特許 7136710 情報処理装置および照合方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-05

(45)【発行日】2022-09-13

(54)【発明の名称】情報処理装置および照合方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20220906BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20220906BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20220906BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 N

G08B25/00 510M

G08B21/24

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019011313

(22)【出願日】2019-01-25

(65)【公開番号】P2020120323

(43)【公開日】2020-08-06

【審査請求日】2021-02-18

(73)【特許権者】

【識別番号】320008672

【氏名又は名称】ｉ－ＰＲＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神尾 崇

(72)【発明者】

【氏名】宮田 英作

(72)【発明者】

【氏名】喜多 剛

(72)【発明者】

【氏名】東 淳司

(72)【発明者】

【氏名】三井 洋希

(72)【発明者】

【氏名】大隈 英雄

(72)【発明者】

【氏名】大石 恵司

(72)【発明者】

【氏名】工藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】窪田 賢雄

(72)【発明者】

【氏名】國枝 賢徳

【審査官】益戸 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５４２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２１９２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５８４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５５００３０３（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｇ０８Ｂ ２１／００ － ３１／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の場所を撮影するサーモカメラから第１の画像データを受信し、前記第１の場所を撮影する第１の監視カメラから第２の画像データを受信し、前記第１の場所を通過した人が通過する第２の場所を撮影する第２の監視カメラから第３の画像データを受信する通信部と、
前記第１の画像データから所定体温以上の人を検知し、検知した前記所定体温以上の人の画像データを前記第２の画像データから抽出し、前記第３の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとを照合する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第３の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとが一定時間経過しても一致しなかった場合、警報情報を生成する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記サーモカメラおよび前記第１の監視カメラは、同じ画角で前記第１の場所を撮影する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記所定体温以上の人の前記サーモカメラの画像上における座標を取得し、前記第１の監視カメラの画像上における前記座標の画像から、前記所定体温以上の人の画像データを抽出する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記通信部は、前記第１の場所と前記第２の場所との間に設置された第３の監視カメラから第４の画像データを受信し、
前記制御部は、前記第４の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとを照合する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記通信部は、前記第３の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとが一致したことを示す一致情報と、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとを端末装置に送信する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

第１の場所を撮影するサーモカメラから第１の画像データを受信し、
前記第１の場所を撮影する第１の監視カメラから第２の画像データを受信し、
前記第１の場所を通過した人が通過する第２の場所を撮影する第２の監視カメラから第３の画像データを受信し、
前記第１の画像データから所定体温以上の人を検知し、検知した前記所定体温以上の人の画像データを前記第２の画像データから抽出し、前記第３の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとを照合し、
前記第３の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとが一定時間経過しても一致しなかった場合、警報情報を生成する、
照合方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置および照合方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、空港の保安検査場前等に形成された自然発生型または誘導路型の行列が複数であっても、各行列の総延長または各行列を形成する人数を正確に測定する計測システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－３１７０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

空港等の施設では、インフルエンザ等の感染拡大を防止するため、サーモカメラが設置される場合がある。施設の利用者が大勢いる場合でも、サーモカメラを用いて、適切に発熱者を検知できることが望まれる。

【0005】

本開示の非限定的な実施例は、施設の利用者が大勢いる場合でも、サーモカメラを用いて、適切に発熱者を検知できる情報処理装置および照合方法の提供に資する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る情報処理装置は、第１の場所を撮影するサーモカメラから第１の画像データを受信し、前記第１の場所を撮影する第１の監視カメラから第２の画像データを受信し、前記第１の場所を通過した人が通過する第２の場所を撮影する第２の監視カメラから第３の画像データを受信する通信部と、前記第１の画像データから所定体温以上の人を検知し、検知した前記所定体温以上の人の画像データを前記第２の画像データから抽出し、前記第３の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとを照合する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第３の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとが一定時間経過しても一致しなかった場合、警報情報を生成する。

【0007】

本開示の一態様に係る照合方法は、第１の場所を撮影するサーモカメラから第１の画像データを受信し、前記第１の場所を撮影する第１の監視カメラから第２の画像データを受信し、前記第１の場所を通過した人が通過する第２の場所を撮影する第２の監視カメラから第３の画像データを受信し、前記第１の画像データから所定体温以上の人を検知し、検知した前記所定体温以上の人の画像データを前記第２の画像データから抽出し、前記第３の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとを照合し、前記第３の画像データと、抽出した前記所定体温以上の人の画像データとが一定時間経過しても一致しなかった場合、警報情報を生成する。

【0008】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様によれば、施設の利用者が大勢いる場合でも、サーモカメラを用いて、適切に発熱者を検知できる。

【0010】

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施の形態に係る検疫システムの一例を示した図

【図2】検疫システムの概略動作例を説明する図

【図3】サーモカメラのブロック構成例を示した図

【図4】サーバのブロック構成例を示した図

【図5】端末装置のブロック構成例を示した図

【図6A】サーバにおける乗客の顔データの切り出しを説明する図

【図6B】サーバにおける乗客の顔データの切り出しを説明する図

【図7A】端末装置の表示装置に表示される画像例を示した図

【図7B】端末装置の表示装置に表示される画像例を示した図

【図8】検疫システムの動作例を示したシーケンス図

【図9】端末装置の表示装置に表示される画像例を示した図

【図10】第２の実施の形態に係る検疫システムの構成例を示した図

【図11】端末装置の表示装置に表示される画像例を示した図

【図12】第３の実施の形態に係る検疫システムの動作例を示したシーケンス図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0013】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0014】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る検疫システムの一例を示した図である。図１には、検疫システムが適用される例として、空港が示してある。図１に示すように、検疫システムは、サーモカメラ１ａ，１ｂと、監視カメラ２ａ，２ｂ，３と、サーバ４，５と、端末装置６ａ，６ｂと、を有している。

【0015】

サーモカメラ１ａおよび監視カメラ２ａは、飛行機Ａ１ａが到着する付近の、空港ターミナル内の壁または天井等に設置される。サーモカメラ１ａおよび監視カメラ２ａは、空港ターミナル内の場所Ｂ１ａ（飛行機Ａ１ａの到着付近）を撮影し、飛行機Ａ１ａから降りてきた乗客を撮影する。飛行機Ａ１ａから降り、場所Ｂ１ａを通過した乗客は、ゲートＧ１（検疫）を通過し、入国審査の手続を行う。

【0016】

サーモカメラ１ｂおよび監視カメラ２ｂも、サーモカメラ１ａおよび監視カメラ２ａと同様に、飛行機Ａ１ｂが到着する付近の、空港ターミナル内の壁または天井等に設置される。サーモカメラ１ｂおよび監視カメラ２ｂは、空港ターミナル内の場所Ｂ１ｂ（飛行機Ａ１ｂの到着付近）を撮影し、飛行機Ａ１ｂから降りてきた乗客を撮影する。飛行機Ａ１ｂから降り、場所Ｂ１ｂを通過した乗客は、ゲートＧ１を通過し、入国審査の手続を行う。

【0017】

監視カメラ３は、例えば、空港ターミナル内のゲートＧ１周辺の壁または天井等に設置される。監視カメラ３は、ゲートＧ１周辺を撮影し、撮影した画像（動画像）の画像データをサーバ５に送信する。

【0018】

また、監視カメラ３は、撮影する画像から、ゲートＧ１を通過する乗客の顔画像を切り出す。監視カメラ３は、切り出した顔画像の画像データ（静止画像）を、サーバ５に送信する。以下では、顔画像の画像データを顔データと呼ぶことがある。

【0019】

サーバ４は、サーモカメラ１ａ，１ｂ、監視カメラ２ａ，２ｂ、およびサーバ５と通信する。サーバ４は、空港ターミナル内に設置されてもよいし、空港ターミナルとは別の場所に設置されてもよい。

【0020】

サーバ４は、サーモカメラ１ａ，１ｂの画像から、例えば、３７度以上の体温の乗客を検知する。すなわち、サーバ４は、飛行機Ａ１ａ，Ａ１ｂから降りてきた乗客のうち、３７度以上の体温の乗客を検知する。

【0021】

サーバ４は、サーモカメラ１ａ，１ｂの画像から、３７度以上の体温の乗客を検知すると、監視カメラ２ａ，２ｂの画像内に映っている、検知した乗客の顔画像（静止画像）を切り出す。サーバ４は、顔画像を切り出すと、切り出した顔画像の顔データをサーバ５に送信する。すなわち、サーバ４は、飛行機Ａ１ａ，Ａ１ｂから降りてきた乗客のうち、３７度以上の乗客の顔データをサーバ５に送信する。

【0022】

サーバ５は、監視カメラ３および端末装置６ａと通信する。サーバ５は、空港ターミナル内に設置されてもよいし、空港ターミナルとは別の場所に設置されてもよい。

【0023】

上記したように、サーバ４は、飛行機Ａ１ａ，Ａ１ｂから降りてきた乗客のうち、３７度以上の乗客の顔データをサーバ５に送信する。また、監視カメラ３は、ゲートＧ１を通過する乗客の顔データをサーバ５に送信する。サーバ５は、サーバ４から送信された顔データと、監視カメラ３から送信される顔データとを照合し、ゲートＧ１を通過する３７度以上の乗客を検知する。

【0024】

サーバ５は、顔データの照合により、体温が３７度以上の乗客を検知すると、３７度以上の乗客を検知したことを示す一致情報と、３７度以上の乗客の顔データとを端末装置６ａに送信する。

【0025】

端末装置６ａは、例えば、パーソナルコンピュータ等の端末装置である。端末装置６ａは、例えば、ゲートＧ１周辺に設けられた検疫室に設置される。端末装置６ａは、サーバ５から送信される監視カメラ３の動画像（ライブ画像）を表示装置に表示する。端末装置６ａは、例えば、検疫室において、発熱者を監視する検疫官に使用される。

【0026】

端末装置６ｂは、端末装置６ａと通信する。端末装置６ｂは、例えば、タブレット端末またはスマートフォン等の携帯端末である。端末装置６ｂは、端末装置６ａを経由して送信される監視カメラ３の動画像を表示装置に表示する。端末装置６ｂは、例えば、ゲートＧ１周辺において、発熱者を監視する検疫官に使用される。

【0027】

図１の検疫システムの概略動作例について説明する。

【0028】

図２は、検疫システムの概略動作例を説明する図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図２には、図１に示した検疫システムの一部が示してある。

【0029】

図２には、飛行機Ａ１ａから降りた乗客Ａ１１が示してある。乗客Ａ１１の体温は、３７度以上とする。

【0030】

乗客Ａ１１は、空港ターミナルの場所Ｂ１ａを通過する。サーモカメラ１ａおよび監視カメラ２ａは、場所Ｂ１ａを通過する乗客Ａ１１を撮影し、乗客Ａ１１の画像をサーバ４に送信する（ステップＳ１ａ，Ｓ１ｂ）。

【0031】

サーバ４は、サーモカメラ１ａの画像から、乗客Ａ１１の体温が３７度以上であることを検知する。サーバ４は、乗客Ａ１１の体温が３７度以上であることを検知すると、監視カメラ２ａの画像から、乗客Ａ１１の顔画像を切り出す（抽出する）。サーバ４は、切り出した乗客Ａ１１の顔データをサーバ５に送信し、記憶する（ステップＳ２）。以下では、サーバ５に記憶された顔データを登録顔データと呼ぶことがある。

【0032】

監視カメラ３は、ゲートＧ１周辺を通過する乗客の顔画像を切り出し、切り出した顔画像の顔データをサーバ５に送信する。ここで、乗客Ａ１１は、図２の矢印Ａ１２に示すように、空港ターミナルの場所Ｂ１ａからゲートＧ１に向かって移動する。乗客Ａ１１がゲートＧ１を通過すると、監視カメラ３は、乗客Ａ１１の顔データをサーバ５に送信する（ステップＳ３）。

【0033】

サーバ５は、記憶した乗客の顔データと、監視カメラ３から送信される乗客の顔データとを照合する。ここでは、ステップＳ２にてサーバ５に記憶された乗客Ａ１１の顔データと、ステップＳ３にて送信された乗客Ａ１１の顔データとが一致する。サーバ５は、顔データの一致を判定すると、一致情報と、乗客Ａ１１の顔データとを端末装置６ａに通知（送信）する（ステップＳ４）。なお、サーバ５は、記憶した登録顔データを端末装置６ａに送信する。

【0034】

端末装置６ａは、サーバ５から一致情報と、登録顔データとを受信すると、表示装置に表示しているゲートＧ１周辺のライブ画像上（監視カメラ３が撮影するライブ画像上）において、登録顔データの顔画像に一致する顔画像にマーカを付与する（ステップＳ５）。例えば、端末装置６ａの表示装置には、ゲートＧ１を通過する乗客Ａ１１が表示されている。乗客Ａ１１の顔には、図２に示すように、四角形状のマーカＭ１が付されている。

【0035】

端末装置６ａは、表示装置に表示している画像データを端末装置６ｂに送信する（ステップＳ６）。

【0036】

端末装置６ｂは、端末装置６ａから送信される画像データの画像を表示装置に表示する（ステップＳ７）。例えば、端末装置６ｂの表示装置には、端末装置６ａの表示装置と同様に、ゲートＧ１を通過する乗客Ａ１１が表示されている。乗客Ａ１１の顔には、図２に示すように、四角形状のマーカＭ１が付されている。

【0037】

飛行機Ａ１ａ，Ａ１ｂから降りた乗客は、ゲートＧ１に向かう。従って、ゲートＧ１には、大勢の乗客が集まる場合がある。サーバ４，５（情報処理装置）は、３７度以上の体温の乗客がゲートＧ１を通過する前に、場所Ｂ１ａ，Ｂ１ｂにおいて、サーモカメラ１ａ，１ｂの画像から３７度以上の体温の乗客を検知し、検知した乗客の顔データを登録する。そして、情報処理装置は、登録した登録顔データと、ゲートＧ１周辺を撮影する監視カメラ３の顔データとを照合して、３７度以上の体温の乗客を検知し、端末装置６ａ，６ｂに通知する。これにより、情報処理装置は、大勢の乗客がゲートＧ１を通過する場合でも、適切に発熱者を検知できる。

【0038】

なお、飛行機Ａ１ａ，Ａ１ｂの到着付近に設けられるサーモカメラおよび監視カメラの台数は、図１の例に限られない。サーモカメラおよび監視カメラの各々は、空港ターミナルに３台以上設置されてもよい。また、ゲートＧ１を撮影する監視カメラの台数は、図１の例に限られない。ゲートＧ１を撮影する監視カメラの台数は、２台以上であってもよい。また、検疫官の使用する端末装置の台数は、図１の例に限られない。検疫官の使用する端末装置の台数は、２台以上であってもよい。

【0039】

また、サーバ４，５の機能は、１台のサーバによって実現されてもよい。また、サーバ４の機能は、２台以上のサーバによって実現されてもよい。また、サーバ５の機能は、２台以上のサーバによって実現されてもよい。

【0040】

また、サーバ４，５は、１台の情報処理装置と捉えてもよい。すなわち、情報処理装置は、サーバ４，５で構成されると捉えてもよい。また、情報処理装置は、１台のサーバで構成されてもよいし、３台以上のサーバで構成されてもよい。

【0041】

また、上記では、サーバ４は、３７度以上の乗客を検知するとしたが、これに限られない。検知する温度は、ユーザによって設定（変更）されてもよい。

【0042】

また、端末装置６ｂは、端末装置６ａと通信するとしたが、これに限られない。端末装置６ｂは、端末装置６ａを経由せず、サーバ５と通信してもよい。また、端末装置６ａは、タブレット端末またはスマートフォン等の携帯端末であってもよい。

【0043】

また、図１の検疫システムは、空港において適用されるとしたが、これに限られない。図１の検疫システムは、港湾または病院等の施設において、適用されてもよい。

【0044】

図３は、サーモカメラ１ａのブロック構成例を示した図である。図３に示すように、サーモカメラ１ａは、撮像部１１と、制御部１２と、通信部１３と、記憶部１４と、を有している。

【0045】

撮像部１１は、赤外線撮像素子（図示せず）の受光面に受けたＩＲ光を電気信号に変換する。撮像部１１は、赤外線撮像素子の受光面において受けたＩＲ光に応じた電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換して、制御部１２に出力する。

【0046】

制御部１２は、サーモカメラ１ａ全体を制御する。制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital signal Processer）によって構成されてもよい。

【0047】

通信部１３は、サーバ４と通信する。通信部１３は、例えば、イーサネット（登録商標）ケーブル等のネットワークケーブル（有線）を介して、サーバ４と通信してもよい。また、通信部１３は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ等の近距離無線通信を介して、サーバ４と通信してもよい。

【0048】

記憶部１４は、制御部１２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１４には、制御部１２が計算処理を行うためのデータ、または、制御部１２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。

【0049】

なお、サーモカメラ１ｂは、サーモカメラ１ａと同様のブロック構成を有している。

【0050】

また、監視カメラ２ａ，２ｂも、サーモカメラ１ａと同様のブロック構成を有するが、撮像部の機能が異なる。監視カメラ２ａ，２ｂの撮像部は、撮像素子の受光面において受けた可視光を電気信号に変換する。

【0051】

また、監視カメラ３も、サーモカメラ１ａと同様のブロック構成を有するが、撮像部および通信部の機能が異なる。監視カメラ３の撮像部は、撮像素子の受光面において受けた可視光を電気信号に変換する。また、監視カメラ３の通信部は、サーバ５と通信する。監視カメラ３の通信部は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブルを介して、サーバ５と通信してもよい。また、監視カメラ３の通信部は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ等の近距離無線通信を介して、サーバ５と通信してもよい。

【0052】

図４は、サーバ４のブロック構成例を示した図である。図４に示すように、サーバ４は、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、を有している。

【0053】

制御部２１は、サーバ４全体を制御する。制御部２１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。

【0054】

通信部２２は、サーモカメラ１ａ，１ｂ、監視カメラ２ａ，２ｂ、およびサーバ５と通信する。通信部２２は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブルを介して、サーモカメラ１ａ，１ｂ、監視カメラ２ａ，２ｂ、およびサーバ５と通信してもよい。また、通信部２２は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ等の近距離無線通信を介して、サーモカメラ１ａ，１ｂ、監視カメラ２ａ，２ｂ、およびサーバ５と通信してもよい。

【0055】

記憶部２３は、制御部２１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２３には、制御部２１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部２１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部２３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。

【0056】

なお、サーバ５は、サーバ４と同様のブロック構成を有するが、通信部の機能が異なる。サーバ５の通信部は、監視カメラ３、サーバ４、および端末装置６ａと通信する。サーバ５の通信部は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブルを介して、監視カメラ３、サーバ４、および端末装置６ａと通信してもよい。また、サーバ５の通信部は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ等の近距離無線通信を介して、監視カメラ３、サーバ４、および端末装置６ａと通信してもよい。

【0057】

図５は、端末装置６ａのブロック構成例を示した図である。図５に示すように、端末装置６ａは、制御部３１と、入力部３２と、表示部３３と、通信部３４と、記憶部３５と、を有している。

【0058】

制御部３１は、端末装置６ａ全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。

【0059】

入力部３２は、例えば、キーボード、表示装置の画面上に重畳されたタッチパネル、またはマウス等の入力装置（図示せず）に接続されている。入力部３２は、入力装置から出力された、ユーザの操作に応じた信号を受信し、制御部３１に出力する。

【0060】

表示部３３は、端末装置６ａが備える表示装置（図示せず）に接続されている。表示部３３は、制御部３１から出力される画像データを表示装置に出力する。

【0061】

通信部３４は、サーバ５および端末装置６ｂと通信する。通信部３４は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブルを介して、サーバ５および端末装置６ａと通信してもよい。また、通信部３４は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ等の近距離無線通信を介して、サーバ５および端末装置６ａと通信してもよい。

【0062】

記憶部３５は、制御部３１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部３５には、制御部３１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部３１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部３５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。

【0063】

なお、端末装置６ｂは、端末装置６ａと同様のブロック構成を有しているが、通信部の機能が異なる。端末装置６ｂの通信部は、端末装置６ａと通信する。端末装置６ｂの通信部は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ等の近距離無線通信を介して、端末装置６ａと通信してもよい。

【0064】

図６Ａおよび図６Ｂは、サーバ４における乗客の顔データの切り出しを説明する図である。以下で記述する「同じ」には、「ほぼ同じ」が含まれてもよい。

【0065】

サーモカメラ１ａと監視カメラ２ａは、空港ターミナル内の同じ場所（同じ空間）を、同じ画角で撮影している。従って、サーモカメラ１ａが撮影する画像上の撮影対象物の座標と、監視カメラ２ａが撮影する画像上の撮影対象物の座標は同じとなる。

【0066】

例えば、図６Ａには、サーモカメラ１ａが撮影する画像例が示してある。図６Ｂには、監視カメラ２ａが撮影する画像例が示してある。サーモカメラ１ａと監視カメラ２ａは、空港ターミナル内の同じ場所を、同じ画角で撮影しているので、図６Ａに示す乗客Ａ２１ａと図６Ｂに示す乗客Ａ２１ｂは、画像上において同じ位置（座標）で撮影される。また、図６Ａに示す乗客Ａ２２ａと図６Ｂに示す乗客Ａ２２ｂは、画像上において同じ位置（座標）で撮影される。

【0067】

なお、図６Ａに示す乗客Ａ２１ａ，Ａ２２ａは、サーモカメラ１ａで撮影されるため、温度に応じた色の濃淡で表示される。また、図６Ｂに示す乗客Ａ２１ｂ，２２ｂは、監視カメラ２ａで撮影されるため、可視光色で表示される。

【0068】

サーバ４の制御部２１は、サーモカメラ１ａから受信した画像データから、３７度以上の体温の乗客を検知する。例えば、図６Ａに示す乗客Ａ２１ａの体温は、３７度以上であり、乗客Ａ２２ａの体温は、３７度未満である。この場合、サーバ４の制御部２１は、乗客Ａ２１ａを検知する。

【0069】

サーバ４の制御部２１は、体温が３７度以上の乗客Ａ２１ａを検知すると、サーモカメラ１ａの画像上における、乗客Ａ２１ａの顔の中心座標を検出する。例えば、図６Ａに示すように、サーバ４の制御部２１は、乗客Ａ２１ａの顔の中心座標（ｘ１，ｙ１）を検出する。

【0070】

サーバ４の制御部２１は、サーモカメラ１ａの画像から、乗客Ａ２１ａの顔の中心座標（ｘ１，ｙ１）を検出すると、検出した中心座標（ｘ１，ｙ１）に基づいて、監視カメラ２ａの画像から、乗客Ａ２１ａの顔画像を切り出す。

【0071】

ここで、上記したように、サーモカメラ１ａと監視カメラ２ａは、空港ターミナル内の同じ場所を、同じ画角で撮影している。従って、サーバ４の制御部２１は、監視カメラ２ａの画像上において、サーモカメラ１ａから検出した中心座標（ｘ１，ｙ１）の顔画像を切り出せば、体温が３７以上の乗客Ａ２１ｂの顔画像を切り出せる。例えば、サーバ４の制御部２１は、図６Ｂに示す監視カメラ２ａの画像上において、座標（ｘ１，ｙ１）の顔画像を切り出せば、図６Ｂに示す点線枠Ａ２３で囲む顔画像を切り出せる。

【0072】

なお、切り出された顔画像は、監視カメラ３で撮影された乗客の顔画像と照合される。そのため、サーバ４の制御部２１は、監視カメラ２ａの画像から、縦横数十画素以上において、顔画像を切り出すのが望ましい。

【0073】

また、上記では、サーバ４のサーモカメラ１ａと監視カメラ２ａとの画像からの切り出しについて説明したが、サーモカメラ１ａと監視カメラ２ａとの画像からの切り出しについても同様である。

【0074】

図７Ａおよび図７Ｂは、端末装置６ａの表示装置に表示される画像例を示した図である。端末装置６ａの表示装置には、図７Ａの画像４１に示すように、ゲートＧ１周辺の画像（監視カメラ３のライブ画像）が表示される。

【0075】

図７Ａの画像４１には、３７度以上の体温の乗客は含まれていない。そのため、図７Ａの画像４１には、３７度以上の体温の乗客を示すマーカが含まれていない。

【0076】

サーバ５の記憶部に記憶された登録顔データの顔の乗客がゲートＧ１周辺を通過する。この場合、監視カメラ３によって切り出された顔データと、サーバ５の記憶部に記憶された登録顔データとが一致する。サーバ５の制御部は、顔データが一致すると、一致情報と、登録顔データとを端末装置６ａに送信する。

【0077】

端末装置６ａの制御部は、サーバ５から、一致情報と、登録顔データとを受信すると、表示装置に表示している監視カメラ３のライブ画像上において、登録顔データの顔画像に一致する顔画像にマーカを付与する。また、端末装置６ａの制御部は、マーカが付与された顔の顔画像と、サーバ５から受信した登録顔データの顔画像とを表示装置に表示する。

【0078】

図７Ｂの画像４２は、顔データが一致した乗客（体温が３７度以上の乗客）が、ゲートＧ１周辺を通過したときの画像例を示している。図７Ｂの画像４２に示すように、顔データが一致した乗客の顔には、マーカＡ３１が付される。また、図７Ｂの画像４２の右下には、マーカＡ３１が付与された顔の画像４２ａ（拡大画像）と、サーバ５から受信した登録顔データの画像４２ｂとが表示されている。

【0079】

このように、端末装置６ａの表示装置では、３７度以上の体温の乗客にマーカＡ３１が付与される。また、端末装置６ａの表示装置には、マーカＡ３１が付与された乗客の顔の画像４２ａと、登録顔データの画像４２ｂとが表示される。これにより、端末装置６ａを使用する検疫官は、ゲートＧ１を通過する、体温が３７度以上の乗客を、検疫室において監視できる。

【0080】

なお、図７Ａおよび図７Ｂでは、端末装置６ａの表示装置に表示される画像例について説明したが、端末装置６ｂの表示装置にも同様の画像が表示される。端末装置６ｂを使用する検疫官は、例えば、ゲートＧ１を通過する、体温が３７度以上の乗客に声をかけ、検疫室に案内できる。

【0081】

また、図２に示した端末装置６ａ，６ｂでは、画像４２ａ，４２ｂの表示を省略している。

【0082】

上記では、サーバ４が切り出した顔画像の顔データは、サーバ５の記憶部に記憶されるとしたが、これに限られない。顔データは、サーバ５とは別体のデータベース（ＤＢ）に記憶されてもよい。以下では、顔データは、登録ＤＢに記憶されるとする。登録ＤＢは、例えば、サーバ５の一部と捉えてもよい。

【0083】

図８は、検疫システムの動作例を示したシーケンス図である。図８には、図１に示したサーモカメラ１ａ、監視カメラ２ａ，３、サーバ４，５、端末装置６ａ，６ｂの動作例が示してある。図８に示す乗客Ａ４１は、体温が３７度以上とする。

【0084】

サーモカメラ１ａの通信部１３および監視カメラ２ａの通信部は、撮影する画像（ライブ画像）の画像データをサーバ４に送信する（ステップＳ１１ａ，Ｓ１１ｂ）。

【0085】

ここで、乗客Ａ４１が、サーモカメラ１ａおよび監視カメラ２ａの撮影範囲内を通過すると、サーモカメラ１ａおよび監視カメラ２ａが撮影する画像には、乗客Ａ４１の画像が含まれる。

【0086】

サーバ４の制御部２１は、サーモカメラ１ａの画像から、体温が３７度以上の乗客Ａ４１を検知する。サーバ４は、乗客Ａ４１を検知すると、監視カメラ２ａの画像から、乗客Ａ４１の顔画像を切り出す（ステップＳ１２）。

【0087】

サーバ４の通信部２２は、ステップＳ１２にて切り出された顔画像の顔データをサーバ５に送信する（ステップＳ１３）。なお、図８に示す顔データ５１は、サーバ４が切り出した乗客Ａ４１の顔データを示している。

【0088】

サーバ５の制御部は、ステップＳ１３にて送信された顔データを登録ＤＢに記憶（登録）する（ステップＳ１４）。

【0089】

飛行機Ａ１ａを降りた乗客Ａ４１は、図８の矢印Ａ４２に示すように、ゲートＧ１に向かう。監視カメラ３は、ゲートＧ１周辺に到達した乗客Ａ４１を撮影し、乗客Ａ４１の顔画像を切り出す。監視カメラ３は、切り出した顔画像の顔データをサーバ５に送信する（ステップＳ１５）。なお、図８に示す顔データ５２は、監視カメラ３が切り出した乗客Ａ４１の顔データを示している。

【0090】

サーバ５の制御部は、監視カメラ３から送信された顔データと、登録ＤＢに記憶されている登録顔データとを照合する（ステップＳ１６）。監視カメラ３から送信された乗客Ａ４１の顔データ、すなわち、ゲートＧ１周辺を通過する乗客Ａ４１の顔データは、登録ＤＢに記憶されているので、サーバ５の制御部は、乗客Ａ４１の顔データは登録ＤＢに記憶されている登録顔データと一致すると判定する。

【0091】

サーバ５の制御部は、顔データの一致を判定すると、一致情報と乗客Ａ４１の登録顔データとを端末装置６ａに送信する（ステップＳ１７）。なお、端末装置６ａの表示部３３は、監視カメラ３から送信されるライブ画像を表示装置に表示している。端末装置６ａの制御部３１は、ステップＳ１７にて受信した登録顔データに基づいて、表示装置に表示されているライブ画像に映し出されている乗客Ａ４１の顔画像にマーカを付与する。また、端末装置６ａの制御部３１は、マーカを付した乗客Ａ４１の顔画像と、ステップＳ１７にて受信した登録顔データの顔画像とを表示装置に表示する。

【0092】

端末装置６ａは、サーバ５から送信された一致情報と、表示装置に表示している画像データとを端末装置６ｂに送信する（ステップＳ１８）。これにより、端末装置６ｂの表示装置には、端末装置６ａと同様の画像が表示される。

【0093】

なお、端末装置６ａ，６ｂの制御部は、一致情報の受信に応じて、例えば、スピーカ等の音声出力装置からアラーム音を出力してもよい。

【0094】

以上説明したように、サーバ４，５（情報処理装置）は、場所Ｂ１ａ，Ｂ１ｂを撮影するサーモカメラ１ａ，１ｂおよび監視カメラ２ａ，２ｂから画像データを受信する。また、情報処理装置は、場所Ｂ１ａ，Ｂ１ｂを通過した乗客がその後通過するゲートＧ１を撮影する監視カメラ３から画像データを受信する。情報処理装置は、サーモカメラ１ａ，１ｂの画像データから所定体温以上の乗客を検知し、検知した所定体温以上の乗客の画像データを監視カメラ２ａ，２ｂの画像データから抽出し、監視カメラ３の画像データと、抽出した所定体温以上の乗客の画像データとを照合する。これにより、情報処理装置は、空港ターミナルを利用する乗客が大勢いる場合でも、適切に発熱者を検知できる。

【0095】

また、情報処理装置は、発熱者が飛行機Ａ１ａ，Ａ１ｂから大勢降りてきた場合でも、迅速かつ適切に検知できる。

【0096】

また、端末装置６ａ，６ｂは、３７度以上の体温の乗客にマーカを付与する。これにより、検疫官の資質に左右されない均一な検疫が可能になる。

【0097】

（変形例１）
サーバ５の制御部は、サーバ４から顔データを受信すると（図８のステップＳ１３を参照）、受信した顔データと、３７度以上の体温の乗客を検知したことを示す体温検知情報とを端末装置６ａ，６ｂに送信してもよい。例えば、サーバ５の制御部は、図８のステップＳ１４またはステップ１５より前に、顔データと体温検知情報とを端末装置６ａ，６ｂに送信してもよい。

【0098】

端末装置６ａ，６ｂは、サーバ５から送信された顔データと体温検知情報とを受信すると、サーバ５から送信された顔データを表示装置に表示してもよい。

【0099】

図９は、端末装置６ａの表示装置に表示される画像例を示した図である。図９に示す画像６１の領域Ａ５１には、監視カメラ３のライブ画像が表示される。

【0100】

図９に示す画像６１の下側の領域Ａ５２には、サーバ５から送信される顔データ（図８のステップＳ１４またはステップＳ１５より前に送信される顔データ）の画像６２ａ～６２ｃが表示される。すなわち、図９の領域Ａ５２には、３７度以上の体温の乗客が図１の場所Ｂ１ａ，Ｂ１ｂを通過したときに、その乗客の顔の画像６２ａ～６２ｃが直ちに表示される。

【0101】

図９の領域Ａ５２における右方向は、時間の経過を示している。端末装置６ａの制御部３１は、サーバ５から顔データを受信した順に、顔データの画像６２ａ～６２ｃを領域Ａ５２の右側から表示する。図９の例の場合、端末装置６ａの制御部３１は、画像６２ａの画像データを受信した後に、画像６２ｂの画像データを受信している。端末装置６ａの制御部３１は、画像６２ｂの画像データを受信した後に、画像６２ｃの画像データを受信している。

【0102】

端末装置６ａの制御部３１は、画像６２ａ～６２ｃに対応付けて、画像６２ａ～６２ｃが撮影された撮影時刻を表示装置に表示する。撮影時刻は、画像６２ａ～６２ｃの顔データとともに、サーバ４から送信される。

【0103】

このように、サーバ４，５は、場所Ｂ１ａ，Ｂ１ｂにおいて、３７度以上の体温の乗客を検知した場合、端末装置６ａに３７度以上の体温の乗客の顔データと、体温検知情報とを送信する。端末装置６ａの制御部３１は、空港ターミナルの場所Ｂ１ａ，Ｂ１ｂを通過した、３７度以上の体温の乗客の画像６２ａ～６２ｃを、監視カメラ３のライブ画像より小さい画像で表示する。これにより、端末装置６ａを使用する検疫官は、領域Ａ５２に表示される画像６２ａ～６２ｃから、所定時間経過後に、３７度以上の体温の乗客がゲートＧ１に来ることを認識できる。

【0104】

また、端末装置６ａの制御部３１は、３７度以上の体温の乗客の画像６２ａ～６２ｃを、時系列に並べて表示する。これにより、端末装置６ａを使用する検疫官は、領域Ａ５２に表示される画像６２ａ～６２ｃの順番により、ゲートＧ１に訪れる乗客の順番を認識（推測）できる。

【0105】

また、端末装置６ａの制御部３１は、画像６２ａ～６２ｃの顔データが撮影された撮影時間を表示装置に表示する。これにより、端末装置６ａを使用する検疫官は、画像６２ａ～６２ｃの顔の乗客の、ゲートＧ１に訪れる時間を推定できる。

【0106】

なお、画像６１の領域Ａ５３には、図８のステップＳ１６の顔照合が一致した場合に、マーカが付与された乗客の顔画像と、登録顔データの顔画像とが表示される。例えば、領域Ａ５３には、図７Ｂの画像４２ａ，４２ｂが表示される。

【0107】

また、端末装置６ｂの表示装置にも、端末装置６ａと同様の画面が表示されてもよい。

【0108】

（変形例２）
上記では、端末装置６ａがマーカを付与したが、サーバ５の制御部がマーカを付与してもよい。例えば、サーバ５の通信部は、監視カメラ３のライブ画像データを受信し、端末装置６ａに送信する。サーバ５の制御部は、監視カメラ３が切り出した顔画像の顔データと、登録顔データとが一致した場合、監視カメラ３から受信したライブ画像上において、登録顔データの顔画像に一致する顔画像にマーカを付与してもよい。

【0109】

（変形例３）
上記では、サーバ４が乗客の顔画像を切り出すとしたがこれに限られない。監視カメラ２が乗客の顔画像を切り出し、顔データをサーバ４に送信してもよい。また、監視カメラ３が乗客の顔画像を切り出すとしたがこれに限られない。監視カメラ３は、ゲートＧ１周辺の画像データをサーバ５に送信し、サーバ５が乗客の顔画像を切り出してもよい。

【0110】

（第２の実施の形態）
図１に示した空港ターミナル内の飛行機の到着付近（場所Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ）と、ゲートＧ１との間には、１台以上の監視カメラが設置されてもよい。例えば、監視カメラ２ａと、監視カメラ３との間には１台以上の監視カメラが設置されてもよい。また、監視カメラ２ｂと、監視カメラ３との間には１台以上の監視カメラが設置されてもよい。以下では、監視カメラ２ａと、監視カメラ３との間に複数の監視カメラが設置される場合について説明する。

【0111】

図１０は、第２の実施の形態に係る検疫システムの構成例を示した図である。図１０において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図１０に示す検疫システムは、図２の検疫システムに対し、監視カメラ７１，７２を有している。

【0112】

監視カメラ７１，７２は、空港ターミナルの場所Ｂ１ａとゲートＧ１とを結ぶ通路の間に設置される。監視カメラ７１は、監視カメラ７２より、ゲートＧ１に近い場所に設置されている。監視カメラ７１は、場所Ｂ１ａとゲートＧ１とを結ぶ通路のうち、第１の場所を撮影する。監視カメラ７２は、場所Ｂ１ａとゲートＧ１とを結ぶ通路のうち、第１の場所よりゲートＧ１に近い第２の場所を撮影する。

【0113】

監視カメラ７１，７２は、監視カメラ３と同様の機能を有している。監視カメラ７１，７２の制御部は、撮影する画像に乗客が含まれる場合、乗客の顔画像を切り出し、切り出した顔画像の顔データをサーバ５に送信する。

【0114】

サーバ５の制御部は、記憶部に記憶した登録顔データと、監視カメラ７１から送信される顔データとを照合する。サーバ５の制御部は、記憶部に記憶した登録顔データと、監視カメラ７１から送信される顔データとが一致した場合、一致情報と監視カメラ７１から送信された顔データとを端末装置６ａに送信する。

【0115】

すなわち、サーバ５の制御部は、場所Ｂ１ａにおいて３７度以上の体温と検知された乗客Ａ１１が、監視カメラ７１の前（第１の場所）を通過すると、一致情報と監視カメラ７１が撮影した顔データとを端末装置６ａに送信する。

【0116】

サーバ５の制御部は、記憶部に記憶した登録顔データと、監視カメラ７２から送信される顔データとを照合する。サーバ５の制御部は、記憶部に記憶した登録顔データと、監視カメラ７２から送信される顔データとが一致した場合、一致情報と監視カメラ７２から送信された顔データを端末装置６ａに送信する。

【0117】

すなわち、サーバ５の制御部は、場所Ｂ１ａにおいて３７度以上の体温と検知された乗客Ａ１１が、監視カメラ７２の前（第２の場所）を通過すると、一致情報と監視カメラ７２が撮影した顔データとを端末装置６ａに送信する。

【0118】

端末装置６ａの制御部３１は、サーバ５を経由して、監視カメラ７１，７２が切り出した顔画像の顔データを受信する。端末装置６ａの制御部は、監視カメラ７１，７２が切り出した顔データの顔画像を表示装置に表示する。

【0119】

図１１は、端末装置６ａの表示装置に表示される画像例を示した図である。図１１において、図９と同じものには同じ符号が付してある。

【0120】

図１１に示す画像６１の下側の領域Ａ６１には、サーバ５から送信される、監視カメラ７１が切り出した顔データの画像８１ａ，８１ｂが表示される。すなわち、図１１の領域Ａ６１には、３７度以上の体温の乗客が図１０の監視カメラ７１の前を通過したときに、その乗客の顔画像である画像８１ａ，８１ｂが表示される。なお、領域Ａ６１に示す「Ａ通過」の「Ａ」は、監視カメラ７１の設置位置を示し、画像８１ａ，８１ｂの顔画像の乗客が監視カメラ７１の前を通過したことを示す。

【0121】

図１１に示す画像６１の下側の領域Ａ６２には、サーバ５から送信される、監視カメラ７２が切り出した顔データの画像８２ａ，８２ｂが表示される。すなわち、図１１の領域Ａ６２には、３７度以上の体温の乗客が図１０の監視カメラ７２の前を通過したときに、その乗客の顔画像である画像８２ａ，８２ｂが表示される。なお、領域Ａ６２に示す「Ｂ通過」の「Ｂ」は、監視カメラ７２の設置位置を示し、画像８２ａ，８２ｂの顔画像の乗客が監視カメラ７２の前を通過したことを示す。

【0122】

図１１に示す領域Ａ６１，Ａ６２の右方向は、図９で説明した領域Ａ５２と同様に、時間の経過を示している。

【0123】

また、図１１に示す領域Ａ６１，Ａ６２の配置は、監視カメラ７１，７２の設置位置に対応している。例えば、図１１に示す右方向は、空港ターミナルの場所Ｂ１ａからゲートＧ１に向かう方向に対応する。監視カメラ７２は、監視カメラ７１よりゲートＧ１の近くに設置されているので、監視カメラ７２の切り出し画像を表示する領域Ａ６２は、監視カメラ７１の切り出し画像を表示する領域Ａ６１より右側に表示されている。

【0124】

領域Ａ６１，Ａ６２に示す時刻は、画像８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂが撮影された撮影時刻を示している。

【0125】

監視カメラ７１の前を通過した、３７度以上の体温の乗客が、監視カメラ７２の前を通過すると（監視カメラ７２が送信する顔データを端末装置６ａが受信すると）、端末装置６ａの制御部３１は、領域Ａ６１に表示している画像８１ａ，８１ｂを消去する。監視カメラ７２の前を通過した、３７度以上の体温の乗客が、監視カメラ３の前を通過すると（監視カメラ３が送信する顔データを端末装置６ａが受信すると）、端末装置６ａの制御部３１は、領域Ａ６２に表示している画像８２ａ，８２ｂを消去する。

【0126】

このように、サーバ４，５（情報処理装置）は、場所Ｂ１ａとゲートＧ１との間に設置された監視カメラ７１，７２から画像データを受信する。情報処理装置は、監視カメラ７１，７２の画像データと、サーモカメラ１ａおよび監視カメラ２ａを用いて抽出した３７度以上の体温の乗客の画像データとを照合する。これにより、情報処理装置は、３７度以上の体温の乗客が監視カメラ７１，７２を通過した時期を検知でき、検疫官は、ゲートＧ１を通過する３７度以上の体温の乗客を適切に検知できる。

【0127】

（変形例１）
端末装置６ａの制御部３１は、監視カメラ７１，７２から一致情報を受信すると、スピーカ等の音声出力装置からアラーム音を出力してもよい。端末装置６ａの制御部３１は、監視カメラ７１から一致情報を受信したときのアラーム音と、監視カメラ７２から一致情報を受信したときのアラーム音とを異なるようにしてもよい。また、端末装置６ａの制御部３１は、監視カメラ３から一致情報を受信したときのアラーム音を、監視カメラ７１，７２から一致情報を受信したときのアラーム音と異なるようにしてもよい。これにより、検疫官は、アラーム音の違いによって、３７度以上の体温の乗客がどこを通過したかを認識できる。

【0128】

（変形例２）
端末装置６ａの制御部３１は、場所Ｂ１ａにおいて３７度以上の体温と検知された乗客の、ゲートＧ１への到着予定時間を算出（推定）してもよい。例えば、端末装置６ａの制御部は、監視カメラ２ａ，７１，７２が撮影した顔データの撮影時間と、監視カメラ２ａ，７１，７２間の距離とから、乗客の移動速度を算出する。端末装置６ａの制御部は、算出した移動速度と、乗客が通過した監視カメラ２ａ，７１，７２と監視カメラ３との間の距離とを用いて、乗客のゲートＧ１への到着予定時間を算出できる。

【0129】

より具体的には、端末装置６ａの制御部は、監視カメラ７１，７２が撮影した顔データの撮影時間と、監視カメラ７１，７２間の距離とから、乗客の移動速度を算出する。端末装置６ａの制御部は、算出した移動速度と、監視カメラ７２，３間の距離とから、乗客のゲートＧ１への到着予定時間を算出する。

【0130】

端末装置６ａの制御部は、算出した到着予定時間を表示装置に表示する。これにより、検疫官は、３７度以上の体温の乗客の、ゲートＧ１への到着予定時間を認識できる。なお、到着予定時間は、サーバ５が算出してもよい。

【0131】

（第３の実施の形態）
サーバ４が切り出した顔画像の顔データは、サーバ５の記憶部（または登録ＤＢ）に記憶される。サーバ５の記憶部に記憶された登録顔データが、監視カメラ３が切り出した顔データと一定時間経過しても一致しなかった場合、サーバ５は、警報情報を端末装置６ａ，６ｂまたは入館システムに通知してもよい。つまり、サーバ５は、サーモカメラ１ａ，１ｂによって検知された３７度以上の体温の乗客が、一定時間経過してもゲートＧ１に現れなかった場合、警報情報を端末装置６ａ，６ｂまたは入館システムに通知してもよい。

【0132】

図１２は、第３の実施の形態に係る検疫システムの動作例を示したシーケンス図である。図１２において、図８と同じものには同じ符号が付してある。図１２に示すステップＳ１１ａ～ステップＳ１４の処理は、図８で説明したステップＳ１１ａ～ステップＳ１４と同様であり、その説明を省略する。

【0133】

サーバ５の制御部は、ステップＳ１４にて、顔データを登録ＤＢに記憶する際、登録ＤＢに記憶する顔データに対応付けて、現在時刻（顔データを登録ＤＢに登録した登録時間）を記憶する。また、サーバ５の制御部は、図８で説明したステップＳ１６の顔照合処理において、監視カメラ３の顔データと登録顔データとが一致した場合、登録ＤＢの登録顔データに、一致したことを示す一致フラグを付与する。

【0134】

サーバ５の制御部は、登録ＤＢを参照し、一致フラグが付与されていない登録顔データのうち、登録ＤＢに記憶されてから一定時間経過した登録顔データを検出する。すなわち、サーバ５の制御部は、一定時間、監視カメラ３の顔データと一致しなかった登録顔データを検出する（ステップＳ２１）。つまり、サーバ５の制御部は、３７度以上の体温の乗客のうち、一定時間経過しても、ゲートＧ１に現れなかった乗客を検出する。

【0135】

サーバ５は、一定時間経過しても、ゲートＧ１に現れなかった乗客を検出すると、乗客がゲートＧ１に現れなかったことを示す警報情報と、ゲートＧ１に現れなかった乗客の顔データとを端末装置６ａに送信する（ステップＳ２２）。端末装置６ａの制御部３１は、サーバ５から受信した顔データの画像を表示装置に表示する。端末装置６ａの制御部３１は、警報情報の受信に応じて、スピーカ等の音声出力装置からアラーム音を出力してもよい。

【0136】

端末装置６ａは、サーバ５から送信された警報情報と乗客の顔データとを端末装置６ｂに送信する（ステップＳ２３）。端末装置６ｂの制御部は、端末装置６ａから受信した顔データの画像を表示装置に表示する。端末装置６ｂの制御部は、警報情報の受信に応じて、スピーカ等の音声出力装置からアラーム音を出力してもよい。

【0137】

なお、図１２には示していないが、サーバ５の制御部は、警報情報と、ゲートＧ１に現れなかった乗客の顔データとを入館システムに送信してもよい。

【0138】

このように、サーバ４，５（情報処理装置）は、監視カメラ３の画像データと、抽出した３７度温以上の体温の乗客の画像データとが一定時間経過しても一致しなかった場合、警報情報を生成する。これにより、検疫官は、飛行機Ａ１ａ，Ａ１ｂを降りた後、ゲートＧ１に来ていない発熱者を探すことができる。

【0139】

上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

【0140】

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

【0141】

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

【産業上の利用可能性】

【0142】

本開示の検疫システムは、サーモカメラを用いて検疫を行う検疫システムに有用である。

【符号の説明】

【0143】

１ａ，１ｂ サーモカメラ
２ａ，２ｂ，３，７１，７２ 監視カメラ
４，５ サーバ
６ａ，６ｂ 端末装置
１１ 撮像部
１２，２１，３１ 制御部
１３，２２ 通信部
１４，２３，３５ 記憶部
３２ 入力部
３３ 表示部
３４ 通信部
Ａ１ａ，Ａ１ｂ 飛行機
Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ 場所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】