さが、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さと比べて長くなるように、加熱部位８２ｈが形成されていると好適である。図２１Ａに示すように、本実施形態の加熱面積ＳＨは、テープ幅方向（矢印Ｗ方向）の長さ（テープ幅Ｗ１）と、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さ（距離Ｌ２）とを乗じた面積になる。本実施形態では、テープ幅方向（矢印Ｗ方向）の長さ（テープ幅Ｗ１）は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さ（距離Ｌ２）と比べて長くなっている。そのため、本実施形態の加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に小型化し易い。
【0089】
移動制御部９０１は、上述した加熱接着処理において、テープ支持部材８１、加熱部材８２、カバーテープ把持装置７５およびキャリアテープ２００の移動を制御する。キャリアテープ２００の移動は、モータ１３２を回転駆動させて行う。既述したように、モータ１３２は、テープフィーダ１００のテープ送り機構部１３０に設けられている。モータ１３２は、スプロケット１３１を回転させて、キャリアテープ２００をテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に搬送する。
【0090】
移動制御部９０１は、加熱部材８２によって最初の接着部ＳＰが形成された後に、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に沿ってキャリアテープ２００を移動させて次の接着部ＳＰの形成を可能にすると好適である。そして、移動制御部９０１は、最後の接着部ＳＰの形成位置にキャリアテープ２００が移動するまで、接着部ＳＰの形成後のキャリアテープ２００の移動を繰り返すと好適である。また、移動制御部９０１は、接着部ＳＰの形成後のキャリアテープ２００の移動量を均一にして、複数の接着部ＳＰの形成間隔を均等にすると好適である。さらに、移動制御部９０１は、第一待機時間ＴＷ１と比べて、第二待機時間ＴＷ２を短くすると好適である。但し、第一待機時間ＴＷ１は、最初の接着部ＳＰを形成するときの加熱部材８２による加熱処理が終了してから、キャリアテープ２００の移動を開始するまでの待機時間とする。また、第二待機時間ＴＷ２は、二つ目以降の接着部ＳＰを形成するときの加熱部材８２による加熱処理が終了してから、キャリアテープ２００の移動を開始するまでの待機時間とする。
【0091】
移動制御部９０１は、まず、カバーテープ２２０および仮テープ３００を位置決めする（図２０に示すステップＳ１１）。具体的には、移動制御部９０１は、テープ支持部材８１と加熱部材８２とが当接するときの当接部のテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）における位置が、図２１Ａに示す最初の接着部ＳＰの形成位置と一致するように、モータ１３２を回転駆動させて、カバーテープ２２０を位置決めする。また、図１４Ａに示すように、移動制御部９０１は、カバーテープ把持装置７５を用いて、カバーテープ２２０の先端部を把持させる。さらに、移動制御部９０１は、テープ支持部材８１を用いて、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを重ねた状態で支持させる。
【0092】
次に、移動制御部９０１は、加熱部材８２の上面がテープ支持部材８１の下面に当接するまで、加熱部材８２を斜め上方Ｚ１へ移動させる。加熱部材８２の加熱部位８２ｈが所定温度に昇温された状態で、カバーテープ２２０および仮テープ３００が、テープ支持部材８１と加熱部材８２との間で挟み込まれる。これにより、カバーテープ２２０および仮テープ３００は、加熱部材８２によって加熱処理される（ステップＳ１２）。加熱処理によって、カバーテープ２２０の剥離面に残存している接着剤が軟化し、再度、接着剤として機能する。
【0093】
移動制御部９０１は、所定時間（接着剤が軟化するまでの時間）、テープ支持部材８１と加熱部材８２を当接させた後に、加熱部材８２を斜め下方Ｚ２へ移動させてテープ支持部材８１から離間させると共に、テープ支持部材８１を直交方向Ｙへ後退させる。これにより、接着剤が硬化して、最初の接着部ＳＰが形成される。移動制御部９０１は、加熱部材８２による加熱処理が終了してから、所定の待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３）。待機時間が経過した場合（Ｙｅｓの場合）、制御は、ステップＳ１４に示す判断に進む。待機時間が経過していない場合（Ｎｏの場合）、制御は、ステップＳ１３に示す判断に戻り、移動制御部９０１は、待機時間が経過するまで待機する。なお、図２１Ａに示す第一待機時間ＴＷ１は、最初の接着部ＳＰを形成するときの加熱部材８２による加熱処理が終了してから、キャリアテープ２００の移動を開始するまで待機する待機時間を示している。
【0094】
第一待機時間ＴＷ１が経過すると（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）、移動制御部９０１は、所定数（本実施形態では、三つ）の接着部ＳＰが形成されたか否かを判断する（ステップＳ１４）。所定数の接着部ＳＰが形成された場合（Ｙｅｓの場合）、制御は、一旦、終了する。所定数の接着部ＳＰが形成されていない場合（Ｎｏの場合）、制御は、ステップＳ１１に示す処理に戻る。この時点では、一つの接着部ＳＰが形成され、残りの二つの接着部ＳＰが形成されていないので、移動制御部９０１は、所定数の接着部ＳＰが形成されていないと判断し（Ｎｏの場合）、制御は、ステップＳ１１に示す処理に戻る。
【0095】
移動制御部９０１は、加熱部材８２によって最初の接着部ＳＰが形成された後にテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に沿ってキャリアテープ２００を移動させて次の接着部ＳＰの形成を可能にする。具体的には、移動制御部９０１は、テープ支持部材８１と加熱部材８２とが当接するときの当接部のテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）における位置が、図２１Ａに示す二つ目の接着部ＳＰの形成位置と一致するように、モータ１３２を回転駆動させて、カバーテープ２２０を位置決めする（ステップＳ１１）。移動制御部９０１は、最初の接着部ＳＰからテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に距離Ｌ３、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘと反対方向（キャリアテープ２００を巻き取る方向）に、キャリアテープ２００を移動させる。距離Ｌ３は、例えば、距離Ｌ２の整数倍（例えば、三倍）に設定することができる。このとき、移動制御部９０１は、カバーテープ把持装置７５がカバーテープ２２０の先端部を把持した状態で、カバーテープ２２０の移動に合わせて、カバーテープ把持装置７５を移動させる。また、移動制御部９０１は、テープ支持部材８１を用いて、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを重ねた状態で支持させる。
【0096】
移動制御部９０１は、最初の接着部ＳＰを形成した場合と同様にして、二つ目の接着部ＳＰを形成する加熱処理を行う（ステップＳ１２）。そして、移動制御部９０１は、加熱部材８２による加熱処理が終了してから、所定の待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３）。なお、図２１Ａに示す第二待機時間ＴＷ２は、二つ目以降の接着部ＳＰを形成するときの加熱部材８２による加熱処理が終了してから、キャリアテープ２００の移動を開始するまで待機する待機時間を示している。本実施形態では、第二待機時間ＴＷ２は、第一待機時間ＴＷ１と比べて、短く設定されている。
【0097】
第二待機時間ＴＷ２が経過すると、移動制御部９０１は、所定数の接着部ＳＰが形成されたか否かを判断する（ステップＳ１４）。この時点では、二つの接着部ＳＰが形成され、残りの一つの接着部ＳＰが形成されていないので、移動制御部９０１は、所定数の接着部ＳＰが形成されていないと判断し（Ｎｏの場合）、制御は、ステップＳ１１に示す処理に戻る。
【0098】
移動制御部９０１は、最後の接着部ＳＰの形成位置にキャリアテープ２００が移動するまで、接着部ＳＰの形成後のキャリアテープ２００の移動を繰り返す。具体的には、移動制御部９０１は、テープ支持部材８１と加熱部材８２とが当接するときの当接部のテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）における位置が、図２１Ａに示す最後（三つ目）の接着部ＳＰの形成位置と一致するように、モータ１３２を回転駆動させて、カバーテープ２２０を位置決めする（ステップＳ１１）。移動制御部９０１は、二つ目の接着部ＳＰからテープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に距離Ｌ３、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘと反対方向（キャリアテープ２００を巻き取る方向）に、キャリアテープ２００を移動させる。このとき、移動制御部９０１は、カバーテープ把持装置７５がカバーテープ２２０の先端部を把持した状態で、カバーテープ２２０の移動に合わせて、カバーテープ把持装置７５を移動させる。また、移動制御部９０１は、テープ支持部材８１を用いて、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを重ねた状態で支持させる。
【0099】
移動制御部９０１は、二つ目の接着部ＳＰを形成した場合と同様にして、最後（三つ目）の接着部ＳＰを形成する加熱処理を行う（ステップＳ１２）。そして、移動制御部９０１は、加熱部材８２による加熱処理が終了してから、所定の待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３）。この場合の待機時間は、第二待機時間ＴＷ２である。第二待機時間ＴＷ２が経過すると、移動制御部９０１は、所定数の接着部ＳＰが形成されたか否かを判断する（ステップＳ１４）。この時点では、所定数（三つ）の接着部ＳＰが形成されたので、制御は、一旦、終了する。
【0100】
本実施形態の移動制御部９０１は、加熱部材８２によって最初の接着部ＳＰが形成された後に、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）に沿ってキャリアテープ２００を移動させて次の接着部ＳＰの形成を可能にする。そして、移動制御部９０１は、最後の接着部ＳＰの形成位置にキャリアテープ２００が移動するまで、接着部ＳＰの形成後のキャリアテープ２００の移動を繰り返す。これにより、本実施形態の加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において、複数の接着部ＳＰを順に形成することができる。
【0101】
複数（三つ）の接着部ＳＰの形成間隔が不均等であると、非接着部位の間隔も不均等になる。その結果、他の非接着部位と比べて、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）の長さが長くなる非接着部位が生じる。当該非接着部位では、他の非接着部位と比べて、テープの変形量（例えば、テープの浮き上がり量）が増大し易い。そこで、本実施形態の移動制御部９０１は、接着部ＳＰの形成後のキャリアテープ２００の移動量を均一にして、複数（三つ）の接着部ＳＰの形成間隔（距離Ｌ３）を均等にする。これにより、本実施形態のテープ装填装置１は、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位におけるテープの変形量を均等化し易い。
【0102】
また、二つ目以降の接着部ＳＰを形成する場合、最初の接着部ＳＰの形成によって、カバーテープ２２０と仮テープ３００は、連結されている。そのため、二つ目以降の接着部ＳＰを形成する場合、移動制御部９０１は、加熱部材８２による加熱処理が終了してから、キャリアテープ２００の移動を開始するまでの待機時間を短縮することができる。本実施形態の移動制御部９０１は、第一待機時間ＴＷ１と比べて、第二待機時間ＴＷ２を短くする。但し、第一待機時間ＴＷ１は、最初の接着部ＳＰを形成するときの加熱部材８２による加熱処理が終了してから、キャリアテープ２００の移動を開始するまでの待機時間とする。また、第二待機時間ＴＷ２は、二つ目以降の接着部ＳＰを形成するときの加熱部材８２による加熱処理が終了してから、キャリアテープ２００の移動を開始するまでの待機時間とする。これにより、本実施形態のテープ装填装置１は、接着部ＳＰの形成後の待機時間を短縮して、作業効率を向上させることができる。
【0103】
２－３．カバーテープ２２０と仮テープ３００を連結した後の制御例
複数の接着部ＳＰが形成され、カバーテープ２２０と仮テープ３００が連結されると、制御装置９００は、移送部７２の把持爪７２ｂによる仮テープ３００の把持を解除する。そして、移載装置９０は、仮テープ配策装置７０が保持している仮テープ３００を、テープフィーダ１００へ移載させる。
複数の接着部ＳＰが形成され、カバーテープ２２０と仮テープ３００が連結されると、制御装置９００は、移送部７２の把持爪７２ｂによる仮テープ３００の把持を解除する。そして、移載装置９０は、仮テープ配策装置７０が保持している仮テープ３００を、テープフィーダ１００へ移載させる。
【0104】
具体的には、移載装置９０は、仮テープ配策装置７０の移送部７２が、初期状態から第三位置Ｐ３に到達するまで回転した方向と同じ方向（図２２における反時計回り方向）に、さらに移送部７２を回転させる。移送部７２が回転すると、移送部７２の接触ローラ７２ｆが第二押出部７４の背面部から外れて、第二押出部７４が弾性部材によって逆方向（図２２における時計回り方向）に回転して初期状態に戻る。この際、仮テープ３００は、連結されたカバーテープ２２０と一体になって、第一テープ保持部１３３を基点にして１８０°折り返されて、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘと反対方向に引き回される。また、仮テープ３００は、搬送方向Ｘと反対方向に引き回されつつ、外側支持ピン機構部７１ｄのピン７１ｈによって支持される。その後、移載装置９０は、仮テープリール３１０を、仮テープ３００の引き出し方向と逆方向（図２２における時計回り方向）に回転させる。これにより、第二押出部７４が初期位置に戻るときに弛んだ仮テープ３００が巻き取られる。
【0105】
更に、移載装置９０が仮テープリール３１０を逆方向に回転させると、テープフィーダ１００のテープ送り機構部１３０の停止中は、仮テープ３００の張力が増加する。仮テープ３００の張力が増加すると、図２３に示すように、内側支持ピン機構部７３ｂの引張りばね７３ｈの弾性力に抗して二つのピン７３ｆ，７３ｇが広がりながら、仮テープ３００がテープフィーダ１００のガイドローラ１５２の両側を通過する。この場合、二つのピン７３ｆ，７３ｇが保持していた仮テープ３００がガイドローラ１５２に移載される。同様に、外側支持ピン機構部７１ｄのピン７１ｈがテープフィーダ１００の先端側へ移動し、ピン７１ｈが保持していた仮テープ３００がテープフィーダ１００のガイドローラ１５１に移載される。
【0106】
仮テープ３００がテープフィーダ１００に移載されると、移載装置９０は、仮テープ３００を保持させるように第二開放装置５０を動作させる。具体的には、第二開放装置５０の支持台５２がコイルバネ１４７の付勢力によって、搬送方向Ｘに移動して、第二テープ保持部１４３のアーム１４５が、フィーダ本体１１０の前端側において回転支点１４５ａを中心にして回転する。これにより、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４とカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１との間に仮テープ３００が保持される。
【0107】
そして、カバーテープ処理装置６０は、テープ切断機（図示略）を用いて、第二テープ保持部１４３と仮テープリール３１０との間で、仮テープ３００を切断する。仮テープ３００が切断されると、図６に示すように、仮テープ３００は、テープフィーダ１００に移載された状態になる。また、仮テープ３００が切断されると、カバーテープ処理装置６０は、フィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙへ移動する。さらに、移送部７２が初期角度に戻される。また、テープ装填装置１は、モータ１３２を駆動してスプロケット１３１を回転させて、ベーステープ２１０に収容されている部品の頭出しを行う。頭出しされた部品は、部品吸着位置Ｌに位置決めされる。このようにして、テープ装填装置１は、テープフィーダ１００にキャリアテープ２００を装填することができる。
【0108】
３．その他
本実施形態では、加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において三つの接着部ＳＰを形成する。加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において二つの接着部ＳＰを形成することもできる。加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において四つ以上の接着部ＳＰを形成することもできる。また、本実施形態では、複数（三つ）の接着部ＳＰは、カバーテープ２２０のベーステープ２１０側から順に形成されている。複数の接着部ＳＰは、カバーテープ２２０の先端側から順に形成することもできる。この場合、移動制御部９０１は、接着部ＳＰの形成後のキャリアテープ２００の移動において、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘと同じ方向に、キャリアテープ２００を移動させる。
本実施形態では、加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において三つの接着部ＳＰを形成する。加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において二つの接着部ＳＰを形成することもできる。加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において四つ以上の接着部ＳＰを形成することもできる。また、本実施形態では、複数（三つ）の接着部ＳＰは、カバーテープ２２０のベーステープ２１０側から順に形成されている。複数の接着部ＳＰは、カバーテープ２２０の先端側から順に形成することもできる。この場合、移動制御部９０１は、接着部ＳＰの形成後のキャリアテープ２００の移動において、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘと同じ方向に、キャリアテープ２００を移動させる。
【0109】
４．テープ連結方法
テープ装填装置１について既述したことは、テープ連結方法についても同様に言える。具体的には、テープ連結方法は、仮テープ配策装置７０と、カバーテープ把持装置７５と、連結装置８０と、移載装置９０とを具備するテープ装填装置１に適用され、加熱工程を備える。加熱工程は、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを重ねた状態で支持するテープ支持部材８１と加熱部材８２との間でカバーテープ２２０と仮テープ３００とを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において複数の接着部ＳＰを形成する。また、テープ連結方法は、移動制御工程を備えると好適である。移動制御部９０１が行う制御は、移動制御工程に相当する。
テープ装填装置１について既述したことは、テープ連結方法についても同様に言える。具体的には、テープ連結方法は、仮テープ配策装置７０と、カバーテープ把持装置７５と、連結装置８０と、移載装置９０とを具備するテープ装填装置１に適用され、加熱工程を備える。加熱工程は、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを重ねた状態で支持するテープ支持部材８１と加熱部材８２との間でカバーテープ２２０と仮テープ３００とを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において複数の接着部ＳＰを形成する。また、テープ連結方法は、移動制御工程を備えると好適である。移動制御部９０１が行う制御は、移動制御工程に相当する。
【0110】
５．実施形態の効果の一例
テープ装填装置１によれば、加熱部材８２は、テープ支持部材８１との間でカバーテープ２２０と仮テープ３００とを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において複数の接着部ＳＰを形成する。加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において接着部ＳＰを一つ形成可能な加熱部材８２０と比べて、小型化し易い。そのため、テープ装填装置１は、仮テープ３００を保持する仮テープ配策装置７０の把持部（把持爪７２ｂ）と加熱部材８２との間の離間距離を短縮することができる。また、テープ装填装置１は、カバーテープ２２０の先端部を把持するカバーテープ把持装置７５と加熱部材８２との間の離間距離を短縮することができる。よって、テープ装填装置１は、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位において、加熱接着されていない部位を縮小することができ、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位におけるテープの変形を低減することができる。テープ装填装置１について上述したことは、テープ連結方法についても同様に言える。
テープ装填装置１によれば、加熱部材８２は、テープ支持部材８１との間でカバーテープ２２０と仮テープ３００とを挟み込みながら加熱して、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において複数の接着部ＳＰを形成する。加熱部材８２は、テープ長手方向（矢印ＬＤ方向）において接着部ＳＰを一つ形成可能な加熱部材８２０と比べて、小型化し易い。そのため、テープ装填装置１は、仮テープ３００を保持する仮テープ配策装置７０の把持部（把持爪７２ｂ）と加熱部材８２との間の離間距離を短縮することができる。また、テープ装填装置１は、カバーテープ２２０の先端部を把持するカバーテープ把持装置７５と加熱部材８２との間の離間距離を短縮することができる。よって、テープ装填装置１は、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位において、加熱接着されていない部位を縮小することができ、カバーテープ２２０と仮テープ３００の連結部位におけるテープの変形を低減することができる。テープ装填装置１について上述したことは、テープ連結方法についても同様に言える。
【符号の説明】
【0111】
１：テープ装填装置、
７０：仮テープ配策装置、７５：カバーテープ把持装置、８０：連結装置、
８１：テープ支持部材、８２：加熱部材、８２ｈ：加熱部位、
９０：移載装置、
１００：テープフィーダ、２００：キャリアテープ、
２１０：ベーステープ、２２０：カバーテープ、３００：仮テープ、
９０１：移動制御部、
ＳＰ：接着部、ＳＨ：加熱面積、
ＴＷ１：第一待機時間、ＴＷ２：第二待機時間、
矢印ＬＤ方向：テープ長手方向、矢印Ｗ方向：テープ幅方向。
７０：仮テープ配策装置、７５：カバーテープ把持装置、８０：連結装置、
８１：テープ支持部材、８２：加熱部材、８２ｈ：加熱部位、
９０：移載装置、
１００：テープフィーダ、２００：キャリアテープ、
２１０：ベーステープ、２２０：カバーテープ、３００：仮テープ、
９０１：移動制御部、
ＳＰ：接着部、ＳＨ：加熱面積、
ＴＷ１：第一待機時間、ＴＷ２：第二待機時間、
矢印ＬＤ方向：テープ長手方向、矢印Ｗ方向：テープ幅方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】