特許 7137057 シャッター装置および工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-06

(45)【発行日】2022-09-14

(54)【発明の名称】シャッター装置および工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20220907BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018157796

(22)【出願日】2018-08-24

(65)【公開番号】P2020028967

(43)【公開日】2020-02-27

【審査請求日】2021-07-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000107642

【氏名又は名称】スター精密株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(74)【代理人】

【識別番号】100124958

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 建志

(74)【代理人】

【識別番号】100126077

【弁理士】

【氏名又は名称】今井 亮平

(72)【発明者】

【氏名】小田 純也

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－０５８２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９７５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１１３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０８０８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０１０４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０３３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０２７０８３１８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開平１１－１５６６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５８８９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １１／００－１３／００

Ｅ０６Ｂ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向に移動可能な移動体の移動に伴って移動するシャッター装置であって、
開口の一部を覆い、前記移動体とともに前記所定方向に移動する第１シャッター部と、
前記開口の端部と前記第１シャッター部との間に配設されて、前記移動体の移動とともに前記所定方向に伸縮する第２シャッター部と、を備え、
前記第２シャッター部は、前記所定方向に長尺な第１片と前記第１片に対して交差する方向に長尺な第２片とを有するシャッター片を、複数重ねて構成され、
前記シャッター片は、前記第１シャッター部から前記所定方向への力を受ける受け部を前記第１片に有し、かつ、重なり合う他の前記シャッター片との間で、前記所定方向に沿って移動可能な状態で互いを連結する連結部を前記第２片に有し、
前記第１シャッター部は、前記シャッター片が重なる方向へ突出する第１凸部を有し、
前記受け部は、前記第１片を貫通し且つ前記所定方向に長尺なスリットであって前記第１凸部を挿入させた前記スリットであり、
前記スリットの前記所定方向における長さは、前記開口の端部に近い前記シャッター片の前記スリットほど長い、ことを特徴とするシャッター装置。

【請求項2】

所定方向に移動可能な移動体の移動に伴って移動するシャッター装置であって、
開口の一部を覆い、前記移動体とともに前記所定方向に移動する第１シャッター部と、
前記開口の端部と前記第１シャッター部との間に配設されて、前記移動体の移動とともに前記所定方向に伸縮する第２シャッター部と、を備え、
前記第２シャッター部は、前記所定方向に長尺な第１片と前記第１片に対して交差する方向に長尺な第２片とを有するシャッター片を、複数重ねて構成され、
前記シャッター片は、重なり合う他の前記シャッター片との間で、前記所定方向に沿って移動可能な状態で互いを連結する連結部を前記第２片に有し、
前記連結部は、前記第２片の前記第１片と結合する端部とは逆側の端部に形成されている、ことを特徴とするシャッター装置。

【請求項3】

前記第２片のうち前記連結部が形成されている端部よりも前記第１片側の部位は、前記所定方向における幅が、前記連結部が形成されている端部よりも狭いことを特徴とする請求項２に記載のシャッター装置。

【請求項4】

前記連結部は、重なり合う一方の前記シャッター片から他方の前記シャッター片に向けて突出する第２凸部と、他方の前記シャッター片に形成されて前記第２凸部を挿入させた穴であって前記所定方向における幅が前記第２凸部よりも長い穴とを含む、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載のシャッター装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４のいずれかに記載のシャッター装置を備えることを特徴とする工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シャッター装置および工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械において、移動体が移動する機枠の垂直開口面を覆う防塵カバー装置であって、移動体に固定された基部カバーと、移動体から最も離れた位置で垂直開口面の端部を覆う端部カバーと、両者間に位置する５枚の中間カバーとを備え、端部カバー及び中間カバーを、移動体の上方で移動方向に延びる案内部と、案内部と直交して垂直開口面内に広がる被覆部とからＬ字形に形成し、基部カバー、端部カバー及び中間カバーを相互に摺動可能に重ね合わせてなる防塵カバー装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０‐５８２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

文献１に開示されたようなＬ字形の中間カバーは、基部カバー等と比べて一枚一枚が細く形成されている。そのため、中間カバー相互の隙間への切屑や切粉や切削油やその他のゴミの入り込みによって生じる外力への耐性が低く、中間カバーの変形や破損の生じ易さが課題となっていた。

【0005】

本発明は少なくとも上述の課題に鑑みてなされたものであり、部品の変形や破損の防止に有効なシャッター装置および工作機械を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様の１つは、所定方向に移動可能な移動体の移動に伴って移動するシャッター装置であって、開口の一部を覆い、前記移動体とともに前記所定方向に移動する第１シャッター部と、前記開口の端部と前記第１シャッター部との間に配設されて、前記移動体の移動とともに前記所定方向に伸縮する第２シャッター部と、を備え、前記第２シャッター部は、前記所定方向に長尺な第１片と前記第１片に対して交差する方向に長尺な第２片とを有するシャッター片を、複数重ねて構成され、前記シャッター片は、重なり合う他の前記シャッター片との間で、前記所定方向に沿って移動可能な状態で互いを連結する連結部を前記第２片に有する。

【0007】

前記構成によれば、第２シャッター部を構成する複数のシャッター片は、第２片に連結部を有する。連結部がシャッター片同士を連結することでシャッター片の耐性を向上させ、シャッター片の変形や破損を防ぐことができる。

【0008】

本発明の技術的思想は、シャッター装置という物以外によっても実現される。
例えば、本発明にかかるシャッター装置を備える工作機械を、一つの発明として把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】刃物台を簡易的に示す斜視図。

【図2】旋盤の一部分を前側からの視点により示す図。

【図3】図２のＡ‐Ａ線による断面図であり第２シャッター部が伸びた状態を示す図。

【図4】図２のＡ‐Ａ線による断面図であり第２シャッター部が縮んだ状態を示す図。

【図5】図２のＢ‐Ｂ線による断面図であり第２シャッター部が伸びた状態を示す図。

【図6】図２のＢ‐Ｂ線による断面図であり第２シャッター部が縮んだ状態を示す図。

【図7】重なり合う二つのシャッター片の第２片の端部付近を示す斜視図。

【図8】図２のＣ‐Ｃ線による断面図。

【図9】図２のＤ‐Ｄ線による断面図。

【図10】課題の具体例を説明するための図。

【図11】連結部の形状について他の例を示す図。

【図12】連結部の形状について他の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。また、各図は例示であるため、形状や比率等が互いに整合していなかったり、一部の図示が省略されていたりすることもあるが、そのような不整合や省略は、説明に影響を及ぼさない。

【0011】

図１は、本実施形態にかかる刃物台３０を斜視図により簡易的に示している。
図２は、刃物台３０を含む旋盤１０の一部分を前側からの視点により示している。
旋盤１０は工作機械の一種である。旋盤１０は、不図示のＮＣ（Numerical Control）装置により主軸２０や刃物台３０等の各部が数値制御されることで、ワークＷを加工する。

【0012】

主軸２０は、棒状のワークＷを把持した状態でＺ軸を中心として回転する。刃物台３０には、ワークＷを加工するための刃物が取り付けられる。刃物の図示は省略している。刃物台３０は、タレット３１と呼ばれる回転装置を有しており、複数の側面に複数の刃物を取り付けたタレット３１を回転させることで、ワークＷの加工に用いる刃物を切り替えることができる。

【0013】

図２の例では、刃物台３０に対してＸ方向の一端側Ｓ１に主軸２０が配設されている。Ｘ方向は、Ｚ軸に対して直交しており、刃物台３０が移動する所定方向である。刃物台３０は、移動体の一例に該当する。Ｘ方向は、図１，２の例では水平方向に対して傾いており、一端側Ｓ１および他端側Ｓ２のうち一端側Ｓ１が上側であり、他端側Ｓ２が下側である。

【0014】

図１に示すように、刃物台３０は一部が筐体４０に収容されている。筐体４０のＺ軸と平行な方向を向く面４１には開口（図３等の符号４２参照。）が形成されており、この開口４２から刃物台３０のうちタレット３１を含む残りの一部が筐体４０の外に突出している。面４１の一部に開口４２が形成されている構成であれば、面４１は、開口４２を区画する枠に該当すると言える。あるいは、実質的に面４１の全てが開口４２である場合には、筐体４０を構成する面４１以外の複数の面であって、面４１の周囲に位置する複数の面の縁が、開口４２を区画する枠に該当する。

【0015】

説明の為、刃物台３０が筐体４０から突出する側を前側とする。また、Ｚ軸と平行な方向を前後方向と呼ぶ。図１の例では、筐体４０に対して、面４１の前側に、面４１の縁を覆うためのカバー４３が取り付けられている。図２では、カバー４３を省略している。また図２では、前側から見たときの筐体４０の外郭を簡易的に矩形で示している。カバー４３は、後に詳述するシャッター装置５０よりも前側に取り付けられている。図１の例では、筐体４０を構成する面であって面４１以外の面の一部を図示しないことにより、筐体４０内の刃物台３０の一部を視認できるようにしている。

【0016】

上述の数値制御によって、刃物台３０は移動したりタレット３１を回転させたりする。刃物台３０がＸ方向の一端側Ｓ１へ移動することで刃物台３０が主軸２０へ近づき、刃物台３０がＸ方向の他端側Ｓ２へ移動することで刃物台３０が主軸２０から遠ざかる。刃物台３０がＸ方向に沿って移動するとき、筐体４０は移動しない。詳しい説明は省くが、刃物台３０は、さらに、Ｘ方向とＺ軸とに対して直交する方向へ移動可能であったり、筐体４０とともに前後方向へ移動可能であったりしてもよい。むろん、旋盤１０は、図２に示した構成以外にも、他の主軸や他の刃物台、さらにはガイドブッシュ等、を含むとしてもよい。

【0017】

シャッター装置５０は、開口４２を覆う構造を有する。これにより、シャッター装置５０は、筐体４０の内と外とを遮り、ワークＷの切屑や切粉、ワークＷの加工時に噴射される切削油、その他のゴミ（以下、まとめて切屑等）が筐体４０内に侵入することを防止する。シャッター装置５０が開口４２を覆うとは、開口４２（ただし、開口４２を通過する刃物台３０が存在している範囲を除く。）の全てをシャッター装置５０が覆う態様だけでなく、開口４２をシャッター装置５０と他の部品とによって覆う態様や、開口４２のうち一部を除いた範囲をシャッター装置５０が覆う態様を含む。

【0018】

シャッター装置５０は、概略、第１シャッター部５１と第２シャッター部５２とを含んで構成される。第１シャッター部５１は、開口４２の一部であって刃物台３０の周囲および他端側Ｓ２の範囲を覆う板状部材である。第１シャッター部５１は、刃物台３０に直接あるいは間接的に固定されている。

【0019】

第２シャッター部５２は、開口４２の一端側Ｓ１の端部と第１シャッター部５１との間に配設されている。そして、第２シャッター部５２は、刃物台３０の移動とともにＸ方向に伸縮する。具体的には、第２シャッター部５２は、Ｘ方向に長尺な第１片５４と、第１片５４に対して交差する方向に長尺な第２片５５と、を有するシャッター片５３を複数重ねて構成されている。複数のシャッター片５３が重なる方向は前後方向である。シャッター片５３は、第１片５４および第２片５５を備えたＬ字形の板状部材である。第１片５４の長手方向は、基本的にはＸ方向と平行であるが、厳密な平行でなくてもよく、いくらかの傾きの誤差は許容される。また、第２片５５の長手方向は、基本的にはＸ方向に直交する方向であるが、これについても厳密な直交でなくてもよく、いくらかの傾きの誤差は許容される。

【0020】

図３および図４は、図２のＡ‐Ａ線による断面を示している。図３，４では見易さを考慮して、刃物台３０等については断面を示すハッチングを省略している。図３，４（および図５，６，８，９）では、図２で省略したカバー４３を図示している。図３は、第２シャッター部５２が伸びた状態、つまり刃物台３０が他端側Ｓ２へ移動した状態を示している。一方、図４は、第２シャッター部５２が縮んだ状態、つまり刃物台３０が一端側Ｓ１へ移動した状態を示している。図３，４の例では、第１シャッター部５１は、刃物台３０に対してネジ７０で固定されている。従って、第１シャッター部５１は、Ｘ方向への刃物台３０の移動とともにＸ方向へ移動する。

【0021】

第２シャッター部５２は、例えば８個のシャッター片５３により構成される。むろん、第２シャッター部５２を構成するシャッター片５３の数は、８個より少なくても多くてもよい。シャッター片５３のそれぞれを個別に示す場合に、一端側Ｓ１に近いシャッター片５３から順に、符号５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，５３ｈを用いて示す。図３に示すように、複数のシャッター片５３のうち最も一端側Ｓ１のシャッター片５３ａが最も前側に在り、各シャッター片５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，５３ｈは、一端側Ｓ１から遠いシャッター片５３ほど後側に在る。第１シャッター部５１は、最も後側のシャッター片５３ｈよりも後側に在る。

【0022】

シャッター片５３は、第１シャッター部５１からＸ方向への力を受ける受け部５６を第１片５４に有する。
図５および図６は、図２におけるシャッター片５３の第１片５４を通過するＢ‐Ｂ線による断面を示している。図５は第２シャッター部５２が伸びた状態を示している。一方、図６は、第２シャッター部５２が縮んだ状態を示している。図５，６では、刃物台３０の図示を省略している。

【0023】

図２から判るように、シャッター片５３の第１片５４には、第１片５４を前後方向に貫通し且つＸ方向に長尺なスリットが形成されている。このスリットが受け部５６である。受け部５６は、各シャッター片５３の第１片５４それぞれに形成されている。また、各受け部５６は、互いに重なる位置に形成されている。図５，６では、シャッター片５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，５３ｈそれぞれの受け部５６を、順に符号５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ，５６ｆ，５６ｇ，５６ｈを用いて示している。

【0024】

第１シャッター部５１は、シャッター片５３の受け部５６に対応する位置に、シャッター片５３が重なる方向へ突出する凸部５７を有する。凸部５７は、第１シャッター部５１から前側へ突出しており、受け部５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ，５６ｆ，５６ｇ，５６ｈに挿入されている。凸部５７は、Ｘ方向に長尺であり、図５，６の例では、第１シャッター部５１に対してネジ７１で固定されている。従って、凸部５７は、受け部５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ，５６ｆ，５６ｇ，５６ｈに挿入された状態で、第１シャッター部５１と一体となってＸ方向へ移動する。凸部５７は、第１凸部に該当する。図５，６では見易さを考慮して、凸部５７等については断面を示すハッチングを省略している。

【0025】

図５，６から判るように、スリットとしての受け部５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ，５６ｆ，５６ｇ，５６ｈは、Ｘ方向における長さが異なる。具体的には、開口４２の一端側Ｓ１の端部に近いシャッター片５３の受け部５６ほど、Ｘ方向における長さが長い。つまり図５，６の例では、シャッター片５３ａの受け部５６ａが最も長く、シャッター片５３ｈの受け部５６ｈが最も短い。

【0026】

従って、刃物台３０および第１シャッター部５１が他端側Ｓ２から一端側Ｓ１へ移動する過程で、凸部５７の一端側Ｓ１の端部が、受け部５６ｈ，５６ｇ，５６ｆ，５６ｅ，５６ｄ，５６ｃ，５６ｂ，５６ａの順で、各受け部５６の一端側Ｓ１の端部に衝突する。受け部５６の一端側Ｓ１の端部が凸部５７と衝突したシャッター片５３から順に、一端側Ｓ１への力を受けて一端側Ｓ１への移動を開始し、この結果、図４，６に示すようにシャッター片５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，５３ｈが一端側Ｓ１で重なった状態、つまり第２シャッター部５２が縮んだ状態となる。第２シャッター部５２が最も縮んだ状態では、図４から判るように、シャッター片５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，５３ｈの各第２片５５がほぼ全て重なる。

【0027】

一方、刃物台３０および第１シャッター部５１が一端側Ｓ１から他端側Ｓ２へ移動する過程で、凸部５７の他端側Ｓ２の端部が、受け部５６ｈ，５６ｇ，５６ｆ，５６ｅ，５６ｄ，５６ｃ，５６ｂ，５６ａの順で、各受け部５６の他端側Ｓ２の端部に衝突する。受け部５６の他端側Ｓ２の端部が凸部５７と衝突したシャッター片５３から順に、他端側Ｓ２への力を受けて他端側Ｓ２への移動を開始し、この結果、図３，５に示すように第２シャッター部５２が伸びた状態となる。

【0028】

このように、第２シャッター部５２を構成するシャッター片５３の第１片５４が、受け部５６により第１シャッター部５１からＸ方向の力を受けることで、第２シャッター部５２がＸ方向に伸縮する。なお、第２シャッター部５２が最も伸びた状態でも、第２シャッター部５２を構成するシャッター片５３は、前後方向に隣り合う他のシャッター片５３と一部が重なったままである（図３，５参照）。また、図３，４において符号４１ａで示す板状の部位は、面４１の一部である。部位４１ａは、開口４２に該当せずに残された面４１の一部である。部位４１ａは、刃物台３０よりも他端側Ｓ２において、第１シャッター部５１の後側に重なっている。つまり、刃物台３０および第１シャッター部５１が一端側Ｓ１へ移動した状態においても、第１シャッター部５１の後側に部位４１ａが控えていることにより、刃物台３０の他端側Ｓ２に開口４２の一部が露出しない構成となっている（図４参照）。このようにシャッター装置５０は、刃物台３０がＸ方向の一端側Ｓ１、他端側Ｓ２へどのように移動したとしても、開口４２を覆った状態を保つ。

【0029】

次に、第２シャッター部５２を構成するシャッター片５３が第２片５５に有する連結部５８について説明する。連結部５８は、前後方向に重なり合うシャッター片５３同士を、Ｘ方向に沿った互いの移動を許容しつつ連結する。

【0030】

図７は、重なり合う二つのシャッター片５３の第２片５５の端部５５１付近を、後側から斜視図により示している。第２片５５の端部５５１とは、第２片５５の両端部のうち、第１片５４と結合する端部とは逆側の端部である。例として、図７に示す二つのシャッター片５３は、シャッター片５３ｂおよびシャッター片５３ｃである。

【0031】

図８は、図２におけるシャッター片５３の第２片５５の端部５５１を通過するＣ‐Ｃ線による断面を示している。
図９は、図２におけるシャッター片５３の第２片５５の端部５５１を通過するＤ‐Ｄ線による断面を示している。
なお、図７においても、図２と同様にＣ‐Ｃ線およびＤ‐Ｄ線を記載している。図２，７から判るように、Ｃ‐Ｃ線とＤ‐Ｄ線とは、第２片５５の長手方向においてずれている。

【0032】

一つのシャッター片５３は、端部５５１に、凸部５９および凹部６０を有する。凸部５９は、第２凸部に該当する。凸部５９や凹部６０は、連結部５８を具体的に実現している。図７～９の例によれば、凸部５９は、後側に重なる他のシャッター片５３に形成された凹部６０に挿入されており、凹部６０は、前側に重なる他のシャッター片５３に形成された凸部５９の挿入を受け入れている。シャッター片５３の第２片５５の端部５５１における凸部５９および凹部６０の位置関係は、第１タイプと第２タイプとに分かれる。第１タイプは、凸部５９よりも凹部６０の方が、第２片５５の長手方向において第１片５４寄りの所定位置に在るタイプである。逆に、第２タイプは、凹部６０よりも凸部５９の方が、第２片５５の長手方向において第１片５４寄りの所定位置に在るタイプである。

【0033】

第１タイプに該当する端部５５１と、第２タイプに該当する端部５５１とが交互に配置されるように、複数のシャッター片５３が前後方向に重ねられる。図７の例によれば、前側のシャッター片５３ｂの端部５５１は第２タイプに該当し、後側のシャッター片５３ｃの端部５５１は第１タイプに該当する。また、図８，９を参照すれば、シャッター片５３ａ，５３ｃ，５３ｅ，５３ｇが、第１タイプに該当する端部５５１を有するシャッター片５３であり、シャッター片５３ｂ，５３ｄ，５３ｆ，５３ｈが、第２タイプに該当する端部５５１を有するシャッター片５３である。このような構成により、第１タイプの端部５５１の凸部５９が後側に重なる第２タイプの端部５５１の凹部６０に挿入され、この第２タイプの端部５５１の凸部５９が更に後側に重なる第１タイプの凹部６０に挿入される、という関係性が前後方向に重ねられた複数のシャッター片５３の間で続く。

【0034】

図７～９の例によれば、各シャッター片５３が有する凹部６０は、シャッター片５３を前後方向に貫通している。また、各シャッター片５３が有する凸部５９の前後方向における厚み（突出の程度）は、前後方向における凹部６０の深さよりも浅い。図７～９のように凹部６０がシャッター片５３を貫通する構成においては、シャッター片５３の厚みが、凹部６０の深さである。ただし、凹部６０は、シャッター片５３を貫通していなくてもよく、重なり合う他方のシャッター片５３から突出する凸部５９を受け入れ可能な窪みであってもよい。

【0035】

重なり合う二つのシャッター片５３に注目したとき、重なり合う一方のシャッター片５３から他方のシャッター片５３に向けて突出する凸部５９と、この他方のシャッター片５３に形成されて当該凸部５９を挿入させた凹部６０とが、この二つのシャッター片５３を連結する連結部５８に該当する。
図７の例によれば、凹部６０はＸ方向に長尺な長穴である。凹部６０がＸ方向に長尺な長穴であることにより、重なり合う二つのシャッター片５３は、一方が他方に対して、Ｘ方向における凹部６０（長穴）の長さの範囲内で相対的に移動することが可能となる。

【0036】

重なり合うシャッター片５３同士の連結部５８による連結の構造は、カバー４３と最も前側のシャッター片５３ａとの関係や、最も後側のシャッター片５３ｈと第１シャッター部５１との関係においても適用可能である。つまり、図８に示すように、シャッター片５３ａの第２片５５の端部５５１と相対するカバー４３側の位置にも後側へ突出する凸部５９を形成し、このカバー４３から後側へ突出する凸部５９が、シャッター片５３ａの凹部６０に挿入された状態とする。また、図８に示すように、シャッター片５３ｈの第２片５５の端部５５１と相対する第１シャッター部５１側の位置にも凹部６０を形成し、この第１シャッター部５１に形成された凹部６０が、シャッター片５３ｈから後側へ突出する凸部５９の挿入を受け入れた状態とする。かかる構成とすれば、筐体４０に固定されたカバー４３と、複数のシャッター片５３と、刃物台３０とともにＸ方向に移動する第１シャッター部５１とが、重なり合う部材間の連結部５８により連続的に連結される。

【0037】

連結部５８としての凸部５９が突出する方向は、図７～９に例示したような後側ではなく、前側であってもよい。つまり、シャッター片５３に形成されて前側に突出する凸部５９は、前側に重なる他のシャッター片５３に形成された凹部６０に挿入され、シャッター片５３に形成された凹部６０は、後側に重なる他のシャッター片５３に形成された凸部５９の挿入を受け入れる構成であってもよい。

【0038】

また、連結部５８の構成は、一つのシャッター片５３が前後に突出する計二つの凸部５９を有し、当該一つのシャッター片５３に重なる他のシャッター片５３が二つの凹部６０を有する構成であってもよい。具体的には、前側に突出する凸部５９と、この前側に突出する凸部５９に対して第２片５５の長手方向にずれた所定位置で後側に突出する凸部５９とを有する第３タイプの端部５５１を想定する。また、少なくとも前側に開口する凹部６０と、この前側に開口する凹部６０に対して第２片５５の長手方向にずれた所定位置で少なくとも後側に開口する凹部６０とを有する第４タイプの端部５５１を想定する。そして、第３タイプに該当する端部５５１と、第４タイプに該当する端部５５１とが交互に配置されるように、複数のシャッター片５３を前後方向に重ねた構成とする。このような構成により、第３タイプの端部５５１の後側へ突出する凸部５９が、後側に重なる第４タイプの端部５５１の一つの凹部６０に挿入され、この第４タイプの端部５５１の他方の凹部６０へ、更に後側に重なる第３タイプの前側に突出する凸部５９が挿入される、という関係性が、前後方向に重ねられた複数のシャッター片５３の間で続く。

【0039】

図２，７の例によれば、シャッター片５３の第２片５５は、端部５５１と、端部５５１よりも第１片５４側の部位（長尺部５５２）とで、Ｘ方向における幅が異なる。長尺部５５２の方が、端部５５１よりもＸ方向における幅が狭い。端部５５１は、連結部５８としての凸部５９や凹部６０を有する必要性から、Ｘ方向における幅がある程度大きく確保されている。一方、連結部５８を有さない長尺部５５２は、Ｘ方向における幅が相対的に狭く形成されている。

【0040】

このような本実施形態によれば、シャッター装置５０は、所定のＸ方向に移動可能な移動体である刃物台３０の移動に伴って移動する。シャッター装置５０は、開口４２の一部を覆い、刃物台３０とともにＸ方向に移動する第１シャッター部５１と、開口４２の端部と第１シャッター部５１との間に配設されて、刃物台３０の移動とともにＸ方向に伸縮する第２シャッター部５２と、を備える。第２シャッター部５２は、Ｘ方向に長尺な第１片５４と第１片５４に対して交差する方向に長尺な第２片５５とを有するシャッター片５３を、複数重ねて構成され、シャッター片５３は、重なり合う他のシャッター片５３との間で、Ｘ方向に沿って移動可能な状態で互いを連結する連結部５８を第２片５５に有する。前記構成によれば、第２シャッター部５２を構成するシャッター片５３の第２片５５に形成された連結部５８が、シャッター片５３同士を連結することでシャッター片５３の耐性を向上させる。

【0041】

図１０は、本実施形態が想定する課題の具体例を説明するための図であり、第２シャッター部５２を構成するシャッター片５３のうちの一つを示している。上述したように、シャッター片５３は、刃物台３０のＸ方向の移動に伴ってＸ方向に移動する。このような構成で、シャッター片５３同士の隙間に切屑等が入り込むと、入り込んだ切屑等がシャッター片５３に不要な外力を与え、シャッター片５３の円滑な移動を阻害することがある。例えば、重なり合う二つのシャッター片５３の端部５５１同士の隙間に切屑等が入り込んだ場合を想定する。この場合、Ｘ方向の一端側Ｓ１への刃物台３０の移動に伴い前記重なり合うシャッター片５３のうち後側のシャッター片５３が先に一端側Ｓ１へ移動したとき、前記切屑等が原因となり、前記後側のシャッター片５３の第２片５５に、図１０に例示するような力Ｑがかかる。そして、力Ｑを受けた前記後側のシャッター片５３の第２片５５が、図１０に破線で例示するように他端側Ｓ２へ曲がってしまうことがある。

【0042】

シャッター片５３の第２片５５が曲がると、第２片５５の根本、つまり第２片５５と第１片５４とが結合する位置に大きな負荷がかかり、この結果、第２片５５の根本にひびが入る等、シャッター片５３の破損に繋がり易い。これに対し、本実施形態では、シャッター片５３の第２片５５の連結部５８が、シャッター片５３同士を連結することで、複数のシャッター片５３が互いに支え合う構成としている。この結果、不要な外力に対するシャッター片５３の耐性が向上し、上述したようなシャッター片５３の変形や、変形に伴うシャッター片５３の破損が防止される。

【0043】

また、本実施形態によれば、連結部５８は、第２片５５の第１片５４と結合する端部とは逆側の端部５５１に形成されている。
シャッター片５３の第２片５５の部位の中でも、根本から遠い部位つまり第２片５５の端部５５１に上述したような力Ｑがかかると、前記根本への負荷がより増して、シャッター片５３の破損に繋がり易い。端部５５１に切屑等の入り込みによる外力が生じ得る状況に対しても、連結部５８を端部５５１に形成したことにより、外力によるシャッター片５３の変形を防止し、破損を回避することができる。

【0044】

ただし、連結部５８は、第２片５５において端部５５１以外の部位に形成されていてもよい。例えば、連結部５８は、第２片５５の端部５５１および長尺部５５２のそれぞれに形成されていてもよいし、端部５５１および長尺部５５２のうち長尺部５５２だけに形成されていてもよい。

【0045】

また、本実施形態によれば、第２片５５のうち連結部５８が形成されている端部５５１よりも第１片５４側の部位（長尺部５５２）は、Ｘ方向における幅が、端部５５１よりも狭い。
前記構成によれば、シャッター片５３の第２片５５のうち長尺部５５２を相対的に細く形成している。これにより、第２シャッター部５２を最も縮めたときに、刃物台３０をできるだけ開口４２の端部側に、つまり一端側Ｓ１の主軸２０にできるだけ近い位置まで移動させることが可能となる。

【0046】

ただし、長尺部５５２は少なくとも一部が、Ｘ方向における幅が、端部５５１と同じであったり、端部５５１より広かったりしてもよい。

【0047】

また、本実施形態によれば、連結部５８は、重なり合う一方のシャッター片５３から他方のシャッター片５３に向けて突出する第２凸部（凸部５９）と、他方のシャッター片５３に形成されて凸部５９を挿入させた穴であってＸ方向における幅が凸部５９よりも長い穴（凹部６０）と、を含む。
前記構成によれば、重なり合う一方のシャッター片５３に形成された凸部５９と、重なり合う他方のシャッター片５３に形成された凹部６０との係合により、両シャッター片５３の連結が具体的に実現される。また、図７に例示したように、凹部６０は、Ｘ方向に長尺な長穴である。凹部６０をＸ方向に長尺な長穴とすることで、第２片５５の長手方向における凹部６０の幅を抑える。その結果、凸部５９および凹部６０を第２片５５の長手方向にずらして配置する端部５５１の第２片５５の長手方向における幅をより狭くすることができる。

【0048】

ただし、連結部５８の具体的形状は、上述の凸部５９および凹部６０に限定されない。連結部５８は、重なり合うシャッター片５３同士を、それぞれがＸ方向に沿って移動可能な状態で連結するものであればよい。

【0049】

また、本実施形態によれば、シャッター片５３は、第１シャッター部５１からＸ方向への力を受ける受け部５６を第１片５４に有する。
前記構成によれば、第２シャッター部５２を構成するシャッター片５３が、第１片５４が有する受け部５６を通じて第１シャッター部５１からＸ方向への力を受けることで、第２シャッター部５２が伸縮する。

【0050】

また、本実施形態によれば、第１シャッター部５１は、シャッター片５３が重なる方向へ突出する第１凸部（凸部５７）を有する。シャッター片５３の第１片５４が有する受け部５６は、第１片５４を貫通し且つＸ方向に長尺なスリットであって、凸部５７を挿入させたスリットである。そして、前記スリットのＸ方向における長さは、開口４２の端部に近いシャッター片５３の前記スリットほど長い。
前記構成によれば、第１シャッター部５１の移動に応じて凸部５７が各シャッター片５３の受け部５６としてのスリット内を移動することで、各シャッター片５３が順にＸ方向へ移動し、結果として、第２シャッター部５２が伸縮する。

【0051】

また、本実施形態によれば、受け部５６としてのスリットおよび前記スリット内に挿入された凸部５７はそれぞれＸ方向に長尺な形状であり、このような凸部５７がスリット内をＸ方向に沿って移動する。かかる構成によれば、Ｘ方向に移動する第１シャッター部５１からＸ方向への力を、第２シャッター部５２を構成する各シャッター片５３に対して適切に伝えることができ、Ｘ方向と交差する方向への移動を規制することができる。 その結果、各シャッター片５３のＸ方向に対する傾きが無い、もしくは傾きが殆ど無い各シャッター片５３の円滑な移動が実現される。

【0052】

ただし、第１シャッター部５１からＸ方向への力を受ける受け部５６は、シャッター片５３の第２片５５に形成されていてもよい。例えば、複数のシャッター片５３のうち最も他端側Ｓ２のシャッター片５３ｈの第２片５５の長尺部５５２が、第１シャッター部５１と連結する受け部５６を有し、このような受け部５６が第１シャッター部５１から一端側Ｓ１や他端側Ｓ２への力を受けることで第２シャッター部５２が伸縮するとしてもよい。

【0053】

図１１および図１２はそれぞれ、連結部５８の形状について、図７とは異なる具体例を示している。図１１，１２はいずれも、前後方向に重なり合う二つのシャッター片５３の第２片５５の端部５５１の一部範囲を、後側から示している。図１１，１２では、符号５５１ｂは、シャッター片５３ｂの端部５５１であることを示し、符号５５１ｃは、シャッター片５３ｃの端部５５１であることを示している。図１１，１２によれば、端部５５１ｂに凸部５９および凹部６０が形成されており、端部５５１ｃにも凸部５９および凹部６０が形成されている。また、端部５５１ｂの凸部５９が、端部５５１ｃの凹部６０に挿入されている。

【0054】

図１１の例では、図７と比較したとき、連結部５８としての凸部５９が、より小さく形成されている。図１１に示した凸部５９は、第２シャッター部５２の正常移動では連結部５８としての凹部６０の縁に接しないサイズである。第２シャッター部５２の正常移動とは、上述した力Ｑ等の不要な外力によるシャッター片５３の変形が生じずに各シャッター片５３が、刃物台３０および第１シャッター部５１の移動に応じてＸ方向へ移動する状態を言う。つまり、第１シャッター部５１の凸部５７と各シャッター片５３の受け部５６とが作用し合うことで、連結部５８としての凸部５９は、凹部６０内をＸ方向に移動する。このとき、前記正常移動の状態では、凸部５９は凹部６０の縁に接触しないサイズであってもよい。凸部５９を、前記正常移動の状態では凹部６０の縁に接触しないサイズとすることで、第２シャッター部５２が移動する際に凸部５９と凹部６０との間に摩擦が常時生じるのを避けることができる。第２シャッター部５２が移動するとき、前記外力によりシャッター片５３に変形が生じ始めると、図１１に示す凸部５９は、自身が挿入されている凹部６０の縁に接触する。凸部５９と凹部６０とが接触することで、連結部５８によるシャッター片５３同士の連結が実質的に生じて複数のシャッター片５３が互いに支え合う。その結果、前記外力によるシャッター片５３の変形が抑えられる。

【0055】

このように、本実施形態における「互いを連結する連結部５８」は、互いが接触した状態を常に保つ構成だけでなく、基本的には互いに接触しておらず不要な外力を受けた場合等のように正常ではない状態において接触して互いを連結する構成も含む。

【0056】

凹部６０は、Ｘ方向の幅が凸部５９のＸ方向の幅よりも長い穴である。従って、凹部６０は、図７や図１１の例のようにＸ方向に長尺な長穴に限定されない。凹部６０は、例えば、図１２に示すような円形の穴であってもよい。なお、図１２の例においても、凸部５９は、第２シャッター部５２の正常移動では、自身が挿入されている凹部６０の縁に接しないサイズである。

【0057】

これまでの説明では、移動体としての刃物台３０が移動するＸ方向は、水平方向に対して傾いており、主軸２０に近い一端側Ｓ１が上側、主軸２０から遠い他端側Ｓ２が下側である。従って、重力の関係で、切屑等はシャッター装置５０のうち一端側Ｓ１の面よりも他端側Ｓ２の面に堆積しやすい。本実施形態では、シャッター装置５０のうち一端側Ｓ１の面を、複数のＬ字形のシャッター片５３で構成し、他端側Ｓ２の面を一枚板状の第１シャッター部５１で構成した。これにより、シャッター装置５０の他端側Ｓ２の面も複数の板状部材を重ねて構成する場合と比較して、シャッター装置５０に対する切屑等の堆積を抑制することができる。また、本実施形態では、複数のシャッター片５３を、一端側Ｓ１のシャッター片５３が前側となり他端側Ｓ２のシャッター片５３が後側となるように重ねている。これにより、一端側Ｓ１のシャッター片５３が後側となり他端側Ｓ２のシャッター片５３が前側となるように複数のシャッター片５３を重ねる場合と比較して、シャッター片５３の間に切屑等が侵入し難い構成となっている。
ただし、Ｘ方向が水平方向を向いていてもよい。

【0058】

本実施形態にかかるシャッター装置５０が搭載される工作機械は、旋盤に限定されない。また、工作機械に該当しない産業用機械にシャッター装置５０が搭載されてもよい。例えば、開口から突出するロボットアーム（移動体の一種）を想定し、この開口を遮蔽するためにシャッター装置５０を適用してもよい。つまり、シャッター装置５０は、移動体を外部へ突出させる開口に対するゴミや屑等の侵入防止のために広く適用可能である。

【符号の説明】

【0059】

１０…旋盤、２０…主軸、３０…刃物台、３１…タレット、４０…筐体、４１…面、４２…開口、４３…カバー、５０…シャッター装置、５１…第１シャッター部、５２…第２シャッター部、５３…シャッター片、５４…第１片、５５…第２片、５６…受け部、５７…凸部、５８…連結部、５９…凸部、６０…凹部、５５１…端部、５５２…長尺部、Ｗ…ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】