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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-06
(45)【発行日】2022-09-14
(54)【発明の名称】行動検知装置および該方法ならびに被監視者監視支援システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/22 20180101AFI20220907BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/22
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019535606
(86)(22)【出願日】2018-05-15
(86)【国際出願番号】 JP2018018636
(87)【国際公開番号】W WO2019031012
(87)【国際公開日】2019-02-14
【審査請求日】2021-04-26
(31)【優先権主張番号】P 2017155073
(32)【優先日】2017-08-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067828
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 悦司
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100111453
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻井 智
(72)【発明者】
【氏名】新田 和馬
(72)【発明者】
【氏名】保理江 大作
【審査官】佐伯 憲太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１０６２８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１１５０５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０９２９４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７０４８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０６７８１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０６１３７１（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ ５０／２２
Ｇ１６Ｈ １０／００－８０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被監視者を測定する第１および第２センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記被監視者の睡眠状態を判定する睡眠状態判定部と、
前記第２センサの第２測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動を判定する行動判定部と、
前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御する処理制御部とを備え、
前記第２センサは、被監視者を測定する第１および第２サブセンサを含み、
前記行動判定部は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動のうち、第１グループに属する第１行動を判定する第１サブ行動判定処理を実行する第１サブ行動判定部と、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動のうち、前記第１グループと異なる第２グループに属する第２行動を判定する第２サブ行動判定処理を実行する第２サブ行動判定部とを含み、
前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第１および第２サブ行動判定部のうちの少なくともいずれかを制御し、
前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第１サブ行動判定部における第１サブ行動判定結果を前記第２サブ行動判定部における第２サブ行動判定結果で補助するか否かを制御する、
行動検知装置。
【請求項2】
前記第１サブ行動判定処理は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果と、前記第１行動に対応付けられた、予め設定された第１行動判定閾値とを比較することによって前記第１行動であるか否かを判定する処理であり、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第１サブ行動判定部が実行する第１サブ行動判定処理における第１行動判定閾値を変更する、
請求項１に記載の行動検知装置。
【請求項3】
前記第２サブ行動判定処理は、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果と、前記第２行動に対応付けられた、予め設定された第２行動判定閾値とを比較することによって前記第２行動であるか否かを判定する処理であり、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第２サブ行動判定部が実行する第２サブ行動判定処理における第２行動判定閾値を変更する、
請求項１に記載の行動検知装置。
【請求項4】
前記第１サブ行動判定処理は、予め設定された所定の時間間隔で、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果と、前記第１行動に対応付けられた、予め設定された第１行動判定閾値とを比較することによって前記第１行動であるか否かを仮に判定し、前記仮に判定した仮判定結果が前記第１行動であると、予め設定された第１継続判定時間、継続している場合に、前記第１行動であると最終的に判定する処理であり、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第１サブ行動判定部が実行する第１サブ行動判定処理における第１継続判定時間を変更する、
請求項１に記載の行動検知装置。
【請求項5】
前記第２サブ行動判定処理は、予め設定された所定の時間間隔で、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果と、前記第２行動に対応付けられた、予め設定された第２行動判定閾値とを比較することによって前記第２行動であるか否かを仮に判定し、前記仮に判定した仮判定結果が前記第２行動であると、予め設定された第２継続判定時間、継続している場合に、前記第２行動であると最終的に判定する処理であり、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第２サブ行動判定部が実行する第２サブ行動判定処理における第２継続判定時間を変更する、
請求項１に記載の行動検知装置。
【請求項6】
前記第１サブ行動判定処理は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果および過去の第１サブ行動判定結果に基づいて、今回、第１行動であるか否かを判定する処理であり、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて今回の第１サブ行動判定結果を予め設定された規定値に強制的に変更する、
請求項１に記載の行動検知装置。
【請求項7】
年月日時分を計時する時計部と、少なくとも睡眠の時間帯を含む前記被監視者のスケジュール、を表すスケジュール情報を前記被監視者に対応付けて記憶するスケジュール情報記憶部とを備え、
前記処理制御部は、前記時計部から現在の時刻を取得し、前記取得した現在の時刻に対応する前記被監視者のスケジュールを前記スケジュール情報記憶部から抽出し、前記抽出した前記被監視者のスケジュールおよび前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御する、
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の行動検知装置。
【請求項8】
第１および第２センサそれぞれで被監視者を測定する測定工程と、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記被監視者の睡眠状態を判定する睡眠状態判定工程と、
前記第２センサの第２測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動を判定する行動判定工程と、
前記睡眠状態判定工程の睡眠判定結果に応じて前記行動判定工程を制御する処理制御工程とを備える、コンピュータによって実行される行動検知方法であって、
前記第２センサは、被監視者を測定する第１および第２サブセンサを含み、
前記行動判定工程は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動のうち、第１グループに属する第１行動を判定する第１サブ行動判定処理を実行する第１サブ行動判定工程と、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動のうち、前記第１グループと異なる第２グループに属する第２行動を判定する第２サブ行動判定処理を実行する第２サブ行動判定工程とを含み、
前記処理制御工程は、前記睡眠状態判定工程の睡眠判定結果に応じて前記第１および第２サブ行動判定工程のうちの少なくともいずれかを制御し、
前記処理制御工程は、前記睡眠状態判定工程の睡眠判定結果に応じて前記第１サブ行動判定工程における第１サブ行動判定結果を前記第２サブ行動判定工程における第２サブ行動判定結果で補助するか否かを制御する、
行動検知方法。
【請求項9】
被監視者に対応して設けられ、前記被監視者における所定の行動を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、前記センサ装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の行動検知装置を含む、
被監視者監視支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視すべき監視対象である被監視者における所定の行動を検知する行動検知装置および行動検知方法に関する。そして、本発明は、この行動検知装置を用いた被監視者監視支援システムに関する。
【背景技術】
【0002】
我が国（日本）は、高齢化社会、より詳しくは、高齢化率が２６．７％（２０１５年１０月１日現在、内閣府）を超える超高齢化社会になっている。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者等（要看介護者）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者や要介護者等よりもその増加が見込まれる。これら要看介護者は、一般的には、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、看護師や介護士等（看介護者）は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。
【0003】
しかしながら、要看介護者の増加数に対し看介護者の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看介護者の人数が減り、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。このような人手不足や看介護者の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看介護者の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。
【0004】
このような被監視者監視技術の１つとして、特許文献１に開示された状態検知装置がある。この特許文献１に開示された状態検知装置は、ベッド上の対象者を撮像した画像を解析することにより、前記対象者の移動方向を検出する画像処理部と、前記画像処理部によって検出された移動方向と前記対象者の過去の状態とに基づいて、前記対象者の現在の状態を判別する判別部と、前記判別部によって得られた前記対象者の現在の状態を示す情報を出力する出力部と、を備える。前記過去の状態および前記現在の状態は、前記対象者が前記ベッド上に横たわっている着床状態と、前記対象者が前記ベッド上で上半身を起こしている起床状態と、前記対象者が前記ベッドの端の部分にいる離床状態と、前記対象者が前記ベッドから離れている不在状態とを含み、前記判別部は、前記複数種類の前記過去の状態ごとに異なる基準を用いて、前記対象者の現在の状態を判別する。より具体的には、前記判別部は、過去の、検知領域に対する対象者の像の位置と、現在の、前記検知領域に対する前記対象者の像の位置とから、前記状態を判別している（例えば［００２２］段落ないし［００３１］段落）。
【0005】
一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要看護者等と同様であり、監視対象である被監視者となる。
【0006】
ところで、前記特許文献１に開示された状態検知装置は、上述のように、前記状態を判別しているので、ベッド付近での付添人の動きや、対象者の寝返り等によって、誤判別してしまう虞がある。判別結果が、例えば看護師や介護士等の監視者に発報（通知、報知）されるシステムでは、誤判別による誤報が発生すると、前記監視者への無駄な通知が増えることになる結果、例えば、現地に赴くことで、あるいは、画像で確認すること等で、例えば要看護者や要介護者等の被監視者の安否を確認する作業等の、誤報による作業の負荷が増えてしまう。特に、通常、監視者の人数が減る、準夜勤や夜勤の時間帯では、誤判別による誤報の発生は、重要な問題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０１２－１７０４８３号公報
【発明の概要】
【0008】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、誤判別（誤判定、誤検知）をより低減できる行動検知装置および行動検知方法、ならびに、この行動検知装置を用いた被監視者監視支援システムを提供することである。
【0009】
上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した行動検知装置および行動検知方法ならびに被監視者監視支援システムは、第１および第２センサそれぞれで被監視者を測定し、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記被監視者の睡眠状態を判定し、前記第２センサの第２測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動を判定し、睡眠判定結果に応じて前記行動の判定処理を制御する。
【0010】
発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。
【図2】前記被監視者監視支援システムにおける、実施形態の行動検知装置が組み込まれたセンサ装置の構成を示す図である。
【図3】サービスモードにおける、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図11】前記端末装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。
【図12】前記端末装置に表示される第１設定画面の一例を示す図である。
【図13】前記端末装置に表示される第２設定画面の一例を示す図である。
【図14】前記端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【0013】
実施形態における被監視者監視支援システムは、被監視者Ｏｂに対応して設けられ、前記被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する端末装置を備え、前記被監視者Ｏｂの監視を支援するためのシステムである。このセンサ装置は、本実施形態における行動検知装置を含む。この実施形態における行動検知装置は、被監視者Ｏｂを測定する第１および第２センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記被監視者Ｏｂの睡眠状態を判定する睡眠状態判定部と、前記第２センサの第２測定結果に基づいて前記被監視者Ｏｂにおける所定の行動を判定する行動判定部と、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御する処理制御部とを備える。この行動検知装置は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御するので、誤判定をより低減できる。このような行動検知装置は、本実施形態では、前記第２センサは、被監視者Ｏｂを測定する第１および第２サブセンサを含み、前記行動判定部は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果に基づいて前記被監視者Ｏｂにおける所定の行動のうち、第１グループに属する第１行動を判定する第１サブ行動判定処理を実行する第１サブ行動判定部と、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果に基づいて前記被監視者Ｏｂにおける所定の行動のうち、前記第１グループと異なる第２グループに属する第２行動を判定する第２サブ行動判定処理を実行する第２サブ行動判定部とを含み、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第１および第２サブ行動判定部のうちの少なくともいずれかを制御する。これによれば、前記所定の行動を、睡眠状態で生じ得ない第１グループに属する第１行動と、睡眠状態で生じ得る第２グループに属する第２行動とに分けることが可能となるので、このような行動検知装置は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部をより適切に制御でき、誤判定をより低減できる。以下、より具体的に説明する。
【0014】
なお、前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。
【0015】
【0016】
より具体的には、被監視者監視支援システムＭＳは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ ｂｒａｎｃｈ ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【0017】
構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における外線電話を実施する装置である。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ－ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。
【0018】
被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視支援システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【0019】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。前記所定のイベント（事象）は、好ましくは、対処（対応）が必要なイベントを含む。本実施形態では、前記所定のイベントは、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を含み、ナースコールを含む。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、センサ部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。
【0020】
センサ部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、被監視者Ｏｂにおける予め設定された所定の諸量を測定する装置である。本実施形態では、センサ部１１は、被監視者Ｏｂの睡眠状態を判定するために、第１センサを備え、被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動を判定するために、第２センサを備える。
【0021】
前記第１センサは、本実施形態では呼吸状態に基づいて被監視者Ｏｂの睡眠状態を判定するため、被監視者Ｏｂの呼吸を前記所定の諸量の１つとして測定できる任意の種類の装置であって良い。前記第１センサは、例えば、手首等に装着して脈拍を測る脈拍計等であって良いが、本実施形態では、被監視者Ｏｂに対し非接触で呼吸を測定できることから、ドップラセンサ１１２を備えて構成される。
【0022】
前記第２センサは、前記所定の行動のうち、第１グループに属する第１行動を判定するために、第１サブセンサを備え、前記所定の行動のうち、第１グループと異なる第２グループに属する第２行動を判定するために、第２サブセンサを備える。前記所定の行動は、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂが寝具ＢＤに入った入床、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具ＢＤから離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具ＢＤから落ちた転落、被監視者Ｏｂが寝具ＢＤ外で倒れた転倒、および、被監視者の呼吸による微体動の異常である微体動異常を含む。そして、本実施形態では、これら所定の行動は、睡眠状態で生じ得ない第１グループと、睡眠状態で生じ得る第２グループとに分けられる。この睡眠状態で生じ得ない第１グループに属する第１行動には、入床、起床、離床、転落および転倒が含まれ、前記睡眠状態で生じ得る第２グループに属する第２行動には、微体動異常が含まれる。前記第１サブセンサは、このような第１行動を判定できる任意の装置であって良い。前記第１サブセンサは、例えば、温度分布から人物領域を抽出できるサーモグラフィー装置や、距離分布から人物領域を抽出できる距離画像センサ等であっても良いが、本実施形態では、画像に基づいて第１行動を判定するので、画像を前記所定の諸量の１つとして生成するカメラ１１１を備えて構成される。前記第２サブセンサは、このような第２行動を判定できる任意の装置であって良い。本実施形態では、第２行動は、被監視者の呼吸による微体動の異常である微体動異常であるので、被監視者Ｏｂの呼吸を前記所定の諸量の１つとして測定できる装置であり、例えば、ドップラセンサ１１２を備えて構成される。すなわち、本実施形態では、ドップラセンサ１１２は、前記第１センサと前記第２サブセンサとに兼用されている。
【0023】
このように本実施形態では、センサ部１１は、カメラ１１１と、ドップラセンサ１１２とを備える。
【0024】
カメラ１１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。カメラ１１１は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）ＢＤにおける、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、このカメラ１１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
【0025】
このようなカメラ１１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成するデジタル赤外線カメラである。このようなデジタル赤外線カメラ１１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えて構成される。カメラ１１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
【0026】
ドップラセンサ１１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、被監視者Ｏｂにおける、呼吸に伴う胸部の体表の動きを測定する装置である。ドップラセンサ１１２は、送信波を送信し、物体で反射した前記送信波の反射波を受信し、前記送信波と前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力する体動センサである。前記物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により前記物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサ１１２は、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として所定のサンプリングレートで生成し、ＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ制御処理部１４は、ドップラセンサ１１２からドップラ信号を受信すると、この受信したドップラ信号を時系列でＳＵ記憶部１６に記憶する。前記送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して被監視者Ｏｂの体表で反射できるため、被監視者Ｏｂが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。
【0027】
ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路であって、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。
【0028】
ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。
【0029】
ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【0030】
ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部１１～１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、センサ部１１の出力に基づいて被監視者Ｏｂの睡眠状態を判定する睡眠状態判定プログラムや、センサ部１１の出力に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を判定して管理サーバ装置ＳＶへ通知する行動判定プログラムや、前記睡眠状態判定プログラムの睡眠判定結果に応じて前記行動判定プログラムを制御する処理制御プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、カメラ１１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【0031】
ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信するための回路である。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、睡眠状態判定部１４２、行動判定部１４３、処理制御部１４４、ナースコール処理部１４５およびストリーミング処理部１４６を機能的に備える。
【0032】
ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部１１～１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。
【0033】
睡眠状態判定部１４２は、センサ部１１の出力、すなわち、前記第１センサの第１測定結果に基づいて被監視者Ｏｂの睡眠状態を判定するものである。より具体的には、睡眠状態判定部１４２は、前記第１センサの第１測定結果に基づいて、被監視者Ｏｂの睡眠の深さの度合いを表す睡眠度、および、前記睡眠度に対する信頼性の度合いを表す信頼度、を求める。本実施形態では、睡眠状態判定部１４２は、前記第１センサの一例であるドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づいて睡眠状態を判定する。より具体的には、睡眠状態判定部１４２は、測定時点から過去へ、所定時間（例えば１分や２分等）内に測定されたドップラ信号を例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）し、このＦＦＴで得られたスペクトルから、一般的な呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求め、この求めた平均値と睡眠度を決めるための閾値（睡眠度区分閾値）とを比較して睡眠度を求める。そして、睡眠状態判定部１４２は、この求めた睡眠度の継続時間を求め、この求めた睡眠度の継続時間と信頼度を決めるための閾値（信頼度区分閾値）とを比較して信頼度を求める。例えば、前記睡眠度区分閾値は、例えば、複数のサンプルを用いて適宜に１または複数で設定される。本実施形態では、覚醒状態であるか、睡眠状態であるかの別によって、行動判定部１４３を後述のように制御するので、前記睡眠度区分閾値は、覚醒か睡眠かを弁別する１つの値であって良く、あるいは、さらに、睡眠度を、眠りが浅い低睡眠度、眠りが中程度である中睡眠度、および、眠りが深い高睡眠度の３段階に分けるために、全３つの各値であって良い。また例えば、前記信頼度区分閾値は、例えば、複数のサンプルを用いて適宜に１または複数で設定される。本実施形態では、信頼度が相対的に高い高信頼度であるか、信頼度が相対的に低い低信頼度であるかの別によって、行動判定部１４３を後述のように制御するので、前記信頼度区分閾値は、高信頼度か低信頼度かを弁別する１つの値であって良く、あるいは、信頼度を、信頼度が相対的に高い高信頼度、信頼度が相対的に中程度である中信頼度、および、信頼度が相対的に低い低信頼度の３段階に分けるために、全２つの各値であって良い。睡眠状態判定部１４２は、その睡眠判定結果、本実施形態では、上述のように求めた睡眠度および信頼度を処理制御部１４４へ出力（通知）する。
【0034】
行動判定部１４３は、センサ部１１の出力、すなわち、前記第２センサの第２測定結果に基づいて、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を判定して管理サーバ装置ＳＶへ通知するものである。本実施形態では、前記所定の行動は、上述したように、入床、起床、離床、転落、転倒および微体動異常である。これら入床、起床、離床、転落および転倒は、前記第１グループに属する第１行動であり、カメラ１１１の出力（対象画像）に基づいて判定され、微体動異常は、前記第２グループに属する第２行動であり、ドップラセンサ１１２の出力（ドップラ信号）に基づいて検知される。このため、行動判定部１４３は、機能的に、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動のうち、第１グループに属する第１行動を判定する第１サブ行動判定処理を実行する第１サブ行動判定部１４３１と、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果に基づいて前記被監視者Ｏｂにおける所定の行動のうち、前記第１グループと異なる第２グループに属する第２行動を判定する第２サブ行動判定処理を実行する第２サブ行動判定部１４３２とを備えて構成される。より具体的には、本実施形態では、第１サブ行動判定部１４３１は、カメラ１１１の対象画像に基づいて第１行動（入床、起床、離床、転落および転倒）を判定して管理サーバ装置ＳＶへ通知し、第２サブ行動判定部１４３２は、ドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づいて第２行動（微体動異常）を判定して管理サーバ装置ＳＶへ通知する。
【0035】
より詳しくは、入床、起床、離床、転落、転倒および微体動異常は、次のように判定されている。なお、対象画像中における寝具ＢＤが配置されている領域（寝具ＢＤの所在領域）は、前記各種データの１つとして予め記憶部１６に記憶され、以下に説明における、各種の閾値や継続判定時間は、複数のサンプルから適宜に設定され、前記各種データの１つとして予め記憶部１６に記憶されている。
【0036】
入床の判定では、第１サブ行動判定部１４３１は、前回の状態変数（行動判定結果を格納する変数）が「離床」であって、今回、カメラ１１１から取得した対象画像から例えば背景差分法によって抽出した人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域に完全に重なる場合（前記人物領域が完全に前記寝具ＢＤの所在領域内となる場合）、入床と仮判定し、その完全重畳状態の継続時間が入床継続判定時間を超えて継続している場合に、入床有りと最終的に判定し、前記入床を検知する。そして、第１サブ行動判定部１４３１は、前記状態変数を「入床」で更新する。前記入床継続判定時間は、前記抽出した人物領域と前記寝具ＢＤの所在領域との完全に重なりによって仮に判定された入床を、最終的に入床であると判定するための閾値である。
【0037】
起床の判定では、第１サブ行動判定部１４３１は、前回の状態変数が「入床」であって、今回、カメラ１１１から取得した対象画像から抽出した人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域からはみ出しているはみ出し領域が起床判定閾値以上であって離床判定閾値未満である場合、起床と仮判定し、その起床判定閾値以上であって離床判定閾値未満である状態のはみ出し領域の継続時間が起床継続判定時間を超えている場合に、起床有りと最終的に判定し、前記起床を検知する。そして、第１サブ行動判定部１４３１は、前記状態変数を「起床」で更新する。前記起床判定閾値は、前記はみ出し領域の大きさによって起床であるか否かを判定するための閾値であり、前記離床判定閾値は、前記はみ出し領域の大きさによって離床であるか否かを判定するための閾値であり、前記離床判定閾値は、前記起床判定閾値より大きな値に設定される。前記起床継続判定時間は、前記はみ出し領域と前記起床判定閾値との比較によって仮に判定された起床を、最終的に起床であると判定するための閾値である。
【0038】
離床の判定では、第１サブ行動判定部１４３１は、前回の状態変数が「入床」および「起床」のうちのいずれかであって、今回、カメラ１１１から取得した対象画像から抽出した人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域からはみ出しているはみ出し領域が離床判定閾値以上である場合、離床と仮判定し、その離床判定閾値以上である状態のはみ出し領域の継続時間が離床継続判定時間を超えている場合に、離床有りと最終的に判定し、前記離床を検知する。そして、第１サブ行動判定部１４３１は、前記状態変数を「離床」で更新する。前記離床継続判定時間は、前記はみ出し領域と前記離床判定閾値との比較によって仮に判定された離床を、最終的に離床であると判定するための閾値である。
【0039】
転落の判定では、第１サブ行動判定部１４３１は、今回、カメラ１１１から取得した対象画像から抽出した人物領域の頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、前記頭部領域の大きさの変化速度が転落判定速度閾値以上であって、前記人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域の周囲に設定された転落判定領域内に在る場合に、転落有りと判定し、前記転落を検知する。前記横臥姿勢判定閾値は、横臥姿勢における頭部領域の大きさであるか否かを判別するための閾値である。前記転落判定速度閾値は、前記頭部領域の大きさの変化速度によって転落であるか否かを判別するための閾値である。
【0040】
転倒の判定では、第１サブ行動判定部１４３１は、今回、カメラ１１１から取得した対象画像から抽出した人物領域の頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、前記頭部領域の大きさの変化速度が転倒判定速度閾値以上であって、前記人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域および前記転落判定領域を除く領域に在る場合に、転倒有りと判定し、前記転倒を検知する。前記転倒判定速度閾値は、前記頭部領域の大きさの変化速度によって転倒であるか否かを判別するための閾値である。
【0041】
微体動異常では、第２サブ行動判定部１４３２は、前記第２サブセンサの一例であるドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づいて微体動異常を判定する。より具体的には、第２サブ行動判定部１４３２は、睡眠状態判定部１４１と同様に、測定時点から過去へ、所定時間内に測定されたドップラ信号を例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）し、このＦＦＴで得られたスペクトルから、一般的な呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求め、この求めた平均値と、微体動異常であるか否かを判定するための閾値（微体動異常判定閾値）とを比較し、前記求めた平均値が前記微体動異常判定閾値以下である場合、微体動異常と仮判定し、前記平均値が前記微体動異常判定閾値以下である状態の継続時間が微体動異常継続判定時間を超えて継続している場合に、微体動異常有りと最終的に判定し、前記微体動異常を検知する。そして、第２サブ行動判定部１４３２は、前記状態変数を「微体動異常」で更新する。前記微体動異常継続判定時間は、前記求めた平均値と前記微体動異常判定閾値との比較によって仮に判定された微体動異常を、最終的に微体動異常であると判定するための閾値である。
【0042】
このように前記所定の行動を検知すると、行動判定部１４３は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）の内容を表すイベント情報（事象情報）を収容した、前記イベントを通知するための第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より詳しくは、行動判定部１４３は、自機のセンサＩＤ、前記イベントの内容を表すイベント情報、前記入床、起床、離床、転落および転倒の検知の際に用いられた対象画像を収容した通信信号（第１イベント通知通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、入床、起床、離床、転落、転倒、微体動異常およびナースコール（ＮＣ）のうちの１または複数であり、ここでは、行動判定部１４３は、検知した入床、起床、離床、転落、転倒および微体動異常のうちの１または複数を前記イベント情報として第１イベント通知通信信号に収容する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。
【0043】
処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて行動判定部１４３を制御するものである。本実施形態では、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて第１および第２サブ行動判定部１４３１、１４３２のうちの少なくともいずれかを制御する。より具体的には、本実施形態では、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて、第１サブ行動判定部１４３１における前記第１サブ行動判定処理を実行するか否か、および、第２サブ行動判定部１４３２における前記第２サブ行動判定処理を実行するか否かを制御する。より詳しくは、例えば、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第１サブ行動判定部１４３１に前記第１サブ行動判定処理を実行させず、そして、第２サブ行動判定部１４３２に前記第２サブ行動判定処理を実行させる。前記睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合とは、前記睡眠度が予め設定された所定の睡眠判定閾値以上である場合、または、前記信頼度が予め設定された所定の信頼判定閾値以上である場合である。また例えば、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、第１サブ行動判定部１４３１に前記第１サブ行動判定処理を実行させ、そして、第２サブ行動判定部１４３２に前記第２サブ行動判定処理を実行させない。睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合とは、前記睡眠度が予め設定された所定の睡眠判定閾値未満であって、かつ、前記信頼度が予め設定された所定の信頼判定閾値未満である場合である。
【0044】
ナースコール処理部１４５は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容した第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部１４５は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、自機のセンサＩＤおよび前記イベント情報としてナースコールを収容した第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ナースコール処理部１４５は、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。
【0045】
ＳＵストリーミング処理部１４６は、通信ＩＦ部３を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、カメラ１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。
【0046】
図１には、一例として、被監視者Ｏｂに対応して設けられた、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４が示されており、第１センサ装置ＳＵ－１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ－１の居室ＲＭ－１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ－２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ－２の居室ＲＭ－２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ－３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ－３の居室ＲＭ－３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ－４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ－４の居室ＲＭ－４（不図示）に配設されている。
【0047】
なお、このような構成のセンサ装置ＳＵにおいて、センサ部１１、睡眠状態判定部１４２、行動判定部１４３および処理制御部１４４は、行動検知装置の一例を構成する。
【0048】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記第１イベント通知通信信号で前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記所定のイベントを第２イベント通知通信信号で所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳ全体を管理する装置である。前記監視情報は、本実施形態では、例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像、および、前記通知を受けた時刻（通知時刻）等であり、これらは、互いに対応付けられて記憶（記録、管理）される。前記第２イベント通知通信信号には、これら監視情報が収容される。前記第２イベント通知通信信号は、例えば同報通信（ブロードキャストやマルチキャスト）で送信されて良く、また例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵに対応付けられた１または複数の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信されて良い。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【0049】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視支援システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【0050】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【0051】
次に、本実施形態の動作について説明する。図３は、サービスモードにおける、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図４は、図３に示す睡眠判定結果に応じた行動判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図５は、図４に示す転落判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図６は、図４に示す転倒判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図７は、図４に示す入床判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図８は、図４に示す起床判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図９は、図４に示す離床判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図１０は、図４に示す微体動異常判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図１１は、前記端末装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。図１２は、前記端末装置に表示される第１設定画面の一例を示す図である。図１３は、前記端末装置に表示される第２設定画面の一例を示す図である。図１４は、前記端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。
【0052】
上記構成の被監視者監視支援システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、睡眠状態判定部１４２、行動判定部１４３、処理制御部１４４、ナースコール処理部１４５およびストリーミング処理部１４６が機能的に構成され、行動判定部１４３には、第１サブ行動判定部１４３１および第２サブ行動判定部１４３２が機能的に構成される。
【0053】
電源が投入され、その稼働を始めると、端末装置ＳＰ、ＴＡ、例えば固定端末装置ＳＰでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられる。前記ログイン操作では、前記監視者（ユーザ）におけるユーザ名等のＩＤ等が入力され、その記憶部に記憶される。ログイン操作によって固定端末装置ＳＰが被監視者監視支援システムＭＳにログインすると、固定端末装置ＳＰは、その表示部にメイン画面を表示する。
【0054】
前記メイン画面は、固定端末装置ＳＰの動作モードを受け付けるための画面である。このメイン画面２１は、例えば、図１１に示すように、「サービスモード」ボタン２１１と、「設定モード」ボタン２１２とを備える。「サービスモード」ボタン２１１は、被監視者Ｏｂを監視するサービスモードを固定端末装置ＳＰの動作モードとして要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰをサービスモードで動作させる指示（命令、コマンド）を入力するためのボタンである。「設定モード」ボタン２１２は、予め規定された所定のパラメータを設定する設定モードを固定端末装置ＳＰの動作モードとして要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰを設定モードで動作させる指示を入力するためのボタンである。
【0055】
このようなメイン画面２１を表示している際に、固定端末装置ＳＰの入力部から入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、その制御処理部によって、前記受け付けた入力操作が、「サービスモード」ボタン２１１の入力操作であるか、「設定モード」ボタン２１２の入力操作であるか、を判定する。
【0056】
この判定の結果、前記受け付けた入力操作が「サービスモード」ボタン２１１の入力操作である場合には、固定端末装置ＳＰは、被監視者Ｏｂを監視するように、サービスモードで動作を始める。前記入力操作は、例えば、マウスの移動によってカーソルが「サービスモード」ボタン２１１上に移動され、マウスが左クリックされる操作である。
【0057】
一方、前記判定の結果、前記受け付けた入力操作が「設定モード」ボタン２１２の入力操作である場合には、固定端末装置ＳＰは、前記所定のパラメータを設定するように、設定モードで動作を始める。
【0058】
設定モードでは、上述のように、「設定モード」ボタン２１２の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、その表示部に設定画面を表示する。なお、本実施形態では、ユーザ名等のＩＤを用いて認証が実行され、設定モードには、その権限あるユーザ（設定者）のみ入ることができる。
【0059】
前記設定画面は、前記所定のパラメータを入力して設定するための画面である。前記所定のパラメータは、本実施形態では、前記所定のイベントを適切に判定するために用いられる設定値であり、例えば画像から被監視者Ｏｂを抽出するための撮像条件、および、前記判定のための閾値（判定閾値）等である。より具体的には、本実施形態では、前記所定のパラメータは、フレームレート、明るさレベル、天井高さ、および、寝具ＢＤの所在領域である。前記設定画面は、本実施形態では、２個の第１および第２設定画面を備える。前記第１設定画面は、パラメータ設定の対象となる被監視者Ｏｂ（センサ装置ＳＵ）を入力（決定）し、前記所定のパラメータのうち、主に、数値的なパラメータ（本実施形態ではフレームレート、明るさレベルおよび天井高さ）を入力して設定するための画面である。前記第２設定画面は、前記所定のパラメータのうち、数値的なパラメータを除く他のパラメータ（本実施形態では寝具ＢＤの所在領域）を入力して設定するための画面である。
【0060】
より具体的には、その入力部から「設定モード」ボタン２１２の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、その制御処理部によって、その表示部４に前記第１設定画面を表示する。
【0061】
この第１設定画面２２は、例えば、図１２に示すように、被監視者Ｏｂの名前を入力して設定するための被監視者名入力設定領域２２１と、フレームレートを入力して設定するためのフレームレート入力設定領域２２２と、明るさレベルを入力して設定するための明るさレベル入力設定領域２２３と、天井高さを入力して設定するための天井高さ入力設定領域２２４と、「エリア設定」ボタン２２５と、「メイン画面に戻る」ボタン２２６とを備える。各入力設定領域２２１～２２４は、パラメータ値の入力欄と、前記入力欄に入力されたパラメータ値でパラメータを記憶し設定する「更新」ボタンとを備える。「エリア設定」ボタン２２５は、第２設定画面を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰに第２設定画面を表示させる指示を入力するためのボタンである。「メイン画面に戻る」ボタン２２６は、メイン画面２１を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰにメイン画面２１を表示させる指示を入力するためのボタンである。「メイン画面に戻る」ボタン２２６は、さらに、その記憶部にパラメータとして記憶された各パラメータ値を管理サーバ装置ＳＶを介してセンサ装置ＳＵに設定するためのボタンでもある。
【0062】
この図１２に示す例では、これら各入力設定領域２２１～２２４における前記各入力欄には、それぞれ、「Ａさん」、「１５ｆｐｓ」、「５」および「２．４ｍ」が入力されている。被監視者名入力設定領域２２１の「更新」ボタンが入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、パラメータ設定の対象が「Ａさん」に設定され、固定端末装置ＳＰの記憶部に記憶される。なお、「Ａさん」を監視するセンサ装置ＳＵあるいはそのセンサＩＤがパラメータ設定の対象として入力され設定されても良い。フレームレート入力設定領域２２２の「更新」ボタンが入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、フレームレートが「１５ｆｐｓ」に設定され、固定端末装置ＳＰの記憶部に記憶される。本実施形態では、センサ装置ＳＵは、フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、イベントの検出動作を実行するので、フレームレートを設定することによって、イベントの検出動作の実行間隔が規定される。明るさレベル入力設定領域２２３の「更新」ボタンが入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、明るさレベルが「５」に設定され、固定端末装置ＳＰの記憶部に記憶される。センサ装置ＳＵで撮像される対象画像が暗すぎたり、明るすぎたりすると、対象画像から被監視者Ｏｂの人物領域が抽出し難くなり、人物の識別もし難くなる。明るさレベルを設定することによって、適正な露出で対象画像が生成でき、前記人物領域がより適切に抽出でき、人物の識別がより適切にできる。天井高さ入力設定領域２２４の「更新」ボタンが入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、天井高さが「２．４ｍ」に設定され、固定端末装置ＳＰの記憶部に記憶される。センサ装置ＳＵが基準の天井高さ（例えば２．４ｍ等）の天井に配設された場合における前記横臥姿勢判定閾値等がデフォルト値としてセンサ装置ＳＵに予め記憶されている。天井高さを設定することによって、デフォルト値の横臥姿勢判定閾値が補正され、この補正された横臥姿勢判定閾値が上述した前記所定の行動の検知に用いられる。天井高さを設定することによって、実際に設置されたセンサ装置ＳＵの状況に応じて横臥姿勢判定閾値が調整できる。
【0063】
「エリア設定」ボタン２２５の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、その表示部に前記第２設定画面を表示する。
【0064】
この第２設定画面２３は、例えば、図１３に示すように、対象画像を表示する対象画像表示領域２３１と、「更新」ボタン２３２と、「戻る」ボタン２３３を備える。対象画像表示領域２３１には、第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂの名前を持つ被監視者Ｏｂ、を監視するセンサ装置ＳＵ、のカメラ１１１で生成された対象画像が表示される。「更新」ボタン２３２は、対象画像表示領域２３１に表示された対象画像を参照しながらその入力部から入力された領域でパラメータの設定を要求するためのボタンである。「戻る」ボタン２３３は、第１設定画面２２を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰに第１設定画面２２を表示させる指示を入力するためのボタンである。
【0065】
このような第２設定画面２３では、第２設定画面２３が表示されると、固定端末装置ＳＰは、寝具ＢＤの所在領域の入力を待つ。ユーザによってその入力部から寝具ＢＤの所在領域の４頂点が入力され、「更新」ボタン２３２が入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、寝具ＢＤの所在領域の４頂点の各画素位置が入力され、その記憶部に記憶され、寝具ＢＤの所在領域が設定される。図１３には、このユーザによって寝具ＢＤの所在領域の４頂点が入力された様子が図示されている。
【0066】
そして、「戻る」ボタン２３３が入力操作されると、第１設定画面２２がその表示部４に表示される。さらに、「メイン画面に戻る」ボタン２２６が入力操作されると、メイン画面２１が表示され、この際に、固定端末装置ＳＰは、その記憶部にパラメータとして記憶された各パラメータ値を管理サーバ装置ＳＶを介してセンサ装置ＳＵに送信し、センサ装置ＳＵは、この受信した各パラメータ値を自機ＳＵのＳＵ記憶部１６に記憶して設定する。これによって前記所定のパラメータの各値がセンサ装置ＳＵに設定される。
【0067】
一方、上述のメイン画面２１において、「サービスモード」ボタン２１１の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、サービスモードで動作し、被監視者監視支援システムＭＳは、次のように動作することによって被監視者Ｏｂを監視している。
【0068】
被監視者Ｏｂの監視では、センサ装置ＳＵは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知し、また、ナースコールの受付の有無を判定している。
【0069】
図３において、まず、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の睡眠状態判定部１４２によって、センサ部１１におけるドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づく被監視者Ｏｂに対する睡眠状態判定処理を実行する（Ｓ１）。より具体的には、睡眠状態判定部１４２は、現時点から過去へ、所定時間内、例えば１分以内に測定されたドップラ信号をＳＵ記憶部１６から取得する。続いて、睡眠状態判定部１４２は、この取得した１分間のドップラ信号を例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）する。続いて、睡眠状態判定部１４２は、このＦＦＴで得られたスペクトルから、一般的な呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求める。続いて、睡眠状態判定部１４２は、この求めた平均値と前記睡眠度区分閾値とを比較して睡眠度を求め、この求めた睡眠度を時系列でＳＵ記憶部１６に記憶する。続いて、睡眠状態判定部１４２は、ＳＵ記憶部１６を参照することによって、この求めた睡眠度の継続時間を求める。続いて、睡眠状態判定部１４２は、この求めた睡眠度の継続時間と前記信頼度区分閾値とを比較して信頼度を求める。例えば、本実施形態では、前記睡眠度区分閾値は、覚醒か睡眠かを弁別する１つの値であり、前記信頼度区分閾値は、高信頼度か低信頼度かを弁別する１つの値である。そして、睡眠状態判定部１４２は、その睡眠判定結果、本実施形態では、上述のように求めた睡眠度および信頼度を処理制御部１４４へ出力（通知）する。
【0070】
次に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の行動判定部１４３によって、処理Ｓ１によって睡眠状態判定部１４２で判定された睡眠判定結果に応じた、センサ部１１におけるカメラ１１１の対象画像に基づく被監視者Ｏｂに対する行動判定処理を実行する（Ｓ２）。より具体的には、本実施形態では、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて、行動判定部１４３の第１サブ行動判定部１４３１における前記第１サブ行動判定処理を実行するか否か、および、行動判定部１４３の第２サブ行動判定部１４３２における前記第２サブ行動判定処理を実行するか否かを制御する。より詳しくは、本実施形態では、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第１サブ行動判定部１４３１における前記第１サブ行動判定処理を実行せず、そして、第２サブ行動判定部１４３２における前記第２サブ行動判定処理を実行する。すなわち、第１サブ行動判定部１４３１による後述の第１行動（本実施形態では入床、起床、離床、転落および転倒）を判定するための処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７は、実行されず、第２サブ行動判定部１４３２による後述の第２行動（本実施形態では微体動異常）を判定するための処理Ｓ２８のみが実行される。一方、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、第１サブ行動判定部１４３１における前記第１サブ行動判定処理を実行し、そして、第２サブ行動判定部１４３２における前記第２サブ行動判定処理を実行しない。すなわち、第１サブ行動判定部１４３１による後述の第１行動を判定するための処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７は、実行され、第２サブ行動判定部１４３２による後述の第２行動を判定するための処理Ｓ２８のみが実行されない。
【0071】
つまり、この処理Ｓ２では、まず、処理制御部１４４は、処理Ｓ１によって睡眠状態判定部１４２で判定された睡眠度および信頼度それぞれと前記睡眠判定閾値および前記信頼度判定閾値それぞれとを比較する。この比較の結果、前記睡眠度が前記睡眠判定閾値以上である場合、または、前記信頼度が前記信頼判定閾値以上である場合には、処理制御部１４４は、第１サブ行動判定部１４３１に、前記第１行動を判定するための処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７を実行させずに、第２サブ行動判定部１４３２に、前記第２行動を判定するための処理Ｓ２８のみを実行させる。一方、前記比較の結果、前記睡眠度が前記睡眠判定閾値未満であって、かつ、前記信頼度が前記信頼判定閾値未満である場合には、処理制御部１４４は、第１サブ行動判定部１４３１に、前記第１行動を判定するための処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７を実行させ、第２サブ行動判定部１４３２に、前記第２行動を判定するための処理Ｓ２８のみを実行させない。
【0072】
次に、このように処理Ｓ１によって睡眠状態判定部１４２で判定された睡眠判定結果に応じて実行か非実行かを処理制御部１４４が制御する処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２８の各処理について説明する。
【0073】
図４において、処理Ｓ２１では、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の行動判定部１４３によって、センサ部１１のカメラ１１１から、１フレーム分の画像を対象画像として取得する。
【0074】
続いて、処理Ｓ２２では、センサ装置ＳＵは、行動判定部１４３の第１サブ行動判定部１４３１によって、処理Ｓ２１で取得した対象画像から、例えば背景差分法によって人物領域を抽出する。なお、第１サブ行動判定部１４３１は、処理Ｓ２１で取得した対象画像から、例えばフレーム差分法によって動体領域を人物領域として抽出しても良い。
【0075】
続いて、処理Ｓ２３では、センサ装置ＳＵは、第１サブ行動判定部１４３１によって、この抽出した人物領域に基づく転落判定処理を実行する。
【0076】
より具体的には、この転落判定処理では、図５において、まず、第１サブ行動判定部１４３１は、処理Ｓ２２で抽出した人物領域に基づいて転落の判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２３１）。より詳しくは、第１サブ行動判定部１４２は、今回、処理Ｓ２２で対象画像から抽出した人物領域の頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、前記頭部領域の大きさの変化速度が転落判定速度閾値以上であって、前記人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域の周囲に設定された転落判定領域内に在る場合に、転落有りと判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ２３２を実行し、これを除く他の場合に、転落無しと判定し（Ｎｏ）、本転落判定処理を終了する。ここで、頭部領域の抽出は、前記人物領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデル（テンプレート）を用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部抽出用に学習したニューラルネットワークによって、抽出される。前記処理Ｓ２３２では、第１サブ行動判定部１４３１は、転落発生を決定して転落有りを表す転落有り情報（例えば転落の有無を表す転落フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶し、本転落判定処理を終了する。
【0077】
図４に戻って、上記処理Ｓ２３に続く処理Ｓ２４では、センサ装置ＳＵは、第１サブ行動判定部１４３１によって、この抽出した人物領域に基づく転倒判定処理を実行する。
【0078】
より具体的には、この転倒判定処理では、図６において、まず、第１サブ行動判定部１４３１は、処理Ｓ２２で抽出した人物領域に基づいて転倒の判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２４１）。より詳しくは、第１サブ行動判定部１４２は、今回、処理Ｓ２２で対象画像から抽出した人物領域の頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、前記頭部領域の大きさの変化速度が転倒判定速度閾値以上であって、前記人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域および前記転落判定領域を除く領域に在る場合に、転倒有りと判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ２４２を実行し、これを除く他の場合に、転倒無しと判定し（Ｎｏ）、本転倒判定処理を終了する。前記処理Ｓ２４２では、第１サブ行動判定部１４３１は、転倒発生を決定して転倒有りを表す転倒有り情報（例えば転倒の有無を表す転倒フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶し、本転倒判定処理を終了する。
【0079】
図４に戻って、上記処理Ｓ２４に続く処理Ｓ２５では、センサ装置ＳＵは、第１サブ行動判定部１４３１によって、この抽出した人物領域に基づく入床判定処理を実行する。
【0080】
より具体的には、この入床判定処理では、図７において、まず、第１サブ行動判定部１４３１は、状態変数（前回の状態変数）が何であるか否かを判定する（Ｓ２５１）。この判定の結果、状態変数が「離床」ではない場合（Ｎｏ）には、第１サブ行動判定部１４３１は、本入床判定処理を終了する。一方、前記判定の結果、状態変数が「離床」である場合（Ｙｅｓ）には、第１サブ行動判定部１４３１は、次に、処理Ｓ２５２を実行する。この処理Ｓ２５２では、第１サブ行動判定部１４３１は、処理Ｓ２２で抽出した人物領域に基づいて入床の判定条件を満たすか否かを判定する。より詳しくは、第１サブ行動判定部１４３１は、今回、処理Ｓ２２で対象画像から抽出した人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域に完全に重なる場合（前記人物領域が完全に前記寝具ＢＤの所在領域内となる場合）、入床と仮判定し、その完全重畳状態の継続時間が入床継続判定時間を超えて継続している場合に、入床有りと最終的に判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ２５３を実行し、これを除く他の場合に、入床無しと判定し（Ｎｏ）、本入床判定処理を終了する。前記処理Ｓ２５３では、第１サブ行動判定部１４３１は、入床発生を決定して入床有りを表す入床有り情報（例えば入床の有無を表す入床フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶する。続いて、第１サブ行動判定部１４３１は、前記状態変数を「入床」で更新し（状態変数←「入床」）（Ｓ２５４）、本入床判定処理を終了する。
【0081】
図４に戻って、上記処理Ｓ２５に続く処理Ｓ２６では、センサ装置ＳＵは、第１サブ行動判定部１４３１によって、この抽出した人物領域に基づく起床判定処理を実行する。
【0082】
より具体的には、この起床判定処理では、図８において、まず、第１サブ行動判定部１４３１は、状態変数（前回の状態変数）が何であるか否かを判定する（Ｓ２６１）。この判定の結果、状態変数が「入床」ではない場合（Ｎｏ）には、第１サブ行動判定部１４３１は、本起床判定処理を終了する。一方、前記判定の結果、状態変数が「入床」である場合（Ｙｅｓ）には、第１サブ行動判定部１４３１は、次に、処理Ｓ２６２を実行する。この処理Ｓ２６２では、第１サブ行動判定部１４３１は、処理Ｓ２２で抽出した人物領域に基づいて起床の判定条件を満たすか否かを判定する。より詳しくは、第１サブ行動判定部１４３１は、今回、処理Ｓ２２で対象画像から抽出した人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域からはみ出しているはみ出し領域が起床判定閾値以上であって離床判定閾値未満である場合、起床と仮判定し、その起床判定閾値以上であって離床判定閾値未満である状態のはみ出し領域の継続時間が起床継続判定時間を超えている場合に、起床有りと最終的に判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ２６３を実行し、これを除く他の場合に、起床無しと判定し（Ｎｏ）、本起床判定処理を終了する。前記処理Ｓ２６３では、第１サブ行動判定部１４３１は、起床発生を決定して起床有りを表す起床有り情報（例えば起床の有無を表す起床フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶する。続いて、第１サブ行動判定部１４３１は、前記状態変数を「起床」で更新し（状態変数←「起床」）（Ｓ２６４）、本転倒判定処理を終了する。
【0083】
図４に戻って、上記処理Ｓ２６に続く処理Ｓ２７では、センサ装置ＳＵは、第１サブ行動判定部１４３１によって、この抽出した人物領域に基づく離床判定処理を実行する。
【0084】
より具体的には、この離床判定処理では、図９において、まず、第１サブ行動判定部１４３１は、状態変数（前回の状態変数）が何であるか否かを判定する（Ｓ２７１）。この判定の結果、状態変数が「入床」でも「起床」でもない場合（Ｎｏ）には、第１サブ行動判定部１４３１は、本離床判定処理を終了する。一方、前記判定の結果、状態変数が「入床」および「起床」のうちのいずれかである場合（Ｙｅｓ）には、第１サブ行動判定部１４３１は、次に、処理Ｓ２７２を実行する。この処理Ｓ２７２では、第１サブ行動判定部１４３１は、処理Ｓ２２で抽出した人物領域に基づいて離床の判定条件を満たすか否かを判定する。より詳しくは、第１サブ行動判定部１４３１は、今回、処理Ｓ２２で対象画像から抽出した人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域からはみ出しているはみ出し領域が離床判定閾値以上である場合、離床と仮判定し、その離床判定閾値以上である状態のはみ出し領域の継続時間が離床継続判定時間を超えている場合に、離床有りと最終的に判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ２７３を実行し、これを除く他の場合に、離床無しと判定し（Ｎｏ）、本離床判定処理を終了する。前記処理Ｓ２７３では、第１サブ行動判定部１４３１は、離床発生を決定して離床有りを表す離床有り情報（例えば離床の有無を表す離床フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶する。続いて、第１サブ行動判定部１４３１は、前記状態変数を「離床」で更新し（状態変数←「離床」）（Ｓ２７４）、本転倒判定処理を終了する。
【0085】
図４に戻って、上記処理Ｓ２７に続く処理Ｓ２８では、センサ装置ＳＵは、行動判定部１４３の第２サブ行動判定部１４３２によって、センサ部１１におけるドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づく微体動異常判定処理を実行する。
【0086】
より具体的には、この微体動異常判定処理では、図１０において、まず、第２サブ行動判定部１４３２は、ドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づいて微体動異常の判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２８１）。より詳しくは、第２サブ行動判定部１４２は、まず、現時点から過去へ、所定時間内、例えば１分以内に測定されたドップラ信号をＳＵ記憶部１６から取得する。続いて、睡眠状態判定部１４２は、この取得した１分間のドップラ信号を例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）する。続いて、第２サブ行動判定部１４２は、このＦＦＴで得られたスペクトルから、一般的な呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求める。続いて、第２サブ行動判定部１４２は、この求めた平均値と前記微体動異常判定閾値とを比較し、前記求めた平均値が前記微体動異常判定閾値以下である場合、微体動異常と仮判定し、前記平均値が前記微体動異常判定閾値以下である状態の継続時間が微体動異常継続判定時間を超えて継続している場合に、微体動異常有りと最終的に判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ２８２を実行し、これを除く他の場合に、微体動異常無しと判定し（Ｎｏ）、本微体動異常判定処理を終了する。前記処理Ｓ２８２では、第２サブ行動判定部１４３２は、微体動異常発生を決定して微体動異常有りを表す微体動異常有り情報（例えば微体動異常の有無を表す微体動異常フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶し、本微体動異常判定処理を終了する。
【0087】
以上のような処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２８の各処理に対する実行か非実行かが、上述したように、処理制御部１４４によって、前記処理Ｓ１によって睡眠状態判定部１４２で判定された睡眠判定結果に応じて制御される。
【0088】
図３に戻って、次に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４によって、所定のイベントの通知が必要か否かを判定する（Ｓ３）。より具体的には、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の行動判定部１４３によって、ＳＵ記憶部１６に、例えば前記転落有り情報や前記転倒有り情報等の、所定の行動を判定した結果を記憶しているか否かを判定し、前記所定の行動を判定した結果がＳＵ記憶部１６に記憶されている場合には、行動判定部１４３は、通知が必要と判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ４を実行した後に、今回の本処理を終了し、一方、前記所定の行動を判定した結果がＳＵ記憶部１６に記憶されていない場合には、行動判定部１４３は、通知が不要と判定し（Ｎｏ）、今回の本処理を終了する。
【0089】
この処理Ｓ４では、センサ装置ＳＵは、行動判定部１４３によって、その判定した所定の行動を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、前記イベント情報として判定した前記所定の行動を収容した、前記所定の行動の検知にかかる第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。一具体例では、ＳＵ記憶部１６に起床有り情報が記憶されている場合には、行動判定部１４３は、自機のセンサＩＤ、イベント情報としての「起床」、前記起床の判定の際に用いられた対象画像を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【0090】
そして、上述のように処理Ｓ１ないし処理Ｓ４の各処理を実行している間に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のナースコール処理部１４５によって、ナースコールを受け付けているか否かを判定し、ナースコールを受け付けると、そのナースコールの受付を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、前記イベント情報として前記受け付けたナースコールを収容した、前記ナースコールの受付にかかる第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【0091】
管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、この第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。すなわち、管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号に収容された、センサＩＤとイベント情報等の各情報と互いに対応付けて記憶する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した第１イベント通知通信信号における送信元（通知元）のセンサ装置ＳＵに対応する通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２イベント通知通信信号を送信する。
【0092】
固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記第２イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）し、前記監視情報を表示する。例えば、センサ装置ＳＵが所定のイベントの検知動作を繰り返し実行しているが前記所定のイベントを検知していない場合では、端末装置ＳＰ、ＴＡ、例えば、固定端末装置ＳＰには、図１４Ａに示す監視情報画面３１ａが表示され、センサ装置ＳＵが所定のイベントを検知し第２イベント通知通信信号によって前記検知した所定のイベントが通知された場合では、固定端末装置ＳＰには、図１４Ｂに示す監視情報画面３１ｂが表示される。図１４Ａに示す監視情報画面３１ａは、センサ装置ＳＵで撮像された画像を表示する監視画像表示領域３１１を備える。図１４Ｂに示す監視情報画面３１ｂは、センサ装置ＳＵで検知したイベントの種類を表示するイベント表示領域３１２をさらに備える。図１４Ｂに示す例では、監視画像表示領域３１１に重畳して「離床検知」のメッセージを表示したイベント表示領域３１２が図示されている。
【0093】
例えば、被監視者が睡眠状態であれば、例えば入床、離床および転倒等の行動は、生じ得ず、行動判定部１４３がこのような睡眠状態では生じ得ない行動を判定した場合、それは、誤判定である蓋然性が高い。本実施形態における被監視者監視支援システムＭＳ、ならびに、センサ装置ＳＵに組み込まれた行動検知装置および行動検知方法は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて行動判定部１４３を制御するので、誤判定をより低減できる。
【0094】
上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、前記所定の行動を、睡眠状態で生じ得ない第１グループに属する第１行動（本実施形態では、入床、起床、離床、転落および転倒）と、睡眠状態で生じ得る第２グループに属する第２行動（本実施形態では微体動異常）とに分けることが可能となるので、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて行動判定部１４３をより適切に制御でき、誤判定をより低減できる。
【0095】
上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、例えば、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理のみを実行したり、逆に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理のみを実行したり等するように、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて行動判定部１４３を制御することで、誤判定をより低減できる。
【0096】
なお、上述の実施形態では、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第１サブ行動判定部１４３１に第１サブ行動判定処理を実行させず、そして、第２サブ行動判定部１４３２に第２サブ行動判定処理を実行させ、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、第１サブ行動判定部１４３１に第１サブ行動判定処理を実行させ、そして、第２サブ行動判定部１４３２に第２サブ行動判定処理を実行させたが、以下の各変形形態のように、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて行動判定部１４３を制御しても良い。
【0097】
第１変形形態では、第１サブ行動判定部１４３１における第１サブ行動判定処理の実行の有無にかかわらず、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第２サブ行動判定部１４３２のみを制御対象とし、第２サブ行動判定部１４３２に第２サブ行動判定処理を実行させる。第１サブ行動判定部１４３１における第１サブ行動判定処理の実行の有無にかかわらず、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、第２サブ行動判定部１４３２のみを制御対象とし、第２サブ行動判定部１４３２に第２サブ行動判定処理を実行させない。一例では、処理制御部１４４は、図４を用いて説明した上述の処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７の各処理を実行するか否かを制御せずに、処理Ｓ２８を実行するか否かを睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて制御する。これによって睡眠状態で生じ得る行動のみを判定するように、行動判定部１４３が制御され、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、誤判定をより低減できる。
【0098】
第２変形形態では、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて、第１サブ行動判定部１４３１における第１サブ行動判定結果の出力を行うか否か、および、第２サブ行動判定部１４３２における第２サブ行動判定結果の出力を行うか否かを制御する。第２変形形態では、第１および第２サブ行動判定処理それぞれは、実行されるものの、その結果の出力を制御することで、その実行の制御によって得られる効果と同等の効果が得られる。より具体的には、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第１サブ行動判定部１４３１に前記第１サブ行動判定結果の出力を行わせず、そして、第２サブ行動判定部に前記第２サブ行動判定結果の出力を行わせる。一例では、処理制御部１４４は、図４を用いて説明した上述の処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７の各処理において、第１サブ行動判定部１４３１が前記所定の行動を判定しても、第１サブ行動判定部１４３１に、例えば前記転落有り情報や前記転倒有り情報等の、前記所定の行動を判定した結果をＳＵ記憶部１６に記憶させず、図４を用いて説明した上述の処理Ｓ２８において、第２サブ行動判定部１４３２が前記所定の行動を判定した場合に、第２サブ行動判定部１４３２に、例えば前記微体動異常有り情報の、前記所定の行動を判定した結果をＳＵ記憶部１６に記憶させる。処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、第１サブ行動判定部１４３１に第１サブ行動判定結果の出力を行わせ、そして、第２サブ行動判定部１４３２に第２サブ行動判定結果の出力を行わせない。一例では、処理制御部１４４は、図４を用いて説明した上述の処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７の各処理において、第１サブ行動判定部１４３１が前記所定の行動を判定した場合、第１サブ行動判定部１４３１に、例えば前記転落有り情報や前記転倒有り情報等の、前記所定の行動を判定した結果をＳＵ記憶部１６に記憶させ、図４を用いて説明した上述の処理Ｓ２８において、第２サブ行動判定部１４３２が前記所定の行動を判定しても、第２サブ行動判定部１４３２に、例えば前記微体動異常有り情報の、前記所定の行動を判定した結果をＳＵ記憶部１６に記憶させない。
【0099】
あるいは、この第２変形形態において、第１サブ行動判定部１４３１の第１サブ行動判定結果の出力の有無にかかわらず、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第２サブ行動判定部１４３２のみを制御対象とし、第２サブ行動判定部１４３２に第２サブ行動判定結果の出力を行わせる。処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、第２サブ行動判定部１４３２のみを制御対象とし、第２サブ行動判定部１４３２における第２サブ行動判定結果の出力を行わせない。一例では、処理制御部１４４は、図４を用いて説明した上述の処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７の各処理における第１サブ行動判定結果を出力するか否かを制御せずに、処理Ｓ２８における第２サブ行動判定結果を出力するか否かを睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて制御する。
【0100】
これによれば、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、例えば、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理のサブ行動判定結果のみを出力したり、逆に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理のサブ行動判定結果のみを出力したり等するように、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて行動判定部１４３を制御することで、誤判定をより低減できる。
【0101】
第３変形形態では、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて第１サブ行動判定部１４３１における第１サブ行動判定結果を第２サブ行動判定部１４３２における第２サブ行動判定結果で補助するか否かを制御する。より具体的には、例えば、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第１サブ行動判定部１４３１における第１サブ行動判定結果を第２サブ行動判定部１４３２における第２サブ行動判定結果で補助し、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、第１サブ行動判定部１４３１における第１サブ行動判定結果を第２サブ行動判定部１４３２における第２サブ行動判定結果で補助しない。より詳しくは、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第１サブ行動判定部１４３１における第１サブ行動判定結果を第２サブ行動判定部１４３２における第２サブ行動判定結果に書き換える。すなわち、第１サブ行動判定結果にかかわらず、第２サブ行動判定結果のみが有効となる。あるいは、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第１サブ行動判定部１４３１における第１サブ行動判定結果に第２サブ行動判定部１４３２における第２サブ行動判定結果を追記する。すなわち、第１サブ行動判定結果に、第２サブ行動判定結果が添えられ、第１イベント通知通信信号には、前記イベント情報として、判定した第１行動および第２行動が収容される。
【0102】
これによれば、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理のサブ行動判定結果を、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理のサブ行動判定結果で補助すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0103】
第４変形形態では、前記第１サブ行動判定処理は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果と、前記第１行動に対応付けられた、予め設定された第１行動判定閾値とを比較することによって前記第１行動であるか否かを判定する処理であり、処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて第１サブ行動判定部１４３１が実行する第１サブ行動判定処理における第１行動判定閾値を変更する。より具体的には、処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第１行動であると判定され難い値に、前記第１行動判定閾値を変更する。処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合に比し前記第１行動であると判定され易い値に、前記第１行動判定閾値を変更する。上述の実施形態では、前記起床判定閾値、前記離床判定閾値、前記横臥姿勢判定閾値、前記転落判定速度閾値および前記転倒判定速度閾値は、それぞれ、前記第１行動判定閾値の一例に相当し、これら前記起床判定閾値、前記離床判定閾値、前記横臥姿勢判定閾値、前記転落判定速度閾値および前記転倒判定速度閾値のうちの１または複数が、処理制御部１４４によって、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて変更される。
【0104】
これによれば、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理の行動判定閾値を、前記行動であると実質的に判定できない値に変更すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0105】
第５変形形態では、前記第２サブ行動判定処理は、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果と、前記第２行動に対応付けられた、予め設定された第２行動判定閾値とを比較することによって前記第２行動であるか否かを判定する処理であり、処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて第２サブ行動判定部１４３２が実行する第２サブ行動判定処理における第２行動判定閾値を変更する。より具体的には、処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合に比し前記第２行動であると判定され難い値に、前記第２行動判定閾値を変更する。処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第２行動であると判定され易い値に、前記第２行動判定閾値を変更する。上述の実施形態では、前記微体動異常判定閾値は、前記第２行動判定閾値の一例に相当し、この前記微体動異常判定閾値が、処理制御部１４４によって、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて変更される。
【0106】
これによれば、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理の行動判定閾値を、前記行動であると判定され易い値に変更すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0107】
第６変形形態では、前記第１サブ行動判定処理は、予め設定された所定の時間間隔で、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果と、前記第１行動に対応付けられた、予め設定された第１行動判定閾値とを比較することによって前記第１行動であるか否かを仮に判定し、前記仮に判定した仮判定結果が前記第１行動であると、予め設定された第１継続判定時間、継続している場合に、前記第１行動であると最終的に判定する処理であり、処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて第１サブ行動判定部１４３１が実行する第１サブ行動判定処理における第１継続判定時間を変更する。処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第１行動であると判定され難い値に、前記第１継続判定時間を変更する。処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合に比し前記第１行動であると判定され易い値に、前記第１継続判定時間を変更する。上述の実施形態では、前記入床継続判定時間、前記起床継続判定時間および前記離床継続判定時間は、それぞれ、前記第１継続判定時間の一例に相当し、これら前記入床継続判定時間、前記起床継続判定時間および前記離床継続判定時間のうちの１または複数が、処理制御部１４４によって、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて変更される。
【0108】
これによれば、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理の継続判定時間を、前記行動であると実質的に判定できない値に変更すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0109】
第７変形形態では、前記第２サブ行動判定処理は、予め設定された所定の時間間隔で、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果と、前記第２行動に対応付けられた、予め設定された第２行動判定閾値とを比較することによって前記第２行動であるか否かを仮に判定し、前記仮に判定した仮判定結果が前記第２行動であると、予め設定された第２継続判定時間、継続している場合に、前記第２行動であると最終的に判定する処理であり、処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて前記第２サブ行動判定部が実行する第２サブ行動判定処理における第２継続判定時間を変更する。処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第２行動であると判定され易い値に、前記第２継続判定時間を変更する。処理制御部１４４は、前記制御として、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合に比し前記第２行動であると判定され難い値に、前記第２継続判定時間を変更する。上述の実施形態では、前記微体動異常継続判定時間は、前記第２継続判定時間の一例に相当し、この前記微体動異常継続判定時間が、処理制御部１４４によって、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて変更される。
【0110】
これによれば、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理の継続判定時間を、前記行動であると判定され易い値に変更すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0111】
第８変形形態では、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて、第１サブ行動判定部１４３１に前記第１サブセンサの第１サブ測定結果を使用させるか否か、および、第２サブ行動判定部１４３２に前記第２サブセンサの第２サブ測定結果を使用させるか否かを制御する。上述の実施形態や第１変形形態では、行動判定部１４３における行動判定処理の実行が制御され、第２変形形態では、行動判定部１４３における行動判定結果の出力が制御されたが、この第８変形形態では、行動判定部１４３の入力を制御することで、その実行の制御やその出力の制御によって得られる効果と同等の効果が得られる。より具体的には、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第１サブ行動判定部１４３１に前記第１サブセンサの第１サブ測定結果（上述の実施形態ではセンサ部１１のカメラ１１１で生成された対象画像）を使用させ、そして、第２サブ行動判定部１４３２に前記第２サブセンサの第２サブ測定結果（上述の実施形態ではセンサ部１１のドップラセンサ１１２で生成されＳＵ記憶部１６に記憶されたドップラ信号）を使用させる。一例では、処理制御部１４４は、図４を用いて説明した上述の処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７の各処理において、第１サブ行動判定部１４３１にカメラ１１１で生成された対象画像を使用させ、処理Ｓ２８において、第２サブ行動判定部１４３２にドップラセンサ１１２で生成されＳＵ記憶部１６に記憶されたドップラ信号を使用させる。処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、第１サブ行動判定部１４３１に前記第１サブセンサの第１サブ測定結果（上述では対象画像）を使用させ、そして、第２サブ行動判定部１４３２に前記第２サブセンサの第２サブ測定結果（上述ではドップラ信号）を使用させない。一例では、処理制御部１４４は、図４を用いて説明した上述の処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７の各処理において、第１サブ行動判定部１４３１にカメラ１１１で生成された対象画像を使用させ、処理Ｓ２８において、第２サブ行動判定部１４３２にドップラセンサ１１２で生成されＳＵ記憶部１６に記憶されたドップラ信号を使用させない。すなわち、処理Ｓ２８が実行されない。処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、第１サブ行動判定部１４３１に前記第１サブセンサの第１サブ測定結果（上述では対象画像）を使用させず、そして、第２サブ行動判定部１４３２に前記第２サブセンサの第２サブ測定結果（上述ではドップラ信号）を使用させる。一例では、処理制御部１４４は、図４を用いて説明した上述の処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７の各処理において、第１サブ行動判定部１４３１にカメラ１１１で生成された対象画像を使用させず、処理Ｓ２８において、第２サブ行動判定部１４３２にドップラセンサ１１２で生成されＳＵ記憶部１６に記憶されたドップラ信号を使用させる。すなわち、処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２７の各処理が実行されない。
【0112】
これによれば、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、例えば、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定部にサブ測定結果を使用させなかったり、逆に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定部にサブ測定結果を使用させたり等するように、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて行動判定部１４３を制御することで、誤判定をより低減できる。
【0113】
第９変形形態では、前記第１サブ行動判定処理は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果および過去の第１サブ行動判定結果に基づいて、今回、第１行動であるか否かを判定する処理であり、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて今回の第１サブ行動判定結果を予め設定された規定値に強制的に変更する。上述の実施形態では、前記状態変数が過去の第１サブ行動判定結果の一例に相当する。例えば、処理制御部１４４は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記状態変数を「入床」で強制的に更新する。このため、起床が誤判定されても、再度、起床が判定できるようになり、誤判定をより低減できる。
【0114】
これによれば、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて今回の第１サブ行動判定結果を予め設定された規定値に強制的に変更するので、次回の第１サブ行動判定処理をより適切に処理でき、誤判定をより低減できる。
【0115】
第１０変形形態では、図２に破線で示すように、センサ装置ＳＵは、年月日時分を計時する時計部１４７を、ＳＵ制御処理部１４に機能的にさらに備え、少なくとも睡眠の時間帯を含む被監視者Ｏｂのスケジュール、を表すスケジュール情報を被監視者Ｏｂに対応付けて記憶するスケジュール情報記憶部１６１を、ＳＵ記憶部１６にさらにを備え、処理制御部１４４は、時計部１４７から現在の時刻を取得し、この取得した現在の時刻に対応する被監視者Ｏｂのスケジュールをスケジュール情報記憶部１６１から抽出し、この抽出した被監視者Ｏｂのスケジュールおよび睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて行動判定部１４３を制御する。例えば、現在の時刻に対応する被監視者Ｏｂのスケジュールが睡眠の時間帯であれば、処理制御部１４４は、例えば、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第１行動であると判定され難い値に、前記第１行動判定閾値を変更したり、また例えば、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第２行動であると判定され易い値に、前記第２行動判定閾値を変更したり、また例えば、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第１行動であると判定され難い値に、前記第１継続判定時間を変更したり、また例えば、睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第２行動であると判定され易い値に、前記第２継続判定時間を変更したり等する。
【0116】
これによれば、上記被監視者監視支援システムＭＳ、上記行動検知装置および上記行動検知方法は、被監視者Ｏｂのスケジュールおよび睡眠状態判定部１４２の睡眠判定結果に応じて行動判定部１４３を制御するので、被監視者Ｏｂのスケジュールを勘案でき、誤判定をより低減できる。
【0117】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【0118】
一態様にかかる行動検知装置は、被監視者を測定する第１および第２センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記被監視者の睡眠状態を判定する睡眠状態判定部と、前記第２センサの第２測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動を判定する行動判定部と、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御する処理制御部とを備える。
【0119】
例えば、被監視者が睡眠状態であれば、例えば入床、離床および転倒等の行動は、生じ得ず、行動判定部がこのような睡眠状態では生じ得ない行動を判定した場合、それは、誤判定である蓋然性が高い。上記行動検知装置は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御するので、誤判定をより低減できる。
【0120】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記第２センサは、被監視者を測定する第１および第２サブセンサを含み、前記行動判定部は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動のうち、第１グループに属する第１行動を判定する第１サブ行動判定処理を実行する第１サブ行動判定部と、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動のうち、前記第１グループと異なる第２グループに属する第２行動を判定する第２サブ行動判定処理を実行する第２サブ行動判定部とを含み、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第１および第２サブ行動判定部のうちの少なくともいずれかを制御する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第１行動は、被監視者が寝具に入った入床、被監視者が起きた起床、被監視者が寝具から離れた離床、被監視者が寝具から落ちた転落、および、被監視者が寝具外で倒れた転倒を含む。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第２行動は、被監視者の呼吸による微体動の異常である微体動異常を含む。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第１センサおよび第２サブセンサは、兼用の１つのドップラセンサであり、前記睡眠状態判定部は、前記ドップラセンサのドップラ信号に基づいて前記被監視者の睡眠状態を判定する睡眠状態判定処理を実行し、前記第２サブ行動判定部は、前記ドップラセンサのドップラ信号に基づいて前記被監視者における所定の行動のうち、前記第１グループと異なる第２グループに属する第２行動を判定する第２サブ行動判定処理を実行する。
【0121】
このような行動検知装置は、前記所定の行動を、睡眠状態で生じ得ない第１グループに属する第１行動と、睡眠状態で生じ得る第２グループに属する第２行動とに分けることが可能となるので、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部をより適切に制御でき、誤判定をより低減できる。
【0122】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて、前記第１サブ行動判定部における前記第１サブ行動判定処理を実行するか否か、および、前記第２サブ行動判定部における前記第２サブ行動判定処理を実行するか否かを制御する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記睡眠状態判定部は、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記被監視者の睡眠の深さの度合いを表す睡眠度および前記睡眠度に対する信頼性の度合いを表す信頼度を求める。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記第１サブ行動判定部に前記第１サブ行動判定処理を実行させず、そして、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブ行動判定処理を実行させる。前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合とは、前記睡眠度が予め設定された所定の睡眠判定閾値以上である場合、または、前記信頼度が予め設定された所定の信頼判定閾値以上である場合である。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記第１サブ行動判定部に前記第１サブ行動判定処理を実行させ、そして、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブ行動判定処理を実行させない。前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合とは、前記睡眠度が予め設定された所定の睡眠判定閾値未満であって、かつ、前記信頼度が予め設定された所定の信頼判定閾値未満である場合である。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記第２サブ行動判定部のみを制御対象とし、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブ行動判定処理を実行させる。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記第２サブ行動判定部のみを制御対象とし、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブ行動判定処理を実行させない。
【0123】
このような行動検知装置は、例えば、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理のみを実行したり、逆に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理のみを実行したり等するように、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御することで、誤判定をより低減できる。
【0124】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて、前記第１サブ行動判定部における第１サブ行動判定結果の出力を行うか否か、および、前記第２サブ行動判定部における第２サブ行動判定結果の出力を行うか否かを制御する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記第１サブ行動判定部に前記第１サブ行動判定結果の出力を行わせず、そして、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブ行動判定結果の出力を行わせる。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記第１サブ行動判定部に前記第１サブ行動判定結果の出力を行わせ、そして、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブ行動判定結果の出力を行わせない。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記第２サブ行動判定部のみを制御対象とし、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブ行動判定結果の出力を行わせる。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記第２サブ行動判定部のみを制御対象とし、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブ行動判定結果の出力を行わせない。
【0125】
このような行動検知装置は、例えば、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理のサブ行動判定結果のみを出力したり、逆に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理のサブ行動判定結果のみを出力したり等するように、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御することで、誤判定をより低減できる。
【0126】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第１サブ行動判定部における第１サブ行動判定結果を前記第２サブ行動判定部における第２サブ行動判定結果で補助するか否かを制御する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記第１サブ行動判定部における第１サブ行動判定結果を前記第２サブ行動判定部における第２サブ行動判定結果で補助し、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記第１サブ行動判定部における第１サブ行動判定結果を前記第２サブ行動判定部における第２サブ行動判定結果で補助しない。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記第１サブ行動判定部における第１サブ行動判定結果を前記第２サブ行動判定部における第２サブ行動判定結果に書き換える。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記第１サブ行動判定部における第１サブ行動判定結果に前記第２サブ行動判定部における前記第２サブ行動判定結果を追記する。
【0127】
このような行動検知装置は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理のサブ行動判定結果を、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理のサブ行動判定結果で補助すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0128】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記第１サブ行動判定処理は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果と、前記第１行動に対応付けられた、予め設定された第１行動判定閾値とを比較することによって前記第１行動であるか否かを判定する処理であり、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第１サブ行動判定部が実行する第１サブ行動判定処理における第１行動判定閾値を変更する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第１行動であると判定され難い値に、前記第１行動判定閾値を変更する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合に比し前記第１行動であると判定され易い値に、前記第１行動判定閾値を変更する。
【0129】
このような行動検知装置は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理の行動判定閾値を、前記行動であると実質的に判定できない値に変更すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0130】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記第２サブ行動判定処理は、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果と、前記第２行動に対応付けられた、予め設定された第２行動判定閾値とを比較することによって前記第２行動であるか否かを判定する処理であり、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第２サブ行動判定部が実行する第２サブ行動判定処理における第２行動判定閾値を変更する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合に比し前記第２行動であると判定され難い値に、前記第２行動判定閾値を変更する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第２行動であると判定され易い値に、前記第２行動判定閾値を変更する。
【0131】
このような行動検知装置は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理の行動判定閾値を、前記行動であると判定され易い値に変更すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0132】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記第１サブ行動判定処理は、予め設定された所定の時間間隔で、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果と、前記第１行動に対応付けられた、予め設定された第１行動判定閾値とを比較することによって前記第１行動であるか否かを仮に判定し、前記仮に判定した仮判定結果が前記第１行動であると、予め設定された第１継続判定時間、継続している場合に、前記第１行動であると最終的に判定する処理であり、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第１サブ行動判定部が実行する第１サブ行動判定処理における第１継続判定時間を変更する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第１行動であると判定され難い値に、前記第１継続判定時間を変更する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合に比し前記第１行動であると判定され易い値に、前記第１継続判定時間を変更する。
【0133】
このような行動検知装置は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定処理の継続判定時間を、前記行動であると実質的に判定できない値に変更すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0134】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記第２サブ行動判定処理は、予め設定された所定の時間間隔で、前記第２サブセンサの第２サブ測定結果と、前記第２行動に対応付けられた、予め設定された第２行動判定閾値とを比較することによって前記第２行動であるか否かを仮に判定し、前記仮に判定した仮判定結果が前記第２行動であると、予め設定された第２継続判定時間、継続している場合に、前記第２行動であると最終的に判定する処理であり、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記第２サブ行動判定部が実行する第２サブ行動判定処理における第２継続判定時間を変更する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合に比し前記第２行動であると判定され易い値に、前記第２継続判定時間を変更する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記制御として、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合に比し前記第２行動であると判定され難い値に、前記第２継続判定時間を変更する。
【0135】
このような行動検知装置は、例えば、睡眠状態の場合に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定処理の継続判定時間を、前記行動であると判定され易い値に変更すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【0136】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて、前記第１サブ行動判定部に前記第１サブセンサの第１サブ測定結果を使用させるか否か、および、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブセンサの第２サブ測定結果を使用させるか否かを制御する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記第１サブ行動判定部に前記第１サブセンサの第１サブ測定結果を使用させ、そして、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブセンサの第２サブ測定結果を使用させる。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度が共に低い場合には、前記第１サブ行動判定部に前記第１サブセンサの第１サブ測定結果を使用させ、そして、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブセンサの第２サブ測定結果を使用させない。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果が前記睡眠度および前記信頼度のうちのいずれかが高い場合には、前記第１サブ行動判定部に前記第１サブセンサの第１サブ測定結果を使用させず、そして、前記第２サブ行動判定部に前記第２サブセンサの第２サブ測定結果を使用させる。
【0137】
このような行動検知装置は、例えば、睡眠状態で生じ得ない行動を判定するサブ行動判定部にサブ測定結果を使用させなかったり、逆に、睡眠状態で生じ得る行動を判定するサブ行動判定部にサブ測定結果を使用させたり等するように、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御することで、誤判定をより低減できる。
【0138】
他の一態様では、上述の行動検知装置において、前記第１サブ行動判定処理は、前記第１サブセンサの第１サブ測定結果および過去の第１サブ行動判定結果に基づいて、今回、第１行動であるか否かを判定する処理であり、前記処理制御部は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて今回の第１サブ行動判定結果を予め設定された規定値に強制的に変更する。
【0139】
このような行動検知装置は、前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて今回の第１サブ行動判定結果を予め設定された規定値に強制的に変更するので、次回の第１サブ行動判定処理をより適切に処理でき、誤判定をより低減できる。
【0140】
他の一態様では、これら上述の行動検知装置において、年月日時分を計時する時計部と、少なくとも睡眠の時間帯を含む前記被監視者のスケジュール、を表すスケジュール情報を前記被監視者に対応付けて記憶するスケジュール情報記憶部とを備え、前記処理制御部は、前記時計部から現在の時刻を取得し、前記取得した現在の時刻に対応する前記被監視者のスケジュールを前記スケジュール情報記憶部から抽出し、前記抽出した前記被監視者のスケジュールおよび前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御する。
【0141】
このような行動検知装置は、前記被監視者のスケジュールおよび前記睡眠状態判定部の睡眠判定結果に応じて前記行動判定部を制御するので、被監視者のスケジュールを勘案でき、誤判定をより低減できる。
【0142】
他の一態様にかかる行動検知方法は、第１および第２センサそれぞれで被監視者を測定する測定工程と、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記被監視者の睡眠状態を判定する睡眠状態判定工程と、前記第２センサの第２測定結果に基づいて前記被監視者における所定の行動を判定する行動判定工程と、前記睡眠状態判定工程の睡眠判定結果に応じて前記行動判定工程を制御する処理制御工程とを備える。
【0143】
このような行動検知方法は、前記睡眠状態判定工程の睡眠判定結果に応じて前記行動判定工程を制御するので、誤判定をより低減できる。
【0144】
他の一態様にかかる被監視者監視支援システムは、被監視者に対応して設けられ、前記被監視者における所定の行動を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、前記センサ装置は、これら上述のいずれかの行動検知装置を含む。
【0145】
これによれば、これら上述のいずれかの行動検知装置を用いた被監視者監視支援システムが提供できる。このような被監視者監視支援システムは、これら上述のいずれかの行動検知装置を用いるので、誤判定をより低減できる。
【0146】
この出願は、２０１７年８月１０日に出願された日本国特許出願特願２０１７－１５５０７３を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【0147】
本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
【0148】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【0149】
本発明によれば、監視対象である被監視者における所定の行動を検知する行動検知装置および行動検知方法ならびにこの行動検知装置を用いた被監視者監視支援システムが提供できる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】